JP3448439B2 - Electric reel rotation speed control device - Google Patents

Electric reel rotation speed control device

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JP3448439B2
JP3448439B2 JP26400196A JP26400196A JP3448439B2 JP 3448439 B2 JP3448439 B2 JP 3448439B2 JP 26400196 A JP26400196 A JP 26400196A JP 26400196 A JP26400196 A JP 26400196A JP 3448439 B2 JP3448439 B2 JP 3448439B2
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rotation
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rotation speed
switch
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、速度制御装置、特
に、電動リールのモータの回転速度を制御する電動リー
ルの回転速度制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device, and more particularly to a rotation speed control device for an electric reel for controlling the rotation speed of a motor for an electric reel.

【0002】[0002]

【従来の技術】巻き上げ時のスプールの回転をモータで
行う電動リールは、たとえば、100m以上の水深を回
遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この
種の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自
在に支持されたスプールと、スプールを回転させるハン
ドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディ
スプレや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作
パネルが装着されている。
2. Description of the Related Art An electric reel in which a spool rotates when it is wound up by a motor is often used, for example, when a fish roaming in a water depth of 100 m or more is caught from the top of a ship. This type of electric reel includes a reel body, a spool rotatably supported by the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for driving the spool in a winding direction. On the upper surface of the reel unit, an operation panel switch for de <br/> spray Lee and various inputs for water depth display is provided is attached.

【0003】このような電動リールを用いて魚を釣り上
げるとき、最初から高速でスプールを巻き上げるのでは
なく、徐々に巻き上げ速度を増加させると、口切れ等が
起こりにくくなり、魚を確実に引き込むことができる。
この口切れ等を起こしにくくするために、操作パネルに
設けられたモータオンスイッチを1回操作すると、徐々
に所定回転数まで増速するものが知られている。
[0003] When fishing a fish using such an electric reel, if the spooling speed is gradually increased rather than the spool being wound up at high speed from the beginning, it is less likely that the mouth will be cut off and the fish will be reliably pulled in. You can
It is known that when the motor-on switch provided on the operation panel is operated once in order to prevent the cutout and the like from occurring, the speed is gradually increased to a predetermined number of revolutions.

【0004】一方、電動リールの場合、スプールの巻き
上げ速度を変更できると便利である。たとえば、仕掛け
を上げるときには高速で巻き上げ、大物を釣り上げると
きには低速で巻き上げできると便利である。このような
スプールの巻き上げ速度の変更を行うために、操作パネ
ルにレバー式の速度調整スイッチを設けたものが知られ
ている。このレバー式の速度調整スイッチでは、レバー
の操作角度によってモータの回転速度が定められてい
る。
On the other hand, in the case of an electric reel, it is convenient if the winding speed of the spool can be changed. For example, it is convenient to be able to wind at a high speed when raising a tackle, and to wind at a low speed when fishing a big game. In order to change the winding speed of the spool in this way, a lever type speed adjusting switch is provided on the operation panel. In this lever type speed adjustment switch, the rotation speed of the motor is determined by the operation angle of the lever.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記モータオンスイッ
チを1回操作すると、徐々に所定回転数まで増速する従
来の構成では、モータの回転速度が徐々に上昇するの
で、口切れが生じにくくなる。しかし、増速後のモータ
の回転数が一定であるので、増速後に任意の回転速度が
得られない。したがって、それより高い速度や低い速度
でスプールを回転させたい時には、別の増減スイッチが
必要になる。
In the conventional structure in which the motor ON switch is operated once to gradually increase the speed to the predetermined number of revolutions, the rotational speed of the motor is gradually increased, so that the mouth cut is less likely to occur. . However, since the number of rotations of the motor after acceleration is constant, an arbitrary rotation speed cannot be obtained after acceleration. Therefore, when it is desired to rotate the spool at a higher speed or a lower speed, another increase / decrease switch is required.

【0006】この増減スイッチとして前記レバー式の調
整スイッチを用いることができる。しかし、レバー式の
速度調整スイッチは、レバーの操作角度によって回転速
度が定められているので、レバーが動くと回転速度が変
わってしまい、回転速度を一定に維持するのが困難であ
る。本発明の課題は、スイッチ操作で回転速度を徐々に
上昇させて任意の回転速度を得ることができるようにす
ることにある。
The lever type adjustment switch can be used as the increase / decrease switch. However, since the rotation speed of the lever type speed adjustment switch is determined by the operating angle of the lever, the rotation speed changes when the lever moves, and it is difficult to maintain the rotation speed constant. An object of the present invention is to gradually increase the rotation speed by a switch operation so that an arbitrary rotation speed can be obtained.

【0007】本発明の別の課題は、スイッチ操作で増減
させた回転速度をそのまま確実に維持できるようにする
ことにある。
Another object of the present invention is to ensure that the rotational speed increased or decreased by operating a switch can be maintained as it is.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】発明1に係る電動リール
の回転速度制御装置は、電動リールのモータの回転速度
を制御する装置であって、回転制御スイッチと、第1回
転調整手段と、停止手段を備えている。回転制御スイッ
チは、モータの回転を開始するためのスイッチである。
第1回転調整手段は、回転制御スイッチを連続して操作
している時間に応じて、モータの回転速度を上昇させる
手段である。停止手段は、モータの回転中に回転制御ス
イッチが操作されるとモータの回転を停止する手段であ
る。
An electric reel rotation speed control device according to a first aspect of the present invention is a device for controlling the rotation speed of a motor of an electric reel, and includes a rotation control switch, a first rotation adjusting means, and a stop. Equipped with means . The rotation control switch is a switch for starting the rotation of the motor.
The first rotation adjusting means is means for increasing the rotation speed of the motor according to the time during which the rotation control switch is continuously operated. The stop means is a rotation control switch while the motor is rotating.
It is a means to stop the rotation of the motor when the switch is operated.
It

【0009】この制御装置では、回転制御スイッチを操
作するとモータが回転を開始し、スイッチを連続して操
作している時間に応じて回転速度が徐々に上昇する。こ
のため、回転制御スイッチを連続操作するだけで、連続
操作時間に応じて回転速度が徐々に上昇し、任意の回転
速度を得ることができる。しかも、1つの回転制御スイ
ッチで回転の開始と回転速度の調整と回転の停止との3
つの機能を実現できる。
In this control device, when the rotation control switch is operated, the motor starts rotating, and the rotation speed gradually increases according to the time during which the switch is continuously operated. Therefore, only by continuously operating the rotation control switch, the rotation speed gradually increases according to the continuous operation time, and an arbitrary rotation speed can be obtained. Moreover, one rotation control switch
Switch to start rotation, adjust rotation speed and stop rotation 3
One function can be realized.

