KR101930353B1 - 사고 위치 검출 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR101930353B1
KR101930353B1 KR1020110125089A KR20110125089A KR101930353B1 KR 101930353 B1 KR101930353 B1 KR 101930353B1 KR 1020110125089 A KR1020110125089 A KR 1020110125089A KR 20110125089 A KR20110125089 A KR 20110125089A KR 101930353 B1 KR101930353 B1 KR 101930353B1
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이병선
김재훈
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한국전자통신연구원
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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Abstract

기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우, 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 추출하는 항법 장치, 상기 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 장치 통제 센터를 포함하고, 상기 하나 이상의 기지국은 상기 제1 거리 정보를 상기 항법 장치로부터 수신하여 상기 장치 통제 센터로 전송하고, 상기 정지 궤도 위성은 상기 제2 거리 정보를 상기 항법 장치로부터 수신하여 상기 장치 통제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 시스템을 제공한다.

Description

사고 위치 검출 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING ACCIDENT LOCATION}
본 발명의 실시예들은 정지 궤도 위성을 기반으로 사고 차량의 위치를 검출하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에 사고가 발생하는 경우, 운전자 또는 목격자는 사고 현장에 대하여 경찰 또는 보험 회사에 연락을 취하나, 정확한 사고 위치 파악이 힘든 경우가 많아 사고 처리 현장에 경찰이나 응급 대원의 출동이 늦거나 원만한 구조가 이루어지지 않을 수 있다.
또한, 차량 사고가 심각하거나 인적이 드문 곳에서 사고가 발생하였을 경우에는 사고 현장이 그대로 방치됨에 따라 인명 구조가 제대로 이루어지지 못 할 경우도 있다.
최근에는 차량에 항법 장치를 장착하여 차량에 충격이 가해지는 경우, 보조 전원 장치와 송수신 안테나가 동작하여 차량의 고유 번호와 거리 정보를 통제 센터에 송신하여 자신의 위치를 검출하도록 한다.
하지만, 항법 장치는 사고가 발생하거나 도심 등의 통신이 잘 되지 않는 사각 지대에서 GPS가 동작하지 않아 위치 검출이 용이하지 않을 수 있다.
본 발명의 일실시예는 정지 궤도 위성을 기반으로 사고 위치를 검출하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예는 사고 접수가 용이하지 않을 경우 사고 위치 정보를 자동으로 통제 센터에 송신하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예는 도난 차량에 대한 사고 위치를 파악하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 시스템은 기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우, 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 추출하는 항법 장치, 상기 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 장치 통제 센터를 포함하고, 상기 하나 이상의 기지국은 상기 제1 거리 정보를 상기 항법 장치로부터 수신하여 상기 장치 통제 센터로 전송하고, 상기 정지 궤도 위성은 상기 제2 거리 정보를 상기 항법 장치로부터 수신하여 상기 장치 통제 센터로 전송한다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 항법 장치는 차량에 설치될 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 장치 통제 센터는 상기 셋 이상의 기지국으로부터 수신된 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 장치 통제 센터는 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 사고 시간 정보를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 항법 장치는 기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우 알람을 발생하는 알람부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 알람부는 상기 하나 이상의 기지국으로 상기 제1 거리 정보를 전송하지 못 하는 경우, 상기 장치 통제 센터로부터 알람 요청 정보를 수신하여 상기 알람을 발생할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 장치 통제 센터는 상기 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 거리 정보를 수신하지 못 하는 경우, 상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 제2 거리 정보를 수신하여 상기 항법 장치로 상기 알람 요청 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 장치는 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 장치에 충격이 가해진 경우 상기 장치에 전원을 공급하는 전원부 및 상기 전원을 공급받아 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 상기 하나 이상의 기지국, 상기 정지 궤도 위성 및 장치 통제 센터로 전송하는 통신부를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 방법은 충격이 가해진 장치에 설치된 항법 장치로부터 상기 항법 장치의 고유 번호를 수신하는 단계, 하나 이상의 기지국으로부터 상기 항법 장치와 상기 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보를 수신하는 단계, 정지 궤도 위성으로부터 상기 항법 장치와 상기 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 수신하는 단계 및 상기 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 검출 방법은 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 단계, 상기 장치에 충격이 가해진 경우 상기 장치에 전원을 공급하는 단계 및 상기 전원을 공급받아 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 상기 하나 이상의 기지국, 상기 정지 궤도 위성 및 장치 통제 센터로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 정지 궤도 위성을 기반으로 사고 위치를 검출하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 사고 접수가 용이하지 않을 경우 사고 위치 정보를 자동으로 통제 센터에 송신하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 도난 차량에 대한 사고 위치를 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 항법 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 위치 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 위치 추적 구성도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 시스템은 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판별하는 항법 장치(110), 항법 장치(110)로부터 송신되는 사고 관련 신호를 수신하는 하나 이상의 기지국(130)과 정지 궤도 위성 및 상기 사고 관련 신호를 수신하여 사고 위치를 검출하는 장치 통제 센터(120)로 구성된다.
