KR101935085B1 - 회전 구동 전달을 위한 구동 전달 장치 - Google Patents

회전 구동 전달을 위한 구동 전달 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 구동 전달 장치는 구동 프레임에 부착되는 샤프트 지지 부재를 포함한다. 샤프트 지지 부재는 구동 샤프트를 회전 가능하게 지지한다. 샤프트 지지 부재는 구동 샤프트를 회전 가능하게 보유하기 위한 2개의 베어링 표면으로서, 상기 2개의 베어링 표면은 직선 상에 위치되도록 배치되는, 2개의 베어링 표면과, 구동 전달 장치를 구동 프레임에 대해 위치 설정하기 위해 중심이 상기 직선 상에 위치되는 보스 부분을 포함한다.

Description

회전 구동 전달을 위한 구동 전달 장치{DRIVE TRANSMISSION DEVICE FOR TRANSMITTING ROTARY DRIVE}
본 발명은 회전 구동을 전달하기 위한 구동 전달 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 샤프트 및 샤프트에 고정된 기어를 사용하여 회전 구동을 전달하기 위한 구동 전달 장치는, 샤프트의 두 지점이 지지측 패널(프레임)에 의해 각각 지지되는 베어링들에 의해 회전 가능하게 지지되는 구성을 갖는다. 그러한 회전 기구를 위해, 회전을 전달하기 위한 샤프트 축 중심이 매우 정밀하게 동일한 위치에서 유지되는 것이 중요하다. 예컨대, 부착된 샤프트가 경사진 경우, 샤프트에 고정된 기어는 그와 맞물리는 기어와 부분적으로 접촉될 수 있다. 따라서, 비정상적인 비정상적인 마모가 발생할 수 있거나 비정상적인 소음이 생성될 수 있다.
샤프트를 경사지지 않게 지지하기 위해, 일본 특허 공개 번호 2007-212806은 베어링들 사이의 간극을 형성하고 유성 기어를 사용하여 축 중심을 자동적으로 정렬하는 기술을 개시하고 있다.
회전을 전달하는 구동 샤프트에 부착된 회전 부재가 기우는 것을 방지하기 위해, 구동 샤프트가 기우는 것을 방지하는 지지 구성이 요구된다. 일본 특허 공개 번호 2007-212806에 개시된 축 중심 정렬 기구가 채용되면, 후속하는 구성 요소, 즉 적어도 3개의 유성 기어, 2개의 베어링 및 하나의 원통형 부재가 필요하다. 구동 샤프트가 기우는 것을 방지하기 위해, 더 적은 구성 요소로 형성된 지지 구조에 대한 요구가 증가되었다.
따라서, 본 발명은 적은 수의 구성 요소를 사용하여 구동 샤프트가 기우는 것을 방지할 수 있는 구동 전달 장치를 제공한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 구동 전달 장치는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 샤프트 지지 부재와, 상기 샤프트 지지 부재가 부착되는 부착 대상 부재와, 상기 구동 샤프트에 부착되고 구동력을 전달하도록 구성된 회전 부재로서, 부착 대상 부재는 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 구멍을 포함하는, 회전 부재를 포함한다. 상기 샤프트 지지 부재는 상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제1 베어링 표면이 제공되는 제1 베어링 부분과, 상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제2 베어링 표면이 제공되는 제2 베어링 부분과, 상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분을 연결하도록 구성된 연결 부분과, 부착 대상 부재에 대해 샤프트 지지 부재를 위치 설정하기 위해 상기 위치 설정 구멍과 결합되는 위치 설정 부분을 포함한다. 상기 제1 베어링 부분, 상기 제2 베어링 부분, 상기 연결 부분 및 상기 위치 설정 부분은 일체로 형성된다. 상기 제1 베어링 부분의 위치와 상기 제2 베어링 부분의 위치는 상기 구동 샤프트의 축방향으로 서로 상이하고, 상기 제1 베어링 표면의 축 중심, 상기 제2 베어링 표면의 축 중심 및 상기 위치 설정 부분의 중심이 실질적으로 동일한 직선상에 배치된다.
본 발명의 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 예시적 실시예의 후속하는 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 내지 제3 예시적 실시예에 따른 화상 형성 장치의 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 제1 예시적 실시예에 따른, 구동 전달 장치 및 주변 부품의 배치를 도시한다.
도 3은 구동 전달 장치가 부착될 수 있게 하는 구동 프레임의 형상을 도시하는 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 제1 예시적 실시예에 따른 샤프트 지지 부재의 형상을 도시한다.
도 5는 제1 예시적 실시예에 따른, 구동 프레임에 공정된 샤프트 지지 부재를 도시한다.
도 6a 내지 도 6d는 기존 샤프트 지지 기술에 대한 본 발명의 샤프트 지지 기술의 장점을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 제2 예시적 실시예에 따른 샤프트 지지 부재의 형상을 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 제3 예시적 실시예에 따른 샤프트 지지 부재의 형상을 도시한다.
도 9는 제3 예시적 실시예에 따른 회전 부재의 형상의 단면도이다.
도 10a 및 도 10c는 제3 예시적 실시예에 따른, 회전 부재가 장착되는 올바른 방향 및 잘못된 방향을 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 제3 예시적 실시예에 따른 샤프트 지지 부재 및 회전 부재의 형상을 도시한다.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 구동 전달 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 기본 구성의 일 예가 도 1을 참조하여 우선 기술된다.
화상 형성 장치인 프린터(50)가 시트 다발(P)을 수용할 수 있는 시트 용기 유닛인 인출 가능한 시트 카세트(20)를 포함하도록 구성된다. 시트 카세트(20) 내에 수용되는 시트 다발(P)은 시트 급송 유닛(50C)에 의해 화상 형성 유닛(50B)으로 1매씩 급송된다. 시트 급송 유닛(50C)에 의해 급송되는 시트는 한 쌍의 반송 롤러(41)로 반송된다.
한 쌍의 정합 롤러(한 쌍의 레지스트레이션 롤러)(507)가 시트 반송 방향에서 반송 롤러 쌍(41)의 하류에 배치된다. 반송 롤러 쌍(41)에 의해 급송되는 시트는 정지되어 있는 정합 롤러 쌍에 의해 형성되는 닙부를 타격하여, 시트 루프가 형성된다. 시트의 루프가 형성되면, 전체 선단 에지가 닙부를 따라 정합 롤러 쌍과 접촉하게 되어, 선단 에지의 삐뚤어짐이 보정된다. 시트의 선단 에지의 삐뚤어짐이 보정된 후, 정합 롤러 쌍(507)이 회전하기 시작한다. 따라서, 시트는 화상 형성 유닛(50B)으로 반송된다.
