KR101939176B1 - 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치 - Google Patents

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정영식
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동재공업(주)
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Abstract

본 발명은 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 개시한다. 개시된 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치는 벤딩 머신에 결합되는 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전몸체와, 회전몸체에 구비되며, 가공을 위하여 벤딩 머신에 안착되는 가공물을 고정하는 가공물 고정부과, 회전몸체와 연결되도록 프레임에 구비되어 회전몸체를 프레임에서 회전시키는 몸체회전 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 벤딩되는 가공물의 방향 및 모양에 따라 가공물을 상하, 좌우로 비틀면서 가공할 수 있어 가공물의 벤딩 부위에 주름이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 가공물의 변위량에 따라 가공물을 인장시켜 가공물의 장력을 조절할 수 있다.

Description

벤딩 머신용 가공물 장력조절장치{TENSION CONTROL APPARATUS FOR BENDING MACHINE}
본 발명은 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압 서보 시스템을 이용하는 벤딩 머신에 사용되며, 벤딩되는 가공물의 방향 및 모양에 따라 가공물을 상하, 좌우로 비틀어 줌으로써, 가공물의 벤딩 부위에 주름이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 가공물의 변위량에 따라 가공물을 인장시켜 가공물의 장력을 조절할 수 있도록 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 도어는 바디패널을 구비하고, 바디패널에 결합되어 도어 글라스의 외곽테두리를 감싸 보호하는 도어 프레임과, 도어 웨더스트립과, 도어 글라스런 등으로 이루어진다.
이중 자동차의 도어 프레임(Door Frame)은 자동차의 도어에 부착되어 있는 창틀을 말하는 것으로, 자동차의 윈도우 글라스를 감싸도록 형성된 프레임이다. 더하여, 자동차의 도어 프레임에는 도어 글라스 런(Door Glass Run)이 장착되어 도어 글라스의 개폐를 가이드한다.
이러한, 도어 프레임은 도어의 골격을 형성함과 동시에 윈도우 글라스의 위치를 유지시키는 기능을 수행하는 것으로서 주로 판상의 강판을 금형에서 절곡 하여 형성하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술의 도어 프레임 금형장치는 파이프 형태로 성형된 도어 프레임을 절곡할 때 벤딩 부위에 주름이 발생하는 할 뿐만 아니라, 도어 프레임의 장력을 조절할 수 없어 불량률이 높아지는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
한편, 국내 등록특허 제10-1381302호(등록일:2014.03.28)에는 "자동차 도어프레임 가공장치"가 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 벤딩되는 가공물의 방향 및 모양에 따라 가공물을 상하, 좌우로 비틀어 줌으로써, 가공물의 벤딩 부위에 주름이 발생하는 것을 방지하고, 복잡한 형태의 가공물을 가공할 수 있는 유압 서보 시스템을 이용한 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가공물의 변위량에 따라 가공물을 인장시켜 가공물의 장력을 조절하여 불량률을 줄일 수 있는 유압 서보 시스템을 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치는, 벤딩 머신에 결합되는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전몸체와, 상기 회전몸체에 구비되며, 가공을 위하여 상기 벤딩 머신에 안착되는 가공물을 고정하는 가공물 고정부와, 상기 회전몸체와 연결되도록 상기 프레임에 구비되어 상기 회전몸체를 상기 프레임에서 회전시키는 몸체회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공물 고정부는, 보조회전 구동부에 의해 상기 회전몸체의 회전방향과 다른 회전방향으로 회전하도록 상기 회전몸체에서 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조회전 구동부는, 상기 회전몸체와 상기 가공물 고정부에 힌지 결합되어 있고 상기 몸체회전 구동부에 리니어 장치가 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공물 고정부는, 상기 회전몸체에 회전가능하게 결합되며, 상기 가공물의 장력을 조절하도록 상기 회전몸체에서 직선왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공물 고정부는, 상기 회전몸체에 회전가능하게 결합되는 장력조절 액추에이터와, 상기 장력조절 액추에이터의 작동에 따라 상기 장력조절 액추에이터에서 직선왕복 이동하도록 상기 장력조절 액추에이터에 결합되는 이동몸체와, 상기 가공물을 고정하도록 상기 이동몸체에 결합되며, 상기 이동몸체에서 회전되는 클램프부재와, 상기 클램프부재와 연결되도록 상기 이동몸체에 구비되어 상기 클램프부재를 회전시키는 클램프회전 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공물 고정부는, 상기 장력조절 액추에이터와 상기 이동몸체가 엘엠가이드 방식을 통해 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공물 고정부는, 상기 장력조절 액추에이터와 상기 이동몸체 중 어느 하나에 구비되는 레일부재와, 상기 장력조절 액추에이터와 상기 이동몸체 중 다른 하나에 