KR101942032B1 - 제팅 디스펜스 - Google Patents

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KR101942032B1
KR101942032B1 KR1020170099198A KR20170099198A KR101942032B1 KR 101942032 B1 KR101942032 B1 KR 101942032B1 KR 1020170099198 A KR1020170099198 A KR 1020170099198A KR 20170099198 A KR20170099198 A KR 20170099198A KR 101942032 B1 KR101942032 B1 KR 101942032B1
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space
needle
piston
solution
diameter
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KR1020170099198A
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이응석
강호성
김태완
Original Assignee
충북대학교 산학협력단
김태완
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00

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Abstract

본 발명은 제팅 디스펜스에 관한 것으로, 솔레노이드(Solenoid), 상기 솔레노이드와 연결되어 있고 내부에 작동공간이 형성된 실린더, 상기 작동공간에 배치되어 있는 피스톤, 상기 피스톤과 연결되어 상기 솔레노이드를 관통하는 로드, 상기 실린더와 결합되어 있고 내부에 니들공간이 형성된 니들 하우징, 상기 니들 하우징과 상기 실린더 사이에 배치된 다이어프램, 상기 니들공간에 배치되어 있고 상기 다이어프램과 연결된 니들, 용액이 수용될 수 있으며 상기 니들공간과 연결된 용액 저장부 및 상기 피스톤과 상기 솔레노이드 사이 그리고 상기 용액 저장부로 압축공기를 공급하는 압축기(compressor)를 포함한다.
따라서, 하강하는 니들에 의해 제3 공간에 채워져 있던 용액 일부가 표면장력을 뚫고 아래로 토출된다. 이에 용액은 도트 형태로 토출구를 통해 극히 미소량 토출된다. 이에 제한된 면적 내에서 고기능을 구현할 수 있다.

Description

제팅 디스펜스{Jetting dispenser}
본 발명은 제팅 디스펜스에 관한 것이다.
제팅 디스펜서(Jetting dispenser)는 플런저(Plunger)를 이용하여 니들 관로의 접착용액 표면장력을 뚫고 나가 토출되는 것이다. 제팅 디스펜서는 접착용액을 지속해서 같은 양을 토출 즉 도팅(Dotting)한다. 제팅 디스펜서는 도팅으로 초미세 정량 토출이 가능하므로 제한된 면적 내에서 고기능을 구현해야 하는 분야에서 수요가 급증하고 있다. 현재 주로 사용되고 있는 제팅 디스펜서는 대부분 해외수입에 의존하고 있으며 고가의 피에조(Piezo)타입을 사용한다. 수요의 증가와 해외수입 의존도를 고려해 보았을 때 보다 저렴하고 국내생산이 용이한 제팅 디스펜서의 개발은 향후의 추세에 비추어 필연적인 과정으로 간주되고 있다.
한편, 솔레노이드(Solenoid)를 이용하여 기존 페에조 디스펜서(Piezo dispenser )보다 저렴하고 성능 또한 뒤지지 않는 디스펜서 개발이 요구되고 있다.
공개특허 제10-2012-0128464호 (2012.11.27.)
본 발명은 유압식 변위 확대장치를 적용하여 작은 변위에도 큰 결과를 얻을 수 있는 솔레노이드 유압식 변위확대 제팅 디스펜서를 제공한다.
또한, 본 발명은 보다 저렴하고 성능이 우수하며 양산 가능한 제팅 디스펜서의 개발로 여러 산업분야의 수요를 맞추는데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 제팅 디스펜스는, 솔레노이드(Solenoid), 상기 솔레노이드와 연결되어 있고 내부에 작동공간이 형성된 실린더, 상기 작동공간에 배치되어 있는 피스톤, 상기 피스톤과 연결되어 상기 솔레노이드를 관통하는 로드, 상기 실린더와 결합되어 있고 내부에 니들공간이 형성된 니들 하우징, 상기 니들 하우징과 상기 실린더 사이에 배치된 다이어프램, 상기 니들공간에 배치되어 있고 상기 다이어프램과 연결된 니들, 용액이 수용될 수 있으며 상기 니들공간과 연결된 용액 저장부 및 상기 피스톤과 상기 솔레노이드 사이 그리고 상기 용액 저장부로 압축공기를 공급하는 압축기(compressor)를 포함한다.
