KR101942467B1 - Test apparatus for actuator module for dual camera - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터 및 제1 검사부재를 포함하는 제1 엑츄에이터 모듈과, 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터 및 제2 검사부재를 포함하는 제2 엑츄에이터 모듈을 구비한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 안착 유닛; 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 구동 유닛; 제1 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛; 제2 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제2 검사 유닛; 및 상기 제1 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제1 광의 경로를 형성하고, 상기 제2 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제2 광의 경로를 형성하는 제1 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a method of driving a first actuator module comprising a first actuator module including a first actuator for at least one lens and a first inspection member, a second actuator module including a second actuator for at least one lens, A mounting unit on which the dual-camera actuator module is mounted; A driving unit electrically connected to the first actuator and the second actuator to apply a driving current or a driving voltage to the first actuator and the second actuator, respectively; A first inspection unit for measuring a movement of the first inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the first light; A second inspection unit for measuring the movement of the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the second light; And a first optical unit forming a path of the first light between the first inspection unit and the first actuator module and forming a path of the second light between the second inspection unit and the second actuator module The present invention also provides an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera.

Description

듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치{Test apparatus for actuator module for dual camera}[0001] The present invention relates to an actuator module for a dual camera,

본 발명의 실시예들은 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치에 대한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera.

카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재되는 카메라 모듈은 카메라용 엑츄에이터 모듈을 구비하고 있다.A camera module mounted on a camera module, in particular, a portable electronic device, is provided with an actuator module for a camera.

상기 카메라용 엑츄에이터 모듈은 자동초점기능 및/또는 손떨림 보정기능을 갖는 데, 이를 위해 전자기 구동을 하는 엑츄에이터를 구비하고 있다.The camera actuator module has an auto focusing function and / or an image stabilization function, and is equipped with an actuator for electromagnetic driving.

이러한 카메라용 엑츄에이터 모듈은 이를 탑재한 카메라 모듈의 성능 및/또는 신뢰성을 높이는 데 중요한 역할을 하므로, 카메라 모듈의 조립 공정 중 또는 조립 공정 후에 그 성능을 검사할 필요가 있다. 최근 들어, 듀얼 카메라가 전자기기에 적용되면서 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 성능을 동시에 검사할 필요가 있다.Such a camera actuator module plays an important role in enhancing the performance and / or reliability of a camera module equipped with the camera module. Therefore, it is necessary to inspect the performance of the camera module module during assembling or after assembling the camera module. In recent years, it is necessary to simultaneously test the performance of an actuator module for a dual camera while a dual camera is applied to an electronic device.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈을 동시에 검사하는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera which simultaneously inspects an actuator module for a dual camera in order to solve the above problems and / or limitations.

본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터 및 제1 검사부재를 포함하는 제1 엑츄에이터 모듈과, 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터 및 제2 검사부재를 포함하는 제2 엑츄에이터 모듈을 구비한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 안착 유닛; 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 구동 유닛; 제1 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛; 제2 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제2 검사 유닛; 및 상기 제1 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제1 광의 경로를 형성하고, 상기 제2 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제2 광의 경로를 형성하는 제1 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a method of driving a first actuator module comprising a first actuator module including a first actuator for at least one lens and a first inspection member, a second actuator module including a second actuator for at least one lens, A mounting unit on which the dual-camera actuator module is mounted; A driving unit electrically connected to the first actuator and the second actuator to apply a driving current or a driving voltage to the first actuator and the second actuator, respectively; A first inspection unit for measuring a movement of the first inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the first light; A second inspection unit for measuring the movement of the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the second light; And a first optical unit forming a path of the first light between the first inspection unit and the first actuator module and forming a path of the second light between the second inspection unit and the second actuator module The present invention also provides an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 광학 유닛은 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 경로을 평행하도록 변경하여 상기 안착 유닛으로 안내하고, 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로부터 반사된 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 각각 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로 안내할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first optical unit changes the path of the first light and the second light provided in different directions from the first inspection unit and the second inspection unit to be parallel to each other, And guide the first light and the second light reflected from the first inspection member and the second inspection member to the first inspection unit and the second inspection unit, respectively.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하고, 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선을 기준으로 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first optical unit is located on an extension of a vertical direction from the center of the seat unit, and the first inspection unit and the second inspection unit are located at different positions As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first inspection unit and the second inspection unit may be arranged symmetrically with respect to the extension line.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 제3 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제3 검사 유닛; 제4 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제4 검사 유닛; 및 상기 제3 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제3 광의 경로를 형성하고, 상기 제4 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제4 광의 경로를 형성하는 제2 광학 유닛;을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a third inspection unit measures the movement of the first inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the third light. A fourth inspection unit for measuring the movement of the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the fourth light; And a second optical unit forming a path of the third light between the third inspection unit and the first actuator module and forming a path of the fourth light between the fourth inspection unit and the second actuator module .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛과 대향되게 위치할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the third inspection unit and the fourth inspection unit may be positioned to face the first inspection unit and the second inspection unit about the seating unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하되, 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 광학 유닛과 대향되게 위치할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second optical unit may be located on an extension of a vertical direction from the center of the seating unit, and may be positioned to face the first optical unit about the seating unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the third inspection unit and the fourth inspection unit may be arranged symmetrically with respect to the extension line.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 유닛은 상기 제3 광 및 상기 제4 광이 각각 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로 제공될 수 있도록 적어도 하나의 관통홀을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the seating unit may include at least one through hole so that the third light and the fourth light can be provided to the first inspection member and the second inspection member, respectively .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 틸트(tilt)를 측정하며, 상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 변위를 측정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first inspection unit and the second inspection unit each have a tilt sensor for detecting movement of the first inspection member and the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage, And the third inspection unit and the fourth inspection unit may respectively measure displacement of the first inspection member and the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치는 광학 유닛을 이용하여 엑츄에이터 모듈 각각의 검사 부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛 및 제2 검사 유닛을 하나의 장비에 설치할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈을 동시에 측정할 수 있어 생산성을 극대화시킬 수 있다. 또한, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈의 움직임을 동시에 측정할 수 있어, 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈 간의 간섭을 실시간으로 확인할 수 있으며, 이를 통해 노이즈(noise)를 확인하여 더 정확한 검사가 가능하도록 할 수 있다.An inspection apparatus for an actuator module for a dual camera according to embodiments of the present invention may include a first inspection unit and a second inspection unit for measuring the movement of the inspection member of each of the actuator modules using an optical unit, . Accordingly, the inspection apparatus according to the embodiments of the present invention can simultaneously measure the dual-camera actuator module, thereby maximizing the productivity. Also, it is possible to simultaneously measure the movement of the first actuator module and the second actuator module of the dual camera actuator module, so that the interference between the first actuator module and the second actuator module can be checked in real time, So that more accurate inspection can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치에 의해 검사될 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 일 예에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 4의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an example of a dual camera actuator module to be inspected by an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the dual camera actuator module of FIG.
3 is a perspective view schematically showing the configuration of an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a principle of inspection of an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera of FIG.
5 is a perspective view schematically showing an inspection apparatus for an actuator module for a dual camera according to another embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing the inspection principle of the inspection apparatus of the dual camera actuator module of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding parts throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. These embodiments are capable of various transformations, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the embodiments, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings. However, the embodiments are not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or having mean that a feature or element described in the specification is present, and do not exclude the possibility that one or more other features or elements are added in advance.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a unit, a region, an element, or the like is on or on another portion, not only the case where the portion is directly on another portion but also another unit, region, .

