KR101576129B1 - Device for inspecting valve spring shape - Google Patents

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KR101576129B1
KR101576129B1 KR1020140120938A KR20140120938A KR101576129B1 KR 101576129 B1 KR101576129 B1 KR 101576129B1 KR 1020140120938 A KR1020140120938 A KR 1020140120938A KR 20140120938 A KR20140120938 A KR 20140120938A KR 101576129 B1 KR101576129 B1 KR 101576129B1
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KR
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valve spring
camera
valve
aligning
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지무근
박효근
유한덕
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대원강업주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device to measure a valve spring shape and, more specifically, to a device to measure a valve spring shape capable of quickly and accurately acquiring information on a valve spring shape, such as the total number of turns, a diameter, a perpendicularity, a front end diameter, a front end thickness, and a pitch. According to the present invention, the device to measure a valve spring shape comprises: a rotary plate having a structure whereon a valve spring is vertically erected and rotating with the valve spring; a center lamp to emit light inside the valve spring erected on the rotary plate; a rotation driving unit connected to the rotary plate to rotate the rotary plate; a backlight to emit light toward the valve spring in one side of the valve spring erected on the rotary plate; a camera facing the backlight in a state where the valve spring is arranged between the backlight and the camera to photograph a side image of the valve spring rotating at a predetermined angle using the rotary plate; a controller analyzing the image photographed by the camera to acquire information on a valve spring shape; and an alignment unit to align the valve spring such that the center of the valve spring placed on the rotary plate can match with the center of the rotary plate.

Description

밸브 스프링 형상 측정장치{Device for inspecting valve spring shape}[0001] The present invention relates to a device for inspecting a valve spring shape,

본 발명은 밸브 스프링 형상 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸브 스프링을 360° 회전시키면서 밸브 스프링의 측면영상을 여러 장 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 해당 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치와 같은 형상 정보를 자동으로 획득하는 밸브 스프링 형상 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve spring shape measuring apparatus, and more particularly, to a valve spring shape measuring apparatus that photographs a plurality of side images of a valve spring while rotating the valve springs by 360 ° and calculates a total number of turns, And more particularly, to a valve spring shape measuring apparatus that automatically acquires shape information such as a diameter, a diameter, a tip diameter, a tip diameter, and a pitch.

일반적으로 밸브 스프링은 엔진의 흡기 밸브 및 배기 밸브에 장착되어 흡기 밸브와 배기 밸브의 개폐를 조절하는 부품으로, 엔진 구동에 많은 영향을 미치는 중요한 부품이다.Normally, the valve spring is attached to the intake valve and the exhaust valve of the engine to regulate the opening and closing of the intake valve and the exhaust valve, and is an important component that greatly affects engine driving.

이러한 밸브 스프링은 엔진 사양이나 흡기 밸브 및 배기 밸브의 개도 특성에 대응하는 특성을 갖도록 설계 및 제작되고 있다.Such valve springs are designed and manufactured to have characteristics corresponding to engine specifications and opening characteristics of intake valves and exhaust valves.

한편, 밸브 스프링의 특성은 스프링의 형상에 따라 변화되므로, 결국 제작된 밸브 스프링에 허용 범위 이상의 오차가 발생된 경우, 엔진의 성능을 저하시키고, 소음이나 진동을 발생시키게 된다.On the other hand, since the characteristic of the valve spring changes according to the shape of the spring, if an error more than an allowable range is generated in the manufactured valve spring, the performance of the engine is lowered and noise or vibration is generated.

따라서, 밸브 스프링의 제작시 엄격한 공차 관리가 요구됨에도 불구하고, 종래에는 밸브 스프링을 검사하기 위한 적절한 측정장비의 부재로 인하여 밸브 스프링에 대한 효과적인 관리가 이루어지지 못하였다.Thus, although strict tolerance management is required in the manufacture of the valve springs, effective management of the valve springs has not been achieved due to the absence of proper measuring equipment for testing the valve springs.

이러한 종래의 문제점을 고려하여 본 출원인은 밸브 스프링의 내외경을 카메라를 이용하여 빠르고 정확하게 측정할 수 있도록 한 밸브 스프링 내외경 측정장치를 개발한 바 있으며, 상기 밸브 스프링 내외경 측정장치는 등록특허공보 제1057557호에 개시되어 있다.In view of such conventional problems, the applicant of the present invention has developed an outer diameter measuring device for measuring the inner and outer diameters of the valve springs using a camera so that they can be measured quickly and accurately. Lt; / RTI >

상기 발명에 개시된 밸브 스프링 내외경 측정장치는 밸브 스프링의 상면과 하면에 대한 영상을 촬영하고 분석하여 밸브 스프링의 내경과 외경을 산출하는 방식으로, 측정에 요구되는 시간과 공수를 대폭 절감할 수 있는 장점을 갖고 있다.The apparatus for measuring the outer diameter of a valve spring disclosed in the above-mentioned invention is a system that captures and analyzes images of the upper and lower surfaces of a valve spring to calculate the inner diameter and outer diameter of the valve spring, It has advantages.

그러나, 상기 발명에 개시된 측정장치는 밸브 스프링의 총권수, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치와 같은 세부적인 형상정보는 측정할 수 없는 문제점이 있다.However, the measuring apparatus disclosed in the above-described invention has a problem that detailed shape information such as the total number of turns of the valve springs, the squareness, the diameter, the tip thickness, and the pitch can not be measured.

