KR101936677B1 - Tray for Measuring, Driving Method of the Tray for Measuring, Deposition Appratus having a Tray for Measuring and Measuring Method of the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는, 지지프레임; 지지프레임에 설치되며 복수의 슬릿들을 갖는 베이스플레이트; 베이스플레이트의 일면에 위치하며 노출부와 차단부를 갖는 셔터플레이트; 셔터플레이트의 노출부가 이동되도록 셔터플레이트를 이동시키는 모터부; 및 모터부를 제어하는 구동부를 포함하는 측정용 트레이를 제공한다.An embodiment of the present invention includes a support frame; A base plate installed in the support frame and having a plurality of slits; A shutter plate located on one side of the base plate and having an exposed portion and a blocking portion; A motor portion for moving the shutter plate so that the exposed portion of the shutter plate is moved; And a driving unit for controlling the motor unit.
Description
본 발명의 실시예는 측정용 트레이와 이의 구동방법 그리고 측정용 트레이를 갖는 증착장치와 이를 이용한 측정방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a measuring tray, a driving method thereof, a deposition apparatus having a measuring tray, and a measuring method using the same.
정보화 기술이 발달함에 따라 사용자와 정보간의 연결 매체인 표시장치의 시장이 커지고 있다. 이에 따라, 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Display: OLED), 전기영동표시장치(Electro Phoretic Display; EPD), 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 및 플라즈마표시장치(Plasma Display Panel: PDP) 등과 같은 표시장치의 사용이 증가하고 있다.As the information technology is developed, the market of display devices, which is a connection medium between users and information, is getting larger. Accordingly, an organic light emitting display (OLED), an electrophoretic display (EPD), a liquid crystal display (LCD), and a plasma display panel (PDP) And the like are increasing.
앞서 설명된 표시장치 중 일부는 증착장치 내에 배치된 소스를 가열하는 등의 방법으로 기판 상에 유기 박막, 금속 박막을 증착하여 소자를 형성한다. 증착장치에는 기판을 로딩하는 로더부, 박막을 형성하기 위한 증착을 수행하는 증착부 및 박막의 두께 등을 측정하는 측정부 등이 포함된다.Some of the above-described display devices are formed by depositing an organic thin film or a metal thin film on a substrate by heating a source disposed in the deposition apparatus or the like. The deposition apparatus includes a loader portion for loading a substrate, a deposition portion for performing deposition for forming a thin film, a measurement portion for measuring the thickness of the thin film, and the like.
증착장치를 이용하여 기판 상에 박막을 증착하는 방식으로 표시장치를 제작하는 경우, 박막의 두께 등을 분석하고 이를 기반으로 증착 공정을 보정해야 한다. 그런데, 종래 증착장치는 증착부와 측정부가 분리된 구조를 취하고 있다. 따라서, 종래 증착장치를 이용하면 작업자가 수동으로 박막이 형성된 기판을 측정부에 이동시키고 대기 상태에서 엘립소메터(Ellipsometer) 등을 이용하여 박막의 두께 등을 분석하기 위한 측정을 수행해야 한다.When a display device is manufactured by depositing a thin film on a substrate using a deposition apparatus, the thickness of the thin film and the like should be analyzed and the deposition process should be corrected based on the thickness. However, the conventional vapor deposition apparatus has a structure in which the vapor deposition section and the measurement section are separated. Therefore, when a conventional evaporation apparatus is used, an operator must manually move a substrate having a thin film formed thereon to a measuring unit, and perform measurements for analyzing the thickness of the thin film by using an ellipsometer or the like in a standby state.
그러므로, 종래 증착장치는 증착부와 분리된 측정부의 설비 조건에 의거 작업자가 수동으로 기판을 이동시키고 박막의 두께 등을 측정함에 따라 많은 시간이 소요된다. 또한, 종래 증착장치는 위와 같은 설비 조건에 의거 양산 중 박막의 두께 등의 측정이 난해함은 물론 실시간 측정이 어려우며 작업자의 수작업을 의존해야 함에 따라 측정된 데이터의 신뢰성 저하 등과 같은 문제를 야기하고 있어 이의 개선이 요구된다.Therefore, in the conventional evaporation apparatus, it takes a lot of time for the operator to manually move the substrate and measure the thickness of the thin film, etc., based on the installation conditions of the measurement unit separated from the deposition unit. In addition, the conventional deposition apparatus is not only difficult to measure the thickness of the thin film during mass production based on the above-mentioned equipment conditions, but also realizes difficulty in real-time measurement and causes problems such as lowered reliability of measured data due to the manual operation of the operator, Improvement is required.
상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 각 단위 레이어를 통해 한 장의 기판 상에 박막을 구분하여 증착하고 박막의 두께 등의 측정 공정을 자동화하여 측정에 소요되는 시간을 저감하며 실시간 측정이 용이하고 측정된 데이터의 신뢰성을 향상시키는 것이다.In order to solve the problems of the background art described above, the present invention separates a thin film on a single substrate through each unit layer, and automates a measurement process such as thickness of a thin film to reduce the time required for measurement, And to improve the reliability of the measured data.
상술한 과제 해결 수단으로 본 발명의 실시예는, 지지프레임; 지지프레임에 설치되며 복수의 슬릿들을 갖는 베이스플레이트; 베이스플레이트의 일면에 위치하며 노출부와 차단부를 갖는 셔터플레이트; 셔터플레이트의 노출부가 이동되도록 셔터플레이트를 이동시키는 모터부; 및 모터부를 제어하는 구동부를 포함하는 측정용 트레이를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, A base plate installed in the support frame and having a plurality of slits; A shutter plate located on one side of the base plate and having an exposed portion and a blocking portion; A motor portion for moving the shutter plate so that the exposed portion of the shutter plate is moved; And a driving unit for controlling the motor unit.
셔터플레이트는 베이스플레이트의 슬릿들 중 적어도 하나의 슬릿 열을 노출하고 나머지는 차단할 수 있다.The shutter plate may expose at least one slit row of the slits of the base plate and block the other.
구동부는 지지프레임에 설치된 감지부의 동작에 의해 형성된 제어신호에 대응하여 셔터플레이트의 노출부가 적어도 한 칸씩 이동하도록 모터부를 제어할 수 있다.The driving unit can control the motor unit so that the exposed portion of the shutter plate moves at least one space in correspondence with the control signal formed by the operation of the sensing unit provided in the support frame.
셔터플레이트는 베이스플레이트에 형성된 가이드에 의해 지지되고, 베이스플레이트에 형성된 모터부의 회전력에 대응하여 베이스플레이트의 슬릿들 중 적어도 하나의 슬릿 열을 노출하고 나머지는 차단할 수 있다.The shutter plate is supported by a guide formed on the base plate. The shutter plate exposes at least one slit row of the slits of the base plate corresponding to the rotational force of the motor unit formed on the base plate, and blocks the rest.
지지프레임은 베이스플레이트, 셔터플레이트 및 모터부를 포함하는 제1유닛을 수납하는 제1유닛 수납부와, 셔터플레이트를 이동시키는 모터부를 구동하는 구동부를 포함하는 제2유닛을 수납하는 제2유닛 수납부와, 베이스플레이트, 셔터플레이트 및 모터부를 포함하는 제3유닛을 수납하는 제3유닛 수납부를 포함할 수 있다.The support frame includes a first unit housing portion for housing the first unit including the base plate, the shutter plate and the motor portion, and a second unit housing portion for housing the second unit including the driving portion for driving the motor portion for moving the shutter plate. And a third unit housing portion for housing the third unit including the base plate, the shutter plate, and the motor portion.
제1유닛 및 상기 제3유닛은 일측과 타측으로 구분된 복수의 슬릿들을 포함하는 하나의 베이스플레이트와, 베이스플레이트의 일측에 형성된 슬릿들과 베이스플레이트의 타측에 형성된 슬릿들에 구분되어 위치하는 한 쌍의 셔터플레이트와, 한 쌍의 셔터플레이트의 노출부를 개별 구동하는 한 쌍의 모터부를 각각 포함할 수 있다.The first unit and the third unit include one base plate including a plurality of slits divided into one side and the other side, and a pair of slits formed on one side of the base plate and slits formed on the other side of the base plate. A pair of shutter plates, and a pair of motor portions for separately driving the exposed portions of the pair of shutter plates.
지지프레임은 제1 내지 제3유닛 중 적어도 하나 이상에 전원을 공급하는 배터리부와, 배터리부를 보호하는 배터리커버부를 포함하며, 배터리부와 배터리커버부는 지지프레임의 하부 외곽 공간에 부착될 수 있다.The support frame includes a battery unit that supplies power to at least one of the first to third units, and a battery cover unit that protects the battery unit. The battery unit and the battery cover unit may be attached to the lower outer space of the support frame.
다른 측면에서 본 발명의 실시예는 측정용 트레이가 증착실에 반입되면 측정용 트레이의 출발 위치를 인식하는 단계; 출발 위치가 인식된 이후 모터 구동부를 턴온하는 단계; 측정용 트레이에 설치된 스위치나 센서를 이용하여 자신의 현재 위치가 첫 번째 레이어인지를 인식하는 단계; 측정용 트레이의 현재 위치가 첫 번째 레이어임이 확인되면 측정용 트레이의 셔터플레이트의 노출부와 차단부가 이동하도록 셔터플레이트를 구동하는 단계; 측정용 트레이의 다음 레이어를 인식하는 단계; 측정용 트레이의 현재 위치가 종료 위치인지 여부를 판단하는 단계; 측정용 트레이의 현재 위치가 종료 위치가 아니면 셔터플레이트를 구동하는 단계로 돌아가는 단계; 측정용 트레이의 현재 위치가 종료 위치이면 셔터플레이트를 원위치시키고 모터 구동부를 슬립 모드로 전환하는 단계를 포함하는 측정용 트레이의 구동방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a measuring apparatus, comprising: recognizing a starting position of a measuring tray when a measuring tray is brought into a deposition chamber; Turning on the motor driving unit after the starting position is recognized; Recognizing whether the current position is a first layer using a switch or a sensor installed in the measurement tray; Driving the shutter plate to move the exposed portion and the blocking portion of the shutter plate of the measurement tray when it is determined that the current position of the measurement tray is the first layer; Recognizing a next layer of the measurement tray; Determining whether the current position of the measurement tray is the end position; Returning to the step of driving the shutter plate if the current position of the measurement tray is not the end position; If the current position of the measurement tray is the end position, returning the shutter plate to the home position and switching the motor driving unit to the sleep mode.
