KR101943111B1 - 중공 원통형 코어리스 권선 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 모터를 위한 중공 원통형 코어리스 권선에 관한 것이다. 본 권선은 권선의 외주에 걸쳐 분배된 복수의 단일 코일을 포함하되, 각 단일 코일은 권선 축에 수직인 권선 축 주위에 나선형으로 감겨진 복수의 회전부를 포함한다. 연속하는 단일 코일은 루프 타일 방식으로 중첩된다. 본 발명에 따르면, 권선은 적어도 2개의 위상 권선을 포함하고, 상기 위상 권선 각각은 단일 코일의 여러 것으로 구성되는 것이 제공된다. 위상 권선은 중공 원통형 권선의 외주 방향으로 서로에 대해서 오프셋되어, 제1위상 권선의 단일 코일은 제2위상 권선의 단일 코일들 사이에 중공 원통형 권선의 외주 방향으로 배치된다. 각 위상 권선은 연속적인 선으로 감겨진다.

Description

중공 원통형 코어리스 권선{HOLLOW-CYLINDRICAL CORELESS WINDING}

본 발명은 특허청구범위의 독립항 제1항의 전제부에 따른 전기 모터를 위한 중공 원통형 코어리스 권선에 관한 것이다.

종래 기술에 중공 원통형 권선의 외부에 걸쳐 분배되고 루프 타일(roof tile) 방식으로 서로 중첩하는 복수의 단일 코일로 구성된 전기 모터를 위한 중공 원통형 코어리스 권선이 알려져 있다. 각 단일 코일은 선(wire)으로 감겨있고 여러 회전부(turn)를 포함한다. 권선의 코일이 슬롯 형성된 철 지지부 위에 감겨있지 않고 자체 지지되도록 설계된 것이 중공 원통형 코어리스 권선의 특징이다. 이 코일은 내화 에나멜 선(stoved-enamel wire)으로 종종 감겨진다. 이에 의해 단일 코일의 각 회전부는 권취된 후 서로 베이킹될 수 있고, 이에 따라 코일에 안정성을 추가하여 이에 의해 전체 권선에 안정성을 추가할 수 있다.

이 중공 원통형 코어리스 권선은 작은 기계적으로 정류된 전기 모터의 회전자에 그리고 전기적으로 정류된 전기 모터의 고정자에 사용된다. 코어리스 중공 원통형 권선을 가지는 기계적으로 정류된 dc 모터는 또한 벨(bell) 유형 전기자 모터 또는 코어리스 전기자를 구비하는 전기 모터로 알려져 있다. 중공 원통형 코어리스 고정자 권선을 가지는 전기적으로 정류된 모터는 또한 슬롯이 없는 모터 또는 EC 모터라고도 언급된다.

이 전기 모터의 이점은 고 효율, 디텐트 토크(detent torque)로부터의 자유 및 선형 제어 특성을 포함한다.

US5294855에는 권선의 외주에 걸쳐 분배되고 루프 타일 방식으로 서로 중첩하는 단일 코일을 구비하는 중공 원통형 코어리스 권선을 제조하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은 단일 코일의 회전부들이 평행하게 서로에 대해서 오프셋되어 있는 권선을 제조하는 데에만 적합하다.

DE 10 2005 051059 A1에는 시작부에 언급된 유형의 중공 원통형 코어리스 권선이 알려져 있다. 이 권선에서 각 단일 코일의 회전부가 중공 원통형 권선의 축에 수직인 권선 축 주위에 나선형으로 감겨있다. 평행하게 서로에 대해서 오프셋되어 있는 회전부를 구비하는 US5294855에 공지된 권선에 비해, 이 디자인은 특히 권선 공간이 최적으로 사용되는 이점을 제공한다. 그리하여, 최적화된 전력 밀도가 나선형 권선에 의해 달성된다. DE 10 2005 051059 A1에 공지된 중공 원통형 권선의 단일 코일은 각각 별개의 선으로 감겨진다. 각 단일 코일의 선의 단부는 권선으로부터 인출되고 개별적으로 접촉되어야 한다. 단일 코일은 원하는 정밀도와 형상으로 인해 개별적으로 제조되도록 설명된다. 접촉을 용이하게 하기 위해 인접한 단일 코일의 선의 단부는 서로 트위스트될 수 있다.

