KR101930260B1 - 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템 - Google Patents

아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동적 범위와 비트 분해능이 높은 아날로그-디지털 컨버터를 이용하여 센서로부터 출력되는 생체신호의 손실을 최소화하고, 수신된 생체신호로부터 다양한 생체신호를 분리 검출할 수 있는 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템은 피검자의 생체신호를 검출하는 센서; 상기 센서에서 검출된 아날로그 생체신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터; 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 디지털 신호로 변환된 신호에 근거하여 피검자의 생체정보를 분석하는 제어부; 및 상기 제어부의 출력신호를 주파수별로 분리하여 출력하는 디지털필터를 포함하고, 상기 아날로그-디지털 컨버터는 상기 센서에서 출력되는 생체신호를 샘플링하여 증폭하는 샘플증폭부; 상기 샘플증폭부에서 출력되는 생체신호에 대한 입력전압과 기준전압의 차이를 연산하여 출력하는 차동부; 상기 차동부에서 출력되는 입력전압과 기준전압을 비교하는 제1 비교부; 상기 제1 비교부의 비교 결과 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 높으면 1을 출력하고, 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 낮으면 0을 출력하는 로직부; 및 상기 샘플증폭기의 출력전압에 대한 기준전압을 생성하는 기준전압 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템{PHYSIOLOGICAL SIGNAL DETECTION SYSTEM USING ANALOG-DIGITAL CONVERSION}
본 발명은 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동적 범위와 비트 분해능이 높은 아날로그-디지털 컨버터를 이용하여 센서로부터 출력되는 생체신호의 손실과 왜곡을 최소화하고, 수신된 생체신호에 잠재되어 있는 생체신호뿐만 아니라 아티팩트(artifact), 센서주변의 전자기 환경정보 등을 분리 검출할 수 있는 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에 관한 것이다.
생체신호와 관련하여 광 및 전자기 방식 등 다양한 방식을 지닌 센서들의 활용도가 증대되고 있다.
이러한 생체신호를 검출하는 센서를 통해 생체의 상태와 관련된 다양한 정보들을 검출할 수 있으며, 검출된 생체신호의 정보는 사용자의 건강에 대한 지표로 활용될 수 있다. 이때, 검출된 생체신호의 정보는 일시적으로 얻어지는 결과도 중요하지만, 소정의 기간 동안 경향성을 지닌 생체 정보는 신뢰성을 지닌 지표로 활용될 수 있다.
이러한 신체정보를 측정하고 분석하기 위한 다양한 기술이 개발되었으며, 상기 기술 중의 하나로 공개특허공보 제10-2016-0133799호에 생체 정보 측정 및 분석 시스템이 개시되었다.
상기 기술은 사용자의 생체 정보를 측정하는 생체 정보 측정 장치; 상기 사용자의 건강 정보를 입력받는 사용자 단말; 및 상기 사용자의 생체 정보를 기 측정된 다른 사용자의 생체 정보와 비교하여 생체 지수를 산출하고, 상기 사용자의 생체 정보 및 상기 건강 정보를 검진 데이터에 대입하여 건강 지수를 산출하는 클라우드(Cloud) 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기의 기술은 사용자로부터 음성, 터치(Touch) 및 동작(Motion) 중 하나 이상을 이용하여 기능 제어 명령을 입력받아 생체 정보를 측정하게 되는 데, 이러한 사용자의 조작에 의해 생체 정보를 측정하는 경우, 제한된 생체 정보만을 측정할 수 있으며, 사용자가 고위험의 작업을 수행하는 경우에는 수시로 생체정보를 측정하여 서버로 전송할 수 없는 문제점이 발생된다.
이에 더하여, 생체신호는 환경적인 요인 또는 생체적인 요인에 따라 큰 폭으로 가변되는 데, 기존 아날로그-디지털 컨버터의 경우 검출할 수 있는 동적범위가 한정됨에 따라 이를 디지털 신호로 변환하기 위해서는 센서에서 검출된 아날로그 신호를 아날로그-디지털 컨버터에서 검출할 수 있는 범위의 주파수로 가변하는 아날로그 필터가 필수적으로 사용되었다. 즉, 센서에서 출력되는 아날로그 신호를 아날로그-디지털 컨버터에 입력 가능한 주파수로 필터링하여 상기 아날로그-디지털 컨버터에 입력 신호로 사용하였으나, 이와 같은 아날로그 필터가 상기 아날로그-디지털 컨버터의 전단에 배치됨에 따라 아날로그 필터에 의한 생체신호 일부와 환경 및 상황정보가 손실되는 문제점이 발생된다.
