KR101947035B1 - Fishing Rod With Automatic Cutting of Fishing Line - Google Patents

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KR101947035B1
KR101947035B1 KR1020170146394A KR20170146394A KR101947035B1 KR 101947035 B1 KR101947035 B1 KR 101947035B1 KR 1020170146394 A KR1020170146394 A KR 1020170146394A KR 20170146394 A KR20170146394 A KR 20170146394A KR 101947035 B1 KR101947035 B1 KR 101947035B1
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rod
force sensor
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KR1020170146394A
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박재현
채혁수
조동희
김예림
함지환
임재호
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인천대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a fishing rod capable of automatically cutting a fishing line. When the force applied to the fishing rod exceeds maximum receiving strength of the fishing rod, the fishing line is automatically cut off to prevent breaking of the fishing rod, and thus the economic burden such as replacing the fishing rod is reduced.

Description

낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대{Fishing Rod With Automatic Cutting of Fishing Line}[0001] Fishing Rod with Automatic Cutting of Fishing Line [0002]

본 발명은 낚싯대에 관한 것으로서, 특히 낚싯대에 가해지는 힘이 낚싯대의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 낚싯줄을 자동으로 끊어내는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대에 관한 것이다.The present invention relates to a fishing rod, and more particularly to a fishing rod capable of automatically cutting a fishing line to automatically cut off the fishing line when the force applied to the fishing rod exceeds a maximum receiving strength of the fishing rod.

일반적으로 낚시꾼이 낚시를 함에 있어서, 대상어에 맞는 낚싯줄, 낚싯바늘, 낚싯대, 봉, 미, 미끼, 릴, 찌를 사용하여 물고기를 낚는다.Generally, fishing anglers use a fishing line, a fishing needle, a fishing rod, a rod, a fish, a bait, a reel, and a crucible to catch a fish for fishing.

즉, 낚싯줄을 풀거나 감을 수 있는 릴이 포함된 낚싯대에 봉 및 찌 그리고 낚싯바늘을 연결하고 묶는 과정에서 나온 낚싯줄의 여분을 절단할 때 낚싯줄 절단기가 사용된다.In other words, a fishing line cutter is used to cut the excess of the fishing line from the process of connecting and tying rods, ropes, and fishing needles to a fishing rod including a reel that can unwind or wind the fishing line.

종래에 사용되었던 낚싯줄 절단기는 보편적으로 쪽 가위, 커터, 만능칼(일명:맥가이버칼), 니퍼 등의 절단도구가 사용되었다.The fishing line cutter used conventionally has a cutting tool such as a side scissor, a cutter, a universal knife (aka: MacGyver knife), a nipper and the like.

그러나 이러한 절단도구를 사용하는 경우 한손에 낚싯줄을 잡고 다른 한손으로 절단 도구를 잡아 낚싯줄을 절단해야 하는 불편한 문제가 있다.However, when such a cutting tool is used, there is an inconvenience that the fishing line must be cut by holding the fishing line on one hand and the cutting tool with the other hand.

실제 낚시를 수행하는 과정은 물고기가 찌를 물어서 급박한 상황이 발생하므로 낚싯대에 가해지는 힘을 낚시꾼이 알 수 없고, 이로 인하여 낚싯대가 자주 부러지며, 낚시 바늘이 돌이나 해초 등에 걸린 상태에서 과도한 힘으로 당겨서 낚싯대가 부러지는 일이 발생한다.The process of actual fishing involves the fishermen do not know the force applied to the fishing rod because of the imminent situation that the fish bites and the fishing rod breaks frequently and when the fishing needle is stuck in the stone or seaweed, Pull the fishing rod to break.

일반적으로 낚싯대는 가격이 저렴한 경우 약간의 힘으로 잘 부러지므로 낚싯대를 교체해야 되는 상황이 발생하는 문제점이 있었다.Generally, fishing rods are broken with a slight force when the price is low, so that there is a problem that the fishing rods need to be replaced.

낚시 매니아 층의 경우, 손에 익은 낚싯대가 부러졌을 때 낚싯대 손해 비용도 발생하지만, 해당 낚싯대에 대한 고객 신뢰도가 떨어질 수 있다.In the case of a fishing enthusiast, fishing costs may also be incurred when the fishing rods that are ripe in the hand are broken, but customer reliability for the fishing rods may be reduced.

낚시군들은 낚싯대 비용이 고가인 점을 고려해볼 때, 낚싯대 교체 비용도 경제적인 부담으로 작용할 수 있다.Given the high cost of fishing rods for fishing, the cost of replacing fishing rods can also be an economical burden.