본 발명의 목적은 추가적으로 용이한 접촉이 가능하고 단일 코일의 실패 위험이 바람직하게 낮아지도록 시작부에 언급된 유형의 중공 원통형 코어리스 권선을 개선하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 바람직하게는 다중 핀 전기 모터를 간단하고 신속한 제조를 가능하게 하는 시작부에 언급된 유형의 중공 원통형 코어리스 권선을 제공하는 것이다.

본 목적은 특허청구범위의 독립항 제1항의 특징에 의해 달성된다. 따라서, 본 발명에 따른 솔루션은 적어도 2개의 위상 권선을 포함하는 권선으로서, 상기 위상 권선 각각은 단일 코일의 여러 권선으로 구성되고, 상기 위상 권선은 중공 원통형 권선의 외주 방향으로 서로에 대해서 더 오프셋되어, 제1위상 권선의 단일 코일이 제2위상 권선의 단일 코일들 사이 중공 원통형 권선의 외주 방향으로 배치되고, 위상 권선들 각각은 연속적인 선(continuous wire)으로 감겨진 것인 권선으로 구성된다.

본 발명은 권선의 각 코일이 개별적으로 접촉될 필요가 없는 이점을 제공한다. 권선의 접촉은 더 용이하고 덜 비싸다. 서로 트위스트 배열된 선 단부를 구비하는 단일 코일을 갖는 권선에 비해, 본 발명에 따른 솔루션에서는 단일 코일의 실패 위험이 훨씬 더 낮다. 이것은 각 트위스트가 트위스트 배열된 선의 단부가 서로 분리될 위험이나 예를 들어 부식으로 인해 시간에 따라 선의 단부들 사이에 전이 저항이 증가할 위험을 수반하기 때문이다. 본 발명에 따른 중공 원통형 코어리스 권선은 그리하여 잘 알려진 바와 같이 복수의 단일 코일을 구비하는 다중 핀 전기 모터를 제조하는데 특히 적합하다.

위상 권선의 권선 종단(termination)은 별(star) 배열 또는 델타(delta) 배열로 권취될 수 있다. 배선을 위해 인쇄 회로 기판이 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 권선에서, 접촉될 권선 종단의 개수는 포함된 단일 코일의 개수에 비해 낮으며, 이는 인쇄 회로 기판이 종래의 디자인에 비해 매우 작게 유지될 수 있기 때문이다. 낮은 개수의 권선 종단에 의하여, 또한 완전히 인쇄 회로 기판이 없을 수도 있다. 그리하여 본 발명에 따른 권선을 통해, 권선을 구비하는 전기 모터의 제조 비용과 제조의 복잡성이 감소된다. 인쇄 회로 기판이 제공되지 않는 경우, 권선 종단은 서로 직접 연결될 수 있고 및/또는 모터 연결부와 직접 연결될 수 있다. 바람직하게는 이 연결부는 납땜에 의해 수립된다.

본 발명의 유리한 실시예는 종속항의 주제이다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 연속적인 선의 연속적인 부분은 중공 원통형 권선 축에 대해 단일 코일에 대해서 반경방향으로 오프셋된 위상 권선의 연속하는 단일 코일들 사이에 연장된다. 이것은 중공 원통형 권선의 각 위상 권선을 다른 위상 권선으로 삽입하는 것을 가능하게 한다. 위상 권선은 이에 따라 개별적으로 매우 정밀하게 만들어질 수 있고 이후 권선 그룹으로 결합될 수 있다. 특히 바람직하게는 이들 연결 부분은 단일 코일에 의해 형성된 중공 원통형 권선 내 반경방향으로 위상 권선의 연속하는 단일 코일들 사이에 연장된다. 따라서, 매우 콤팩트한 권선이 달성된다.