또 다른 측면에서 본 발명의 실시예는 기판을 형태별로 배치하고 배치된 기판 중 하나를 로딩하는 로더부; 기판의 형태별 순서대로 측정용 트레이를 배치하고 배치된 측정용 트레이 중 하나를 로딩하는 트레이랙마스터부; 기판과 측정용 트레이를 얼라인하는 얼라인부; 측정용 트레이에 포함된 베이스플레이트의 슬릿 및 셔터플레이트의 노출영역을 통해 노출된 기판 상에 박막을 증착하는 증착부; 증착부에 의한 증착이 완료되면 기판과 측정용 트레이를 분리시키는 분리부; 및 기판 상에 형성된 박막을 측정하는 측정부를 포함하는 측정용 트레이를 갖는 증착장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a plasma display apparatus comprising: a loader section for arranging a substrate according to a shape and loading one of substrates arranged; A tray rack master unit for placing a measurement tray in order of a substrate type and loading one of the arranged measurement trays; An alignment portion aligning the substrate and the measurement tray; A deposition unit for depositing a thin film on a substrate exposed through a slit of the base plate included in the measurement tray and an exposure area of the shutter plate; A separation unit for separating the substrate from the measurement tray when the deposition by the deposition unit is completed; And a measurement section for measuring a thin film formed on the substrate.
측정용 트레이는 지지프레임과, 지지프레임에 설치되며 복수의 슬릿들을 갖는 베이스플레이트와, 베이스플레이트의 일면에 위치하며 노출부와 차단부를 갖는 셔터플레이트와, 셔터플레이트의 노출부와 차단부의 위치를 이동시키는 모터부와, 모터부를 제어하는 구동부를 포함할 수 있다.The measuring tray includes a support frame, a base plate provided on the support frame and having a plurality of slits, a shutter plate positioned on one side of the base plate and having an exposed portion and a blocking portion, And a driving unit for controlling the motor unit.
지지프레임은 베이스플레이트, 셔터플레이트 및 모터부를 포함하는 제1유닛을 수납하는 제1유닛 수납부와, 셔터플레이트의 노출부와 차단부를 이동시키는 모터부를 구동하는 구동부를 포함하는 제2유닛을 수납하는 제2유닛 수납부와, 베이스플레이트, 셔터플레이트 및 모터부를 포함하는 제3유닛을 수납하는 제3유닛 수납부를 포함할 수 있다.The support frame houses a second unit including a first unit housing part for housing a first unit including a base plate, a shutter plate and a motor part, and a driving part for driving a motor part for moving the shutter part and the exposed part of the shutter plate And a third unit housing portion for housing the third unit including the base plate, the shutter plate, and the motor portion.
또 다른 측면에서 본 발명의 실시예는 기판의 형태별 카운트를 하는 단계; 트레이랙마스터에서 기판의 형태별 순서대로 측정용 트레이를 반입하는 단계; 기판을 로딩하는 단계; 기판과 측정용 트레이를 얼라인 하는 단계; 얼라인된 기판과 측정용 트레이를 증착부로 이동시키고 레이어별로 증착을 하는 단계; 및 얼라인된 기판과 측정용 트레이를 분리하고 기판을 측정부로 이동시키고 측정을 하는 단계를 포함하는 측정용 트레이를 갖는 증착장치를 이용한 측정방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising the steps of: Loading a tray for measurement in the tray rack master in the order of the substrate type; Loading a substrate; Aligning the substrate and the measurement tray; Moving the aligned substrate and the measurement tray to a deposition unit and depositing the layer by layer; And separating the aligned substrate from the measuring tray, and moving the substrate to the measuring section and performing measurement. The present invention also provides a measuring method using a deposition apparatus having a measuring tray.
본 발명은 기판의 하부에 위치하는 측정용 트레이의 셔터플레이트를 구동하여 각 단위 레이어를 통해 한 장의 기판 상에 박막을 구분하여 증착할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 측정용 트레이를 통해 기판 상에 박막을 구분하여 형성하게 되므로 박막의 두께 등의 측정 공정을 자동화하여 측정에 소요되는 시간을 저감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 증착장치 내에서 박막의 두께 등의 측정 공정을 자동화할 수 있게 되므로 실시간 측정이 용이하고 측정된 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention has the effect of separating a thin film on a single substrate through each unit layer by driving a shutter plate of a measuring tray located under the substrate. Further, since the thin film is formed separately on the substrate through the measurement tray, the present invention can reduce the time required for the measurement by automating the measurement process such as the thickness of the thin film. In addition, since the present invention can automate the measuring process such as the thickness of a thin film in a vapor deposition apparatus, real time measurement is easy and reliability of measured data can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증착장치의 개략적인 구성도.
도 2는 측정용 트레이를 이용한 박막의 두께 측정 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 측정용 트레이를 이용한 유기 박막의 형성 과정을 구체화한 도면.
도 4는 측정용 트레이와 소스부의 동작을 구체화한 도면.
도 5는 도 4에 도시된 측정용 트레이의 셔터플레이트의 동작을 구체화한 도면.
도 6은 측정용 트레이의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 제1유닛과 제3유닛에 형성된 슬릿들을 나타낸 도면.
도 8은 도 6의 EA1영역과 EA2영역을 구체적으로 나타낸 도면.
도 9는 측정용 트레이의 상부에 설치된 스위치를 설명하기 위한 도면.
도 10은 측정용 트레이의 하부에 설치된 센서, 배관, 배터리 및 배터리 커버를 설명하기 위한 도면.
도 11은 측정용 트레이에 설치된 스위치 및 센서를 나타낸 단면도.
도 12 및 도 13은 측정용 트레이에 설치된 스위치 및 센서의 다른 예를 나타낸 도면.
도 14는 측정용 트레이의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of a deposition apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flow chart showing a method of measuring a thickness of a thin film using a measuring tray.
3 is a diagram illustrating a process of forming an organic thin film using a measurement tray.
4 is a diagram of the operation of the measuring tray and the source portion.
5 illustrates the operation of the shutter plate of the measuring tray shown in Fig.
6 is a view schematically showing a configuration of a measurement tray;
7 is a view showing slits formed in the first unit and the third unit.
8 is a diagram specifically showing the EA1 area and the EA2 area in Fig. 6; Fig.
9 is a view for explaining a switch installed on an upper portion of a measurement tray;
10 is a view for explaining a sensor, a pipe, a battery, and a battery cover provided in a lower portion of a measurement tray.
11 is a cross-sectional view showing a switch and a sensor provided in the measurement tray.
Figs. 12 and 13 are views showing another example of a switch and a sensor provided in a measurement tray; Fig.
14 is a flowchart for explaining a control method of the measurement tray.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증착장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 측정용 트레이를 이용한 박막의 두께 측정 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a schematic structural view of a deposition apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of measuring a thickness of a thin film using a measurement tray.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 증착장치에는 로더부(10), 제1얼라인부(30), 제1트레이랙마스터(40), 제1증착부(50), 제1분리부(60), 제2얼라인부(35), 제2트레이랙마스터(45), 제2증착부(55), 제2분리부(65), 측정부(80) 및 언로더부(90)가 포함된다.1, a deposition apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
로더부(10)는 기판을 형태별로 배치하고 배치된 기판 중 하나를 로딩한다. 로더부(10)에서는 기판을 배치 또는 로딩하기 전에 세정을 할 수도 있다. 로더부(10)에 의해 로딩된 기판은 로더부(10)로부터 반출되고 반출된 기판은 제1얼라인부(30)에 반입된다.The
제1얼라인부(30)는 로더부(10)를 거쳐 반입된 기판(GLS)과 제1트레이랙마스터(40)를 통해 반입된 측정용 트레이(TRY)를 얼라인한다. 제1얼라인부(30)는 측정용 트레이(TRY) 상에 기판(GLS)를 얼라인한다. 얼라인된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1얼라인부(30)로부터 반출되고 반출된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1증착부(50)에 반입된다.The first aligning
제1트레이랙마스터(40)는 로더부(10)에 배치된 기판의 형태별 순서에 대응하여 측정용 트레이(TRY)를 배치하고 배치된 측정용 트레이(TRY) 중 하나를 로딩하여 반출한다. 제1트레이랙마스터(40)로부터 반출된 측정용 트레이(TRY)는 제1얼라인부(30)에 반입된다.The first
제1증착부(50)는 제1얼라인부(30)를 거쳐 반입된 측정용 트레이(TRY)를 마스크로 사용하여 기판(GLS) 상에 유기 박막을 형성한다. 제1증착부(50)는 정공주입층, 정공수송층, 발광층, 전자수송층, 전자주입층 등의 유기 박막을 레이어별로 증착하는 증착실로 구분되어 구현된다. 따라서, 제1증착부(50)의 증착실에서, 유기 소스는 마스크 역할을 하는 측정용 트레이(TRY)를 거쳐 기판(GLS) 상에 유기 박막 형태로 형성된다. 제1증착부(50)에 의한 증착이 완료된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1증착부(50)로부터 반출되고 반출된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1분리부(60)에 반입된다.The
제1분리부(60)는 제1증착부(50)를 거쳐 반입된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)를 분리한다. 제1분리부(60)는 측정용 트레이(TRY)로부터 분리된 기판(GLS)을 제2얼라인부(35)가 위치하는 방향으로 반출하고, 기판(GLS)으로부터 분리된 측정용 트레이(TRY)를 제1트레이랙마스터(40)의 반입구 방향으로 반출한다.The
제2얼라인부(35)는 제1분리부(60)를 거쳐 반입된 기판(GLS)과 제2트레이랙마스터(45)를 통해 반입된 측정용 트레이(TRY)를 얼라인한다. 제2얼라인부(35)는 측정용 트레이(TRY) 상에 기판(GLS)를 얼라인한다. 얼라인된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2얼라인부(35)로부터 반출되고 반출된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2증착부(55)에 반입된다.The second aligning
제2트레이랙마스터(45)는 로더부(10)에 배치된 기판의 형태별 순서에 대응하여 측정용 트레이(TRY)를 배치하고 배치된 측정용 트레이(TRY) 중 하나를 로딩하여 반출한다. 제2트레이랙마스터(45)로부터 반출된 측정용 트레이(TRY)는 제2얼라인부(35)에 반입된다.The second
제2증착부(55)는 제2얼라인부(35)를 거쳐 반입된 측정용 트레이(TRY)를 마스크로 사용하여 기판(GLS) 상에 금속 박막을 형성한다. 제2증착부(55)는 알루미늄(Al), 은(Ag) 등의 금속 박막을 증착하는 증착실로 구현된다. 따라서, 제2증착부(55)의 증착실에서, 금속 소스는 마스크 역할을 하는 측정용 트레이(TRY)를 거쳐 기판(GLS) 상에 금속 박막 형태로 형성된다. 제2증착부(55)에 의한 증착이 완료된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2증착부(55)로부터 반출되고 반출된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2분리부(65)에 반입된다.The
제2분리부(65)는 제2증착부(55)를 거쳐 반입된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)를 분리한다. 제2분리부(65)는 측정용 트레이(TRY)로부터 분리된 기판(GLS)을 측정부(80)가 위치하는 방향으로 반출하고, 기판(GLS)으로부터 분리된 측정용 트레이(TRY)를 제2트레이랙마스터(45)의 반입구 방향으로 반출한다.The
측정부(80)는 측정용 트레이(TRY)에 의해 기판(GLS) 상에 레이어별로 구분되어 형성된 박막의 두께를 측정하는 측정기가 포함된다. 측정부(80)의 측정기는 광학적인 방법, 위상 변조법 또는 회전 검광자법 등을 이용한 엘립소메터(Ellipsometer)로 구성될 수 있다.The measuring
언로더부(90)는 측정 또는 공정이 완료된 기판(GLS)을 언로딩한다.The
위의 설명에서는 증착장치 내에서 단위 레이어의 막 두께 등을 측정할 수 있도록 복합 기능을 갖는 측정용 트레이를 이용한 박막의 두께 측정과 관련된 장치를 위주로 설명하였다. 실시예에 따른 증착장치는 로울러 방식의 인라인(In-Line) 증착장치 사용시 측정용 트레이를 이용하여 박막의 두께를 자동으로 측정할 수 있다. 앞서 설명된 인라인(In-Line) 증착장치를 이용한 박막의 두께 측정에 대한 흐름을 설명하면 도 2와 같고, 설명의 이해를 돕기 위해 도 1을 함께 참조한다.In the above description, a device related to thickness measurement of a thin film using a measurement tray having a complex function is mainly described so that the thickness of a unit layer can be measured in a deposition apparatus. The deposition apparatus according to the embodiment can automatically measure the thickness of a thin film using a tray for measurement when a roller type in-line deposition apparatus is used. The flow of measuring the thickness of a thin film using the in-line deposition apparatus described above is as shown in FIG. 2, and FIG.