국내특허공개공보 공개번호 10-2003-0024091(2003.03.26)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0024091 (March 23, 2003)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치와 같은 형상 정보를 빠르고 정확하게 획득할 수 있도록 한 밸브 스프링 형상 측정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a valve spring capable of quickly and accurately acquiring shape information such as a total number of turns of a valve spring, an outer diameter, a right angle, a diameter, And a shape measuring device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 상면에 밸브 스프링이 수직하게 세워진 구조로 놓이며, 밸브 스프링과 함께 회전하는 회전판; 상기 회전판에 세워진 밸브 스프링의 내측에서 빛을 발산하는 센터 조명; 상기 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전 구동 수단; 상기 회전판에 세워진 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링을 향하여 빛을 발산하는 백 라이트; 상기 백 라이트와 밸브 스프링을 사이에 두고 마주하도록 배치되어 상기 회전판에 의하여 미리 설정된 각도 단위로 회전하는 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 해당 밸브 스프링의 형상 정보를 획득하는 제어기; 및 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬하는 정렬수단;으로 구성되며, 상기 정렬수단은, 상기 회전판 놓인 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제1 홈이 형성된 제1 위치정렬지그; 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링을 사이에 두고 제1 위치정렬지그와 마주하는 구조를 갖도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제2 홈이 형성된 제2 위치정렬지그; 및 상기 제1 위치정렬지그와 제2 위치정렬지그가 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1,2 위치정렬지그를 이동시키는 이동수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 형상 측정장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a valve assembly comprising: a rotary plate that rotates together with a valve spring, the valve spring being vertically erected on an upper surface thereof; A center light for emitting light from inside the valve spring installed on the rotating plate; Rotation driving means connected to the rotation plate to rotate the rotation plate; A backlight for emitting light toward the valve spring from one side of the valve spring installed on the rotation plate; A camera disposed to face the backlight and the valve spring to photograph a side image of the valve spring that is rotated by a predetermined angle unit by the rotation plate; A controller for analyzing images photographed by the camera and obtaining shape information of the corresponding valve springs; And alignment means for aligning a valve spring so that the center of the valve spring placed on the rotation plate coincides with the center of the rotation plate, and the alignment means moves in a direction approaching or away from the valve spring at one side of the valve spring A first positioning jig having a first groove of a V-shaped structure in which a side portion of the valve spring is inserted into a side surface facing the valve spring; And a second groove having a V-shaped structure in which a side portion of the valve spring is inserted into a side surface facing the valve spring, the second groove having a V- Position alignment jig; And moving means for moving the first and second aligning jigs so that the first and second aligning jigs move in a direction in which the first and second aligning jigs are moved toward or away from each other.

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한편 상기 밸브 스프링 형상 측정장치에 있어서, 상기 이동수단은, 상기 제1,2 위치정렬지그를 관통하되, 상기 제1 위치정렬지그와 체결되어 제1 위치정렬지그의 이동을 유도하는 왼나사가 일측에 형성되고, 상기 제2 위치정렬지그와 체결되어 제2 위치정렬지그의 이동을 유도하는 오른나사가 타측에 형성된 이송축; 및 상기 이송축과 연결되어 이송축을 회전시키는 이송용 모터;로 구성될 수 있다.In the valve spring shape measuring apparatus according to the present invention, the moving means may include a left-handed thread passing through the first and second aligning jigs, which is engaged with the first aligning jig to induce movement of the first aligning jig, A conveying shaft formed on the other side of the second aligning jig and having a right screw for guiding movement of the second aligning jig; And a feed motor connected to the feed shaft to rotate the feed shaft.

한편 상기 밸브 스프링 형상 측정장치에 있어서, 상기 센터 조명은 회전판을 관통하여 밸브 스프링의 중앙부로 삽입되도록 설치되고, 상기 카메라와 마주하는 방향에 위치한 측면부에는 상하 방향으로 연장된 슬릿 구조의 빛 발산부가 형성된 것으로 구성된다.In the valve spring shape measuring apparatus, the center light is installed to be inserted into the central portion of the valve spring through the rotating plate, and a light diffusing portion having a slit structure extending in the vertical direction is formed on the side portion facing the camera .

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상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치를 신속하고 정확하게 검출할 수 있으므로, 밸브 스프링에 대한 품질관리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above features, the total number of turns of the valve springs, the outer diameter, the squareness, the diameter, the tip thickness, and the pitch of the valve springs can be detected quickly and accurately. It is effective.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치의 사시도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치를 다른 각도에서 나타낸 사시도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치의 정면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치의 평면도,
도 5 는 본 발명에 따른 회전판과 센터 조명의 설치구조를 보인 사시도,
도 6 은 카메라에서 촬영된 영상을 흑백으로 화소로 나타낸 영상,
도 7 은 총권수를 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 8 은 외경을 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 9 는 직각도를 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 10 은 선경을 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 11 은 선단 두께를 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 12 는 피치를 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 13 은 검출된 형상 정보를 디스플레이 장치를 통하여 나타낸 영상.1 is a perspective view of a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a front view of a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a plan view of a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing a mounting structure of a rotating plate and a center light according to the present invention,
FIG. 6 is a diagram illustrating an image captured by a camera in a black-
FIG. 7 is a diagram illustrating a process of detecting the total number of turns,
8 is a diagram illustrating a process of detecting an outer diameter,
FIG. 9 is a diagram illustrating a process of detecting a squareness,
FIG. 10 is a diagram illustrating a process of detecting a line diameter,
11 is a view showing a process of detecting the tip thickness,
12 is a diagram illustrating a process of detecting a pitch,
13 is a view showing the detected shape information through the display device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치의 사시도를, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치를 다른 각도에서 나타낸 사시도를, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치의 정면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치의 평면도를, 도 5는 본 발명에 따른 회전판과 센터 조명의 설치구조를 보인 사시도를 도시하고 있다.1 is a perspective view of a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a valve spring shape measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the installation structure of a rotating plate and a center light according to the present invention FIG.

본 발명에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치는 측정이 요구되는 밸브 스프링을 360° 회전시키되, 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 수십 내지 수백장 촬영하고, 촬영된 다수의 영상을 분석하는 방식으로 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치와 같은 세부적인 형상 정보를 획득할 수 있도록 한 특징을 갖는다.The apparatus for measuring the shape of a valve spring according to the present invention is a device for measuring the shape of a valve spring by rotating the valve spring 360 degrees required for measurement, And it is possible to obtain detailed shape information such as the total number of turns of the valve springs, the outer diameter, the right angle, the diameter, the tip thickness, and the pitch.

이러한 특징을 구현하기 위한 본 발명에 따른 밸브 스프링 형상 측정장치는 회전판(110), 센터 조명(120), 회전 구동 수단(130), 백 라이트(140), 카메라(150), 제어기(160)로 구성된다.The apparatus for measuring the shape of a valve spring according to the present invention for realizing such a characteristic includes a rotating plate 110, a center illumination 120, a rotation driving means 130, a backlight 140, a camera 150, and a controller 160 .