【0010】発明2に係る電動リールの回転速度制御装
置は、発明1に記載の装置において、前記第1回転調整
手段は、回転制御スイッチの連続操作が終了すると、モ
ータの回転速度の上昇を停止して上昇した回転速度を維
持する。この場合には、連続操作を終了するだけで、上
昇した回転速度が維持されるので、任意の回転速度がよ
り確実に得られる。
A rotation speed control device for an electric reel according to a second aspect of the present invention is the device according to the first aspect, wherein the first rotation adjusting means stops the increase of the rotation speed of the motor when the continuous operation of the rotation control switch is completed. To maintain the increased rotation speed. In this case, since the increased rotation speed is maintained only by ending the continuous operation, an arbitrary rotation speed can be obtained more reliably.

【0011】発明3に係る電動リールの回転速度制御装
置は、発明1又は2に記載の装置において、モータの回
転速度を上昇させる上昇位置と下降させる下降位置とそ
の間の中立位置とに操作可能であり、操作しないときに
は中立位置に配置される速度調整スイッチと、速度調整
スイッチが上昇位置又は下降位置に操作されたとき、そ
の連続操作時間に応じてモータの回転速度を上昇又は下
降させ、かつ中立位置に配置されたとき、モータ回転速
度の上昇又は下降を停止して変更された回転速度を維持
する第2回転調整手段とをさらに備えている。この場合
には、一度回転速度が任意の速度に設定されても、その
回転速度を速度調整スイッチを上昇位置又は下降位置に
操作することにより、その位置での連続操作時間により
任意の回転速度に上昇又は下降できる。また、中立位置
に配置することで、増減した回転速度が維持される。こ
こでは、一度設定された回転速度を再度任意に変更で
き、かつスイッチ操作で増減させた回転速度をそのまま
確実に維持できる。
A rotation speed control device for an electric reel according to a third aspect of the present invention is the device according to the first or second aspect, which can be operated in an ascending position for increasing the rotation speed of the motor, a descending position for lowering the rotation speed, and a neutral position therebetween. Yes, when not operated, and when the speed adjustment switch is operated to the up position or the down position when the speed adjustment switch is operated to the up position or the down position, the rotation speed of the motor is increased or decreased according to the continuous operation time, and the neutral position is set. And a second rotation adjusting means for stopping the increase or decrease of the motor rotation speed and maintaining the changed rotation speed when the motor is placed in the position. In this case, even if the rotation speed is once set to an arbitrary speed, by operating the speed adjustment switch to the ascending position or the descending position, the rotating speed becomes an arbitrary rotation speed depending on the continuous operation time at that position. Can go up or down. Further, the increased / decreased rotational speed is maintained by disposing it in the neutral position. Here, the once set rotation speed can be arbitrarily changed again, and the rotation speed increased or decreased by the switch operation can be reliably maintained as it is.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1に示す本発明の一実施形態を
採用した電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表
示する水深表示器を有するリールである。電動リール
は、リールボディ1と、リールボディ1の側方に配置さ
れたスプール回転用のハンドル2と、ハンドル2のリー
ルボディ1側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ
3とを主に備えている。リールボディ1の内部にはハン
ドル2に連結されたスプール10が回転自在に支持され
ている。スプール10の内部にはスプール10を糸巻き
上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ12が配置さ
れている。なお、モータ12とスプール10との間には
遊星減速機構(図示せず)が配置されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An electric reel according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is a reel having a water depth indicator for displaying the water depth according to the length of the yarn reeled out. The electric reel mainly includes a reel body 1, a spool rotation handle 2 arranged on a side of the reel body 1, and a drag adjusting star drag 3 arranged on the reel body 1 side of the handle 2. ing. A spool 10 connected to a handle 2 is rotatably supported inside the reel body 1. Inside the spool 10, a DC drive motor 12 that drives the spool 10 to rotate in the yarn winding direction is arranged. A planetary reduction mechanism (not shown) is arranged between the motor 12 and the spool 10.

【0013】また、リールボディ1の手前側側面には、
ハンドル2及びモータ12とスプール10との駆動伝達
をオンオフするクラッチ(図示せず)の操作レバー11
が配置されている。このクラッチは、リールボディ1内
に配置されたソレノイド27(図3)によってもオン状
態(係合状態)にできる。このクラッチをオンすると、
仕掛けの自重による糸繰り出し中に糸繰り出し動作を停
止できる。
Further, on the front side surface of the reel body 1,
Operating lever 11 of a clutch (not shown) for turning on / off the drive transmission between the handle 2 and the motor 12 and the spool 10.
Are arranged. This clutch can also be turned on (engaged) by the solenoid 27 (FIG. 3) arranged in the reel body 1. When this clutch is turned on,
The yarn feeding operation can be stopped during the yarn feeding due to the weight of the tackle.

【0014】リールボディ1の上部には操作パネル4が
固定されている。操作パネル4には、図2に詳しく説明
するように、仕掛けの水深や2つの基準で棚位置を表示
するための液晶ディスプレイからなる表示部5と、表示
部5の周囲に配置された各種の操作キー部6とが設けら
れている。表示部5には、表示モード(上からモードと
底からモード)に応じて異なる水深を表示する水深表示
部5aと、各種のモードや動作状態を表示するためのモ
ード表示部5bと、水底の水深Sを表示するための底メ
モ表示部5cと、表示モードに応じて上棚位置TU又は
底棚位置TSを表示するための棚メモ表示部5dと、ス
プール10の巻き上げの9つの変速段を表示するための
速度表示部5eとが含まれている。
An operation panel 4 is fixed to the upper portion of the reel body 1. As will be described in detail with reference to FIG. 2, the operation panel 4 includes a display unit 5 including a liquid crystal display for displaying the depth of a device and a shelf position based on two criteria, and various display units arranged around the display unit 5. An operation key unit 6 is provided. The display unit 5 has a water depth display unit 5a that displays different water depths depending on the display mode (mode from the top and mode from the bottom), a mode display unit 5b for displaying various modes and operating states, and a water bottom display. A bottom memo display section 5c for displaying the water depth S, a shelf memo display section 5d for displaying the upper shelf position TU or the bottom shelf position TS in accordance with the display mode, and nine shift stages for winding the spool 10 are displayed. And a speed display unit 5e for doing so.