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, terms such as joining or joining do not necessarily mean a direct and / or fixed connection or coupling of two members unless the context clearly indicates otherwise, and it is understood that other members are interposed between the two members It is not excluded.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Means that there is a feature or element described in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components will be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore, the following embodiments are not necessarily drawn to scale.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, an inspection apparatus 100 for an actuator module for a dual camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)에 의해 검사될 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 일 예에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 단면도이다. 1 is a perspective view of an example of a dual camera actuator module 1 to be inspected by an inspection apparatus 100 of an actuator module for a dual camera according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a cross-sectional view of the actuator module 1 shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)을 포함할 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 브라켓 형태의 고정부재(30)를 이용하여 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)을 함께 수용할 수 있다. 상기 제1 엑츄에이터 모듈(10)은 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터(15) 및 제1 검사부재(13)를 포함하고, 제2 엑츄에이터 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터(25) 및 제2 검사부재(23)를 포함할 수 있다. 제1 엑츄에이터 모듈(10)은 제1 검사 부재(13) 주위로 제1 지지체(11)를 구비하며, 제1 지지체(11)에 제1 엑츄에이터(15)가 설치된다. 또한, 제2 엑츄에이터 모듈(20)은 제2 검사 부재(23) 주위로 제2 지지체(21)를 구비하며, 제2 지지체(21)에 제2 엑츄에이터(25)가 설치된다. 각각의 제1 지지체(11) 및 제2 지지체(21) 외측으로는 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)와 전기적으로 연결된 패드부(미도시)가 설치되고, 패드부(미도시)는 각각의 회로기판(미도시) 및/또는 이미지 센서(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the dual camera actuator module 1 may include a first actuator module 10 and a second actuator module 20. The dual camera actuator module 1 can accommodate the first actuator module 10 and the second actuator module 20 together by using the bracket type fixing member 30. [ The first actuator module 10 includes at least one first actuator 15 for lenses and a first inspection member 13 and the second actuator module 20 includes at least one second actuator 25 for lenses ) And a second inspection member (23). The first actuator module 10 includes a first support 11 around the first inspection member 13 and a first actuator 15 installed on the first support 11. The first actuator 11 is mounted on the first support 11, The second actuator module 20 includes a second support body 21 around the second inspection member 23 and a second actuator 25 is installed on the second support body 21. A pad portion (not shown) electrically connected to the first actuator 15 and the second actuator 25 is provided outside each of the first and second supports 11 and 21, May be electrically connected to respective circuit boards (not shown) and / or image sensors (not shown).

