KR101922477B1 - Device for regulate of flex brake pedal feeling - Google Patents

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류동요
손종구
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주식회사 만도
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Abstract

가변 페달감 조절 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서, 상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 직렬로 마련되며 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 순차적으로 가압되며 반력을 제공하도록 반력피스톤의 가압에 의해 압축되는 반력 스프링 및 댐핑부재를 각각 갖춘 제1 및 제2 반력부와, 상기 제2 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 고정되는 댐핑하우징을 구비하는 페달 시뮬레이터; 및 상기 댐핑 하우징에 회전이 제한된 상태로 마련되어 상기 제2 반력부의 댐핑부재를 지지하는 너트부재와, 상기 댐핑 하우징의 하단부를 관통하여 상기 너트부재와 나사결합되는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재와 연결되어 회전력을 제공하는 모터를 갖춘 액추에이터;를 포함하고, 상기 너트부재는 상기 스핀들부재의 정역 회전에 따라 직선운동하며 상기 제2 반력부의 댐핑부재의 장착 위치를 변화시킴에 따라 상기 제1 및 제2 반력부의 반력 피스톤의 스트로크 거리가 변화되는 가변 페달감 조절 장치가 제공될 수 있다.A variable pedal adjusting device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a driver with a feeling of a pedal, And a bore provided inside the bore to communicate with the oil hole. The bore is provided in series with the bore and is sequentially pressurized by the oil introduced from the oil hole, and is compressed by the pressure of the reaction force piston to provide a reaction force. A pedal simulator having first and second reaction force units each provided with a reaction force spring and a damping member and a damping housing supporting the second reaction force unit and sealing and fixing the lower end of the bore; A nut member that is provided in a state where the rotation of the damping housing is restricted and supports the damping member of the second reaction force unit, a spindle member that passes through the lower end of the damping housing and is screwed to the nut member, Wherein the nut member linearly moves in accordance with the forward and backward rotation of the spindle member and changes the mounting position of the damping member of the second reaction force portion so that the first and second reaction force portions A variable pedal adjusting device in which the stroke distance of the reaction force piston is changed can be provided.

Description

가변 페달감 조절 장치{Device for regulate of flex brake pedal feeling}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 가변 페달감 조절 장치에 관한 것으로서, 페달 시뮬레이터에 마련된 2개의 반력부의 스트로크 거리를 선택적으로 증감시킴으로써 페달감을 조절할 수 있는 가변 페달감 조절 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a variable pedal adjusting apparatus, and more particularly, to a variable pedal adjusting apparatus capable of selectively adjusting a stroke distance of two reaction units provided in a pedal simulator.

일반적으로, 제동 장치에는 운전자에게 페달감을 제공하기 위하여 페달 시뮬레이터를 채용하여 브레이크 페달에 반력을 내주도록 하고 있다. 이러한 페달 시뮬레이터는 마스터 실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 유압에 의해 가압되며 브레이크 페달에 반발력을 제공하도록 이루어진다. 이때, 페달 시뮬레이터는 통상적으로 스프링을 사용하여 브레이크 페달에 반력을 제공하도록 구성된다.Generally, the braking device employs a pedal simulator to provide a reaction force to the brake pedal in order to provide a feeling of a pedal to the driver. The pedal simulator is connected to the master cylinder, and is pressurized by the hydraulic pressure corresponding to the power of the brake pedal, and is provided to provide a repulsive force to the brake pedal. At this time, the pedal simulator is usually configured to provide a reaction force to the brake pedal using a spring.

예컨대, 페달 시뮬레이터는 등록특허 제10-0657576호에 개시된 바와 같이, 페달 시뮬레이터의 내부에 완충부재로 두 개의 스프링을 사용하여 시뮬레이터 피스톤을 완충하도록 이루어진다. 그러나 이러한 두 개의 스프링은 브레이크의 페달감을 단순히 선형적인 1차 직선 형태로밖에 나타내주지 못하여 요구되는 페달감을 제공하지 못하는 문제점이 있다.For example, the pedal simulator is made to buffer the simulator piston using two springs as a buffer member inside the pedal simulator, as disclosed in Patent No. 10-0657576. However, these two springs have a problem in that they can not provide a required pedal feeling because the brake pedal feeling can be expressed only as a linear primary linear shape.

또한, 종래의 페달 시뮬레이터는 반력을 제공하는 스프링의 성능이 정해져 있어 운전자가 느끼는 페달감을 조절할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, the conventional pedal simulator has a problem that the performance of the spring that provides the reaction force is determined, and the sense of the pedal sensed by the driver can not be controlled.

대한민국 등록특허 제10-0657576호 (등록일 : 2006.12.07)Korean Registered Patent No. 10-0657576 (Registered on Dec. 2006)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터의 페달 스트로크 거리를 선택적으로 변화시켜 요구되는 페달감을 제공할 수 있는 가변 페달감 조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a variable pedal adjusting device capable of selectively providing a pedal feel by changing a pedal stroke distance of a pedal simulator that provides a sense of pedal .

본 발명의 또 다른 목적은 2개의 스프링과 2개의 댐핑부재를 이용하여 순차적으로 반발력을 제공함으로써 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하며 부드러운 페달감을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있는 가변 페달감 조절 장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a variable pedal adjusting device which can provide a repulsive force sequentially by using two springs and two damping members, .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서, 상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 직렬로 마련되며 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 순차적으로 가압되며 반력을 제공하도록 반력피스톤의 가압에 의해 압축되는 반력 스프링 및 댐핑부재를 각각 갖춘 제1 및 제2 반력부와, 상기 제2 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 고정되는 댐핑하우징을 구비하는 페달 시뮬레이터; 및 상기 댐핑 하우징에 회전이 제한된 상태로 마련되어 상기 제2 반력부의 댐핑부재를 지지하는 너트부재와, 상기 댐핑 하우징의 하단부를 관통하여 상기 너트부재와 나사결합되는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재와 연결되어 회전력을 제공하는 모터를 갖춘 액추에이터;를 포함하고, 상기 너트부재는 상기 스핀들부재의 정역 회전에 따라 직선운동하며 상기 제2 반력부의 댐핑부재의 장착 위치를 변화시킴에 따라 상기 제1 및 제2 반력부의 반력 피스톤의 스트로크 거리가 변화되는 가변 페달감 조절 장치가 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a feeling of a pedal to a driver, A simulator block provided with an oil hole connected to the master cylinder so as to be provided with a bore and communicating with the oil hole, and a bore provided in series with the bore and being pressurized in sequence by the oil introduced from the oil hole, A pedal simulator including first and second reaction force portions each having a reaction force spring and a damping member that are compressed by the reaction force piston and a damping housing that supports the second reaction force portion and seals and fixes the lower end portion of the bore; A nut member that is provided in a state where the rotation of the damping housing is restricted and supports the damping member of the second reaction force unit, a spindle member that passes through the lower end of the damping housing and is screwed to the nut member, Wherein the nut member linearly moves in accordance with the forward and backward rotation of the spindle member and changes the mounting position of the damping member of the second reaction force portion so that the first and second reaction force portions A variable pedal adjusting device in which the stroke distance of the reaction force piston is changed can be provided.