【0015】水深表示部5a、底メモ表示部5c及び棚
メモ表示部5dは、正負3桁で水深を表示可能である。
動作モード表示部5bは、「上 から」と「底から」と
の2種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示す
る。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水
面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底から
モードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離
を表示するモードである。このため、上からモードは、
「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底か
らモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適で
ある。
The water depth display section 5a, the bottom memo display section 5c, and the shelf memo display section 5d can display the water depth in three positive and negative digits.
The operation mode display unit 5b displays the display mode on the screen using one of two types of characters, "from the top" and "from the bottom". Here, the mode from the top is a mode for displaying the water depth of the tackle from the water surface with respect to the reel, and the mode from the bottom is a mode for displaying the distance from the water bottom to the tackle with the water bottom as a reference. Therefore, the mode from above is
It is suitable for fishing the fish called "top fish", and the mode from the bottom is suitable for fishing the fish called "bottom fish".

【0016】操作キー部6には、表示部5の右側に上下
に並べて配置された速度調整スイッチSK及びモータオ
ンオフボタンPBと、左側に上下に並べて配置されたさ
そいボタンIB、棚メモボタンTB及び底メモボタンS
Bとが設けられている。速度調整スイッチSKは、上下
2つのスイッチSK1,SK2と中立位置とからなるシ
ーソー型のものであり、上スイッチSK1を押すと変速
段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイ
ッチSK2を押すと低速側に移行する。また、押すのを
止めると中立位置に復帰してそのときの変速段を維持す
る。モータオンオフボタンPBは、モータ12のオンオ
フを行うとともに、それを押し続ける時間に応じてモー
タ12の変速段を低速側から高速側に移行する。そし
て、押すのを止めると、オフ位置に復帰してそのときの
変速段を維持する。
The operation key unit 6 includes a speed adjustment switch SK and a motor on / off button PB arranged vertically on the right side of the display unit 5, a jig button IB, a shelf memo button TB arranged vertically on the left side, and Bottom memo button S
B and are provided. The speed adjusting switch SK is of a seesaw type consisting of two switches SK1 and SK2, which are upper and lower, and a neutral position. When the upper switch SK1 is pressed, the speed adjusting switch SK gradually shifts to the high speed side for the time when the gear is pressed, and the lower switch SK2 Press to shift to the low speed side. When the pushing is stopped, the gear returns to the neutral position and the gear position at that time is maintained. The motor on / off button PB turns on / off the motor 12, and shifts the shift speed of the motor 12 from the low speed side to the high speed side in accordance with the time for which the motor 12 is kept pressed. When the pushing is stopped, the gear returns to the off position and the gear position at that time is maintained.

【0017】さそいボタンIBは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。棚メモボタンTBは、上からモードのときの
上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するた
めのボタンである。なお、棚メモボタンTBを3秒以上
押し続けると、水深表示が0セットされる。底メモボタ
ンSBは、水底の水深を設定するためのボタンである。
また、底メモボタンSBを3秒以上押し続けると、表示
モードを上からモードと底からモードとの間で切り換え
できる。
The jig button IB is a button used to set a jig mode in which jigs are jigged near a shelf, perform jig learning, and cancel the jig mode. The shelf memo button TB is a button for setting the upper shelf position in the mode from the top and the bottom shelf position in the mode from the bottom. If the shelf memo button TB is pressed for 3 seconds or more, the water depth display is set to 0. The bottom memo button SB is a button for setting the water depth of the water bottom.
Further, if the bottom memo button SB is kept pressed for 3 seconds or more, the display mode can be switched between the top mode and the bottom mode.

【0018】操作パネル4の左側部は、図1に示すよう
に、スプール10に巻き付けられた釣り糸の実際の長さ
を計測するための糸長測定器15の取付面15aとなっ
ている。リールボディ1の前面及び操作パネル4の後面
には、糸長測定器15を装着するための係止部16,1
7がそれぞれ設けられている。また、取付面15aの裏
面側には、糸長計測器15に取り付けられた回転する磁
石(図示せず)を感知するリードスイッチからなる中継
スイッチ22(図3)と各種警報音を出力するアラーム
7(図3)とが設けられている。糸長測定器15は、ス
プール10に巻き付けられた釣り糸に回転するローラを
常に接触させ、そのローラにより磁石を回転させること
で、実際の釣り糸の繰り出し長さを計測するためのもの
である。糸長測定器15は、通常、新たに釣り糸をスプ
ール10に巻き付けるときにのみ装着される。この糸長
測定器15を使用して実際の糸長とスプール回転数との
関係を学習することで、糸巻径により変化する糸長をス
プール回転数によって正確に測定でき、この測定結果に
より仕掛けの水深を正確に表示できる。
As shown in FIG. 1, the left side portion of the operation panel 4 serves as a mounting surface 15a for a line length measuring device 15 for measuring the actual length of the fishing line wound around the spool 10. On the front surface of the reel body 1 and the rear surface of the operation panel 4, locking portions 16, 1 for mounting the thread length measuring device 15 are provided.
7 are provided respectively. Further, on the back side of the mounting surface 15a, a relay switch 22 (FIG. 3) including a reed switch for detecting a rotating magnet (not shown) mounted on the yarn length measuring instrument 15 and an alarm for outputting various alarm sounds 7 (FIG. 3). The line length measuring device 15 is for measuring the actual feeding length of the fishing line by keeping the rotating roller in contact with the fishing line wound around the spool 10 and rotating the magnet by the roller. The line length measuring device 15 is usually attached only when a new fishing line is wound around the spool 10. By learning the relationship between the actual yarn length and the spool rotation speed by using this yarn length measuring device 15, the yarn length that changes depending on the winding diameter can be accurately measured by the spool rotation speed. The water depth can be displayed accurately.

【0019】また、電動リールは、図3に示す制御部2
0を有している。制御部20は、操作パネル4内に配置
されたCPU,RAM,ROM,I/Oインターフェイ
ス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プ
ログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行す
る。制御部20には、操作キー部6の各種のボタンと、
スプール10の回転方向及び回転数を検出するための1
対のリードスイッチからなるスプール回転センサ21
と、中継スイッチ22とが接続されている。
The electric reel has a control unit 2 shown in FIG.
Has 0. The control unit 20 is provided with a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface and the like arranged in the operation panel 4, and executes various control operations described later according to a control program. The control unit 20 includes various buttons of the operation key unit 6,
1 for detecting the rotation direction and the rotation speed of the spool 10.
Spool rotation sensor 21 consisting of a pair of reed switches
And the relay switch 22 are connected.