더욱 상세하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 시스템은 기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우, 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국(130)까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성(140)까지의 제2 거리 정보를 추출하는 항법 장치(110), 상기 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 장치 통제 센터(120)로 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 기지국(130)은 상기 제1 거리 정보를 항법 장치(110)로부터 수신하여 장치 통제 센터(120)로 전송하며, 정지 궤도 위성(140)은 상기 제2 거리 정보를 항법 장치(110)로부터 수신하여 장치 통제 센터(120)로 전송한다.
본 발명의 일측에 따르면, 항법 장치(110)는 차량에 설치되어 차량 사고로 인하여 충격이 가해지는 경우 사고자의 위치를 검출하도록 하나, 차량에 한정되어 설치되는 것은 아니며, 다양한 이동체에 설치되어 이동체에 충격이 가해지는 경우 사고 위치를 파악하도록 한다.
아래에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 방법을 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사고 위치 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 장치 통제 센터(120)는 충격이 가해진 장치에 설치된 항법 장치로부터 상기 항법 장치의 고유 번호를 수신한다(210).
본 발명의 일실시예에 따른 장치 통제 센터(120)는 하나 이상의 기지국으로부터 상기 항법 장치와 상기 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보를 수신한다(220).
본 발명의 일실시예에 따른 장치 통제 센터(120)는 정지 궤도 위성으로부터 상기 항법 장치와 상기 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 수신한다(230).
본 발명의 일실시예에 따른 장치 통제 센터(120)는 상기 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 장치 통제 센터(120)는 상기 셋 이상의 기지국으로부터 수신된 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 장치 통제 센터(120)는 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 사고 시간 정보를 연산할 수도 있다.
아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 항법 장치의 구조를 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 항법 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 항법 장치(110)는 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 판단부(310), 상기 장치에 충격이 가해진 경우 상기 장치에 전원을 공급하는 전원부(320) 및 상기 전원을 공급받아 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국(130)까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성(140)까지의 제2 거리 정보를 하나 이상의 기지국(130), 정지 궤도 위성(140) 및 장치 통제 센터(120)로 전송하는 통신부(340)로 구성된다.
본 발명의 일측에 따르면, 장치 통제 센터(120)는 상기 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 장치의 위치 정보 및 사고 시간 정보를 연산하여 항법 장치의 통신부(340)로 전송한다.
본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)는 기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우 알람을 발생하는 알람부를 포함하고 있어, 장치에 충격이 가해지는 경우 알람을 발생하여 주변에 알릴 수도 있다.
본 발명의 일측에 따른 장치 통제 센터(120)는 하나 이상의 기지국(130)으로부터 상기 제1 거리 정보를 수신하지 못 하는 경우, 정지 궤도 위성(140)으로부터 상기 제2 거리 정보를 수신하여 항법 장치(110)로 상기 알람 요청 정보를 전송할 수 있다.
이때, 본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)의 알람부는 하나 이상의 기지국(130)으로 상기 제1 거리 정보를 전송하지 못 하는 경우, 장치 통제 센터(120)로부터 알람 요청 정보를 수신하여 상기 알람을 발생할 수도 있다.