한국 등록실용신안번호 제20-0354259호("발명의 명칭: 낚싯줄 절단기")Korean Registered Utility Model No. 20-0354259 (entitled " Fishing Line Cutting Machine ")

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 낚싯대에 가해지는 힘이 낚싯대의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 낚싯줄을 자동으로 끊어내는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a fishing rod capable of automatically cutting a fishing line to automatically cut off the fishing line when the force applied to the fishing rod exceeds a maximum receiving strength of the fishing rod.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 몸체를 구성하는 로드(101)와, 상기 로드(101)의 후방에 결합되는 그립(102)과, 상기 그립(102)의 전방에 결합되는 릴 장착부(104)와, 상기 릴 장착부(104)에 결합되는 릴 본체(105)와, 상기 릴 본체(105)로부터 풀리거나 감겨지는 낚싯줄(10)을 가이드 하기 위해 로드(101)에 구비되는 복수의 가이드 링(107)로 이루어진 낚싯대(100)는,In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a robot including a rod constituting a body, a grip which is coupled to the rear of the rod, A plurality of guides provided on the rod 101 for guiding a fishing line 10 to be unwound or wound from the reel main body 105; a reel unit 105 coupled to the reel mounting unit 104; A fishing rod (100) composed of a ring (107)

상기 릴 장착부(104)로부터 멀어지는 방향으로 전방 부분 일측에 형성되고, 상기 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 출력하는 포스 센서(110); 및A force sensor 110 formed at one side of the front portion in a direction away from the reel mounting portion 104 and outputting a sensing signal for sensing a force applied to the fishing rod 100; And

상기 낚싯줄(10)이 통과하여 상기 릴 본체(105)에 연결되고, 상기 릴 장착부(104)의 하부면 일측에 낚싯줄(10)을 끊어내는 절단 장치(200)를 포함하며,And a cutting device 200 connected to the reel main body 105 through the fishing line 10 and cutting the fishing line 10 at one side of the lower surface of the reel mounting part 104,

상기 절단 장치(200)는 상기 포스 센서(110)와 전기적으로 연결되고, 상기 포스 센서(110)로부터 수신한 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 원형커팅날(215)이 상기 낚싯줄(10)에 접촉하여 낚싯줄(10)을 끊어내는 것을 특징으로 한다.The cutting device 200 is electrically connected to the force sensor 110. When the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum receiving strength of the fishing rod 100 previously stored, 215 contact the fishing line (10) to break off the fishing line (10).

본 발명의 특징에 따른 몸체를 구성하는 로드(101)와, 상기 로드(101)의 후방에 결합되는 그립(102)과, 상기 그립(102)의 전방에 결합되는 릴 장착부(104)와, 상기 릴 장착부(104)에 결합되는 릴 본체(105)와, 상기 릴 본체(105)로부터 풀리거나 감겨지는 낚싯줄(10)을 가이드 하기 위해 로드(101)에 구비되는 복수의 가이드 링(107)로 이루어진 낚싯대(100)는,A rod 101 constituting a body according to an aspect of the present invention; a grip 102 coupled to the rear of the rod 101; a reel mount 104 coupled to the front of the grip 102; A plurality of guide rings 107 provided on the rod 101 for guiding a fishing line 10 to be unwound or wound from the reel main body 105; The fishing rod (100)

상기 릴 장착부(104)로부터 멀어지는 방향으로 전방 부분 일측에 형성되고, 상기 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 출력하는 포스 센서(110); 및A force sensor 110 formed at one side of the front portion in a direction away from the reel mounting portion 104 and outputting a sensing signal for sensing a force applied to the fishing rod 100; And

상기 낚싯줄(10)이 통과하여 상기 릴 본체(105)에 연결되고, 상기 릴 장착부(104)의 하부면 일측에 원형커팅날(215)로 낚싯줄(10)을 끊어내는 절단 장치(200)를 포함하고,And a cutting device 200 which is connected to the reel main body 105 through the fishing line 10 and cuts the fishing line 10 with a circular cutting blade 215 at one side of the lower surface of the reel mounting portion 104 and,

상기 절단 장치(200)는 상기 포스 센서(110)와 전기적으로 연결되고, 상기 포스 센서(110)로부터 수신한 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 상기 원형커팅날(215)의 상부에 결합되는 결합부재(216)와, 상기 결합부재(216)의 일면에 결합된 이동부재(217)와고, 상기 이동부재(217)를 상하 방향으로 관통되고, 상부 끝단에 회전력을 제공하는 구동모터(219)가 결합되고, 나사선이 일정 간격으로 형성된 수직으로 세워진 수직스크류(218)를 포함하며,The cutting device 200 is electrically connected to the force sensor 110. When the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum receiving strength of the fishing rod 100, And a moving member 217 coupled to one surface of the coupling member 216. The moving member 217 penetrates the moving member 217 in the up and down direction and has a rotational force And a vertically erected vertical screw 218 having screw threads formed at regular intervals,

상기 이동부재(217)는 상기 구동모터(219)의 구동에 의해 수직스크류(218)가 회전하여 하부 방향으로 이동되고, 상기 이동부재(217)에 연결된 상기 결합부재(216)와 상기 원형커팅날(215)이 동시에 하부 방향으로 이동되어 상기 원형커팅날(215)이 상기 낚싯줄(10)에 접촉하여 상기 낚싯줄(10)을 끊어내는 것을 특징으로 한다.The moving member 217 is rotated by the driving motor 219 to move the vertical screw 218 in the downward direction and the engaging member 216 connected to the moving member 217, (215) is simultaneously moved downward so that the circular cutting blade (215) contacts the fishing line (10) to break the fishing line (10).