구비되어 상기 레일부재와 결합되는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동몸체에는 상기 레일부재의 이동거리를 감지하는 엔코더부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 클램프부재는, 상기 클램프회전 구동부재에 결합되는 클램프블록과, 상기 클램프블록에 결합되어 상기 가공물을 고정하는 클램핑 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프회전 구동부재는, 상기 클램프부재와 결합되도록 상기 이동몸체에 회전가능하게 구비되며, 피니언이 결합되는 회전축과, 상기 피니언과 치합되는 랙을 구비하며, 상기 이동몸체에 결합되는 회전액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체회전 구동부는, 상기 프레임에서 회전하도록 회전몸체에 결합되는 회전링크부재와, 상기 프레임 및 상기 회전링크부재에 힌지 결합되어 상기 회전링크부재를 회전시키는 제1액추에이터와, 상기 프레임 및 상기 회전링크부재에 힌지 결합되어 상기 회전링크부재의 회전된 상태를 지지하는 제1지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조회전 구동부는, 상기 가공물 고정부와 결합되도록 상기 회전몸체에 회전가능하게 결합되는 회전축부재와, 상기 회전몸체 및 상기 가공물 고정부에 힌지 결합되어 상기 가공물 고정부를 회전시키는 제2액추에이터와, 상기 회전몸체 및 상기 가공물 고정부에 힌지 결합되어 상기 가공물 고정부의 회전된 상태를 지지하는 제2지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치는 종래기술과는 달리 가공물인 도어 프레임을 벤딩할 때 도어 프레임의 벤딩 방향 및 모양에 따라 도어 프레임을 상하, 좌우로 비틀어 줄 수 있으므로, 도어 프레임이 벤딩되는 부위에 주름이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치는 벤딩되는 도어 프레임을 상하, 좌우로 비틀어 줄 수 있으므로, 복잡한 형태의 도어 프레임을 가공할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치는 도어 프레임의 변위량에 따라 도어 프레임을 인장시키면서 도어 프레임의 장력을 조절하여 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 프레임을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공물 고정부를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 글램프회전 구동부재를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 글램프회전 구동부재의 작동상태를 도시한 정명도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체회전 구동부를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조회전 구동부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체회전 구동부의 작동을 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조회전 구동부의 작동을 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 프레임을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공물 고정부를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 글램프회전 구동부재를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 글램프회전 구동부재의 작동상태를 도시한 정명도이다.
또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체회전 구동부를 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조회전 구동부를 설명하기 위한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체회전 구동부의 작동을 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조회전 구동부의 작동을 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 직선 형태의 빔을 벤딩하여 차량용 도어 프레임(10)을 가공하는 벤딩 머신에 사용된다. 이때, 도어 프레임(10)은 "ㄷ"자 형상으로 절곡되며, 측면에서 볼 때 전체적으로 완만한 곡률을 가진다.
또한, 본 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 벤딩 머신에 의해 "ㄷ"자 형태로 벤딩되는 도어 프레임(10)의 장력을 적정하게 유지시키면서 도어 프레임(10)을 인장 및 회전시키게 된다.
이를 위하여 본 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 벤딩 머신에 결합되는 프레임(110)과, 프레임(110)에 회전가능하게 구비되는 회전몸체(120)와, 도어 프레임(10)을 가공하기 위한 가공물인 빔을 고정하도록 회전몸체(120)에 구비되는 가공물 고정부(130)와, 회전몸체(120)를 구동하기 위한 몸체회전 구동부(140)와, 가공물 고정부(130)를 회전시키기 위한 보조회전 구동부(150)를 포함한다.
이러한 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 몸체회전 구동부(140)와 보조회전 구동부(150)를 이용하여 벤딩되는 도어 프레임(10)의 벤딩 방향 및 모양에 따라 도어 프레임(10)을 상하, 좌우로 회전시킬 수 있게 된다. 따라서, 벤딩되는 도어 프레임(10)의 형태에 따라 장력을 정확하게 조절할 수 있으므로, 벤딩 부위에 주름이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
프레임(110)은 "ㅁ"형상으로 형성되며, 일측이 벤딩 머신에 결합되고, 내부에 회전몸체(120)가 회전가능하게 결합된다.
회전몸체(120)는 프레임(110)의 프레임(110)의 내부에 힌지 결합되어 몸체회전 구동부(140)에 의해 프레임(110)에서 상하로 회전한다. 또한 회전몸체(120)는 가공물 고정부(130)가 회전가능하게 설치되며, 보조회전 구동부(150)에 의해 가공물 고정부(130)가 좌우로 회전된다.
즉, 회전몸체(120)의 회전방향과 가공물 고정부(130)의 회전방향이 서로 다른 회전방향으로 회전된다. 이를 통해 도어 프레임(10)을 여러 방향으로 가공할 수 있으므로, 보다 복잡하고 다양한 형상으로 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 벤딩이 가능하게 된다.
가공물 고정부(130)는 회전몸체(120)를 관통하도록 회전몸체(120)에 회전가능하게 결합되며, 보조회전 구동부(150)에 의해 회전몸체(120)에서 좌우로 회전된다. 또한, 가공물 고정부(130)는 도어 프레임(10)의 장력을 유지 및 조절할 수 있도록 회전몸체(120)에서 직선왕복 이동하게 된다.
이를 위하여 가공물 고정부(130)는 장력조절 액추에이터(131)와, 장력조절 액추에이터(131)에 이동가능하게 결합되는 이동몸체(133)와, 도어 프레임(10)을 고정하도록 이동몸체(133)에 구비되는 클램프부재(135)와, 클램프부재(135)를 회전시키는 클램프회전 구동부재(137)를 포함한다.
장력조절 액추에이터(131)는 힌지축부재(139)를 통해 회전몸체(120)에 회전가능하게 결합되며, 이동몸체(133)를 길이방향을 따라 직선왕복 이동시킨다. 이러한, 장력조절 액추에이터(131)는 보조회전 구동부(150)와 연결되어 힌지축부재(139)를 중심으로 회전하며, 엘엠가이드 방식을 통해 이동몸체(133)가 직선이동 가능하게 결합된다.
이를 위하여, 가공물 고정부(130)는, 장력조절 액추에이터(131)와 이동몸체(133) 중 어느 하나에 레일부재(133a)가 결합되고, 장력조절 액추에이터(131)와 이동몸체(133) 중 다른 하나에 가이드블록(133b)이 결합된다. 예를 들어 레일부재(133a)는 이동몸체(133)에 구비되고, 가이드블록(133b)은 장력조절 액추에이터(131)에 구비되며, 레일부재(133a)가 가이드블록(133b)에서 직선이동 한다. 이때, 가이드블록(133b)은 힌지축부재(139)의 양측에 위치하도록 장력조절 액추에이터(131)의 일단부에 결합된다.
힌지축부재(139)는 상단부 및 하단부가 회전몸체(120)에 힌지결합되고, 중앙부에 장력조절 액추에이터(131)가 결합된다. 또한 힌지축부재(139)에는 장력조절 액추에이터(131)의 회전 및 회전각도를 감지하도록 감지센서가 마련될 수도 있다.
이동몸체(133)는 장력조절 액추에이터(131)의 작동에 따라 장력조절 액추에이터(131)의 길이방향을 따라 직선왕복 이동하게 된다. 또한, 이동몸체(133)는 내부에 장력조절 액추에이터(131)가 위치하도록 레일부재(133a)를 통해 가이드블록(133b)에 결합된다.
이러한 이동몸체(133)는 장력조절 액추에이터(131)의 작동로드 신축을 통해 가이드블록(133b)에서 이동하게 된다. 더하여 이동몸체(133)에는 레일부재(133a)의 이동거리 및 이동된 위치를 감지하도록 엔코더부재가 구비될 수도 있다.
이와 같은 이동몸체(133)의 직선 이동에 따라 클램프부재(135)가 함께 이동하면서 클램프부재(135)에 고정된 도어 프레임(10)의 장력을 조절하게 된다.
클램프부재(135)는 가공물인 도어 프레임(10)을 고정하도록 이동몸체(133)에 결합되며, 도어 프레임(10)의 고정방향에 따라 클램프회전 구동부재(137)에 의해 이동몸체(133)에서 회전된다. 이러한, 클램프부재(135)는 클램프회전 구동부재(137)에 결합되는 클램프블록(135a)과, 클램프블록(135a)에 결합되어 도어 프레임(10)을 고정하는 클램핑 액추에이터(135b)를 포함한다.
클램프회전 구동부재(137)는, 클램프블록(135a)과 결합되도록 이동몸체(133)에 회전가능하게 구비되는 회전축(137a)과, 회전축(137a)을 구동시키기 위한 회전액추에이터(137b)를 구비한다. 이때, 회전축(137a)에는 피니언(137a')이 구비되고, 회전액추에이터(137b)에는 피니언(137a')에 치합되는 랙(137b')이 구비된다.
이러한 클램프회전 구동부재(137)는 회전액추에이터(137b)가 작동함에 따라 랙(137b')이 이동하면 랙(137b')에 치합된 피니언(137a')이 회전되면서 회전축(137a)을 회전시키게 된다. 이로 인해 이동몸체(133)에서 클램프부재(135)가 회전하게 된다. 이때, 이동몸체(133)에는 랙(137b')의 이동거리 및 이동위치를 감지하기 위한 감지센서가 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 벤딩되는 도어 프레임(10)의 위치 변화에 따라 도어 프레임(10)을 더욱 정확하게 가공할 수 있도록 도어 프레임(10)을 몸체회전 구동부(140) 및 보조회전 구동부(150)를 이용하여 상하, 좌우로 회전시키게 된다.
몸체회전 구동부(140)는 프레임(110)에 회전몸체(120)와 연결되도록 프레임(110)에 구비되어 회전몸체(120)를 프레임(110)에서 상하로 회전시킨다. 그러면 회전몸체(120)에 결합된 클램프부재(135)가 함께 상하로 회전하게 된다.
이러한 몸체회전 구동부(140)는 프레임(110)에서 회전하도록 회전몸체(120)에 결합되는 회전링크부재(141)와, 회전링크부재(141)에 힌지 결합되는 제1액추에이터(143)와, 회전링크부재(141)의 위치를 지지하기 위한 제1지지부재(145)를 포함한다.
회전링크부재(141)는 중앙부에 회전몸체(120)와 연결되는 힌지축이 결합되며, 양단부에 제1액추에이터(143) 및 제1지지부재(145)가 각각 힌지 결합된다. 또한 회전링크부재(141)는 힌지축이 프레임(110)에 회전가능하게 관통하여 회전몸체(120)에 결합된다.
제1액추에이터(143)는 일단부 및 타단부가 프레임(110) 및 회전링크부재(141)에 각각 힌지 결합되며, 로드의 신축을 통해 회전링크부재(141)를 회전시킨다.
제1지지부재(145)는 제1액추에이터(143)에 의해 회전된 회전링크부재(141)의 위치를 더욱 안정되게 고정시켜 제1액추에이터(143)의 미작동시 회전링크부재(141)가 움직이는 것을 방지하게 된다. 이러한 제1지지부재(145)는 일단부 및 타단부가 프레임(110) 및 회전링크부재(141)에 각각 힌지 결합된다.
보조회전 구동부(150)는, 가공물 고정부(130)의 장력조절 액추에이터(131)를 힌지축부재(139)를 중심으로 하여 좌우로 회전시킨다. 이를 위하여, 보조회전 구동부(150)는 회전몸체(120) 및 장력조절 액추에이터(131)에 힌지 결합되는 제2액추에이터(151)와, 장력조절 액추에이터(131)의 회전된 위치를 지지하기 위한 제2지지부재(153)를 포함한다.
제2액추에이터(151)는 로드의 신축을 통해 장력조절 액추에이터(131)를 힌지축부재(139)를 중심으로 회전시킨다.
제2지지부재(153)는 제2액추에이터(151)에 의해 회전된 장력조절 액추에이터(131)의 위치를 더욱 안정되게 고정시켜 제2액추에이터(151)의 미작동시 장력조절 액추에이터(131)가 움직이는 것을 방지하게 된다. 이러한 제2지지부재(153)는 일단부 및 타단부가 회전몸체(120) 및 장력조절 액추에이터(131)에 각각 힌지 결합된다.
제2액추에이터(151) 및 제2지지부재(153)는 회전몸체(120)에 결합되는 힌지핀부재(155)에 힌지 결합된다.
본 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 제1지지부재(145) 및 제2지지부재(153)로 공압실린더가 사용될 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치의 작용을 설명한다.
먼저, 프레임(110)이 벤딩 머신에 결합되며, 벤딩 머신에서 가공되는 도어 프레임(10)이 가공물 고정부(130)에 고정된다. 이때, 클램프블록(135a)에 삽입되는 도어 프레임(10)을 클램핑 액추에이터(135b)가 작동하여 밀착고정하게 된다.
그리고 벤딩 머신에서 벤딩되는 도어 프레임(10)의 벤딩 위치에 따라 몸체회전 구동부(140)와 보조회전 구동부(150) 및 장력조절 액추에이터(131)가 작동하면서 도어 프레임(10)을 회전 및 인장하여 도어 프레임(10)의 장력을 일정하게 유지시킨다. 또한, 몸체회전 구동부(140)와 보조회전 구동부(150)에 의해 도어 프레임(10)을 여러 방향으로 비틀어 줄 수 있어 여러 단계의 고정을 거치지 않고 복잡한 형상의 도어 프레임(10)을 한번에 가공할 수 있다.
구체적으로, 장력조절 액추에이터(131)의 작동을 통해 이동몸체(133)의 위치를 변화시켜 도어 프레임(10)의 장력을 조절하고, 제1액추에이터(143)의 작동을 통해 이동몸체(133)를 회전시켜 도어 프레임(10)이 고정된 클램프부재(135)의 위치를 상하로 변화시키며, 제2액추에이터(151)의 작동을 통해 도어 프레임(10)이 고정된 클램프부재(135)의 위치를 좌우로 변화시킨다. 이를 통해 도어 프레임(10)을 벤딩할 때 다양한 형태로 벤딩할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 도어 프레임(10)을 벤딩할 때 도어 프레임(10)의 벤딩 방향 및 모양에 따라 장력조절 액추에이터(131)와 제1액추에이터(143) 및 제2액추에이터(151)를 함께 작동되므로, 도어 프레임(10)을 상하, 좌우로 비틀어 주면서 인장가능 한다. 따라서 도어 프레임(10)의 벤딩 부의에 발생하는 주름을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치(100)는 도어 프레임(10)의 변위량에 따라 도어 프레임(10)을 인장시키면서 도어 프레임(10)의 장력을 조절하여 불량률을 감소시키고, 복잡한 형상의 도어 프레임(10)을 한번에 가공할 수 있다. 따라서 도어 프레임(10)의 생산공정을 줄일 수 있으므로, 생산성이 향상된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치 10 : 도어 프레임
110 : 프레임 120 : 회전몸체
130 : 가공물 고정부 131 : 장력조절 액추에이터
133 : 이동몸체 135 : 클램프부재
137 : 클램프회전 구동부재 139 : 힌지축부재
140 : 몸체회전 구동부 141 : 회전링트부재
143 : 제1액추에이터 145 : 제1지지부재
150 : 보조회전 구동부 151 : 제2액추에이터
153 : 제2지지부재

Claims (7)

  1. 벤딩 머신에 결합되는 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전몸체; 상기 회전몸체에 구비되며, 가공을 위하여 상기 벤딩 머신에 안착되는 가공물을 고정하는 가공물 고정부; 및 상기 회전몸체와 연결되도록 상기 프레임에 구비되어 상기 회전몸체를 상기 프레임에서 회전시키는 몸체회전 구동부;를 포함하며,
    상기 몸체회전 구동부는, 상기 프레임에서 회전하도록 상기 회전몸체에 결합되는 회전링크부재;
    상기 프레임 및 상기 회전링크부재에 힌지 결합되어 상기 회전링크부재를 회전시키는 제1액추에이터; 및
    상기 프레임 및 상기 회전링크부재에 힌지 결합되어 상기 회전링크부재의 회전된 상태를 지지하는 제1지지부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공물 고정부는, 보조회전 구동부에 의해 상기 회전몸체의 회전방향과 다른 회전방향으로 회전하도록 상기 회전몸체에서 회전되며,
    상기 보조회전 구동부는, 상기 회전몸체와 상기 가공물 고정부에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공물 고정부는, 상기 회전몸체에 회전가능하게 결합되며, 상기 가공물의 장력을 조절하도록 상기 회전몸체에서 직선왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 가공물 고정부는,
    상기 회전몸체에 회전가능하게 결합되는 장력조절 액추에이터;
    상기 장력조절 액추에이터의 작동에 따라 상기 장력조절 액추에이터에서 직선왕복 이동하도록 상기 장력조절 액추에이터에 결합되는 이동몸체; 및
    상기 가공물을 고정하도록 상기 이동몸체에 결합되며, 상기 이동몸체에서 회전되는 클램프부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가공물 고정부는, 상기 클램프부재와 연결되도록 상기 이동몸체에 구비되어 상기 클램프부재를 회전시키는 클램프회전 구동부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치.
  6. 삭제
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 보조회전 구동부는, 상기 회전몸체 및 상기 가공물 고정부에 힌지 결합되어 상기 가공물 고정부를 회전시키는 제2액추에이터; 및
    상기 회전몸체 및 상기 가공물 고정부에 힌지 결합되어 상기 가공물 고정부의 회전된 상태를 지지하는 제2지지부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신용 가공물 장력조절장치.
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