또한, 상기 너트부재의 이동 거리는 상기 모터의 제어를 통하여 상기 스핀들부재의 외주면에 형성된 나사산의 피치 간격에 따라 제어될 수 있다.Also, the moving distance of the nut member may be controlled according to pitch intervals of the threads formed on the outer peripheral surface of the spindle member through the control of the motor.

또한, 상기 너트부재는 상측이 개방되어 상기 제2 반력부의 댐핑부재를 지지하며 외주면을 따라 일정 간격 이격되어 반경방향으로 돌출 형성된 돌기부와, 상기 스핀들부재와 나사결합되도록 하부 중심에 형성된 결합공을 갖추고, 상기 댐핑 하우징은 상측이 개방된 원통 형상을 가지며 내주면에 상기 돌기부와 형합하는 홈부가 길이방향으로 마련되어 상기 개방된 상측을 통해 상기 너트부재가 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부 및 상기 지지부의 하측에 형성되어 상기 결합공과 대응되는 위치에 상기 스핀들부재가 관통하도록 관통공이 형성된 몸체부;를 구비할 수 있다.The nut member is provided with a protruding portion which is open on the upper side and which supports the damping member of the second reaction force portion and protrudes in the radial direction with a predetermined distance along the outer circumferential surface and a coupling hole formed at the lower center to be screwed with the spindle member A damping housing having a cylindrical shape with an open upper side and a groove portion formed on an inner peripheral surface of the damping housing so as to mate with the protrusion portion in the longitudinal direction and extending through the opened upper side to extend in a radial direction from the outer peripheral surface of the support portion; And a body portion formed on a lower side of the support portion and having a through hole formed therein so as to penetrate the spindle member at a position corresponding to the engagement hole.

또한, 상기 제1 반력부는 상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤과, 상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재 및 상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링을 구비하고, 상기 제2 반력부는 상기 제1 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 상기 보어에 마련되어 상기 제1 반력 스프링을 지지하며 상기 보어에서 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤과, 상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링 및 상기 너트부재에 설치되며 상기 제2 반력 피스톤에 의해 가압되어 탄성변형되는 제2 댐핑부재를 구비할 수 있다.The first reaction force section may include a first reaction force piston slidably mounted on the bore, a first damping member installed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston, and a second reaction force piston The second reaction force part being provided on the bore so as to be spaced apart from the first reaction force piston by a predetermined distance, a second reaction force piston which supports the first reaction force spring and slides on the bore, A second reaction force spring installed between the reaction force piston and the damping housing to be compressed by the second reaction force piston and a second damping member installed on the nut member and being elastically deformed by the second reaction force piston, .

또한, 상기 제1 반력 피스톤의 하단에는 상측으로 단차지도록 오목하게 요입된 삽입홈이 형성되어, 상기 삽입홈에는 상기 제1 댐핑부재가 설치되고 상기 단차진 부분에는 제1 반력 스프링의 상단이 지지될 수 있다.The lower end of the first reaction force piston is formed with an insertion groove recessed to be stepped upward, the first damping member is provided in the insertion groove, and the upper end of the first reaction spring is supported on the stepped portion .

또한, 상기 제2 반력 피스톤은, 상기 제1 댐핑부재와 일정간격 이격되도록 제1 댐핑부재를 향하여 돌출 형성된 돌출부; 및 상기 돌출부의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부;를 구비하고, 상기 돌출부는 상기 제1 반력 스프링에 삽입되어 상기 연장부에 의해 상기 제1 반력 스프링의 하단이 지지될 수 있다.The second reaction force piston may include: a protrusion protruding toward the first damping member so as to be spaced apart from the first damping member by a predetermined distance; And an extension extending radially outward from a lower end of the protrusion, the protrusion being inserted into the first reaction force spring and the lower end of the first reaction force spring being supported by the extension.

또한, 상기 스핀들부재에 의해 너트부재가 상측으로 이동시 상기 제2 댐핑부재에 의해 제2 반력 피스톤이 상측으로 이동함에 따라 상기 제1 반력 스프링을 압축하여 상기 제1 반력부의 제1 스트로크 거리가 짧아지고, 상기 제2 반력부의 제2 스트로크 거리는 길어질 수 있다.When the nut member is moved upward by the spindle member, as the second reaction force piston moves upward by the second damping member, the first reaction force spring is compressed to shorten the first stroke distance of the first reaction force portion , The second stroke distance of the second reaction force part may be long.

또한, 상기 스핀들부재에 의해 너트부재가 하측으로 이동시 상기 제2 반력 피스톤이 상기 제2 반력 스프링에 지지되어 상기 제2 반력부의 제2 스트로크 거리는 고정되고, 상기 제1 반력 스프링이 인장되어 제1 반력부의 제1 스트로크 거리는 길어질 수 있다.In addition, when the nut member is moved downward by the spindle member, the second reaction force piston is supported by the second reaction force spring to fix the second stroke distance of the second reaction force part, and the first reaction force spring is pulled, The first stroke distance of the negative portion can be long.

본 발명에 따른 가변 페달감 조절 장치는 제2 반력부에 마련된 제2 댐핑부재의 장착 위치를 선택적으로 변화시킴에 따라 제1 및 제2 반력부의 스트로크 거리를 조절하여 운전자가 요구하는 페달감을 제공할 수 있는 효과가 있다.The variable pedal throttling device according to the present invention selectively adjusts the mounting position of the second damping member provided in the second reaction force portion, thereby adjusting the stroke distance of the first and second reaction force portions to provide a feeling of a pedal required by the driver There is an effect that can be.