상기 니들공간은, 상기 다이어프램이 위치한 제1 공간, 상기 제1 공간과 연결되어 있고 직경이 상기 제1 공간 직경보다 작은 제2 공간, 상기 제2 공간과 연결되어 있고 직경이 상기 제1 공간 직경보다 작고 상기 제2 공간 직경보다 큰 제3 공간 및 상기 제3 공간과 연결되어 있고 상기 제3 공간에서 멀어질수록 단면적이 협소해지며 토출홀과 연결된 단면 협소공간을 포함할 수 있으며, 상기 제1 공간과 상기 제3 공간의 둘레는 상기 니들의 외부둘레와 떨어져 있고, 상기 제2 공간의 둘레는 상기 니들의 외부둘레와 접하며, 상기 제3 공간은 상기 용액 저장부와 연결되어 용액이 유입될 수 있고, 상기 토출홀은 상기 니들에 의해 막힐 수 있다.
상기 니들은, 상기 다이어프램과 연결되어 있고 상기 제1 공간과 상기 제2 공간에 위치한 제1 부분, 직경이 상기 제1 부분 직경보다 작고 상기 제3 공간에 위치한 제2 부분 및 상기 제2 부분과 연결되어 있고 단면적이 점진적으로 협소해지는 제3 부분을 포함할 수 있으며, 상기 피스톤 상승 시 상기 제3 부분 단부는 상기 토출홀 주변부와 떨어져 있고, 상기 피스톤 하강 시 상기 제3 부분 단부는 상기 토출홀 주변부와 접하여 상기 토출홀을 막을 수 있다.
상기 압축기는, 상기 작동공간과 상기 용액 저장부 내부로 동시에 압축공기를 제공하며, 상기 제3 부분 단부가 상기 토출홀 주변부와 떨어지면 상기 압축공기의 압력에 의해 상기 용액 저장부에 수용된 용액은 상기 제3 공간으로 유입될 수 있다.
상기 피스톤과 상기 다이어프램 사이의 작동공간에는 점성을 갖는 작동유체가 수용되어 있으며 상기 피스톤과 상기 솔레노이드 사이에는 압축공기가 수용될 수 있다.
상기 솔레노이드에 자기장이 생성되면 상기 피스톤은 상기 로드에 의해 상승하며, 상기 솔레노이드에 자기장이 제거되면 상기 피스톤은 상기 압축공기에 의해 하강하고, 상기 피스톤이 상승하는 압력은 상기 압축공기의 압력보다 클 수 있다.
상기 작동공간은, 상기 피스톤이 위치하는 피스톤공간 및 상기 피스톤공간과 연결되어 있고 직경이 상기 피스톤공간 직경보다 작은 연결공간을 포함하며, 상기 연결공간 둘레 직경은 상기 제1 공간보다 작을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하강하는 니들에 의해 니들공간 채워져 있던 용액 일부가 표면장력을 뚫고 아래로 토출된다. 이에 용액은 도트(액체방울) 형태로 토출구를 통해 극히 미소량 토출된다. 이에 제한된 면적 내에서 고기능을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 제팅 디스펜스를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 A 부분 확대도.
도 3은 도 1의 B 부분 확대도.
도 4는 도 1의 니들이 하강한 상태를 나타낸 작동도.
도 5는 도 4의 C 부분 확대도.
도 6은 도 4의 D 부분 확대도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 제팅 디스펜스에 대하여 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 제팅 디스펜스를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 A 부분 확대도이며, 도 3은 도 1의 B 부분 확대도이고, 도 4는 도 1의 니들이 하강한 상태를 나타낸 작동도이며, 도 5는 도 4의 C 부분 확대도이고, 도 6은 도 4의 D 부분 확대도이다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 제팅 디스펜스(1)는, 솔레노이드(10), 실린더(20), 피스톤(30), 로드(40), 니들 하우징(50), 다이어프램(60), 니들(70), 용액 저장부(80) 및 압축기(90)를 포함하며 하강하는 니들(70)에 의해 니들공간(51) 채워져 있던 용액 일부가 표면장력을 뚫고 토출하도록 하여, 용액이 토출구를 통해 극히 미소량 토출되도록 한다. 이에 제한된 면적 내에서 용액을 정밀하게 토출시켜 고기능을 구현할 수 있도록 한다.