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 낚싯대에 가해지는 힘이 낚싯대의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 낚싯줄을 자동으로 끊어내어 낚싯대가 부러지는 일을 방지하고, 이로 인한 낚싯대 교체 비용과 같은 경제적인 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the force applied to the fishing rod exceeds the maximum receiving strength of the fishing rod, the fishing rod is automatically cut off to prevent the fishing rod from being broken, Can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대의 외형을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 절단기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 절단기의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 절단 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 낚싯대에 가해지는 힘에 따라 낚싯줄을 자동 절단하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 절단 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the external appearance of a fishing rod capable of automatically cutting a fishing line according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a configuration of a cutter according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a configuration of a cutter according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a cutting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a method of automatically cutting a fishing line according to a force applied to a fishing rod according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대의 외형을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 절단기의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 절단기의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a fishing rod capable of automatically cutting a fishing line according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a cutter according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a cutting machine according to the first embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 장력 측정에 따라 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대(100)는 몸체를 구성하는 로드(101)와, 상기 로드(101)의 후방에 결합되는 그립(102)과, 상기 그립(102)의 일측 단부에 결합되는 캡 부재(103)와, 상기 그립(102)의 전방에 결합되는 릴 장착부(104)와, 상기 릴 장착부(104)에 결합되는 릴 본체(105)와, 상기 릴 본체(105)를 릴 장착부(104)에 고정시키기 위한 릴 고정부재(106)와, 상기 릴 본체(105)로부터 풀리거나 감겨지는 낚싯줄(10)을 가이드 하기 위해 로드(101)에 구비되는 복수의 가이드 링(107)를 포함한다.A fishing rod 100 capable of automatically cutting a fishing line according to an embodiment of the present invention includes a rod 101 constituting a body, a grip 102 coupled to the rear of the rod 101, A cap member 103 coupled to one end of the reel unit 102, a reel mount 104 coupled to the front of the grip 102, a reel unit 105 coupled to the reel mount 104, A reel fixing member 106 for fixing the reel main body 105 to the reel mounting portion 104 and a plurality of (not shown) provided on the rod 101 for guiding the fishing line 10 to be unwound or wound from the reel main body 105 And a guide ring 107 of the guide ring 107.

상기 로드(101), 상기 그립(102), 상기 캡 부재(103)는 속이 빈 중공 형태로 이루어져 서로 연통되어 있다.The rod (101), the grip (102), and the cap member (103) are hollow and communicate with each other.

낚싯대(100)는 릴 장착부(104)로부터 멀어지는 방향으로 전방 부분 일측에 포스 센서(110)가 형성되고, 상기 릴 장착부(104)의 하부면 일측에 낚싯줄(10)을 끊어내는 절단 장치(200)가 형성되며, 상기 릴 장착부(104)의 외주면 일측에 센서 입력부(205)와 모터 입력부(206)가 형성된다.The fishing rod 100 has a force sensor 110 formed at one side of the front portion in a direction away from the reel mounting portion 104 and a cutting device 200 for cutting the fishing line 10 at one side of the lower surface of the reel mounting portion 104. [ And a sensor input unit 205 and a motor input unit 206 are formed on one side of the outer circumferential surface of the reel mounting unit 104.

포스 센서(110)는 로드(101)와 낚싯줄(109)이 연결되는 가이드 링(107)의 일측에 설치되고, 낚싯대에 가해지는 힘을 감지하여 센싱 신호를 출력한다.The force sensor 110 is installed at one side of the guide ring 107 to which the rod 101 and the fishing line 109 are connected and detects a force applied to the fishing rod to output a sensing signal.

센서 입력부(205)는 버튼 입력에 의해 포스 센서(110)에 전원을 공급하는 제어 신호를 생성한다.The sensor input unit 205 generates a control signal for supplying power to the force sensor 110 by a button input.

모터 입력부(206)는 버튼 입력에 의해 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호를 생성한다.The motor input unit 206 generates a drive signal for supplying power to the drive motor 219 by a button input.

본 발명의 실시예에 따른 절단 장치(200)는 내부에 일정한 공간부를 형성하는 하우징(201)과, 상기 하우징(201)의 내부에 절단기(210)를 포함하며, 낚싯줄(10)이 하우징(201)의 일측을 통과하여 절단기(210)를 거쳐 하우징(201)의 타측을 통과한 후 릴 본체(105)에 연결된다.The cutting apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a housing 201 that forms a predetermined space portion therein and a cutter 210 inside the housing 201. The fishing line 10 is housed in the housing 201 Passes through the cutter 210, passes through the other side of the housing 201, and is then connected to the reel main body 105.