아래에서는 본 발명의 일측에 따른 항법 장치의 구성을 이용하여 사고 위치를 검출하는 방법을 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 위치 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)는 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판단한다(410).
본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)는 상기 장치에 충격이 가해진 경우 상기 장치에 전원을 공급한다(420).
본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)는 상기 전원을 공급받아 상기 장치의 고유 번호 및 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 상기 하나 이상의 기지국, 상기 정지 궤도 위성 및 장치 통제 센터로 전송한다(430).
본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)는 장치 통제 센터를 이용하여 고유 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 장치의 위치 정보 및 사고 시간 정보를 연산한다(440).
본 발명의 일측에 따른 항법 장치(110)는 장치 통제 센터로부터 알람 요청 정보를 수신하여 알람을 발생한다(450).
아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 장치 통제 센터(120)의 사고 위치 정보 검출 방법을 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 위치 추적 구성도이다.
본 발명의 일측에 따른 장치 통제 센터(120)는 상기 셋 이상의 기지국으로부터 수신된 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 장치 통제 센터(120)는 위치 정보 및 사고 시간 정보를 연산하기 위해서 4개 이상의 거리 정보를 이용하는 것이 바람직한 바, 4개의 거리 정보를 기반으로 상기 위치 정보 및 사고 시간 정보를 연산하는 방법을 예로 한다.
본 발명의 일측에 따른 하나 이상의 기지국(520, 530, 540)과 정지 궤도 위성(550)은 수신된 고유 번호와 거리 정보를 장치 통제 센터(560)로 전송한다.
본 발명의 일측에 따른 장치 통제 센터(560)는 4개의 거리 정보를 이용하여 최소 스퀘어(least square) 방법을 통하여 사고 위치 정보를 계산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 항법 장치(510)의 위치(X,Y,Z,t)로부터 각각의 기지국 #1(x1,y1,z1,t1), 기지국 #2(x2,y2,z2,t2) 및 기지국 #3(x3,y3,z3,t3)까지의 제1 거리 정보와 항법 장치(510)의 위치(X,Y,Z,t)로부터 정지 궤도 위성(x4,y4,z4,t4)까지의 제2 거리 정보는 하기 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Rj=sqrt((X-xj)^2+(Y-yj)^2+(Z-zj)^2)
여기서, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 j는 1, 2, 3, 4, … 등과 같이 점차적으로 증가할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 장치 통제 센터(560)는 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 하기 수학식 2와 같이 A 배열을 구성할 수 있다.
[수학식 2]
Aj = [ (X-xj)/Rj (Y-yj)/Rj (Z-zj)/Rj c ]
여기서, 상기 c는 빛의 속도이다.
본 발명의 일측에 따르면, 장치 통제 센터(560)은 각각의 거리 정보 R1, R2, R3, R4…를 기반으로, 사고 위치 정보 X, Y, Z 및 항법 장치(510)에서 내보낸 시각 t를 최소 스퀘어(least square) 방식을 통하여 아래 수학식 3과 같이 추정할 수 있다.
[수학식 3]
X=
Figure 112011094164033-pat00001
예를 들어, 본 발명의 일측에 따른 장치 통제 센터(560)는 추정해야 하는 변수가 4개이고 거리 정보가 4개 이상이면, 연립 방정식을 풀어 구하고자 하는 파라미터를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 사고 위치 검출 방법은 각각의 기지국(520, 530, 540)의 위치를 알고 있고, 각각의 기지국(520, 530, 540)끼리의 시각을 서로 동기화 된 것을 가정으로 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 항법 장치
120: 장치 통제 센터
130: 기지국
140: 정지 궤도 위성

Claims (18)

  1. 기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우, 상기 충격에 반응하여 상기 장치의 고유 번호 및 상기 장치와 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 추출하는 항법 장치;
    상기 고유 번호, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보 및 사고 시간 정보를 연산하는 장치 통제 센터
    를 포함하고,
    상기 항법 장치는 상기 고유 번호를 직접 상기 장치 통제 센터에 전송하고, 상기 하나 이상의 기지국을 통해 상기 제1 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하고, 상기 정지 궤도 위성을 통해 상기 제2 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 항법 장치는,
    차량에 설치된 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장치 통제 센터는,
    적어도 셋 이상의 기지국으로부터 수신된 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 번호를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 항법 장치는,
    기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우 알람을 발생하는 알람부
    를 포함하는 사고 위치 검출 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 알람부는,
    상기 하나 이상의 기지국으로 상기 제1 거리 정보를 전송하지 못 하는 경우, 상기 장치 통제 센터로부터 알람 요청 정보를 수신하여 상기 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 장치 통제 센터는,
    상기 하나 이상의 기지국으로부터 상기 제1 거리 정보를 수신하지 못 하는 경우, 상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 제2 거리 정보를 수신하여 상기 항법 장치로 상기 알람 요청 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 시스템.