【0020】また、制御部20には、アラーム7と、表
示部5と、モータ12を電流のパルス幅を変更してデュ
ーティ制御するためのPWM駆動回路25と、各種の制
御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部26
と、クラッチオン用のソレノイド27と、他の入出力部
とが接続されている。PWM駆動回路25にはモータ1
2が接続されている。
The control unit 20 includes an alarm 7, a display unit 5, a PWM drive circuit 25 for controlling the duty of the motor 12 by changing the pulse width of the current, and a nonvolatile storage for storing various control data. Storage unit 26 including a memory
The clutch-on solenoid 27 and other input / output units are connected to each other. The PWM drive circuit 25 has a motor 1
2 is connected.

【0021】記憶部26には、図4に示すように、棚位
置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア30
と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習デ
ータを記憶する学習データ記憶エリア31と、変速段S
Cに応じたスプール10の回転速度データSSを記憶す
る回転データ記憶エリア32と、種々のデータを記憶す
るデータ記憶エリア33とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the storage unit 26 has a display data storage area 30 for storing display data such as shelf positions.
And a learning data storage area 31 for storing learning data showing the relationship between the actual yarn length and the spool rotation speed, and the gear S
A rotation data storage area 32 for storing the rotation speed data SS of the spool 10 according to C and a data storage area 33 for storing various data are provided.

【0022】回転データ記憶エリア32には、たとえば
変速段SCが1速の場合に回転速度ータSS=257r
pm,2速の場合にSS=313rpm,3速の場合に
SS=369rpm,4速の場合にSS=430rp
m,5速の場合にSS=503rpm,6速の場合にS
S=581rpm,7速の場合にSS=665rpm,
8速の場合にSS=760rpm,9速の場合にSS=
1000rpmがそれぞれ記憶されている。この回転速
度データSSは、実際には遊星減速機構の減速比を乗算
したモータ12の回転数データとして記憶されている。
In the rotation data storage area 32, for example, when the shift speed SC is the first speed, the rotation speed data SS = 257r.
pm, SS = 313 rpm for 2nd speed, SS = 369 rpm for 3rd speed, SS = 430rp for 4th speed
SS = 503 rpm in the case of m, 5th speed and S in the case of 6th speed
S = 581 rpm, SS = 665 rpm in the case of 7th speed,
SS = 760 rpm for 8th speed, SS = for 9th speed
Each 1000 rpm is stored. The rotation speed data SS is actually stored as rotation speed data of the motor 12 multiplied by the speed reduction ratio of the planetary speed reduction mechanism.

【0023】データ記憶エリア33には、実際にセット
されたデューティ比Dやセットされた変速段SCやそれ
に対応して回転データ記憶エリア32から読み出された
スプール10の回転速度データSSが記憶される。ま
た、データ記憶エリア33には他の様々なデータも記憶
される。次に、制御部20によって行われる制御処理を
図5〜図9に示す制御フローチャートに従って説明す
る。
The data storage area 33 stores the actually set duty ratio D, the set shift speed SC, and the rotation speed data SS of the spool 10 read from the rotation data storage area 32 corresponding thereto. It The data storage area 33 also stores various other data. Next, the control processing performed by the control unit 20 will be described with reference to the control flowcharts shown in FIGS.

【0024】電動リールに図示しないバッテリーが接続
されると、図5のステップS1において初期設定を行
う。ここでは、水深表示を「0」にしたり、変速段を示
す変数SCを「0」にセットしたり、表示モードを上か
らモードに設定する。ステップS2では、表示処理を行
う。表示処理では、表示部5での水深表示等の各種の表
示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示
部5aに上からの水深LNが、底からモードのときには
水底からの距離Sが表示される。また、棚位置がセット
されると、上からモードのときには棚メモ表示部5dに
上棚位置TUが、底からモードのときには底棚位置TS
が表示される。
When a battery (not shown) is connected to the electric reel, initialization is performed in step S1 of FIG. Here, the water depth display is set to "0", the variable SC indicating the shift speed is set to "0", and the display mode is set to the mode from the top. In step S2, display processing is performed. In the display processing, various displays such as the water depth display on the display unit 5 are performed. Here, in the mode from the top, the water depth LN from the top is displayed on the water depth display portion 5a, and in the mode from the bottom, the distance S from the water bottom is displayed. Further, when the shelf position is set, the upper shelf position TU is displayed on the shelf memo display portion 5d in the mode from the top, and the bottom shelf position TS in the mode from the bottom.
Is displayed.

【0025】ステップS3では、操作キー部6の各種ボ
タンの押圧によるキー入力がなされているか否かが判断
される。ステップS4では、スプール10が回転してい
るか否かが判断される。この判断は、スプール回転セン
サ21の出力により判断する。ステップS5では、他の
指令がなされたか否かを判断する。キー入力がなされて
いるとステップS3からステップS6に移行し、図6に
示すキー入力処理を行う。スプール10が回転している
と判断するとステップS4からステップS7に移行し、
中継スイッチ22がオンしているか否かを判断する。中
継スイッチ22は、糸長測定器15が装着され糸長とス
プール10の回転位置との関係を学習するときにのみオ
ンする。中継スイッチ22がオンして場合には、ステッ
プS8に移行しスプール10の回転と糸長との関係を学
習する学習モード処理に移行する。この学習モード処理
では、糸長(水深)LNとスプール10の回転データN
との関係を示すマップデータMAP(N)を算出して学
習データ記憶エリア31に記憶する。中継スイッチ22
がオンしていない場合には、ステップS9に移行し各モ
ード処理を実行する。他の指令がなされるとステップS
5からステップS10に移行し、指令に応じた他の処理
を行う。
In step S3, it is determined whether or not a key input is made by pressing various buttons of the operation key section 6. In step S4, it is determined whether the spool 10 is rotating. This judgment is made based on the output of the spool rotation sensor 21. In step S5, it is determined whether another command has been issued. If a key input has been made, the process proceeds from step S3 to step S6, and the key input processing shown in FIG. 6 is performed. When it is determined that the spool 10 is rotating, the process proceeds from step S4 to step S7,
It is determined whether the relay switch 22 is turned on. The relay switch 22 is turned on only when the yarn length measuring device 15 is attached and the relation between the yarn length and the rotational position of the spool 10 is learned. When the relay switch 22 is turned on, the process proceeds to step S8 and the learning mode process for learning the relationship between the rotation of the spool 10 and the yarn length is performed. In this learning mode process, the yarn length (water depth) LN and the rotation data N of the spool 10
The map data MAP (N) indicating the relationship with is calculated and stored in the learning data storage area 31. Relay switch 22
If is not turned on, the process proceeds to step S9 and each mode process is executed. If another command is issued, step S
The process proceeds from step 5 to step S10, and another process according to the command is performed.