또한, 2개의 스프링과 2개의 댐핑부재를 이용하여 순차적으로 반발력을 제공함으로써 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하며 부드러운 페달감을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing repulsive force sequentially by using two springs and two damping members, it is possible to prevent the sudden increase of the pressure and to provide a smooth feeling of the pedal, thereby improving the feeling of the pedal.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치를 나타내는 도면.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치의 페달 시뮬레이터의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치에 의한 페달 스트로크와 페달감과의 관계를 나타내는 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a variable pedal adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing operation states of a pedal simulator of a variable pedal adjusting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing operation states of a variable pedal adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
6 is a graph showing a relationship between a pedal stroke and a pedal feel by the variable pedal adjusting device according to the preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a variable pedal adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치는 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(100) 및 상기 페달 시뮬레이터(100)에 마련된 반력 피스톤(110, 210)의 스트로크 거리가 변환되도록 구동력을 제공하는 액추에이터(400)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a variable pedal adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a pedal simulator 100 for providing a feeling of a pedal to a driver, and a pedal simulator 100 for calculating a stroke distance And an actuator 400 for providing a driving force so as to be converted.

본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터(100)는 브레이크 페달(12)에 의해 제동 유압을 발생시키는 마스터실린더(10)에 설치되어 마스터실린더(10)로부터의 오일을 내부로 수용할 수 있는 시뮬레이터블록(100')과, 시뮬레이터블록(100')에 설치되어 페달감을 제공하도록 이루어진 제1 반력부 및 제2 반력부와, 제2 반력부를 지지하며 보어의 하부를 밀폐시키도록 보어의 하단부에 고정된 댐핑 하우징(300)을 구비한다. 이때, 제1 반력부 및 제2 반력부는 시뮬레이터블록(100') 내에 형성된 보어에서 직렬구조로 마련된다.The pedal simulator 100 according to an embodiment of the present invention includes a simulator (not shown) that is installed in a master cylinder 10 that generates a braking hydraulic pressure by a brake pedal 12 and is capable of receiving oil from the master cylinder 10 therein. A first reaction force part and a second reaction force part which are provided in the simulator block 100 'and are provided to provide a feeling of a pedal and a second reaction force part which is fixed to the lower end of the bore to seal the lower part of the bore, And a damping housing (300). At this time, the first reaction force part and the second reaction force part are provided in a series structure in a bore formed in the simulator block 100 '.

시뮬레이터블록(100')에는 상부에 마스터실린더(10)로부터 유압이 유입되도록 오일공(103)이 형성되고, 상기 오일공(103)과 연통된 보어가 형성된다. 이때, 시뮬레이터블록(100')에 형성된 보어는 제1 반력부가 배치되는 제1 보어(101)와 제2 반력부가 배치되는 제2 보어(102)로 구성되며, 상기 제1 및 제2 보어(101, 102)는 단차진 형상을 갖는다. 도시된 바에 따르면, 제1 보어(101)는 제2 보어(102)의 직경보다 작은 직경을 갖도록 이루어진다. 이때, 제1 보어(101)와 제2 보어(102)는 각각 후술할 제1 반력부의 제1 반력 피스톤(110) 및 제2 반력부의 제2 반력 피스톤(210)과 대응되는 직경을 갖도록 형성된 것으로서, 반력 피스톤들(110, 210)의 직경에 따라 보어(101, 102)의 직경이 변화될 수 있으며, 이에 반력 피스톤들(110, 210)의 직경에 따라 페달감이 조절될 수도 있다.An oil hole 103 is formed in the upper portion of the simulator block 100 'so that hydraulic pressure is supplied from the master cylinder 10, and a bore communicating with the oil hole 103 is formed. At this time, the bore formed in the simulator block 100 'is composed of a first bore 101 in which the first reaction force portion is disposed and a second bore 102 in which the second reaction force portion is disposed, and the first and second bores 101 , 102 have a stepped shape. As shown, the first bore 101 is configured to have a diameter that is smaller than the diameter of the second bore 102. The first bore 101 and the second bore 102 are formed to have diameters corresponding to the first reaction force piston 110 of the first reaction force portion and the second reaction force piston 210 of the second reaction force portion, The diameters of the bores 101 and 102 may be changed according to the diameters of the reaction force pistons 110 and 210 and the sense of the pedal may be adjusted according to the diameters of the reaction force pistons 110 and 210.

제1 반력부는 제1 보어(101)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤(110)과, 제1 반력 피스톤(110)과 함께 이동하도록 설치된 제1 댐핑부재(130) 및 제1 반력 피스톤(110)에 의해 압축되는 제1 반력 스프링(120)을 구비한다.The first reaction force part includes a first reaction force piston 110 slidably mounted on the first bore 101, a first damping member 130 installed to move together with the first reaction force piston 110, and a first reaction force piston And a first reaction force spring 120 that is compressed by the first reaction force spring 110.

제1 반력 피스톤(110)은 상부에 위치한 오일공(103)을 통해 유압이 유입되면 하측으로 이동하게 된다. 이때, 제1 반력 피스톤(110)의 하단에는 상측으로 오목하게 요입된 삽입홈(113)이 형성된다. 이 삽입홈(113)은 제1 반력 피스톤(110)의 하측으로부터 상측으로 갈수록 직경이 감소되는 계단형 단차부(112)를 갖도록 이루어진다. 도시된 바에 따르면, 이 삽입홈(113)에는 단차부(112)를 기준으로 상측에 제1 댐핑부재(130)가 삽입되어 설치되고, 단차부(112)에 제1 반력 스프링(120)의 상단이 지지된다. 이에, 제1 댐핑부재(130)는 제1 반력 피스톤(110)의 이동시 함께 이동하며, 제1 반력 스프링(120)은 제1 반력 피스톤(110)의 이동시 압축되며 반발력을 제공하게 된다.The first reaction force piston 110 moves downward when hydraulic pressure flows through the oil hole 103 located at the upper part. At this time, a lower end of the first reaction force piston 110 is formed with an insertion groove 113 recessed upward. The insertion groove 113 is formed to have a stepped step portion 112 whose diameter decreases from the lower side of the first reaction force piston 110 toward the upper side. The first damping member 130 is installed on the upper side of the stepped portion 112 and the upper end of the first reaction force spring 120 is inserted into the stepped portion 112, . Accordingly, the first damping member 130 moves together with the first reaction force piston 110 while the first reaction force spring 120 compresses when the first reaction force piston 110 moves, and provides a repulsive force.

제1 반력 스프링(120)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공한다. 이때, 제1 반력 스프링(120)의 하단은 후술할 제2 반력 피스톤(210)에 지지된다.The first reaction force spring 120 has a coil shape to provide a repulsive force to the brake pedal 12. At this time, the lower end of the first reaction force spring 120 is supported by the second reaction force piston 210, which will be described later.