아울러, 생체신호는 다양한 주파수 형태로 검출되는 데, 다양한 생체신호를 검출하기 위해서 각각의 생체신호에 적합한 센서들을 채용하여 구성됨에 따라 다양한 종류의 복수 개 센서가 구성되어야 하는 문제점이 발생된다.
KR 10-2016-0133799 A (2016. 11. 23.)
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해소하고자 하는 과제는, 최소한으로 구성되는 센서를 통해 다원 생체전위에 대한 생체정보를 검출하고, 검출된 생체신호를 손실없이 디지털 신호로 변환하여 전송하며, 전송된 디지털 신호를 분리하여 다원 생체전위를 검출할 수 있는 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템은 피검자의 생체신호를 검출하는 센서; 상기 센서에서 검출된 아날로그 생체신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터; 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 디지털 신호로 변환된 신호에 근거하여 피검자의 생체정보를 분석하는 제어부; 및 상기 제어부의 출력신호를 주파수별로 분리하여 출력하는 디지털필터를 포함하고, 상기 아날로그-디지털 컨버터는 상기 센서에서 출력되는 생체신호를 샘플링하여 증폭하는 샘플증폭부; 상기 샘플증폭부에서 출력되는 생체신호에 대한 입력전압과 기준전압의 차이를 연산하여 출력하는 차동부; 상기 차동부에서 출력되는 입력전압과 기준전압을 비교하는 제1 비교부; 상기 제1 비교부의 비교 결과 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 높으면 1을 출력하고, 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 낮으면 0을 출력하는 로직부; 및 상기 샘플증폭부의 출력전압에 대한 기준전압을 생성하는 기준전압 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 샘플증폭부에서 출력되는 입력전압과 동적검출 전압의 1/2인 절반전압을 비교하는 제2 비교부를 더 포함하고, 상기 기준전압 생성부는 상위 비트모듈과 하위 비트모듈로 구분하여 기준전압을 생성하되, 상기 제2 비교부의 비교 결과에 따라 상기 입력전압이 상기 절반전압보다 높으면 상위 비트모듈에서 기준전압을 생성하고, 상기 입력전압이 상기 절반전압보다 낮으면 하위 비트모듈에서 기준전압을 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서는 제1 전극, 제2 전극 및 기준전극으로 이루어지고, 피검자의 생체신호를 검출하는 전극부; 및 상기 전극부에서 검출된 생체신호에 대하여 선택에 따라 심전도, 근전도, 안구전도 또는 뇌전도로 중에서 선택된 하나로 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 센서로부터 검출된 생체신호가 손실 및 왜곡없이 디지털 신호로 변환되어 전송되고, 전송된 생체신호를 분석함으로써 피검자에 대한 생체정보를 정확히 파악할 수 있고, 생체신호속에 잠재되어 있는 생체정보, 아티팩트, 센서주위 전자기환경정보 등을 분리 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 아날로그 필터의 사용이 배제되어 구성이 간소화됨에 따라 전송 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에 적용된 아날로그-디지털 컨버터의 구성도.
도 3은 도 2의 아날로그-디지털 컨버터의 개략적인 회로도.
도 4는 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에서 디지털 필터를 통해 출력되는 주파수를 나타낸 그래프.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 동적 범위와 비트 분해능이 높은 아날로그-디지털 컨버터를 이용하여 센서로부터 출력되는 생체신호의 손실을 최소화하고, 수신된 생체신호로부터 다양한 생체신호를 분리 검출할 수 있는 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템은 센서(100), 아날로그-디지털 컨버터(200), 제어부(300) 및 디지털필터(400)를 포함하여 구성된다.
센서(100)는 피검자로부터 생체신호를 검출하여 출력하는 것으로서, 피검자의 신체에 부착되는 전극부와, 상기 전극부에 전원을 인가하고 검출되는 신호를 검출하는 검출부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전극부는 제1 전극, 제2 전극 및 기준전극으로 구성될 수 있다.