솔레노이드(10)는 본체와 본체 내부에 배치된 코일을 포함한다. 여기서 솔레노이드(10)의 세부적인 구성은 코일에 전류가 흐르면 로드(플런저)가 올라가는 공지된 솔레노이드와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
실린더(20)는 솔레노이드(10)의 본체와 연결되어 있으며 내부에는 작동공간(21)이 형성되어 있다. 작동공간(21)은 솔레노이드(10) 본체 내부와 연결되어 있으며, 실린더(20) 기설정된 위치에는 유입홀(22)이 형성되어 있다. 여기서 실린더(20)의 상면 부분은 솔레노이드(10)의 본체와 접하며, 작동공간(21)은 본체 내부와 연결된 피스톤공간(211)과 피스톤공간(211)과 연결되어 실린더(20) 하면으로 개방된 연결공간(212)을 포함한다. 연결공간(212)의 직경은 피스톤공간(211)의 직경보다 작다.
피스톤(30)은 피스톤공간(211)에 배치되어 외부둘레가 피스톤공간(211) 둘레와 접해 있으며 피스톤(30) 외부둘레와 피스톤공간(211) 둘레 사이에는 기밀유지를 위해 실링부재(31)가 배치되어 있다. 피스톤(30)의 길이방향을 따라 간격을 두고 복수 배치되어 있으며 고무로 만들어질 수 있다.
한편, 피스톤(30)과 솔레노이드(10) 사이 실린더(20) 부분에는 피스톤(30)과 솔레노이드(10) 사이로 압축공기를 유입시키는 유입홀(22)이 형성되어 있다. 솔레노이드(10)가 작동하지 않은 상태에서 압축공기가 유입되면 피스톤(30)은 연결공간(212) 방향으로 하강할 수 있다. 아울러, 솔레노이드(10)의 자기력은 압축공기가 피스톤(30) 상면에 가하는 압력보다 크다. 이에 솔레노이드(10)가 작동한 상태에서 압축공기가 유입되더라도 피스톤(30)는 하강하지 않는다.
로드(40) 기설정된 길이를 가지며 일측이 피스톤(30)과 연결되어 있고 타측이 솔레노이드(10)의 코일에 위치한다. 솔레노이드(10)에 전류가 흐르면 로드(40)는 상승할 수 있고 로드(40)를 따라 피스톤(30) 또한 솔레노이드(10)의 본체 방향으로 이동할 수 있다.
니들 하우징(50)은 실린더(20)와 결합되어 있으며 내부에는 니들공간(51)이 형성되어 있다. 니들공간(51)은 작동공간(21)과 연결되어 있다. 즉, 니들공간(51)은 연결공간(212)을 통해 피스톤공간(211)과 연결되어 있다. 니들공간(51)은 제1 공간(511), 제2 공간(512), 제3 공간(513), 협소공간(514) 및 토출홀(515)을 포함한다.
제1 공간(511)은 니들 하우징(50) 상부에 형성되어 다이어프램(60)을 사이에 두고 연결공간(212)과 연결되어 있으며 직경은 연결공간(212)의 직경보다 크다. 제2 공간(512)은 니들 하우징(50) 중앙에 형성되어 제1 공간(511)과 연결되어 있다. 제2 공간(512)의 직경은 제1 공간(511)의 직경보다 작고 기설정된 길이를 갖는다. 제3 공간(513)은 제2 공간(512)과 연결되어 있으며 그 직경은 제2 공간(512) 직경보다는 크고 제1 공간(511)의 직경보다는 작다. 협소공간(514)은 제3 공간(513)과 연결되어 있으며 그 직경은 제3 공간(513)에서 멀어질수록 협소해진다. 토출홀(515)은 협소공간(514)의 끝에서 니들 하우징(50) 하면으로 관통되어 있다. 한편, 제2 공간(512)과 제3 공간(513)의 경계 부분에는 주입홀(52)이 형성되어 있다. 주입홀(52)을 통해 제3 공간(513)으로 용액이 주입될 수 있다.
다이어프램(60)은 연결공간(212)과 제1 공간(511) 사이에 위치하고 그 가장자리가 니들 하우징(50)과 실린더(20) 사이로 삽입되어 고정되어 있다. 다이어프램(60)은 피스톤(30) 하면과 간격을 두고 마주하며 피스톤(30)과 다이어프램(60) 사이에는 점성을 갖는 작동유체가 수용되어 있다. 작동유체는 피스톤(30)이 하강하면 압축될 수 있으며 다이어프램(60)은 압축되는 작동유체에 의해 제1 공간(511)으로 움직일 수 있다.