참고로, 도면부호 100은 상기 회전판(110), 센터 조명(120), 회전 구동 수단(130), 백 라이트(140), 카메라(150)가 설치되는 베이스 판이다.Reference numeral 100 denotes a base plate on which the rotary plate 110, the center illumination 120, the rotation driving means 130, the backlight 140, and the camera 150 are installed.

상기 회전판(110)은 밸브 스프링(S)이 상면에 놓이는 받침판으로, 밸브 스프링이 놓이는 공간을 제공하는 것과 더불어 밸브 스프링을 회전시키는 기능을 갖는다.The rotating plate 110 has a function of rotating the valve spring in addition to providing a space in which the valve spring is placed.

이러한 회전판(110)은 원형의 판재나 블록으로 구성되며, 상면이 평탄하게 구성되어 좌면이 연마된 밸브 스프링이 상면에 놓이게 된다.The rotary plate 110 is formed of a circular plate or block, and the upper surface of the valve plate is flat.

또한, 상기 회전판(110)의 중앙부에는 센터 조명(120)의 설치를 위한 관통홀(111)이 형성되어 있다.A through hole 111 is formed in the central portion of the rotary plate 110 for installing the center light 120.

상기 센터 조명(120)은 카메라(150)를 이용한 밸브 스프링(S)의 영상 촬영시, 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)로 촬영할 수 있도록 밸브 스프링의 내측에서 카메라(150) 방향으로 빛을 발산하는 것이다.The center illumination 120 illuminates the camera 150 from the inside of the valve spring to the camera 150 so that the image of the valve spring S using the camera 150 can be captured by the camera 150. [ It radiates light.

이러한 센터 조명(120)은 도 5에 도시된 바와 같이, 바 형상으로 이루어져 밸브 스프링의 내측 중앙부에 세워지며, 회전판(110)과 밸브 스프링의 회전에 상관없이 항상 카메라(150) 방향으로 빛을 발산하도록 회전판(110)에 형성된 관통홀(111)을 통하여 회전판(110)의 상면으로 돌출되게 설치된다.As shown in FIG. 5, the center illumination 120 is formed in the shape of a bar and is installed at the center of the inside of the valve spring, and always emits light toward the camera 150 regardless of the rotation of the rotation plate 110 and the valve spring. Through the through hole 111 formed in the rotary plate 110 so as to protrude from the upper surface of the rotary plate 110.

한편, 상기 센터 조명(120)의 측면부 중 카메라(150)와 마주하는 방향에 위치한 측면부에는 상하 방향으로 연장되는 슬릿 구조의 빛 발산부(121)가 형성되어 상하 방향으로 연장되는 선형 구조의 빛을 카메라(150) 방향으로 조사하도록 구성된다.On the other hand, a light emitting portion 121 having a slit structure extending in the vertical direction is formed on a side portion of the side surface portion of the center light 120 facing the camera 150, and a light having a linear structure extending in the up and down direction is formed. To the direction of the camera 150.

참고로, 상기 빛 발산부(121)는 센터 조명(120)의 측면부에 상하 방향으로 연장되는 구조를 갖는 광원을 설치하거나, 또는 센터 조명(120)의 내부에 광원을 설치하고, 센터 조명(120)의 측면에는 상하 방향으로 연장되는 슬릿을 형성하여 광원에서 발산되는 빛이 슬릿을 통하여 카메라(150) 방향으로 조사되도록 함으로써 구성될 수 있다.The light emitting unit 121 may include a light source having a structure extending in a vertical direction on a side surface of the center light 120 or a light source disposed inside the center light 120, A slit extending in the vertical direction may be formed on the side surface of the light guide plate 150 so that light emitted from the light source is irradiated toward the camera 150 through the slit.

상기 회전 구동 수단(130)은 회전판(110)과 연결되어 회전판(110)을 회전시키는 것으로, 회전 구동용 모터(131)에서 발생되는 회전력이 벨트와 풀리와 같은 동력전달수단(132)을 통하여 회전판(110)으로 전달되어 회전판(110)을 회전시키도록 구성될 수 있다.The rotation driving means 130 is connected to the rotating plate 110 to rotate the rotating plate 110 so that the rotational force generated by the rotation driving motor 131 is transmitted to the rotating plate 110 through the power transmitting means 132 such as a belt and a pulley, (110) so as to rotate the rotary plate (110).

상기 백 라이트(140)는 카메라(150)를 이용한 밸브 스프링의 영상 촬영시, 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)로 촬영할 수 있도록 밸브 스프링(S)의 외측에서 밸브 스프링(S)을 사이에 두고 카메라(150) 방향으로 빛을 조사하도록 설치된다.The back light 140 is used to shoot a valve spring S from the outside of the valve spring S so that the camera 150 can take an image clearly distinguished from the shadow when shooting the image of the valve spring using the camera 150 And irradiates light in the direction of the camera 150.

이러한 백 라이트(140)는 밸브 스프링의 특정 부분에 빛이 집중되지 않고 전체적으로 균일하게 빛이 분산된 채로 조사될 수 있도록 하기 위하여 면광원 형태로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the backlight 140 is formed in the form of a surface light source in order that the light can be irradiated uniformly in a uniformly distributed manner without concentrating light in a specific portion of the valve spring.

상기 카메라(150)는 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 것으로, 상기 회전판(110) 위에 놓이는 밸브 스프링과 대략 같은 설치높이를 가지며, 밸브 스프링(S)을 사이에 두고 백 라이트(140)와 마주하도록 설치되어 밸브 스프링의 측면부에 대한 영상을 촬영하게 된다.The camera 150 photographs a side view of the valve spring and has a mounting height substantially equal to that of the valve spring placed on the rotating plate 110 and faces the backlight 140 with the valve spring S therebetween And the image of the side surface of the valve spring is taken.

이러한 카메라(150)는 공지의 GIGE 카메라로 구성될 수 있으며, GIGE 카메라에 비왜곡렌즈(151)를 장착하여 밸브 스프링의 측면부 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.The camera 150 may be a known GIGE camera, and may be configured to mount a non-distortion lens 151 on a GIGE camera to photograph an image of a side surface of the valve spring.