또한 특히 바람직하게는, 선이 위상 권선의 2개의 연속하는 단일 코일 사이에 연장되는데 초기에는 각각 중공 원통형 권선의 축 쪽 중공 원통형 권선의 축방향 단부에 있는 2개의 단일 코일로부터 시작하지만, 이는 권선의 내부 쪽으로부터 반경방향으로 이격된 2개의 코일 사이에 연장된다. 이것은 제2위상 권선의 코일들 사이에 제1위상 권선의 코일이 삽입되는 것을 촉진한다. 따라서, 위상 권선이 서로 삽입될 때 단일 코일이 용이하게 회피되거나 자체적으로 트위스트될 수 있다. 단일 코일로부터 시작하여 선이 권선의 축 쪽으로 직접 연장되는 것이 반드시 필요한 것은 아니다. 그러나, 바람직하게는, 선은 이 부분에서 연장되고, 이는 각 단일 코일의 권선 축과 적어도 평행한 축 쪽으로 이어진다.

나아가 특히 바람직하게는, 제2위상 권선의 연결 부분이 중공 원통형 권선의 축의 방향으로 제1위상 권선의 연결 부분에 대하여 오프셋된다. 따라서, 상이한 위상 권선의 코일이 서로 완전히 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제1위상 권선의 코일들 사이에 연결 부분은 중공 원통형 권선의 축방향 단부에서 직접 연장되는 반면, 제2위상 권선에서 선은 각 코일에서 중공 원통형 권선으로부터 초기에는 축방향으로 단지 약간만 인출된다. 각 추가적으로 제공된 위상 권선에서, 선은 일부 추가적인 거리 동안 연결 부분의 단부로부터 축방향으로 인출되어야 한다.

제1위상 권선의 연속하는 단일 코일들 사이 연결 부분 및 제2위상 권선의 연속하는 단일 코일들 사이 연결 부분이 중공 원통형 권선의 상이한 축방향 단부에 배치되는 것이 더 제공될 수 있다. 이 실시예에서는, 또한 2개의 상이한 위상 권선들의 코일이 서로 특히 용이하게 삽입될 수 있다. 이 실시예는 2개의 상이한 위상 권선들만이 제공되는 경우 특히 적합하다.

본 발명의 다른 특히 바람직한 실시예에서, 권선은 3개의 위상 권선을 포함한다. 이 실시예는 2개를 초과하는 회전자 자극을 구비하는 전기적으로 정류된 전기 모터에 특히 적합하다. 예를 들어, 회전자는 4개 내지 32개의 회전자 자극을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 단일 코일은 제1부분과 제2부분을 포함하고, 제1부분과 제2부분 사이에, 반경방향 오프셋이 중공 원통형 권선의 축에 대하여 제공되고, 루프 타일 방식으로 중첩은 인접한 단일 코일의 제1부분 위에 코일의 제2부분이 놓이는 것에 의해 달성된다. 이에 의해 극히 콤팩트한 디자인이 달성된다. 2개의 부분은 각각 중공 원통형 권선의 축 주위 원통형 면에 놓이는 것이 바람직하다. 제2부분의 원통형 면은 더 큰 반경을 구비하며 이는 이것이 제1부분의 원통형 면보다 중공 원통형 권선 축으로부터 더 먼 거리에 연장되는 것을 의미한다. 단일 코일의 권선은 각각 제1원통형 면에서 절반만큼 서로 평행하게 연장되고 제2 원통형 면에서 다른 절반만큼 서로 평행하게 연장된다. 오프셋에서, 더 높은 또는 더 낮은 원통형 면으로 점프가 각각 있다.