절단기(210)는 상기 하우징(201)의 내부에 직육면체 형태의 지지대(211)와, 상기 지지대(211)의 중심 부분에서 수평 방향으로 원형 삽입홈(212)이 관통되어 있고, 상기 원형 삽입홈(212)에서 연장되어 상부 방향으로 지지대(211)의 상부면까지 수직홈(213)이 관통되어 있다.The cutter 210 has a rectangular parallelepiped support 211 inside the housing 201 and a circular insertion groove 212 through the center of the support 211 in a horizontal direction, 212 so that the vertical grooves 213 pass through the upper surface of the supporter 211 in the upper direction.

수직홈(213)에서 원형 삽입홈(212)까지 상하 방향으로 원형커팅날(215)이 이동하면서 낚싯줄(10)을 절단하게 된다.The fishing line 10 is cut while the circular cutting blade 215 moves in the vertical direction from the vertical groove 213 to the circular insertion groove 212.

지지대(211)의 수직홈(213)의 전방 일측에는 상기 원형커팅날(215)이 외부로 이탈되지 않도록 한 쌍의 가이드바(214a, 214b)가 가이드홈(211a, 211b)에 체결부재에 의해 결합된다.A pair of guide bars 214a and 214b are inserted into the guide grooves 211a and 211b on the front side of the vertical groove 213 of the support table 211 so as to prevent the circular cutting blade 215 from being detached to the outside .

원형커팅날(215)은 가이드홈(211a, 211b)의 내측으로 수직홈(213)에 위치하고, 결합부재(216)에 의해 고정되어 있다.The circular cutting blade 215 is located in the vertical grooves 213 inwardly of the guide grooves 211a and 211b and is fixed by the engaging member 216. [

결합부재(216)는 일측에 제1 볼트홈(216a)이 뚫려 있으며, 단면이 '∩' 형태로 형성되어 상기 원형커팅날(215)이 삽입되는 결합홈(216b)이 형성된다.The engaging member 216 has a first bolt groove 216a at one side thereof and an engaging groove 216b having a cross-section formed in a shape of '∩', into which the circular cutting blade 215 is inserted.

결합부재(216)는 상기 원형커팅날(215)을 결합홈(216b)에 삽입한 후, 제1 볼트홈(216a)과 원형커팅날(215)의 상단 부분에 형성된 제2 볼트홈(215a)을 일체로 볼트부재(216c)로 삽입하여 원형커팅날(215)과 결합된다.The engaging member 216 is inserted into the engaging groove 216b and inserted into the second bolt groove 215a formed in the upper portion of the first bolt groove 216a and the circular cutting blade 215, Is integrally inserted into the bolt member 216c and is engaged with the circular cutting blade 215.

결합부재(216)의 일면에는 이동부재(217)가 결합되고, 상기 이동부재(217)는 상하 방향으로 관통되고 나사선이 일정 간격으로 형성된 수직스크류(218)가 수직으로 세워져 있다.A moving member 217 is coupled to one surface of the coupling member 216. The moving member 217 vertically penetrates vertically and has vertical screws 218 formed at regular intervals.

수직스크류(218)는 상부 끝단에 회전력을 제공하는 구동모터(219)가 형성된다.The vertical screw 218 is formed with a driving motor 219 that provides a rotational force to the upper end thereof.

이동부재(217)는 상기 수직스크류(218)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 형성되어 있다.The moving member 217 is formed with a nut block having threads to be engaged with the threads of the outer circumferential surface of the vertical screw 218, respectively.

수직스크류(218)의 하부 끝단은 원형 삽입홈(212)의 바닥면에 형성된 스크류홈(221)에 삽입된다.The lower end of the vertical screw 218 is inserted into the screw groove 221 formed in the bottom surface of the circular insertion groove 212.

이동부재(217)는 구동모터(219)의 구동에 의해 수직스크류(218)가 회전하게 되면 상하 방향으로 이동하게 된다.When the vertical screw 218 rotates by the driving of the driving motor 219, the moving member 217 moves in the vertical direction.

이동부재(217)가 상하 이동하는 경우, 이동부재(217)에 연결된 결합부재(216)와 원형커팅날(215)이 함께 상하 이동하게 된다. When the moving member 217 moves up and down, the engaging member 216 connected to the moving member 217 and the circular cutting blade 215 move up and down together.

원형커팅날(215)은 수직홈(213)에서 원형 삽입홈(212)까지 상하 방향으로 이동된다.The circular cutting blade 215 is moved in the vertical direction from the vertical groove 213 to the circular insertion groove 212.