  8. 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 장치에 상기 충격이 가해진 경우 상기 충격에 반응하여 상기 장치에 전원을 공급하는 전원부; 및
    상기 전원을 공급받아 상기 장치의 고유 번호를 직접 장치 통제 센터에 전송하고, 하나 이상의 기지국을 통해 상기 장치와 상기 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하고, 정지 궤도 위성을 통해 상기 장치와 상기 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하는 통신부
    를 포함하고,
    상기 장치의 위치 정보 및 사고 시간 정보는 상기 고유 번호, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 장치 통제 센터에서 연산되는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 장치.
  9. 삭제
  10. 충격이 가해진 장치에 설치된 항법 장치로부터 상기 항법 장치의 고유 번호를 수신하는 단계;
    하나 이상의 기지국으로부터 상기 항법 장치와 상기 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보를 수신하는 단계;
    정지 궤도 위성으로부터 상기 항법 장치와 상기 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 고유 번호, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보 및 사고 시간 정보를 연산하는 단계
    를 포함하고,
    상기 항법 장치는 상기 고유 번호를 직접 장치 통제 센터에 전송하고, 상기 하나 이상의 기지국을 통해 상기 제1 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하고, 상기 정지 궤도 위성을 통해 상기 제2 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하는 사고 위치 검출 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 항법 장치는,
    차량에 설치된 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 단계는,
    적어도 셋 이상의 기지국으로부터 수신된 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보 및 상기 고유 번호를 기반으로 상기 항법 장치의 위치 정보를 연산하는 단계
    를 포함하는 사고 위치 검출 방법.
  13. 삭제
  14. 제10항에 있어서,
    상기 하나 이상의 기지국으로 상기 제1 거리 정보를 전송하지 못 하는 경우, 상기 항법 장치로 알람 요청 정보를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 사고 위치 검출 방법.
  15. 기설치된 장치에 충격이 가해지는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 장치에 상기 충격이 가해진 경우, 상기 충격에 반응하여 상기 장치에 전원을 공급하는 단계; 및
    상기 전원을 공급받아 상기 장치의 고유 번호, 상기 장치와 하나 이상의 기지국까지의 제1 거리 정보 및 상기 장치와 정지 궤도 위성까지의 제2 거리 정보를장치 통제 센터로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 고유 번호를 직접 상기 장치 통제 센터에 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 기지국을 통해 상기 제1 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하는 단계; 및
    상기 정지 궤도 위성을 통해 상기 제2 거리 정보를 상기 장치 통제 센터에 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 장치의 위치 정보 및 사고 시간 정보는 상기 고유 번호, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 기반으로 상기 장치 통제 센터에서 연산되는 것을 특징으로 하는 사고 위치 검출 방법.
  16. 삭제
  17. 제15항에 있어서,
    기설치된 장치에 충격이 가해지는 경우 알람을 발생하는 단계
    를 더 포함하는 사고 위치 검출 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 하나 이상의 기지국으로 상기 제1 거리 정보를 전송하지 못 하는 경우, 상기 장치 통제 센터로부터 알람 요청 정보를 수신하여 알람을 발생하는 단계
    를 더 포함하는 사고 위치 검출 방법.
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