상기 제어기(160)는 센터 조명(120), 회전 구동 수단(130), 백 라이트(140), 카메라(150), 그리고 후술될 정렬수단(170)을 제어하는 기능을 가지며, 카메라(150)에서 획득되는 영상을 전달받아 분석함으로써, 해당 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치와 같은 세부적인 형상 정보를 검출하는 기능을 갖는다.The controller 160 has a function of controlling the center illumination 120, the rotation driving means 130, the backlight 140, the camera 150 and the alignment means 170 to be described later. And has the function of detecting detailed shape information such as the total number of turns, outer diameter, perpendicularity, diameter, tip thickness, and pitch of the corresponding valve spring by receiving and analyzing the acquired image.

상기와 같이 구성된 밸브 스프링 형상 측정장치에 있어서, 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬시키는 정렬수단(170)이 더 포함되는 것이 바람직하다.In the valve spring shape measuring apparatus configured as described above, it is preferable that the aligning means 170 aligns the valve springs so that the center of the valve spring placed on the swash plate 110 coincides with the center of the swash plate 110.

상기 정렬수단(170)은 제1 위치정렬지그(171)와 제2 위치정렬지그(172) 및 제1,2 위치정렬지그(171,172)를 작동시키는 이동수단(173)으로 구성된다.The aligning means 170 includes a first aligning jig 171, a second aligning jig 172 and a moving means 173 for operating the first and second aligning jigs 171 and 172.

상기 제1 위치정렬지그(171)는 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링(S)의 일측에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 설치되며, 밸브 스프링과 마주하는 측면에는 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제1 홈(1711)이 형성된 것으로 구성된다.The first positioning jig 171 is installed to move in a direction close to or away from the valve spring on one side of the valve spring S placed on the rotary plate 110. On the side opposite to the valve spring, And a first groove 1711 having a V-shaped structure is formed.

상기 제2 위치정렬지그(172)는 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링(S)을 사이에 두고 제1 위치정렬지그(171)와 마주하는 위치에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 설치되며, 밸브 스프링과 마주하는 측면에는 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제2 홈(1721)이 형성된 것으로 구성된다.The second positioning jig 172 is installed to move toward or away from the valve spring at a position facing the first positioning jig 171 with the valve spring S placed on the rotary plate 110 interposed therebetween And a second groove 1721 having a V-shaped structure in which a side portion of the valve spring is inserted is formed on a side surface facing the valve spring.

이러한 제1 위치정렬지그(171)와 제2 위치정렬지그(172)가 밸브 스프링(S)을 사이에 두고 마주하도록 결합된 경우, 제1 홈(1711)과 제2 홈(1721)이 만나 밸브 스프링의 외면 둘레를 감싸 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 회전중심에 위치하도록 밸브 스프링을 이동시키는 사각형의 홀이 형성된다.When the first positioning jig 171 and the second positioning jig 172 are coupled to face each other with the valve spring S therebetween, the first groove 1711 and the second groove 1721 meet, A rectangular hole is formed which moves the valve spring so that the center of the valve spring is located at the center of rotation of the rotary plate 110 by surrounding the outer surface of the spring.

상기 이동수단(173)은 제1 위치정렬지그(171)와 제2 위치정렬지그(172)가 밸브 스프링을 사이에 두고 상호 대칭되는 방향으로 이동하도록 제1,2 위치정렬지그(171,172)를 이동시키는 것으로, 이송축(1731)과 이송용 모터(1732)로 구성된다.The moving means 173 moves the first and second aligning jigs 171 and 172 so that the first and second aligning jigs 171 and 172 move in a mutually symmetrical direction with the valve spring interposed therebetween And includes a conveying shaft 1731 and a conveying motor 1732.

상기 이송축(1731)은 수평방향으로 연장되면서 제1,2 위치정렬지그(171,172)를 관통하는 구조를 가지며, 제1 위치정렬지그(171)와 체결되어 제1 위치정렬지그(171)의 이동을 유도하는 왼나사(1731a)가 일측에 형성되고, 제2 위치정렬지그(172)와 체결되어 제2 위치정렬지그(172)의 이동을 유도하는 오른나사(1731b)가 타측에 형성된 것으로 구성된다.The conveying shaft 1731 extends in the horizontal direction and has a structure passing through the first and second aligning jigs 171 and 172. The conveying shaft 1731 is fastened to the first aligning jig 171 to move the first aligning jig 171 And a right screw 1731b which is coupled to the second positioning jig 172 to guide the movement of the second positioning jig 172 is formed on the other side.

결국, 이송축(1731)이 시계방향으로 회전할 때, 제1,2 위치정렬지그(171,172)가 밸브 스프링에 근접하는 방향으로 이동한다고 가정할 경우, 이송축(1731)의 반시계방향 회전할 경우에는 제1,2 위치정렬지그(171,172)가 밸브 스프링으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.If it is assumed that the first and second positioning jigs 171 and 172 move in the direction close to the valve spring when the conveying shaft 1731 rotates in the clockwise direction, The first and second positioning jigs 171 and 172 move in a direction away from the valve spring.

상기 이송용 모터(1732)는 이송축(1731)과 연결되어 이송축(1731)을 회전시키는 것으로, 제어기(160)로부터 전달되는 제어신호에 의하여 작동하게 된다.
The conveying motor 1732 is connected to the conveying shaft 1731 to rotate the conveying shaft 1731 and operates according to a control signal transmitted from the controller 160.

상기와 같이 구성된 밸브 스프링 형상 측정장치에 의하여 구현되는 본 발명의 밸브 스프링 형상 측정방법은 회전판(110)의 상면에 밸브 스프링을 수직하게 세워 놓고, 회전판(110)을 회전시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키는 단계(S110); 미리 설정된 각도 단위로 회전하는 밸브 스프링에 대한 측면 영상을 카메라(150)로 촬영하는 단계(S120); 및 상기 카메라(150)에서 촬영된 영상을 제어기(160)가 전달받아 분석하여 해당 코일 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단 두께, 피치 정보를 획득하는 단계(S130);로 구성된다.In the method of measuring the shape of a valve spring according to the present invention, which is implemented by the above-configured valve spring shape measuring apparatus, the valve spring is vertically erected on the upper surface of the rotating plate 110, (S110); (S120) photographing the side image of the valve spring rotating in a predetermined angle unit with the camera 150; And a step S130 of receiving and analyzing the image photographed by the camera 150 by the controller 160 to obtain the total number of turns, outer diameter, right angle, diameter, tip thickness, and pitch information of the coil spring .