【0026】ステップS6のキー入力処理では、図6の
ステップS21でモータオンオフボタンPBが押されて
いるか否かを判断する。ステップS22では速度調整ス
イッチSKの上スイッチSK1が押されているか否かを
判断する。ステップS23では速度調整スイッチSKの
下スイッチSK2が押されているか否かを判断する。ス
テップS24では棚メモボタンTBが押されたか否かを
判断する。ステップS25では底メモボタンSBが押さ
れたか否かを判断する。ステップS26では、底メモボ
タンSBの長時間(たとえば3秒以上)のキー入力や底
メモボタンSBと棚メモボタンTBとの同時操作やさそ
いボタンIBのキー入力等の他のキー入力がなされたか
否かを判断する。
In the key input processing of step S6, it is determined whether or not the motor on / off button PB is pressed in step S21 of FIG. In step S22, it is determined whether or not the upper switch SK1 of the speed adjusting switch SK is pressed. In step S23, it is determined whether or not the lower switch SK2 of the speed adjusting switch SK is pressed. In step S24, it is determined whether the shelf memo button TB has been pressed. In step S25, it is determined whether or not the bottom memo button SB has been pressed. In step S26, other key inputs such as key input of the bottom memo button SB for a long time (for example, 3 seconds or more), simultaneous operation of the bottom memo button SB and the shelf memo button TB, or key input of the jig button IB are performed. Determine whether or not.

【0027】モータオンオフボタンPBが押されている
と、ステップS21からステップS30に移行する。ス
テップS30では、モータオンオフボタンPBの立ち上
がりエッヂか否か、つまり、モータオンオフボタンPB
が押された直後か否かを判断する。モータオンオフボタ
ンPBが押された直後の場合には、ステップP31に移
行し、モータ12が既に回転しているか否かを判断す
る。モータ12が既に回転している場合にはステップS
31からS33に移行し、モータ12を停止するととも
に変速段SCを「0」にセットする。モータ12が回転
しておらず停止している場合にはステップ32に移行
し、モータ12の回転を開始し、ステップS34に移行
する。ステップS34では、図7に示す増速処理を行
う。また、立ち上がりエッヂではなく、すでにモータオ
ンオフボタンPBがオンしている場合には、ステップS
30からS34に移行し、増速処理を行う。ここでは、
モータオンオフボタンPBが押され続けると、ステップ
S30,S32,S34の処理により、モータオンオフ
ボタンPBを押している時間だけ増速処理が行われる。
If the motor on / off button PB is pressed, the process proceeds from step S21 to step S30. In step S30, it is determined whether or not the rising edge of the motor on / off button PB, that is, the motor on / off button PB.
It is determined whether or not the button has just been pressed. Immediately after the motor on / off button PB is pressed, the process proceeds to step P31, and it is determined whether or not the motor 12 is already rotating. If the motor 12 is already rotating, step S
Then, the process proceeds from S31 to S33, the motor 12 is stopped, and the gear SC is set to "0". When the motor 12 is not rotating and is stopped, the process proceeds to step 32, the rotation of the motor 12 is started, and the process proceeds to step S34. In step S34, the speed-up process shown in FIG. 7 is performed. If the motor on / off button PB is already turned on instead of the rising edge, step S
The process proceeds from S30 to S34, and the speed-up process is performed. here,
When the motor on / off button PB is continuously pressed, the speed increasing process is performed by the processes of steps S30, S32, and S34 only while the motor on / off button PB is being pressed.

【0028】速度調整スイッチSKの上スイッチSK1
が押されていると、ステップS22からステップS35
に移行する。ステップS35では、図7に示す増速処理
を行う。ここでは、上スイッチSK1が押されていると
増速処理を行うので、結果として上スイッチSK1を押
している時間だけ増速処理が行われる。速度調整スイッ
チSKの下スイッチSK2が押されていると、ステップ
S23からステップS36に移行する。ステップS36
では、図8に示す減速処理を行う。ここでも、下スイッ
チSK2が押されていると減速処理を行うので、結果と
して下スイッチSK2を押している時間だけ減速処理が
行われる。
Upper switch SK1 of speed adjustment switch SK
If is pressed, steps S22 to S35
Move to. In step S35, the speed-up process shown in FIG. 7 is performed. Here, since the speed increasing process is performed when the upper switch SK1 is pressed, as a result, the speed increasing process is performed for the time when the upper switch SK1 is pressed. If the lower switch SK2 of the speed adjusting switch SK is pressed, the process proceeds from step S23 to step S36. Step S36
Then, the deceleration processing shown in FIG. 8 is performed. In this case as well, the deceleration process is performed when the lower switch SK2 is pressed, and as a result, the deceleration process is performed only for the time when the lower switch SK2 is pressed.

【0029】棚メモボタンTBが押されるとステップS
24からステップS37に移行する。ステップS37で
は、この時の水深LNを上棚位置TUとして棚位置デー
タ記憶エリア30に記憶する。ステップS38では、水
底の水深Sからそのときの水深LNを引いた値を底棚位
置SUとして棚位置データ記憶エリア30に記憶する。
When the shelf memo button TB is pressed, step S
The control proceeds from step 24 to step S37. In step S37, the water depth LN at this time is stored in the rack position data storage area 30 as the upper rack position TU. In step S38, a value obtained by subtracting the water depth LN at that time from the water depth S of the water bottom is stored in the shelf position data storage area 30 as the bottom shelf position SU.

【0030】底メモボタンSBが押されるとステップS
25からステップS39に移行する。ステップS39で
は、この時の水深LNを水底の水深Sとして棚位置デー
タ記憶エリア30に記憶する。他のキー入力がなされた
場合にはステップS26からステップS40に移行し、
押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえ
ば、底メモボタンSBが3秒以上押されると、表示モー
ドが上からと底からとで切り換えられる。また、さそい
ボタンIBが押されると動作モードがさそいモードに切
り換えられる。
When the bottom memo button SB is pressed, step S
From 25, the process proceeds to step S39. In step S39, the water depth LN at this time is stored in the shelf position data storage area 30 as the water depth S of the water bottom. If another key input is made, the process proceeds from step S26 to step S40,
Other key input processing corresponding to the pressed key is performed. For example, when the bottom memo button SB is pressed for 3 seconds or more, the display mode is switched from top to bottom. When the jig button IB is pressed, the operation mode is switched to the jig mode.