화상 형성 유닛(50B)은 전자 사진 기술에 의해 시트 상에 화상을 형성한다. 화상 형성 유닛(50B)은 화상 담지 부재 상에 형성된 토너 화상을 전사 유닛을 사용하여 시트 상으로 전사한다. 또한, 토너 화상은 정착 유닛(511)에 의해 시트에 정착된다. 본 예시적 실시예에 따르면, 화상 형성 유닛은 전자 사진 기술을 기초로 하는 것에 제한되지 않는다. 화상 형성 유닛(50B)은 잉크젯 기술과 같은 다른 화상 형성 기술을 채용할 수 있다.
화상 형성 유닛(50B)에 의해 화상이 형성된 시트는 종이 출력 롤러(512)에 의해 출력 트레이(513) 상으로 출력된다.
시트 급송 유닛(50C)은 급송 롤러 역할을 하는 픽업 롤러(4), 반송 롤러 역할을 하는 피드 롤러(5) 및 분리 롤러 역할을 하는 리타드 롤러(6)로 형성되는 분리 부분을 포함한다. 픽업 롤러(4)는 시트 카세트(20)의 트레이 상에 적층된 시트 다발(P)의 최상위 시트인 시트(P1)와 압접된 후 회전한다. 따라서, 시트(P1)가 급송된다. 피드 롤러(5) 및 리타드 롤러(6)는 픽업 롤러(4)에 의해 급송되는 시트를 1매씩 분리하고, 분리된 시트를 반송 롤러(41) 쌍으로 반송한다. 구동 모터(M)가 픽업 롤러(4)를 회전시키기 위해 (상세하게 후술되는) 구동 전달 장치(1)를 통해 픽업 롤러(4) 내로 회전력을 입력한다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 구동 프레임(2)을 메인 프레임에 부착함으로써, 구동 전달 장치(1)는 화상 형성 장치에 고정된다.
제1 예시적 실시예
제1 예시적 실시예에 따른 구동 전달 장치(1)가 도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하여 이하에서 설명된다.
제1 예시적 실시예에 따르면, 구동 전달 장치(1)는 코킹 샤프트(caulking shaft)(3), 아이들러 기어(13), 구동 샤프트(7), 구동 샤프트 지지 부재(8), 회전 부재 역할을 하는 구동 기어(9a, 9b)를 포함한다. 또한, 캠 및 풀리가 구동을 전달하기 위해 사용될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 코킹 구멍(2a)이 부착 대상인 판형 부재 역할을 하는 구동 프레임(2) 내에 형성된다. 상기 부착 대상 부재에는 코킹 샤프트(3) 및 샤프트 지지 부재(8)가 부착된다. 코킹 샤프트(3)는 코킹 구멍(2a)에 삽입된 후 틈이 봉쇄된다. 이러한 방식으로, 코킹 샤프트(3)는 구동 프레임(2)의 편평한 부분에 수직이 되도록 상기 편평한 부분에 위치 및 고정된다. 아이들러 기어(13)는 그 중심에 관통 구멍을 갖는다. 상기 관통 구멍은 아이들러 기어(13)가 코킹 샤프트(3)에 의해 회전 가능하게 지지되도록 코킹 샤프트(3) 내로 삽입된다.
또한, 샤프트 지지 부재(8)는 구동 프레임(2)에 고정된다. 샤프트 지지 부재(8)는 구동을 전달하는 구동 샤프트(7)를 지지하는 샤프트 지지 부분의 역할을 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 평판형 구동 프레임(2)은 스크류 구멍(2c) 및 그 내부에 형성된 위치 설정 구멍(2b)을 갖는다. 스크류 구멍(2c)은 스크류(15)를 사용하여 구동 프레임(2)에 샤프트 지지 부재(8)를 부착하는 데 사용된다. 위치 설정 구멍(2b)은 정위치에 샤프트 지지 부재(8)를 위치 설정하는 데 사용된다. 스크류 구멍(2c)은 그 내부 주연 표면 상에 나사식 홈을 갖는다. 또한, 구동 프레임(2)은, 샤프트 지지 부재(8)가 부착되는 부착 대상인 편평한 표면 부분(2d)을 갖는다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 구동 모터(M)의 샤프트는 그에 고정된 피니언 기어(12)를 갖는다. 구동 전달 장치(1)의 아이들러 기어(13)는 피니언 기어(12)와 맞물린다. 또한, 구동 샤프트(7)에 부착된 구동 기어(9a)는 아이들러 기어(13)와 맞물린다. 또한, 구동 입력 기어(14)는 픽업 롤러(4)의 지지 샤프트에 고정된다. 구동 입력 기어(14)는 구동 기어(9b)와 맞물린다. 이러한 방식으로, 구동 샤프트(7)는 구동 프레임(2)의 양측에 구동 기어(9a) 및 구동 기어(9b)를 갖는다. 이러한 구성은 구동 모터(M)의 회전을 피니언 기어(12), 아이들러 기어(13), 구동 기어(9a), 구동 기어(9b), 구동 입력 기어(14) 및 구동 샤프트(7)를 거쳐 픽업 롤러(4)로 전달한다.
도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이, 샤프트 지지 부재(8)는 제1 베어링 부분의 역할을 하는 베어링 부분(8a), 제2 베어링 부분의 역할을 하는 베어링 부분(8b), 및 연결 부분(8j)으로부터 일체로 형성된다. 베어링 부분(8a, 8b)은 각각, 상부에 형성되는 제1 베어링 표면의 역할을 하는 베어링 표면(8c) 및 제2 베어링 표면의 역할을 하는 베어링 표면(8d)을 갖는다. 베어링 표면(8c, 8d)은 구동 샤프트(7)를 회전 가능하기 지지한다. 체결 표면(8g) 및 체결 구멍(8f)은 구동 프레임(2)에 샤프트 지지 부재(8)를 고정하는데 사용된다. 베어링 표면(8c, 8d)은 그 축 중심이 동일한 직선(C) 상에 위치되도록 형성된다. 또한, 베어링 부분(8b)은 구동 프레임(2)에 대해 샤프트 지지 부재(8)를 위치 설정하기 위한 위치 설정 부분의 역할을 하는 보스 부분(8e)을 갖는다. 보스 부분(8e)은 형상이 원통형이다. 보스 부분(8e)의 내부 주연 표면 및 외부 주연 표면은 동축이 되도록 배치된다(도 4a 참조). 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 축 중심(중심)은 베어링 표면(8c, 8d) 각각의 축 중심과 동일한 직선(C) 상에 배치된다. 본 예시적 실시예에 따르면, 보스 부분(8e)의 내부측 표면은, 베어링으로서 기능하고 베어링 표면(8c)의 것과 동일한 직경을 갖는 둥근 구멍을 형성한다. 하지만, 구동 샤프트(7)의 외부 직경보다 큰 구멍 크기를 갖는 관통 구멍을 형성하는 임의 형상이 채용될 수도 있다. 보스 부분(8e)의 내부 주연 표면이 본 예시적 실시예에서와 같이 베어링 표면(8d)의 역할도 하게 함으로써, 구동 프레임(2)은 베어링 표면(8d)에 부여된 반경방향 부하를 직접 지지할 수 있다. 또한, 베어링 표면(8d)의 영역은 샤프트 지지 부재(8) 전용의 공간을 증가시키지 않고 증가될 수 있다.