바람직하게는, 하나의 단일 코일의 회전부는 오프셋 영역에 돌출부(bulging)를 구비한다. 이 돌출부는 오프셋을 형성하기에 충분한 길이의 선이 이용가능할 것을 보장한다. 그리하여 오프셋의 영역에 선이 손상되거나 또는 심지어 찢어질 위험이 없이 권선 동작 후에 오프셋이 생성될 수 있다. 오프셋의 영역에서 돌출부는 바람직하게는 머리핀 형상 또는 루프 형상의 돌출부일 수 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 하나의 단일 코일의 회전부의 기본 형상의 사영(projection)은 권선 축에 수직인 평면에서 6각형 또는 마름모형이다. 이에 의해 이용가능한 권선 공간의 최적의 이용이 달성된다. 다른 기본 형상, 특히, DE 10 2005 051059 A1으로부터 공지된 기본 형상이 또한 가능하다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 위상 권선이 스트랜드 선(stranded wire)으로부터 감겨진다. 스트랜드 선은 이 선이 극히 플렉시블하고 매우 작은 반경에서도 균일하게 비파괴적으로 감겨질 수 있는 이점을 구비한다. 나아가, 미리 제조된 위상 권선은 파괴 없이 서로 삽입될 수 있다. 스트랜드 선으로 인해 달성되는 플렉시블함은 위상 권선이 서로 삽입될 때 필요할 수 있는 위상 권선의 약간의 변형을 또한 가능하게 한다. 그러나, 다른 선이 위상 권선의 제조에 사용될 수도 있다. 특히 바람직하게는, 직사각형 선의 단면의 선이 사용된다. 이에 의해 더 우수한 공간 이용이 달성된다. 이 선이 내화 에나멜 선으로 설계된다면, 이 권선은 나아가 그 제조 후에 베이킹될 수 있어 권선의 안정성을 증가시킨다.

본 발명의 다른 실시예에서, 위상 권선의 연속적인 코일이 반대 방향으로 감겨진다. 이에 의해 특정 권선 콘스텔레이션(constellations)으로, 권선에 의해 생성된 자계의 유리한 중복이 달성될 수 있다.

본 발명은 회전자와 고정자를 구비하는 전기 모터를 더 제공하며, 상기 전기 모터는 전기적으로 정류된 전기 모터로서 설계되고, 상기 고정자는 본 발명에 따른 중공 원통형 권선을 포함한다. 본 발명에 따른 중공 원통형 권선은 전기적으로 정류된 전기 모터에 특히 적합하다.

본 발명의 일 실시예는 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 중공 원통형 코어리스 권선의 사시도;
도 2는 도 1의 본 발명에 따른 권선의 평면도;
도 3은 도 1 및 도 2의 본 발명에 따른 중공 원통형 권선의 위상 권선의 사시도;
도 4는 도 3의 위상 권선의 평면도;
도 5는 최종 완성 전 도 3 및 도 4의 위상 권선의 측면도;
도 6은 도 5에 도시된 위상 권선의 단일 코일의 개략도.

이하 설명에서, 동일한 부분은 동일한 참조 부호로 표시된다. 도면이 대응하는 상세한 설명에 명확히 언급되지 않은 참조 부호를 포함하는 경우, 이전 또는 이하 상세한 설명을 참조하면 된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 중공 원통형 코어리스 권선(1)의 상이한 도면을 도시한다. 도 1에서, 본 발명에 따른 권선(1)의 축(4)과 상부 축방향 단부(11)와 하부 축방향 단부(12)를 볼 수 있다. 본 발명에 따른 권선(1)은 본질적으로 복수의 단일 코일(2.1, 2.2 및 2.3)로 구성된다. 단일 코일은 권선(1)의 외주에 걸쳐 분배되고, 여기서 연속하는 단일 코일은 각각 동일한 루프 타일 방식으로 서로 중첩된다.

특히 도 5 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 권선(1)의 단일 코일은 스트랜드 선(22)으로부터 도 6에 도시된 권선 축(5) 주위에 나선형으로 감겨진다. 단일 코일 각각의 권선 축(5)은 본 발명에 따른 중공 원통형 권선(1)의 축(4)에 수직이다.