제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)는 렌즈 유닛, 시편 또는 더미 렌즈가 사용될 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 성능 및 특성을 정확하게 검사하기 위해서는 실제 렌즈 유닛이 장착되는 것이 바람직하다. 렌즈 유닛의 경우 나사 구조를 채용하고 있기 때문에 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)에 체결되고 분리되는 시간이 소요되고, 체결 및/또는 분리 과정에서의 마모나 마모로 인한 분진 등이 발생될 수 있어, 양산성이 다소 떨어질 우려가 있다. 따라서 실제 렌즈 유닛과 동일한 질량 및/또는 관성 모멘트를 갖는 시편 또는 더미 렌즈를 제작하여 실제 렌즈 유닛을 대체할 수 있다. 상기 시편 또는 더미 렌즈는 외경에 나사가 없으며, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 렌즈 설치부 내경에 끼워맞춤결합되므로 유격 및 유동이 없는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 시편 또는 더미 렌즈의 상면은 후술하는 검사 유닛에 의한 측정 시 빛의 반사 특성을 고려하여 미러 가공될 수 있다. 상기 시편 또는 더미 렌즈의 전체 형상은 반드시 렌즈 유닛과 동일하게 형성되어야 하는 것은 아니고, 렌즈 유닛과 동일 질량 및/또는 관성 모멘트를 갖는다면 다른 형상, 예컨대 나사 가공이 없는 볼트 형상으로 구비될 수도 있다.The first inspection member 13 and the second inspection member 23 may be a lens unit, a specimen, or a dummy lens. In order to accurately inspect the performance and characteristics of the dual camera actuator module 1, it is desirable that an actual lens unit be mounted. Since the lens unit employs a screw structure, it takes time to be fastened to and separated from the actuator module 1 for a dual camera, and dust or the like due to abrasion or abrasion during the fastening and / There is a possibility that the mass productivity is somewhat lowered. Therefore, a specimen or a dummy lens having the same mass and / or moment of inertia as the actual lens unit can be manufactured to replace the actual lens unit. The specimen or dummy lens is not threaded in the outer diameter and is fitted to the inner diameter of the lens mount portion of the actuator module for a dual camera 1, The upper surface of the specimen or the dummy lens can be mirror-processed in consideration of the reflection characteristics of light when the inspection unit is to be described later. The entire shape of the specimen or dummy lens is not necessarily the same as that of the lens unit, but may be provided in a different shape if the lens unit has the same mass and / or moment of inertia, for example, a bolt shape without threading.

상기 제1 엑츄에이터(15)는 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터를 포함하고, 제2 엑츄에이터(25)는 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터를 포함할 수 있다. 렌즈용 제1 엑츄에이터는 제1-1 엑츄에이터(15A) 및 제1-2 엑츄에이터(15B)를 포함하고, 렌즈용 제2 엑츄에이터는 제2-1 엑츄에이터(25A) 및 제2-2 엑츄에이터(25B)를 포함할 수 있다. 제1-1 엑츄에이터(15A) 및 제2-1 엑츄에이터(25A)는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 에이터일 수 있으며, 손떨림 방지 및/또는 보정 기능을 수행하도록 할 수 있다. 제1-2 엑츄에이터(15B) 및 제2-2 엑츄에이터(25B)는 오토 포커싱 엑츄에이터가 될 수 있는데, 렌즈 유닛이 자동으로 초점을 맞추도록 하는 기능을 수행하도록 할 수 있다. 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)는 반드시 전술한 구성으로 구분되는 것은 아니며, 하나의 엑츄에이터가 광학 이미지 안정화 기능 및 오토 포커싱 기능을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 이 외에도 카메라의 다른 기능을 수행하기 위한 엑츄에이터가 더 구비될 수 있다. 다른 실시예로서, 제1 엑츄에이터(15)와 제2 엑츄에이터(25)를 구성하는 엑츄에이터의 종류는 서로 다를 수도 있다. 듀얼 카메라 모듈에서 각각의 카메라 모듈은 동일한 카메라 모듈로 구비될 수도 있으나, 필요에 따라서 다른 기능을 갖는 카메라 모듈로 구비될 수도 있다. 따라서, 이때는 제1 엑츄에이터(15)를 구성하는 엑츄에이터의 종류와 제2 엑츄에이터(25)를 구성하는 엑츄에이터의 종류가 서로 다를 수 있음은 물론이다.The first actuator 15 may include a first actuator for at least one lens, and the second actuator 25 may include a second actuator for at least one lens. The first actuator for the lens includes a first-first actuator 15A and a first-second actuator 15B and the second actuator for a lens includes a second-first actuator 25A and a second- . ≪ / RTI > The first-1 actuator 15A and the second-1 actuator 25A may be an optical image stabilization (OIS) actuator, and may perform an anti-shake function and / or a correction function. The first-second actuator 15B and the second-second actuator 25B may be autofocusing actuators, and may perform a function of automatically focusing the lens unit. The first actuator 15 and the second actuator 25 are not necessarily divided into the above-described configurations, and one actuator may perform an optical image stabilization function and an auto focusing function. In addition, an actuator for performing other functions of the camera may be further provided. In another embodiment, the types of the actuators constituting the first actuator 15 and the second actuator 25 may be different from each other. In the dual camera module, each of the camera modules may be provided with the same camera module, but may be provided with a camera module having other functions as required. Therefore, it is needless to say that the type of the actuator constituting the first actuator 15 and the type of the actuator constituting the second actuator 25 may differ from each other.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of an inspection apparatus 100 for an actuator module for a dual camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the inspection apparatus 100 of the actuator module for a dual- 1 is a diagram schematically showing the inspection principle.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 검사 장치(100)는 안착 유닛(110), 구동 유닛(120), 제1 검사 유닛(131), 제2 검사 유닛(132) 및 제1 광학 유닛(140)을 포함할 수 있다. 3 and 4, an inspection apparatus 100 according to an embodiment includes a mount unit 110, a drive unit 120, a first inspection unit 131, a second inspection unit 132, And may include an optical unit 140.