원형커팅날(215)과 수직스크류(218)의 사이의 공간에는 상기 원형커팅날(215)의 후방에 형성되어 상기 원형 삽입홈(212)을 폐쇄하도록 상기 원형 삽입홈(212)에 낚싯줄 고정부재(220)가 고정 설치된다.The circular cutting insert 215 is formed in the space between the circular cutting blade 215 and the vertical screw 218 in the circular insertion groove 212 so as to close the circular insertion groove 212, (220) is fixedly installed.

낚싯줄 고정부재(220)는 중심 부분에 낚싯줄(10)이 통과하는 관통공(221)이 형성되고, 좌측면으로부터 일정 길이로 연장된 제1 돌출부(222)와 우측면으로부터 일정 길이로 연장된 제2 돌출부(223)를 형성한다.The fishing line fixing member 220 is formed with a through hole 221 through which the fishing line 10 passes at a central portion thereof and includes a first protrusion 222 extending a predetermined length from the left side and a second protrusion 222 extending from the right side by a predetermined length, Thereby forming a protrusion 223.

낚싯줄 고정부재(220)는 제1 돌출부(222)와 제2 돌출부(223)가 지지대(211)의 내측에 형성된 홈(미도시)으로 삽입되어 고정된다.The fishing line fixing member 220 is inserted and fixed in a groove (not shown) formed in the inside of the support base 211 with the first projection 222 and the second projection 223.

낚싯줄(10)은 하우징(201)의 일측을 통과하여 낚싯줄 고정부재(220)의 관통공(221)을 통과한 후 하우징(201)의 타측을 통과하여 릴 본체(105)에 연결된다.The fishing line 10 passes through one side of the housing 201 and passes through the through hole 221 of the fishing line fixing member 220 and then passes through the other side of the housing 201 to be connected to the reel main body 105.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 절단 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 낚싯대에 가해지는 힘에 따라 낚싯줄을 자동 절단하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 4 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a cutting apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a method of automatically cutting a fishing line according to a force applied to a fishing rod according to an embodiment of the present invention It is a flowchart.

본 발명의 제1 실시예에 따른 절단 장치(200)는 포스 센서(110)와 전기적으로 연결된 제어부(202)와, 저장부(203), 디스플레이부(204), 센서 입력부(205), 모터 입력부(206) 및 구동모터(219)를 포함한다.The cutting device 200 according to the first embodiment of the present invention includes a control unit 202 electrically connected to the force sensor 110, a storage unit 203, a display unit 204, a sensor input unit 205, A driving motor 206, and a driving motor 219.

센서 입력부(205)는 버튼 입력에 의해 포스 센서(110)에 전원을 공급하는 제어 신호를 생성하여 포스 센서(110)로 전송하여 포스 센서(110)를 온 시킨다(S100).The sensor input unit 205 generates a control signal for supplying power to the force sensor 110 by a button input, and transmits the control signal to the force sensor 110 to turn on the force sensor 110 (S100).

낚싯대(100)의 낚시 바늘을 던져 낚시를 시작한다.The fishing rod of the fishing rod 100 is thrown and fishing is started.

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 주기적으로 수신한다(S102).The control unit 202 periodically receives a sensing signal for sensing the force applied to the fishing rod 100 from the force sensor 110 (S102).

저장부(203)는 낚싯대(100)의 굵기와 재질에 따라 낚싯대(100)가 견딜 수 있는 최대 수용 강도가 낚싯대(100)의 종류별로 저장되어 있다.The storage unit 203 stores the maximum receiving strength that the fishing rod 100 can withstand according to the type of the fishing rod 100, depending on the thickness and material of the fishing rod 100.

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 수신된 센싱 신호를 기초로 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 계산하여 디스플레이부(204)를 통해 표시한다.The control unit 202 calculates the force applied to the fishing rod 100 based on the sensing signal received from the force sensor 110 and displays the calculated force on the display unit 204.

저장부(203)는 낚싯대(100)의 굵기와 재질에 따라 낚싯대(100)가 견딜 수 있는 최대 수용 강도가 기저장되어 있거나, 입력부(미도시)에 의해 낚싯대(100)의 굵기나 재질 또는 낚싯대의 종류를 입력받아 저장부(203)에 저장할 수도 있다.The storage unit 203 stores the maximum receiving strength that the fishing rod 100 can withstand depending on the thickness and the material of the fishing rod 100 or the thickness or the material of the fishing rod 100 or the fishing rod 100 by the input unit And stores it in the storage unit 203.

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 수신하고, 수신된 센싱 신호와 상기 저장부(203)에 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 비교한다(S104).The control unit 202 receives a sensing signal for sensing the force applied to the fishing rod 100 from the force sensor 110 and transmits the sensing signal to the maximum receiving strength of the fishing rod 100 stored in the storage unit 203 (S104).

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 수신된 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과한다고 판단하는 경우, 모터 입력부(206)로부터 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호가 수신되는지 여부를 체크한다(S106, S108).The controller 202 controls the drive motor 219 to supply the power of the drive motor 219 from the motor input unit 206 when it determines that the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum accommodating strength of the fishing rod 100 pre- It is checked whether a signal is received (S106, S108).

모터 입력부(206)는 버튼 입력에 의해 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호를 생성한다.The motor input unit 206 generates a drive signal for supplying power to the drive motor 219 by a button input.

제어부(202)는 모터 입력부(206)로부터 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호가 수신되는 경우, 구동모터(219)를 구동시켜 수직스크류(218)을 회전시키도록 제어한다.The control unit 202 drives the drive motor 219 to rotate the vertical screw 218 when a drive signal for supplying the power of the drive motor 219 is received from the motor input unit 206. [

이동부재(217)는 상기 구동모터(219)의 구동에 의해 수직스크류(218)가 회전되고, 하부 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 상기 이동부재(217)에 연결된 결합부재(216)와 원형커팅날(215)이 동시에 하부 방향으로 이동된다. 이어서, 원형커팅날(215)은 낚싯줄(10)에 접촉하여 낚싯줄(10)을 끊게 된다(S110).The moving member 217 is driven by the driving motor 219 so that the vertical screw 218 is rotated and moved downward. The engaging member 216 connected to the moving member 217 and the circular cutting blade 215 are simultaneously moved downward. Then, the circular cutting blade 215 comes into contact with the fishing line 10 and cuts off the fishing line 10 (S110).

이하의 도 6의 제2 실시예는 포스 센서(110)로부터 수신한 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 낚싯줄(10)을 자동으로 끊게 되는 과정을 설명한다.The following description of the second embodiment of FIG. 6 illustrates a process in which the fishing line 10 is automatically disconnected when the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum received strength of the fishing rod 100 previously stored.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 절단 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.Fig. 6 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 절단 장치(200)는 포스 센서(110)와 전기적으로 연결된 제어부(202)와, 저장부(203) 및 구동모터(219)를 포함한다.The cutting apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention includes a control unit 202 electrically connected to the force sensor 110 and a storage unit 203 and a drive motor 219.

먼저, 낚싯대(100)의 낚시 바늘을 던져 낚시를 시작한다.First, a fishing needle of the fishing rod 100 is thrown to start fishing.

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 주기적으로 수신한다.The control unit 202 periodically receives a sensing signal for sensing a force applied to the fishing rod 100 from the force sensor 110.

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 수신하고, 수신된 센싱 신호와 상기 저장부(203)에 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 비교한다.The control unit 202 receives a sensing signal for sensing the force applied to the fishing rod 100 from the force sensor 110 and transmits the sensing signal to the maximum receiving strength of the fishing rod 100 stored in the storage unit 203 .

제어부(202)는 포스 센서(110)로부터 수신된 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과한다고 판단하는 경우, 모터 입력부(206)로부터 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호를 생성하여 구동모터(219)로 전송한다.The controller 202 controls the drive motor 219 to supply the power of the drive motor 219 from the motor input unit 206 when it determines that the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum accommodating strength of the fishing rod 100 pre- And transmits the generated signal to the drive motor 219.

이동부재(217)는 상기 구동모터(219)의 구동에 의해 수직스크류(218)가 회전되고, 하부 방향으로 이동하며, 이에 따라 상기 이동부재(217)에 연결된 결합부재(216)와 원형커팅날(215)이 동시에 하부 방향으로 이동된다. 이어서, 원형커팅날(215)은 낚싯줄(10)에 접촉하여 낚싯줄(10)을 끊게 된다.The moving member 217 is rotated by the driving motor 219 to move the vertical screw 218 downward and thereby move the coupling member 216 connected to the moving member 217, (215) are simultaneously moved downward. Then, the circular cutting blade 215 comes into contact with the fishing line 10 and breaks the fishing line 10.

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 낚싯줄 100: 낚싯대
101: 로드 102: 그립
103: 캡 부재 104: 릴 장착부
105: 릴 본체 106: 릴 고정부재
107: 가이드 링 110: 포스 센서
200: 절단 장치 201: 하우징
202: 제어부 203: 저장부
204: 디스플레이부 205: 센서 입력부
206: 모터 입력부 210: 절단기
211: 지지대 211a, 211b: 가이드홈
212: 원형 삽입홈 213: 수직홈
214a, 214b: 가이드바 215: 원형커팅날
215a: 제2 볼트홈 216a: 제1 볼트홈
216b: 결합홈 217: 이동부재
218: 수직스크류 219: 구동모터
10: fishing line 100: fishing rod
101: load 102: grip
103: cap member 104:
105: Reel unit 106: Reel fixing member
107: Guide ring 110: Force sensor
200: cutting device 201: housing
202: Control section 203:
204: display unit 205: sensor input unit
206: motor input unit 210: cutter
211: support base 211a, 211b: guide groove
212: circular insertion groove 213: vertical groove
214a, 214b: guide bar 215: circular cutting blade
215a: second bolt groove 216a: first bolt groove
216b: coupling groove 217: moving member
218: Vertical screw 219: Driving motor

Claims (8)

몸체를 구성하는 로드(101)와, 상기 로드(101)의 후방에 결합되는 그립(102)과, 상기 그립(102)의 전방에 결합되는 릴 장착부(104)와, 상기 릴 장착부(104)에 결합되는 릴 본체(105)와, 상기 릴 본체(105)로부터 풀리거나 감겨지는 낚싯줄(10)을 가이드 하기 위해 로드(101)에 구비되는 복수의 가이드 링(107)로 이루어진 낚싯대에 있어서,
상기 릴 장착부(104)로부터 멀어지는 방향으로 전방 부분 일측에 형성되고, 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 출력하는 포스 센서(110); 및
상기 낚싯줄(10)이 통과하여 상기 릴 본체(105)에 연결되고, 상기 릴 장착부(104)의 하부면 일측에 낚싯줄(10)을 끊어내는 절단 장치(200)를 포함하며,
상기 절단 장치(200)는 상기 포스 센서(110)와 전기적으로 연결되고, 상기 포스 센서(110)로부터 수신한 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 원형커팅날(215)이 상기 낚싯줄(10)에 접촉하여 낚싯줄(10)을 끊어내는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
A grip 102 attached to the rear of the rod 101; a reel mount 104 coupled to the front of the grip 102; A fishing rod comprising a plurality of guide rings (107) provided on a rod (101) for guiding a fishing line (10) to be unwound or wound from the reel body (105)
A force sensor 110 formed at one side of the front portion in a direction away from the reel mounting portion 104 and outputting a sensing signal for sensing a force applied to the fishing rod 100; And
And a cutting device 200 connected to the reel main body 105 through the fishing line 10 and cutting the fishing line 10 at one side of the lower surface of the reel mounting part 104,
The cutting device 200 is electrically connected to the force sensor 110. When the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum receiving strength of the fishing rod 100 previously stored, 215) is in contact with the fishing line (10) to cut off the fishing line (10).
제1항에 있어서,
상기 원형커팅날(215)은 단면이 '∩' 형태로 형성된 결합부재(216)의 결합홈(216b)에 삽입되어 결합되고, 상기 결합부재(216)의 일면에 이동부재(217)가 결합되고, 상기 이동부재(217)를 상하 방향으로 관통되고, 상부 끝단에 회전력을 제공하는 구동모터(219)가 결합되고, 나사선이 일정 간격으로 형성된 수직스크류(218)가 수직으로 세워져 있으며,
상기 이동부재(217)는 상기 구동모터(219)의 구동에 의해 수직스크류(218)가 회전하여 하부 방향으로 이동되고, 상기 이동부재(217)에 연결된 결합부재(216)와 원형커팅날(215)이 동시에 하부 방향으로 이동되어 상기 원형커팅날(215)이 상기 낚싯줄(10)을 끊어내는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
The method according to claim 1,
The circular cutting blade 215 is inserted into and engaged with the coupling groove 216b of the coupling member 216 formed in the shape of an ∩ section and the moving member 217 is coupled to one surface of the coupling member 216 A vertical screw 218 penetrating the moving member 217 in the up and down direction and coupled with a driving motor 219 for providing a rotational force to the upper end of the moving member 217 and having screw threads at regular intervals,
The moving member 217 is driven by the driving motor 219 so that the vertical screw 218 is rotated and moved downward and the engaging member 216 connected to the moving member 217 and the circular cutting blade 215 Is simultaneously moved in the downward direction so that the circular cutting blade (215) cuts off the fishing line (10).
제1항에 있어서,
상기 절단 장치(200)는 낚싯대(100)의 굵기와 재질에 따라 낚싯대(100)가 견딜 수 있는 최대 수용 강도가 낚싯대(100)의 종류별로 저장되어 있는 저장부(203)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
The method according to claim 1,
The cutting device 200 further includes a storage portion 203 in which the maximum accepting strength that the fishing rod 100 can withstand according to the thickness and material of the fishing rod 100 is stored for each type of the fishing rod 100 A fishing rod that can automatically cut fishing line.
제1항에 있어서,
상기 포스 센서(110)로부터 수신된 센싱 신호를 기초로 상기 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 계산하여 디스플레이부(204)를 통해 표시하도록 제어하는 제어부(202)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
The method according to claim 1,
And a control unit (202) for controlling the display unit (204) to calculate a force applied to the fishing rod (100) based on a sensing signal received from the force sensor (110) Fishing rod that can be cut automatically.
제4항에 있어서,
상기 제어부(202)는 상기 포스 센서(110)로부터 수신된 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과한다고 판단하는 경우, 버튼 입력에 의해 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호를 생성하는 모터 입력부(206)에서 구동 신호가 수신되는지 여부를 체크하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
5. The method of claim 4,
When the control unit 202 determines that the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum accommodation strength of the pre-stored fishing rod 100, the control unit 202 controls the drive of the drive motor 219 Wherein a check is made as to whether or not a drive signal is received at a motor input unit (206) for generating a signal.
몸체를 구성하는 로드(101)와, 상기 로드(101)의 후방에 결합되는 그립(102)과, 상기 그립(102)의 전방에 결합되는 릴 장착부(104)와, 상기 릴 장착부(104)에 결합되는 릴 본체(105)와, 상기 릴 본체(105)로부터 풀리거나 감겨지는 낚싯줄(10)을 가이드 하기 위해 로드(101)에 구비되는 복수의 가이드 링(107)로 이루어진 낚싯대에 있어서,
상기 릴 장착부(104)로부터 멀어지는 방향으로 전방 부분 일측에 형성되고, 낚싯대(100)에 가해지는 힘을 감지하는 센싱 신호를 출력하는 포스 센서(110); 및
상기 낚싯줄(10)이 통과하여 상기 릴 본체(105)에 연결되고, 상기 릴 장착부(104)의 하부면 일측에 원형커팅날(215)로 낚싯줄(10)을 끊어내는 절단 장치(200)를 포함하고,
상기 절단 장치(200)는 상기 포스 센서(110)와 전기적으로 연결되고, 상기 포스 센서(110)로부터 수신한 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과하는 경우, 상기 원형커팅날(215)의 상부에 결합되는 결합부재(216)와, 상기 결합부재(216)의 일면에 결합된 이동부재(217)와고, 상기 이동부재(217)를 상하 방향으로 관통되고, 상부 끝단에 회전력을 제공하는 구동모터(219)가 결합되고, 나사선이 일정 간격으로 형성된 수직으로 세워진 수직스크류(218)를 포함하며,
상기 이동부재(217)는 상기 구동모터(219)의 구동에 의해 수직스크류(218)가 회전하여 하부 방향으로 이동되고, 상기 이동부재(217)에 연결된 상기 결합부재(216)와 상기 원형커팅날(215)이 동시에 하부 방향으로 이동되어 상기 원형커팅날(215)이 상기 낚싯줄(10)에 접촉하여 상기 낚싯줄(10)을 끊어내는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
A grip 102 attached to the rear of the rod 101; a reel mount 104 coupled to the front of the grip 102; A fishing rod comprising a plurality of guide rings (107) provided on a rod (101) for guiding a fishing line (10) to be unwound or wound from the reel body (105)
A force sensor 110 formed at one side of the front portion in a direction away from the reel mounting portion 104 and outputting a sensing signal for sensing a force applied to the fishing rod 100; And
And a cutting device 200 which is connected to the reel main body 105 through the fishing line 10 and cuts the fishing line 10 with a circular cutting blade 215 at one side of the lower surface of the reel mounting portion 104 and,
The cutting device 200 is electrically connected to the force sensor 110. When the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum receiving strength of the fishing rod 100, And a moving member 217 coupled to one surface of the coupling member 216. The moving member 217 penetrates the moving member 217 in the up and down direction and has a rotational force And a vertically erected vertical screw 218 having screw threads formed at regular intervals,
The moving member 217 is rotated by the driving motor 219 to move the vertical screw 218 in the downward direction and the engaging member 216 connected to the moving member 217, Wherein the fishing line (215) is simultaneously moved downward so that the circular cutting blade (215) contacts the fishing line (10) to break the fishing line (10).
제6항에 있어서,
버튼 입력에 의해 상기 포스 센서(110)에 전원을 공급하는 제어 신호를 생성하는 센서 입력부(205)와, 버튼 입력에 의해 상기 구동모터(219)의 전원을 공급하는 구동 신호를 생성하는 모터 입력부(206)를 상기 릴 장착부(104)의 외주면 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
The method according to claim 6,
A sensor input unit 205 for generating a control signal for supplying power to the force sensor 110 by a button input, a motor input unit 205 for generating a drive signal for supplying power to the drive motor 219 by a button input 206) is formed on one side of the outer circumferential surface of the reel mounting portion (104).
제7항에 있어서,
상기 포스 센서(110)로부터 수신된 센싱 신호가 기저장된 낚싯대(100)의 최대 수용 강도를 초과한다고 판단하는 경우, 상기 모터 입력부(206)에서 생성된 구동 신호를 상기 구동모터(219)로 전송하도록 제어하는 제어부(202)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄의 자동 절단이 가능한 낚싯대.
8. The method of claim 7,
When it is determined that the sensing signal received from the force sensor 110 exceeds the maximum accommodation strength of the pre-stored fishing rod 100, the drive signal generated by the motor input unit 206 is transmitted to the drive motor 219 And a control unit (202) for controlling the fishing line.
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