니들(70)은 니들공간(51)에 위치하여 다이어프램(60)과 연결되어 있으며 다이어프램(60)을 따라 움직일 수 있다. 니들(70)은 제1 부분(71), 제2 부분(72) 및 제3 부분(73)을 포함한다.
제1 부분(71)은 제1 공간(511)과 제2 공간(512)에 위치하며 다이어프램(60)과 연결되어 있다. 제1 부분(71) 외부둘레는 제1 공간(511) 둘레와 떨어져 있으며 제2 공간(512) 둘레와 접해 있다. 그러나 제1 부분(71) 외부둘레는 제2 공간(512)의 둘레와 떨어질 수도 있다. 다이어프램(60)이 제1 공간(511)으로 움직일 때 제1 부분(71)은 제3 공간(513)으로 적어도 일부분이 유입된다.
제2 부분(72)은 제3 공간(513)에 위치하며 제1 부분(71)과 연결되어 있다. 제2 부분(72)의 직경은 제1 부분(71)의 직경보다 작아 제1 부분(71)과 제2 부분 사이에는 단턱(711)이 형성되며 단턱(711)은 경사져 있다. 단턱(711)은 주입홀(52)과 마주한다. 단턱(711)에 의해 니들(70)이 제2 공간(512)의 둘레와 떨어져 있으므로 제3 공간(513)으로 용액이 유입될 수 있다.
제2 부분(72)의 직경은 제3 공간(513)의 직경, 제2 공간(512)의 직경보다 작다. 제3 부분(73)은 제2 부분(72)과 연결되어 있으며 제2 부분(72)에서 멀어질수록 단면적은 점진적으로 협소해진다.
제3 부분(73)은 끝은 토출홀(515)과 마주하며 기설정된 간격으로 떨어져 있다. 이에 토출홀(515)은 개방된 상태를 유지할 수 있다. 그러나 다이어프램(60)이 제1 공간(511)으로 움직일 때 제3 부분(73)의 끝은 토출홀(515) 주변와 접하여 토출홀(515)을 막을 수 있다. 그리고 제3 부분(73)의 끝이 토출홀(515)을 막을 때 제1 부분(71)의 하부측은 주입홀(52)을 막을 수 있다. 이때 용액은 주입홀(52)을 통해 제3 공간(513)으로 주입되지 못한다.
용액 저장부(80)는 제3 공간(513)으로 주입되는 용액이 수용될 수 있다. 용액은 접착제일 수 있다. 용액 저장부(80)에는 배출홀(81)이 형성되어 있으며 배출홀(81)에는 용액이 유동하는 배관(82)이 연결되어 있다. 배관(82)은 주입홀(52)과 연결되어 있다. 이에 단턱(711)이 주입홀(52)과 마주하게 되면서 니들(70)이 제2 공간(512)의 둘레와 떨어질 때 배관(82)의 용액은 주입홀(52)을 통해 제3 공간(513)으로 용액이 유입될 수 있다.
압축기(compressor)(90)는 실린더(20) 및 용액 저장부(80)와 연결되어 있다. 압축기(90)는 유입홀(22)을 통해 피스톤(30)과 솔레노이드(10) 사이로 압축공기를 유입시킨다. 또한, 압축기(90)는 용액 저장부(80)로 압축공기를 유입시켜 용액이 배출홀(81)을 통해 배출되도록 압력을 가한다. 주입홀(52)과 단턱(711)이 마주한 상태에서 용액 저장부(80)로 압력을 가하면 용액 저장부(80)의 용액은 제3 공간(513)으로 유입될 수 있다.
다음은 위에서 설명한 제팅 디스펜스의 작용에 대하여 설명한다.
도 4 내지 도 6을 더 참고하면, 압축기(90) 작동으로 피스톤(30)과 솔레노이드(10) 사이로 압축공기가 주입되고 용액 저장부(80)의 용액은 압축공기에 의해 압력을 받는 상태이다. 그리고, 솔레노이드(10) 코일에 전류가 흐르면 자기장이 발생하고 로드(40)가 상승하는 방향으로 이동한다. 이때 로드(40)와 연결된 피스톤(30) 또한 상승한다. 압축공기가 피스톤(30) 상면에 가하는 압력(Pa)보다 솔레노이드(10)의 자기장에 의해 로드(40)가 상승하는 힘(Fs)이 더 크다. Fs > Pa 상태이므로 피스톤(30)과 니들(70)은 상승한 상태를 유지한다. 이에 솔레노이드(10)에 전류가 공급되는 상태 즉, 전원이 온(on) 상태이지만 공기압이 '0'이므로 평행상태를 유지한다.