로더부(10)는 기판(GLS)의 형태별 카운트를 한다.(S10) 로더부(10)는 기판(GLS)을 형태별로 배치하고 배치된 기판 중 하나를 로딩하기 위해 기판(GLS)의 형태별 카운트를 하고, 이 정보를 메모리 등에 저장한다.The
제1 및 제2트레이랙마스터(40, 45)는 로더부(10)에 배치된 기판의 형태별 순서대로 측정용 트레이(TRY)를 배치하고, 이후의 흐름에 따라 측정용 트레이(TRY)를 제1 및 제2얼라인부(30, 35)에 반입한다.(S20)The first and second
장비제어시스템은 로더부(10), 제1 및 제2트레이랙마스터(40, 45)에 의해 기판(GLS) 및 측정용 트레이(TRY)의 배치가 완료되면 기판의 맵과 측정용 트레이의 맵 간의 매칭 여부를 확인한다.(S30)When the placement of the substrate (GLS) and the measurement tray (TRY) is completed by the loader unit (10), the first and second tray rack masters (40, 45) (S30).
기판의 맵과 측정용 트레이의 맵 간의 매칭이 확인되면 로더부(10)는 박막의 두께 측정에 사용할 기판(GLS)을 로딩한다.(S40) 이때, 박막의 두께 측정에 사용할 기판이 아닌 다른 기판의 반입은 자동으로 일시 정지된다.If the matching between the map of the substrate and the map of the measurement tray is confirmed, the
박막의 두께 측정에 사용할 기판(GLS)이 로딩 되면 작업자는 제1증착부(50) 내에서 사용할 소스를 선택하여 증착 레이어별 조건을 설정하고 선택된 소스를 배치한다.(S50)When the substrate (GLS) to be used for measuring the thickness of the thin film is loaded, the operator selects a source to be used in the
증착장치 내의 흐름에 따라 기판(GLS)이 제1얼라인부(30)에 도착하면 제1트레이랙마스터(40)로부터 반입된 측정용 트레이(TRY)와 기판(GLS)은 얼라인된다.(S60)When the substrate GLS arrives at the first aligning
얼라인된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1증착부(50)에 반입되고 레이어별 증착이 진행된다.(S70) 제1증착부(50)에 의해 증착 공정이 완료되면 기판(GLS) 상에는 유기 박막이 구분되어 형성된다. 제1증착부(50)에 의한 증착이 완료되면 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1분리부(60)에 의해 분리된다.The aligned substrate GLS and the measurement tray TRY are transferred to the
이후 증착장치 내의 흐름에 따라 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2얼라인부(35)에 의해 얼라인된다. 그리고 제2증착부(55)에 의해 기판(GLS) 상에는 금속 박막이 형성된다. 제2증착부(55)에 의한 증착이 완료되면 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2분리부(65)에 의해 분리된다. 그리고 증착장치 내의 흐름에 따라 기판(GLS)은 측정부(80)에 반입된 후 엘립소메터 등에 의해 박막의 두께가 측정된다.Thereafter, the substrate (GLS) and the measurement tray (TRY) are aligned by the second aligning portion (35) according to the flow in the deposition apparatus. A metal thin film is formed on the substrate (GLS) by the second evaporation part (55). When the deposition by the
한편, 위의 과정 중에서 제1증착부(50) 및 제2증착부(55)에 의한 박막의 증착 과정 중 하나는 스킵될 수 있다. 즉, 측정하고자 하는 박막의 종류에 따라 유기 박막 증착 과정과 금속 박막의 증착 과정은 선택적으로 이루어질 수 있다. 그리고 유기 박막과 금속 박막은 기판(GLS) 상에 다른 형태로 형성되므로 제1 및 제2트레이랙마스터(40, 45)에 배치된 측정용 트레이(TRY)는 구조적으로 상이한 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, one of the deposition processes of the thin film by the
한편, 위의 과정은 측정용 트레이(TRY)를 이용하여 기판 상에 박막을 형성하고 박막의 두께 등을 측정하는 예를 중심으로 설명하였다. 그러나, 실시예에 따른 증착장치를 이용하면 기판 상에 유기 박막을 형성하고, 기판 상에 형성된 유기 박막 상에 금속 박막을 형성하는 방식 등의 공정을 통해 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Display: OLED), 전기영동표시장치(Electro Phoretic Display; EPD), 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)와 같은 표시장치를 제작할 수 있다.On the other hand, the above process is mainly performed by forming a thin film on a substrate using a measuring tray (TRY) and measuring the thickness of the thin film. However, when a deposition apparatus according to an embodiment of the present invention is used, an organic thin film is formed on a substrate, and a metal thin film is formed on the organic thin film formed on the substrate. Organic light emitting display (OLED) (OLED), an electrophoretic display (EPD), and a liquid crystal display (LCD).
실시예에 따른 증착장치는 표시패널에 포함된 서브 픽셀들이 적색, 녹색 및 청색으로 구성된 통상적인 OLED는 물론 표시패널에 포함된 서브 픽셀들이 백색(White)으로 구성된 WOLED 등의 제작이 용이하다. 특히, 실시예에 따른 증착장치는 FMM(Fine Metal Mask)를 사용하는 대신 셔틀(Shuttle) 개념을 도입하여 대면적 WOLED를 양산할 수 있는 로울러 방식의 인라인 증착장치 적용시 그 효용성이 높다.The deposition apparatus according to the embodiment is easy to fabricate a conventional OLED in which the subpixels included in the display panel are composed of red, green, and blue, as well as a WOLED in which the subpixels included in the display panel are composed of white. Particularly, the deposition apparatus according to the embodiment has high efficiency when a roll-type inline deposition apparatus capable of mass-producing a large area WOLED by introducing a shuttle concept instead of using a fine metal mask (FMM).
이하, 측정용 트레이를 이용한 유기 박막의 형성 과정에 대해 더욱 자세히 설명한다.Hereinafter, the formation process of the organic thin film using the measurement tray will be described in more detail.
도 3은 측정용 트레이를 이용한 유기 박막의 형성 과정을 구체화한 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of forming an organic thin film using a measurement tray.
도 3에 도시된 바와 같이, 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1얼라인부(30) 내에서 얼라인이 이루어진다. 이때, 기판(GLS)은 측정용 트레이(TRY) 상에 얼라인된다. 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY) 간의 얼라인은 진공척, 비전 시스템 및 얼라인 키 등을 이용한 방법에 의해 얼라인이 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않는다.As shown in FIG. 3, the substrate GLS and the measurement tray TRY are aligned in the first aligning
얼라인된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 로울러 등으로 구성된 이동장치에 의해 제1증착부(50)로 반입되고 증착이 완료되면 제1증착부(50)로부터 반출되고 제1분리부(60)에 반입된다. 제1분리부(60)에 반입된 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 이후의 공정을 위해 분리된다.The aligned substrate GLS and the measuring tray TRY are transported to the
제1증착부(50)는 측정용 트레이(TRY)를 마스크로 사용하여 기판(GLS) 상에 유기 박막을 형성한다. 제1증착부(50)에는 증착 조건에 따라 레이어별로 다양한 유기 소스를 증착시킬 수 있는 유기 소스부(SP1, SP2, SP3)가 증착실로 구분되어 설치된다. 즉, 제1유기 소스부(SP1)가 설치된 증착실은 제1레이어를 증착하는 제1증착실이 된다. 그리고 제2유기 소스부(SP2)가 설치된 증착실은 제2레이어를 증착하는 제2증착실이 된다. 그리고 제3유기 소스부(SP3)가 설치된 증착실은 제3레이어를 증착하는 제3증착실이 된다. 설명에서는 유기 소스부(SP1, SP2, SP3)가 3개로 구성된 것을 일례로 하였으나 이에 한정되지 않는다.The
한편, 제1 내지 제3유기 소스부(SP1, SP2, SP3)에는 각기 3개의 유기 소스가 포함된다. 즉, 제1유기 소스부(SP1)에는 제1 내지 제3유기 소스(S1 ~ S3), 제2유기 소스부(SP2)에는 제4 내지 제6유기 소스(S4 ~ S6), 제3유기 소스부(SP3)에는 제7 내지 제9유기 소스(S7 ~ S9)가 포함된다. 제1 내지 제3유기 소스(S1 ~ S3)는 같거나 다른 유기 소스가 포함될 수 있으며, 제4 내지 제9유기 소스(S4 ~ S9) 또한 이와 같은 형태로 유기 소스가 포함될 수 있다. 설명에서는 제1 내지 제3유기 소스부(SP1, SP2, SP3)가 각각 3개의 유기 소스를 포함하는 것을 일례로 하였으나 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, each of the first to third organic source units SP1, SP2 and SP3 includes three organic sources. That is, the first to third organic sources S1 to S3 are connected to the first organic source unit SP1, the fourth to sixth organic sources S4 to S6 are connected to the second organic source unit SP2, And the seventh to ninth organic sources S7 to S9 are included in the part SP3. The first to third organic sources S1 to S3 may include the same or different organic sources, and the fourth to ninth organic sources S4 to S9 may also include an organic source in this form. Although the first through third organic source units SP1, SP2, and SP3 each include three organic sources, the present invention is not limited thereto.