상기 S110 단계는 작업자 또는 미도시된 이송장치가 측정이 요구되는 밸브 스프링을 회전판(110)의 위에 올려놓고, 정렬수단(170)이 밸브 스프링의 위치를 정렬한 뒤, 회전 구동 수단(130)에 의하여 회전판(110)이 회전하면서 스프링을 360° 회전시키되, 미리 설정된 각도 단위로 스프링을 단계적으로 회전시키는 것으로 이루어지게 된다.In step S110, the operator or the transfer device (not shown) places a valve spring on the rotating plate 110. After the aligning device 170 aligns the position of the valve spring, the rotation driving means 130 Thereby rotating the spring 360 by the rotation of the rotation plate 110, and rotating the spring stepwise by a predetermined angle unit.

보다 구체적으로, 작업자 또는 미도시된 이송장치는 측정이 요구되는 밸브 스프링(S)을 회전판(110) 위에 올려놓되, 밸브 스프링의 중앙부로 센터 조명(120)이 삽입되도록 밸브 스프링을 수직하게 세운 상태에서 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 중심에 가능한 일치하도록 밸브 스프링을 회전판(110) 위에 올려놓게 된다.More specifically, the operator or the unillustrated conveying device mounts the valve spring S to be measured on the rotating plate 110, and the valve spring is vertically set so that the center light 120 is inserted into the central portion of the valve spring The valve spring is placed on the rotary plate 110 so that the center of the valve spring is as close as possible to the center of the rotary plate 110. [

이후, 정렬수단(170)을 구성하는 이송용 모터(1732)의 구동에 의해 이송축(1731)이 회전하고, 상기 이송축(1731)의 회전에 의하여 제1,2 위치정렬지그(171,172)가 밸브 스프링에 근접하는 방향으로 이동하며, 이처럼 이동하는 제1,2 위치정렬지그(171,172)에 형성된 제1,2 홈(1711,1721)에 밸브 스프링의 측면부가 접촉하게 되면, 밸브 스프링은 V형 구조를 갖는 제1 홈(1711) 및 제2 홈(1721)에 의해 안내되어 제1 홈(1711) 및 제2 홈(1721)의 중심부에 위치하도록 이동함으로써 정렬이 이루어지게 된다.The transfer shaft 1731 is rotated by driving of the transfer motor 1732 constituting the aligning means 170 and the first and second aligning jigs 171 and 172 are rotated by the rotation of the transfer shaft 1731 When the side portions of the valve spring come into contact with the first and second grooves 1711 and 1721 formed in the first and second aligning jigs 171 and 172 which move in this manner, Alignment is performed by being guided by the first groove 1711 having the structure and the second groove 1721 and moving to be positioned at the center of the first groove 1711 and the second groove 1721.

한편, 제1,2 위치정렬지그(171,172)에 의해 위치가 정렬된 밸브 스프링의 중심은 회전판(110)의 회전중심과 일치한다.On the other hand, the center of the valve spring aligned by the first and second alignment jigs 171 and 172 coincides with the rotation center of the rotary plate 110.

상기 정렬수단(170)에 의해 밸브 스프링의 위치가 정렬되면, 이송축(1731)의 역방향 회전에 의하여 제1,2 위치정렬지그(171,172)는 밸브 스프링으로부터 이격된다.When the position of the valve spring is aligned by the aligning means 170, the first and second aligning jigs 171 and 172 are separated from the valve spring by the reverse rotation of the conveying shaft 1731.

위와 같은 일련의 준비과정이 완료되면, 회전 구동용 모터(131)가 작동하여 회전판(110)을 미리 설정된 각도 단위에 회전시키게 되며, 이러한 회전판(110)의 회전에 의하여 밸브 스프링이 회전하게 된다.When the above-described preparation process is completed, the rotation driving motor 131 is operated to rotate the rotation plate 110 in a predetermined angle unit, and the rotation of the rotation plate 110 rotates the valve spring.

상기 S120 단계는 카메라(150)가 밸브 스프링의 측면부 영상을 촬영하는 단계이다.In step S120, the camera 150 photographs a side portion of the valve spring.

즉, 상기 카메라(150)는 회전판(110)에 의하여 밸브 스프링의 미리 설정된 각도 단위로 단계적으로 회전할 때마다 밸브 스프링의 측면부에 대해 영상을 촬영하게 된다.That is, each time the camera 150 rotates stepwise by a predetermined angle unit of the valve spring by the rotation plate 110, the camera 150 photographs the side surface of the valve spring.

따라서, 밸브 스프링의 360° 회전하는 과정에서 카메라(150)는 밸브 스프링에 대한 수십 내지 수백 장의 영상을 촬영하게 된다.Accordingly, in the process of rotating the valve springs by 360 degrees, the camera 150 photographs dozens to hundreds of images of the valve springs.

이러한 촬영과정에서 밸브 스프링과 배경이 음영에 의하여 뚜렷하게 구분된 영상을 획득할 수 있도록 하기 위하여 센터 조명(120)과 백 라이트(140)가 사용된다.In this photographing process, the center light 120 and the back light 140 are used so that the valve spring and the background can be clearly distinguished by the shade.

즉, 상기 센터 조명(120)은 밸브 스프링(S)의 내측에서 카메라(150) 방향으로 빛을 발산시킴으로써, 카메라(150)의 바로 앞쪽에 위치한 밸브 스프링의 권들에 대한 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)가 획득할 수 있도록 돕게 된다.In other words, the center illumination 120 emits light in the direction of the camera 150 from the inside of the valve spring S, so that the shade of the volumes of the valve springs positioned immediately in front of the camera 150 are clearly distinguished To be captured by the camera 150.

또한, 상기 백 라이트(140)는 밸브 스프링(S)의 뒤쪽에서 밸브 스프링 방향으로 빛을 발산시킴으로써, 밸브 스프링의 전체적인 윤곽에 대한 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)가 획득할 수 있도록 돕게 된다.The backlight 140 emits light in the direction of the valve spring from the rear of the valve spring S so that the camera 150 can acquire an image in which the shade of the entire contour of the valve spring is clearly divided Help.