그리고 압축공기에 의해 압력을 받은 용액은 배관(82)을 따라 유동하여 제3 공간(513)으로 유입되어 제3 공간(513)을 채울 수 있다.
전원이 오프(off) 상태가 되면 솔레노이드(10)에 자기장이 발생하지 않는다. 이에 Fs=0 이므로 압축공기의 압력(Pa)에 의해 피스톤(30)은 하강한다. 하강한 피스톤(30)은 작동유체에 압력을 가하고 다이어프램(60)은 작동유체 압력에 의해 제1 공간(511)으로 이동한다. 이에 피스톤(30)은 기설정된 길이(L)만큼 하강하고 다이어프램(60) 또한 기설정된 길이(
Figure 112017075563187-pat00001
)만큼 제1 공간(511)으로 볼록하게 형성된다. 니들()의 하강길이는 다이어프램(60)의 길이는 니들()의 하강길이(
Figure 112017075563187-pat00002
)와 같다.
피스톤 하강길이와 니들 하강길이를 수직으로 나타내면 다음의 수직 1과 같다.
[수학식 1]
Figure 112017075563187-pat00003
피스톤 하강길이와 니들 하강길이를 수직으로 나타내면 다음의 수직 2와 같다.
[수학식 2]
Figure 112017075563187-pat00004
여기서, L은 피스톤 하강 길이이고,
Figure 112017075563187-pat00005
은 다이어프램 및 니들 하강 길이며, D는 피스톤이 위치한 작동공간의 직경이며 d는 다이어프램과 연결된 연결공간의 직경이다. Vp는 피스톤의 하강 속도이며, Vs는 니들의 하강속도이다.
이에, 유압식 변위 확대 장치에 의해 피스톤(30)의 작은 변위에도 니들(70)의 변위가 커지며 니들(70) 하강 속도가 피스톤(30) 하강 속도보다 빠른 것을 알 수 있다.
이에, 니들 하우징(50)의 니들공간(51)이 매우 작은 공간이므로 다이아프램(60)이 유압에 의해 제1 공간(511)으로 볼록한 상태가 된다. 볼록해지는 다이아프램(60)에 의해 니들(70)은 토출홀(515)을 통해 하강할 수 있다.
즉, 다이어프램(60)이 하강하게 되면서 이와 연결된 니들(70) 또한 하강하게 된다. 다이어프램(60)에 의해 빠른 속도로 하강하는 니들(70)에 의해 제3 공간(513)에 채워져 있던 용액 일부가 표면장력을 뚫고 토출홀(515)을 통해 니들 하우징(50) 외부로 토출된다. 용액은 토트(액체방울) 형태로 토출되며 극히 미소량이다. 그리고 니들(70)의 제1 부분(71)이 주입홀(52) 주변부분과 접하게 되어 주입홀(52)은 차단된다. 이에 용액 저장부(80)의 용액은 니들(70)이 하강한 상태에서는 제3 공간(513)으로 유입되지 않는다.
따라서, 하강하는 니들(70)의 경사진 단턱(711)과 제1 부분(71)의 일부분이 제3 공간(513)으로 유입되며 이때 제3 공간(513)의 용액은 압력을 받을 수 있다. 제3 공간(513) 채워져 있던 용액 일부가 표면장력을 뚫고 토출홀(515)을 통해 니들 하우징(50) 외부로 극히 미소량 토출된다. 이에 제한된 면적 내에서 고기능을 구현할 수 있다.