제1 내지 제3유기 소스부(SP1, SP2, SP3)에 포함된 제1 내지 제9유기 소스(S1 ~ S9)는 히터 등에 의해 증발되고 증발된 유기 소스는 셀캡(CC)이 열리고 닫힘에 따라 구분되어 방출된다. 또한, 증착용 트레이(TRY)의 마스킹 동작에 의해 유기 소스는 기판(GLS) 상에 구분되어 증착된다.The first to ninth organic sources S1 to S9 included in the first to third organic source units SP1, SP2 and SP3 are evaporated by the heater or the like and evaporated, Respectively. Further, the organic source is separately deposited on the substrate (GLS) by the masking operation of the deposition tray (TRY).
이하, 측정용 트레이와 소스부의 동작 그리고 측정용 트레이의 셔터플레이트의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the measuring tray and the source portion and the operation of the shutter plate of the measuring tray will be described.
도 4는 측정용 트레이와 소스부의 동작을 구체화한 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 측정용 트레이의 셔터플레이트의 동작을 구체화한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating the operation of the measuring tray and the source unit, and FIG. 5 is a view illustrating the operation of the shutter plate of the measuring tray shown in FIG.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 측정용 트레이(TRY)에는 지지프레임(SFM), 베이스플레이트(BPL) 및 셔터플레이트(SPL)가 포함된다.As shown in Figs. 4 and 5, the measurement tray TRY includes a support frame SFM, a base plate BPL, and a shutter plate SPL.
지지프레임(SFM)은 베이스플레이트(BPL) 및 셔터플레이트(SPL)를 수납하고 지지하는 프레임이다. 베이스플레이트(BPL)는 기판(GLS)의 일정 영역에만 박막이 형성되도록 마스크 역할을 한다. 베이스플레이트(BPL)에는 매트릭스형의 슬릿(SLT1 ~ SLT3)이 포함된다. 슬릿(SLT1 ~ SLT3)은 액체, 고체 및 기체 등의 물질이 지나갈 수 있는 개구영역이다.The support frame SFM is a frame that receives and supports the base plate BPL and the shutter plate SPL. The base plate BPL acts as a mask to form a thin film only in a certain region of the substrate GLS. The base plate BPL includes matrix-shaped slits SLT1 to SLT3. The slits SLT1 to SLT3 are open regions through which substances such as liquids, solids, and gases can pass.
셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)의 슬릿(SLT1 ~ SLT3) 중 하나의 열(Y 방향으로 한 칸씩)만 노출되도록 셔터 역할을 한다. 셔터플레이트(SPL)에는 베이스플레이트(BPL)의 슬릿(SLT1 ~ SLT3) 중 하나의 슬릿 열만 노출하는 노출부(OPN)와 나머지 슬릿 열들을 차단하는 차단부(NOPN)가 포함된다.The shutter plate SPL serves as a shutter to expose only one row (one space in the Y direction) of the slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL. The shutter plate SPL includes an exposure unit OPN exposing only one slit row of the slits SLT1 through SLT3 of the base plate BPL and a blocking unit NOPN blocking the remaining slit rows.
도 4 및 도 5의 (a)는 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제1증착부(50)에 반입되기 전의 상태를 나타낸다. 도 4 및 도 5의 (a)와 같이, 베이스플레이트(BPL)의 제1 내지 제3슬릿(SLT1 ~ SLT3)은 셔터플레이트(SPL)의 차단부(NOPN)에 의해 모두 차단된 상태를 갖는다.4 and 5A show the state before the substrate GLS and the measurement tray TRY are brought into the
도 4 및 도 5의 (b)는 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제1증착부(50)의 제1증착실에 반입된 상태를 나타낸다. 도 4 및 도 5의 (b)와 같이, 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제1증착실에 반입된 상태를 보면 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)가 대기 영역에서 X1 방향으로 한 칸 이동함에 따라 베이스플레이트(BPL)의 제1슬릿(SLT1)은 노출된 상태를 갖는다. 이때, 제1유기 소스부(SP1)의 상태를 보면 제1유기 소스(S1)를 덮고 있는 셀캡(CC)만 열리고 제2 및 제3유기 소스(S2, S3)를 덮고 있는 셀캡(CC)은 닫힌 상태가 된다.FIGS. 4 and 5B show a state in which the substrate GLS and the measurement tray TRY are brought into the first deposition chamber of the
기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제1유기 소스부(SP1)가 위치하는 제1증착실에 진입한 이후 로울러 등으로 구성된 이동장치에 의해 X2 방향으로 이동을 하게 된다. 그러면, 제1유기 소스(S1)는 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN) 및 베이스플레이트(BPL)의 제1슬릿(SLT1)을 거쳐 기판(GLS)의 일면에 제1유기 박막(1S)으로 형성된다.The substrate GLS and the measuring tray TRY move into the first deposition chamber in which the first organic source portion SP1 is located and then move in the X2 direction by a moving device composed of a roller or the like. The first organic source S1 is connected to the first organic
도 4 및 도 5의 (c)는 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제1증착부(50)의 제2증착실에 반입된 상태를 나타낸다. 도 4 및 도 5의 (c)와 같이, 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제2증착실에 반입된 상태를 보면 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)가 베이스플레이트(BPL)의 제1슬릿(SLT1)에서 X1 방향으로 한 칸 이동함에 따라 베이스플레이트(BPL)의 제2슬릿(SLT1)은 노출된 상태를 갖는다. 이때, 제2유기 소스부(SP2)의 상태를 보면 제4유기 소스(S4)를 덮고 있는 셀캡(CC)만 열리고 제5 및 제6유기 소스(S5, S6)를 덮고 있는 셀캡(CC)은 닫힌 상태가 된다.4 and 5C show a state in which the substrate GLS and the measurement tray TRY are brought into the second deposition chamber of the
기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제2유기 소스부(SP2)가 위치하는 제2증착실에 진입한 이후 로울러 등으로 구성된 이동장치에 의해 X2 방향으로 이동을 하게 된다. 그러면, 제4유기 소스(S4)는 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN) 및 베이스플레이트(BPL)의 제2슬릿(SLT2)을 거쳐 기판(GLS)의 일면에 제4유기 박막(4S)으로 형성된다.The substrate GLS and the measurement tray TRY move into the second deposition chamber where the second organic source part SP2 is located and then move in the X2 direction by the moving device composed of a roller or the like. The fourth organic source S4 is connected to the fourth organic
도 4 및 도 5의 (d)는 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제1증착부(50)의 제3증착실에 반입된 상태를 나타낸다. 도 4 및 도 5의 (d)와 같이, 기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)가 제3증착실에 반입된 상태를 보면 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)가 베이스플레이트(BPL)의 제2슬릿(SLT2)에서 X1 방향으로 한 칸 이동함에 따라 베이스플레이트(BPL)의 제3슬릿(SLT3)은 노출된 상태를 갖는다. 이때, 제3유기 소스부(SP3)의 제7유기 소스(S7)를 덮고 있는 셀캡(CC)만 열리고 제8 및 제9유기 소스(S8, S9)를 덮고 있는 셀캡(CC)은 닫힌 상태가 된다.4 and 5D show a state in which the substrate GLS and the measurement tray TRY are brought into the third deposition chamber of the
기판(GLS)과 측정용 트레이(TRY)는 제3유기 소스부(SP3)가 위치하는 제3증착실에 진입한 이후 로울러 등으로 구성된 이동장치에 의해 X2 방향으로 이동을 하게 된다. 따라서, 제7유기 소스(S7)는 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN) 및 베이스플레이트(BPL)의 제3슬릿(SLT3)을 거쳐 기판(GLS)의 일면에 제7유기 박막(7S)으로 형성된다.The substrate GLS and the measurement tray TRY move into the third deposition chamber in which the third organic source part SP3 is located and then move in the X2 direction by a moving device composed of a roller or the like. The seventh organic source S7 is connected to the seventh organic
위의 설명과 같이 측정용 트레이(TRY)는 일정 위치에 설치된 스위치나 센서 등과 같은 감지부에 의해 제어되어 증착실을 지날 때마다 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들 중 적어도 하나를 슬라이딩 방식으로 노출시킨다. 더욱 자세히 설명하면, 측정용 트레이(TRY)에 포함된 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)는 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들 중 적어도 하나의 슬릿 열을 순차적으로 노출시키는 셔터 역할을 한다. 여기서, 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)의 형태는 선형으로 움직이는 방식이나 원형으로 움직이는 방식 등으로 구성될 수 있다.As described above, the measuring tray (TRY) is controlled by a sensing unit such as a switch or a sensor installed at a predetermined position to expose at least one of the slits of the base plate (BPL) in a sliding manner . More specifically, the exposed portion OPN of the shutter plate SPL included in the measurement tray TRY serves as a shutter for sequentially exposing at least one slit row of the slits of the base plate BPL. Here, the shape of the exposed portion OPN of the shutter plate SPL may be a linear motion, a circular motion, or the like.
이하, 위와 같은 동작을 수행하는 측정용 트레이(TRY)의 구성에 대해 더욱 자세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the measurement tray (TRY) for performing the above operation will be described in more detail.
도 6은 측정용 트레이의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 제1유닛과 제3유닛에 형성된 슬릿들을 나타낸 도면이며, 도 8은 도 6의 EA1영역과 EA2영역을 구체적으로 나타낸 도면이다. 단, 도 8에서는 설명의 편의를 위해 베이스플레이트에 3열의 슬릿들이 형성된 것을 일례로 도시한다.7 is a view showing slits formed in the first unit and the third unit, and FIG. 8 is a view specifically showing areas EA1 and EA2 in FIG. 6 . However, in FIG. 8, three slits are formed on the base plate for convenience of explanation.
도 6에 도시된 바와 같이, 측정용 트레이(TRY)에는 지지프레임(SFM), 제1유닛(UNIT_A), 제2유닛(UNIT_B) 및 제3유닛(UNIT_C)이 포함된다.As shown in Fig. 6, the measurement tray TRY includes a support frame SFM, a first unit UNIT_A, a second unit UNIT_B and a third unit UNIT_C.
지지프레임(SFM)은 제1유닛(UNIT_A), 제2유닛(UNIT_B) 및 제3유닛(UNIT_C)을 수납하고 지지한다. 지지프레임(SFM)에는 제1유닛(UNIT_A)을 수납하고 지지하는 제1유닛 수납부(SFM_A), 제2유닛(UNIT_B)을 수납하고 지지하는 제2유닛 수납부(SFM_B) 및 제3유닛(UNIT_C)을 수납하고 지지하는 제3유닛 수납부(SFM_C)가 포함된다. 지지프레임(SFM)의 제1 내지 제3유닛 수납부(SFM_A ~ SFM_C)는 제1 내지 제3유닛(UNIT_A ~ UNIT_C)을 구분하여 수납하고 지지할 수 있는 구조의 기구물로 형성된다.The support frame SFM accommodates and supports the first unit UNIT_A, the second unit UNIT_B and the third unit UNIT_C. The support frame SFM includes a first unit housing part SFM_A for housing and supporting the first unit UNIT_A, a second unit housing part SFM_B for housing and supporting the second unit UNIT_B, And a third unit storage portion SFM_C for storing and supporting the UNIT_C. The first to third unit storage portions SFM_A to SFM_C of the support frame SFM are formed of a structure having a structure capable of receiving and supporting the first to third units UNIT_A to UNIT_C separately.