본 발명에 따른 중공 원통형 권선의 단일 코일은 3개의 소위 위상 권선(6, 7 및 8)에 결합된다. 제1위상 권선(6)은 도 3에 도시된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 3개의 위상 권선(6, 7 및 8) 각각은 연속적인 스트랜드 선으로부터 감겨진다. 도 3에 도시된 제1위상 권선(6)의 단일 코일(2.1)은 각각 연속적인 스트랜드 선의 연속 부분(9.1)을 통해 서로 연결된다. 스트랜드 선의 단부들은 위상 권선(6)의 2개의 권선 종단(21.1)을 형성한다. 도 1에 도시된 2개의 다른 권선(7, 8)은 본질적으로 위상 권선(6)으로 설계된다. 그러나, 3개의 위상 권선(6, 7 및 8)은 중공 원통형 권선(1)의 외주 방향으로 서로에 대해서 오프셋되어, 3개의 위상 권선의 단일 코일이 각각 서로 교대로 따라온다. 도 1에서는, 제1위상 권선(6)의 단일 코일(2.1)에 후속하여 제2위상 권선(7)의 단일 코일(2.2)이 따라오고, 이 제2위상 권선(7)의 단일 코일(2.2)에 후속하여 제3위상 권선(8)의 단일 코일(2.3)이 따라오는 것을 명확히 볼 수 있다. 이 패턴은 3개의 위상 권선(6, 7 및 8) 각각이 8개의 단일 코일을 구비할 때 중공 원통형 권선(1)의 외주에 걸쳐 8번 반복된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 3개의 위상 권선의 종단은 각각 중공 원통형 권선(1)의 외주 방향으로 상이한 위치에도 배열된다. 제2위상 권선(7)의 종단은 도 2에 참조 부호 (21.2)로 표시되고, 제3위상 권선(8)의 종단은 참조 부호 (21.3)으로 표시된다.

도 1에 도시된 3개의 위상 권선(6, 7 및 8)을 서로 삽입할 수 있도록 하기 위하여, 위상 권선의 단일 코일들 사이에 스트랜드 선의 연결 부분은 적절히 설계되어야 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3개의 위상 권선의 모든 연결 부분(9.1, 9.2 및 9.3)은 중공 원통형 권선(1)의 상부 축방향 단부(11)에 배열된다. 그러나, 모든 연결 부분은 중공 원통형 권선(1)의 내부 직경에 대하여 반경 방향 내부로 오프셋된다. 예를 들어, 제1위상 권선(6)에 대한 평면도를 도시하는 도 4에서 이것을 명확히 볼 수 있다. 중공 원통형 권선의 내부 벽의 반경은 이 도면에 참조 부호 (15)로 표시된다. 제1위상 권선(6)의 연결 부분(9.1)은 이 벽으로부터 소정 거리에 연장되어 중공 원통형 권선의 축(4)에 어느 정도 오프셋된다. 이 오프셋을 달성하기 위하여, 스트랜드 선은 초기에는 중공 원통형 권선의 축(4)을 향해 일정 길이만큼 상부 축방향 단부(11)로부터 시작하여, 시작부에서 및 단일 코일(2.1) 각각의 단부에서 연장된다. 스트랜드 선의 연결 부분(9.1)의 반경방향 오프셋을 가능하게 하는 이 길이는 도 3 및 도 4에서 참조 부호 (10)으로 표시된다.

스트랜드 선의 부분(10)은 축(4)을 향해 반드시 연장해야 하는 것은 아니라는 것이 주목된다. 그러나, 유리하게는 스트랜드 선은 이 부분에서 각 단일 코일(2.1)의 권선 축(5)과 적어도 평행하게 연장된다. 이에 따라 2개의 다른 위상 권선(7, 8)을 제1위상 권선(6)에 삽입하기에 충분한 공간이 제공되는 것이 보장된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1위상 권선(6)의 연결 부분(9.1)은 중공 원통형 권선의 내부 반경(15)보다 더 작은 반경(23)을 가지는 가상 내부 원통에 접선방향으로 연장된다. 연결 부분(9.1)의 접선방향 코스 대신에, 반경(23)을 가지는 궤도를 따라 연결 부분(9.1)이 연장되는 것을 더 생각해볼 수 있다.

도 1 및 도 2에서, 제2위상 권선(7)의 연결 부분(9.2)은 제1위상 권선(6)의 연결 부분(9.1)에 걸쳐 중공 원통형 권선(1)의 축방향으로 연장되는 것을 볼 수 있다. 제3위상 권선(8)의 연결 부분(9.3)은 마지막으로 제2위상 권선(7)의 연결 부분(9.2) 위에 또한 연장된다. 그리하여, 2개의 위상 권선(7, 8)을 통해, 스트랜드 선은 중공 원통형 권선의 축(4) 쪽으로 연장되기 전에 각각 상이한 각도로 단일 코일의 시작 및 단부에서 축방향으로 상부 쪽으로 인출된다. 그렇지 않은 경우, 제2 및 제3위상 권선의 연결 부분(9.2, 9.3)의 배열은 제1위상 권선(6)의 연결 부분(9.1)의 배열에 대응한다.