베어링 표면(8c)의 직경은 베어링 표면(8d)의 직경과 동일할 필요가 없다. 예컨대, 구동 샤프트(7)가 추력 방향을 따라 상이한 직경을 갖는 단차형 샤프트(stepped shaft)인 경우, 베어링 표면(8c, 8d)의 직경은 구동 샤프트(7)의 2 직경 사이의 차에 다라 서로 상이하다.
베어링 부분(8b)의 외부 표면은 내부에 배치되는 부착 표면(8h)을 갖는다. 부착 표면(8h)은 구동 프레임(2)의 부착 대상 표면(2d)와 접촉하고(도 3 참조), 상술된 동일 직선(C)에 수직이다. 이 구성은, 샤프트 지지 부재(8)가 구동 프레임(2)에 고정될 때 베어링 표면(8c, 8d)의 축 중심 및 보스 부분(8e)의 축 중심이 연장하는 직선(C)을 판형 구동 프레임(2)의 편평한 부분에 수직하게 유지한다.
도 5는 구동 프레임(2)에 고정된 샤프트 지지 부재(8)를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트 지지 부재(8)의 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면은 구동 프레임(2)의 위치 설정 구멍(2b) 내에 기워져서, 샤프트 지지 부재(8)는 구동 프레임(2)에 대해 정위치에서 위치 설정된다. 샤프트 지지 부재(8)가 정위치에 위치 설정된 후, 스크류(15)는 체결 구멍(8f) 내로 완전히 삽입되고 스크류 구멍(2c) 내로 나사 결합된다. 따라서, 체결 표면(8g)은 스크류(15)에 의해 구동 프레임(2)에 고정된다. 체결 표면(8g)이 구동 프레임(2)에 고정될 때, 샤프트 지지 부재(8)의 부착 표면(8h)은 그들 사이에 어떠한 간극도 없는 상태에서 구동 프레임(2)의 편평한 표면 부분과 접촉한다.
상술된 바와 같이, 샤프트 지지 부재(8)가 구동 프레임(2)에 고정될 때, 구동 샤프트(7)는 구동 프레임(2)의 편평한 표면에 수직이 된다. 또한, 아이들러 기어(13)를 회전 가능하게 지지하는 코킹 샤프트(3)는 구동 프레임(2)의 편평한 표면에 수직이 된다. 즉, 샤프트 지지 부재(8)가 구동 프레임(2)에 부착될 때, 구동 샤프트(7)는 코킹 샤프트(3)에 평행하게 된다(도 2a 참조).
위치 설정 부분의 형상은 도 4a에 도시된 보스 부분(8e)의 형상과 같은 원통형 형상에 제한되지 않는다. 위치 설정 부분의 형상은 부착 표면(8h)으로부터 돌출하고 직선(C) 상에 위치되는 중심을 갖는 원형 아크 형상을 부분적으로 포함하는 임의의 형상일 수 있다. 예컨대, 도 4c에 도시된 바와 같이, 위치 설정 부분은 2개의 아크 및 2개의 코드(chord)의 형상일 수 있다.
각각 베어링 표면(8c, 8d)을 포함하는 샤프트 지지 부재(8)의 베어링 부분(8a, 8b)은 동일한 재료를 사용하여 일체로 형성된다. 베어링 표면(8c, 8d)이 구동 샤프트(7) 상에서 활주하기 때문에, 샤프트 지지 부재(8)의 재료는, 각각이 뛰어난 도전성 및 활주 가능성을 갖는, 오일을 포함하는 소결 금속 또는 공업용 플라스틱, 예컨대 전도성 폴리옥시메틸렌(POM)인 것이 바람직하다. 뛰어난 도전성은, 베어링 부분(8a, 8b) 각각과 구동 샤프트(7) 사이의 활주로 인해 전기적으로 대전되는 구동 샤프트(7)가 주변의 전기 부품에 악영향을 미칠 수 있기 때문이다. 또한, 구동 기어(9a) 상에서 활주하는 베어링 표면(8c)의 표면(8s)은 단차형 표면으로 형성된다. 이는, 그러한 형상이 축방향으로 구동 기어(9a)를 정밀하게 위치 설정하기 위한 상기 표면(8s)의 치수의 관리를 용이하게 하기 때문이다.
본 예시적 실시예에 따르면, 샤프트 지지 부재(8)는 베어링 부분(8a, 8b), 체결 표면(8g), 보스 부분(8e) 및 연결 부분(8j)으로부터 일체로 형성된다. 하지만, 상기 부분들은 상이한 재료로 형성될 수 있다. 예컨대, 베어링 부분(8a, 8b)은 베어링에 적합한 뛰어난 활주 가능성을 갖는 재료로 형성될 수 있으며, 연결 부분(8j)은 뛰어난 강성을 갖는 금속으로 형성될 수 있다. 또한, 샤프트 지지 부재(8)는 일체 성형(integral molding), 절삭 가공 또는 3D 프린터에 의한 성형과 같은 구동 지지 부재를 일체로 형성할 수 있는 임의의 기술을 사용하여 일체로 형성될 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 핀 구멍이 축 중심의 방향에 수직한 방향으로 연장하도록 구동 샤프트(7) 내에 형성된다. 구동 기어(9b)의 홈 부분과 핀 홀 내에 삽입된 평행 핀(10)을 결합함으로써, 구동 기어(9b)는 구동 샤프트(7)에 고정된다. 반대로, 구동 기어(9a)는 기어에 통합되는 기존의 일방향 클러치(11)를 갖는다. 기어는 일방향 클러치(11)과 일체로 회전한다. 또한, 일방향 클러치(11)는 구동 샤프트(7)와 결합된다. 구동 기어(9a)는 베어링 부분(8a, 8b)에 의해 개재되도록 배치된다. 따라서, 도 4a에 도시된 추력 방향(구동 샤프트의 축방향) 내의 움직임이 규제된다. C 링과 같은 제거 보호 부재를 구동 기어(9a)에 인접한 구동 샤프트(7)의 일 단부에 끼움으로써, 축 중심의 방향으로의 구동 샤프트(7)의 움직임이 규제된다.