상기 S130 단계는 S120 단계에서 촬영되는 영상을 제어기(160)가 전달받아 분석하여 해당 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단 두께, 피치 정보를 획득하는 것으로 이루어지게 된다.In step S130, the controller 160 receives and analyzes the image photographed in step S120, and acquires the total number of turns, outer diameter, perpendicularity, diameter, tip thickness, and pitch information of the corresponding valve spring.

이러한 S130 단계는 S110 단계와 S120 단계를 통하여 밸브 스프링이 제어기(160)에 미리 설정된 각도 단위로 회전하면서 카메라(150)에 의해 영상이 촬영될 때마다 실시될 수 있다.The step S130 may be performed every time the image is taken by the camera 150 while the valve spring is rotated by a predetermined angle unit in the controller 160 through steps S110 and S120.

한편, 영상 분석 기술의 발달로 인하여 다양한 영상 분석 기법이 사용되고 있는 바, 본 발명의 제어기(160) 또한 공지의 영상 분석 기법을 이용하여 영상을 분석하고, 해당 밸브 스프링의 형상정보로써, 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, since various image analysis techniques are used due to the development of image analysis techniques, the controller 160 of the present invention also analyzes images using a known image analysis technique and, as the shape information of the corresponding valve springs, The outer diameter, the perpendicularity, the diameter, the tip thickness, and the pitch information.

이하에서는 제어기(160)가 영상을 분석하여 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단 두께, 피치 정보를 획득하는 과정을 간략하게 설명하도록 한다. 한편, 앞서 설명된 바와 같이, 이미 다양한 영상 분석 기법이 공지되어 사용되고 있는 바, 본 발명의 제어기(160)가 이하의 방법에 따라서만 영상을 분석할 수 있는 것은 아니다.Hereinafter, a process of analyzing images by the controller 160 to acquire the total number of turns, outer diameter, perpendicularity, diameter, tip thickness, and pitch information of the valve springs will be briefly described. Meanwhile, as described above, various image analysis techniques are already known and used, and thus the controller 160 of the present invention can not analyze images only according to the following method.

도 6은 카메라에서 촬영된 영상을 흑백으로 화소로 나타낸 영상을 도시하고 있다.FIG. 6 shows an image of an image photographed by a camera in pixels in black and white.

참고로, 카메라(150)에서 촬영된 영상을 흑백의 화소 나타내게 되면, 도 6과 같은 영상을 얻을 수 있으며, 이처럼 처리된 영상내의 화소의 밝기를 이용하여 밸브 스프링의 윤곽에 위치하는 각 점의 좌표를 얻을 수 있다.6, the brightness of a pixel in the processed image is used to calculate the coordinates of each point located at the outline of the valve spring Can be obtained.

즉, 화소의 밝기가 흰색에서 검은색으로 바뀌는 지점에 위치한 화소가 밸브 스프링의 윤곽을 구성하는 화소에 해당하므로. 이러한 조건을 만족하는 화소를 검출하는 방식으로 밸브 스프링의 윤곽을 구성하는 화소들을 검출할 수 있다.That is, since the pixel located at the point where the brightness of the pixel changes from white to black corresponds to the pixel constituting the outline of the valve spring. It is possible to detect pixels constituting the outline of the valve spring in such a manner as to detect pixels satisfying these conditions.

도 7은 총권수를 검출하는 과정을 보인 예시도이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a process of detecting the total number of turns.

밸브 스프링의 총권수는 센터 조명(120)에 의해 구획되는 영상의 중앙부 영역에 위치한 화소의 밝기를 분석하여 밸브 스프링의 개략적인 총권수를 검출하고, 밸브 스프링의 상측 끝단(S1)과 하측 끝단(S2)의 각도차를 이용하여 세부 권수를 검출한 뒤, 개략적인 총권수와 세부 권수를 더해 줌으로써 해당 밸브 스프링의 총권수를 검출하게 된다.The total number of turns of the valve springs is determined by analyzing the brightness of the pixels located in the central region of the image divided by the center illumination 120 to detect the approximate total number of turns of the valve springs and detecting the upper end S1 and the lower end S2, the total winding number of the corresponding valve spring is detected by adding the approximate total winding number and the detailed winding number.

이를 위하여 제어기(160)는 먼저 영상의 중앙부에 사각형의 검사영역(A)을 설정하고, 설정된 검사영역(A) 내에 밸브 스프링의 상측 끝단(S1)이 촬영된 영상들 중, 상측 끝단(S1)이 영상의 중앙부에 가장 근접한 위치에 있는 영상을 이용하여 해당 밸브 스프링의 개략적인 총권수를 찾는다.The controller 160 first sets a rectangular inspection area A at the center of the image and sets the upper end S1 of the image of the upper end S1 of the valve spring in the set inspection area A, The approximate total number of turns of the corresponding valve spring is found by using the image closest to the center of the image.

즉, 설정된 검사영역(A)의 위에서 아래쪽 방향으로 화소의 밝기를 검사하되, 화소의 밝기가 백에서 흑으로 바뀌는 지점을 찾아 선재의 상부 윤곽에 위치하는 지점으로 인식하고, 반대로 흑에서 백으로 바뀌는 지점을 찾아 선재의 하부 윤곽에 위치하는 지점으로 인식하는 방식으로, 검사영역(A) 내에 몇 개의 선재가 위치하고 있는지 검출함으로써, 해당 밸브 스프링의 개략적인 총권수를 검출할 수 있다. 참고로 도 7에는 8개의 권수가 검출된 것을 예시하고 있다.That is, the brightness of the pixel is checked in the upper and lower directions of the set inspection area A, and the point where the brightness of the pixel changes from white to black is recognized as a point located on the upper contour of the wire, It is possible to detect the approximate total number of turns of the corresponding valve spring by detecting how many wire rods are located in the inspection area A in such a manner that the point is detected as a point located on the lower contour of the wire rod. For reference, FIG. 7 illustrates that eight winding counts are detected.