제1 댐핑부재(130)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어진다. 이 제1 댐핑부재(130)는 후술할 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되어 가압됨에 따라 탄성변형되며 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공하는 역할을 수행한다.The first damping member 130 is made of a rubber material so as to be elastically deformable. The first damping member 130 is elastically deformed in contact with the second reaction force piston 210, which will be described later, and provides a repulsive force to the brake pedal 12.

제2 반력부는 제2 보어(102)에 마련되어 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤(210)과, 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300) 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤(210)에 의해 압축되는 제2 반력 스프링(220) 및 후술할 액추에이터(400)의 너트부재(410)에 설치되어 지지되는 제2 댐핑부재(230)를 구비한다.The second reaction force part is provided between the second reaction force piston 210 and the damping housing 300 and is compressed by the second reaction force piston 210. The second reaction force piston 210 is provided on the second bore 102 and slid, And a second damping member 230 mounted on and supported on a nut member 410 of an actuator 400 to be described later.

제2 반력 피스톤(210)은 제1 반력 피스톤(110)과 일정간격 이격되도록 마련되어 상기 제1 반력 스프링(120)의 하단을 지지하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 제2 반력 피스톤(210)은 상기 삽입홈(113)과 대향되는 위치에 마련되어 제1 댐핑부재(130)를 향하여 돌출 형성된 돌출부(212) 및 돌출부(212)의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부(214)를 구비한다.The second reaction force piston 210 is spaced apart from the first reaction force piston 110 by a predetermined distance to support the lower end of the first reaction force spring 120. More specifically, the second reaction force piston 210 includes a protrusion 212 provided at a position facing the insertion groove 113 and protruding toward the first damping member 130, and a protrusion 212 protruding from the lower end of the protrusion 212, As shown in FIG.

돌출부(212)는 도시된 바와 같이, 제1 보어(101)를 향하여 돌출되어 상부가 제1 반력 피스톤(110) 내에 위치되며, 제1 댐핑부재(130)와 일정간격 이격된다. 이때, 돌출부(212)는 제1 반력 스프링(120)의 하단이 연장부(214)에 지지되도록 상기 제1 반력 스프링(120)에 삽입되도록 이루어진다.The projection 212 protrudes toward the first bore 101 so that the upper portion thereof is located within the first reaction force piston 110 and is spaced apart from the first damping member 130 by a certain distance. At this time, the protrusion 212 is inserted into the first reaction force spring 120 so that the lower end of the first reaction force spring 120 is supported by the extended portion 214.

연장부(214)는 제2 보어(102)에 배치되며 제1 반력 스프링(120)의 하단 및 제2 반력 스프링(220)의 상단을 지지하는 역할을 수행한다. 이때, 연장부(214)는 그 하부에 마련된 제2 댐핑부재(230)를 가압하도록 이루어짐에 따라 하면이 평평한 형상을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 연장부(214)는 제2 보어(102)의 직경과 대응되는 직경을 갖도록 마련되어 슬라이딩 이동시 제2 보어(102)에 의해 가이드된다.The extension 214 is disposed on the second bore 102 and supports the lower end of the first reaction force spring 120 and the upper end of the second reaction force spring 220. At this time, it is preferable that the extending portion 214 is formed so as to have a flat bottom surface in order to press the second damping member 230 provided at the lower portion thereof. The extension 214 is provided to have a diameter corresponding to the diameter of the second bore 102 and is guided by the second bore 102 when sliding.

제2 반력 스프링(220)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공한다. 즉, 제2 반력 스프링(220)은 제2 반력 피스톤(210)의 이동시 압축되며 반발력을 제공하게 된다. 이때, 제2 반력 스프링(220)의 탄성계수는 제1 반력 스프링(120)의 탄성계수보다 크도록 형성된다. 이에, 제1 반력 피스톤(110)이 밀린 후 제2 반력 피스톤(210)이 밀리도록 이루어진다. 이때, 제2 반력 스프링(220)은 미리 정해진 길이를 갖도록 마련된다.The second reaction force spring 220 has a coil shape to provide a repulsive force to the brake pedal 12. That is, the second reaction force spring 220 is compressed when the second reaction force piston 210 moves, and provides a repulsive force. At this time, the elastic modulus of the second reaction force spring 220 is formed to be larger than the elastic modulus of the first reaction force spring 120. Accordingly, the second reaction force piston 210 is pushed after the first reaction force piston 110 is pushed. At this time, the second reaction force spring 220 is provided to have a predetermined length.

제2 댐핑부재(230)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되며 가압됨에 따라 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공하는 역할을 수행한다. 이러한 제2 댐핑부재(230)는 전술한 바와 같이 액추에이터(400)의 너트부재(410)에 설치되는데, 제2 댐핑부재(230)는 너트부재(410)의 이동에 따라 함께 이동하며 제1 반력부와 제2 반력부의 스트로크 거리(S1, S2)를 증감시켜 페달감을 변환시키게 된다. 이때, 제1 반력부와 제2 반력부의 스트로크 거리를 각각 제1 스트로크 거리(S1)와 제2 스트로크 거리(S2)로 구분하기로 하며, 이 스트로크 거리(S1, S2)가 증감되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The second damping member 230 is made of a rubber material so as to be resiliently deformable. The second damping member 230 is in contact with the second reaction force piston 210 and serves to provide a repulsive force to the brake pedal 12 as it is pressed. The second damping member 230 is installed on the nut member 410 of the actuator 400. The second damping member 230 moves together with the movement of the nut member 410, The stroke distances S1 and S2 of the first and second reaction force portions are increased or decreased to change the pedal feel. At this time, the stroke distances of the first reaction force part and the second reaction force part are respectively divided into a first stroke distance S1 and a second stroke distance S2. For the structure in which the stroke distances S1 and S2 are increased or decreased, We will explain below again.