제1유닛(UNIT_A)은 지지프레임(SFM)의 제1유닛 수납부(SFM_A)에 수납 및 지지되며, 해당 영역에서 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT) 중 적어도 하나의 슬릿 열을 순차적으로 노출시키는 셔터플레이트(SPL)를 갖는다.The first unit UNIT_A is housed and supported in the first unit housing part SFM_A of the support frame SFM and at least one slit row of the slits SLT of the base plate BPL is successively And a shutter plate (SPL) for exposing the shutter plate.
제1유닛(UNIT_A)에는 베이스플레이트(BPL), 셔터플레이트(SPL), 모터부(STM) 및 LM가이드(LMG)가 포함된다. 제2유닛(UNIT_B)은 제1유닛(UNIT_A) 및 제3유닛(UNIT_C)의 셔터플레이트(SPL)를 제어하는 구동부(DRV)를 갖는다. 제3유닛(UNIT_C)은 지지프레임(SFM)의 제3유닛 수납부(SFM_C)에 수납 및 지지되며, 해당 영역에서 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT) 중 적어도 하나의 슬릿 열을 순차적으로 노출시키는 셔터플레이트(SPL)를 갖는다.The first unit UNIT_A includes a base plate BPL, a shutter plate SPL, a motor unit STM, and an LM guide LMG. The second unit UNIT_B has a drive unit DRV for controlling the shutter unit SPL of the first unit UNIT_A and the third unit UNIT_C. The third unit UNIT_C is housed and supported in the third unit housing part SFM_C of the support frame SFM and is provided with at least one slit row of the slits SLT of the base plate BPL, And a shutter plate (SPL) for exposing the shutter plate.
제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)은 제2유닛(UNIT_B)을 사이에 두고 지지프레임(SFM)에 수납 및 지지된다. 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 베이스플레이트(BPL)에는 앞서 설명된 바와 같은 슬릿들(SLT)이 포함된다. 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 셔터플레이트(SPL)에는 앞서 설명된 바와 같은 차단부와 노출부가 포함된다. 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)의 하부에 설치된다.The first and third units UNIT_A and UNIT_C are received and supported in the support frame SFM with the second unit UNIT_B therebetween. The base plate BPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C includes the slits SLT as described above. The shutter plate SPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C includes a blocking portion and an exposure portion as described above. The shutter plate SPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is installed below the base plate BPL.
제2유닛(UNIT_B)은 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)를 각각 개별적으로 구동한다. 제2유닛(UNIT_B)에는 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 셔터플레이트(SPL)를 구동하는 구동부(DRV)가 포함된다. 제2유닛(UNIT_B)의 구동부(DRV)는 모터부(STM)의 구동은 물론 실시간 또는 증착 완료 후 측정용 트레이(TRY)의 상태를 보고할 수 있도록 중앙처리장치(CPU), 메모리, 통신모듈 등으로 구성된다. 여기서, 통신모듈은 측정용 트레이(TRY)의 각 단위 레이어의 위치를 송신받거나 호스트로 상태 보고를 위해 블루투스(Bluetooth)나 시리얼(Serial) 무선 통신 모듈로 구성될 수 있다.And the second unit UNIT_B individually drives the first and third units UNIT_A and UNIT_C. The second unit UNIT_B includes a driving unit DRV for driving the shutter plate SPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C. The driving unit DRV of the second unit UNIT_B may be a central processing unit (CPU), a memory, a communication module (not shown) for reporting the status of the measuring tray TRY after real- . Here, the communication module may be composed of a Bluetooth or a serial wireless communication module for receiving the position of each unit layer of the measurement tray (TRY) or for reporting status to the host.
제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 모터부(STM)는 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 베이스플레이트(BPL) 상에 설치된다. 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 모터부(STM)는 증착 재료로부터 보호될 수 있도록 보호커버에 의해 보호된다.The motor unit STM of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is installed on the base plate BPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C. The motor portion STM of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is protected by a protective cover so that it can be protected from the evaporation material.
제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 모터부(STM)는 제2유닛(UNIT_B)의 구동부(DRV)에 제어되어 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 셔터플레이트(SPL)를 X1 또는 X2 방향으로 이동시킨다.The motor unit STM of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is controlled by the driving unit DRV of the second unit UNIT_B to move the shutter plate SPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C X1 or X2 direction.
제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 LM가이드(LMG)는 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 베이스플레이트(BPL) 상에 설치된다. 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 LM가이드(LMG)는 증착 재료로부터 보호될 수 있도록 보호커버에 의해 보호된다.The LM guide LMG of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is installed on the base plate BPL of the first and third units UNIT_A and UNIT_C. The LM guides LMG of the first and third units UNIT_A and UNIT_C are protected by a protective cover so that they can be protected from the evaporation material.
제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 LM가이드(LMG)는 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 모터부(STM)의 구동시 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 셔터플레이트(SPL)가 X1 또는 X2 방향으로 이동할 수 있도록 이동 구간을 안내한다.The LM guide LMG of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is connected to the first and third units UNIT_A and UNIT_C when the motor unit STM of the first and third units UNIT_A and UNIT_C is driven. And guides the moving section so that the shutter plate SPL can move in the X1 or X2 direction.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1유닛(UNIT_A)에 형성된 슬릿들(SLTA1, SLTA2)과 제3유닛(UNIT_C)에 형성된 슬릿들(SLTC1, SLTC2)은 대칭하는 미러 형태로 형성될 수 있다. 즉, 제1유닛(UNIT_A)의 오른쪽 슬릿들(SLTA1)은 제3유닛(UNIT_C)의 왼쪽 슬릿들(SLTC2)에 대칭하고, 제1유닛(UNIT_A)의 왼쪽 슬릿들(SLTA2)은 제3유닛(UNIT_C)의 오른쪽 슬릿들(SLTC1)에 대칭한다.As shown in FIG. 7, the slits SLTA1 and SLTA2 formed in the first unit UNIT_A and the slits SLTC1 and SLTC2 formed in the third unit UNIT_C may be formed in a symmetrical mirror shape. That is, the right slits SLTA1 of the first unit UNIT_A are symmetrical to the left slits SLTC2 of the third unit UNIT_C, and the left slits SLTA2 of the first unit UNIT_A are symmetrical with respect to the left- Symmetry to the right slits SLTC1 of the unit UNIT_C.
예컨대, 제1유닛(UNIT_A)의 슬릿들(SLTA1, SLTA2)의 개수가 4개, 5개를 갖는다면, 제3유닛(UNIT_C)의 슬릿들(SLTC1, SLTC2)의 개수는 5개, 4개를 갖게 된다. 실시예에서는 제1유닛(UNIT_A)에 형성된 슬릿들(SLTA1, SLTA2)과 제3유닛(UNIT_C)에 형성된 슬릿들(SLTC1, SLTC2)이 대칭하는 미러 형태로 형성된 것을 일례로 한 것일 뿐 본 발명은 이에 한정되지 않는다.For example, if the number of slits SLTA1 and SLTA2 of the first unit UNIT_A is four and five, then the number of slits SLTC1 and SLTC2 of the third unit UNIT_C is five, . The present embodiment is merely an example in which the slits SLTA1 and SLTA2 formed in the first unit UNIT_A and the slits SLTC1 and SLTC2 formed in the third unit UNIT_C are formed in a symmetrical mirror shape. But is not limited thereto.
도 8에 도시된 바와 같이, 셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT1 ~ SLT3)이 형성된 위치에 대응하여 설치된다. 셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT1 ~ SLT3) 중 하나 예컨대 도 8과 같이 제2슬릿(SLT2)만 노출하는 노출부(OPN)와 나머지 예컨대 제1 및 제3슬릿(SLT1, SLT3)을 차단하는 차단부(NOPN)를 갖는다.As shown in FIG. 8, the shutter plate SPL is provided corresponding to the position where the slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL are formed. The shutter plate SPL is formed of one of the slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL, for example, an exposed portion OPN exposing only the second slit SLT2 as shown in Fig. 8, SLT1, and SLT3).
베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT1 ~ SLT3)은 Y 방향이 길고 X 방향이 짧은 직사각형 형상으로 분할된 개구영역들을 갖는다. 반면, 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)는 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT1 ~ SLT3)에 대응되는 분할된 개구영역들을 모두 노출하는 개구영역을 갖는다. 여기서, 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN) 또한 Y 방향이 길고 X 방향이 짧은 직사각형 형상의 개구영역을 갖지만 개구영역은 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT1 ~ SLT3)을 형성하는 개구영역들의 크기보다 크다. 따라서, 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)가 X2 방향으로 이동하면 베이스플레이트(BPL)의 제1슬릿들(SLT1)이 모두 노출되고, 셔터플레이트(SPL)의 노출부(OPN)가 X1 방향으로 이동하면 베이스플레이트(BPL)의 제3슬릿들(SLT3)이 모두 노출된다.The slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL have opening areas divided into a rectangular shape in which the Y direction is long and the X direction is short. On the other hand, the exposed portion OPN of the shutter plate SPL has an opening area exposing all of the divided opening areas corresponding to the slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL. Here, the exposed portion OPN of the shutter plate SPL also has a rectangular opening region in which the Y direction is long and the X direction is short, but the opening region is an opening region which forms the slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL . Accordingly, when the exposed portion OPN of the shutter plate SPL moves in the X2 direction, all the first slits SLT1 of the base plate BPL are exposed and the exposed portion OPN of the shutter plate SPL is exposed to X1 The third slits SLT3 of the base plate BPL are all exposed.
셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)의 하부에 설치된다. 셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)에 설치된 LM가이드(LMG)에 의해 지지된다. LM가이드(LMG)는 셔터플레이트(SPL)의 크기와 하중에 대응할 수 있도록 베이스플레이트(BPL)의 슬릿들(SLT1 ~ SLT3)이 미형성된 영역에 다수 설치된다. 셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)의 하부에서 X1 방향이나 X2 방향으로 한 칸씩 이동한다. 따라서, LM가이드(LMG)는 X방향으로 설치된다.The shutter plate SPL is installed under the base plate BPL. The shutter plate SPL is supported by an LM guide LMG provided on the base plate BPL. The LM guide LMG is installed in a large number of areas where the slits SLT1 to SLT3 of the base plate BPL are not formed so as to correspond to the size and load of the shutter plate SPL. The shutter plate SPL moves in the X1 direction or the X2 direction by one space at the bottom of the base plate BPL. Therefore, the LM guide LMG is installed in the X direction.