다음으로, 밸브 스프링의 하측 끝단(S2)이 영상의 중앙부에 위치한 영상을 찾아 내고, 두 영상(상측 끝단이 중앙부에 촬영된 영상과 하측 끝단이 중앙부에 촬영된 영상)의 촬영시 회전판(110)이 회전된 각도를 회전 구동용 모터(131)의 엔코더나 별도의 회전각 센서를 이용하여 검출하게 되면, 상측 끝단(S1)과 하측 끝단(S2)의 상대적인 각도(α)를 산출할 수 있으며, 산출된 각도(α)와 밸브 스프링의 외경 정보를 이용하여 세부 권수를 검출할 수 있다.Next, the image of the lower end S2 of the valve spring is located at the center of the image, and when the two images (the image of which the upper end is photographed at the center and the image whose lower end is photographed at the center) The relative angle alpha between the upper end S1 and the lower end S2 can be calculated by detecting the rotated angle using an encoder of the rotation driving motor 131 or a separate rotation angle sensor, The detailed winding number can be detected using the calculated angle? And the outer diameter information of the valve spring.

위와 같은 과정을 통해 검출되는 개략적인 총권수와 세부 권수를 더해 줌으로써, 해당 밸브 스프링의 총권수를 검출할 수 있는 것이다.The total number of turns of the corresponding valve spring can be detected by adding the approximate total number of turns and the detailed number of turns detected through the above process.

도 8은 외경을 검출하는 과정을 보인 예시도이다.8 is an exemplary view showing a process of detecting an outer diameter.

밸브 스프링의 외경은 영상의 좌측편에 위치한 다수개의 피치점(P1)을 검출하고, 검출된 피치점(P1)들을 지나는 제1 직선(L1)을 구한다.The outer diameter of the valve spring detects a plurality of pitch points P1 located on the left side of the image and a first straight line L1 passing through the detected pitch points P1.

다음으로, 영상의 우측편에 위치한 다수개의 피치점(P2)을 검출하고, 검출된 피치점(P2)들을 지나는 제2 직선(L2)을 구한다.Next, a plurality of pitch points P2 located on the right side of the image are detected, and a second straight line L2 passing through the detected pitch points P2 is obtained.

위와 같은 과정을 통해 검출된 제1 직선(L1)과 제2 직선(L2)의 사이 거리(D)가 밸브 스프링의 외경에 해당하는 정보로써, 밸브 스프링의 360° 회전시키는 과정에서 촬영된 모든 영상에 대하여 위치와 같은 과정을 통하여 제1,2 직선을 구하고, 제1,2 직선을 사이 거리를 산출하되, 산출된 사이 거리 중 가장 큰 값을 해당 밸브 스프링의 외경으로 선택하게 된다.The distance D between the first straight line L1 and the second straight line L2 detected through the above process corresponds to the outer diameter of the valve spring. The first and second straight lines are obtained through the same process as the position, and the distance between the first and second straight lines is calculated, and the largest value among the calculated distance is selected as the outer diameter of the corresponding valve spring.

도 9는 직각도를 검출하는 과정을 보인 예시도이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a process of detecting a perpendicular angle. FIG.

상기 직각도는 밸브 스프링이 기울어진 정도를 나타낸 정보로써, 가장 이상적인 구조를 갖는 밸브 스프링의 좌측편 또는 우측편의 피치점을 지나는 수직선(V)으로부터 해당 밸브 스프링의 상단부가 어긋난 거리(L)를 검출하되, 어긋난 거리가 가장 큰 값을 해당 밸브 스프링의 직각도로 검출하게 된다.The perpendicularity is information indicating the degree of inclination of the valve spring, and detects the distance L where the upper end of the valve spring is displaced from the vertical line V passing the pitch point on the left or right side of the valve spring having the most ideal structure However, the maximum value of the offset distance is detected at a right angle of the valve spring.

참고로 도 9에는 이상적인 구조를 갖는 밸브 스프링의 우측편에 위치한 피치점을 지나는 수직선(V)을 기준으로 하여 해당 밸브 스프링의 직각도를 검출하는 과정을 보인 예시도가 도시되어 있다.9 shows an example of a process of detecting the perpendicularity of the valve spring with reference to a vertical line V passing through a pitch point located on the right side of the valve spring having an ideal structure.

도 10은 선경을 검출하는 과정을 보인 예시도를 도시하고 있다.FIG. 10 shows an example of a process of detecting a line diameter.

상기 선경은 밸브 스프링을 구성하는 선재의 직경에 대한 정보로써, 카메라(150)에 의해 촬영된 영상들을 분석하되, 앞서 검출된 총권수의 중간 권수에 위치하는 선재의 직경(d)을 각각의 영상을 분석하여 검출하고, 검출된 선재의 직경을 평균하여 해당 밸브 스프링의 선경을 검출하게 된다.The wire diameter is information on the diameter of the wire rod constituting the valve spring. The diameter of the wire rod located at the middle winding number of the total number of windings detected earlier is analyzed by the camera 150, And the diameter of the detected wire rod is averaged to detect the diameter of the corresponding valve spring.

도 11은 선단 두께를 검출하는 과정을 보인 예시도를 도시하고 있다.Fig. 11 shows an example of a process of detecting the tip thickness.

상기 선단 두께는 상측 끝단(S1)의 두께에 대한 정보로써, 해당 밸브 스프링의 상측 끝단(S1)이 영상의 중앙부에 위치하도록 촬영된 영상을 분석하여 상측 끝단(S1)의 윤곽에 위치한 점들을 검출하고, 이처럼 검출된 점들의 좌표를 이용하여 선단 두께를 검출하게 된다.The tip thickness is information on the thickness of the upper end S1 and analyzes images photographed so that the upper end S1 of the valve spring is positioned at the center of the image to detect points located on the outline of the upper end S1 And the tip thickness is detected using the coordinates of the detected points.

도 12는 피치를 검출하는 과정을 보인 예시도를 도시하고 있다.FIG. 12 shows an example of a process of detecting a pitch.

상기 피치는 센터 조명(120)에 의해 구획되는 영상의 중앙부 영역에 검사영역(A)을 설정하고, 설정된 검사영역(A) 내에서 밸브 스프링을 구성하는 선재와 선재의 사이에 위치한 백색 공간(WS)의 높이를 검출하고, 검출된 백색 공간(WS)의 높이와 하측 끝단(S2)을 기준으로 한 권수 정보를 매칭시켜 권수별 피치를 측정하게 된다.
The pitch is determined by setting the inspection area A in the central area of the image partitioned by the center illumination 120 and setting the white space WS between the wire material constituting the valve spring and the wire material within the set inspection area A. And the pitch of the winding number is measured by matching the number-of-turns information based on the height of the detected white space WS and the lower end S2.