댐핑 하우징(300)은 제2 반력 피스톤(210)과 일정간격 이격되도록 제2 보어(102)의 하단부에 조립된다. 보다 구체적으로, 댐핑 하우징(300)은 상측이 개방된 원통 형상을 갖는 지지부(310)와, 상기 지지부(310)의 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부(320) 및 지지부(310)의 하측에 형성되어 댐핑 하우징(300)의 회전을 방지하도록 보어에 고정되는 몸체부(330)를 구비한다. 이러한 댐핑 하우징(300)은 전술한 바와 같이 제2 보어(102)의 하측에 설치되어 보어를 밀폐시키며, 회전이 제한된 상태로 마련된다. 예컨대, 댐핑 하우징(300)의 하단부와 이와 결합되는 보어가 비원형 형상을 갖거나 돌기와 홈의 결합구조를 통하여 회전이 방지될 수 있다.The damping housing 300 is assembled to the lower end of the second bore 102 so as to be spaced apart from the second reaction force piston 210 by a predetermined distance. More specifically, the damping housing 300 includes a support 310 having a cylindrical shape with an open upper side, a flange 320 extending radially from the outer circumferential surface of the support 310, And a body portion 330 formed to be fixed to the bore to prevent rotation of the damping housing 300. The damping housing 300 is installed below the second bore 102 to seal the bore and to restrict rotation. For example, the lower end of the damping housing 300 and the bore associated therewith may have a non-circular shape, or rotation may be prevented through the coupling structure of the projection and the groove.

지지부(310)는 내부에 수용공간이 형성되도록 상측이 개방되며, 개방된 부분을 통해 액추에이터(400)의 너트부재(410)가 설치된다. 이때, 지지부(310)의 내주면에는 후술할 너트부재(410)의 돌기부(411)와 형합하는 홈부(311)가 길이방향으로 형성된다. 이 홈부(311)는 돌기부(411)와 결합되어 너트부재(410)의 회전을 방지하는 역할 및 너트부재(410)의 이동시 가이드하는 역할을 수행한다.The supporting portion 310 is opened upward to form a receiving space therein, and the nut member 410 of the actuator 400 is installed through the opened portion. At this time, on the inner circumferential surface of the support part 310, a groove part 311 for fitting with the protruding part 411 of the nut member 410 to be described later is formed in the longitudinal direction. The groove 311 is engaged with the protrusion 411 to prevent rotation of the nut member 410 and to guide the nut member 410 when the nut member 410 is moved.

플랜지부(320)는 지지부(310)로부터 반경방향으로 연장 형성되며, 플랜지부(320)의 상부면이 제2 반력 스프링(220)의 하단을 지지하게 된다.The flange portion 320 extends in the radial direction from the support portion 310 and the upper surface of the flange portion 320 supports the lower end of the second reaction force spring 220.

몸체부(330)는 지지부(310)의 하측에 마련되며, 외주면에 제2 보어(102)를 밀폐시키도록 실링부재(340)가 설치된다. 이러한 몸체부(330)에는 후술할 액추에이터(400)의 스핀들부재(420)가 관통하도록 관통공(332)이 형성된다. 이때, 관통공(332)은 스핀들부재(420)와의 간섭을 피하도록 스핀들부재(420)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다.The body portion 330 is provided on the lower side of the support portion 310 and the sealing member 340 is installed on the outer peripheral surface to seal the second bore 102. The body portion 330 is formed with a through hole 332 through which the spindle member 420 of the actuator 400, which will be described later, passes. At this time, the through-hole 332 is formed to have a diameter larger than the diameter of the spindle member 420 so as to avoid interference with the spindle member 420.

이러한 지지부(310)와 플랜지부(320) 및 몸체부(330)는 일체로 형성될 수 있다.The supporting portion 310, the flange portion 320, and the body portion 330 may be integrally formed.

상기와 같은 페달 시뮬레이터(100)는 2개의 반력 스프링(120, 220)과 2개의 댐핑부재(130, 230)를 구비하고, 제1 반력부와 제2 반력부에 의해 순차적으로 페달감을 제공하도록 이루어진다. 즉, 제1 반력부의 제1 반력 피스톤(110)이 제1 반력 스프링(120)을 압축하며 제2 반력부의 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되는 시점까지의 제1 스트로크 거리(S1)를 이동하며 운전자에게 반발력(페달감)을 제공하고, 제1 반력 피스톤(110)에 의해 가압되는 제2 반력 피스톤(210)이 제2 반력 스프링(220) 및 제2 댐핑부재(230)를 가압하며 댐핑 하우징(300)의 상측까지 가압되는 제2 스트로크 거리(S2)를 이동하며 운전자에게 반발력을 제공하게 된다.The pedal simulator 100 includes two reaction force springs 120 and 220 and two damping members 130 and 230. The pedal simulator 100 sequentially provides a sense of pedal by the first reaction force part and the second reaction force part . That is, the first stroke distance S1 from the first reaction force piston 110 of the first reaction force section to the time when the first reaction force spring 120 is compressed and the second reaction force piston 210 of the second reaction force section is contacted, And the second reaction force piston 210 which is pressed by the first reaction force piston 110 presses the second reaction force spring 220 and the second damping member 230 and provides a damping force The second stroke distance S2 which is pressed to the upper side of the housing 300 is moved to provide a repulsive force to the driver.

보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(도 1의 '10' 참조)로부터 시뮬레이터블록(100')의 오일공(103)을 통해 유압이 유입되면, 제1 반력 피스톤(110)이 밀리면서 제1 반력 스프링(120)을 압축함에 따라 반발력이 발생한다. 또한, 제1 반력 피스톤(110)에 설치된 제1 댐핑부재(130)가 함께 이동하며 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되어 눌리게 되면서 반발력을 발생한다.More specifically, as shown in FIG. 2, when the hydraulic pressure is introduced from the master cylinder (see 10 'in FIG. 1) through the oil hole 103 of the simulator block 100', the first reaction force piston 110, A repulsive force is generated as the first reaction force spring 120 is compressed. In addition, the first damping member 130 installed on the first reaction force piston 110 moves together with the second reaction force piston 210 and is pressed to generate a repulsive force.