【0031】モータ増速処理では、図7のステップS5
1で、前にセットされた変速段SCをデータ記憶エリア
33から読み出す。ここで、データ記憶エリア33に
は、変速段SCが増加又は減少するごとにその値が記憶
される。また、電源が投入されたとき及びモータオンオ
フボタンPBが押されてモータ12が停止したときに、
変速段SCが「0」にセットされ、データ記憶エリア3
3に記憶される。
In the motor acceleration process, step S5 in FIG.
In step 1, the previously set speed SC is read from the data storage area 33. Here, the value is stored in the data storage area 33 each time the gear SC is increased or decreased. In addition, when the power is turned on and when the motor on / off button PB is pressed to stop the motor 12,
The gear SC is set to "0" and the data storage area 3
3 is stored.

【0032】ステップS52では、読み出した変速段S
Cを1段アップする。このときの増加した変速段SC
は、表示処理において速度表示部5eに表示されるとと
もに、データ記憶エリア33に記憶される。なお、モー
タオンオフボタンPBが押された直後は、変速段SCが
1段アップして「1」にセットされる。また、変速段S
Cが「9」にセットされるとそれ以上増加することはな
い。
At step S52, the read gear S
Increase C by one step. Increased speed SC at this time
Is displayed on the speed display portion 5e in the display process and is stored in the data storage area 33. Immediately after the motor on / off button PB is pressed, the gear SC is increased by 1 and set to "1". Also, the gear S
When C is set to "9" it does not increase any further.

【0033】ステップS53では、回転データ記憶エリ
ア32から増加した変速段SCに応じた回転速度データ
SSを読み出しセットする。ステップS54では、スプ
ール回転センサ21の出力からスプール10の回転速度
データSPを読み込む。ステップS55では、読み込ん
だ回転速度データSPが、セットされた変速段SCに応
じた回転速度データSS以上になったか否かを判断す
る。回転速度データSPが回転速度データSS未満のと
きには、ステップS55からステップS56に移行す
る。ステップS56では、現在のデューティ比Dをデー
タ記憶エリア33から読み出す。データ記憶エリア33
には、デューティ比Dがセットされる都度、セットされ
たデューティ比Dが記憶される。
In step S53, the rotation speed data SS corresponding to the increased speed SC is read from the rotation data storage area 32 and set. In step S54, the rotation speed data SP of the spool 10 is read from the output of the spool rotation sensor 21. In step S55, it is determined whether or not the read rotation speed data SP is equal to or higher than the rotation speed data SS corresponding to the set speed stage SC. When the rotation speed data SP is less than the rotation speed data SS, the process proceeds from step S55 to step S56. In step S56, the current duty ratio D is read from the data storage area 33. Data storage area 33
The set duty ratio D is stored every time the duty ratio D is set.

【0034】ステップS57では、データ記憶エリア3
3から読み出した現在のデューティ比Dが最大デューテ
ィ比DU 以上になったか否かを判断する。この最大デュ
ーティ比DU は、通常「100」であるが、変速段SC
やモータ12の負荷等に応じて最大デューティ比DU
設定を変更してもよい。デューティ比Dが最大デューテ
ィ比DU 未満のときには、ステップS57からステップ
S58に移行し、デューティ比Dを所定の増分DI増加
してセットする。この新たにセットされたデューティ比
Dはデータ記憶エリア33に記憶される。なお、この増
分DIは、たとえば「5」である。ステップS57で、
デューティ比Dが最大デューティ比DU以上と判断する
とステップS59に移行する。ステップS59では、デ
ューティ比Dを最大デューティ比DU にセットする。
In step S57, the data storage area 3
It is determined whether or not the current duty ratio D read from No. 3 is equal to or greater than the maximum duty ratio D U. This maximum duty ratio D U is normally “100”, but the gear SC
Alternatively, the setting of the maximum duty ratio D U may be changed according to the load of the motor 12 or the like. When the duty ratio D is less than the maximum duty ratio D U, the process proceeds from step S57 to step S58, and the duty ratio D is increased by a predetermined increment DI and set. The newly set duty ratio D is stored in the data storage area 33. The increment DI is, for example, "5". In step S57,
If it is determined that the duty ratio D is greater than or equal to the maximum duty ratio D U, the process proceeds to step S59. In step S59, the duty ratio D is set to the maximum duty ratio D U.

【0035】一方、ステップS55で、回転速度データ
SPが回転速度データSS以上と判断したときには、何
も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップS58
又はS59の処理が終わるとキー入力処理に戻る。この
増速処理では、モータオンオフボタンPB又は上スイッ
チSK1を押している時間変速段SCをアップし、アッ
プした変速段SCに応じた回転速度までスプール10の
回転速度を増加させる。また、モータオンオフボタンP
B又は上スイッチSK1を押すのをやめると、再度、上
スイッチSK1又は下スイッチSK2が押されるまで増
速処理や減速処理は行われないので、増速結果の変速段
SCが維持され、その回転速度が維持される。
On the other hand, when it is determined in step S55 that the rotation speed data SP is equal to or higher than the rotation speed data SS, no processing is performed and the process returns to the key input processing. In addition, step S58
Alternatively, when the process of S59 ends, the process returns to the key input process. In this speed-up processing, the speed SC is increased while the motor ON / OFF button PB or the upper switch SK1 is pressed, and the rotation speed of the spool 10 is increased to the speed corresponding to the speed SC that has been increased. Also, the motor on / off button P
When B or the upper switch SK1 is stopped from being pushed, the speed increasing process and the decelerating process are not performed until the upper switch SK1 or the lower switch SK2 is pressed again, so that the speed change result SC is maintained and the rotation thereof Speed is maintained.

【0036】モータ減速制御では、図8のステップS6
1で、前にセットされた変速段SCをデータ記憶エリア
33から読み出す。ステップS62では、読み出した変
速段SCを1段ダウンする。このときの減少した変速段
SCは、表示処理において速度表示部5eに表示される
とともに、データ記憶エリア33に記憶される。なお、
変速段SCが「1」にダウンされるとそれ以上減少する
ことはない。ステップS63では、回転データ記憶エリ
ア32から減少した変速段SCに応じた回転速度データ
SSを読み出す。ステップS64では、スプール回転セ
ンサ21の出力からスプール10の回転速度データSP
を読み込む。
In the motor deceleration control, step S6 in FIG.
In step 1, the previously set speed SC is read from the data storage area 33. In step S62, the read gear SC is lowered by one gear. The reduced gear SC at this time is displayed in the speed display portion 5e in the display process and is also stored in the data storage area 33. In addition,
When the shift speed SC is reduced to "1", it does not decrease any more. In step S63, the rotation speed data SS corresponding to the reduced speed SC is read from the rotation data storage area 32. In step S64, the rotation speed data SP of the spool 10 is output from the output of the spool rotation sensor 21.
Read.