구동 모터(M)의 회전을 픽업 롤러(4)로 전달하는 동작이 후술된다(도 2a 및 도 2b 참조). 피니언 기어(12)는 구동 모터(M)의 회전에 따라 회전하고, 피니언 기어(12)와 맞물리는 아이들러 기어(13)는 코킹 샤프트(3)를 중심으로 회전한다. 따라서, 아이들러 기어(13)와 맞물린 구동 기어(9a)가 회전한다. 이때, 일방향 클러치(11)가 구동이 전달되는 방향으로 회전하도록 배치되기 때문에, 구동력은 구동 기어(9a)로부터 구동 샤프트(7)로 전달된다. 따라서, 구동 샤프트(7)가 회전된다. 구동 샤프트(7)가 회전하면, 구동 기어(9b)는 평행 핀(10)을 거쳐 회전되어, 구동력이 구동 입력 기어(14)로부터 픽업 롤러(4)로 전달된다. 구동 모터(M)가 정지된 상태에서 시트가 픽업 롤러(4)의 회전에 드레그를 제공하는 경우, 일방향 클러치(11)가 회전을 전달하지 않기 때문에 픽업 롤러(4)의 회전은 구동 모터(M)에 전달되지 않는다. 상술된 바와 같이, 본 예시적 실시예에 따르면, 일방향 클러치(11)는 픽업 롤러(4)로부터 구동 모터(M)로의 회전력의 전달을 방지하는데 사용된다. 하지만, 상기 구성은 상술된 바에 제한되지 않는다. 일방향 클러치는 구동이 구동 모터(M)의 회전 방향에 따라 전달되는지 여부를 전환하도록 배치될 수 있다.
구동력(구동 모터(M)의 회전)을 아이들러 기어(13)로부터 구동 기어(9a)로 매끄럽게 전달하기 위해, 구동 샤프트(7)의 축 중심을 구동 프레임(2)에 대해 정밀하게 지지하는 것이 중요하다. 예컨대, 구동 샤프트(7)가 구동 프레임(2)으로부터 기울어진 경우, 코킹 샤프트(3)와 구동 샤프트(7) 사이의 정렬이 저하되어, 상기 기어들 사이의 부분 접촉이 발생한다. 그 결과, 비정상적인 소음이 생성될 수 있거나, 또는 기어의 치형부의 비정상적인 마모가 발생할 수 있다. 코킹 샤프트(3)와 구동 샤프트(7) 사이의 정렬은 상기 샤프트가 지지되는 2개의 지점 사이의 거리에 의해 영향을 받는다. 지지측 패널과 베어링의 위치 편차의 정도가 실질적으로 동일한 경우, 샤프트가 지지되는 상기 2개의 지점 사이의 거리가 감소된 상태에서 샤프트의 기울기가 증가된다.
최근에는, 장치의 크기 축소에 대한 요구가 증가하고 있다. 공간을 절약하기 위해, 상대적으로 짧은 구동 샤프트가 채용될 수 있다. 이때, 구동 샤프트가 짧으면, 상기 샤프트가 지지되는 상기 2개의 지점 사이의 거리 역시 짧아진다. 따라서, 구동 샤프트는 쉽게 기울어지게 된다.
다음으로, 구동 프레임(2)에 대해 구동 샤프트(7)가 기울어지는 것과 관련된 본 예시적 실시예의 장점이 도 6a 및 도 6b를 참조로 기술된다. 이해를 돕기 위해, 도 6a 및 도 6b는 부품 각각의 끼움 간격 및 상기 샤프트의 기울기를 과장되게 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 일반적으로 채용되는 기존의 구조를 도시한다. 구동 지지 플레이트(102, 103)는 구동 샤프트(107)의 양 단부에 배치된다. 베어링(104, 104)을 구동 지지 플레이트(102, 103)에 각각 부착함으로써, 구동 샤프트(107)가 지지된다.
도 6a 및 도 6b에서, L은 구동 샤프트가 지지되는 2개의 지점 사이의 거리(베어링(104)과 베어링(104) 사이의 거리)이다. 또한, α1 및 α2는 각각 구동 샤프트(107)와 베어링(104 및 104) 사이의 끼움 간격이다. β1은 베어링(104)과 지지 플레이트(102) 사이의 끼움 간격이며, β2는 베어링(104)과 구동 지지 플레이트(103) 사이의 끼움 간격이다. γ1은 구동 지지 플레이트(102 및 103)의 위치 편차이다. 따라서, 샤프트 기울기의 가장 큰 각도(θ1)는 다음과 같이 표현된다.
θ1 = arctan{(α1 + α2 + β1 + β2 + γ1)/L} (1)
L은 샤프트의 길이를 초과할 수 없기 때문에, L은 샤프트의 길이 감소와 함께 감소된다. 즉, θ1은 샤프트의 길이 감소와 함께 증가한다. 이러한 구성에서, 구동 전달 장치의 크기를 축소하고 L이 기존의 구동 전달 장치에서보다 짧아지는 경우, 샤프트의 기울기(θ1)는 α1, β1 및 γ1의 값이 감소되지 않는다면 증가한다. α1, α2, β1, β2 및 γ1의 값은 부품 및 조립의 정밀도에 따라 결정된다. 이들 값을 감소시키기 위해, 정밀도가 개선될 필요가 있다. 부품 정밀도 및 조립 정밀도는 부품을 주의 깊게 선택하고 고성능 가공 기계를 채용함으로써 향상될 수 있다. 하지만, 이러한 경우 제조 비용이 증가한다.
따라서, 기존의 구성을 갖는 구동 전달 장치의 크기가 감소되는 경우, 추가의 비용이 구동 샤프트의 위치 정밀도를 유지하기 위해 요구된다.
본 예시적 실시예에 따른 구동 샤프트(7)를 위한 지지 구조가 도 6C 및 도 6D에 도시된다. 도 6C 및 도 6D에 도시된 바와 같이, α3 및 α4는 각각 구동 샤프트(7)와 베어링 표면(8c, 8d)의 끼움 간격이다. β3은 구동 프레임의 위치 설정 구멍(2b)과 샤프트 지지 부재(8)의 보스 부분(8e) 사이의 끼움 간격이다. 또한, γ2는 베어링 표면(8c, 8d)의 위치 편차이다. 따라서, 샤프트의 기울기의 가장 큰 각도(θ2)는 다음과 같이 표현될 수 있다.