이때, 각각의 전극은 피검자의 신체에 부착될 수 있는 밴드 등에 결합되어 부착될 수 있다.
이러한 센서(100)는 검출하고자 하는 생체신호에 따라 상기 제1 전극, 제2 전극 및 기준전극의 부착 위치가 달라지게 된다.
예를 들어, 심전도를 검출하는 경우 제1 전극은 피검자의 좌심방 근처에 부착되고, 제2 전극은 피검자의 우심방 근처에 부착되며, 기준전극은 피검자 심장의 아래쪽에 부착될 수 있다.
또한, 근전도를 검출하는 경우 제1 전극, 제2 전극 및 기준전극은 손목을 아래쪽으로 굽히게 되는 근육인 요골쪽 손목굽힘근, 철골쪽 손목굽힘근, 얕은손가락굽힘근과 손목을 위쪽을 펴게 되는 손가락펴짐근, 긴요골쪽 손목펴짐근을 기준으로 부착될 수 있다.
아울러, 안구전도를 검출하는 경우 제1 전극은 피검자 관자놀이 상부측에 부착되고, 제2 전극은 피검자의 관자놀이 하부측에 부착되며, 기준전극은 생략될 수 있고, 뇌전도를 검출하는 경우 제1 전극, 제2 전극 및 기준전극은 피검자의 둔부에 부착될 수 있다.
검출부는 상기 전극부에서 출력되는 생체신호에 근거하여 증폭하여 출력하는 것으로서, 미약한 생체신호를 증폭하여 출력한다.
심전도는 0.1 ~ 150Hz 주파수 대역이고, 뇌전도는 1 ~ 100Hz 주파수 대역을 가지고 있다. 또한, 안구전도는 0.1 ~ 4Hz까지 주파수 대역이고, 근전도는 1 ~ 10,000Hz의 대역을 가지고 있는 데, 각각의 검출되는 생체신호의 종류에 따라 이를 증폭하여 출력한다.
아날로그-디지털 컨버터(200)는 상기 센서에서 검출된 아날로그 생체신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 기능을 수행한다.
종래 기술에서는 아날로그-디지털 컨버터(200)의 전단에 아날로그 필터를 구비하였다. 이러한 아날로그 필터는 아날로그-디지털 컨버터의 입력 범위에 맞춰 입력되는 아날로그 신호에 포함된 주변 신호를 삭제하게 되는 데, 삭제된 신호에는 피검자에 대한 소신호, 피검자 주변의 전자기신호 등이 포함된다.
예를 들어, 피검자에 대한 소신호에는 피검자의 하품, 눈 깜빡임, 제스쳐 등이 포함될 수 있고, 피검자 주변의 전자기신호에는 라디오의 음악소리, 선풍기 팬 소리, 에어컨 동작음 등이 포함될 수 있다.
그러나 근래에는 이러한 피검자에 대한 소신호, 피검자 주변의 전자기신호 등도 피검자의 상태를 검출하는 중요 인자로 부각되고 있다.
따라서, 본 발명은 아날로그 필터가 배제되되, 이러한 피검자의 소신호를 포함하여 주변 전자기신호 등도 검출할 수 있는 넓은 동적 범위와 우수한 비트 분해능을 가지는 아날로그-디지털 컨버터가 구비된다.
도 2는 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에 적용된 아날로그-디지털 컨버터의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 아날로그-디지털 컨버터의 개략적인 회로도를 나타낸 도면이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 아날로그-디지털 컨버터(200)는 샘플증폭부(210), 차동부(220), 제1 비교부(230), 로직부(240), 기준전압 생성부(250) 및 제2 비교부(270)를 포함하여 구성된다.
샘플증폭부(210)는 상기 센서에서 출력되는 생체신호를 샘플링하여 증폭한다.
여기서, 상기 샘플증폭부(210)에서 이루어지는 생체신호에 대한 샘플링은 MOS 스위치, 샘플링 커패시터 및 연산증폭기 등을 사용하여 제1 샘플링모듈과 제2 샘플링 모듈이 서로 교번하여 동작되도록 하는 이중 샘플링 동작이 이루어지도록 구성될 수 있다. 즉, 입력되는 생체신호에 대한 반주기(half period)에는 제1 샘플링모듈이 동작되어 생체신호를 샘플링하는 동안 제2 샘플링모듈은 홀드 상태를 유지하고, 나머지 반주기(half period)에는 제1 샘프링모듈은 홀드된 상태에서 제2 샘플링모듈은 샘플링 동작을 수행한다.