【0037】ステップS65では、読み込んだ回転速度
データSPが、セットされた変速段SCに応じた回転速
度データSS以下になったか否かを判断する。回転速度
データSPが回転速度データSSを超えるときには、ス
テップS65からステップS66に移行する。ステップ
S66では、現在のデューティ比Dをデータ記憶エリア
33から読み出す。
In step S65, it is determined whether or not the read rotational speed data SP is equal to or lower than the rotational speed data SS corresponding to the set speed stage SC. When the rotation speed data SP exceeds the rotation speed data SS, the process proceeds from step S65 to step S66. In step S66, the current duty ratio D is read from the data storage area 33.

【0038】ステップS67では、データ記憶エリア3
3から読み出した現在のデューティ比Dが最小デューテ
ィ比DL 以上になったか否かを判断する。この最小デュ
ーティ比DL は、通常「40」である。デューティ比D
が最小デューティ比DL を超えるときには、ステップS
67からステップS68に移行し、デューティ比Dを所
定の減分DI減少してセットする。このセットされたデ
ューティ比Dはデータ記憶エリア33に記憶される。な
お、この減分DIは、たとえば「5」である。ステップ
S68で、デューティ比Dが最小デューティ比DL 以下
と判断するとステップS69に移行する。ステップS6
9では、デューティ比Dを最小デューティ比DL にセッ
トする。
In step S67, the data storage area 3
It is determined whether or not the current duty ratio D read from 3 has become equal to or greater than the minimum duty ratio D L. This minimum duty ratio D L is normally “40”. Duty ratio D
Is greater than the minimum duty ratio D L , step S
The routine proceeds from step 67 to step S68, and the duty ratio D is reduced by a predetermined decrement DI and set. The duty ratio D thus set is stored in the data storage area 33. The decrement DI is, for example, "5". If it is determined in step S68 that the duty ratio D is less than or equal to the minimum duty ratio D L, the process proceeds to step S69. Step S6
At 9, the duty ratio D is set to the minimum duty ratio D L.

【0039】一方、ステップS65で、読み込んだ回転
速度データSPがセットされた変速段SCに応じた回転
速度データSS以下になったかと判断すると何も処理せ
ずキー入力処理に戻る。また、ステップS68又はS6
9の処理が終わるとキー入力処理に戻る。この減速処理
では、下スイッチSK2を押している時間変速段SCを
ダウンし、ダウンした変速段SCに応じた回転速度まで
スプール10の回転速度を減少させる。また、下スイッ
チSK2を押すのをやめると、再度、上スイッチSK1
又は下スイッチSK2が押されるまで増速処理や減速処
理は行われないので、減速結果の変速段SCが維持さ
れ、その回転速度が維持される。
On the other hand, if it is determined in step S65 that the read rotation speed data SP has become equal to or lower than the rotation speed data SS corresponding to the set speed SC, no processing is performed and the process returns to the key input processing. In addition, step S68 or S6
When the process of 9 is completed, the process returns to the key input process. In this deceleration process, the shift speed SC is lowered while the lower switch SK2 is pressed, and the rotation speed of the spool 10 is reduced to the rotation speed corresponding to the lowered shift speed SC. Also, when the lower switch SK2 is released, the upper switch SK1 is again pressed.
Alternatively, the speed increasing process and the decelerating process are not performed until the lower switch SK2 is pressed, so that the speed SC of the deceleration result is maintained and the rotation speed thereof is maintained.

【0040】各モード処理では、図9のステップS71
でスプール10の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを
判断する。この判断はスプール回転センサ21のいずれ
のリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプー
ル10の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステッ
プS72に移行する。ステップS72では、回転データ
Nを増加する。ステップS73では、増加された回転デ
ータNからマップデータMAPにより水深LNを求め
る。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステ
ップS74では、算出された水深LNが上棚位置TUと
一致するか否かを判断する。ステップS75では、他の
モードか否かを判断する。他のモードではない場合に
は、各モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
In each mode process, step S71 in FIG.
Then, it is determined whether the rotation of the spool 10 is the rotation in the line feeding direction. This determination is made based on which reed switch of the spool rotation sensor 21 is turned on first. When it is determined that the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction, the process proceeds to step S72. In step S72, the rotation data N is increased. In step S73, the water depth LN is obtained from the increased rotation data N by the map data MAP. As a result, the water depth display is updated by the display processing. In step S74, it is determined whether the calculated water depth LN matches the upper shelf position TU. In step S75, it is determined whether or not another mode. If the mode is not another mode, the processing of each mode ends and the process returns to the main routine.

【0041】水深LNが上棚位置TUに一致するとステ
ップS74からステップS76に移行する。ステップS
76ではアラーム7から棚アラームを出力する。ステッ
プS77では、ソレノイド27をオンしてクラッチをオ
ンする。他のモードの場合にはステップS75からステ
ップS78に移行し、他のモード処理を実行する。スプ
ール10の回転方向が糸巻き上げ方向と判断するとステ
ップS71からステップS80に移行する。ステップS
80では、回転データNを減少する。ステップS81で
は、増加された回転データNからマップデータMAPに
より水深LNを求める。これにより表示処理で水深表示
が更新される。ステップS82では、水底の水深Sから
算出された水深LNを引いた減算値が底棚位置TSと一
致するか否かを判断する。ステップS83では、算出さ
れた水深LNが船縁停止位置FBと一致するか否かを判
断する。この船縁停止位置FBは、仕掛けが手元に戻る
ようにセットされた位置である。
When the water depth LN matches the upper shelf position TU, the process proceeds from step S74 to step S76. Step S
At 76, a shelf alarm is output from the alarm 7. In step S77, the solenoid 27 is turned on and the clutch is turned on. In the case of another mode, the process proceeds from step S75 to step S78, and another mode process is executed. When it is determined that the rotation direction of the spool 10 is the yarn winding direction, the process proceeds from step S71 to step S80. Step S
At 80, the rotation data N is decreased. In step S81, the water depth LN is obtained from the increased rotation data N by map data MAP. As a result, the water depth display is updated by the display processing. In step S82, it is determined whether or not a subtraction value obtained by subtracting the calculated water depth LN from the water depth S of the water bottom matches the bottom shelf position TS. In step S83, it is determined whether or not the calculated water depth LN matches the ship berth stop position FB. The boat edge stop position FB is a position set so that the tackle returns to the hand.