θ2 = arctan{(α3 + α4 + γ2)/L} (2)
식 1 및 식 2를 비교하면 알 수 있는 바와 같이, θ2는 β1 및 β2에 대응하는 항목을 포함하지 않으며, 따라서 샤프트 지지 부재(8)와 구동 프레임(2) 사이의 간격은 구동 샤프트(7)의 기울기에 영향을 미치지 않는다. 또한, γ2는 동일 부품의 두 부분 사이의 위치 편차를 나타낸다. 반대로, γ1은 두 부품 사이의 위치 편차를 나타낸다. 따라서, 부품 정밀도 및 조립 정밀도는 추가의 영향을 미쳐서, γ1은 γ2보다 크다.
결론적으로, 구동 전달 장치의 크기에 의존하는 L 및 부품 정밀도에 의존하는 α1 및 α2와 같은 조건이 동일한 경우, θ2는 θ1보다 작고, 따라서 구동 샤프트의 기울기는 기존 구동 전달 장치에서보다 감소될 수 있다. 이러한 장점은 구동 전달 장치의 공간 감소로 인해 L이 감소될 필요가 있을 때 특히 가치가 있다. 즉, L이 감소함에 따라 증가하는 샤프트의 기울기는 부품 정밀도를 증가시키기 위해 요구되는 비용 없이도 감소될 수 있다. 또한, 구동 샤프트를 지지하기 위해 요구되는 부품들은 단지 구동 프레임 및 샤프트 지지 부재이다. 즉, 구동 샤프트를 지지하는데 요구되는 부품의 수가 기존의 구성에서보다 작다. 이러한 장점으로 인해, 제조 비용이 기존 구성에서보다 감소될 수 있다.
구동 프레임(2)에 대해 구동 샤프트(7)의 위치를 정밀하게 유지하기 위해, 베어링 표면(8c, 8d)의 축 중심과 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심 사이의 위치 편차를 최소화하는 것이 중요하다. 이는 베어링 표면(8c, 8d)의 축 중심이 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면을 거쳐 구동 프레임에 위치 설정되기 때문이다. 직선(C) 상에 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심을 위치 설정함으로써 취득되는 장점이 후술된다.
도 4d에 도시된 바와 같이, 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심이 직선(C) 상에 존재하지 않는 위치에 위치 설정된다고 상정한다. 이때, Δ는 직선(C)과 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심 사이의 설계 편차이다. 위치 설정 구멍(2b)에 대해 직선(C)의 위치를 정밀하게 결정하기 위해, Δ의 방향이 Δ의 값 이외에도 엄격하게 제어될 필요가 있다. 엄격하게 제어되는 부품의 수가 증가하면, 부품의 제조 비용이 증가한다. 또한, 샤프트 지지 부재가 수지를 사용하여 일체식으로 성형되는 경우, 보스의 외부 주연 표면으로부터 베어링 표면으로의 불균일한 두께가 문제를 야기한다. 즉, 수지의 수축이 수지의 두께에 따라 변경되기 때문에, 성형 후에 불균일 두께를 갖는 부분에서 왜곡이 발생한다. 왜곡이 발생하면, Δ의 값 및 Δ의 방향이 변경되어, 베어링 표면은 정밀하게 위치 설정될 수 없다. 본 예시적 실시예에서와 같이, 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심을 직선(C) 상에 위치 설정함으로써, 상술된 문제들이 해결될 수 있다.
보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심과 베어링 표면(8c, 8d)의 축 중심 사이의 위치 편차는, 기어의 치형 점핑 및 한 기어의 톱랜드와 상대 기어의 톱랜드 간의 접촉이 없는 상태에서 아이들러 기어(13)가 구동 기어(9a)와 매끄럽게 결합되고 구동 기어(9b)가 구동 입력 기어(14)와 매끄럽게 결합되는 범위 내에 있을 필요가 있다. 상기 범위는 모든 경우에 대해 고정될 수 없다. 상기 범위는 기어의 크기에 따라 결정된다. 더욱 구체적으로는, 예컨대 1.0의 모듈 및 약 10 내지 50 mm의 직경을 갖는 스퍼 기어의 경우, 축 중심들 간의 거리는 설계 값에 대해 ± 0.2 mm이 오차를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 구동 프레임의 구멍의 위치 편차가 약간의 영향을 갖기 때문에, 베어링 표면(8c, 8d)의 축 중심과 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면의 중심 사이의 위치 편차가 ± 0.1 mm 내지 ± 0.2 mm인 것이 바람직하다. 본 예시적 실시예에 따라 일체로 형성된 보스 부분(8e) 및 베어링 표면의 장점이 후술된다. 예컨대, 보스 부분(8e)이 베어링 부분(8b)과 별개인 부품인 경우, 두 부품은 서로 조립되어 사용된다. 이때, 베어링 표면(8d)과 보스 부분(8e)의 외부 주연 표면 사이의 위치 편차가 상기 부품들(보스 부분(8e) 및 베어링 부분(8b))의 조립 정밀도에 따라 발생한다. 유사하게, 베어링 부분(8a, 8b)이 별개의 부품인 경우, 베어링 표면(8c, 8d)의 축선의 위치가 상기 부품들의 조립 정밀도에 따라 어긋나게 된다.
반대로, 베어링 부분(8a, 8b) 및 보스 부분(8e)이 일체로 형성되면, 조립 정밀도에 의해 유발되는 위치 편차가 제거될 수 있다. 또한, 하나의 부품의 치수 변동이 약 0.1 mm로 쉽게 설정될 수 있다. 따라서, 베어링 부분(8a, 8b) 및 보스 부분(8e)을 일체로 형성하여, 제조 비용을 최소화하면서 요구되는 정밀도를 얻을 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 예시적 실시예에 따르면, 샤프트 지지 부재는 2개의 베어링 표면, 위치 설정 부분 및 연결 부분으로부터 일체로 형성된다. 또한, 상기 2개의 베어링 표면의 축 중심과 위치 설정 부분의 중심은 동일 직선 상에 배치되고, 샤프트 지지 부재는 부착 대상인 부재에 부착된다. 그 결과, 샤프트는 하나의 샤프트 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 샤프트가 기울어지는 것이 방지될 수 있다.