계속해서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 반력 피스톤(110)이 이동되어 그 하단이 제2 반력 피스톤(210)과 접촉됨에 따라 제2 반력 피스톤(210)이 밀리면서 제2 반력 스프링(220)을 압축하여 반발력이 발생한다. 이때, 제2 반력 피스톤(210)은 하부에 위치한 제2 댐핑부재(230)와 접촉된 후 가압함에 따라 제2 댐핑부재(230)가 눌려 반발력이 발생한다. 즉, 제2 반력부가 제2 스트로크 거리(도 1의 'S2' 참조)를 이동하며 운전자에게 전달하는 반발력은 제1 반력부의 반발력과 제2 반력부의 반발력이 더해져 제공되게 된다. 이에, 순차적으로 반발력이 더해져 운전자에게 전해짐에 따라 일반적인 유압 브레이크 장치(CBS : Conventional Brake System)의 페달 시뮬레이터와 유사한 반력을 제공하는 2차 곡선형태로 이루어지기 때문에 페달감이 양호하게 형성된다(도 6 참조).3, as the first reaction force piston 110 is moved and its lower end is brought into contact with the second reaction force piston 210, the second reaction force piston 210 is pushed and the second reaction force spring 210 220) to generate a repulsive force. At this time, the second reaction force piston 210 is contacted with the second damping member 230 located at the lower position, and then the second damping member 230 is pressed to generate a repulsive force. That is, the repulsive force transmitted by the second reaction force section to the driver while moving the second stroke distance (see S2 'in FIG. 1) is provided by the repulsive force of the first reaction force portion and the repulsive force of the second reaction force portion. Accordingly, the pedal feeling is favorably formed because it is formed in a quadratic curve shape in which a repulsive force is sequentially added to the brake pedal to provide a reaction force similar to a pedal simulator of a general hydraulic brake system (CBS: Conventional Brake System) Reference).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기와 같은 페달 시뮬레이터(100)를 통하여 제공되는 페달감 및 제1 반력부와 제2 반력부의 스트로크 거리를 조절하도록 액추에이터(400)가 마련된다.According to an embodiment of the present invention, an actuator 400 is provided to adjust the pedal sensation provided through the pedal simulator 100 and the stroke distance between the first reaction force part and the second reaction force part.

액추에이터(400)는 제2 댐핑부재(230)를 지지하는 너트부재(410)와, 상기 너트부재(410)와 나사결합되는 스핀들부재(420) 및 상기 스핀들부재(420)와 연결되어 회전력을 제공하는 모터(430)를 구비한다.The actuator 400 includes a nut member 410 for supporting the second damping member 230, a spindle member 420 screwed to the nut member 410, and a spindle member 420, And a motor 430 for driving the motor.

너트부재(410)는 상측이 개방된 원통 형상을 갖추고, 개방된 부분을 통하여 제2 댐핑부재(230)를 지지한다. 또한, 너트부재(410)는 그 외주면을 따라 일정 간격 이격되어 반경방향으로 돌출 형성된 돌기부(411)와, 스핀들부재(420)와 나사결합되도록 하부 중심에 형성된 결합공(412)을 갖는다. 이러한 너트부재(410)는 전술된 바와 같이, 댐핑 하우징(300)에 회전이 제한된 상태로 마련되어 제2 댐핑부재(230)를 지지한다. 즉, 너트부재(410)에 형성된 돌기부(411)가 댐핑 하우징(300)의 지지부(310)에 형성된 홈부(311)에 삽입되어 설치됨에 따라 너트부재(410)의 회전이 제한된다. 이 홈부(311)는 너트부재(410)가 수직 방향으로 이동시 너트부재(410)를 가이드하는 역할을 한다.The nut member 410 has a cylindrical shape with an opened upper side and supports the second damping member 230 through the opened portion. The nut member 410 has a protrusion 411 protruding radially from the outer circumferential surface of the nut member 410 at a predetermined interval and a coupling hole 412 formed at the lower center of the nut member 410 to be screwed with the spindle member 420. As described above, the nut member 410 is provided on the damping housing 300 in a limited rotation state to support the second damping member 230. That is, the protrusion 411 formed in the nut member 410 is inserted into the groove portion 311 formed in the support portion 310 of the damping housing 300, so that rotation of the nut member 410 is restricted. The groove 311 serves to guide the nut member 410 when the nut member 410 moves in the vertical direction.

한편, 결합공(412)은 상기 댐핑 하우징(300)의 몸체부(330)에 형성된 관통공(332)과 대응되는 위치에 형성됨에 따라 상기 스핀들부재(420)가 관통공(332)을 통과하여 결합공(412)과 용이하게 나사결합된다. 여기서, 상기 너트부재(410)의 이동 거리는 모터(430)의 제어를 통하여 스핀들부재(420)의 외주면에 형성된 나사산의 피치(pitch) 간격에 따라 제어될 수 있다. 이에, 너트부재(410)의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.The coupling hole 412 is formed at a position corresponding to the through hole 332 formed in the body portion 330 of the damping housing 300 so that the spindle member 420 passes through the through hole 332 And is easily screwed into the engagement hole 412. The movement distance of the nut member 410 may be controlled according to pitch intervals of the threads formed on the outer peripheral surface of the spindle member 420 through the control of the motor 430. Accordingly, the moving distance of the nut member 410 can be precisely controlled.

그러면, 상기와 같은 액추에이터(400)의 너트부재(410)와 함께 슬라이딩 이동되는 제2 댐핑부재(230)의 위치변화에 따라 제1 및 제2 반력부의 스트로크 거리(S1, S2)가 변화되는 상태에 대해 설명하기로 한다.Then, the stroke distances S1 and S2 of the first and second reaction force portions are changed in accordance with the positional change of the second damping member 230 sliding along with the nut member 410 of the actuator 400 as described above Will be described.

먼저, 도 4를 참조하면, 모터(430)의 정방향(시계방향) 회전에 따라 스핀들부재(420)와 결합된 너트부재(410)가 상측으로 이동되는 경우, 너트부재(410)에 지지된 제2 댐핑부재(230)가 함께 상측으로 이동되어 초기 장착 위치가 변화된다. 즉, 제2 댐핑부재(230)는 제2 반력 피스톤(210)을 상측으로 들어올려 제1 반력 스프링(120)을 압축시킴에 따라 제2 반력부의 제2 스트로크 거리(S2)는 길어지고, 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)는 짧아지도록 변화된다. 이에, 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)가 짧아짐에 따라 운전자가 느끼는 페달 답력은 변하게 된다. 즉, 거리가 짧아짐에 따라 페달 답력이 커져 운전자는 하드(hard)한 페달감을 느끼게 된다.4, when the nut member 410 coupled with the spindle member 420 is moved upward according to the forward (clockwise) rotation of the motor 430, the nut member 410, which is supported by the nut member 410, 2 damping member 230 are moved upward together to change the initial mounting position. That is, as the second damping member 230 lifts up the second reaction force piston 210 to compress the first reaction force spring 120, the second stroke distance S2 of the second reaction force portion becomes long, The first stroke distance S1 of the one reaction force part is changed to be shortened. Thus, as the first stroke distance S1 of the first reaction force section becomes shorter, the pedal pressure felt by the driver changes. That is, as the distance becomes shorter, the pedal pressure becomes larger and the driver feels a hard pedal feeling.

