KR101885745B1 - Device for regulate of flex brake pedal feeling - Google Patents

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KR101885745B1 KR1020130065590A KR20130065590A KR101885745B1 KR 101885745 B1 KR101885745 B1 KR 101885745B1 KR 1020130065590 A KR1020130065590 A KR 1020130065590A KR 20130065590 A KR20130065590 A KR 20130065590A KR 101885745 B1 KR101885745 B1 KR 101885745B1
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류동요
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Abstract

가변 페달감 조절 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서, 상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 직렬로 마련되며 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 순차적으로 가압되며 반력을 제공하는 제1 및 제2 반력부와, 상기 제2 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 슬라이딩 가능하게 설치되는 댐핑 하우징 및 상기 댐핑 하우징의 하측에 마련된 챔버;를 구비하는 페달 시뮬레이터; 및 상기 챔버와 연결되어 상기 챔버로 유입 및 배출되는 오일의 흐름을 제어하는 유압제어유닛;을 포함하고, 상기 댐핑 하우징은 선택적으로 상기 챔버로 유입 및 배출되는 오일에 의해 슬라이딩 이동하되, 상기 제2 반력부는 가압되는 스트로크 거리가 고정된 상태로 상기 댐핑 하우징과 함께 이동하며 제1 반력부의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치가 제공될 수 있다.A variable pedal adjusting device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a driver with a feeling of a pedal, The first and second reaction force parts being provided in series with the bore and being sequentially pressurized by the oil introduced from the oil hole and providing a reaction force, the simulator block being provided with a bore therein so as to communicate with the oil hole, A pedal simulator having a damping housing supporting the second reaction force part and being slidably installed to close the lower end of the bore, and a chamber provided below the damping housing; And a hydraulic control unit coupled to the chamber and controlling the flow of oil flowing into and out of the chamber, wherein the damping housing selectively slidably moves by oil introduced into and discharged from the chamber, The reaction force part may be provided with a variable pedal adjusting device that moves together with the damping housing in a state where the stroke distance to be pressed is fixed and adjusts the stroke distance of the first reaction force part.

Description

가변 페달감 조절 장치{Device for regulate of flex brake pedal feeling}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 가변 페달감 조절 장치에 관한 것으로서, 페달 시뮬레이터에 챔버를 마련하고 제어밸브를 통해 선택적으로 챔버로 유압을 유입 및 배출시킴에 따라 페달 시뮬레이터의 스트로크 거리 및 반력을 조절할 수 있는 가변 페달감 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable pedal adjusting device, and more particularly, to a variable pedal adjusting device that includes a chamber in a pedal simulator and selectively controls a stroke distance and a reaction force of a pedal simulator by selectively introducing / ≪ / RTI >

일반적으로, 제동 장치에는 운전자에게 페달감을 제공하기 위하여 페달 시뮬레이터를 채용하여 브레이크 페달에 반력을 내주도록 하고 있다. 이러한 페달 시뮬레이터는 마스터 실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 유압에 의해 가압되며 브레이크 페달에 반발력을 제공하도록 이루어진다. 이때, 페달 시뮬레이터는 통상적으로 스프링을 사용하여 브레이크 페달에 반력을 제공하도록 구성된다.Generally, the braking device employs a pedal simulator to provide a reaction force to the brake pedal in order to provide a feeling of a pedal to the driver. The pedal simulator is connected to the master cylinder, and is pressurized by the hydraulic pressure corresponding to the power of the brake pedal, and is provided to provide a repulsive force to the brake pedal. At this time, the pedal simulator is usually configured to provide a reaction force to the brake pedal using a spring.

예컨대, 페달 시뮬레이터는 등록특허 제10-0657576호에 개시된 바와 같이, 페달 시뮬레이터의 내부에 완충부재로 두 개의 스프링을 사용하여 시뮬레이터 피스톤을 완충하도록 이루어진다. 그러나 이러한 두 개의 스프링은 브레이크의 페달감을 단순히 선형적인 1차 직선 형태로밖에 나타내주지 못하여 요구되는 페달감을 제공하지 못하는 문제점이 있다.For example, the pedal simulator is made to buffer the simulator piston using two springs as a buffer member inside the pedal simulator, as disclosed in Patent No. 10-0657576. However, these two springs have a problem in that they can not provide a required pedal feeling because the brake pedal feeling can be expressed only as a linear primary linear shape.