본 예시적 실시예는 구동 샤프트에 의해 회전되는 회전 부재의 역할을 하는 기어에 관하여 기술되었지만, 임의의 회전 부재, 예컨대 캠 또는 롤러가 채용될 수도 있다. 또한, 본 예시적 실시예가 픽업 롤러(4)로 구동을 전달하는 구동 전달 장치에 관해 기술되었지만, 구동은 시트를 반송하기 위한 반송 롤러로 전달될 수도 있다. 반송 롤러 외에도, 구동 전달 장치는 샤프트를 사용하여 회전 부재로 회전 구동을 전달하는 임의의 구성에 적용될 수 있다.
제2 예시적 실시예
제2 예시적 실시예는 도 7a 및 도 7b를 참조하여 후술된다. 본 예시적 실시예에 따르면, 샤프트 지지 부재의 형상만이 제1 예시적 실시예에서와 상이하다. 따라서, 제1 예시적 실시예와의 부분들의 형상에 있어서의 차이가 상세하게 설명될 것이다.
제1 예시적 실시예와 유사하게, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 제2 예시적 실시예에 따른 샤프트 지지 부재(16)는 베어링 부분(16a, 16b) 및 위치 설정 부분(16e)으로부터 일체로 형성된다. 또한, 샤프트 지지 부재(16)는 내부에 채결 구멍(16f)이 형성된 체결 부분(16g)을 포함한다. 또한, 제1 예시적 실시예와 마찬가지로, 위치 설정 부분(16e)의 외부 주연 표면의 중심은 베어링 표면(16c, 16d)의 각각의 축 중심과 동일한 직선(C) 상에 배치된다.
제1 예시적 실시예에서, 샤프트 지지 부재(8)의 베어링 부분(8a)은 외팔보 방식으로 지지된다. 반대로, 제2 예시적 실시예에 따르면, 베어링 부분(16a)은 그 양 단부에서 지지된다(양단 지지 빔 구조). 양 단부에서 베어링 부분(16a)을 지지함으로써, 구동 샤프트(7)가 기울어지는 방향으로의 베어링 부분(16a)의 강성이 증가될 수 있다.
높은 강성은 샤프트 지지 부재(8)의 변형을 감소시킬 수 있다. 하지만, 점유 공간이 제1 예시적 실시예에서보다 약간 증가한다. 따라서, 베어링 부분(8a, 8b)의 연결 형태는 가용 공간 및 구동 샤프트(7)에 의해 전달되는 토크에 따라 결정될 수 있다.
본 예시적 실시예의 효과는 단일 부품에서 동일 직선 상에 배치되는 복수의 베어링의 축 중심들로부터 초래된다. 따라서, 샤프트 지지 부재의 형상은 제1 예시적 실시예 및 제2 예시적 실시예에서의 형상에 제한되지 않는다. 예컨대, 3개 이상의 베어링 표면이 제공될 수도 있다. 이때, 베어링 표면의 축 중심들이 동일 직선 상에 배치되는 것이 요구된다. 또한, 샤프트 지지 부재가 샤프트 지지 부재의 크기 및 형상에 따라 스크류(15)에 의해 체결되는 위치의 수를 변경함으로써, 샤프트 지지 부재가 구동 프레임(2)에 신뢰적으로 고정되는 것이 바람직하다. 예컨대, 제2 예시적 실시예에 따르면, 샤프트 지지 부재의 크기는 제1 예시적 실시예에서보다 크기 때문에, 샤프트 지지 부재가 체결되는 위치의 수가 2개로 증가된다. 이 방식으로, 샤프트 지지 부재는 신뢰적으로 고정된다.
제3 예시적 실시예
제3 예시적 실시예가 후술된다. 제1 예시적 실시예에 따른 구성에서, 일방향 클러치와 일체로 회전하는 구동 기어(9a)는 베어링 부분(8a, 8b) 사이에 배치된다(도 5 참조). 이 구성에서, 일방향 클러치가 반대 방향으로 샤프트에 장착되면, 구동이 전달되는 방향이 역전된다. 따라서, 일방향 클러치가 잘못된 방향으로 장착되면, 구동은 전달될 수 없다. 이러한 문제를 방지하기 위해 본 예시적 실시예에 따르면, 장착 방향과 관련하여 일방향 클러치를 잘못 장착하는 것을 방지하는 구조가 제1 예시적 실시예의 구조에 추가적으로 제공된다. 일방향 클러치를 잘못 장착하는 것을 방지하기 위한 구조 이외의 구조는 제1 예시적 실시예에서와 동일하기 때문에 그러한 구조들의 설명은 반복되지 않는다.
제3 예시적 실시예에 따른 샤프트 지지 부재(17)의 형상은 도 8a 및 도 8b를 참조하여 우선 설명된다. 좌표의 축은 도 8b에 도시된 X 및 Y 축이다. 도 8b에서, X 방향은 직선(C)의 방향(추력 방향)과 일치한다.
베어링 부분(17a)은 직선(C)의 방향에서 베어링 부분(17b)과 공간적으로 분리되지만, 베어링 부분(17a, 17b)이 연결 부분(17j)에 의해 지지되기 때문에, 베어링 부분(17a)은 베어링 부분(17b)과 통합된다. 베어링 부분(17a)은 구동 기어(9a)와 접촉하는 접촉 표면(17s)을 갖는다.
또한, 연결 부분(17j)은 제2 부분의 역할을 하는 돌출부(17i)를 갖는다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 직선(C)과 제1 부분(17k) 사이의 최단 거리(Y1)는 직선(C)과 돌출부(17i) 사이의 최단 거리(Y2)보다 길다.
베어링 부분(17a, 17b) 사이에 배치되는 구동 기어(9a)는 그에 합체되는 일방향 클러치(11)를 갖는다. 구동 기어(9a) 및 일방향 클러치(11)는 함께 회전한다(도 9 참조). 구동 기어(9a)가 베어링 부분(17a, 17b) 사이에 배치된 상태에서 구동 샤프트(7)가 잘못된 방향으로 삽입되면, 일방향 클러치(11)도 잘못된 방향으로 부착된다. 따라서, 구동 기어(9a)가 잘못된 방향으로 구동 샤프트(7)에 부착되는 것을 방지함으로써, 일방향 클러치(11)가 잘못된 방향으로 부착되는 것이 방지될 수 있다. 구동 기어(9a)가 잘못된 방향으로 부착되는 것을 방지하는 구조가 후술된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 구동 기어(9a)는 제1 회전 부분(91) 및 제2 회전 부분(92)을 포함한다. 제1 회전 부분(91) 및 제2 회전 부분(92)의 반경은 각각 R1 및 R2이다. 구동 기어(9a)의 폭은 X1이다.