한편, 제2 반력부의 제2 반력 스프링(220)은 길이가 미리 정해진 상태로 마련됨에 따라 제2 댐핑부재(230)에 의해 제2 반력 피스톤(210)이 상측으로 이동하더라도 이완되지 않고 댐핑 하우징(300)에 지지된 상태로 마련된다.The second reaction force spring 220 of the second reaction force part is provided in a predetermined state so that the second reaction force piston 210 is not loosened even if the second reaction force piston 210 moves upward by the second damping member 230, 300, respectively.

다음으로, 도 5를 참조하면, 모터(430)의 역방향(반시계방향) 회전에 따라 스핀들부재(420)와 결합된 너트부재(410)가 하측으로 이동되는 경우, 너트부재(410)에 지지된 제2 댐핑부재(230)가 함께 하측으로 이동된다. 이때, 전술한 바와 같이 제2 반력부의 제2 반력 스프링(220)은 미리 정해진 길이를 갖도록 이루어짐에 따라 제2 댐핑부재(230)가 제2 반력 스프링(220)의 상단보다 하측으로 이동되더라도 제2 반력 피스톤(210)은 제2 반력 스프링(220)에 지지되어 하측으로 이동되지 않게 된다. 이에, 제2 반력부의 제2 스트로크 거리(S2)는 초기 상태의 제2 스트로크 거리(S2)와 변화되지 않고 고정된 상태를 유지하게 된다. 그러나, 제2 반력 피스톤(210)이 상측으로 이동된 상태에서 하측으로 이동되면 이동된 거리만큼 제1 반력 스프링(120)은 이완되어 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)가 길어지게 된다. 즉, 제1 스트로크(S1)의 거리가 길어짐에 따라 페달 답력이 작아져 운전자는 소프트(soft)한 페달감을 느끼게 된다.5, when the nut member 410 coupled with the spindle member 420 is moved downward according to the counterclockwise rotation of the motor 430, the nut member 410 is supported The second damping member 230 is moved downward together. As described above, the second reaction force spring 220 of the second reaction force part has a predetermined length, so that even if the second damping member 230 moves downward from the upper end of the second reaction force spring 220, The reaction force piston 210 is supported by the second reaction force spring 220 and is not moved downward. Thus, the second stroke distance S2 of the second reaction force portion remains unchanged and fixed with the second stroke distance S2 in the initial state. However, when the second reaction force piston 210 is moved from the upper side to the lower side, the first reaction force spring 120 is relaxed by the moved distance, and the first stroke distance S1 of the first reaction force part becomes longer. That is, as the distance of the first stroke S1 becomes longer, the pedal pressure becomes smaller and the driver feels a soft pedal feeling.

이러한 제2 댐핑부재의 장착위치 변화에 따른 제1 스트로크 거리(S1)와 제2 스트로크 거리(S2)를 변환시킴으로써 페달감을 조절할 수 있게 된다. 도 6에는 제2 댐핑부재(230)의 장착위치 변화에 따른 페달감의 변화상태를 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 너트부재(410)와 제2 댐핑부재(230)가 상측으로 이동(up)하면 운전자가 느끼는 답력이 커지게 되고, 너트부재(410)와 제2 댐핑부재(230)가 하측으로 이동(down)하면 운전자가 느끼는 답력이 작아지도록 변화되는 것을 확인할 수 있다. 즉, 운전자의 요구에 따라 선택적으로 페달감을 조절할 수 있도록 이루어짐에 따라 향상된 페달감을 제공할 수 있게 된다.It is possible to adjust the pedal feel by converting the first stroke distance S1 and the second stroke distance S2 in accordance with the mounting position change of the second damping member. 6 is a graph showing a change in the feeling of the pedal feeling as the mounting position of the second damping member 230 changes. When the nut member 410 and the second damping member 230 are moved upwards, the driver feels a greater sense of urgency and the nut member 410 and the second damping member 230 move downward It is possible to confirm that the driver's feel is changed to be smaller. That is, since the pedal feel can be selectively adjusted according to the driver's request, it is possible to provide an improved pedal feel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 페달 시뮬레이터 100' : 시뮬레이터블록
110 : 제1 반력 피스톤 120 : 제1 반력 스프링
130 : 제1 댐핑부재 210 : 제2 반력 피스톤
220 : 제2 반력 스프링 230 : 제2 댐핑부재
300 : 댐핑 하우징 400 : 액추에이터
410 : 너트부재 420 : 스핀들부재
430 : 모터100: pedal simulator 100 ': simulator block
110: first reaction force piston 120: first reaction force spring
130: first damping member 210: second reaction force piston
220: second reaction force spring 230: second damping member
300: damping housing 400: actuator
410: nut member 420: spindle member
430: motor

Claims (8)