셔터플레이트(SPL)는 베이스플레이트(BPL)에 형성된 모터부(STM)에 의해 구동된다. 모터부(STM)는 진공 스탭 모터(Vacuum step motor)로 사용온도 범위가 넓고 진공도가 우수한 것을 사용할 수 있다. 모터부(STM)는 나선형 또는 스크류 형의 회전축(AR)에 동력을 전달한다. 모터부(STM)가 회전하면 회전축(AR)에 설치된 볼스크류(BCW)에 의해 회전축(AR)의 길이가 길어지거나 짧아진다.The shutter plate SPL is driven by a motor portion STM formed on the base plate BPL. The motor section (STM) is a vacuum step motor, which can be used with a wide temperature range and excellent vacuum. The motor section STM transfers power to a spiral or screw-shaped rotary shaft AR. When the motor section STM rotates, the length of the rotary shaft AR becomes longer or shorter due to the ball screw BCW provided on the rotary shaft AR.
볼스크류(BCW)는 고주파로 열처리 되고 진공 그리스를 사용하는 것을 사용할 수 있다. 회전축(AR)의 끝단에 위치하는 고정부(FP)는 셔터플레이트(SPL)에 고정된다. 따라서, 모터부(STM)가 회전하면 셔터플레이트(SPL)는 회전축(AR)의 길이가 볼스크류(BCW)에 의해 가변 됨에 따라 X1 방향이나 X2 방향으로 적어도 한 칸씩 이동한다.The ball screw (BCW) can be heat-treated at a high frequency and using vacuum grease. The fixing portion FP located at the end of the rotary shaft AR is fixed to the shutter plate SPL. Accordingly, when the motor STM rotates, the shutter plate SPL moves at least one space in the X1 direction or the X2 direction as the length of the rotation axis AR is varied by the ball screw BCW.
베이스플레이트(BPL)에 형성된 슬릿들은 도 7과 같이 일측 슬릿들(SLTA1, SLTC1)과 타측 슬릿들(SLTA2, SLTC2)로 구분된다. 따라서, 셔터플레이트(SPL), 모터부(STM) 및 LM가이드(LMG)는 베이스플레이트(BPL)의 일측 슬릿들(SLTA1, SLTC1)과 타측 슬릿들(SLTA2, SLTC2)에 각기 구분되어 설치된다.The slits formed in the base plate BPL are divided into one side slits SLTA1 and SLTC1 and the other side slits SLTA2 and SLTC2 as shown in FIG. Therefore, the shutter plate SPL, the motor unit STM and the LM guide LMG are separately provided on one side slits SLTA1 and SLTC1 of the base plate BPL and on the other side slits SLTA2 and SLTC2.
실시예에서는 4개의 모터부(STM)가 베이스플레이트(BPL)의 일측 슬릿들(SLTA1, SLTC1)과 타측 슬릿들(SLTA2, SLTC2)의 하부에 위치하는 4개의 셔터플레이트(SPL)를 각기 이동시키는 것을 일례로 하였으나 이에 한정되지 않는다.The four motor units STM move the four shutter plates SPL located below one side slits SLTA1 and SLTC1 of the base plate BPL and the other side slits SLTA2 and SLTC2 However, the present invention is not limited thereto.
이하, 측정용 트레이(TRY)의 상부와 하부를 도시하고 추가적으로 측정용 트레이에 설치된 구성물들의 구조 및 기능에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure and functions of the components installed in the measurement tray will be described, showing the top and bottom of the measurement tray TRY.
도 9는 측정용 트레이의 상부에 설치된 스위치를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 측정용 트레이의 하부에 설치된 센서, 배관, 배터리부 및 배터리커버부를 설명하기 위한 도면이며, 도 11은 측정용 트레이에 설치된 스위치 및 센서를 나타낸 단면도이고, 도 12 및 도 13은 측정용 트레이에 설치된 스위치 및 센서의 다른 예를 나타낸 도면이다.10 is a view for explaining a sensor, a pipe, a battery unit, and a battery cover unit provided under the tray for measurement, FIG. 11 is a view for explaining a switch installed on the measurement tray, And FIGS. 12 and 13 are views showing another example of a switch and a sensor provided on the measurement tray.
도 9에 도시된 바와 같이, 측정용 트레이(TRY)의 지지프레임(SFM)에는 제1 내지 제3유닛(UNIT_A ~ UNIT_C)이 수납된다. 제2유닛(UNIT_B)에 포함된 구동부(DRV)는 증착장치 내의 각종 환경에서 내부 회로가 보호될 수 있도록 보호커버에 의해 보호된다.As shown in FIG. 9, the first to third units UNIT_A to UNIT_C are accommodated in the support frame SFM of the measurement tray TRY. The drive unit DRV included in the second unit UNIT_B is protected by a protective cover so that the internal circuit can be protected in various environments in the deposition apparatus.
도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 측정용 트레이(TRY)의 상부 외곽이 되는 지지프레임(SFM)에는 스위치(M_SW)가 설치된다. 스위치(M_SW)는 측정용 트레이(TRY)가 증착실의 특정 영역을 지날 때마다 전기적인 신호를 발생시킬 수 있는 기계식 스위치 등으로 형성된다. 스위치(M_SW)는 제1접점부(PC1), 제2접점부(PC2), 로울러부(Roller) 및 스프링부(Spring)로 구성될 수 있다.As shown in Figs. 9 and 11, a switch M_SW is provided in the support frame SFM which is the upper outer edge of the measurement tray TRY. The switch M_SW is formed by a mechanical switch or the like capable of generating an electrical signal every time the measuring tray TRY passes a specific region of the deposition chamber. The switch M_SW may be composed of a first contact part PC1, a second contact part PC2, a roller part, and a spring part.
예컨대, 스위치(M_SW)의 제1접점부(PC1)와 제2접점부(PC2)에는 전기적인 신호가 공급된다. 스위치(M_SW)의 제1접점부(PC1)와 제2접점부(PC2)가 스프링부(Spring)의 탄성에 의해 접촉 상태를 유지할 때에는 제어신호가 발생하지 않는다. 그러나 스위치(M_SW)의 로울러부(Roller)가 외부 구성물에 의해 눌리게 되면 스프링부(Spring)의 탄성에 의한 접촉 상태는 해제된다. 스위치(M_SW)의 제1접점부(PC1)와 제2접점부(PC2) 간의 접촉 상태가 해제되면 제어신호가 발생하게 된다.For example, an electrical signal is supplied to the first contact point PC1 and the second contact point PC2 of the switch M_SW. No control signal is generated when the first contact point PC1 and the second contact point PC2 of the switch M_SW maintain the contact state by the elasticity of the spring portion. However, when the roller of the switch M_SW is pressed by an external component, the contact state due to the elasticity of the spring portion is released. When the contact state between the first contact point PC1 and the second contact point PC2 of the switch M_SW is released, a control signal is generated.
스위치(M_SW)의 접점 상태에 따라 제어신호가 발생하게 되면 해당 제어신호는 제2유닛(UNIT_B)에 전달된다. 제2유닛(UNIT_B)에 제어신호가 전달되면 구동부(DRV)는 제1유닛(UNIT_A) 또는 제2유닛(UNIT)에 포함된 모터부를 구동하게 된다. 그러면, 셔터플레이트의 노출부는 모터부의 구동에 대응하여 이동을 하게 된다.When a control signal is generated according to the contact state of the switch M_SW, the corresponding control signal is transmitted to the second unit UNIT_B. When the control signal is transmitted to the second unit UNIT_B, the driving unit DRV drives the motor unit included in the first unit UNIT_A or the second unit UNIT. Then, the exposed portion of the shutter plate is moved corresponding to the driving of the motor portion.
이와 같이 스위치(M_SW)는 외부 장치와의 연동으로 특정 제어신호를 발생하게 되는데 이의 용도는 위의 설명에 한정되지 않는다. 한편, 실시예에서는 이와 같은 역할을 수행하는 스위치(M_SW)가 지지프레임(SFM)의 장축 방향인 X 방향의 모서리 영역에 설치된 것을 일례로 하였다.In this way, the switch M_SW generates a specific control signal in cooperation with an external device, and its use is not limited to the above description. Meanwhile, in the embodiment, the switch M_SW performing this role is provided in the corner area in the X direction, which is the long axis direction of the support frame SFM.
그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 12와 같이 측정용 트레이(TRY)가 이동하는 방향(Front)의 일측과 그 반대 방향의 타측에 해당하는 지지프레임(SFM) 상에 하나의 스위치(M_SW)가 각각 설치되는 등 다양하게 변형될 수 있다.However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 12, one switch M_SW may be provided on the support frame SFM corresponding to one side in the direction of movement of the measurement tray (TRY) And the like.
도 10에 도시된 바와 같이, 측정용 트레이(TRY)의 지지프레임(SFM)의 하부 외곽에는 제1 내지 제3유닛(UNIT_A ~ UNIT_C)에 전원이나 신호를 전달하는 배선들을 보호하는 제1배관(PIPE)이 포함된다. 또한, 측정용 트레이(TRY)의 모터부(STM)가 위치하는 셔터플레이트의 하부에는 제2유닛(UNIT_B)으로부터 출력된 모터구동신호를 전달하는 배선들을 보호하는 제2배관(M_PIPE)이 포함된다.10, a first pipe (not shown) for protecting the wirings for transmitting power or signals to the first to third units UNIT_A to UNIT_C is provided at a lower outer portion of the support frame SFM of the measuring tray TRY PIPE). In addition, a second pipe M_PIPE for protecting the wirings for transferring the motor drive signal output from the second unit UNIT_B is included in the lower portion of the shutter plate where the motor STM of the measurement tray TRY is located .
또한, 측정용 트레이(TRY)의 지지프레임(SFM)의 외곽에는 제1 및 제3유닛(UNIT_A, UNIT_C)의 모터부(STM)와 제2유닛(UNIT_B)의 구동부에 전원을 공급하는 배터리부(BAT_1,2,3,4)가 포함된다. 배터리부(BAT_1,2,3,4)는 각각 2개의 배터리팩으로 구성된 2중 구조로 형성될 수 있다.In addition, on the outer periphery of the support frame SFM of the measurement tray TRY, a battery unit for supplying power to the motor unit STM of the first and third units UNIT_A and UNIT_C and the driving unit of the second unit UNIT_B, (BAT_1, 2, 3, 4). The battery units BAT_1, 2, 3, and 4 may be formed in a double structure composed of two battery packs.
배터리부(BAT_1,2,3,4)는 증착 재료나 증착장치 내의 공정조건으로부터 보호될 수 있도록 배터리커버(BCC_1,2,3,4)에 의해 보호된다. 실시예에서는 배터리부(BAT_1,2,3,4)가 4개로 구성되고 배터리커버(BCC_1,2,3,4)가 2개로 구성된 것을 일례로 하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 한편, 측정용 트레이(TRY)는 측정 공정이 진행되지 않는 대기상태에서 자동으로 충전될 수 있도록 구현될 수 있다. 이 경우, 측정용 트레이(TRY)는 트레이랙마스터 등과 같은 대기장소 내에서 배터리 자동 충전 시스템 등에 의해 충전된다.The battery units BAT_1, 2, 3, and 4 are protected by the battery covers BCC_1, BCC_1, BCC2, and BCC4 so as to be protected from the process conditions in the evaporation material or the deposition apparatus. In the embodiment, four battery units BAT_1, 2, 3, and 4 are provided and two battery covers BCC_1, 2, 3, and 4 are provided. However, the present invention is not limited thereto. On the other hand, the measurement tray (TRY) can be implemented so that it can be automatically charged in a standby state in which the measurement process does not proceed. In this case, the measuring tray (TRY) is charged by a battery automatic filling system or the like in a waiting place such as a tray rack master or the like.