이와 같은 동작에 따라, 상기 샘플증폭부(210)는 생체신호에 대한 샘플링을 미세하게 조절하여 동적범위에 대한 비트 분해능(Bit Resolution)을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
차동부(220)는 상기 샘플증폭부에서 출력되는 생체신호에 대한 입력전압과 기준전압의 차이를 연산하여 출력한다.
부연하면, 상기 차동부(220)는 상기 샘플증폭부(210)에서 출력되는 입력전압과 기준전압의 차이를 결정하여 제1 비교기(230)로 전송하는 기능을 수행하는 것으로서, 기준전압에서 입력전압을 감산하는 방식으로 이루어진다.
제1 비교부(230)는 상기 차동부(220)에서 출력되는 입력전압과 기준전압을 비교하여 출력한다.
로직부(240)는 상기 제1 비교부(230)의 비교 결과 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 높으면 1을 출력하고, 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 낮으면 0을 출력한다.
기준전압 생성부(250)는 상기 샘플증폭기의 출력전압에 대한 기준전압을 생성한다.
이때, 상기 기준전압 생성부(250)는 복수의 이진 가중된 커패시터들을 포함하는 상위 비트 커패시터 배열 및 복수의 이진 가중된 커패시터들을 포함하는 하위 비트 커패시터 배열 및 최상위 비트 커패시터 배열 및 최하위 비트 커패시터 배열로 이루어진다.
상기와 같은 구성에서 아날로그 입력전압에 대한 디지털 신호의 출력은 설정된 비트의 수만큼 반복되고, 최상의 비트부터 최하위 비트가 결정되면 상기 최상위 비트부터 최하위비트까지 조합된 디지털 신호가 출력된다.
예를 들어, 10비트의 출력을 가진 아날로그-디지털 컨버터(200)를 설계하는 경우, 샘플링된 1주기에 대하여 차동부(220), 제1 비교부(230), 로직부(240) 및 기준전압 생성부(250)는 10회 동안 회전을 수행하여 10비트의 디지털 신호를 생성하고 출력하게 된다.
그러나 이와 같은 신호 변환 방식은 샘플링된 1주기 동안 N비트를 수행해야 하는 것으로서, 아날로그-디지털 컨버터(200)에 과부하를 발생시킬 수 있다.
이를 해결하기 위해서, 본 발명에 적용된 아날로그-디지털 컨버터(200)에는 제2 비교부(270)가 구비된다.
상기 제2 비교부(270)는 상기 샘플증폭부에서 출력되는 입력전압과 동적검출 전압의 1/2인 절반전압을 비교하여 동적검출 전압에 대한 생체신호의 입력전압의 위치를 미리 검출하게 된다.
예를 들어, 아날로그-디지털 컨버터(200)에서 검출할 수 있는 동적검출 전압이 0 ~ 10V라는 가정하에, 위에서와 같이 아날로그 입력전압을 10비트의 디지털 신호로 변환하는 경우, 입력전압과 동적검출 전압의 절반값인 5V(절반전압)를 비교하여 입력전압이 절반전압보다 높으면 상위 5비트에 유효한 값이 부여되도록 하고, 반대로 입력전압이 절반전압보다 낮으면 하위 5비트에 유효한 값이 부여되도록 구성함으로써, 샘플링된 1주기 동안 N/2비트 동안의 변환동작에 의해 디지털 신호를 출력할 수 있게 된다.
이와 같이 상기 제2 비교부(270)를 구비함으로써, 상기 기준전압 생성부(250)는 상위 비트모듈과 하위 비트모듈로 구분하여 기준전압을 생성하되, 상기 제2 비교부의 비교 결과에 따라 상기 입력전압이 상기 절반전압보다 높으면 상위 비트모듈(251)에서 기준전압을 생성하고, 상기 입력전압이 상기 절반전압보다 낮으면 하위 비트모듈(252)에서 기준전압을 생성하도록 구성될 수 있다.