안착 유닛(110)은 전술한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착될 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 안착 유닛 상에 설치된 테스트 소켓(미도시)에 안착될 수 있는데, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 테스트 소켓(미도시)을 생략하고, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착 유닛(110) 상에 바로 안착된 것으로 도시하고, 설명하기로 한다.The seat unit 110 can seat the above-described dual-camera actuator module 1. The dual-camera actuator module 1 may be mounted on a test socket (not shown) provided on the seat unit. In this specification, a test socket (not shown) is omitted for convenience of explanation and a dual camera actuator module 1 is directly seated on the seating unit 110 and will now be described.

구동 유닛(120)은 안착 유닛(110) 내에 설치되어, 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)에 전기적으로 연결된다. 구동 유닛(120)은 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25) 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하여, 검사를 위한 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25)의 움직임을 부여할 수 있다.The drive unit 120 is installed in the mount unit 110 and is electrically connected to the first actuator 15 and the second actuator 25. The driving unit 120 applies the driving current or the driving voltage to the first actuator 15 and / or the second actuator 25 to drive the first actuator 15 and / or the second actuator 25 for inspection, Can be given.

제1 검사 유닛(131)은 제1 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정하고, 제2 검사 유닛(132)은 제2 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정할 수 있다. 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 도시하지 않았지만, 광을 제공하는 발광부와 검사 대상체로부터 반사된 광을 수광하는 수광부를 포함하여, 반사된 광의 변화를 이용하여 검사 대상체인 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23) 각각의 움직임 변위를 측정할 수 있다. 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 3축 센서 또는 5축 센서가 사용될 수 있다. 3축 센서는 Z축 변위, X축 틸트 및 Y축 틸트를 측정하고, 5축 센서는 X축 변위, Y축 변위, Z축 변위, X축 틸트 및 Y축 틸트를 측정하는 것일 수 있다. 그러나, 후술하는 바와 같이, 다른 실시예예 있어서, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 움직임 틸트(tilt)를 측정하는 것일 수 있다.The first inspection unit 131 measures the movement of the first inspection member 13 moving according to the driving current or the driving voltage using the first light and the second inspection unit 132 measures the movement of the first inspection member 13 driven by the second light The movement of the second inspection member 23 moving according to the current or the driving voltage can be measured. The first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 may include a light emitting unit for providing light and a light receiving unit for receiving the light reflected from the object to be inspected, It is possible to measure the movement displacement of each of the chain first inspection member 13 and the second inspection member 23. The first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 may be three-axis sensors or five-axis sensors. The 3-axis sensor can measure Z-axis displacement, X-axis tilt and Y-axis tilt, and the 5-axis sensor can measure X-axis displacement, Y-axis displacement, Z-axis displacement, X-axis tilt and Y-axis tilt. However, as will be described later, in another embodiment, the first examination unit 131 and the second examination unit 132 may be measuring movement tilt.

한편, 제1 광학 유닛(140)은 제1 검사 유닛(131)과 제1 엑츄에이터 모듈(10) 사이에서 제1 광의 경로(L1)를 형성하고, 제2 검사 유닛(132)과 제2 엑츄에이터 모듈(20) 사이에서 제2 광의 경로(L2)를 형성할 수 있다. 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 듀얼 카메라 모듈에 비해 크기가 매우 크기 때문에, 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20) 상에 직접 배치될 수 없다. 따라서, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 이격되어 배치될 수 밖에 없는데, 제1 광학 유닛(140)을 통해 서로 이격된 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)으로부터 제공된 제1 광 및 제2 광을 각각 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)로 안내할 수 있다. The first optical unit 140 forms a path L1 of the first light between the first inspection unit 131 and the first actuator module 10 and the second inspection unit 132 forms the path L1 of the first light between the first inspection unit 131 and the first actuator module 10, (L2) of the second light can be formed between the light guide plate (20). The first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 can not be disposed directly on the first actuator module 10 and the second actuator module 20 because they are very large in size as compared with the dual camera module. Therefore, the first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 can only be disposed apart from each other. The first inspection unit 131 and the second inspection unit 132, which are spaced apart from each other through the first optical unit 140, The first light and the second light provided from the first actuator module 132 can be guided to the first actuator module 10 and the second actuator module 20, respectively.

