KR101922604B1 - 공작기계용 파트 언로더장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적을 달성하기 위한 공작기계용 파트 언로더장치는, 완성된 공작물을 수취하여 장비의 외부로 배출하는 그립수단과, 일측은 상기 그립수단의 일단에 결합되고, 타측은 제1격벽에 결합되는 제1샤프트와, 상기 제1샤프트가 결합되는 제1격벽 상에 설치되는 제1실링부재와, 외주면에 복수의 가이드홈이 형성되고, 일측은 상기 그립수단의 타단에 결합되며 타측은 제2격벽에 결합 구비된 제2샤프트와, 상기 제2격벽에 결합되는 플랜지부, 그리고 상기 플랜지부의 내주연에 결합되는 제2실링부재를 포함한다.

Description

공작기계용 파트 언로더장치{The Parts Unloader Device for A Machinetool}

본 발명은 공작기계용 파트 언로더장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파트 언로더장치에 구비되는 이중 구조를 가지는 샤프트의 형상에 맞는 실링부재를 형성하고, 이중 구조를 가지는 샤프트의 연결부에 이물질의 침투를 방지하여 장비의 내구성을 향상시키기 위한 공작기계용 파트 언로더장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동화 공작기계에는 대부분이 한 공정의 완료 시간이 5분 내외로서 하루에도 수많은 공작물을 완성할 수 있다. 그리고, 완성된 공작물의 빠른 배출이 전체적인 제품생산 수량과 직결되는 중요한 요인으로 작용한다. 상기와 같은 이유로, 대부분의 자동화 공작기계에는 완성된 제품을 빠르게 배출시키는 자동화된 파트 언로더장치를 구비하여 사용하고 있다.

이에 따라, 파트 언로더장치에 직선 운동을 하는 환봉과 직선 및 회전 운동과 고토크를 사용하기 위하여 이중 구조를 가지는 샤프트를 사용하고 있다.

또한, 공작물의 가공시, 고토크를 사용하기 때문에 장비에 열이 많이 발생하게 되면 파트 언로더장치에도 무리가 갈 수 있으므로, 이중 구조를 가지는 샤프트를 포함한 파트 언로더장치에 절삭유가 뿌려지게 된다. 이때, 가이드홈을 가지는 이중 구조의 샤프트와 장비의 연결부에 절삭유가 고착되거나, 공작물의 가공시 발생되는 칩(chip)이 끼이는 문제점이 있다.

이중 구조를 가지는 샤프트에 이물질이 고착되는 것을 발생하기 위하여 샤프트 전체를 감싸는 스파이럴 스프링(spiral spring) 형태의 보호 커버를 장착하여 사용하고 있다.

그러나, 상기와 같은 형태를 가지는 보호 커버 또한 미세한 틈새가 존재하므로 공작물의 가공에 있어 발생되는 칩과 절삭유 등의 이물질이 틈새에 고착되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0066888호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 공작기계용 파트 언로더장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 이중 구조를 가지는 샤프트 전체를 감싸는 보호 커버를 제거하고, 샤프트에 맞도록 별도의 실링부재를 제작하여 샤프트와 장비의 연결부 사이에 절삭유, 칩 등의 이물질이 침투되는 것을 막아 파트 언로더장치의 내구성을 향상시키는 공작기계용 파트 언로더장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공작기계용 파트 언로더장치는, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 공작기계용 파트 언로더장치에 있어서, 완성된 공작물을 수취하여 장비의 외부로 배출하는 그립수단과, 일측은 상기 그립수단의 일단에 결합되고, 타측은 제1격벽에 결합되는 제1샤프트와, 상기 제1샤프트가 결합되는 제1격벽 상에 설치되는 제1실링부재와, 외주면에 복수의 가이드홈이 형성되고, 일측은 상기 그립수단의 타단에 결합되며 타측은 제2격벽에 결합 구비된 제2샤프트와, 상기 제2격벽에 결합되는 플랜지부, 그리고 상기 플랜지부의 내주연에 결합되는 제2실링부재를 포함한다.

또한, 상기 제2실링부재는 상기 플랜지부에 결합되어 고정된 본체부와, 상기 본체부의 내주면과 결합되되, 상기 제2샤프트의 회전에 따라 회전하는 회전부, 그리고 상기 제2샤프트에 형성된 상기 가이드홈에 맞물리도록 형성되는 돌기부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 돌기부는 복수로 형성되고, 각각의 상기 돌기부는 상기 회전부의 회전축을 중심으로 등간격을 가지고 방사 배열될 수 있다.