도 6은 본 발명의 중공 원통형 권선의 단일 코일의 권선 코스의 개략도를 도시한다. 스트랜드 선(22)은 단일 코일(2.1)의 권선 축(5) 주위에 여러 회전부(3)로 나선형으로 감겨지고, 권선의 기본 형상은 마름모형이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 회전부(3)는 인접한 것과 서로 평행하게 연장된다. 도 3 및 도 4는, 각 코일이 제1부분(13)과 제2부분(14)을 구비하고 이들 2개의 부분 사이에는 중공 원통 권선의 축(4)에 대하여 반경방향 오프셋이 존재한다는 것을 도시한다. 단일 코일의 회전부(3)는 여기서 제1부분(13)에서 절반만큼 및 제2부분(14)에서 다른 절반만큼 연장된다. 제1부분(13)은 중공 원통형 권선의 축(4) 주위에서 도 4에 도시된 더 작은 반경(15)을 가지는 원통형 면에 위치된 반면, 제2부분(14)은 중공 원통 권선의 축(4) 주위에서 다소 더 큰 반경(16)을 가지는 원통형 면에 놓여있다. 단일 코일의 이 실시예는 도 1에 도시된 루프 타일 방식으로 중첩을 허용한다. 제1위상 권선(6)의 단일 코일(2.1)의 제2부분(14)은 제2위상 권선(7)의 코일(2.2)의 제1부분(13)에 놓여있다. 제2위상 권선(7)의 코일(2.2)과 제3위상 권선(8)의 코일(2.3) 사이에는 동일한 콘스텔레이션(constellation)이 존재한다.

도 5는 반완성 제품으로 제1위상 권선(6)을 도시한다. 단일 코일(2.1)은 단일 코일의 권선이 각각 편평한 면에서 연장되도록 하나의 면에 감겨져 있다. 그리하여, 단일 코일(2.1)은 도 3 및 도 4에 도시된 오프셋(17)을 구비하지 않은 것은 물론, 권선이 하나의 원통형 면에 놓여 있도록 우측 및 좌측 부분이 벤딩되어 있지도 않다. 도 5는 2개의 연속하는 단일 코일(2.1)의 반대 권선 방향을 가지는 실시예를 더 도시한다. 화상의 중심에 도시된 단일 코일은 권선 방향(19)에서 반시계방향으로 감겨있고, 우측으로 이에 인접하게 도시된 단일 코일은 반시계 방향(20)으로 감겨있다. 반대 방향으로 권선은 특별한 권선 배열에서 유리할 수 있다. 그러나, 단일 코일이 또한 동일한 권선 방향으로 감겨질 수도 있다. 프로세스에서 스트랜드 선에 손상을 줌이 없이 도 3 및 도 4에 도시된 오프셋(17)을 제조하는 것을 가능하게 하기 위해 단일 코일의 권선(3)은 오프셋 영역에 도 6에 도시된 머리핀 돌출부(18)를 구비할 수 있다. 돌출부(18)는 생성되는 오프셋 영역에 충분한 길이의 선이 제공되는 것을 보장한다.

Claims (12)