제어부(300)는 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 디지털 신호로 변환된 신호에 근거하여 피검자의 생체정보를 분석한다.
즉, 상기 제어부(500)는 피검자의 심전도, 근전도, 안구전도 또는 뇌전도를 분석하고, 분석 결과에 대응하는 기준치로부터 일정 범위 외로 벗어나는 경우, 외부 기기로 알림신호를 송출하도록 제어하거나 표시하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(300)는 수신된 피검자의 생체정보, 분석된 생체정보 등을 저장하도록 제어할 수 있으며, 이를 위해서 메모리가 더 포함될 수 있다.
이러한, 상기 메모리에는 제어부(300)의 제어에 따라 수신된 생체정보와 분석된 생체정보가 피검자의 정보와 함께 저장 관리된다. 아울러, 상기 메모리에는 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들이 저장될 수 있다.
디지털필터(400)는 상기 제어부(300)의 출력신호를 주파수별로 분리하여 출력하는 것으로서, 상기 제어부(300)의 제어에 따라 해당 대역의 주파수를 출력하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템에서 디지털 필터를 통해 출력되는 주파수를 나타낸 그래프이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 디지털 필터에서 출력되는 뇌전도 파형을 그래프로 나타낸 것으로서, 검출된 파형으로부터 디지털필터(400)를 통해 델타파, 세타파, 알파파, 베타파 및 감마파를 출력하여 표시할 수 있다.
본 발명에 의하면, 센서로부터 검출된 생체신호가 손실 및 왜곡없이 디지털 신호로 변환되어 전송되고, 전송된 생체신호를 분석함으로써 피검자에 대한 생체정보를 정확히 파악할 수 있고, 생체신호속에 잠재되어 있는 생체정보, 아티팩트, 센서주위 전자기환경정보 등을 분리 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 아날로그 필터의 사용이 배제되어 구성이 간소화됨에 따라 전송 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100: 센서 200: 아날로그-디지털 컨버터
210: 샘플증폭부 220: 차동부
230: 제1 비교부 240: 로직부
250: 기준전압 생성부 270: 제2 비교부
300: 제어부 400: 디지털필터

Claims (3)

  1. 피검자의 생체신호를 검출하는 센서;
    상기 센서에서 검출된 아날로그 생체신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터;
    상기 아날로그-디지털 컨버터에서 디지털 신호로 변환된 신호에 근거하여 피검자의 생체정보를 분석하는 제어부; 및
    상기 제어부의 출력신호를 주파수별로 분리하여 출력하는 디지털필터;
    를 포함하고,
    상기 아날로그-디지털 컨버터는,
    상기 센서에서 출력되는 생체신호를 샘플링하여 증폭하는 샘플증폭부;
    상기 샘플증폭부에서 출력되는 생체신호에 대한 입력전압과 기준전압의 차이를 연산하여 출력하는 차동부;
    상기 차동부에서 출력되는 입력전압과 기준전압을 비교하는 제1 비교부;
    상기 샘플증폭부에서 출력되는 입력전압과 동적검출 전압의 1/2인 절반전압을 비교하는 제2 비교부;
    상기 제1 비교부의 비교 결과 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 높으면 1을 출력하고, 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 낮으면 0을 출력하는 로직부; 및
    상기 샘플증폭부의 출력전압에 대한 기준전압을 생성하는 기준전압 생성부;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 기준전압 생성부는 상위 비트모듈과 하위 비트모듈로 구분하여 기준전압을 생성하되, 상기 제2 비교부의 비교 결과에 따라 상기 입력전압이 상기 절반전압보다 높으면 상위 비트모듈에서 기준전압을 생성하고, 상기 입력전압이 상기 절반전압보다 낮으면 하위 비트모듈에서 기준전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서는,
    제1 전극, 제2 전극 및 기준전극으로 이루어지고, 피검자의 생체신호를 검출하는 전극부; 및
    상기 전극부에서 검출된 생체신호에 대하여 선택에 따라 심전도, 근전도, 안구전도 또는 뇌전도로 중에서 선택된 하나로 검출하는 검출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 아날로그-디지털 변환을 이용한 다중 생체신호 검출 시스템.
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