상술한 바와 같이 본 발명은 밸브 스프링을 360° 회전시키면서 밸브 스프링의 측면부에 대한 영상을 여러 장 촬영하고, 촬영된 여러 장의 영상을 제어기(160)가 분석하여 해당 밸브 스프링의 총권수, 외경, 직각도, 선경, 선단두께, 그리고 피치를 자동으로 검출하게 되는 바, 밸브 스프링의 형상 정보를 빠르고 정확하게 획득할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, a plurality of images of a side surface portion of a valve spring are photographed while a valve spring is rotated by 360 degrees, and the controller 160 analyzes a plurality of photographed images to determine the total number of turns, outer diameter, The tip diameter, the tip thickness, and the pitch are automatically detected, and there is an advantage that the shape information of the valve spring can be acquired quickly and accurately.

참고로, 도 13에는 상기와 같은 과정을 통해 검출된 형상 정보를 디스플레이 장치를 통하여 화면으로 표시한 상태를 보인 이미지가 도시되어 있다.
13 is an image showing the shape information detected through the above-described process on a screen through a display device.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 회전판 120: 센터 조명
121: 빛 발산부 130: 회전 구동 수단
140: 백 라이트 150: 카메라
160: 제어기 170: 정렬수단
171: 제1 위치정렬지그 1711: 제1 홈
172: 제2 위치정렬지그 1721: 제2 홈
173: 이동수단 1731: 이송축
1732: 이송용 모터Description of the Related Art
110: spindle 120: center light
121: light emitting unit 130: rotation driving means
140: Backlight 150: Camera
160: controller 170: alignment means
171: first positioning jig 1711: first groove
172: second positioning jig 1721: second groove
173: Moving means 1731: Feed shaft
1732: Feeding motor

Claims (7)

상면에 밸브 스프링이 수직하게 세워진 구조로 놓이며, 밸브 스프링과 함께 회전하는 회전판(110);
상기 회전판(110)에 세워진 밸브 스프링의 내측에서 빛을 발산하는 센터 조명(120);
상기 회전판(110)과 연결되어 회전판(110)을 회전시키는 회전 구동 수단(130);
상기 회전판(110)에 세워진 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링을 향하여 빛을 발산하는 백 라이트(140);
상기 백 라이트(140)와 밸브 스프링을 사이에 두고 마주하도록 배치되어 상기 회전판(110)에 의하여 미리 설정된 각도 단위로 회전하는 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 카메라(150);
상기 카메라(150)에서 촬영된 영상을 분석하여 해당 밸브 스프링의 형상 정보를 획득하는 제어기(160); 및
상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬하는 정렬수단(170);으로 구성되며,
상기 정렬수단(170)은,
상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제1 홈(1711)이 형성된 제1 위치정렬지그(171);
상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링을 사이에 두고 제1 위치정렬지그(171)와 마주하는 구조를 갖도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제2 홈(1721)이 형성된 제2 위치정렬지그(172); 및
상기 제1 위치정렬지그(171)와 제2 위치정렬지그(172)가 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1,2 위치정렬지그(171,172)를 이동시키는 이동수단(173);으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 형상 측정장치.A rotating plate (110) placed on the upper surface of the valve spring in a vertically erected structure and rotating together with the valve spring;
A center light 120 for emitting light from inside the valve spring installed on the rotary plate 110;
Rotation driving means 130 connected to the rotation plate 110 to rotate the rotation plate 110;
A backlight 140 for emitting light toward the valve spring from one side of the valve spring installed on the rotation plate 110;
A camera (150) arranged to face the backlight (140) and the valve spring to photograph a side image of a valve spring rotated by a predetermined angle unit by the rotation plate (110);
A controller 160 for analyzing the image captured by the camera 150 and obtaining shape information of the corresponding valve spring; And
And alignment means (170) for aligning the valve springs so that the center of the valve springs placed on the spindle (110) coincides with the center of the spindle (110)
The alignment means (170)
A first groove 1711 of a V-shaped structure which is arranged to move in a direction approaching or away from the valve spring on one side of the valve spring placed on the rotary plate 110, and a side portion of the valve spring is inserted into a side surface facing the valve spring, A first positioning jig (171) formed with the first positioning jig (171);
A V-shaped structure having a structure in which a valve spring placed on the rotary plate 110 is opposed to the first positioning jig 171 and a side portion of the valve spring is inserted into a side surface facing the valve spring, A second positioning jig 172 having two grooves 1721 formed therein; And
And moving means 173 for moving the first and second aligning jigs 171 and 172 so that the first and second aligning jigs 171 and 172 move toward or away from each other And the valve spring shape measuring device. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 이동수단(173)은,
상기 제1,2 위치정렬지그(171,172)를 관통하되, 상기 제1 위치정렬지그(171)와 체결되어 제1 위치정렬지그(171)의 이동을 유도하는 왼나사가 일측에 형성되고, 상기 제2 위치정렬지그(172)와 체결되어 제2 위치정렬지그(172)의 이동을 유도하는 오른나사가 타측에 형성된 이송축(1731); 및
상기 이송축(1731)과 연결되어 이송축(1731)을 회전시키는 이송용 모터(1732);로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 형상 측정장치.The apparatus according to claim 1, wherein the moving means (173)
A left-handed thread passing through the first and second aligning jigs 171 and 172 and engaged with the first aligning jig 171 to guide movement of the first aligning jig 171 is formed on one side, A conveying shaft 1731 formed on the other side of the right aligning jig 172 to guide the movement of the second aligning jig 172; And
And a transfer motor (1732) connected to the transfer shaft (1731) for rotating the transfer shaft (1731). 청구항 1에 있어서,
상기 센터 조명(120)은 회전판(110)을 관통하여 밸브 스프링의 중앙부로 삽입되도록 설치되고,
상기 카메라(150)와 마주하는 방향에 위치한 측면부에는 상하 방향으로 연장된 슬릿 구조의 빛 발산부(121)가 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 형상 측정장치.The method according to claim 1,
The center light 120 is installed to be inserted into the central portion of the valve spring through the rotating plate 110,
And a light diffusing part (121) having a slit structure extending in a vertical direction is formed on a side part facing the camera (150). 삭제delete 삭제delete
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