【0042】減算値が底棚位置TSに一致するとステッ
プS82からステップS84に移行する。ステップS8
4ではアラーム7から棚アラームを出力する。ステップ
S85ではモータ12をオフする。水深LNが船縁停止
位置FBに一致するとステップS83からステップS8
6に移行する。ステップS86ではアラーム7から船縁
アラームを出力する。ステップS87ではモータ12を
オフする。
When the subtracted value matches the bottom shelf position TS, the process proceeds from step S82 to step S84. Step S8
In 4, the shelf alarm is output from the alarm 7. In step S85, the motor 12 is turned off. When the water depth LN coincides with the berth stop position FB, steps S83 to S8
Go to 6. In step S86, the alarm 7 is output as a ship edge alarm. In step S87, the motor 12 is turned off.

【0043】このような構成では、連続してモータオン
オフボタンPBや上スイッチSK1を操作することで、
その操作時間に応じてスプール10の回転速度を徐々に
上昇させて任意の回転速度を得ることができる。また、
下スイッチSK2を操作することで、その操作時間に応
じてスプール10の回転速度を徐々に下降させて任意の
回転速度を得ることができる。さらに、それらの連続操
作が終わると、得られた回転速度が維持される。したが
って、もし、回転速度が所定の回転速度より高くなった
り低くなっても、上スイッチSK1又は下スイッチSK
2を操作することで、簡単に所定の回転速度が得られ
る。
In such a structure, by continuously operating the motor on / off button PB and the upper switch SK1,
The rotation speed of the spool 10 can be gradually increased according to the operation time to obtain an arbitrary rotation speed. Also,
By operating the lower switch SK2, the rotation speed of the spool 10 can be gradually decreased according to the operation time to obtain an arbitrary rotation speed. In addition, the resulting rotational speed is maintained after their continuous operation. Therefore, even if the rotation speed becomes higher or lower than the predetermined rotation speed, the upper switch SK1 or the lower switch SK
By operating 2, it is possible to easily obtain a predetermined rotation speed.

【0044】〔他の実施形態〕 (a) 上記実施形態では、デューティ比によりスプー
ルの回転速度を制御しているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、電流や電圧等を他の手段により変更
してスプールの回転速度を制御してもよい。 (b) モータオンオフボタンと速度調整スイッチとを
一体化し、中立位置に復帰する3つのスイッチで構成
し、2つのスイッチでモータの増減速を操作し、残りの
スイッチでモータを停止させるようにしてもよい。
[Other Embodiments] (a) Although the spool rotation speed is controlled by the duty ratio in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the current, voltage, etc. may be changed. The rotation speed of the spool may be controlled by changing by means. (B) The motor on / off button and the speed adjustment switch are integrated into one unit, which is composed of three switches that return to the neutral position. Two switches are used to operate the acceleration and deceleration of the motor, and the remaining switches stop the motor. Good.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明に係る電動リールのモータ制御装
置では、回転制御スイッチを連続操作するだけで、連続
操作時間に応じて回転速度が徐々に上昇し、任意の回転
速度を得ることができる。しかも、1つの回転制御スイ
ッチで回転の開始と回転速度の調整と回転の停止との3
つの機能を実現できる。
In the motor control device for an electric reel according to the present invention, only by continuously operating the rotation control switch, the rotation speed gradually increases according to the continuous operation time, and an arbitrary rotation speed can be obtained. . Moreover, one rotation control switch
Switch to start rotation, adjust rotation speed and stop rotation 3
One function can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態が採用された電動リールの
平面図。
FIG. 1 is a plan view of an electric reel to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】その操作パネルの平面拡大図。FIG. 2 is an enlarged plan view of the operation panel.

【図3】リールの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a reel.

【図4】記憶部のエリア構成を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an area configuration of a storage unit.

【図5】メインルーチンの処理内容を示すフローチャー
ト。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of a main routine.

【図6】キー入力処理の内容を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the contents of key input processing.

【図7】モータ増速処理の内容を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the contents of motor acceleration processing.

【図8】モータ減速処理の内容を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing the contents of motor deceleration processing.

【図9】各モード処理の内容を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing the contents of each mode process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スプール 12 モータ 20 制御部 25 PWM駆動回路 26 記憶部 PB モータオンオフボタン SK 速度調整スイッチ SK1 上スイッチ SK2 下スイッチ 10 spools 12 motors 20 Control unit 25 PWM drive circuit 26 Memory PB motor on / off button SK speed adjustment switch SK1 upper switch SK2 lower switch

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】電動リールのモータの回転速度を制御する
電動リールの回転速度制御装置であって、 前記モータの回転を開始するための回転制御スイッチ
と、 前記回転制御スイッチを連続して操作している時間に応
じて、前記モータの回転速度を上昇させる第1回転調整
手段と、前記モータの回転中に前記回転制御スイッチが操作され
ると前記モータの回転を停止する停止手段と、 を備えた電動リールの回転速度制御装置。
1. A rotation speed control device for an electric reel for controlling a rotation speed of a motor for an electric reel, comprising: a rotation control switch for starting rotation of the motor; and a rotation control switch for continuously operating the rotation control switch. The first rotation adjusting means for increasing the rotation speed of the motor, and the rotation control switch is operated during rotation of the motor.
Then, a rotation speed control device for the electric reel , comprising: stop means for stopping the rotation of the motor.
【請求項2】前記第1回転調整手段は、前記回転制御ス
イッチの連続操作が終了すると、モータの回転速度の上
昇を停止して上昇した回転速度を維持する、請求項1に
記載の電動リールの回転速度制御装置。
2. The electric reel according to claim 1, wherein the first rotation adjusting means stops the increase of the rotation speed of the motor and maintains the increased rotation speed when the continuous operation of the rotation control switch is completed. Speed controller.
【請求項3】前記モータの回転速度を上昇させる上昇位
置と、下降させる下降位置と、その間の中立位置とに操
作可能であり、操作しないときには前記中立位置に配置
される速度調整スイッチと、 前記速度調整スイッチが上昇位置又は下降位置に操作さ
れたとき、その連続操作時間に応じて前記モータの回転
速度を上昇又は下降させ、かつ前記中立位置に配置され
たとき、モータ回転速度の上昇又は下降を停止して変更
された回転速度を維持する第2回転調整手段とをさらに
備えた、請求項1又は2に記載の電動リールの回転速度
制御装置。
3. A speed adjusting switch which can be operated to an ascending position for increasing the rotation speed of the motor, a descending position for descending the motor, and a neutral position therebetween, and a speed adjusting switch which is arranged at the neutral position when not operated, When the speed adjustment switch is operated to the up position or the down position, the rotation speed of the motor is increased or decreased according to the continuous operation time, and when the speed adjustment switch is arranged to the neutral position, the rotation speed of the motor is increased or decreased. 3. The rotation speed control device for an electric reel according to claim 1, further comprising a second rotation adjusting means for stopping the rotation speed and maintaining the changed rotation speed.
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