운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서,
상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 마련되어 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 가압되는 반력피스톤과 상기 반력피스톤의 가압에 의해 압축되는 반력 스프링 및 댐핑부재를 갖춘 반력부와, 상기 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 고정되는 댐핑 하우징을 구비하는 페달 시뮬레이터; 및
상기 댐핑 하우징에 회전이 제한되도록 댐핑 하우징에 형성된 홈부에 삽입되는 돌기부가 외부면에 형성되고 하부 중심에 결합공이 형성되며 상측이 개방되어 상기 댐핑부재를 지지하는 너트부재와, 상기 댐핑 하우징의 하단부를 관통하여 상기 결합공과 나사결합되는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재와 연결되어 운전자의 답력과 별도로 상기 스핀들부재에 회전력을 제공하는 모터를 갖춘 액추에이터;를 포함하고,
상기 스핀들부재의 정역 회전에 따라 상기 너트부재가 직선운동하며 상기 댐핑부재의 초기 위치를 변화시킴에 따라 상기 반력 피스톤의 스트로크 거리가 변화되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.A variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a feeling of a pedal to a driver,
A simulator block having an oil hole connected to the master cylinder so as to be supplied with hydraulic pressure corresponding to the driver's power and having a bore therein to communicate with the oil hole; A reaction force part having a reaction force spring and a damping member which are compressed by the reaction force of the piston and the reaction force piston, and a damping housing supporting the reaction force part and sealing and fixing the lower end part of the bore; And
A nut member for supporting the damping member, the nut member having a protrusion inserted into a groove formed in the damping housing so that the rotation of the damping housing is limited, a coupling hole formed at the lower center of the damping housing, And an actuator connected to the spindle member and provided with a motor for providing rotational force to the spindle member separately from the driver's power,
Wherein the stroke distance of the reaction force piston is changed as the nut member is linearly moved in accordance with forward and reverse rotation of the spindle member and the initial position of the damping member is changed. 제1항에 있어서,
상기 너트부재의 이동 거리는 상기 모터의 제어를 통하여 상기 스핀들부재의 외주면에 형성된 나사산의 피치 간격에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving distance of the nut member is controlled according to pitch intervals of threads formed on the outer peripheral surface of the spindle member through the control of the motor. 제1항에 있어서,
상기 댐핑 하우징은 상측이 개방된 원통 형상을 가지며 내주면에 상기 돌기부와 형합하는 홈부가 길이방향으로 마련되어 상기 개방된 상측을 통해 상기 너트부재가 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부 및 상기 지지부의 하측에 형성되어 상기 결합공과 대응되는 위치에 상기 스핀들부재가 관통하도록 관통공이 형성된 몸체부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein the damping housing has a cylindrical shape with an opened upper side and a groove portion formed on an inner peripheral surface of the damping housing to mate with the protruding portion in the longitudinal direction and provided with the nut member via the opened upper side, And a body portion formed at a lower side of the flange portion and the support portion and having a through hole formed at a position corresponding to the coupling hole to allow the spindle member to pass therethrough. 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서,
상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 직렬로 마련되며 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 순차적으로 가압되며 반력을 제공하도록 반력피스톤의 가압에 의해 압축되는 반력 스프링 및 댐핑부재를 각각 갖춘 제1 및 제2 반력부와, 상기 제2 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 고정되는 댐핑 하우징을 구비하는 페달 시뮬레이터; 및
상기 댐핑 하우징에 회전이 제한되도록 댐핑 하우징에 형성된 홈부에 삽입되는 돌기부가 외부면에 형성되고 하부 중심에 결합공이 형성되며 상측이 개방되어 상기 제2 반력부의 댐핑부재를 지지하는 너트부재와, 상기 댐핑 하우징의 하단부를 관통하여 상기 결합공과 나사결합되는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재에 회전력을 제공하는 모터를 구비하고, 운전자의 답력과 별도로 작동하며 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제2 반력부의 댐핑부재의 초기 위치를 변화시키는 액추에이터;를 포함하고,
상기 제2 반력부의 댐핑부재가 상측으로 이동 시 제1 반력부의 스트로크 거리는 짧아지되 상기 제2 반력부의 스트로크 거리는 길어지며,
상기 제2 반력부의 댐핑부재가 하측으로 이동 시 제2 반력부의 반력 피스톤이 제2 반력부의 반력 스프링에 의해 지지되어 제2 반력부의 스트로크 거리는 고정되되 상기 제1 반력부의 스트로크 거리는 길어지는 가변 페달감 조절 장치.A variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a feeling of a pedal to a driver,
A simulator block provided with an oil hole connected to the master cylinder so as to be supplied with hydraulic pressure corresponding to the driver's power and having a bore therein to communicate with the oil hole; A first and a second reaction force portions each having a reaction force spring and a damping member that are sequentially pressurized and are compressed by the reaction force piston to provide a reaction force; and a damping housing that supports the second reaction force portion and seals the lower end portion of the bore, A pedal simulator; And
A nut member for supporting a damping member of the second reaction force portion, the projection member being formed on an outer surface of the damping housing so that rotation of the damping housing is restricted, a coupling hole formed on a lower surface of the damping housing, A spindle member penetrating through a lower end of the housing to be screwed with the coupling hole and a motor for providing a rotational force to the spindle member, wherein the spindle member is operated separately from the driver's power and converts the rotational motion into a linear motion, And an actuator for changing an initial position of the actuator,
When the damping member of the second reaction force portion moves upward, the stroke distance of the first reaction force portion becomes shorter and the stroke distance of the second reaction force portion becomes longer,
The reaction force piston of the second reaction force part is supported by the reaction force spring of the second reaction force part when the damping member of the second reaction force part moves downward so that the stroke distance of the second reaction force part is fixed and the stroke distance of the first reaction force part is long, Device. 제4항에 있어서,
상기 제1 반력부는 상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤과, 상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재 및 상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링을 구비하는 가변 페달감 조절 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first reaction force portion includes a first reaction force piston slidably mounted on the bore, a first damping member disposed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston, and a second damping member disposed on the first reaction force piston, And a reaction force spring. 제5항에 있어서,
상기 제2 반력부는 상기 제1 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 상기 보어에 마련되어 상기 제1 반력 스프링을 지지하며 상기 보어에서 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤과, 상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링 및 상기 액추에이터에 의해 장착 위치가 가변되며 상기 제2 반력 피스톤에 의해 가압되어 탄성변형되는 제2 댐핑부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.6. The method of claim 5,
The second reaction force part is provided between the second reaction force piston and the damping housing, the second reaction force piston being provided on the bore so as to be spaced apart from the first reaction force piston by a predetermined distance and sliding the first reaction force spring on the bore; A second reaction force spring that is compressed by the second reaction force piston, and a second damping member that is mounted by the actuator and is elastically deformed by being pressed by the second reaction force piston. Device. 제5항에 있어서,
상기 제1 반력 피스톤의 하단에는 상측으로 단차지도록 오목하게 요입된 삽입홈이 형성되어, 상기 삽입홈에는 상기 제1 댐핑부재가 설치되고 단차진 부분에는 제1 반력 스프링의 상단이 지지되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first reaction force piston is formed with an insertion groove concavedly recessed to be stepped upward and the first damping member is provided in the insertion groove and the upper end of the first reaction spring is supported in the stepped portion. A variable pedal adjustment device. 제6항에 있어서,
상기 제2 반력 피스톤은,
상기 제1 댐핑부재와 일정간격 이격되도록 제1 댐핑부재를 향하여 돌출 형성된 돌출부; 및
상기 돌출부의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부;를 구비하고,
상기 돌출부는 상기 제1 반력 스프링에 삽입되어 상기 연장부에 의해 상기 제1 반력 스프링의 하단이 지지되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.
The method according to claim 6,
The second reaction force piston is a piston,
A projection protruding toward the first damping member so as to be spaced apart from the first damping member by a predetermined distance; And
And an extension portion extending from the lower end of the protruding portion in an outer radial direction,
Wherein the projecting portion is inserted into the first reaction force spring and the lower end of the first reaction force spring is supported by the extension portion.
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