도 10a는 구동 샤프트(7) 상에 정확하게 장착된 구동 기어(9a)를 도시하고, 도 10b는 구동 샤프트(7) 상에 잘못된 방향으로 장착된 구동 기어(9a)를 도시한다. 도 10b는 본 예시적 실시예의 효과를 기술하기 위한 개략적 도시이다. 실제로, 그러한 조립 기술은, 구동 기어(9a)가 돌출부(17i)와 간섭되기 때문에 채용될 수 없다.
도 10a에서, 구동 기어(9a)와 샤프트 지지 부재(17) 사이의 크기 관계는 다음과 같다.
R1 < Y1 및 R2 < Y2 (3)
따라서, 샤프트 지지 부재(17)는 서로 간섭하지 않는 상태에서 구동 기어(9a)와 조립될 수 있다.
도 10b에서, 구동 기어(9a)의 반경(R1)이 샤프트 지지 부재(17)의 크기(Y2)보다 크기 때문에, 구동 기어(9a) 및 돌출부(17i)는 서로 간섭한다. 이때, 구동 기어(9a)의 크기(X1)가 샤프트 지지 부재(17)의 크기(X2)보다 작으면, 구동 기어(9a) 및 돌출부(17i)는 구동 기어(9a)가 도 10c에 도시된 바와 같이 잘못된 방향으로 장착된 경우에도 서로 간섭하지 않는다.
따라서, 본 예시적 실시예에 따르면, X1을 X2보다 큰 크기로 설정함으로써, 구동 기어(9a)가 잘못된 방향으로 장착된 경우 구동 기어(9a)가 돌출부(17i)에 의해 신뢰적으로 간섭되는 구조가 제공된다.
상술된 바와 같이, 구동 기어(9a)가 잘못된 방향으로 장착되는 것을 방지하는 조건은 다음과 같이 표현된다.
R1 > Y2 및 X1 > X2 (4)
본 예시적 실시예에 따르면, 구동 기어(9a)에 2개의 반경을 제공하고 돌출부를 샤프트 지지 부재(17)에 제공함으로써, 구동 기어(9a)가 잘못된 방향으로 장착되는 것을 방지하는 구조가 제공된다. 하지만, 본 발명은 이러한 구조에 제한되지 않는다.
예컨대, 도 11a에 도시된 바와 같이, 리세스 부분(18a)이 샤프트 지지 부재에 제공될 수 있으며, 회전 부재의 돌출 부분(19a)이 리세스 부분(18a)에 진입할 수 있다. 이러한 경우, 회전 부재가 잘못된 방향으로 장착되면, 돌출 부분(19a)은 리세스 부분(18a)에 진입할 수 없다. 따라서, 조립이 수행될 수 없다. 이 방식으로, 구동 기어(9a)를 잘못된 방향으로 장착하는 것이 방지될 수 있다. 마찬가지로, 도 11b에 도시된 바와 같이, 리세스 부분(18b)이 회전 부재에 제공될 수 있으며, 돌출 부분(19b)이 리세스 부분(18b)에 진입할 수 있다. 이 방식으로도, 잘못된 방향으로 구동 기어(9a)를 장착하는 것이 방지될 수 있다.
제1 내지 제3 예시적 실시예가 픽업 롤러(4)로 구동을 전달하는 구동 전달 장치에 관해 기술되었지만, 그 구성은 상술한 바에 제한되지 않는다. 예컨대, 구동은 시트를 반송하는 반송 롤러로 전달될 수 있다. 대안적으로, 반송 롤러 이외에도, 구동 전달 장치는 샤프트를 사용하여 회전 부재에 구동을 전달하는 임의의 구성에 적용될 수 있다. 또한, 제3 예시적 실시예에서 기술된 오조립을 방지하는 구조가 제2 예시적 실시예에서 기술된 샤프트 지지 부재의 형태에 적용될 수도 있다.
본 발명이 예시적 실시예를 참조하여 기술되었지만, 본 발명은 기술된 예시적 실시예에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 후속하는 청구항의 범주는 모든 그러한 변경 및 등가의 구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓은 의미의 해석에 따른다.

Claims (17)

  1. 구동 전달 장치이며,
    구동 샤프트와,
    상기 구동 샤프트를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 샤프트 지지 부재와,
    상기 샤프트 지지 부재가 부착되는 부착 대상 부재와,
    상기 구동 샤프트에 부착되고 구동력을 전달하도록 구성된 회전 부재로서, 상기 부착 대상 부재는 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 구멍을 포함하는, 회전 부재를 포함하고,
    상기 샤프트 지지 부재는,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제1 베어링 표면이 제공되는 제1 베어링 부분과,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제2 베어링 표면이 제공되는 제2 베어링 부분과,
    상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분을 연결하도록 구성된 연결 부분과,
    상기 부착 대상 부재에 대해 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하기 위해 상기 위치 설정 구멍과 결합되는 위치 설정 부분을 포함하고,
    상기 회전 부재는 상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분 사이에 배치되며,
    상기 제1 베어링 부분, 상기 제2 베어링 부분, 상기 연결 부분 및 상기 위치 설정 부분은 일체로 형성되고,
    상기 제1 베어링 부분의 위치와 상기 제2 베어링 부분의 위치는 상기 구동 샤프트의 축방향으로 상이하고,
    상기 제1 베어링 표면의 축 중심, 상기 제2 베어링 표면의 축 중심 및 상기 위치 설정 부분의 중심이 동일한 직선 상에 배치되는 구동 전달 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 설정 부분의 형상은 원형 아크인 구동 전달 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 샤프트 지지 부재에 사용되는 재료가 도전성인 구동 전달 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 설정 부분은 내측에 삽입 구멍을 가지며, 상기 구동 샤프트는 상기 삽입 구멍을 관통하는 구동 전달 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 삽입 구멍은 상기 제1 베어링 표면의 직경과 동일한 직경을 갖는 둥근 구멍인 구동 전달 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 부착 대상 부재는 평판형 프레임이고,
    상기 구동 샤프트는, 상기 구동 샤프트에 부착된 상기 회전 부재 및 다른 회전 부재를, 상기 회전 부재와 상기 다른 회전 부재가 상기 프레임의 양측에 위치되도록 구비하는 구동 전달 장치.