제1 광학 유닛(140)은 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 제1 광의 경로(L1) 및 제2 광의 경로(L2)를 서로 인접하면서 평행하도록 변경하여 안착 유닛(110)으로 안내할 수 있다. 또한, 제1 광학 유닛(140)은 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)로부터 반사된 제1 광 및 제2 광을 각각 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)으로 안내할 수 있다. The first optical unit 140 is arranged so that the path L1 of the first light and the path L2 of the second light provided in the different directions from the first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 are parallel to each other And can guide the user to the seating unit 110 by changing the position. The first optical unit 140 transmits the first light and the second light reflected from the first inspection member 13 and the second inspection member 23 to the first inspection unit 131 and the second inspection unit 23 132).

제1 광학 유닛(140)은 안착 유닛(110)의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선(A) 상에 위치할 수 있다. 제1 광학 유닛(140)은 연장선(A)에 대하여 제1 각도(θ1)를 갖는 제1 반사면(141)과 제2 각도(θ2)를 갖는 제2 반사면(143)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 미러 블록(mirror block)일 수 있다. 제1 반사면(141)의 제1 각도(θ1)와 제2 반사면(143)의 제2 각도(θ2)는 각각 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)의 위치에 의존하여 달라질 수 있다. 다시 말해, 제1 검사 유닛(131)의 위치 및 제2 검사 유닛(132)의 위치가 안착 유닛(110)에 대하여 서로 다른 각도를 갖는 위치에 배치된다면, 제1 광의 경로(L1) 및 제2 광의 경로(L2)가 안착 유닛(110)으로 평행하게 제공되도록 제1 광학 유닛(140)의 제1 반사면(141)과 제2 반사면(143)의 각도 또한 서로 다른 각도로 이루어질 수 있다. 그러나, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)이 상기 연장선(A)에 대하여 대칭적으로 배치되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 따라서, 일 실시예로서, 제1 광학 유닛(140)의 제1 반사면(141) 및 제2 반사면(143)은 서로 동일한 각도(θ1= θ2)를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 반사면(141)과 제2 반사면(143) 사이의 각도는 40°일 수 있으며, 제1 각도(θ1) 및 제2 각도(θ2)는 각각 20°일 수 있다. The first optical unit 140 can be positioned on the extension line A in the vertical direction from the center of the seating unit 110. [ The first optical unit 140 may include a first reflecting surface 141 having a first angle? 1 with respect to the extension line A and a second reflecting surface 143 having a second angle? 2 For example, a mirror block. The first angle? 1 of the first reflection surface 141 and the second angle? 2 of the second reflection surface 143 depend on the positions of the first inspection unit 131 and the second inspection unit 132, respectively . In other words, if the position of the first inspection unit 131 and the position of the second inspection unit 132 are disposed at positions having different angles with respect to the mount unit 110, The angle of the first reflection surface 141 and the second reflection surface 143 of the first optical unit 140 may also be different from each other so that the path L2 of light is provided parallel to the mount unit 110. [ However, for convenience of explanation, the case where the first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 are symmetrically arranged with respect to the extension line A will be described below. Therefore, in one embodiment, the first reflecting surface 141 and the second reflecting surface 143 of the first optical unit 140 may have the same angle (? 1 =? 2) with respect to each other. For example, the angle between the first reflecting surface 141 and the second reflecting surface 143 may be 40, and the first angle? 1 and the second angle? 2 may be 20 degrees.

전술한 바와 같이, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 제1 광학 유닛(140)을 통해 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)의 움직임을 동시에 측정할 수 있다. 이를 통해, 제1 엑츄에이터 모듈(10) 검사 후 제2 엑츄에이터 모듈(20)을 검사할 수 밖에 없는 비교 실시예에 비해, 생산성을 극대화시킬 수 있다. 또한, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 제1 광학 유닛(140)을 통해 측정 광의 경로를 대칭적으로 형성하고, 동시에 측정하기 때문에, 경로가 동일한 상태에서 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20) 간의 간섭(interference)을 실시간으로 확인할 수 있다. 따라서, 이를 통한 엑츄에이터 모듈 간 노이즈(noise)를 파악할 수 있어, 더욱 정확한 측정이 가능하다. The first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 simultaneously measure the movement of the first actuator module 10 and the second actuator module 20 through the first optical unit 140 can do. As a result, the productivity can be maximized as compared with the comparative example in which the second actuator module 20 must be inspected after the inspection of the first actuator module 10. The first inspection unit 131 and the second inspection unit 132 symmetrically form the measurement light path through the first optical unit 140 and simultaneously measure them. The interference between the module 10 and the second actuator module 20 can be confirmed in real time. Therefore, it is possible to grasp the noise between the actuator modules through this, and more accurate measurement is possible.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(200)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 도 4의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(200)의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a perspective view schematically showing an inspection apparatus 200 for an actuator module for a dual camera according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing the inspection principle of the inspection apparatus 200 of the actuator module for a dual- Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(200)는 안착 유닛(210), 구동 유닛(미도시), 제1 검사 유닛(231), 제2 검사 유닛(232), 제3 검사 유닛(233), 제4 검사 유닛(234), 제1 광학 유닛(240) 및 제2 광학 유닛(250)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따른 검사 장치(200)는 제3 검사 유닛(233), 제4 검사 유닛(234) 및 제2 광학 유닛(250)을 제외하고 나머지 구성요소들이 일 실시예와 동일하므로, 설명의 편의를 위하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.5 and 6, an inspection apparatus 200 for an actuator module for a dual camera according to another embodiment of the present invention includes a seat unit 210, a drive unit (not shown), a first inspection unit 231, A second inspection unit 232, a third inspection unit 233, a fourth inspection unit 234, a first optical unit 240 and a second optical unit 250. The inspection apparatus 200 according to another embodiment is the same as the first embodiment except for the third inspection unit 233, the fourth inspection unit 234 and the second optical unit 250, Duplicate descriptions will be omitted for the sake of convenience.