도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 측정용 트레이(TRY)의 하부 외곽이 되는 지지프레임(SFM)에는 센서(F_Sens)가 설치된다. 센서(F_Sens)는 증착공정 시 오염을 방지하기 위해 가이드 브라켓(SGB)에 의해 보호된다. 도면에서, 가이드 브라켓(SGB)이 센서(F_Sens)의 내 측면에 설치된 것을 일례로 하였다. 그러나 가이드 브라켓(SGB)은 이에 한정되지 않고 설치된 위치에 따라 다양한 위치 및 구조로 설치될 수 있다.As shown in Figs. 9 and 11, a sensor F_Sens is installed in a support frame SFM which is a lower outer edge of the measurement tray TRY. The sensor (F_Sens) is protected by a guide bracket (SGB) to prevent contamination during the deposition process. In the drawing, the guide bracket SGB is provided on the inner surface of the sensor F_Sens as an example. However, the guide bracket SGB is not limited thereto and may be installed in various positions and structures depending on the installed position.
센서(F_Sens)는 측정용 트레이가 증착실의 특정 영역을 지날 때마다 전기적인 신호를 발생시킬 수 있도록 발광기와 수광기가 하나의 소자로 구성된 광학 센서(예컨대 Laser Diode Sensor)나 가속도 센서 등으로 형성된다. 센서(F_Sens)가 광학 센서로 구성된 경우, 이는 특정 영역에 설치된 반사부(RP) 및 비반사부(NRP)를 포함하는 반사패턴에 대응하여 제어신호를 발생한다. 반사부(RP)와 비반사부(NRP)를 포함하는 반사패턴은 측정용 트레이(TRY)가 지나는 방착판(DP)에 설치될 수 있다.The sensor F_Sens is formed by an optical sensor (for example, a laser diode sensor) or an acceleration sensor, which includes a light emitter and a light receiver so that an electrical signal can be generated every time a measurement tray passes through a specific region of the deposition chamber do. When the sensor F_Sens is constituted by an optical sensor, it generates a control signal corresponding to a reflection pattern including a reflection part RP and a non-reflection part NRP installed in a specific area. The reflection pattern including the reflection part RP and the non-reflection part NRP may be installed on the reflection plate DP through which the measurement tray TRY passes.
예컨대, 센서(F_Sens)의 제1 내지 제5센서(FS1 ~ FS5)는 특정 위치에 설치된 반사부(RP)와 비반사부(NRP)의 패턴 형상의 조합에 따라 각기 다른 제어신호를 발생할 수 있다. 따라서, 증착실 별로 반사부(RP)와 비반사부(NRP)의 패턴 형상을 달리하면 센서(F_Sens)를 이용하여 측정용 트레이(TRY)가 어느 증착실에 위치하고 있는지를 알 수 있게 된다. 그러므로 센서(F_Sens)와 반사부(RP)와 비반사부(NRP)의 패턴 형상에 따라 제어신호가 발생하게 되면 해당 제어신호는 제2유닛(UNIT_B)에 전달된다. 제2유닛(UNIT_B)에 제어신호가 전달되면 구동부(DRV)는 제1유닛(UNIT_A) 또는 제2유닛(UNIT)에 포함된 모터부를 구동하게 된다. 그러면, 셔터플레이트의 노출부는 모터부의 구동에 대응하여 이동을 하게 된다.For example, the first to fifth sensors FS1 to FS5 of the sensor F_Sens can generate different control signals according to the combination of the pattern shapes of the reflection part RP and the non-reflection part NRP provided at a specific position. Therefore, if the pattern shapes of the reflection part RP and the non-reflection part NRP are different for each deposition chamber, the sensor F_Sens can be used to know which deposition tray is located in which deposition chamber. Therefore, when a control signal is generated according to the pattern shape of the sensor F_Sens, the reflection part RP and the non-reflection part NRP, the corresponding control signal is transmitted to the second unit UNIT_B. When the control signal is transmitted to the second unit UNIT_B, the driving unit DRV drives the motor unit included in the first unit UNIT_A or the second unit UNIT. Then, the exposed portion of the shutter plate is moved corresponding to the driving of the motor portion.
이와 같이 센서(F_Sens)는 외부 장치와의 연동으로 특정 제어신호를 발생하게 되는데 이의 용도는 위의 설명에 한정되지 않는다. 한편, 실시예에서는 이와 같은 역할을 수행하는 센서(F_Sens)가 지지프레임(SFM)의 장축 방향인 X 방향의 외곽 중앙에 설치된 것을 일례로 하였다.In this way, the sensor F_Sens generates a specific control signal in cooperation with an external device, and its use is not limited to the above description. Meanwhile, in the embodiment, the sensor F_Sens performing this role is installed at the center of the outer periphery in the X direction, which is the long axis direction of the support frame SFM.
그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 13과 같이 측정용 트레이(TRY)가 이동하는 방향(Front)의 일측과 그 반대 방향의 타측에 해당하는 지지프레임(SFM) 상에 3개의 센서(F_Sens)와 2개의 센서가 설치되는 등 다양하게 변형될 수 있다.However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 13, three sensors F_Sens are provided on a support frame SFM corresponding to one side in the direction of movement of the measurement tray (TRY) And two sensors are installed.
이하, 측정용 트레이의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the measuring tray will be described.
도 14는 측정용 트레이의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.14 is a flowchart for explaining a control method of the measurement tray.
측정용 트레이가 증착실에 반입된다.(S110) 측정용 트레이가 증착실에 반입되면 구동부에 설정된 이전 값은 리셋 되어 초기화될 수 있다.(S110) When the measuring tray is brought into the deposition chamber, the previous value set in the driving unit can be reset and initialized.
측정용 트레이가 증착실에 반입되면 구동부는 스위치나 센서를 이용하여 출발 위치를 인식한다.(S120)When the measuring tray is brought into the deposition chamber, the driving unit recognizes the starting position using a switch or a sensor (S120)
출발 위치가 인식된 이후, 구동부는 모터 구동부 외의 주요 시스템을 턴온한다.(S130)After the starting position is recognized, the driving unit turns on the main system other than the motor driving unit (S130)
구동부는 측정용 트레이에 설치된 스위치나 센서를 이용하여 자신의 현재 위치가 제1레이어인지를 인식한다.(S140)The driving unit recognizes whether the current position is the first layer by using a switch or a sensor installed in the measurement tray (S140)
측정용 트레이의 현재 위치가 제1레이어임이 확인되면 구동부는 모터 구동부를 구동하여 셔터플레이트를 구동한다.(S150) 모터 구동부의 구동에 따라 셔터플레이트의 노출부는 한 칸 이동(one slit shift) 하게 되고, 베이스플레이트의 슬릿들 중 하나의 슬릿 열은 노출된다.When it is determined that the current position of the measurement tray is the first layer, the driving unit drives the motor driving unit to drive the shutter plate (S150). The driving unit is driven so that the exposed portion of the shutter plate moves one slit , One slit row of the slits of the base plate is exposed.
제1레이어에서의 증착이 완료되고 측정용 트레이가 다음 증착실로 이동하면 구동부는 측정용 트레이에 설치된 스위치나 센서를 이용하여 자신의 현재 위치가 다음 레이어 즉, 제2레이어인지를 인식한다.(S160)When the deposition on the first layer is completed and the measurement tray moves to the next deposition chamber, the driver recognizes whether the current position is the next layer, that is, the second layer, using a switch or a sensor installed on the measurement tray. )
이후 구동부는 측정용 트레이에 설치된 스위치나 센서를 이용하여 자신의 현재 위치가 종료 위치인지 여부를 확인한다.(S170) 여기서, 구동부는 측정용 트레이의 현재 위치가 종료 위치가 아니면(N) 셔터플레이트를 구동하고(S150), 측정용 트레이의 현재 위치가 종료 위치이면(Y) 셔터플레이트를 원위치시킨다.(S180)Then, the driving unit checks whether the current position of the measuring tray is the end position by using a switch or a sensor installed in the measuring tray (S170). If the current position of the measuring tray is not the end position (N) (S150). If the current position of the measurement tray is the end position (Y), the shutter plate is returned to its original position (S180)
그리고 구동부는 불필요한 전력 손실 등을 방지하기 위해 모터 구동부를 슬립 모드로 전환한다.(S190)Then, the driving unit switches the motor driving unit to the sleep mode to prevent unnecessary power loss (S190)
이후, 측정용 트레이를 이용한 측정 과정이 완료되었으므로 측정용 트레이는 기판과 얼라인이 해제되고 트레이랙마스터로 반출되기 위해 취출된다.(S195)Thereafter, since the measurement process using the measurement tray has been completed, the measurement tray is released from the substrate and aligned and taken out to be taken out to the tray rack master (S195)
위의 흐름과 같이 구동부는 측정용 트레이에 설치된 스위치나 센서를 이용하여 증착실의 위치별로 셔터플레이트의 노출부를 이동시키며 측정용 트레이와 얼라인된 기판 상에 박막이 선택적으로 형성되도록 구동한다.As described above, the driving unit moves the exposed portion of the shutter plate for each position of the deposition chamber by using a switch or a sensor provided on the measurement tray, and drives the thin film to be selectively formed on the alignment tray and the aligned substrate.