또한, 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 형성된 틈을 메우기 위하여 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 제3실링부재가 더 구비될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 파트 언로더장치에 의하면, 파트 언로더장치에 구비된 샤프트에 맞는 실링부재들을 장착함으로써 절삭유, 칩 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하여 파트 언로더장치의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 이중 구조를 가지는 샤프트와 장비의 연결부위에 맞는 실링부재를 구비함으로써 샤프트를 감싸는 보호 커버를 제거할 수 있어, 파트 언로더장치의 제조 원가를 절감시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 파트 언로더장치를 나타낸 측면 사시도 및 부분 확대도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제1 실시예에 따른 A-A'영역의 단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 제1 실시예에 따른 B 영역의 확대도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 다른 실시예에 다른 제2실링부재의 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계용 파트 언로더 장치(1)를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 파트 언로더장치를 나타낸 측면 사시도 및 부분 확대도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 제1 실시예에 따른 A-A'영역의 단면도이다. 또한, 도 3은 도 1에 나타낸 제1 실시예에 따른 B 영역의 확대도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 다른 실시예에 다른 제2실링부재의 사시도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 공작기계용 파트 언로더장치(1)는 그립수단(10), 제1샤프트(20), 제2샤프트(30) 및 플랜지부(40)를 포함한다.

그립수단(10)은 공작기계에서 가공되어 완성된 공작물을 수취하여 장비의 외부로 배출한다. 이때, 그립수단(10)의 일단에는 제1샤프트(20)가 결합된다. 또한, 제1샤프트(20)의 타단은 파트 언로더장치(1)의 일측벽에 고정된 제1격벽(22)에 삽입되어 고정된다.

제1격벽(22)과 제1격벽(22)에 삽입 고정된 제1샤프트(20)에 형성되는 틈을 메우고, 그 틈으로 절삭유, 칩 등의 이물질의 침투를 막기 위해 제1실링부재(24)가 구비된다. 제1실링부재(24)는 금속, 고무 등과 같이 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 실링부재를 포함한다.

제1실링부재(24)의 크기는 제1샤프트(20)의 외주면을 둘러쌀 수 있는 크기면 가능하고, 제1샤프트(20)가 삽입되는 제1격벽(22)의 둘레보다는 작아야 한다.

제1실링부재(24)의 면적이 제1격벽(22)과 동일하게 형성되어도 무방하지만, 제1샤프트(20)와 제1실링부재(24)가 설치된 나머지 제1격벽(22)의 일단면에 탭 가공을 위한 면적이 필요하다. 이는, 제1샤프트(20)가 결합된 제1격벽(22)을 장비에 완전히 고정시키기 위한 것이다.

도 1에 도시된 B 영역이 확대된 부분을 나타낸 도 3에 도시된 것과 같이, 그립수단(10)의 타단에는 제2샤프트(30)가 결합된다. 다시 말해, 제2샤프트(30)의 일측은 그립수단(10)의 타단과 결합되고, 타측은 제2격벽(32)에 결합된다. 제2샤프트(30)는 외주면에 가이드홈(34)이 구비된다.

가이드홈(34)은 적어도 3개 이상 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 2개의 가이드 홈이 한 쌍을 이루어 형성되어야 하며, 더욱 바람직하게는 6개의 가이드홈(34), 즉 3쌍으로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제2샤프트(30)가 결합되는 제2격벽(32)에는 플랜지부(40)가 결합된다. 이때, 플랜지부(40)와 제2샤프트(30)에 형성되는 틈을 메우고, 절삭유, 칩 등의 이물질의 침투를 막기 위하여 제2실링부재(50)가 구비된다.

플랜지부(40)는 도면에는 도시하지 않았으나 제2실링부재(50), 플랜지, 오일링 등으로 결합되며, 통상적으로 가이드홈을 가지는 샤프트를 감싸는 플랜지부의 결합방법으로 이루어진다. 플랜지부(40)의 일단에 홀가공을 통하여 제2격벽(32)에 볼트 결합되며, 통상의 기술자에게 공지된 다양한 결합방법이 될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2실링부재(50)는 크게 플랜지부(40)에 결합되어 고정되는 본체부(52)와, 본체부(52)의 내주면과 결합되되, 제2샤프트(30)의 회전에 따라 회전하는 회전부(54)로 구성된다. 또한, 제2샤프트(30)에 형성된 가이드홈(34)에 맞물려 회전할 수 있도록 가이드홈(34)의 대응되는 위치와 크기로 형성되는 돌기부(56)를 포함한다. 본체부(52)는 일측에 한 개 이상의 홀이 가공되고, 홀가공을 통하여 플랜지부(40)의 일단면에 볼트 결합을 통하여 고정된다.