  7. 구동 전달 장치이며,
    구동 샤프트와,
    상기 구동 샤프트를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 샤프트 지지 부재와,
    상기 샤프트 지지 부재가 부착되고, 스크류 구멍을 갖는 부착 대상 부재와,
    상기 구동 샤프트에 부착되고 구동력을 전달하도록 구성된 회전 부재로서, 상기 부착 대상 부재는 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 구멍을 포함하는, 회전 부재를 포함하고,
    상기 샤프트 지지 부재는,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제1 베어링 표면이 제공되는 제1 베어링 부분과,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제2 베어링 표면이 제공되는 제2 베어링 부분과,
    상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분을 연결하도록 구성된 연결 부분으로서, 스크류가 삽입되는 체결 구멍 및 체결 대상인 표면을 갖는, 연결 부분과,
    상기 부착 대상 부재에 대해 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하기 위해 상기 위치 설정 구멍과 결합되는 위치 설정 부분을 포함하고,
    상기 제1 베어링 부분, 상기 제2 베어링 부분, 상기 연결 부분 및 상기 위치 설정 부분은 일체로 형성되고,
    상기 제1 베어링 부분의 위치와 상기 제2 베어링 부분의 위치는 상기 구동 샤프트의 축방향으로 상이하고,
    상기 제1 베어링 표면의 축 중심, 상기 제2 베어링 표면의 축 중심 및 상기 위치 설정 부분의 중심이 동일한 직선 상에 배치되며,
    상기 체결 구멍에 상기 스크류를 삽입하고 상기 스크류 구멍에 상기 스크류를 나사 결합함으로써, 상기 샤프트 지지 부재가 상기 부착 대상 부재에 고정되는 구동 전달 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 베어링 부분은 외팔보(cantilever) 방식으로 상기 연결 부분에 의해 지지되는 구동 전달 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 회전 부재는 기어를 포함하는 구동 전달 장치.
  10. 구동 전달 장치이며,
    구동 샤프트와,
    상기 구동 샤프트를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 샤프트 지지 부재와,
    상기 샤프트 지지 부재가 부착되는 부착 대상 부재와,
    상기 구동 샤프트에 부착되고 구동력을 전달하도록 구성되며 기어를 포함하는 회전 부재로서, 상기 부착 대상 부재는 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 구멍을 포함하는, 회전 부재와,
    상기 부착 대상 부재에 고정되는 코킹 샤프트와,
    상기 기어와 맞물리고, 상기 코킹 샤프트를 중심으로 회전하도록 구성된 다른 기어를 포함하고,
    상기 샤프트 지지 부재는,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제1 베어링 표면이 제공되는 제1 베어링 부분과,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제2 베어링 표면이 제공되는 제2 베어링 부분과,
    상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분을 연결하도록 구성된 연결 부분과,
    상기 부착 대상 부재에 대해 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하기 위해 상기 위치 설정 구멍과 결합되는 위치 설정 부분을 포함하고,
    상기 제1 베어링 부분, 상기 제2 베어링 부분, 상기 연결 부분 및 상기 위치 설정 부분은 일체로 형성되고,
    상기 제1 베어링 부분의 위치와 상기 제2 베어링 부분의 위치는 상기 구동 샤프트의 축방향으로 상이하고,
    상기 제1 베어링 표면의 축 중심, 상기 제2 베어링 표면의 축 중심 및 상기 위치 설정 부분의 중심이 동일한 직선 상에 배치되는 구동 전달 장치.
  11. 삭제
  12. 구동 전달 장치이며,
    구동 샤프트와,
    상기 구동 샤프트를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 샤프트 지지 부재와,
    상기 샤프트 지지 부재가 부착되는 부착 대상 부재와,
    상기 구동 샤프트에 부착되고 구동력을 전달하도록 구성된 회전 부재로서, 상기 부착 대상 부재는 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 구멍을 포함하는, 회전 부재를 포함하고,
    상기 샤프트 지지 부재는,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제1 베어링 표면이 제공되는 제1 베어링 부분과,
    상기 구동 샤프트를 지지하도록 구성된 제2 베어링 표면이 제공되는 제2 베어링 부분과,
    상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분을 연결하도록 구성된 연결 부분과,
    상기 부착 대상 부재에 대해 상기 샤프트 지지 부재를 위치 설정하기 위해 상기 위치 설정 구멍과 결합되는 위치 설정 부분을 포함하고,
    상기 제1 베어링 부분, 상기 제2 베어링 부분, 상기 연결 부분 및 상기 위치 설정 부분은 일체로 형성되고,
    상기 제1 베어링 부분의 위치와 상기 제2 베어링 부분의 위치는 상기 구동 샤프트의 축방향으로 상이하고,
    상기 제1 베어링 표면의 축 중심, 상기 제2 베어링 표면의 축 중심 및 상기 위치 설정 부분의 중심이 동일한 직선 상에 배치되며,
    상기 회전 부재는 일방향 클러치를 포함하고,
    상기 회전 부재는 상기 제1 베어링 부분과 상기 제2 베어링 부분 사이에 배치되는 구동 전달 장치.
  13. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 베어링 부분은 상기 직선에 수직인 부착 표면을 가지며,
    상기 부착 대상 부재는 상기 샤프트 지지 부재가 부착되는 부착 대상 표면을 가지며,
    상기 위치 설정 구멍은 상기 부착 대상 표면 내에 형성되고,
    상기 부착 표면은 상기 부착 대상 표면과 접촉하는 구동 전달 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 회전 부재는, 반경이 R1인 제1 회전 부분과, R1보다 작은 R2를 반경으로 하는 제2 회전 부분을 포함하고,
    상기 제1 회전 부분 및 상기 제2 회전 부분은 상기 구동 샤프트의 축방향으로 상이한 위치에 배치되고,
    상기 연결 부분은 제1 부분 및 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분과 상기 직선 사이의 최단 거리는 Y1보다 길고, 상기 제2 부분과 상기 직선 사이의 최단 거리 Y2는 Y1보다 짧고,
    상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 상기 구동 샤프트의 축 방향으로 상이한 위치에 배치되고,
    X1이 상기 구동 샤프트의 축방향으로의 상기 회전 부재의 폭을 나타내고, X2가 상기 구동 샤프트의 축방향으로의 상기 제1 부분의 길이를 나타낼 때, R1 < Y1, R2 < Y2, R1 > Y2, X1 > X2인, 구동 전달 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 회전 부재는 돌출 부분을 가지며,
    상기 샤프트 지지 부재는 리세스 부분을 가지며,
    상기 돌출 부분은 상기 리세스 부분에 진입하는 구동 전달 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 회전 부재는 리세스 부분을 가지며,
    상기 샤프트 지지 부재는 돌출 부분을 가지며,
    상기 돌출 부분은 상기 리세스 부분에 진입하는 구동 전달 장치.
  17. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 샤프트 지지 부재는 일체식으로 성형되는 구동 전달 장치.
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