이상 본 발명은 기판의 하부에 위치하는 측정용 트레이의 셔터플레이트를 구동하여 각 단위 레이어를 통해 한 장의 기판 상에 박막을 구분하여 증착할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 측정용 트레이를 통해 기판 상에 박막을 구분하여 형성하게 되므로 박막의 두께 등의 측정 공정을 자동화하여 측정에 소요되는 시간을 저감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 증착장치 내에서 박막의 두께 등의 측정 공정을 자동화할 수 있게 되므로 실시간 측정이 용이하고 측정된 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a shutter plate of a measurement tray located at a lower portion of a substrate is driven to deposit a thin film on a single substrate through each unit layer. Further, since the thin film is formed separately on the substrate through the measurement tray, the present invention can reduce the time required for the measurement by automating the measurement process such as the thickness of the thin film. In addition, since the present invention can automate the measuring process such as the thickness of a thin film in a vapor deposition apparatus, real time measurement is easy and reliability of measured data can be improved.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. In addition, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description. Also, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
10: 로더부 90: 언로더부
30: 제1얼라인부 40: 제1트레이랙마스터
50: 제1증착부 60: 제1분리부
35: 제2얼라인부 45: 제2트레이랙마스터
55: 제2증착부 65: 제2분리부
80: 측정부
SFM: 지지프레임 BPL: 베이스플레이트
SPL: 셔터플레이트 OPN: 노출부
NOPN: 차단부 UNIT_A: 제1유닛
UNIT_B: 제2유닛 UNIT_C: 제3유닛
STM: 모터부 LMG: LM가이드10: Loader section 90: Unloader section
30: 1st aligning portion 40: 1st tray rack master
50: first deposition unit 60: first deposition unit
35: 2nd aligning portion 45: 2nd tray rack master
55: second evaporation part 65: second separation part
80:
SFM: Support frame BPL: Base plate
SPL: Shutter plate OPN: Exposed part
NOPN: Breaking unit UNIT_A: First unit
UNIT_B: second unit UNIT_C: third unit
STM: Motor part LMG: LM guide
Claims (12)
상기 지지프레임에 설치되며 복수의 슬릿들을 갖는 베이스플레이트;
상기 베이스플레이트의 일면에 위치하며 노출부와 차단부를 갖는 셔터플레이트;
상기 노출부가 이동되도록 상기 셔터플레이트를 이동시키는 모터부; 및
상기 모터부를 제어하는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는 상기 지지프레임에 설치된 감지부의 동작에 의해 형성된 제어신호에 대응하여 상기 셔터플레이트의 노출부가 적어도 한 칸씩 이동하도록 상기 모터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 측정용 트레이.A support frame;
A base plate installed on the support frame and having a plurality of slits;
A shutter plate located on one side of the base plate and having an exposed portion and a blocking portion;
A motor unit for moving the shutter plate to move the exposure unit; And
And a driving unit for controlling the motor unit,
Wherein the driving unit controls the motor unit so that the exposed portion of the shutter plate is moved by at least one space in response to a control signal formed by an operation of a sensing unit provided on the support frame.
상기 셔터플레이트는
상기 베이스플레이트의 슬릿들 중 적어도 하나의 슬릿 열을 노출하고 나머지는 차단하는 것을 특징으로 하는 측정용 트레이.The method according to claim 1,
The shutter plate
Wherein at least one of the slits of the base plate is exposed and the other of the slits is blocked.
상기 셔터플레이트는
상기 베이스플레이트에 형성된 가이드에 의해 지지되고,
상기 베이스플레이트에 형성된 상기 모터부의 회전력에 대응하여 상기 베이스플레이트의 슬릿들 중 적어도 하나의 슬릿 열을 노출하고 나머지는 차단하는 것을 특징으로 하는 측정용 트레이.The method according to claim 1,
The shutter plate
The base plate being supported by a guide formed on the base plate,
Wherein at least one of the slits of the base plate is exposed and the other is blocked corresponding to the rotational force of the motor unit formed on the base plate.
상기 지지프레임은
상기 베이스플레이트, 상기 셔터플레이트 및 상기 모터부를 포함하는 제1유닛을 수납하는 제1유닛 수납부와,
상기 셔터플레이트의 노출부를 이동시키는 상기 모터부를 구동하는 상기 구동부를 포함하는 제2유닛을 수납하는 제2유닛 수납부와,
상기 베이스플레이트, 상기 셔터플레이트 및 상기 모터부를 포함하는 제3유닛을 수납하는 제3유닛 수납부를 포함하는 측정용 트레이.The method according to claim 1,
The support frame
A first unit housing section for housing the first unit including the base plate, the shutter plate, and the motor section;
A second unit housing section for housing a second unit including the driving section for driving the motor section for moving the exposed portion of the shutter plate;
And a third unit housing portion for housing a third unit including the base plate, the shutter plate, and the motor portion.
상기 제1유닛 및 상기 제3유닛은
일측과 타측으로 구분된 복수의 슬릿들을 포함하는 하나의 베이스플레이트와,
상기 베이스플레이트의 일측에 형성된 슬릿들과 상기 베이스플레이트의 타측에 형성된 슬릿들에 구분되어 위치하는 한 쌍의 셔터플레이트와,
상기 한 쌍의 셔터플레이트의 노출부를 개별 구동하는 한 쌍의 모터부를 각각 포함하는 측정용 트레이.6. The method of claim 5,
The first unit and the third unit
One base plate including a plurality of slits separated into one side and the other side,
A pair of shutter plates divided into slits formed on one side of the base plate and slits formed on the other side of the base plate,
And a pair of motor units for separately driving the exposed portions of the pair of shutter plates.
상기 지지프레임은
상기 제1 내지 제3유닛 중 적어도 하나 이상에 전원을 공급하는 배터리부와,
상기 배터리부를 보호하는 배터리커버부를 포함하며,
상기 배터리부와 상기 배터리커버부는 상기 지지프레임의 하부 외곽 공간에 부착된 것을 특징으로 하는 측정용 트레이.6. The method of claim 5,
The support frame
A battery unit for supplying power to at least one of the first to third units,
And a battery cover portion for protecting the battery portion,
Wherein the battery part and the battery cover part are attached to a lower outer space of the support frame.
출발 위치가 인식된 이후 모터 구동부를 턴온하는 단계;
상기 측정용 트레이에 설치된 스위치나 센서를 이용하여 자신의 현재 위치가 첫 번째 레이어인지를 인식하는 단계;
상기 측정용 트레이의 현재 위치가 상기 첫 번째 레이어임이 확인되면 상기 측정용 트레이의 셔터플레이트의 노출부와 차단부가 이동하도록 상기 셔터플레이트를 구동하는 단계;
상기 측정용 트레이의 다음 레이어를 인식하는 단계;
상기 측정용 트레이의 현재 위치가 종료 위치인지 여부를 판단하는 단계;
상기 측정용 트레이의 현재 위치가 상기 종료 위치가 아니면 상기 셔터플레이트를 구동하는 단계로 돌아가는 단계;
상기 측정용 트레이의 현재 위치가 상기 종료 위치이면 상기 셔터플레이트를 원위치시키고 상기 모터 구동부를 슬립 모드로 전환하는 단계를 포함하는 측정용 트레이의 구동방법.Recognizing a starting position of the measuring tray when the measuring tray containing the configuration according to claim 1 is brought into the deposition chamber;
Turning on the motor driving unit after the starting position is recognized;
Recognizing whether the current position is a first layer using a switch or a sensor installed in the measurement tray;
Driving the shutter plate to move the exposed portion and the blocking portion of the shutter plate of the measurement tray when it is determined that the current position of the measurement tray is the first layer;
Recognizing a next layer of the measurement tray;
Determining whether a current position of the measurement tray is an end position;
Returning to driving the shutter plate if the current position of the measurement tray is not the end position;
And returning the shutter plate to the home position when the current position of the measurement tray is the end position, and switching the motor driving unit to the sleep mode.
상기 기판의 형태별 순서대로 청구항 제1항에 기재된 구성을 포함하는 측정용 트레이를 배치하고 배치된 측정용 트레이 중 하나를 로딩하는 트레이랙마스터부;
상기 기판과 상기 측정용 트레이를 얼라인하는 얼라인부;
상기 측정용 트레이에 포함된 베이스플레이트의 슬릿 및 셔터플레이트의 노출영역을 통해 노출된 상기 기판 상에 박막을 증착하는 증착부;
상기 증착부에 의한 증착이 완료되면 상기 기판과 상기 측정용 트레이를 분리시키는 분리부; 및
상기 기판 상에 형성된 박막을 측정하는 측정부를 포함하는 측정용 트레이를 갖는 증착장치.A loader section for arranging the substrates according to their shapes and for loading one of the arranged substrates;
A tray rack master unit for placing a measuring tray including the configuration according to claim 1 in the order of the type of the substrate and loading one of the arranged measuring trays;
An aligning portion for aligning the substrate and the measurement tray;
A deposition unit for depositing a thin film on the substrate exposed through the slit of the base plate and the exposed area of the shutter plate included in the measurement tray;
A separation unit for separating the substrate from the measurement tray when the deposition by the deposition unit is completed; And
And a measurement section for measuring a thin film formed on the substrate.
상기 측정용 트레이는
지지프레임과,
상기 지지프레임에 설치되며 복수의 슬릿들을 갖는 상기 베이스플레이트와,
상기 베이스플레이트의 일면에 위치하며 노출부와 차단부를 갖는 상기 셔터플레이트와,
상기 셔터플레이트의 노출부와 차단부의 위치를 이동시키는 모터부와,
상기 모터부를 제어하는 구동부를 포함하는 측정용 트레이를 갖는 증착장치.10. The method of claim 9,
The measuring tray
A support frame,
A base plate provided on the support frame and having a plurality of slits,
A shutter plate disposed on one side of the base plate and having an exposed portion and a blocking portion;
A motor portion for moving the exposed portion of the shutter plate and the position of the blocking portion,
And a driving unit for controlling the motor unit.
상기 지지프레임은
상기 베이스플레이트, 상기 셔터플레이트 및 상기 모터부를 포함하는 제1유닛을 수납하는 제1유닛 수납부와,
상기 셔터플레이트의 노출부와 차단부를 이동시키는 상기 모터부를 구동하는 상기 구동부를 포함하는 제2유닛을 수납하는 제2유닛 수납부와,
상기 베이스플레이트, 상기 셔터플레이트 및 상기 모터부를 포함하는 제3유닛을 수납하는 제3유닛 수납부를 포함하는 측정용 트레이를 갖는 증착장치.11. The method of claim 10,
The support frame
A first unit housing section for housing the first unit including the base plate, the shutter plate, and the motor section;
A second unit housing portion for housing a second unit including the exposed portion of the shutter plate and the driving portion for driving the motor portion to move the blocking portion,
And a third unit housing section for housing a third unit including the base plate, the shutter plate, and the motor section.
트레이랙마스터에서 기판의 형태별 순서대로 청구항 제1항에 기재된 구성을 포함하는 측정용 트레이를 반입하는 단계;
상기 기판을 로딩하는 단계;
상기 기판과 상기 측정용 트레이를 얼라인 하는 단계;
상기 얼라인된 기판과 상기 측정용 트레이를 증착부로 이동시키고 레이어별로 증착을 하는 단계; 및
상기 얼라인된 기판과 상기 측정용 트레이를 분리하고 상기 기판을 측정부로 이동시키고 측정을 하는 단계를 포함하는 측정용 트레이를 갖는 증착장치를 이용한 측정방법.Counting the type of substrate;
The method comprising the steps of: bringing in a tray for measurement comprising the configuration according to claim 1 in the order of the type of the substrate in the tray rack master;
Loading the substrate;
Aligning the substrate and the measurement tray;
Moving the aligned substrate and the measurement tray to a deposition unit and depositing the deposition tray by layer; And
And separating the aligned substrate from the measuring tray, moving the substrate to the measuring unit, and measuring the measurement tray.
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Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |