KR20020072774A

KR20020072774A - Electric-powered reel

Info

Publication number: KR20020072774A
Application number: KR1020020005074A
Authority: KR
Inventors: 구리야마히로아키; 가타야마히토시
Original assignee: 가부시키가이샤 시마노
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2002-09-18
Also published as: CN1375197A; JP2002262738A; JP4054540B2; KR100830226B1; TW513283B; CN1262178C

Abstract

PURPOSE: To provide an electric reel making a torque control of a motor, designed to make the tension on a fishline hard to be varied when the fishline is reeled up. CONSTITUTION: This electric reel includes a reel body 1 mounted on a fishing rod, a spool 10, a motor 12, a change switch SK, a torque sensor 43, a torque data memory area 53, and reel control section 30 wherein the torque sensor 43 functions to detect a reeling-up torque applying onto the motor, reeling-up torques are set in a plurality of steps in the torque data memory area, and the reel control section 30 functions to detect reeled fishline diameter based on the data for displaying water depth, correct the set value of the reeling-up torque based on the resultant reeled fishline diameter and control the torque of the motor of each step so that the reeled-up torque thus detected does not exceed the reeled-up torque of each step.

Description

Electric-powered reel

본 발명은 낚시용 릴, 특히 모터에 의하여 스풀을 구동하는 전동 릴에 관한 것이다.The present invention relates to a fishing reel, in particular an electric reel for driving a spool by a motor.

일반적으로 낚싯줄의 권취시 스풀의 회전을 모터로 행하는 전동 릴은, 예를 들어 100m 이상의 수심을 회유하는 물고기를 배 위에서 낚을 때에 자주 사용된다. 이 종류의 전동 릴은 릴 본체와 릴 본체에 장착된 스풀과 스풀을 회전시키는 핸들과 스풀을 권취방향으로 회전시키는 모터를 구비하고 있다. 릴 본체의 상면에는 수심 등을 표시하는 디스플레이나 각종 입력 등을 행하는 스위치가 마련된 조작 패널이 장착되어 있다.In general, an electric reel that rotates a spool by a motor when the fishing line is wound is frequently used, for example, when fishing on a boat to catch a fish having a depth of 100 m or more. This type of electric reel includes a reel main body, a handle mounted on the reel main body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in the winding direction. On the upper surface of the reel unit, an operation panel provided with a display for indicating the depth of water, a switch for performing various inputs, and the like is provided.

이러한 전동 릴에서는 권취속도를 복수 단계로 미리 설정해 놓고, 설정된 단계 중 어느 것인가를 레버나 스위치와 같은 조작 입력수단에 의하여 선택하며, 스풀 회전 등을 감시해서 권취속도가 선택된 설정 속도 범위 안에 들어가도록 모터를 제어하고 있다. 구체적으로는 모터를 PWM(펄스 폭 변동) 구동하고, 스풀 회전이 조작 입력수단에 의해서 선택된 단계의 설정 속도 범위를 벗어나면 듀티비(펄스 폭)을 변화시켜서 공급 전력 양을 증감하여 스풀 회전이 설정 속도 범위 내에 들어가도록 모터를 제어하고 있다. 따라서, 예를 들어 큰 물고기가 잡혀서 부하가 증대하여 속도가 저하된 상태라도 듀티비를 크게하는(전류를 많이 흘리는) 제어를 실시하여 설정 범위 내에 들어가도록 권취속도를 높인다. 이 때문에 권취토크가 증대하여 드래그의 설정이 필요하며, 어종에 따라서는 낚시바늘 연결줄(목줄)이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 있다.In such an electric reel, the winding speed is preset in a plurality of stages, and one of the set stages is selected by an operation input means such as a lever or a switch, and the winding speed is monitored within the selected set speed range by monitoring the spool rotation. Is controlling. Specifically, the motor is driven by PWM (pulse width fluctuation), and when the spool rotation is out of the set speed range of the step selected by the operation input means, the duty ratio (pulse width) is changed to increase or decrease the amount of power supplied, thereby setting the spool rotation. The motor is controlled to fall within the speed range. Therefore, for example, even when a large fish is caught and the load increases and the speed decreases, the winding speed is increased so that the duty ratio is increased (flowing a lot of current) so as to fall within the set range. For this reason, the winding torque is increased and setting of the drag is necessary, and depending on the fish species, the needle may be pulled out as the fishing needle connecting line (neck) is broken or the mouth of the fish is cut.

그래서 일본 공개특허공보 2000-300129호에는 전동 릴의 모터를 일정한 토크로 제어하는 기술이 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 기술에서는 모터의 토크가 일정하게 제어되기 때문에 권취토크의 불필요한 증가를 억제할 수 있어서 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 발생하기 어려워진다.Therefore, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-300129 discloses a technique for controlling a motor of an electric reel with a constant torque. In the technique disclosed in the above publication, since the torque of the motor is constantly controlled, an unnecessary increase in the winding torque can be suppressed, so that it is difficult to cause the needle to be pulled out while the fishing needle connecting line is broken or the mouth of the fish is cut off.

그러나, 낚싯줄이 감기는 도중에 낚싯줄의 감김량이 증대되면 줄권취직경이커지며 권취토크는 줄권취반경과 장력의 곱이기 때문에 모터의 토크를 일정하게 제어해도 낚싯줄에 작용하는 장력은 서서히 줄어든다. 또한, 반대로 낚싯줄의 권취량이 감소되면 줄권취직경이 작아져서 장력이 서서히 커진다. 이처럼 장력이 변동되면 토크를 일정하게 제어하더라도, 가는 낚시바늘 연결줄을 사용한 경우나 입이 약한 물고기의 경우, 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 생길 우려가 있다.However, if the amount of winding of the fishing line increases while the fishing line is winding, the winding diameter increases, and the winding torque is the product of the winding diameter and the tension, so that even if the torque of the motor is constantly controlled, the tension applied to the fishing line gradually decreases. On the contrary, if the amount of winding of the fishing line is reduced, the diameter of the winding line becomes small, and the tension gradually increases. Thus, even if the torque is constantly controlled when the tension is changed, in the case of using a thin fishing hook or a fish with a weak mouth, the hook may be disconnected or the needle may be pulled out due to the incision of the fish.

본 발명의 과제는 모터를 토크 제어하는 전동 릴에 있어서 낚싯줄의 권취시에 낚싯줄에 작용하는 장력이 변동되기 어렵게 하는 데 있다.An object of the present invention is to make it difficult to change the tension acting on the fishing line when the fishing line is wound in the electric reel for torque control of the motor.

도 1은 본 발명의 일실시예를 채용한 전동 릴의 평면도이다.1 is a plan view of an electric reel employing an embodiment of the present invention.

도 2는 그 전동 릴의 표시부 주변의 평면도이다.2 is a plan view of the periphery of the display portion of the electric reel.

도 3은 그 전동 릴의 제어 블록 도면이다.3 is a control block diagram of the electric reel.

도 4는 기억부의 저장 내용을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing the contents of storage in the storage unit.

도 5는 스풀 회전수와 스풀 1회전당 줄 길이의 관계를 도시한 그래프이다.5 is a graph showing the relationship between the number of spool revolutions and the length of a line per one revolution of the spool.

도 6은 그 전동 릴의 메인 루틴을 도시한 플로차트이다.Fig. 6 is a flowchart showing the main routine of the electric reel.

도 7은 키 입력 처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.Fig. 7 is a flowchart showing the key input processing subroutine.

도 8은 학습 처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.8 is a flowchart showing a learning processing subroutine.

도 9는 속도증가처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.9 is a flowchart showing a speed increasing subroutine.

도 10은 토크 증가처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.10 is a flowchart showing the torque increase processing subroutine.

도 11은 토크 보정 처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.11 is a flowchart showing the torque correction processing subroutine.

도 12는 속도 감소처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.12 is a flowchart showing the speed reduction subroutine.

도 13은 토크 감소처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.Fig. 13 is a flowchart showing the torque reduction subroutine.

도 14는 각 동작 모드 처리 서브루틴을 도시한 플로차트이다.14 is a flowchart showing each operation mode processing subroutine.

도 15는 다른 실시예의 도 10에 상당하는 도면이다.15 is a view corresponding to FIG. 10 of another embodiment.

<부호의 설명><Description of the code>

1 릴 본체1 reel body

10 스풀10 spools

12 모터12 motor

30 릴 제어부30 reel control unit

41 스풀 센서41 Spool Sensor

43 토크 센서43 torque sensor

46 기억부46 Memory

52 속도 데이터 기억영역52 speed data storage

53 토크 데이터 기억영역53 Torque data storage area

PW 모터 스위치PW motor switch

SK 변경 스위치SK changeover switch

VT 모터 제어모드 스위치VT Motor Control Mode Switch

발명 1에 따른 전동 릴은 낚싯대에 장착되는 릴로서, 낚싯대에 장착되는 릴 본체와 스풀과 전동 모터와 장력 검출수단과 장력 설정수단과 제1 모터 제어수단을 구비하고 있다. 스풀은 릴 본체에 회전 가능하게 장착되어 있다. 모터는 스풀 권취 방향으로 회전시키기 위한 것이다. 장력 검출수단은 스풀에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 검출하기 위한 수단이다. 장력 설정수단은 장력을 설정하기 위한 수단이다. 제1 모터 제어수단은 장력 검출수단이 검출한 장력이 장력 설정수단에 의해 설정된 장력을 넘지 않도록 모터를 제어하는 수단이다.The electric reel according to the first invention is a reel mounted to a fishing rod, and includes a reel main body and a spool, an electric motor, a tension detecting means, a tension setting means, and a first motor control means mounted to a fishing rod. The spool is rotatably attached to the reel unit. The motor is for rotating in the spool winding direction. The tension detecting means is a means for detecting the tension acting on the fishing line wound on the spool. The tension setting means is a means for setting the tension. The first motor control means is means for controlling the motor so that the tension detected by the tension detecting means does not exceed the tension set by the tension setting means.

이 전동 릴에서는 장력 설정수단에 의하여 낚싯줄에 작용하는 장력이 설정되고, 장력 설정수단에 의해 설정된 장력을 넘지 않도록 모터가, 예를 들어 전류 제어된다. 여기서는 미리 설정된 장력을 넘지 않도록 모터가 제어되기 때문에 장력을일정 범위로 제어할 수 있다. 이 때문에 낚싯줄의 권취시에 낚싯줄에 작용하는 장력의 불필요한 변동을 억제할 수 있으며 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 발생하기 어려워진다.In this electric reel, the tension acting on the fishing line is set by the tension setting means, and the motor is controlled, for example, so as not to exceed the tension set by the tension setting means. In this case, since the motor is controlled so as not to exceed the preset tension, the tension can be controlled to a certain range. Because of this, it is possible to suppress unnecessary fluctuations in the tension acting on the fishing line when the fishing line is wound, and it is difficult to cause the needle to fall out when the fishing needle connecting line is broken or the mouth of the fish is cut off.

발명 2에 따른 전동 릴은 발명 1에 기재된 릴에 있어서, 장력 검출수단은 상기 모터에 작용하는 권취토크를 검출하기 위한 권취토크 검출수단과 스풀에 감기는 낚싯줄의 줄권취직경을 검출하는 줄권취직경 검출수단과 줄권취직경 검출수단의 검출 결과에 대응해서 토크 검출수단에 의해 검출된 권취토크를 장력으로 변환하는 변환수단을 갖는다. 이 경우에는 권취토크는 줄권취반경과 장력의 곱으로 표시되므로 권취토크와 줄권취직경에 의하여 장력을 쉽게 산출할 수 있다.In the electric reel according to the second aspect of the invention, in the reel of the first aspect, the tension detecting means includes a winding torque detecting means for detecting a winding torque acting on the motor and a rope winding diameter for detecting the rope winding diameter of the fishing line wound on the spool. And a converting means for converting the winding torque detected by the torque detecting means into tension corresponding to the detection result of the detecting means and the thread winding diameter detecting means. In this case, since the winding torque is expressed as the product of the row winding radius and the tension, the tension can be easily calculated by the winding torque and the row winding diameter.

발명 3에 따른 전동 릴은 발명 1 또는 2에 기재된 릴에 있어서, 모터를 단계적으로 제어하는 조작을 행하기 위한 조작 입력수단을 더 구비하고, 장력 설정수단은 장력을 복수의 단계로 설정하고 있으며, 제1 모터 제어수단은 조작 입력수단의 조작에 대응해서 장력 검출수단에 의해 검출된 장력이 각 단계의 장력을 넘지 않도록 각 단계마다 상기 모터의 토크를 제어한다. 이 경우에는 장력이 복수 단계로 제어되기 때문에 어종이나 낚시 방법에 따라서 장력을 폭넓게 설정할 수 있다.The electric reel according to the third aspect of the invention further comprises operation input means for performing an operation for controlling the motor stepwise in the reel according to the first aspect, and the tension setting means sets the tension in a plurality of stages, The first motor control means controls the torque of the motor at each step so that the tension detected by the tension detecting means does not exceed the tension at each step in response to the operation of the operation input means. In this case, since the tension is controlled in multiple stages, the tension can be set widely according to the fish species or the fishing method.

발명 4에 따른 전동 릴은 낚싯대에 장착되는 릴로서, 낚싯대에 장착되는 릴 본체와 스풀과 전동 모터와 토크 검출수단과 토크 설정수단과 줄권취직경 검출수단과 보정수단과 제1 모터 제어수단을 구비하고 있다. 스풀은 릴 본체에 회전 가능하게 장착되어 있다. 모터는 스풀을 권취방향으로 회전시키기 위한 것이다. 토크 검출수단은 모터에 작용하는 권취토크를 검출하기 위한 수단이다. 토크 설정수단은권취토크로 설정하기 위한 수단이다. 줄권취직경 검출수단은 스풀에 감기는 낚싯줄의 줄권취직경을 검출하기 위한 수단이다. 보정수단은 토크 설정수단에 의해 설정된 권취토크를 줄권취직경 검출수단의 검출 결과에 따라서 보정하는 수단이다. 제1 모터 제어수단은 토크 검출수단에 의해 검출된 권취토크가 토크 보정수단에 의해 보정된 권취토크를 넘지 않도록 모터의 토크를 제어하기 위한 수단이다.The electric reel according to the fourth aspect of the invention is a reel mounted to a fishing rod, comprising a reel main body and a spool mounted on a fishing rod, an electric motor, a torque detecting means, a torque setting means, a rope winding diameter detecting means, a correction means, and a first motor control means. Doing. The spool is rotatably attached to the reel unit. The motor is for rotating the spool in the winding direction. The torque detecting means is a means for detecting the winding torque acting on the motor. The torque setting means is a means for setting the winding torque. The line winding diameter detecting means is a means for detecting the line winding diameter of the fishing line wound on the spool. The correction means is means for correcting the winding torque set by the torque setting means in accordance with the detection result of the rope winding diameter detecting means. The first motor control means is means for controlling the torque of the motor so that the winding torque detected by the torque detecting means does not exceed the winding torque corrected by the torque correcting means.

이 전동 릴에서는 미리 토크 설정수단에 의하여 토크가 설정되고 토크 검출수단에 의해 검출된 권취토크가 토크 설정수단에 의해 설정되며 또한 줄권취직경 검출수단의 검출 결과에 의하여 보정된 권취토크를 넘지 않도록 모터의 토크가 제어된다. 여기서는 검출된 권취토크가 미리 설정되고 줄권취직경에 의하여 보정된 권취토크, 즉 장력을 넘지 않도록 모터의 토크가 제어되므로 낚싯줄에 작용하는 장력이 설정된 장력을 넘는 일이 없다. 이 때문에 낚싯줄의 권취시에 낚싯줄에 작용하는 장력의 불필요한 변동을 억제할 수 있으며 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 발생하기 어려워진다.In this electric reel, the torque is set in advance by the torque setting means, the winding torque detected by the torque detecting means is set by the torque setting means, and the motor does not exceed the winding torque corrected by the detection result of the rope winding diameter detecting means. Torque is controlled. Here, since the detected winding torque is preset and the winding torque corrected by the row winding diameter, that is, the torque of the motor is controlled so as not to exceed the tension, the tension acting on the fishing line does not exceed the set tension. Because of this, it is possible to suppress unnecessary fluctuations in the tension acting on the fishing line when the fishing line is wound, and it is difficult to cause the needle to fall out when the fishing needle connecting line is broken or the mouth of the fish is cut off.

발명 5에 따른 전동 릴은 발명 4에 기재된 릴에 있어서, 모터를 단계적으로 제어하는 조작을 행하기 위한 조작 입력수단을 더 구비하고, 토크 설정수단은 권취토크를 복수의 단계로 설정하고 있으며, 제1 모터 제어수단은 조작 입력수단의 조작에 대응해서 토크 검출수단에 의해 검출된 권취토크가 각 단계의 토크를 넘지 않도록 각 단계마다 모터의 토크를 제어한다. 이 경우에는 토크가 복수 단계로 제어되기 때문에 어종이나 낚시 방법에 따라서 토크를 폭넓게 설정할 수 있다.The electric reel according to the fifth aspect of the present invention further comprises operation input means for performing an operation for controlling the motor stepwise in the reel of the fourth aspect, wherein the torque setting means sets the winding torque in a plurality of stages. The one motor control means controls the torque of the motor for each step so that the winding torque detected by the torque detecting means does not exceed the torque of each step in response to the operation of the operation input means. In this case, since the torque is controlled in a plurality of stages, the torque can be set widely according to the fish species or the fishing method.

발명 6에 따른 전동 릴은 발명 5에 기재된 릴에 있어서, 토크 설정수단에는각 단계마다 허용 전류치가 설정되며, 토크 검출수단은 모터에 공급되는 전류치에 의하여 권취토크를 검출하고, 보정수단은 줄권취직경에 대응하여 허용 전류치를 보정하며, 제1 모터 제어수단은 조작 입력수단의 조작에 대응해서 각 단계마다 보정된 허용 전류치를 넘지 않도록 모터에 공급하는 전류를 제어한다. 이 경우에는 전류에 의하여 권취토크를 검출하고 있으므로 토크의 검출이 쉽고 또한 정밀도가 높아진다. 또한, 전류치도 보정된 전류치 이상 증가하기 어려우므로 소손(燒損)과 같은 열에 의한 모터의 손상이 생기기 어렵다.In the electric reel according to the sixth aspect of the invention, in the reel of the fifth aspect, the allowable current value is set in each stage of the torque setting means, the torque detecting means detects the winding torque by the current value supplied to the motor, and the correction means is a line winding. The allowable current value is corrected corresponding to the diameter, and the first motor control means controls the current supplied to the motor so as not to exceed the allowable current value corrected for each step in response to the operation of the operation input means. In this case, since the winding torque is detected by the current, the torque can be easily detected and the accuracy is increased. In addition, since the current value is less likely to increase than the corrected current value, damage to the motor due to heat such as burnout is unlikely to occur.

발명 7에 따른 전동 릴은 발명 1 또는 4에 기재된 릴에 있어서 스풀의 권취속도를 검출하기 위한 속도 검출수단과, 권취속도가 복수의 단계로 설정되는 속도 설정 수단과, 조작 입력수단의 조작에 대응하여 속도 검출수단이 검출한 권취속도가 속도 설정수단에 의해 설정된 각 단계의 권취속도를 넘지 않도록 각 단계마다 모터의 속도를 제어하는 제2 모터 제어수단과, 제1 제어수단에 의한 제어와 제2 모터 제어수단에 의한 제어를 택일적으로 선택하기 위한 제어 선택수단을 더 구비한다. 이 경우에는 속도 제어와 토크 제어 중 어느 하나의 제어를 선택할 수 있으므로 어종이나 낚시 방법에 따라서 모터의 제어 방법을 최적화할 수 있다.The electric reel according to the seventh aspect corresponds to a speed detecting means for detecting a winding speed of a spool in the reel according to the invention 1 or 4, a speed setting means for setting the winding speed in a plurality of stages, and an operation of the operation input means. Second motor control means for controlling the speed of the motor in each step so that the winding speed detected by the speed detecting means does not exceed the winding speed of each step set by the speed setting means, and control and second control by the first control means. And control selection means for alternatively selecting control by the motor control means. In this case, since one of the control of the speed control and the torque control can be selected, the control method of the motor can be optimized according to the fish species or the fishing method.

발명 8에 따른 전동 릴은 발명 2 내지 7 중 어느 하나에 기재된 릴에 있어서, 줄권취직경 검출수단은 스풀의 회전 위치 데이터를 검출하는 회전 위치 데이터 검출수단과 검출된 회전 위치 데이터에 기초하여 스풀부터 풀려 나가는 또는 스풀에 감기는 낚싯줄의 길이를 산출하는 줄 길이 산출수단과, 산출된 줄 길이와 스풀에 감기는 전체 줄 길이와 스풀의 몸체 직경에 의하여 낚싯줄이 감긴 상기 스풀의줄권취직경을 산출하는 줄권취직경 산출수단을 갖는다. 이 경우에는 스풀 회전 위치 데이터에 기초하여 산출되는 낚싯줄의 길이, 즉 낚시바늘뭉치의 수심 표시를 위한 데이터를 이용해서 쉽게 줄권취직경을 산출할 수 있으며 줄권취직경의 검출이 쉬워진다.In the electric reel according to the eighth aspect of the invention, in the reel according to any one of the inventions 2 to 7, the line winding diameter detecting means includes a rotation position data detecting means for detecting the rotation position data of the spool and the spool based on the detected rotation position data. A line length calculating means for calculating a length of a fishing line to be unwound or wound on a spool, and a line winding diameter of the spool in which the fishing line is wound by the calculated line length and the total line length wound on the spool and the body diameter of the spool It has a line winding diameter calculation means. In this case, the line winding diameter can be easily calculated using the length of the fishing line calculated based on the spool rotation position data, that is, the data for indicating the depth of the fishing hook, and the line winding diameter can be easily detected.

발명 9에 관련 된 전동 릴은 발명 8에 기재된 릴에 있어서, 줄 길이 산출수단은 스풀에 낚싯줄을 감을 때에 거의 최종 감김 부분에서의 낚싯줄의 소정 길이와 회전 위치 데이터 검출수단의 검출 결과 사이의 제1 관계를 학습하는 관계 학습수단과, 제1 관계에 기초하여 스풀의 단위 회전당 줄 길이와 위치 데이터 사이의 제2 관계를 구하는 관계 산출수단을 가지며, 회전 위치 데이터 검출수단에 의해서 검출된 회전 위치 데이터와 관계 산출수단에 의해 산출된 제2 관계에 기초하여 낚싯줄의 길이를 구한다.The electric reel according to the ninth aspect is the reel according to the eighth aspect, wherein the line length calculating means includes: a first length between the predetermined length of the fishing line at the end of the fishing line and the detection result of the rotation position data detecting means when the fishing line is wound on the spool; Relationship learning means for learning the relationship, and relationship calculation means for obtaining a second relationship between the line length per unit revolution of the spool and the position data based on the first relationship, and the rotation position data detected by the rotation position data detection means. The length of the fishing line is obtained based on the second relationship calculated by the relationship calculating means.

이 경우에는 스풀에 낚싯줄을 감았을 때에 거의 최종 감김 부분에서의 낚싯줄의 소정 길이와 회전 위치 데이터 검출수단의 검출 결과 사이의 제1 관계, 즉 최종 감김 부분에서의 줄권취직경에 대한 스풀의 단위 회전당 줄 길이를 학습하여 이 제1 관계에 기초하여 초기 감김 부분에서 서서히 굵어지는 줄권취직경에 대한 스풀의 단위 회전당 줄 길이와 회전 위치 데이터 사이의 제2 관계를 구한다. 그리고 스풀의 회전 위치 데이터에 의하여 제2 관계에서 줄 길이를 산출한다. 여기서는 거의 최종 감김 부분의 짧은 소정 길이에서의 학습만으로 줄권취직경에 의해서 변화하는 스풀의 회전 위치 데이터와 줄 길이 사이의 제2 관계를 산출할 수 있으므로 줄 길이 검출기를 장착하는 일 없이 줄 길이를 계측할 수 있다. 게다가 학습에 의해서줄 길이를 산출하였으므로 낚싯줄의 종류에 한정되지 않고 줄 길이를 계측할 수 있다.In this case, when the fishing line is wound on the spool, the first relationship between the predetermined length of the fishing line in the almost final winding portion and the detection result of the rotation position data detecting means, that is, the unit times of the spool to the line winding diameter in the final winding portion Based on this first relationship, the permutation line length is learned to obtain a second relationship between the line length per unit revolution of the spool and the rotation position data for the rope winding diameter gradually thickened at the initial winding portion. The line length is calculated in the second relationship by the rotation position data of the spool. In this example, the second relationship between the rotational position data of the spool and the length of the spool which is changed by the thread winding diameter can be calculated only by learning at the short predetermined length of the final winding part, so that the length of the line is measured without mounting the length detector. can do. In addition, since the length of the line was calculated by learning, the length of the line can be measured without being limited to the type of fishing line.

발명 10에 따른 전동 릴은 발명 9에 기재된 릴에 있어서, 관계 학습수단은 감기 종료 후 소정 길이만큼 낚싯줄을 풀어냈을 때 또는 더 감았을 때에 회전 위치 데이터 검출수단에 의하여 검출된 스풀의 제1 회전 위치 데이터를 받아들이는 제1 회전 위치 데이터 접수수단을 가지며, 관계 산출수단은 스풀로의 낚싯줄 감기 시작시부터 감기 종료시까지의 회전 위치 데이터 검출수단에 의하여 검출된 스풀의 제2 회전 위치 데이터를 받아들이는 제2 회전 위치 데이터 접수수단과, 감기 시작시 스풀의 줄권취직경을 받아들이는 줄권취직경 접수수단과, 제1 및 제2 회전 위치 데이터와 소정 길이와 줄권취직경에 의해서 제2 관계를 일차직선에 근사하는 직선 근사수단을 가지며, 줄 길이 산출수단은 직선 근사수단에 의해 일차직선에 근사된 제2 관계와 회전 위치 데이터 검출수단이 검출한 회전 위치 데이터에 기초하여 낚싯줄의 길이를 산출한다.In the electric reel according to the tenth aspect of the invention, in the reel of the nineth aspect, the relationship learning means is a first rotational position of the spool detected by the rotational position data detecting means when the fishing line is unwound by a predetermined length after winding ends or further wound. And a first rotational position data receiving means for receiving data, and the relationship calculating means for receiving the second rotational position data of the spool detected by the rotational position data detecting means from the start of fishing line winding to the spool to the end of the winding. 2 the rotational position data receiving means, the line winding diameter receiving means for receiving the line winding diameter of the spool at the start of winding, the first and second rotational position data and the second length by the predetermined length and the line winding diameter Having a straight line approximation means, the line length calculating means having a second relationship and a rotational position approximated to the first straight line by the straight line approximation means Based on the rotational position data, data detecting means detects and calculates the length of the fishing line.

이 경우에는 스풀에의 낚싯줄 감기 종료 후 소정 길이만큼 낚싯줄을 풀었을 때 또는 감았을 때의 제1 회전 위치 데이터에 의하여 최종 감김 부분 근방에서의 줄권취직경에 대한 스풀의 단위 회전당 줄 길이를 구한다. 그리고 스풀의 단위 회전당 줄 길이와 스풀 회전 위치 데이터 사이의 관계가 감기 시작시의 줄권취직경에 의한 줄 길이를 절편으로 하는 일차직선에 회귀하는 것에 착안하여 감기 시작부터 감기 종료까지의 제2 회전 위치 데이터, 즉 스풀의 총 회전수와 제1 회전 위치 데이터와 소정 길이와 감기 시작시의 줄권취직경에 의해 일차직선의 경사를 산출하여제2 관계를 일차직선에 근사시킨다. 그리고 이 일차직선을 감기 시작시부터 회전 위치 데이터가 나타내는 부분까지 적분함으로써 회전 위치 데이터에 의하여 줄 길이를 구한다. 여기서는 제2 관계가 일차직선에 회귀하는 것에 착안하여 연산 처리에 의해서 회전 위치 데이터부터 줄 길이를 산출하므로 연산 처리가 쉬우며 회전 위치 데이터로부터 순간적으로 줄 길이를 계측할 수 있다. 게다가 일차직선의 단위 회전당 줄 길이에 의해서 그때의 줄권취직경을 간단히 구할 수 있어서 줄권취직경의 검출도 쉬워진다.In this case, the line length per unit revolution of the spool with respect to the line winding diameter in the vicinity of the final winding portion is obtained from the first rotation position data when the fishing line is unwound or wound by a predetermined length after the end of the fishing line winding to the spool. . And the second rotation from the start of the winding to the end of the winding, focusing on the relationship between the line length per unit rotation of the spool and the spool rotation position data being returned to the primary straight line which intercepts the line length by the line winding diameter at the start of winding. The inclination of the first straight line is calculated from the position data, that is, the total number of revolutions of the spool, the first rotational position data, the predetermined length, and the line winding diameter at the start of winding, thereby approximating the second relationship to the first straight line. The line length is obtained from the rotation position data by integrating the first straight line from the start of winding to the part indicated by the rotation position data. In this case, focusing on the regression of the second relationship on the primary line, the row length is calculated from the rotation position data by the calculation process, so that the calculation process is easy and the line length can be measured from the rotation position data in an instant. In addition, the line winding diameter at that time can be easily obtained by the line length per unit rotation of the primary straight line, so that the line winding diameter can be easily detected.

발명 11에 따른 전동 릴은 발명 9에 기재된 릴에 있어서, 관계 학습수단은 감기 종료 후에 낚싯줄의 선단에 소정 길이를 갖는 별도의 낚싯줄을 결부시켜 그 낚싯줄을 소정 길이만큼 감았을 때의 회전 위치 데이터 검출수단의 검출 결과에 의해서 제1 관계를 학습한다. 이 경우에는 길이를 특정하는 표시가 낚싯줄에 부여되지 않아도 권취 동작을 계속하는 것 만으로 간단히 학습 조작을 행할 수 있다.In the electric reel according to the eleventh aspect of the invention, in the reel of the nineth aspect, the relationship learning means detects the rotation position data when the fishing line is wound by the predetermined length by attaching a separate fishing line having a predetermined length to the tip of the fishing line after the winding ends. The first relationship is learned based on the detection result of the means. In this case, even if the indication specifying the length is not given to the fishing line, the learning operation can be performed simply by continuing the winding operation.

발명 12에 따른 전동 릴은 발명 9에 기재된 릴에 있어서 관계 학습수단은 소정 길이마다 표시가 부여된 낚싯줄을 감기 종료 후에 소정 길이만큼 풀었을 때의 회전 위치 데이터 검출수단의 검출 결과에 의해서 제1 관계를 학습한다. 이 경우에는 낚싯줄에 새겨진 표시를 이용해서 간단히 학습 조작을 실시할 수 있다.In the electric reel according to the twelfth aspect of the invention, in the reel according to the ninth aspect, the relationship learning means has a first relationship based on a detection result of the rotation position data detecting means when the fishing line with the indication given every predetermined length is unwound by a predetermined length. To learn. In this case, the learning operation can be performed simply by using the mark engraved on the fishing line.

발명 13에 따른 전동 릴은 발명 9에 기재된 릴에 있어서, 관계 학습수단은 스풀에 낚싯줄이 감길 때 낚싯줄에 접촉하여 줄 길이를 검출하는 줄 길이 검출수단의 검출 결과와 줄 길이 검출수단의 줄 길이 검출시에 회전 위치 검출수단에 의하여 검출된 회전 위치에 의하여 제1 관계를 학습한다. 이 경우에는 줄 길이 검출수단을 장착해야 되지만, 줄 감기 시작부터 종료까지가 아니라 줄 감기의 최종 부분에서만 낚싯줄에 줄 길이 검출수단을 접촉시키면 되므로, 줄 길이 검출수단의 이동 거리가 줄어들어 콤팩트한 줄 길이 검출수단에 의해 제1 관계를 학습할 수 있다.The electric reel according to the thirteenth aspect is the reel of the nineth aspect, wherein the relationship learning means detects the line length of the line length detection means and the line length detection means of contacting the fishing line to detect the line length when the fishing line is wound around the spool. The first relationship is learned by the rotation position detected by the rotation position detecting means at the time. In this case, the length of the line length detection means must be fitted, but since the line length detection means is brought into contact with the fishing line only at the end of the line winding, not from the beginning to the end of the line winding, the moving distance of the line length detection means is reduced, resulting in a compact line length. The first relationship can be learned by the detecting means.

본 발명의 일 실시예에 의한 전동 릴은 도 1에 도시된 바와 같이 낚싯대(R)에 장착되는 릴 본체(1)와, 릴 본체(1)의 옆쪽에 배치된 스풀 회전용 핸들(2)과, 핸들(2)의 릴 본체(1) 쪽에 배치된 드래그 조정용 스타드래그(3)를 주로 구비하고 있다.Electric reel according to an embodiment of the present invention is a reel main body 1 mounted to the fishing rod (R), as shown in Figure 1, the handle spool rotation 2 disposed on the side of the reel main body (1) and And a drag control star drag 3 disposed mainly on the reel unit 1 side of the handle 2.

릴 본체(1)는 좌우 한 쌍의 측판(7a, 7b)과 이들을 연결하는 복수의 연결 부재(8)로 이루어지는 프레임(7)과 프레임(7)의 좌우를 덮는 좌우 측면 커버(9a, 9b)를 갖고 있다. 핸들(2) 쪽(도 1의 우측)의 측면 커버(9b)에는 핸들(2)의 회전축이 회전 가능하게 지지되어 있다. 뒤쪽의 연결 부재(8)에는 외부 전원 접속용 전원 코드를 접속시키기 위한 커넥터 코드(19)가 마련되어 있다.The reel unit 1 has a frame 7 consisting of a pair of left and right side plates 7a and 7b and a plurality of connecting members 8 connecting them, and left and right side covers 9a and 9b covering left and right sides of the frame 7. Have The rotating shaft of the handle 2 is rotatably supported by the side cover 9b on the handle 2 side (right side in FIG. 1). The connector cord 19 for connecting an external power supply power cord is provided in the back connection member 8.

릴 본체(1) 내부에는 핸들(2)에 연결된 스풀(10)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 스풀(10) 내부에는 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전 구동하는 직류 구동 모터(12)가 배치되어 있다. 또, 릴 본체(1)의 핸들(2) 쪽 측면에는 핸들(2) 및 모터(12)와 스풀(10) 사이의 구동 전달을 온/오프 하는 클러치 조작 레버(11)가 배치되어 있다. 이 클러치를 온시키면 낚시바늘뭉치의 자중으로 인한 줄 방출 도중에 줄 방출 동작을 중단시킬 수 있다.Inside the reel unit 1, a spool 10 connected to the handle 2 is rotatably supported. Inside the spool 10, a direct current drive motor 12 for rotationally driving the spool 10 in the file winding direction is disposed. Moreover, the clutch operation lever 11 which turns on / off the drive transmission between the handle 2 and the motor 12, and the spool 10 is arrange | positioned at the side of the handle 2 side of the reel main body 1. As shown in FIG. The clutch can be turned on to stop the row release during the row release due to the weight of the hook.

릴 본체(1) 상부에는 카운터 케이스(4)가 고정되어 있다. 카운터 케이스(4)는 릴 본체(1) 상부에 배치되고 상면에 표시 창(20)이 형성되어 있다. 카운터 케이스(4) 상부에는 낚시바늘뭉치의 수심이나 물고기 서식처 위치를 수면으로부터 및 바닥으로부터의 두 가지 기준으로 표시하기 위한 액정 디스플레이로 이루어지는 표시부(5)가 마련되어 있으며, 표시부(5) 주변에는 조작 키부(6)가 마련되어 있다.The counter case 4 is fixed to the upper part of the reel unit 1. The counter case 4 is disposed above the reel unit 1 and the display window 20 is formed on the upper surface. The upper part of the counter case 4 is provided with a display portion 5 consisting of a liquid crystal display for displaying the depth of the fishing hook and the position of the fish habitat on the basis of two criteria from the water surface and the bottom, and an operation key portion around the display portion 5. (6) is provided.

표시부(5)는 도 2에 도시되는 바와 같이 중앙에 배치된 4자리 7세그먼트 표시의 수심 표시영역(5a)과, 그 아래에 배치된 3자리의 바닥 물고기 서칙처 수심 표시영역(5b)과, 수심 표시영역(5a)의 도 2 우측에 배치된 단수 표시영역(5c)을 가지고 있다. 단수 표시영역(5c)은 조작 키부(6)에 의해 조작된 현재의 권취토크 또는 속도를 7단계로 표시한다. 또한, 수심 표시영역(5a)의 위쪽에는 표시 모드를 나타내는 "바닥으로부터"라는 문자가 표시된다. 또한 속도 모드와 토크 모드의 제어 모드를 나타내는 "등속·토크"의 문자 중 어느 하나가 표시된다. 그리고 "학습", "지정", "기본감기", "줄 풀기 중단", "0 세트"의 5 가지 문구를 표시할 수 있다. " 바닥으로부터"의 문자는 수심 표시 모드가 바닥부터 모드일 때에 표시된다. 바닥부으로터 모드란 낚시바늘뭉치의 수심을 바닥 기준으로 표시하는 모드이다. 그리고 통상적으로는 낚시바늘뭉치의 수심은 수면 기준(위로부터 모드)으로 표시된다. 또한 "학습" ∼ "기본감기"까지의 문자는 줄감기 모드의 종류를 나타내고 있으며 어느 하나가 택일적으로 선택되면 선택된 줄감기 모드의 문자가 표시된다.As shown in Fig. 2, the display portion 5 includes a depth display area 5a of a four-digit seven-segment display arranged at the center, a three-digit bottom fish recess depth display area 5b disposed below it, It has the single display area 5c arrange | positioned at the right side of FIG. 2 of the depth display area 5a. The singular display area 5c displays the current winding torque or speed operated by the operation key section 6 in seven steps. Further, above the water depth display area 5a, the letter " from the bottom " indicating the display mode is displayed. In addition, any one of the letters " constant torque " indicating the control mode of the speed mode and the torque mode is displayed. You can display five phrases: "learn", "specify", "cold wrap", "stop line break", and "0 set". The letter "from the bottom" is displayed when the depth display mode is from the bottom. Bottom rotor mode is a mode that displays the depth of the fishing hook bunch relative to the floor. And usually, the depth of the fishing hook is expressed on the surface basis (mode from above). In addition, the characters from "learning" to "basic winding" indicate the type of the string winding mode, and when one of them is selected alternatively, the character of the selected string winding mode is displayed.

조작 키부(6)는 표시부(5)의 도 1 우측에 상하로 나란히 배치된 변경 스위치(SK) 및 모터 스위치(PW)와 좌측에 상하로 나란히 배치된 모터 모드 스위치(VT), 줄감기 모드를 절환하기 위한 줄감기 모드 스위치(MD) 및 바닥이나 물고기 서식처를 설정하기 위한 메모 스위치(TB)를 갖고 있다.The operation key unit 6 includes a change switch SK and a motor switch PW arranged up and down on the right side of FIG. 1 of the display unit 5, and a motor mode switch VT arranged up and down on the left side and a bobbin mode. It has a bobbin mode switch (MD) for switching and a memo switch (TB) for setting a bottom or a fish habitat.

모터 스위치(PW)는 모터(12)를 온/오프 하기 위한 스위치로서, 모터 스위치(PW)가 온 조작되었을 때 모터(12)를 회전시키는 연속 감기 가능한 스위치로 되어 있다.The motor switch PW is a switch for turning on / off the motor 12. The motor switch PW is a switch capable of continuously winding the motor 12 when the motor switch PW is turned on.

변경 스위치(SK)는 구동된 모터(12)의 속도 또는 토크를 증감하기 위한 스위치로서, 상하 2개 스위치와 중립 위치를 갖는 시소형 스위치이다. 이 변경 스위치(SK)의 위쪽 스위치(SK1)를 누르면 속도 또는 토크가 증가하고 아래쪽 스위치(SK2)를 누르면 감소한다.The change switch SK is a switch for increasing or decreasing the speed or torque of the driven motor 12, and is a seesaw type switch having two upper and lower switches and a neutral position. Pressing the upper switch SK1 of this changeover switch SK increases the speed or torque, and pressing the lower switch SK2 decreases it.

모터 모드 스위치(VT)는 모터(12)를 제어하는 모드를 토크 제어하는 토크 모드와 속도 제어하는 속도 모드로 절환하기 위한 스위치로서 스위치를 누를 때마다 제어 모드가 절환된다. 그리고 초기 설정에서는 제어 모드가 속도 모드로 설정되어 있다.The motor mode switch VT is a switch for switching the mode for controlling the motor 12 into a torque mode for torque control and a speed mode for speed control, and the control mode is switched each time the switch is pressed. In the initial setting, the control mode is set to the speed mode.

줄감기 모드 키(MD)는 3가지 줄감기 모드를 설정하기 위한 스위치로서, 예를 들어 이를 한 번 누르면 학습 모드로 설정되고 두 번 연속적으로 누르면 지정 모드, 세 번 연속적으로 누르면 기본감기 모드로 제각기 줄감기 모드가 설정된다. 여기서, 학습 모드는 줄의 직경이나 길이를 모르는 낚싯줄을 스풀(10)에 감을 때에 사용되는 줄감기 모드로서 줄감김 최종 부분에서의 스풀 회전수와 스풀 1회전당 줄 길이의 관계를 학습해서 낚싯줄 전길이에 걸친 스풀 회전수와 1회전당 줄 길이를 구하기 위해서 사용되는 모드이다. 지정모드는 기억부(43) 내에 마련된 호수 및 길이의 낚싯줄을 스풀에 감을 때에 사용되는 모드이다. 기본감기 모드는 미리 지정된 줄권취직경까지 기본줄을 감은 후에 미지의 낚싯줄을 감을 때에 사용되는 모드이다. 이 기본감기 모드는 줄권취직경이 다를 뿐이지 기본적으로 학습 모드와 같은 사고방식으로 학습을 행한다.The winding mode key (MD) is a switch for setting three winding modes, for example, pressing it once to set the learning mode, pressing it twice consecutively to the designated mode, and pressing it three times consecutively to the basic winding mode. The wrap mode is set. Here, the learning mode is a string winding mode used when winding a fishing line which does not know the diameter or length of the rope to the spool 10. This mode is used to find the number of spool revolutions over the length and the line length per revolution. The designation mode is a mode used when the fishing line of the lake and length provided in the storage unit 43 is wound on the spool. The basic winding mode is a mode used to wind an unknown fishing line after winding the basic line up to a predetermined line winding diameter. In this basic winding mode, the winding winding diameters are different, but the learning is basically performed in the same manner as in the learning mode.

메모 스위치(TB)는 낚시바늘뭉치가 바닥에 도달했을 때에 눌리거나 물고기 서식처 위치에 도달하면 눌리는 스위치로서 그때의 수심이 바닥이나 물고기 서식처로서 설정된다. 이 바닥 메모 스위치(SM)를 소정 시간 이상 누르면 낚싯줄이 끊겼을 때 등에 수심 표시의 0점을 새로운 위치로 세트할 수 있다.The memo switch TB is a switch which is pressed when the bundle of fish reaches the bottom or is pressed when the fish habitat position is reached, and the depth at that time is set as the bottom or the fish habitat. When the bottom memo switch SM is pressed for a predetermined time or more, the zero point of the depth indication can be set to a new position when the fishing line is disconnected.

릴 제어부(30)는 카운터 케이스(4) 내에 배치된 CPU, RAM, ROM, I/O 인터페이스 등을 포함하는 마이크로 컴퓨터를 포함하고 있다. 릴 제어부(30)는 제어 프로그램에 따라서 표시부(5)의 표시 제어나 모터 구동 제어 등 각종 제어 동작을 실행한다. 릴 제어부(30)에는 도 3에 도시되는 바와 같이 조작 키부(6)의 각종 스위치와 스풀 센서(41)와 스풀 카운터(42)와 토크 센서(43)가 접속되어 있다. 또한, 릴 제어부(30)에는 부저(44)와 PWM 구동 회로(45)와 표시부(5)와 기억부(46)와 다른 입출력부가 접속되어 있다.The reel control unit 30 includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface, and the like disposed in the counter case 4. The reel control unit 30 executes various control operations such as display control and motor drive control of the display unit 5 in accordance with the control program. As shown in FIG. 3, the reel control unit 30 is connected to various switches, the spool sensor 41, the spool counter 42, and the torque sensor 43 of the operation key unit 6. The reel control unit 30 is connected to a buzzer 44, a PWM driving circuit 45, a display unit 5, a storage unit 46, and another input / output unit.

스풀 센서(41)는 앞뒤로 나란히 배치된 2개의 리드 스위치로 이루어져 있고 어느쪽 리드 스위치가 먼저 검출 펄스를 발신했느냐에 의해 스풀(10)의 회전 방향을 검출할 수 있다. 스풀 카운터(42)는 스풀 센서(41)의 온/오프 횟수를 계수하는 카운터로서 이 계수치에 의하여 스풀 회전수에 관련된 회전 위치 데이터가 얻어진다. 스풀 카운터(42)는 스풀(10)이 정회전(줄풀림방향의 회전)되면 계수치가 감소하고 반대 회전하면 증가한다. 토크 센서(43)는 토크 제어에 사용하는 권취토크를 검출하기 위한 센서로서, 구체적으로는 모터(12)에 흐르는 전류를 검출함으로써 권취토크를 검출한다. 버저(44)는 경보음을 울리기 위해서 사용된다. PWM 구동 회로(45)는 모터(12)를 PWM 구동하기 위한 것이며 릴 제어부(30)에 의해서 듀티비가 제어되어 모터(12)를 가변 토크로 구동한다.The spool sensor 41 consists of two reed switches arranged side by side back and forth, and can detect the rotation direction of the spool 10 by which reed switch first sent a detection pulse. The spool counter 42 is a counter that counts the number of times of on / off of the spool sensor 41, and the rotation position data related to the spool rotation speed is obtained by this count value. The spool counter 42 decreases the count value when the spool 10 rotates forward (rotation in the row direction) and increases when the spool 10 rotates in the opposite direction. The torque sensor 43 is a sensor for detecting the winding torque used for torque control. Specifically, the torque sensor 43 detects the winding torque by detecting a current flowing in the motor 12. The buzzer 44 is used to sound an alarm. The PWM driving circuit 45 is for PWM driving the motor 12 and the duty ratio is controlled by the reel controller 30 to drive the motor 12 with variable torque.

기억부(46)는, 예를 들어 EEPROM과 같은 불휘발 메모리로 구성되어 있다. 기억부(46)에는 도 4에 도시되는 바와 같이 물고기 서식처 위치 등의 표시 데이터를 기억하는 표시 데이터 기억영역(50)과 실제 줄 길이와 스풀 회전수의 관계를 나타내는 학습 데이터를 기억하는 기억하는 학습 데어터 기억영역(51)과, 속도의 단수(SC)에 대응한 스풀(10)의 권취속도(rpm)의 상한치를 기억하는 속도 데이터 기억영역(52)과, 토크의 단수에 대응한 모터(12)의 권취토크(암페어)의 상한치를 기억하는 토크 데이터 기억영역(53)과, 각종 데이터를 기억하는 데이터 기억영역(54)이 마련되어 있다.The storage unit 46 is configured of, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM. In the storage unit 46, as shown in Fig. 4, the display data storage area 50 for storing display data such as the fish habitat location, and the learning for storing learning data indicating the relationship between the actual line length and the spool rotation speed. The data storage area 51 storing the data storage area 51, the upper limit value of the winding speed rpm of the spool 10 corresponding to the speed SC of the speed, and the motor 12 corresponding to the speed of the torque. The torque data storage area 53 which stores the upper limit of the winding torque (amperes) of (), and the data storage area 54 which store various data are provided.

속도 데이터 기억영역(52)에는, 예를 들어 단수(SC)가 1속인 경우에 상한의 속도 데이터(SS)=257rpm, 2속의 경우 SS=369rpm, 3속의 경우 SS=503rpm, 4속의 경우 SS=665rpm, 5속의 경우 SS=1,000rpm이 각각 기억되어 있다. 또, 토크 데이터 기억영역(53)에는, 예를 들어 단수가 1단의 경우에 상한의 토크 데이터(TS)=2A, 2단의 경우에는 TS=3.5A, 3단의 경우에 TS=5A, 4단의 경우에 TS=6.5A, 5단의 경우에 TS=8A가 각각 기억되어 있다.In the speed data storage area 52, for example, the upper limit speed data (SS) = 257 rpm when the single stage SC is 1 speed, SS = 369 rpm for the 2 speed, SS = 503 rpm for the 3 speed, and SS = 4 speed. For 665 rpm and 5 speeds, SS = 1,000 rpm is stored, respectively. In the torque data storage area 53, for example, the upper limit torque data TS is 2A in the case of the first stage, TS = 3.5A in the second stage, TS = 5A in the third stage, In the case of the fourth stage, TS = 6.5A, and in the case of the fifth stage, TS = 8A, respectively.

데이터 기억영역(54)에는 PWM 제어용 듀티비의 데이터나 각종 일시적인 데이터가 저장되어 있다. 또, 각 토크 단수마다 최대 듀티비 및 최소 듀티비의 데이터도 저장되어 있다.In the data storage area 54, data of the duty ratio for PWM control and various temporary data are stored. Moreover, the data of the maximum duty ratio and the minimum duty ratio are also stored for each torque stage.

다음에 본 실시예에 있어서의 줄 길이 산출 방법의 개략을 설명한다.Next, an outline of the line length calculation method in the present embodiment will be described.

본 발명에서는 스풀 1회전당 줄 길이(Y)와 스풀 회전수(X)의 관계를 일차직선에 근사시킬 수 있음을 이용해서 줄 길이(L)를 산출하고 있다.In the present invention, the line length L is calculated by using the relationship between the line length Y per spool rotation and the spool rotation speed X to approximate the first straight line.

굵기와 전체 길이이 불분명한 낚싯줄을 줄권취직경 Bmm로부터 스풀(10)에 층 형사으로 감고 c회전에서 모든 낚싯줄을 다 감았다고 가정한다. 다음에, 그 상태에서 Smm만큼 낚싯줄을 풀었을 때 스풀(10)이 d회전했다고 가정한다.It is assumed that a fishing line whose thickness and overall length is unclear is wound from the winding diameter Bmm to the spool 10 as a layer detective and all the fishing lines are wound in the c rotation. Next, it is assumed that the spool 10 has rotated d when the fishing line is released by Smm in that state.

지금 스풀 회전수(X)와 스풀 1회전당 줄 길이(Y)의 관계를 횡축에 스풀 회전수(X)를 종축에 스풀 1회전당 줄 길이를 잡으면 일차직선으로 정의할 수 있으며 경사를 A로 하면 다음 식으로 표기할 수 있다.The relationship between the spool rotation speed (X) and the spool rotation length (Y) can be defined as the first straight line by taking the spool rotation speed (X) on the horizontal axis and the spool rotation speed on the vertical axis. It can be written as

Y=AX+Bπ (1)Y = AX + Bπ (1)

따라서 스풀 회전수(X)와 스풀 1 회전당 줄 길이(Y)의 관계를 나타내는 그래프는 도 5에 도시된 바와 같이 된다.Therefore, a graph showing the relationship between the spool rotation speed X and the row length Y per spool rotation is as shown in FIG.

이제 스풀(10)이 c 회전했을 때의 스풀 1회전당 줄 길이를 Y(c), c 회전의 감기 후 소정 길이(S) 풀어내어 d회전했을 때의 스풀 1회전당 줄 길이를 Y(c-d)로 하면, 이들은 이하와 같이 표기할 수 있다.Now, when the spool 10 rotates c, the length of the line per rotation of the spool is Y (c), and the length of the line per rotation of the spool when the rotation is d is made Y (cd) ), These can be expressed as follows.

Y(c)=A×c+Bπ (2)Y (c) = A × c + Bπ (2)

Y(c-d)=A×(C-d)+Bπ (3)Y (c-d) = A × (C-d) + Bπ (3)

도 5에 도시된 그래프에서는 해칭으로 표시한 사다리꼴 면적이 감기 종료 후의 줄 방출 길이(S)에 상당하므로 줄 방출 길이(S)는 다음과 같이 표기할 수 있다.In the graph shown in Fig. 5, since the trapezoidal area indicated by hatching corresponds to the row discharge length S after the end of the winding, the row discharge length S can be expressed as follows.

S=d×{Y(c)+Y(c-d)}/2 (4)S = d × {Y (c) + Y (c-d)} / 2 (4)

(4) 식에 (2), (3) 식을 대입하면,Substituting equations (2) and (3) into equation (4),

S=d×{A×c+Bπ+A×(c-d)+Bπ}/2S = d × {A × c + Bπ + A × (c-d) + Bπ} / 2

=d×{A×(2c-d)+2Bπ}/2 (5)= d × {A × (2c-d) + 2Bπ} / 2 (5)

(5) 식을 경사(A)에 대해서 풀면 다음과 같다.The equation (5) is solved for the slope A as follows.

A=2(S-Bπd)/d(2c-d) (6)A = 2 (S-Bπd) / d (2c-d) (6)

따라서 4개 데이터(S, B, c, d)를 (6)식에 대입함으로써 일차직선의 경사(a)를 구할 수 있음을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the slope (a) of the first straight line can be obtained by substituting four data (S, B, c, d) into (6).

예를 들어, 스풀(10)이 감김시작부터 2,000회전으로 감기가 끝나고 거기서 10m 풀었을 때에 스풀이 60회전했을 경우, 스풀(10)의 줄감기몸체 직경(줄권취직경)이 30mm이었다면, 일차 직선의 경사(A)는 하기와 같다.For example, when the spool 10 has been rotated 60 times when the spool 10 has been wound at 2,000 turns from the start of winding and has been loosened 10 m there, if the bobbin body diameter (string winding diameter) of the spool 10 is 30 mm, the primary straight line The inclination A of is as follows.

A=2(10,000-94.2×60)/60(2×2,000-60)=0.0368A = 2 (10,000-94.2 × 60) / 60 (2 × 2,000-60) = 0.0368

그리고 경사(A), 절편(Bπ)의 근사 일차직선이 결정되면, 일차직선을 스풀 1회전마다 적분 처리(면적 산출 처리)함으로써 감기 시작부터 종료까지의, 예를 들어 스풀 1회전마다의 줄 길이(L1∼LN)를 구한다. 그리고 감기 종료시의 스풀 회전수(c)일 때의 수심(LX)를 "0"으로 세트하여 거기부터 감기 시작까지의 수심(LX(=LN))과 스풀 회전수(X)의 관계를 산출하여 기억부(46)의 학습 데이터 기억영역(51)에, 예를 들어 맵 형식(LX=MAP(X))으로 기억한다.When the approximate primary straight line of the inclination A and the intercept Bπ is determined, the line length from the start of winding to the end of the winding, for example, every one revolution of the spool by integrating the primary straight line every 1 revolution of the spool (area calculation processing). (L1 to LN) are obtained. Then, the depth LX at the spool rotation speed c at the end of the winding is set to "0", and the relationship between the depth LX (= LN) and the spool rotation speed X from there until the winding start is calculated. The learning data storage area 51 of the storage unit 46 is stored, for example, in a map format (LX = MAP (X)).

실제 낚시를 할 때에 스풀(10)이 회전하면, 그때에 스풀 센서(41)가 검출한 스풀 회전수(X)에 기초하여 기업부(46)의 맵으로부터 줄 길이를 읽어 내고 읽어 낸 줄 길이(LX)에 기초하여 낚시바늘뭉치의 수심(낚싯줄 선단의 수심)을 표시부(5)에표시한다.If the spool 10 rotates when fishing, the line length is read from the map of the company section 46 based on the spool rotation speed X detected by the spool sensor 41 at this time. Based on LX), the depth of the fishing needle bundle (depth of the fishing line tip) is displayed on the display unit 5.

다음에, 릴 제어부(30)에 의해서 행해지는 구체적인 제어 처리를 도 6 이후의 제어 플로 차트에 따라서 설명한다.Next, the specific control process performed by the reel control part 30 is demonstrated according to the control flowchart of FIG.

전동 릴이 전원 코드를 통해서 외부 전원에 접속되면, 도 6의 스텝 S1에 있어서 초기 설정을 실시한다. 이 초시 설정에 있어서는 스풀 카운터(42)의 계수치를 리세트하거나 각종 변수나 플래그를 리세트하거나 모터 제어 모드를 속도 모드로 해서 표시 모드를 위로부터 모드로 한다.When the electric reel is connected to the external power supply via the power cord, initial setting is performed in step S1 of FIG. In this initial setting, the display mode is changed from above to reset the count value of the spool counter 42, reset various variables or flags, or set the motor control mode to speed mode.

다음에, 스텝 S2에서는 표시 처리를 행한다. 표시 처리에서는 수심 표시와 같은 각종 표시 처리를 실시한다. 여기서, 속도 모드시에는 단수 표시영역(5c)에 변경 스위치(SK)에 의하여 조작된 속도 단수가, 토크 모드일 때에는 토크 단수가 표시된다. 또, 속도 모드와 토크 모드 중 어느 하나의 제어 모드가 표시된다.Next, in step S2, display processing is performed. In the display process, various display processes such as depth display are performed. Here, the speed stage operated by the change switch SK in the stage display area 5c in the speed mode, and the torque stage in the torque mode are displayed. The control mode of any one of the speed mode and the torque mode is displayed.

스텝 S3에서는 조작 키부(6) 중 어느 하나의 스위치가 눌렸는지 아닌지를 판단한다. 또, 스텝 S4에서는 스풀(10)이 회전하고 있는지의 여부를 판단한다. 이 판단은 스풀 센서(41)의 출력에 의해서 판단한다. 스텝 S5에서는 기타 지령이나 입력이 이루어졌는지를 판단한다.In step S3, it is determined whether any switch of the operation key part 6 was pressed. In step S4, it is determined whether or not the spool 10 is rotating. This determination is judged by the output of the spool sensor 41. In step S5, it is determined whether other commands or input have been made.

스위치가 눌렸을 경우에는 스텝 S3에서 스텝 S6으로 이동해서 키 입력 처리를 실행한다. 또, 스풀(10)의 회전이 검출된 경우에는 스텝 S4에서 스텝 S7로 이동한다. 스텝 S7에서는 각 동작 모드 처리를 실행한다. 기타의 지령 또는 입력이 행해진 경우에는 스텝 S5에서 스텝 S8로 이동해서 기타 처리를 실행한다.If the switch is pressed, the process moves from step S3 to step S6 to execute key input processing. In addition, when rotation of the spool 10 is detected, it moves from step S4 to step S7. In step S7, each operation mode process is executed. If other commands or input are made, the process moves from step S5 to step S8 to perform other processing.

스텝 S6의 키 입력 처리에서는 도 7의 스텝 S11에서 모터 제어 모드스위치(VT)가 눌렸는지 눌리지 않았는지의 여부를 판단한다. 스텝 S12에서는 줄 감기 모드 스위치(MD)가 눌렸는지 눌리지 않았는지의 여부를 판단한다. 스텝 S13에서는 모터 스위치(PW)가 눌렸는지 눌리지 않았는지의 여부를 판단한다. 스텝 S14에서는 변경 스위치(SK)의 위쪽 스위치(SK1)가 눌렸는지 눌리지 않았는지의 여부를 판단한다. 스텝 S15에서는 변경 스위치(SK)의 아래쪽 스위치(SK2)가 눌렸는지 눌리지 않았는지의 여부를 판단한다. 스텝 S16에서는 기타 스위치가 조작되었는지 아니 되었는지의 여부를 판단한다. 기타 스위치의 조작에는 메모 스위치(TB) 등의 조작을 포함한다.In the key input process of step S6, it is judged whether the motor control mode switch VT was pressed or not in step S11 of FIG. In step S12, it is determined whether the string winding mode switch MD is pressed or not. In step S13, it is determined whether the motor switch PW is pressed or not. In step S14, it is determined whether the upper switch SK1 of the change switch SK is pressed or not. In step S15, it is determined whether the lower switch SK2 of the changeover switch SK has been pressed or not. In step S16, it is determined whether or not the other switch has been operated. The operation of the other switches includes operations such as the memo switch TB.

모터 모드 스위치(VT)가 눌리면 스텝 S11에서 스텝 S17로 이동한다. 스텝 S17에서는 모터 제어 모드가 속도 모드인지 아닌지의 여부를 판단한다. 속도 모드 중에 모터 모드 스위치(VT)가 눌린다는 것은 낚시꾼이 토크 모드로 하려는 것이므로 스텝 S19로 이동해서 제어 모드를 토크 모드에 세트한다. 이에 따라서 변경 스위치(SK)의 조작에 대응해서 토크 제어가 실시된다. 속도 모드가 아니라 토크 모드시에는 스텝 S17에서 스텝 S18로 이동하며 모터 제어 모드를 속도 모드로 세트한다.When motor mode switch VT is pressed, it moves to step S17 from step S11. In step S17, it is determined whether the motor control mode is the speed mode or not. Pressing of the motor mode switch VT during the speed mode means that the angler intends to make the torque mode, and the flow proceeds to step S19 to set the control mode to the torque mode. Accordingly, torque control is performed in response to the operation of the changeover switch SK. In the torque mode instead of the speed mode, the process moves from step S17 to step S18, and sets the motor control mode to the speed mode.

줄 감기 모드 스위치(MD)가 눌리면 스텝 S12에서 스텝 S20로 이동한다. 스텝 S20에서는 학습 모드가 설정되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 줄감기모드 스위치(MD)를 한 번 조작하여 학습 모드가 설정되면, 스텝 S20에서 스텝 S21로 이동해서 후술하는 학습 모드 처리를 실행한다. 줄감기모드 스위치(MD)의 복수회 조작에 의하여 지정 모드나 기본감기 모드와 같은 기타의 줄감기 모드가 설정되었을경우에는 스텝 S20에서 스텝 S22로 이동하여 설정된 기타 줄감기 모드를 실행한다.When the string winding mode switch MD is pressed, the process moves from step S12 to step S20. In step S20, it is determined whether or not the learning mode is set. When the learning mode is set by operating the bobbin mode switch MD once, the process moves from step S20 to step S21 to perform the learning mode processing described later. When the other winding mode such as the designated mode or the basic winding mode is set by a plurality of operations of the winding mode switch MD, the flow goes to step S22 from step S20 to execute the set other winding mode.

모터 스위치(PW)가 눌리면 스텝 S13에서 스텝 S23으로 이동한다. 스텝 S23에서는 모터(12)가 이미 온이 되어 있는지(회전하고 있는지) 안 되어 있는지의 여부를 판단한다. 모터 회전 중에 모터 스위치(PW)가 눌린다는 것은 낚시꾼이 모터(12)를 정지시키려고 하기 때문이므로 스텝 S25로 이동해서 모터(12)를 오프시킨다.When motor switch PW is pressed, it moves to step S23 from step S13. In step S23, it is determined whether the motor 12 is already on (rotating) or not. Pressing of the motor switch PW during motor rotation is because the angler is trying to stop the motor 12, so the process moves to step S25 to turn off the motor 12. FIG.

모터 정지중인 경우에는 스텝 S23에서 스텝 S24로 이동해서 모터(12)을 온으로 한다.When the motor is stopped, the motor 12 is turned on by moving from step S23 to step S24.

변경 스위치(SK)의 위쪽 스위치(SK1)가 눌리면, 스텝 S14에서 스텝 S26으로 이동한다. 스텝 26에서는 제어 모드가 속도 모드인지 아닌지의 여부를 판단한다. 속도 모드일 때에는 스텝 S28로 이동하여 후술하는 속도 증가처리를 실시한다. 토크 모드일 때에는 스텝 S26에서 스텝 S27로 이동하며 후술하는 토크 증가처리를 행한다. 여기서는 위쪽 스위치(SK1)가 눌려 있으면 속도 증가 또는 토크 증가처리를 행하므로 결과적으로 위쪽 스위치 SK1을 누르고 있는 시간만큼 이들 증가처리가 실시된다.When the upper switch SK1 of the changeover switch SK is pressed, the process moves from step S14 to step S26. In step 26, it is determined whether the control mode is the speed mode or not. In the speed mode, the flow advances to step S28 to perform the speed increasing process described later. When it is in torque mode, it moves to step S27 from step S26, and the torque increasing process mentioned later is performed. In this case, if the upper switch SK1 is pressed, the speed increase or torque increase process is performed, and as a result, these increase processes are performed as long as the upper switch SK1 is pressed.

변경 스위치(SK)의 아래 스위치(SK2)가 눌리면, 스텝 S15에서 스텝 S29로 이동한다. 스텝 S29에서는 제어 모드가 속도 모드인지 아닌지의 여부를 판단한다. 속도 모드일 때에는 스텝 S31로 이동해서 후술하는 속도 감소처리를 실시한다. 토크 모드일 때에는 스텝 S29에서 스텝 S30로 이동하여 후술하는 토크 감소처리를 실시한다. 여기에서도 아래쪽 스위치(SK1)가 눌려 있으면 속도 감소 또는 토크 감소처리를 실시함으로 결과적으로 아래쪽 스위치(SK2)를 누르고 있는 시간만큼 이들 감소처리가 실시된다.When the switch SK2 below the changeover switch SK is pressed, the process moves from step S15 to step S29. In step S29, it is determined whether the control mode is the speed mode or not. In the speed mode, the flow advances to step S31 to perform the speed reduction process described later. In the torque mode, the flow advances from step S29 to step S30 to perform the torque reduction process described later. Here too, if the lower switch SK1 is pressed, the speed reduction or torque reduction process is performed, and as a result, these reduction processes are carried out as long as the lower switch SK2 is pressed.

기타 스위치 입력이 행해지면, 스텝 S16에서 스텝 S32로 이동하여, 예를 들어 현재 수심의 바닥 물고기 서식처로 세트하는 등의 조작된 스위치 입력에 대응한 기타 키 입력 처리를 실시한다.When the other switch input is made, the process moves from step S16 to step S32 to perform other key input processing corresponding to the operated switch input, for example, to set the bottom fish habitat of the current depth.

스텝 S21의 학습 처리에서는 도 8의 스텝 S40에서 줄 감기를 시작했는지 아니 했는지의 여부를 판다한다. 이 판단은 스풀 센서(41)에 의하여 스풀(10)이 회전을 시작한 것을 검출함므로써 판단한다. 스텝 S41에서는 줄 감기가 종료했는지 아니 했는지의 여부를 판단한다. 이 판단은 소정의 키 조작(예를 들어, 메모 키(TB)의 소정 시간 이상의 조작)이 실시되었는지 안 되었는지의 여부에 의하여 판단한다. 줄 감기가 종료한 후, 예를 들어 낚싯줄을 10m 방출하여 스풀 회전수와 스풀 1회전당 줄길이 사이의 관계를 학습하는 것인데, 스텝 S42에서는 그 10m의 방출이 종료했는지 안 했는지의 여부를 판단한다. 이 판단도 소정의 키 조작이 실시되었는지 안 되었는지의 여부에 따라서 판단한다. 그리고 낚싯줄에, 예를 들어 10m마다 다른 색칠이 되어 있을 경우에는 상기 방출 조작을 할 수 있지만, 낚싯줄에 따라서는 색칠이 되어 있지 않을 경우가 있다. 이러한 경우에는 10m의 낚싯줄을 선단에 연결하고 다시 낚싯줄을 10m 감아도 된다. 줄 방출이 종료되지 않았을 경우에는 스텝 S40으로 돌아간다.In the learning process at step S21, it is determined whether or not line winding has been started at step S40 of FIG. This determination is determined by detecting that the spool 10 has started to rotate by the spool sensor 41. In step S41, it is determined whether or not the line winding has ended. This determination is made based on whether or not a predetermined key operation (for example, operation over a predetermined time of the memo key TB) has been performed. After the end of the winding, for example, the fishing line is discharged by 10 m to learn the relationship between the number of spool revolutions and the length of the rope per one spool. In step S42, it is determined whether or not the discharge of the 10 m has ended. . This judgment is also determined depending on whether or not a predetermined key operation has been performed. When the fishing line is painted differently every 10m, for example, the above release operation can be performed. However, the fishing line may not be painted depending on the fishing line. In this case, a 10m fishing line may be connected to the tip, and the fishing line may be wound 10m again. If the discharge of the cord is not finished, the flow returns to step S40.

줄 감기가 시작되면 스텝 S40에서 스텝 S43으로 이동한다. 스텝 S43에서는 스풀 회전수(X)를 스풀 카운터(42)의 값에 대응해서 증가시킨다. 예를 들어, 스풀 센서(41)가 스풀 1회전당 10펄스 출력하고 스풀 카운터(42)가 스풀 1회전당 10씩증가할 때에는 스풀 카운터(42)가 10 증가하면 스풀 회전수(X)를 1 증가시킨다.When the line winding starts, the process moves from step S40 to step S43. In step S43, the spool rotation speed X is increased corresponding to the value of the spool counter 42. For example, when the spool sensor 41 outputs 10 pulses per revolution of the spool and the spool counter 42 increases by 10 per revolution of the spool, when the spool counter 42 increases by 10, the spool rotation speed X is 1. Increase.

줄 감기가 종료되어 스풀(10)의 회전이 정지하면, 스텝(S41)에서 스텝(S44)로 이동한다. 스텝 S44에서는 감기 완료되었을 때의 스풀 회전수(X)를 총 회전수(c)에 세트한다. 스텝 S45에서는 낚싯줄의 방출에 따라서 스풀 회전수(X)를 줄인다. 이 감산도 스텝 S43과 마찬가지로, 예를 들어 스풀 카운터(42)가 10씩 줄어들면 스풀 회전수(X)를 1 줄인다.When the winding of the line is completed and the rotation of the spool 10 is stopped, the process moves from step S41 to step S44. In step S44, the spool rotation speed X when winding is completed is set to the total rotation speed c. In step S45, the spool rotation speed X is reduced in accordance with the discharge of the fishing line. Similarly to this subtraction degree step S43, for example, when the spool counter 42 decreases by 10, the spool rotation speed X is decreased by one.

줄 방출이 종료되면 스텝 S42에서 스텝 S46으로 이동한다. 스텝 S46에서는 스풀 총 회전수(c)에서 방출에 의하여 감소된 스풀 회전수(X)를 감산하여 감산 값을 방출 회전수(d)로 세트한다. 이 방출 회전수(d)가 10m 낚싯줄을 풀어냈을 때의 스풀(10)의 회전수이다. 스텝 S47에서는 기억부(46)로부터 줄권취직경(Bπ) 및 방출 길이(S)를 읽는다. 이 2개의 데이터는 미리 기억부(46)에 기입디어 있다.When file discharge is complete, the flow moves from step S42 to step S46. In step S46, the spool rotation speed X reduced by ejection is subtracted from the spool total rotation speed c to set the subtraction value to the ejection rotation speed d. This discharge rotation speed d is the rotation speed of the spool 10 at the time of loosening a 10m fishing line. In step S47, the line winding diameter Bπ and the discharge length S are read from the storage unit 46. These two pieces of data are written in the storage section 46 in advance.

스텝 S48에서는 얻어진 4개 데이터(c, d, Bπ, S)에 의하여 상기 (6) 식에 의하여 근사 일차직선의 경사(A)를 구하여 근사 일차직선을 산출한다. 이에 따라서 줄의 직경 및 길이를 모르는 낚싯줄의 전체 길이에 걸친 스풀 1회전 길이(Y)와 스풀 회전수(X)의 관계가 결정된다. 이 스풀 1회전 길이(Y)를 이용해서 줄권취직경(SD(Y/π))을 구하고, 토크 모드일 때의 설정 토크를 줄권취직경(SD)에 의하여 보정해서 장력이 일정해지도록 한다.In step S48, the inclination A of the approximate primary straight line is calculated | required by said Formula (6) based on the obtained four data (c, d, B pi, S), and an approximate primary straight line is computed. This determines the relationship between the spool rotation length Y and the spool rotation speed X over the entire length of the fishing line, which does not know the diameter and length of the string. Using this spool one-turn length Y, the rope winding diameter SD (Y / π) is obtained, and the set torque in the torque mode is corrected by the rope winding diameter SD so that the tension is constant.

스텝 S49에서는 얻어진 일차직선을 적분 처리하여 감김 시작에서 감기 종료까지의 스풀 회전수(X)와 줄 길이(LN)의 관계를 산출한다. 그리고 감기 종료를 수심 0으로 세트하여 줄 길이(LN)를 수심(LX)으로 변환한다. 이에 따라 스풀회전수(X)와 수심(LX)의 관계가 결정된다.In step S49, the obtained primary straight line is integrated to calculate the relationship between the spool rotational speed X and the line length LN from the start of the winding to the end of the winding. Then, the end of the winding is set to the depth 0, and the line length LN is converted into the depth LX. Thereby, the relationship between the spool rotation speed X and the water depth LX is determined.

스텝 S50에서는 얻어진 스풀 회전수(X)와 수심(LX)의 관계를 맵 형식으로 기억부(46)에 기억시키고 메인 루틴으로 돌아간다. 이에 따라서 상술한 학습 처리가 실행되며, 낚싯줄 전체에 걸친 학습을 행하지 않고 최종 부분만의 학습으로 줄권취직경에 의하여 변화되는 스풀 회전수와 줄 길이의 관례를 보정할 수 있다. 이들 처리가 종료되면 키 입력 루틴으로 돌아간다.In step S50, the relationship between the obtained spool rotation speed X and the water depth LX is stored in the storage unit 46 in a map format and the flow returns to the main routine. As a result, the above-described learning process is executed, and it is possible to correct the convention of the spool rotation speed and the line length that are changed by the line winding diameter by learning only the final part without performing the learning over the entire fishing line. When these processing ends, the process returns to the key input routine.

스텝 S28의 속도 증가처리에서는 도 9의 스텝 S51에서 전에 세트된 속도 단수(SC)를 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸다. 여기서 데이터 기억영역(54)에는 속도 단수(SC)가 증가 또는 감소될 때마다 그 값이 기억된다. 또한, 전원이 투입되었을 때 및 모터 스위치(PW)가 눌려서 모터(12)가 정되되었을 때에 속도 단수(SC)가 "0"으로 세트되어 데이터 기억영역(54)에 기억된다.In the speed increasing process of step S28, the speed stage SC previously set in step S51 of FIG. 9 is read out from the data storage area 54. FIG. Here, the value is stored in the data storage area 54 each time the speed fraction SC is increased or decreased. Further, when the power is turned on and when the motor 12 is set by pressing the motor switch PW, the speed stage SC is set to "0" and stored in the data storage area 54.

스텝 S52에서는 읽어낸 속도 단수(SC)를 1단계 높인다. 이 때 증가된 속도 단수(SC)는 표시 처리에 있어서 단수 표시영역(5e)에 표시됨과 동시에 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 모터 스위치(PW)가 눌린 직후는 속도 단수(SC)가 1단계 높아져서 "1"로 세트된다. 또, 속도 단수(SC)가 "7"로 세트되면 그 이상 증가되는 일은 없다.In step S52, the read speed fraction SC is increased by one step. At this time, the increased speed stage SC is displayed in the single stage display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pressed, the speed stage SC is increased by one step and set to "1". In addition, if the speed stage SC is set to "7", it will not increase further.

스텝 S53에서는 속도 데이터 기억영역(52)에서 증가한 속도 단수(SC)에 대응한 속도 데이터(SS)를 읽어내서 세트한다. 스텝 S54에서는 스풀 센서(41)의 출력으로부터 스풀(10)의 속도 데이터(SP)를 읽어낸다.In step S53, the speed data SS corresponding to the increased speed fraction SC in the speed data storage area 52 is read and set. In step S54, the speed data SP of the spool 10 is read from the output of the spool sensor 41. FIG.

스텝 S55에서는 읽어낸 속도 데이터(SP)가 세트된 속도 단수(SC)에 대응한속도 데이터(SS) 이상이 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 속도 데이터(SP)가 속도 데이터(SS) 미만일 때에는 스텝 S55에서 스텝 S56으로 이동한다. 스텝 S56에서는 현재의 듀티비(D)를 데이터 기억영역(54)으로부터 얽어낸다. 데이터 기억영역(54)에는 듀티비(D)가 세트될 때마다, 세트된 듀티비(D)가 기억된다.In step S55, it is determined whether or not the read speed data SP is equal to or higher than the speed data SS corresponding to the set speed stage SC. When the speed data SP is less than the speed data SS, the process moves from step S55 to step S56. In step S56, the current duty ratio D is intertwined from the data storage area 54. Whenever the duty ratio D is set in the data storage area 54, the set duty ratio D is stored.

스텝 S57에서는 데이터 기억영역(54)에서 읽어낸 현재의 듀티비(D)가 최대 듀티비(D_U) 이상이 되었는지 안 되었는지를 판단한다. 이 최대 듀티비(D_U)는 통상적으로 "100"이지만, 속도 단수(SC)나 모터(12)의 부하 등에 따라서 최대 듀티비(D_U)의 설정을 변경해도 좋다. 듀티비(D)가 최대 듀티비(D_U) 미만일 때에는 스텝 S57에서 스텝 S58로 이동하고 듀티비(D)를 소정의 증가분(DI)만큼 증가시켜서 세트한다. 이 새롭게 세트된 듀티비(D)는 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 이 증가 분(DI)은, 예를 들어 "5"이다. 스텝 S57에서 듀티비(D)가 최대 듀티비(D_U) 이상이라고 판단하면 스텝 S59로 이동한다. 스텝 S59에서는 듀티비(D)를 최대 듀티비(D_U)로 세트한다.In step S57, it is determined whether or not the current duty ratio D read out from the data storage area 54 is equal to or greater than the maximum duty ratio D _U. The maximum duty ratio D _U is usually "100", but the setting of the maximum duty ratio D _U may be changed in accordance with the speed stage SC, the load of the motor 12, and the like. When the duty ratio D is less than the maximum duty ratio D _U , the process moves from step S57 to step S58 and sets the duty ratio D by increasing the predetermined increment DI. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. And this increment DI is "5", for example. If it is determined in step S57 that the duty ratio D is greater than or equal to the maximum duty ratio D _U , the flow advances to step S59. In step S59, the duty ratio D is set to the maximum duty ratio D _U.

한편, 스텝 S55에서 속도 데이터(SP)가 속도 데이터(SS) 이상이라고 판단했을 때에는 아무 처리를 하지 않고 키 입력 처리로 돌아간다. 또한 스텝 S58 또는 S59의 처리가 끝나면 키 입력 처리로 돌아간다.On the other hand, when it is determined in step S55 that the speed data SP is equal to or greater than the speed data SS, the processing returns to the key input processing without any processing. When the process of step S58 or S59 ends, the process returns to the key input process.

이 속도 증가처리에서는 위쪽 스위치(SK1)를 누르고 있는 시간만큼 속도 단수(SC)를 높이고, 높인 속도 단수(SC)에 대응한 감기 속도까지 스풀(10)의 속도를 증가시킨다. 또, 위쪽 스위치(SK1)를 누르는 것을 멈추면, 다시 위쪽 스위치(SK1) 또는 아래쪽 스위치(SK2)가 눌릴 때까지 속도 증가처리나 속도 감소처리는 행해지지 않으므로 속도 증가 결과의 속도 단수(SC)가 유지되며 그 감기 속도가 유지된다.In this speed increasing process, the speed stage SC is increased by the time the upper switch SK1 is pressed, and the speed of the spool 10 is increased to the winding speed corresponding to the increased speed stage SC. When the upper switch SK1 is stopped, the speed increasing process or the speed decreasing process is not performed until the upper switch SK1 or the lower switch SK2 is pressed again. Is maintained and its winding speed is maintained.

스텝 S27의 토크 증가처리에서는 최대 듀티비(TD_U)가 각 토크 단수(TC)마다 설정되어 있는 점이 속도 증가처리와 다르다. 즉, 토크 제어의 경우, 모터(12)에 부여되는 전류치의 최대값, 즉 최대 듀티비(TD_U)는 각 토크 단수(TC)마다 설정되어 있기 때문에 각 토크 단수(TC)에서 그 이상 토크가 올라가는 일이 없다. 토크 증가처리에서는 도 10의 스텝 S61에서 전에 토크 단수(TC)를 데이터 기억영역(54)에서 읽어낸다. 여기서, 데이터 기억영역(54)에는 토크 단수(TC)가 증가 또는 감소될 때마다 그 값이 기억된다. 또, 전원이 투입되었을 때 및 모터 스위치(PW)가 눌려서 모터(12)가 정지되었을 때에 토크 단수(TC)가 "0"으로 세트되어 데이터 기억영역(54)에 기억된다.In the torque increase process of step S27, the point that the maximum duty ratio TD _U is set for each torque stage TC is different from the speed increase process. That is, in the case of torque control, since the maximum value of the current value applied to the motor 12, that is, the maximum duty ratio TD _U is set for each torque stage TC, the torque higher than each torque stage TC is set. There is no going up. In the torque increasing process, the torque stage TC is read out from the data storage area 54 before step S61 in FIG. Here, the value is stored in the data storage area 54 each time the torque stage TC is increased or decreased. The torque stage TC is set to " 0 " and stored in the data storage area 54 when the power is turned on and when the motor 12 is stopped due to the press of the motor switch PW.

스텝 S62에서는 읽어낸 토크 단수(TC)를 1단 높인다. 이 때, 증가한 토크 단수(TC)는 표시 처리에 있어서 단수 표시영역(5e)에 표시됨과 동시에 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 모터 스위치(PW)가 눌린 직후는 토크 단수(TC)가 1단 높아져서 "1"로 세트된다. 그리고 토크 단수(TC)가 "7"로 세트되면 그 이상 증가되는 일은 없다.In step S62, the read torque stage TC is increased by one step. At this time, the increased torque stage TC is displayed in the stage display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pressed, the torque stage TC is increased by one stage and set to "1". And when the torque stage TC is set to "7", it will not increase further.

스텝 S63에서는 토크 데이터 기억영역(53)로부터 증가된 토크 단수(TC)에 대응한 토크 데이터(TS)를 읽어내 세트한다. 스텝 S64에서는 세트된 토크 데이터(TS)를 줄권취직경(SD)에 의하여 보정하는 보정 처리를 실시한다. 이 보정 처리에 의하여 설정되는 토크 데이터(TS)를 줄권취직경(SD)에 의해서 보정하여 낚싯줄에 작용하는 장력이 항상 일정하게 되도록 한다.In step S63, the torque data TS corresponding to the increased torque stage TC is read from the torque data storage area 53 and set. In step S64, a correction process of correcting the set torque data TS by the row winding diameter SD is performed. The torque data TS set by this correction process is corrected by the line winding diameter SD so that the tension acting on the fishing line is always constant.

이 보정 처리에서는 도 11의 스텝 S71에서 스풀 회전수(X)를 읽어낸다. 스텝 S72에서는 스풀 회전수(X)에서 학습 처리에 따라서 얻어진 스풀 1회전 길이(Y)와 스풀 회전수(X)의 관계를 나타내는 일차식으로부터 스풀 1회전 길이(Y)를 산출한다. 스텝 S73에서는 얻어진 스풀 1회전 길이(X)를 π로 나누어서 줄권취직경(SD)을 산출한다. 스텝 S74에서는 얻어진 줄권취직경(SD)를 이용해서 토크 데이터(TS)를 보정하여 장력의 변동을 억제하도록 한다. 구체적으로는 스풀(12) 줄감김 몸체부의 줄권취직경(B)에 대한 줄권취직경(SD)의 비율에 따라서 작아지는 장력이 일정하게 되도록 보정한다. 즉, 장력의 저하를 억제하기 위해서 토크 데이터(TS)를 서서히 크게 한다.In this correction process, the spool rotation speed X is read out in step S71 of FIG. In step S72, the spool one rotation length Y is calculated from the first equation indicating the relationship between the spool rotation length Y and the spool rotation speed X obtained according to the learning process at the spool rotation speed X. FIG. In step S73, the obtained spool one rotation length X is divided by π to calculate the row winding diameter SD. In step S74, the torque data TS is corrected using the obtained rope winding diameter SD so as to suppress the fluctuation of the tension. Specifically, the tension is reduced so that the tension becomes smaller according to the ratio of the bobbin diameter SD to the bobbin diameter B of the bobbin trunk portion of the spool 12. That is, torque data TS is gradually enlarged in order to suppress the fall of tension.

도 10의 스텝 S65에서는 토크 센서(43)의 출력으로부터 스풀(10)의 토크 데이터(AM)를 읽어들인다. 스텝 S66에서는 읽어들인 토크 데이터(AM)가 토크 단수(TC)에 대응한 보정된 토크 데이터(TS) 이상이 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 토크 데이터(AM)가 토크 데이터(TS) 미만일 때에는 스텝 S66에서 스텝 S67로 이동한다. 스텝 S67에서는 혀재 듀티비(D)를 데이터 기억영역(54)에서 읽어낸다. 데이터 기억영역(54)에는 듀티비(D)가 세트될 때마다 세트된 듀티비(D)가 기억된다.In step S65 of FIG. 10, the torque data AM of the spool 10 is read from the output of the torque sensor 43. In step S66, it is determined whether or not the read torque data AM is equal to or larger than the corrected torque data TS corresponding to the torque stage TC. When the torque data AM is less than the torque data TS, the process moves from step S66 to step S67. In step S67, the tongue duty ratio D is read from the data storage area 54. The set duty ratio D is stored in the data storage area 54 whenever the duty ratio D is set.

스텝 S68에서는 데이터 기억영역(54)에서 읽어낸 현재의 듀티비(D)가 각 토크 단수(TC)마다 설정된 최대 듀티비(TD_U) 이상이 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 듀티비(D)가 최대 듀티비(TD_U) 미만일 때에는 스텝 S68에서 스텝 S69로 이동하여 듀티비(D)를 소정의 증가분(DI)만큼 증가시켜 세트한다. 이 새롭게 세트된 듀티비(D)는 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 이 증가 분(DI)은, 예를 들어 "5"이다. 스텝 S68에서 듀티비(D)가 최대 듀티비(TD_U) 이상이라고 판단하면 스텝 S70으로 이동한다. 스텝 S70에서는 듀티비(D)를 최대 듀티비(TD_U)로 세트한다.In step S68, it is determined whether or not the current duty ratio D read out from the data storage area 54 is equal to or greater than the maximum duty ratio TD _U set for each torque stage TC. When the duty ratio D is less than the maximum duty ratio TD _U , the process moves from step S68 to step S69 to set the duty ratio D by increasing the predetermined increment DI. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. And this increment DI is "5", for example. If it is determined in step S68 that the duty ratio D is greater than or equal to the maximum duty ratio TD _U , the flow moves to step S70. In step S70, the duty ratio D is set to the maximum duty ratio TD _U.

한편, 스텝 S66에서 토크 데이터(AM)가 토크 데이터(TS) 이상이라고 판단했을 때에는 아무 처리를 하지 않고 키 입력 처리로 돌아간다. 또, 스텝 S69 또는 S70의 처리가 끝나면 키 입력 처리에 돌아간다.On the other hand, when it is determined in step S66 that the torque data AM is equal to or larger than the torque data TS, the processing returns to the key input processing without any processing. If the process of step S69 or S70 ends, the process returns to the key input process.

이 토크 증가처리에서는 위쪽 스위치(SK1)를 누르고 있는 시간만큼 토크 단수(TC)를 높이고, 높아진 토크 단수(TC)에 대응한 토크까지 모터(12)의 토크를 증가시킨다. 또한 위쪽 스위치(SK1)를 누르던 것을 멈추면 다시 위쪽 스위치(SK1) 또는 아래쪽 스위치(SK2)가 눌릴 때까지 토크 증가처리나 토크 감소처리는 실시되지 않으므로 토크 증가 결과의 토크 단수(TC)가 유지되어 그 토크가 유지된다. 이 결과, 부하가 커지면 속도는 느려지고 부하가 작아지면 속도는 빨라진다. 이 때문에 부하가 작은 낚시바늘뭉치의 회수시 등에 낚시바늘뭉치를 고속으로 회수할 수 있어서 손바꾸기를 빨리 할 수 있게 된다. 게다가 줄권취직경의 증가에 따라서 토크 데이터(TS)를 보정해서 낚싯줄에 작용하는 장력이 일정해지도록 되어 있어서 감을 때에 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 좀처럼 발생하지 않게 됨과 동시에 드래그의 조정을 행할 필요가 없게 된다.In this torque increasing process, the torque stage TC is increased by the time the upper switch SK1 is pressed, and the torque of the motor 12 is increased to the torque corresponding to the increased torque stage TC. In addition, when the upper switch SK1 is stopped, the torque increase process or the torque decrease process is not performed until the upper switch SK1 or the lower switch SK2 is pressed again, so that the torque stage TC of the torque increase result is maintained. And the torque is maintained. As a result, the speed becomes slower as the load increases, and the speed increases as the load decreases. Therefore, the fishing needle bundle can be recovered at high speed, for example, at the time of recovery of the small load of the fishing needle bundle, thereby making it possible to change hands quickly. In addition, the tension applied to the fishing line is made constant by adjusting the torque data (TS) according to the increase in the diameter of the winding, so that the needle can easily be disconnected when the fishing hook is disconnected or the mouth of the fish is cut. At the same time, there is no need to adjust the drag.

스텝 S31의 속도 감소처리에서는 도 12의 스텝 S81에서 전에 세트된 속도 단수(SC)를 데이터 기억영역(54)에서 읽어낸다. 스텝 S82에서는 읽어낸 속도 단수(SC)를 1단 낮춘다. 이 때 감소된 속도 단수(SC)는 표시 처리에 있어서 단수 표시영역(5e)에 표시됨과 동시에 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 속도 단수(SC)가 "1"로 낮추어지면 그 이상 감소되는 일은 없다. 스텝 S83에서는 속도 데이터 기억영역(52)에서 감소된 속도 단수(SC)에 대응한 속도 데이터(SS)를 읽어낸다. 스텝 S84에서는 스풀 센서(41)의 출력으로부터 스풀(10)의 속도 데이터(SP)를 읽어들인다.In the speed reduction process of step S31, the speed stage SC previously set in step S81 of FIG. 12 is read out from the data storage area 54. As shown in FIG. In step S82, the read speed stage SC is reduced by one step. At this time, the reduced speed stage SC is displayed in the single stage display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. If the speed stage SC is lowered to "1", it does not decrease further. In step S83, the speed data SS corresponding to the reduced speed fraction SC in the speed data storage area 52 is read. In step S84, the speed data SP of the spool 10 is read from the output of the spool sensor 41. FIG.

스텝 S85에서는 읽어들인 속도 데이터(SP)가 세트된 속도 단수(SC)에 대응한 속도 데이터(SS) 이하가 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 속도 데이터(SP)가 속도 데이터(SS)를 넘을 때에는 스텝 S85에서 스텝 S86으로 이동한다. 스텝 S86에서는 현재의 듀티비(D)를 데이터 기억영역(84)에서 읽어낸다.In step S85, it is determined whether or not the read speed data SP is less than or equal to the speed data SS corresponding to the set speed stage SC. When the speed data SP exceeds the speed data SS, the process moves from step S85 to step S86. In step S86, the current duty ratio D is read from the data storage area 84.

스텝 S87에서는 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸 현재의 듀티비(D)가 최소 듀티비(D_L) 이상이 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 이 최소 듀티비(D_L)는 통상적으로 "40"이다. 듀티비(D)가 최소 듀티비(D_L)를 넘을 때에는 스텝 S57에서 스텝 S88로 이동하고 듀티비(D)를 소정 감소 분(DI) 감소시켜서 세트한다. 이 세트된 듀티비(D)는 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 이 감소 분(DI)은, 예를 들어 "5"이다. 스텝 S88에서 듀티비(D)가 최소 듀티비(D_L) 이하라고 판단하면 스텝 S89로 이동한다. 스텝 S89에서는 듀티비(D)를 최소 듀티비(D_L)로 세트한다.In step S87, it is determined whether or not the current duty ratio D read out from the data storage area 54 is equal to or greater than the minimum duty ratio D _L. This minimum duty ratio D _L is typically "40". When the duty ratio D exceeds the minimum duty ratio D _L , the process moves from step S57 to step S88 and sets the duty ratio D by decreasing the predetermined decrease DI. This set duty ratio D is stored in the data storage area 54. And this reduction DI is "5", for example. If it is determined in step S88 that the duty ratio D is less than or equal to the minimum duty ratio D _L , the flow advances to step S89. In step S89, the duty ratio D is set to the minimum duty ratio D _L.

한편, 스텝 S85에서 읽어들인 속도 데이터(SP)가 세트된 속도 단수(SC)에 대응한 속도 데이터(SS) 이하가 되었다고 판단하면 아무 처리를 하지 않고 키 입력 처리로 돌아간다. 또한, 스텝 S88 또는 S89의 처리가 종료되면 키입력 처리로 돌아간다.On the other hand, if it is judged that the speed data SP read in step S85 is less than or equal to the speed data SS corresponding to the set speed stage SC, it returns to key input processing without performing any processing. When the process of step S88 or S89 ends, the process returns to the key input process.

이 감속 처리에서는, 아래쪽 스위치(SK2)를 누르고 있는 시간만큼 속도 단수(SC)를 낮추며 낮추어진 속도 단수(SC)에 대응한 감기 속도까지 스풀(10)의 감기 속도를 감소시킨다. 또한 아래 스위치(SK2)를 누르던 것을 멈추면 다시 위쪽 스위치(SK) 또는 아래쪽 스위치(SK2)가 눌릴 때까지의 속도 증가처리나 속도 감소처리는 행해지지 않으므로 속도 감소 결과의 속도 단수(SC)가 유지되어 그 감기 속도가 유지된다.In this deceleration process, the speed stage SC is lowered by the time the lower switch SK2 is pressed, and the winding speed of the spool 10 is decreased until the winding speed corresponding to the lowered speed stage SC. When the lower switch SK2 is stopped, the speed increasing process or the speed decreasing process until the upper switch SK or the lower switch SK2 is pressed again is not performed. Is maintained and its winding speed is maintained.

스텝 S30의 토크 감소처리에서는 최소 듀티비(TD_L)가 각 토크 단수(TC)마다 설정되어 있는 점이 속도 감소처리와 다르다. 즉, 토크 제어의 경우 모터(12)에 부여되는 전류치의 최소값, 즉 최소 듀티비(TD_L)는 각 토크 단수(TC)마다 설정되어 있기 때문에 각 토크 단수(TC)에서 그 이하로 토크가 하강되는 일은 없다. 토크 감소처리에서는 도 13의 스텝 S91에서 전에 세트된 토크 단수(TC)를 데이터기억영역(54)으로부터 읽어낸다. 여기서, 데이터 기억영역(54)에는 토크 단수(TC)가 증가 또는 감소할 때마다 그 값이 기억된다. 또한 전원이 투입되었을 때 및 모터 스위치(PW)가 눌려서 모터(12)가 정지되었을 때에 토크 단수(TC)가 "0"으로 세트되어 데이터 기억영역(54)에 기억된다.In the torque reduction process of step S30, the point that the minimum duty ratio TD _L is set for each torque stage TC is different from the speed reduction process. That is, in the case of torque control, since the minimum value of the current value applied to the motor 12, that is, the minimum duty ratio TD _L is set for each torque stage TC, the torque falls from each torque stage TC or less. There is nothing to be done. In the torque reduction process, the torque stage TC previously set in step S91 of FIG. 13 is read out from the data storage area 54. Here, the value is stored in the data storage area 54 each time the torque stage TC increases or decreases. The torque stage TC is set to " 0 " and stored in the data storage area 54 when the power is turned on and when the motor 12 is stopped due to the press of the motor switch PW.

스텝 S92에서는 읽어낸 토크 단수(TC)를 1단 낮춘다. 이 때 감소된 토크 단수(TC)는 표시 처리에 있어서 단수 표시영역(5e)에 표시됨과 동시에 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 모터 스위치(PW)가 눌린 직후에 토크 단수(TC)가 1단 높여져서 "1"로 세트된다. 그리고 토크 단수(TC)가 "0"으로 세트되면 그 이상 감소되는 일은 없다.In step S92, the read torque stage TC is reduced by one step. At this time, the reduced torque stage TC is displayed in the stage display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pressed, the torque stage TC is increased by one stage and set to "1". And when the torque stage TC is set to "0", it will not decrease further.

스텝 S93에서는 토크 데이터 기억영역(53)으로부터 증가된 토크 단수(TC)에 대응한 토크 데이터(TS)를 읽어내어 세트한다. 스텝 S94에서는 세트된 토크 데이터(TS)를 줄권취직경(SD)에 따라서 보정한다. 이 TS 보정 처리는 토크 증가처리와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 스텝 S95에서는 토크 센서(43)의 출력으로부터 스풀(10)의 토크 데이터(AM)를 읽어들인다.In step S93, the torque data TS corresponding to the increased torque stage TC is read from the torque data storage area 53 and set. In step S94, the set torque data TS is corrected in accordance with the row winding diameter SD. Since this TS correction process is the same as the torque increase process, description is abbreviate | omitted. In step S95, the torque data AM of the spool 10 is read from the output of the torque sensor 43. FIG.

스텝 S96에서는 읽어들인 토크 데이터(AM)가 세트된 토크 단수(TC)에 대응한 토크 데이터(TS) 이하가 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 토크 데이터(AM)가 토크 데이터(TS)를 넘을 때에는 스텝 S96에서 스텝 S97로 이동한다. 스텝 S97에서는 현재의 듀티비(D)를 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸다. 데이터 기억영역(54)에는 듀티비(D)가 세트될 때마다 세트된 듀티비(D)가 기억된다.In step S96, it is determined whether or not the read torque data AM is less than or equal to the torque data TS corresponding to the set torque stage TC. When torque data AM exceeds torque data TS, it moves from step S96 to step S97. In step S97, the current duty ratio D is read out from the data storage area 54. The set duty ratio D is stored in the data storage area 54 whenever the duty ratio D is set.

스텝 S98에서는 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸 현재의 듀티비(D)가 각토크 단수(TC)마다 설정된 최소 듀티비(TD_L) 이하가 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 듀티비(D)가 최소 듀티비(TD_L)를 넘었을 때에는 스텝 S98에서 스텝 S99로 이동하고 듀티비(D)를 소정 감소 분(DI)만큼 감소시켜서 세트한다. 이 새로 세트된 듀티비(D)는 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 이 감소분(DI)은 예를 들어 "5"이다. 스텝 S98에서 듀티비(D)가 최소 듀티비(TD_L) 이하라고 판단되면 스텝 S100으로 이동한다. 스텝 S100에서는 듀티비(D)를 최소 듀티비(TD_L)에 세트한다.In step S98, it is determined whether or not the current duty ratio D read out from the data storage area 54 is equal to or less than the minimum duty ratio TD _L set for each torque stage TC. When the duty ratio D exceeds the minimum duty ratio TD _L , the process moves from step S98 to step S99 and sets the duty ratio D by decreasing a predetermined decrease DI. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. And this reduction DI is "5", for example. If it is determined in step S98 that the duty ratio D is less than or equal to the minimum duty ratio TD _L , the flow advances to step S100. In step S100, the duty ratio D is set to the minimum duty ratio TD _L.

한편, 스텝 S96에서 토크 데이터(AM)가 토크 데이터(TS) 이하라고 판단했을 때에는 아무 처리를 하지 않고 키 입력 처리로 돌아간다. 또한 스텝 S99 또는 S100의 처리가 끝나면 키 입력에 돌아간다.On the other hand, when it is determined in step S96 that the torque data AM is equal to or less than the torque data TS, the processing returns to the key input processing without any processing. In addition, when the process of step S99 or S100 is complete | finished, it returns to a key input.

이 토크 감소처리에서도 아래쪽 스위치를 누르고 있는 시간만큼 토크 단수(TC)를 낮추고, 낮추어진 토크 단수(TC)에 대응한 토크까지 모터(12)의 토크를 감소시킨다. 또, 아래쪽 스위치(SK2)를 누르던 것을 멈추면 다시 위쪽 스위치(SK1) 또는 아래쪽 스위치(SK2)가 눌릴 때까지 토크 증가처리나 토크 감소처리는 행해지지 않기 때문에 토크 감소 결과의 토크 단수(TC)가 유지되어 그 토크가 유지된다. 이 결과 부하가 작아지면 속도는 증가된다. 하지만 일정 장력으로 감아 올리므로 감아 올릴 때에 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 좀처럼 발생하지 않게 된다.In this torque reduction process, the torque stage TC is lowered by the time the lower switch is pressed, and the torque of the motor 12 is reduced to the torque corresponding to the lower torque stage TC. When the lower switch SK2 is stopped, the torque increasing process or the torque reducing process is not performed until the upper switch SK1 or the lower switch SK2 is pressed again. Is maintained and its torque is maintained. As a result, the speed increases as the load decreases. However, because it is wound up with a certain tension, the hooks are disconnected when the fishing needles are disconnected or the mouth of the fish is incised so that the needles rarely occur.

스텝 S7의 각 동작 모드 처리에서는, 도 14의 스텝 S101에서 스풀(10)의 회전 방향이 줄방출방향인지 아닌지의 여부를 판단한다. 이 판단은 스풀 센서(41)의어느 리드 스위치가 먼저 펄스를 발신했는지에 따라서 판단한다. 스풀(10)의 회전 방향이 줄방출방향이라고 판단하면 스텝 S101에서 스텝 S102로 이동한다. 스텝 S102에서는 스풀 회전수가 감소될 때마다 스풀 회전수로부터 기억부(46)에 기억된 데이터를 읽어내 수심을 산출한다. 이 수심이 스텝 S2의 표시 처리로 표시된다. 스텝 S103에서는 얻어진 수심이 바닥 위치에 일치하였는지, 즉 낚시바늘뭉치가 바닥에 도달했는지의 여부를 판단한다. 바닥 위치는 낚시바늘뭉치가 바닥에 도달했을 때에 메모 스위치(TB)를 누름으로써 기억부(46)에 세트된다. 스텝 S104에서는 기타 모드인지 아닌지의 여부를 판단한다. 기타 모드가 아닐 경우에는 각 동작 모드 처리를 종료하고 메인 루틴으로 돌아간다.In each operation mode process of step S7, it is determined in step S101 of FIG. 14 whether the rotation direction of the spool 10 is a Joule discharge direction. This determination is made according to which reed switch of the spool sensor 41 has sent out a pulse first. If it is determined that the rotational direction of the spool 10 is the Joule discharge direction, the process moves from step S101 to step S102. In step S102, the data stored in the storage unit 46 is read from the spool rotational speed each time the spool rotational speed is decreased, and the water depth is calculated. This depth is displayed by the display process of step S2. In step S103, it is determined whether or not the obtained water depth coincides with the bottom position, that is, whether the fish hook reaches the bottom. The bottom position is set in the storage unit 46 by pressing the memo switch TB when the fishing needle reaches the bottom. In step S104, it is determined whether or not the guitar mode is present. If it is not in the other mode, the processing of each operation mode is terminated and the process returns to the main routine.

수심이 바닥 위치에 일치하면 스텝 S103에서 스텝 S105로 이동하고 낚시바늘뭉치가 바닥에 도달한 것을 알리기 위해서 부저(44)를 울린다. 기타 모드인 경우에는 스텝 S104에서 스텝 S106으로 이동하고 지정된 다른 모드를 실행한다.If the water depth coincides with the bottom position, the process moves from step S103 to step S105 and the buzzer 44 is sounded to indicate that the fishing needle bundle has reached the bottom. In the case of other modes, the flow advances from step S104 to step S106 to execute another designated mode.

스풀(10)의 회전이 줄감기방향이라고 판단하면 S101에서 스텝 S107로 이동한다. 스텝 S107에서는 스풀 회전수로부터 기억부(46)에 기억된 데이터를 읽어내 수심을 산출한다. 이 수심이 스텝 S2의 표시 처리에 의해 표시된다. 스텝 S108에서는 수심이 뱃전 정지 위치에 일치되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 뱃전 정지 위치까지 감지 않았을 경우에는 메인 루틴으로 돌아간다. 뱃전 정지 위치에 도달하면 스텝 S108에서 스텝 S109로 이동한다. 스텝 S109에서는 낚시바늘뭉치가 뱃전에 있는 것을 알리기 위해서 부저(44)를 울린다. 스텝 S110에서는 모터(12)를 오프시킨다. 이에 따라 물고기가 낚였을 때 거두어 들이기 쉬운 위치에 물고기가 배치된다. 이 뱃전 정지 위치는, 예를 들어 수심 6m 이내에서 소정 시간 이상 스풀(10)이 정지되어 있으면 세트된다.If it is determined that the rotation of the spool 10 is in the bobbin winding direction, the process moves from step S101 to step S107. In step S107, the data stored in the storage unit 46 is read from the spool rotational speed to calculate the water depth. This water depth is displayed by the display process of step S2. In step S108, it is determined whether or not the water depth matches the power distribution stop position. If it does not reach the stop position, it returns to the main routine. When the delivery stop position is reached, the process moves from step S108 to step S109. In step S109, the buzzer 44 is sounded to indicate that the fishing needle bundle is in the boat. In step S110, the motor 12 is turned off. As a result, the fish is placed in a position that is easy to harvest when the fish is caught. This delivery stop position is set, for example, when the spool 10 is stopped for more than a predetermined time within a depth of 6 m.

이 전동 릴에서는 모터 제어 모드 스위치(VT)에 의해서 토크 모드가 선택되면 각 토크 단수마다 장력 일정하게 모터(12)가 제어된다. 이 때문에 감아 올릴 때에 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우는 좀처럼 발생하지 않게 된다.In this electric reel, when the torque mode is selected by the motor control mode switch VT, the motor 12 is controlled to have a constant tension for each torque stage. Because of this, when the fishing hook is disconnected or the fish's mouth is cut open, the needle is rarely generated.

〔다른 실시예〕[Other Examples]

(a) 상기 실시예에서는 변경 스위치(SK)의 위쪽 스위치 또는 아래쪽 스위치의 조작 시간에 의해 속도 또는 토크의 단수를 증감하도록 구성했지만, 조작 횟수에 따라서 증감되도록 해도 좋다.(a) In the above embodiment, the number of stages of the speed or torque is increased or decreased by the operation time of the upper switch or the lower switch of the change switch SK, but it may be increased or decreased depending on the number of operations.

(b) 상기 실시예에서는 시소 모양의 누름버튼형 변경 스위치(SK)에 의하여 단수의 증감 조작을 실시했지만, 릴 본체(1)에 요동 가능하게 장착된 조작 레버에 의하여 단수의 증감 조작을 행해도 좋다. 이 경우, 증감 조작만을 이 조작 레버의 요동 각도에 따라서 실시해도 좋으며 또한 단수의 증감 조작과 모터의 온/오프 조작을 이 조작 레버로 행해도 좋다.(b) In the above embodiment, the singular increase / decrease operation was performed by the seesaw-shaped pushbutton type change switch SK, but the single increase / decrease operation may be performed by the operation lever mounted on the reel unit 1 so as to be able to swing. . In this case, only the increase / decrease operation may be performed in accordance with the swing angle of the operation lever, and the single increase / decrease operation and the motor on / off operation may be performed with this operation lever.

(c) 상기 실시예에서는 토크를 설정하고, 설정된 토크를 보정하여 장력이 일정하게 되도록 제어했지만, 장력을 복수 단계로 설정하고, 검출된 토크를 줄권취직경에 따라서 장력으로 변환하여 검출된 장력이 설정된 장력을 넘지 않도록 토크를 제어해도 좋다. 도 15에 있어서, 장력 증가처리에서는 스텝 S111에서, 전에 세트된 장력 단수(EC)를 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸다. 여기서, 데이터기억영역(54)에는 장력 단수(EC)가 증가 또는 감소될 때마다 그 값이 기억된다. 또한 전원이 투입되었을 때 및 모터 스위치(PW)가 눌려서 모터(12)가 정지되었을 때에 장력 단수(EC)가 "0"으로 세트되어 데이터 기억영역(54)에 기억된다.(c) In the above embodiment, the torque is set, the set torque is corrected, and the tension is controlled to be constant. However, the tension is set in a plurality of stages, and the detected torque is converted into tension in accordance with the rope winding diameter to detect the tension. The torque may be controlled so as not to exceed the set tension. In Fig. 15, in the tension increasing process, the tension stage EC set before is read out from the data storage area 54 in step S111. Here, the value is stored in the data storage area 54 each time the tension stage EC is increased or decreased. Further, when the power is turned on and when the motor 12 is stopped due to the press of the motor switch PW, the tension stage EC is set to "0" and stored in the data storage area 54.

스텝 S62에서는 읽어낸 장력 단수(EC)를 1단계 높인다. 이 때 증가된 장력 단수(EC)는 표시 처리에 있어서 단수 표시영역(5e)에 표시됨과 동시에 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 모터 스위치(PW)가 눌린 직후는 장력 단수(EC)가 1 단계 높여져서 "1"로 세트된다. 또한 장력 단수(EC)가 "7"로 세트되면 그 이상 증가되는 일은 없다.In step S62, the read tension fraction EC is increased by one step. At this time, the increased tension stage EC is displayed in the stage display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pressed, the tension stage EC is increased by one step and set to "1". In addition, when the tension stage EC is set to "7", it will not increase further.

스텝 S113에서는 장력 데이터 기억영역(미도시)으로부터 증가된 장력 단수(TC)에 대응한 장력 데이터(ES)를 읽어내 세트한다. 스텝 S114에서는 토크 센서(43)의 출력으로부터 스풀(10)의 토크 데이터(AM)를 읽어들인다. 스텝 S115에서는 검출된 토크 데이터(AM)를 줄권취직경(SD)에 의해서 보정하여 장력으로 변환한다. 스텝 S116에서는, 읽어들인 변환된 장력 데이터(AM)가 장력 단수(EC)에 따른 보정된 장력 데이터(ES) 이상이 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 장력 데이터(AM)가 장력 데이터(ES) 미만일 때에는 스텝 S116에서 스텝 S117로 이동한다. 스텝 S117에서는 현재의 듀티비(D)를 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸다. 데이터 기억영역(54)에는 듀티비(D)가 세트될 때마다 세트된 듀티비(D)가 기억된다.In step S113, the tension data ES corresponding to the increased tension stage TC is read from the tension data storage area (not shown) and set. In step S114, the torque data AM of the spool 10 is read from the output of the torque sensor 43. FIG. In step S115, the detected torque data AM is corrected by the rope winding diameter SD and converted into tension. In step S116, it is determined whether the converted tension data AM read out is equal to or larger than the corrected tension data ES according to the tension stage EC. When the tension data AM is less than the tension data ES, the process moves from step S116 to step S117. In step S117, the current duty ratio D is read from the data storage area 54. FIG. The set duty ratio D is stored in the data storage area 54 whenever the duty ratio D is set.

스텝 S118에서는 데이터 기억영역(54)으로부터 읽어낸 현재의 듀티비(D)가 각 장력 단수(EC)마다 설정된 최대 듀티비(TD_U) 이상이 되었는지 안 되었는지의 여부를 판단한다. 듀티비(D)가 최대 듀티비(TD_U) 미만일 때에는 스텝 S118에서 스텝 S119로 이동하며 듀티비(D)를 소정 증가분(DI)만큼 증가시켜서 세트한다. 이 새롭게 세트된 듀티비(D)는 데이터 기억영역(54)에 기억된다. 그리고 이 증가 분(DI)은, 예를 들어 "5"이다. 스텝 S118에서 듀티비(D)가 최대 듀티비(TD_U) 이상이라고 판단하면 스텝 S120으로 이동한다. 스텝 S120에서는 듀티비(D)를 최대 듀티비(TD_U)로 세트한다.In step S118, it is determined whether or not the current duty ratio D read out from the data storage area 54 is equal to or greater than the maximum duty ratio TD _U set for each tension stage EC. When the duty ratio D is less than the maximum duty ratio TD _U , the process moves from step S118 to step S119 and sets the duty ratio D by increasing the predetermined increment DI. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. And this increment DI is "5", for example. If it is determined in step S118 that the duty ratio D is greater than or equal to the maximum duty ratio TD _U , the flow advances to step S120. In step S120, the duty ratio D is set to the maximum duty ratio TD _U.

한편, 스텝 S116에서 장력 데이터(AM)가 장력 데이터(ES) 이상이라고 판단했을 때에는 아무런 처리를 하지 않고 키 입력 처리로 돌아간다. 또한, 스텝 S119 또는 S120의 처리가 끝나면 키 입력 처리로 돌아간다.On the other hand, when it is determined in step S116 that the tension data AM is equal to or larger than the tension data ES, the processing returns to the key input processing without any processing. In addition, when the process of step S119 or S120 is complete | finished, it returns to a key input process.

이 장력 증가처리에서는 위쪽 스위치(SK1)를 누르고 있는 시간만큼 장력 단수(EC)를 증가시키고, 증가된 장력 단수(EC)에 대응한 장력이 되도록 모터(12)의 토크를 늘린다. 또한 위쪽 스위치(SK1)를 누르고 있던 것을 멈추면 다시 위쪽 스위치(SK1) 또는 아래쪽 스위치(SK2)가 눌릴 때까지 장력 증가처리나 장력 감소처리는 행해지지 않으므로 장력 증가 결과 장력 단수(EC)가 유지되어 그 장력이 유지된다. 이 결과 부하가 커지면 속도는 느려지며 부하가 작아지면 속도는 빨라진다. 이 때문에 부하가 작은 낚시바늘뭉치의 회수시 등에 낚시바늘뭉치를 고속으로 회수할 수 있어서 손바꾸기가 빨라진다. 게다가 줄권취직경의 증가에 따라서 토크 데이터(AM)를 보정하여 낚싯줄에 작용하는 장력이 일정하게 되도록 되어 있으므로 감아 올릴 때에 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 좀처럼 발생하지 않게 됨과 동시에 드래그의 조정을 실시할 필요가 없게 된다.In this tension increasing process, the tension stage EC is increased by the time the upper switch SK1 is pressed, and the torque of the motor 12 is increased so that the tension corresponding to the increased tension stage EC is achieved. When the upper switch SK1 is stopped, the tension increase process or the tension decrease process is not performed until the upper switch SK1 or the lower switch SK2 is pressed again. As a result of the tension increase, the tension stage EC is maintained. The tension is maintained. The result is a slower load as the load increases and a faster rate as the load decreases. As a result, the fishing needle bundle can be recovered at a high speed when the fishing needle bundle with a small load is recovered, thereby speeding up hand replacement. In addition, the tension on the fishing line is made constant by correcting the torque data (AM) according to the increase in the diameter of the winding, so that the needle can be disconnected when the fishing line is disconnected or the mouth of the fish is cut when winding up. At the same time, there is no need to adjust the drag.

(d) 상기 실시예에서는 줄 길이의 학습 결과의 데이터에 의해서 줄권취직경을 산출했지만, 줄 길이 검출기 등을 전동 릴에 장착하고 그에 따른 학습 결과에 기초하여 줄권취직경을 검출하도록 해도 좋다. 또한 광 센서나 초음파 센서와 같은 검출기를 이용한 줄권취직경 검출기에 의해 줄권취직경을 직접적으로 검출하도록 해도 좋다.(d) In the above embodiment, the line winding diameter is calculated from the data of the line length learning result. However, the line length detector or the like may be attached to the electric reel to detect the line winding diameter based on the learning result. In addition, the cord winding diameter may be detected directly by a cord winding diameter detector using a detector such as an optical sensor or an ultrasonic sensor.

본 발명에 의하면 미리 설정된 장력을 넘지 않도록 모터가 제어되므로 장력을 일정 범위로 제어할 수 있다. 이 때문에 장력의 불필요한 증가를 억제할 수 있어서 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 좀처럼 생기지 않게 된다.According to the present invention, since the motor is controlled so as not to exceed the preset tension, the tension can be controlled in a predetermined range. Because of this, an unnecessary increase in tension can be suppressed, so that the needle can not be easily pulled out due to the disconnection of the hook of the fishing needle or the incision of the fish.

다른 발명에 의하면 검출된 권취토크가, 미리 설정되어 줄권취직경에 의하여 보정된 권취토크, 즉 장력을 넘지 않도록 모터의 토크가 제어되기 때문에 낚싯줄에 작용하는 장력이 설정된 장력을 넘는 일이 없다. 이 때문에 장력의 불필요한 증가를 억제할 수 있어서 낚시바늘 연결줄이 끊기거나 물고기의 입이 절개되면서 바늘이 빠져버리는 경우가 좀처럼 발생하지 않게 된다.According to another invention, the tension applied to the fishing line does not exceed the set tension since the detected winding torque is controlled in advance so that the winding torque, i.e., the tension, is not exceeded. Because of this, it is possible to suppress an unnecessary increase in tension, so that the needle is rarely missed as the fishing line is disconnected or the mouth of the fish is cut.

Claims

As an electric reel reel mounted to a fishing rod,

A reel body mounted to the fishing rod;

A spool rotatably mounted to the reel body;

An electric motor for rotating the spool in a winding direction;

Tension detecting means for detecting a tension acting on a fishing line wound on the spool;

Tension setting means for setting the tension;

And first motor control means for controlling the motor such that the tension detected by the tension detecting means does not exceed the tension set by the tension setting means.

The method of claim 1,

The tension detecting means includes winding torque detecting means for detecting winding torque acting on the motor, string winding diameter detecting means for detecting a thread winding diameter of a fishing line wound on the spool, and a wire winding diameter detecting means. And a converting means for converting the winding torque detected by said torque detecting means into tension in response to a detection result.

The method according to claim 1 or 2,

Further comprising operation input means for performing an operation to control the motor step by step,

The tension setting means sets the tension in a plurality of stages,

And the first motor control means controls the torque of the motor at each step so that the tension detected by the tension detecting means does not exceed the tension at each step in response to the operation of the operation input means.

As a reel mounted to a fishing rod,

A reel body mounted to the fishing rod;

A spool rotatably mounted to the reel body;

An electric motor for rotating the spool in a winding direction;

Torque detecting means for detecting a winding torque acting on the motor;

Torque setting means for setting the winding torque;

Wire winding diameter detecting means for detecting a wire winding diameter of the fishing line wound on the spool;

Correction means for correcting the winding torque set by the torque setting means corresponding to the detection result of the rope winding diameter detecting means;

And first motor control means for controlling the torque of the motor such that the winding torque detected by the torque detecting means does not exceed the winding torque corrected by the torque correcting means.

The method of claim 4, wherein

Further comprising operation input means for performing an operation for controlling the motor step by step,

The torque setting means sets the winding torque in a plurality of stages,

And the first motor control means controls the torque of the motor in each step so that the winding torque detected by the torque detecting means does not exceed the torque in each step in response to the operation of the operation input means.

The method of claim 5,

In the torque setting means, the allowable current value is set for each step.

The torque detecting means detects the winding torque by the current value supplied to the motor,

The correction means corrects the allowable current value according to the rope winding diameter,

And the first motor control means controls the current supplied to the motor so as not to exceed the allowable current value corrected for each step in response to the operation of the operation input means.

The method according to claim 1 or 4,

Speed detecting means for detecting a winding speed of the spool;

Speed setting means for setting the winding speed in a plurality of steps;

Second motor control means for controlling the speed of the motor at each step so that the winding speed detected by the speed detecting means does not exceed the winding speed of each step set by the speed setting means in accordance with the operation of the operation input means;

And a control selecting means for alternatively selecting the control by the first motor control means and the control by the second motor control means.

The method according to claim 2 or 4,

The row winding diameter detecting means,

Rotation position data detecting means for detecting rotation position data of the spool;

Line length calculating means for calculating a length of a fishing line unrolled from or wound on the spool based on the detected rotation position data;

And a wire winding diameter calculating means for calculating the wire winding diameter of the spool in which the fishing line is wound based on the calculated wire length, the total wire length mounted on the spool, and the body diameter of the spool.

The method of claim 8,

The line length calculating means,

Relationship learning means for learning a first relationship between a predetermined length of a fishing line at an almost final winding portion and a detection result of the rotational position data detecting means when the fishing line is wound on the spool;

And relationship calculating means for obtaining a second relationship between the line length per unit rotation of the spool and the rotation position data based on the first relationship,

An electric reel for obtaining the fishing line length based on the rotation position data detected by the rotation position data detecting means and the second relationship calculated by the relationship calculating means.

The method of claim 9,

The relationship learning means receives first rotation position data that receives first rotation position data of the spool detected by the rotation position data detection means when the fishing line is released or rewound by a predetermined length after the winding ends. Has a receiving means,

The relationship calculating means includes: second rotation position data receiving means for receiving second rotation position data of the spool detected by the rotation position data detecting means from the start of fishing line winding to the spool to the end of the winding; Line winding diameter receiving means for receiving the line winding diameter of the spool at the start, and a straight line approximation that approximates the second relationship to the first straight line by the first and second rotational position data, the predetermined length and the line winding diameter. Has the means,

And the line length calculating means calculates the length of the fishing line based on the second relationship approximated to the first straight line by the linear approximation means and the rotation position data detected by the rotation position data detecting means.

The method of claim 9,

The relationship learning means is configured to connect the separate fishing line having a predetermined length to the tip of the fishing line after the winding is finished, and to detect the rotation position data detection means when the fishing line is wound by the predetermined length. Electric reel to learn.

The method of claim 9,

And the relationship learning means learns the first relationship based on a detection result of the rotation position data detecting means when the fishing line provided with the indication for each predetermined length is released by a predetermined length after the end of the winding.

The method of claim 9,

The relationship learning means includes a detection result of the line length detecting means for detecting the line length by contacting the fishing line when the fishing line is wound around the spool, and the rotation position detecting means at the time of detecting the line length of the line length detecting means. An electric reel learning the first relationship by the detected rotational position.