돌기부(56)는 가이드홈(34)의 개수와 형상에 따라 달라질 수 있다. 여기서, 각각의 돌기들은 회전부(54)의 가상의 회전축을 중심으로 등간격을 가지고 방사형으로 배열된다.

돌기부(56)에 형성되는 돌기의 개수에 따라, 각각의 돌기들 간의 간격이 달라질 수 있다. 특히, 돌기부(56)에 형성되는 돌기의 개수는 3개 이상으로 형성되는 것이 바람직하며, 3개로 형성될 경우 각각의 돌기들 간의 간격은 120도로 형성된다.

또한, 2개가 한 쌍으로 이루어지는 가이드홈(34)과 마찬가지로 돌기부(56)의 돌기들 또한 2개의 돌기가 한 쌍을 이루어야 한다. 이렇게 되면, 한 쌍의 돌기들 간의 중심점과 다른 한 쌍의 돌기들 간의 중심점의 간격이 120도로 형성된다.

본체부(52)와 회전부(54) 사이에 미세한 틈이 발생할 수 있는데, 그 틈을 메우고 본체부(52)와 회전부(54)로 이물질이 침투되는 것을 막기 위하여 본체부(52)와 회전부(54) 사이에 별도의 제3실링부재(58)가 더 구비될 수 있다.

제3실링부재(58)는 고무, 금속 등과 같은 재질로 이루어질 수 있으며 통상의 기술자에게 공지된 다양한 재질의 실링부재가 될 수 있다.

상기와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 실시 예에 따른 공작기계용 파트 언로더장치(1)는 제1샤프트(20)와 제1격벽(22)의 연결부와 제2샤프트(30)와 제2격벽(32)의 연결부에 절삭유, 칩 등의 이물질이 침투하는 것을 막아 파트 언로더장치(1)의 내구성이 향상된다.

또한, 직선 운동을 가능하게 하는 제1샤프트(20)와 직선 및 회전 운동을 가능하게 하는 제2샤프트(30)에 맞는 제1실링부재(24)와 제2실링부재(50)를 구비함으로써 제1샤프트(20)와 제2샤프트(30)의 전체를 감싸는 보호 커버를 제거할 수 있으므로 파트 언로더장치(1)의 제조 원가가 절감된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 파트 언로더장치
10: 그립수단
20: 제1샤프트 22: 제1격벽
24: 제1실링부재
30: 제2샤프트 32: 제2격벽
34: 가이드홈
40: 플랜지부
50: 제2실링부재 52: 본체부
54: 회전부 56: 돌기부
58: 제3실링부재

Claims (4)

1. 공작기계용 파트 언로더장치에 있어서,
   완성된 공작물을 수취하여 장비의 외부로 배출하는 그립수단;
   외주면에 복수의 가이드홈이 형성되고, 일측은 상기 그립수단의 타단에 결합되며 타측은 제2격벽에 결합 구비된 제2샤프트;
   상기 제2격벽에 결합되는 플랜지부 및
   상기 플랜지부의 내주연에 결합되는 제2실링부재를 포함하고,
   상기 제2실링부재는,
   상기 플랜지부에 결합되어 고정된 본체부;
   상기 본체부의 내주면과 결합되되, 상기 제2샤프트의 회전에 따라 회전하는 회전부 및
   상기 제2샤프트에 형성된 상기 가이드홈에 맞물리도록 형성되는 돌기부를 더 포함는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파트 언로더장치.
2. 제1항에 있어서,
   일측은 상기 그립수단의 일단에 결합되고, 타측은 제1격벽에 결합되는 제1샤프트 및
   상기 제1샤프트가 결합되는 제1격벽 상에 설치되는 제1실링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파트 언로더장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 돌기부는,
   복수로 형성되고, 각각의 상기 돌기부는 상기 회전부의 회전축을 중심으로 등간격을 가지고 방사 배열되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파트 언로더장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 본체부와 상기 회전부 사이에 형성된 틈을 메우기 위하여 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 제3실링부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파트 언로더장치.

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