안착 유닛(210)은 전술한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착될 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 안착 유닛 상에 설치된 테스트 소켓(미도시)에 안착될 수 있는데, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 테스트 소켓(미도시)을 생략하고, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착 유닛(210) 상에 바로 안착된 것으로 도시하고, 설명하기로 한다. 또한, 안착 유닛(210)은 후술하는 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)의 제3 광 및 제4 광이 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)로 제공될 수 있도록 적어도 하나의 관통홀(213)을 포함할 수 있다. 도 6에서는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)을 안착시키는 안착홈(211)에 하나의 관통홀(213)이 형성되어 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)을 수용하면서 제3 광 및 제4 광의 출입을 가능하게 하는 안착 유닛(210)을 도시하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예에 있어서, 안착 유닛(210)은 제1 엑츄에이터 모듈(10)에 대응되는 관통홀과 제2 엑츄에이터 모듈(20)에 대응되는 관통홀을 각각 포함할 수도 있다. The seat unit 210 can seat the above-described dual-camera actuator module 1. The dual-camera actuator module 1 may be mounted on a test socket (not shown) provided on the seat unit. In this specification, a test socket (not shown) is omitted for convenience of explanation and a dual camera actuator module 1 are directly seated on the seating unit 210 and will now be described. In addition, the seat unit 210 may include at least one of the first and second inspection units 233 and 234 so that the third and fourth lights of the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234, which will be described later, And may include a through hole 213. 6, one through hole 213 is formed in a seating groove 211 for receiving the dual-camera actuator module 1 to accommodate the dual-camera actuator module 1, while allowing entrance and exit of the third and fourth lights The seat unit 210 shown in FIG. However, the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the seat unit 210 includes a through hole corresponding to the first actuator module 10 and a through hole corresponding to the second actuator module 20, respectively You may.

도시하지 않았지만, 구동 유닛(미도시)은 안착 유닛(210) 내에 설치되어, 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)에 전기적으로 연결된다. 구동 유닛(미도시)은 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25) 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하여, 검사를 위한 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25)의 움직임을 부여할 수 있다.Although not shown, a drive unit (not shown) is installed in the seat unit 210 and is electrically connected to the first actuator 15 and the second actuator 25. The driving unit (not shown) applies a driving current or a driving voltage to each of the first actuator 15 and / or the second actuator 25 so that the first actuator 15 and / or the second actuator 25 ) Can be given.

제1 검사 유닛(231)은 제1 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정하고, 제2 검사 유닛(232)은 제2 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정할 수 있다. 또한, 제3 검사 유닛(233)은 제3 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정하고, 제4 검사 유닛(234)은 제4 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정할 수 있다. The first inspection unit 231 measures the movement of the first inspection member 13 moving according to the driving current or the driving voltage using the first light and the second inspection unit 232 measures the movement of the first inspection member 13 driven by the second light The movement of the second inspection member 23 moving according to the current or the driving voltage can be measured. The third inspection unit 233 measures the movement of the first inspection member 13 moving according to the driving current or the driving voltage using the third light and the fourth inspection unit 234 measures the movement of the first inspection member 13 using the fourth light And the movement of the second inspection member 23 moving according to the driving current or the driving voltage can be measured.

제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)을 통해 움직임에 대한 변위 및 틸트를 같이 측정할 수도 있으나, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)을 더 포함하여, 움직임 변위와 틸트(tilt)를 구분하여 측정할 수 있다. 구체적으로, 제1 검사 유닛(231) 및 제3 검사 유닛(233)은 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정함에 있어서, 움직임 변위와 움직임 틸트(tilt)를 측정할 수 있다. 마찬가지로, 제2 검사 유닛(232) 및 제4 검사 유닛(234)은 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정함에 있어서, 움직임 변위와 움직임 틸트(tilt)를 측정할 수 있다. 예를 들면, 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)은 각각 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)의 움직임 틸트(tilt)를 측정하는 것이며, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)은 각각 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)의 움직임 변위를 측정하는 것일 수 있다. 움직임 변위는 X축 변위, Y축 변위 및 Z축 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 움직임 틸트(tilt)는 X축 틸트 및 Y축 틸트를 포함할 수 있다. 이때, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)은 안착 유닛(210)을 중심으로 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)과 대향되게 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)은 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)의 상부에 위치하고, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)은 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)의 하부에 위치할 수 있다. The displacement and tilt of the motion may be measured together through the first inspection unit 231 and the second inspection unit 232. The third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234 may further include a third inspection unit 233 and a fourth inspection unit 234, It is possible to measure the motion displacement and the tilt separately. Specifically, the first inspection unit 231 and the third inspection unit 233 can measure the movement displacement and the movement tilt in measuring the movement of the first inspection member 13. Similarly, the second inspection unit 232 and the fourth inspection unit 234 can measure the movement displacement and the movement tilt in measuring the movement of the second inspection member 23. For example, the first inspection unit 231 and the second inspection unit 232 measure the motion tilt of the first inspection member 13 and the second inspection member 23, respectively, The unit 233 and the fourth inspection unit 234 may measure the displacement of the first inspection member 13 and the second inspection member 23, respectively. The motion displacement may include at least one of an X-axis displacement, a Y-axis displacement, and a Z-axis displacement, and the motion tilt may include an X-axis tilt and a Y-axis tilt. At this time, the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234 may be positioned to face the first inspection unit 231 and the second inspection unit 232 with respect to the seating unit 210. In other words, the first inspection unit 231 and the second inspection unit 232 are located above the first actuator module 10 and the second actuator module 20, and the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 232 The unit 234 may be located below the first actuator module 10 and the second actuator module 20.

제1 광학 유닛(240)은 안착 유닛(210)의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선(A) 상에 위치할 수 있다. 한편, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)이 안착 유닛(210)을 기준으로 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)과 대향되게 위치하는 경우, 제2 광학 유닛(250)은 상기 연장선(A) 상에 위치하되, 안착 유닛(210)을 중심으로 제1 광학 유닛(240)과 대향되게 위치할 수 있다. The first optical unit 240 can be positioned on the extension line A in the vertical direction from the center of the seating unit 210. [ On the other hand, when the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234 are opposed to the first inspection unit 231 and the second inspection unit 232 with respect to the seating unit 210, The optical unit 250 may be located on the extension line A and may be positioned to face the first optical unit 240 about the mount unit 210. [

제2 광학 유닛(250)은 전술한 제1 광학 유닛(240)과 마찬가지로, 제3 검사 유닛(233)과 제1 엑츄에이터 모듈(10) 사이에서 제3 광의 경로(L3)를 형성하고, 제4 검사 유닛(234)과 제2 엑츄에이터 모듈(20) 사이에서 제4 광의 경로(L4)를 형성할 수 있다. 제2 광학 유닛(240)은 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 제3 광의 경로(L3) 및 제4 광의 경로(L4)를 서로 인접하면서 평행하도록 변경하여 안착 유닛(210)으로 안내할 수 있다. 또한, 제2 광학 유닛(240)은 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)로부터 반사된 제3 광 및 제4 광을 각각 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)으로 안내할 수 있다.The second optical unit 250 forms a path L3 of the third light between the third inspection unit 233 and the first actuator module 10 as in the first optical unit 240 described above, The path L4 of the fourth light can be formed between the inspection unit 234 and the second actuator module 20. The second optical unit 240 is arranged such that the path L3 of the third light and the path L4 of the fourth light provided in the different directions from the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234 are parallel to each other And can guide the user to the seating unit 210 by changing the position. The second optical unit 240 transmits the third light and the fourth light reflected from the first inspection member 13 and the second inspection member 23 to the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234).

제2 광학 유닛(250)은 연장선(A)에 대하여 제3 각도(θ3)를 갖는 제3 반사면(251)과 제4 각도(θ4)를 갖는 제4 반사면(252)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 제1 광학 유닛(240)과 같이, 미러 블록(mirror block)일 수 있다. 제3 반사면(251)의 제3 각도(θ3)와 제4 반사면(252)의 제4 각도(θ4)는 각각 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)의 위치에 의존하여 달라질 수 있다. 일 실시예로서, 제3 검사 유닛(233)과 제4 검사 유닛(234)이 연장선(A)을 기준으로 대칭적으로 위치하는 경우, 제3 각도(θ3)와 제4 각도(θ4)는 동일할 수 있다.The second optical unit 250 may include a third reflecting surface 251 having a third angle? 3 with respect to the extension line A and a fourth reflecting surface 252 having a fourth angle? 4 For example, the first optical unit 240, may be a mirror block. The third angle 3 of the third reflection surface 251 and the fourth angle 4 of the fourth reflection surface 252 are dependent on the positions of the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234 . In one embodiment, when the third inspection unit 233 and the fourth inspection unit 234 are positioned symmetrically with respect to the extension line A, the third angle? 3 and the fourth angle? 4 are the same can do.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치는 광학 유닛을 이용하여 엑츄에이터 모듈 각각의 검사 부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛 및 제2 검사 유닛을 하나의 장비에 설치할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈을 동시에 측정할 수 있어 생산성을 극대화시킬 수 있다. 또한, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈의 움직임을 동시에 측정할 수 있어, 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈 간의 간섭을 실시간으로 확인할 수 있으며, 이를 통해 노이즈(noise)를 확인하여 더 정확한 검사가 가능하도록 할 수 있다. As described above, the inspection apparatus for an actuator module for a dual camera according to embodiments of the present invention includes a first inspection unit and a second inspection unit for measuring the movement of the inspection member of each of the actuator modules using the optical unit, Can be installed in equipment. Accordingly, the inspection apparatus according to the embodiments of the present invention can simultaneously measure the dual-camera actuator module, thereby maximizing the productivity. Also, it is possible to simultaneously measure the movement of the first actuator module and the second actuator module of the dual camera actuator module, so that the interference between the first actuator module and the second actuator module can be checked in real time, So that more accurate inspection can be performed.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈
10: 제1 엑츄에이터 모듈
11: 제1 지지체
13: 제1 검사 부재
15: 제1 엑츄에이터
20: 제2 엑츄에이터 모듈
21: 제2 지지체
23: 제2 검사 부재
25: 제2 엑츄에이터
30: 고정부재
100: 검사 장치
110: 안착 유닛
120: 구동 유닛
131: 제1 검사 유닛
132: 제2 검사 유닛
140: 제1 광학 유닛1: Dual camera actuator module
10: first actuator module
11: first support
13: first inspection member
15: first actuator
20: second actuator module
21: second support
23: second inspection member
25: second actuator
30: Fixing member
100: Inspection device
110: seat unit
120: drive unit
131: first inspection unit
132: second inspection unit
140: first optical unit

Claims (10)

적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터 및 제1 검사 부재를 포함하는 제1 엑츄에이터 모듈과, 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터 및 제2 검사 부재를 포함하는 제2 엑츄에이터 모듈을 구비한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 안착 유닛;
상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 구동 유닛;
제1 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛;
상기 제1 검사 유닛과 다른 위치에 배치되며, 제2 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사 부재의 움직임을 측정하는 제2 검사 유닛; 및
상기 제1 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제1 광의 경로를 형성하고, 상기 제2 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제2 광의 경로를 형성하는 제1 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.An actuator module for a dual camera having a first actuator module including at least one first actuator for a lens and a first examining member and a second actuator module including a second actuator for at least one lens and a second examining member A seat unit on which the seat is seated;
A driving unit electrically connected to the first actuator and the second actuator to apply a driving current or a driving voltage to the first actuator and the second actuator, respectively;
A first inspection unit for measuring a movement of the first inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the first light;
A second inspection unit disposed at a different position from the first inspection unit and measuring the movement of the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the second light; And
And a first optical unit forming a path of the first light between the first inspection unit and the first actuator module and forming a path of the second light between the second inspection unit and the second actuator module And a controller for controlling the actuator. 제1 항에 있어서,
상기 제1 광학 유닛은 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 경로을 평행하도록 변경하여 상기 안착 유닛으로 안내하고, 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로부터 반사된 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 각각 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로 안내하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.The method according to claim 1,
The first optical unit changes the paths of the first light and the second light provided in different directions from the first inspection unit and the second inspection unit so as to be parallel to each other and guides the first inspection unit and the second inspection unit to the seating unit, And guiding the first light and the second light reflected from the second inspection member to the first inspection unit and the second inspection unit, respectively. 제1 항에 있어서,
상기 제1 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하고,
상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선을 기준으로 서로 다른 위치에 배치되는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first optical unit is located on an extension of a vertical direction from a center of the seat unit,
Wherein the first inspection unit and the second inspection unit are disposed at different positions with respect to the extension line. 제3 항에 있어서,
상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치되는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the first inspection unit and the second inspection unit are symmetrically arranged with respect to the extension line. 제1 항에 있어서,
제3 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제3 검사 유닛;
제4 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제4 검사 유닛; 및
상기 제3 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제3 광의 경로를 형성하고, 상기 제4 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제4 광의 경로를 형성하는 제2 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.The method according to claim 1,
A third inspection unit for measuring the movement of the first inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the third light;
A fourth inspection unit for measuring the movement of the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage using the fourth light; And
And a second optical unit forming a path of the third light between the third inspection unit and the first actuator module and forming a path of the fourth light between the fourth inspection unit and the second actuator module And a controller for controlling the actuator. 제5 항에 있어서,
상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛과 대향되게 위치하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the third inspection unit and the fourth inspection unit are positioned to face the first inspection unit and the second inspection unit about the seating unit. 제5 항에 있어서,
상기 제2 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하되, 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 광학 유닛과 대향되게 위치하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second optical unit is located on an extension of a vertical direction from a center of the seat unit, and is positioned to face the first optical unit about the seat unit. 제7 항에 있어서,
상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치되는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the third inspection unit and the fourth inspection unit are symmetrically arranged with respect to the extension line. 제5 항에 있어서,
상기 안착 유닛은 상기 제3 광 및 상기 제4 광이 각각 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로 제공될 수 있도록 적어도 하나의 관통홀을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the seating unit includes at least one through hole so that the third light and the fourth light can be provided to the first inspection member and the second inspection member, respectively. 제5 항에 있어서,
상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 틸트(tilt)를 측정하며,
상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 변위를 측정하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first inspection unit and the second inspection unit measure a tilt of the first inspection member and the second inspection member moving according to the driving current or the driving voltage,
Wherein the third inspection unit and the fourth inspection unit measure the displacement of the first inspection member and the second inspection member which are moved according to the driving current or the driving voltage, Device.
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