1. 중공 원통형 코어리스 권선(hollow-cylindrical coreless winding)(1)의 외주에 걸쳐 분배되도록 배열된 복수의 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)을 포함하되, 각 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)은 상기 권선(1)의 축(4)에 수직인 권선 축(5) 주위에 나선형으로 감겨진 복수의 회전부(3)를 포함하고, 연속하는 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)은 루프 타일 방식으로 중첩하는 것인, 전기 모터용의 중공 원통형 코어리스 권선(1)으로서,
   상기 권선(1)은 적어도 2개의 위상 권선(6, 7, 8)을 포함하고, 상기 위상 권선(6, 7, 8) 각각은 복수의 상기 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)로 구성되고, 상기 위상 권선(6, 7, 8)은 상기 중공 원통형 권선(1)의 외주 방향으로 서로에 대해서 오프셋되어, 상기 위상 권선(6, 7, 8)의 제1위상 권선(6)의 상기 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)은 상기 중공 원통형 권선(1)의 외주 방향으로 상기 위상 권선(6, 7, 8)의 제2위상 권선(7)의 상기 단일 코일들(2.1, 2.2, 2.3) 사이에 배열되고, 상기 위상 권선(6, 7, 8) 각각은 연속적인 선(continuous wire)(22)으로부터 감겨지고,
   상기 연속적인 선(22)의 연결 부분(9.1, 9.2, 9.3)은 상기 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)에 대해서 반경방향으로 오프셋된 상기 중공 원통형 권선(1)의 축(4)에 대하여 위상 권선(6, 7, 8)의 연속하는 단일 코일들(2.1, 2.2, 2.3) 사이에 연장되는 것을 특징으로 하는 권선(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 선(22)은, 각 위상 권선(6, 7, 8)의 2개의 연속하는 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3) 사이에서, 상기 중공 원통형 권선(1)의 축방향 단부에서 양쪽 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)로부터 시작하여 초기에는 각각 상기 중공 원통형 권선(1)의 축(4)을 향하여 그리고 이후에는 상기 중공 원통형 권선(1)의 내부 쪽으로부터 일정 거리에서 반경 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 권선(1).
3. 제1항에 있어서, 연결 부분(9.1, 9.2, 9.3) 중 상기 제2위상 권선(7)의 연결 부분(9.2)은 상기 중공 원통형 권선(1)의 축(4)의 방향으로 연결 부분(9.1, 9.2, 9.3) 중 상기 제1위상 권선(6)의 연결 부분(9.1)으로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 권선(1).
4. 제1항에 있어서, 연결 부분(9.1, 9.2, 9.3) 중 상기 제1위상 권선(6)의 연속하는 단일 코일(2.1)들 사이의 연결 부분(9.1)과, 연결 부분(9.1, 9.2, 9.3) 중 상기 제2위상 권선(7)의 연속하는 단일 코일(2.2)들 사이의 연결 부분(9.2)은 상기 중공 원통형 권선(1)의 상이한 축방향 단부(11, 12)에서 배열되는 것을 특징으로 하는 권선(1).
5. 제1항에 있어서, 상기 권선(1)은 3개의 위상 권선(6, 7, 8)을 구비하는 것을 특징으로 하는 권선(1).
6. 제1항에 있어서, 상기 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)은 제1부분(13)과 제2부분(14)을 포함하되, 상기 제1부분(13)과 상기 제2부분(14) 사이에는 상기 중공 원통형 권선(1)의 축(4)에 대해 반경방향 오프셋(17)이 제공되고, 상기 중공 원통형 권선(1)의 인접한 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)의 상기 제1부분(13)에 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)의 상기 제2부분(14)이 놓이는 것에 의하여 루프 타일 방식으로 중첩이 달성되는 것을 특징으로 하는 권선(1).
7. 제6항에 있어서, 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)의 회전부(3)는 상기 오프셋(17)의 영역에 돌출부(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 권선(1).
8. 제1항에 있어서, 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)의 회전부(3)의 기본 형상의 투영(projection)은 권선 축(5)에 수직인 면에서 6각형 또는 마름모형인 것을 특징으로 하는 권선(1).
9. 제1항에 있어서, 상기 위상 권선(6, 7, 8)은 스트랜드 선(22)으로부터 감겨지는 것을 특징으로 하는 권선(1).
10. 제1항에 있어서, 위상 권선(6, 7, 8)의 연속하는 단일 코일(2.1, 2.2, 2.3)은 반대 방향으로 감겨지는 것을 특징으로 하는 권선(1).
11. 회전자와 고정자를 구비하는 전기 모터로서, 상기 전기 모터는 전기적으로 정류된 전기 모터로서 설계되고, 상기 고정자는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있는 중공 원통형 권선(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
12. 삭제

Images