한편, 전류가 솔레노이드(10)에 인가(on/off) 주기를 조절함에 따라 용액이 토출홀(515)를 통해 니들 하우징(50) 외부로 토출되는 속도를 조절할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 제팅 디스펜스 10: 솔레노이드
20: 실린더 21: 작동공간
211: 피스톤공간 212: 연결공간
22: 유입홀 30: 피스톤
31: 실링부재 40: 로드
50: 니들 하우징 51: 니들공간
511: 제1 공간 512: 제2 공간
513: 제3 공간 514: 협소공간
515: 토출홀 52: 주입홀
60: 다이어프램 70: 니들
71: 제1 부분 711: 단턱
72: 제2 부분 73: 제3 부분
80: 용액 저장부 81: 배출홀
82: 배관 90: 압축기

Claims (7)

  1. 솔레노이드(Solenoid),
    상기 솔레노이드와 연결되어 있고 내부에 작동공간이 형성된 실린더,
    상기 작동공간에 배치되어 있고 움직일 수 있는 피스톤,
    상기 피스톤과 연결되어 상기 솔레노이드를 관통하는 로드,
    상기 실린더와 결합되어 있고 내부에 니들공간이 형성된 니들 하우징,
    상기 니들 하우징과 상기 실린더 사이에 배치된 다이어프램,
    상기 니들공간에 배치되어 있고 상기 다이어프램과 연결되어 있으며 움직일 수 있는 니들,
    용액이 수용될 수 있으며 상기 니들공간과 연결된 용액 저장부 및
    상기 피스톤과 상기 솔레노이드 사이 그리고 상기 용액 저장부로 압축공기를 공급하는 압축기(compressor)
    를 포함하며,
    상기 피스톤과 상기 다이어프램 사이의 작동공간에는 점성을 갖는 작동유체가 수용되어 있으며 상기 피스톤과 상기 솔레노이드 사이에는 압축공기가 수용되는
    제팅 디스펜스.
  2. 제1항에서,
    상기 니들공간은,
    상기 다이어프램이 위치한 제1 공간,
    상기 제1 공간과 연결되어 있고 직경이 상기 제1 공간 직경보다 작은 제2 공간,
    상기 제2 공간과 연결되어 있고 직경이 상기 제1 공간 직경보다 작고 상기 제2 공간 직경보다 큰 제3 공간,
    상기 제3 공간과 연결되어 있고 상기 제3 공간에서 멀어질수록 단면적이 협소해지는 협소공간 및
    상기 협소공간과 연결되어 있고 용액이 토출될 수 있는 토출홀
    을 포함하며
    상기 제1 공간과 상기 제3 공간의 둘레는 상기 니들의 외부둘레와 떨어져 있고, 상기 제2 공간의 둘레는 상기 니들의 외부둘레와 접하며, 상기 제3 공간은 상기 용액 저장부와 연결되어 용액이 유입될 수 있고, 상기 토출홀은 상기 니들에 의해 막힐 수 있는
    제팅 디스펜스.
  3. 제2항에서,
    상기 니들은,
    상기 다이어프램과 연결되어 있고 상기 제1 공간과 상기 제2 공간에 위치한 제1 부분,
    직경이 상기 제1 부분 직경보다 작고 상기 제3 공간에 위치한 제2 부분 및
    상기 제2 부분과 연결되어 있고 단면적이 점진적으로 협소해지는 제3 부분
    을 포함하며,
    상기 피스톤 상승 시 상기 제3 부분 단부는 상기 토출홀 주변부와 떨어져 있고, 상기 피스톤 하강 시 상기 제3 부분 단부는 상기 토출홀 주변부와 접하여 상기 토출홀을 막는
    제팅 디스펜스.
  4. 제3항에서,
    상기 압축기는, 상기 작동공간과 상기 용액 저장부 내부로 동시에 압축공기를 제공하며, 상기 제3 부분 단부가 상기 토출홀 주변부와 떨어지면 상기 압축공기의 압력에 의해 상기 용액 저장부에 수용된 용액은 상기 제3 공간으로 유입되는 제팅 디스펜스.
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 솔레노이드에 자기장이 생성되면 상기 피스톤은 상기 로드에 의해 상승하며, 상기 솔레노이드에 자기장이 제거되면 상기 피스톤은 상기 압축공기에 의해 하강하고, 상기 피스톤이 상승하는 압력은 상기 압축공기의 압력보다 큰 제팅 디스펜스.
  7. 제2항에서,
    상기 작동공간은, 상기 피스톤이 위치하는 피스톤공간 및 상기 피스톤공간과 연결되어 있고 직경이 상기 피스톤공간 직경보다 작은 연결공간을 포함하며, 상기 연결공간 둘레 직경은 상기 제1 공간보다 작은 제팅 디스펜스.
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