또한, 종래의 페달 시뮬레이터는 반력을 제공하는 스프링의 성능이 정해져 있어 운전자가 느끼는 페달감을 조절할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, the conventional pedal simulator has a problem that the performance of the spring that provides the reaction force is determined, and the sense of the pedal sensed by the driver can not be controlled.

대한민국 등록특허 제10-0657576호 (등록일 : 2006.12.07)Korean Registered Patent No. 10-0657576 (Registered on Dec. 2006)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 페달 시뮬레이터에 챔버를 마련하고 제어밸브를 통해 선택적으로 챔버로 유압을 유입 및 배출시킴에 따라 페달 시뮬레이터의 스트로크 거리 및 반력을 조절할 수 있는 가변 페달감 조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pedal simulator in which a chamber is provided and a hydraulic stroke is selectively introduced into and discharged from a chamber through a control valve, And an object of the present invention is to provide a pedal adjusting device.

본 발명의 또 다른 목적은 2개의 스프링과 2개의 댐핑부재를 이용하여 순차적으로 반발력을 제공함으로써 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하며 부드러운 페달감을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있는 가변 페달감 조절 장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a variable pedal adjusting device which can provide a repulsive force sequentially by using two springs and two damping members, .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서, 상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 직렬로 마련되며 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 순차적으로 가압되며 반력을 제공하는 제1 및 제2 반력부와, 상기 제2 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 슬라이딩 가능하게 설치되는 댐핑 하우징 및 상기 댐핑 하우징의 하측에 마련된 챔버;를 구비하는 페달 시뮬레이터; 및 상기 챔버와 연결되어 상기 챔버로 유입 및 배출되는 오일의 흐름을 제어하는 유압제어유닛;을 포함하고, 상기 댐핑 하우징은 선택적으로 상기 챔버로 유입 및 배출되는 오일에 의해 슬라이딩 이동하되, 상기 제2 반력부는 가압되는 스트로크 거리가 고정된 상태로 상기 댐핑 하우징과 함께 이동하며 제1 반력부의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치가 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a feeling of a pedal to a driver, A simulator block provided with an oil hole connected to the master cylinder so as to be provided with a bore and communicating with the oil hole and a bore provided in series with the bore and being pressurized in sequence by the oil introduced from the oil hole, A pedal simulator including first and second reaction force parts, a damping housing supporting the second reaction force part, and hermetically closing the lower end part of the bore and being slidably installed, and a chamber provided below the damping housing; And a hydraulic control unit coupled to the chamber and controlling the flow of oil flowing into and out of the chamber, wherein the damping housing selectively slidably moves by oil introduced into and discharged from the chamber, The reaction force part may be provided with a variable pedal adjusting device that moves together with the damping housing in a state where the stroke distance to be pressed is fixed and adjusts the stroke distance of the first reaction force part.

또한, 상기 유압제어유닛은, 상기 챔버와 유압유로를 통해 연결되며 상기 챔버로 압력을 공급하기 위하여 일정 수준의 압력을 저장하는 보조 챔버; 상기 챔버와 리턴유로를 통해 연결되며 오일을 저장하는 리저버; 상기 유압유로에 배치되어 상기 보조 챔버로부터 챔버로 유입되는 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브; 및 상기 리턴유로에 배치되어 상기 챔버로부터 배출되는 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브;를 구비할 수 있다.The hydraulic control unit may further include an auxiliary chamber connected to the chamber through a hydraulic oil path and storing a predetermined level of pressure to supply pressure to the chamber; A reservoir connected to the chamber through a return flow path and storing oil; A first control valve disposed in the hydraulic oil passage for controlling a flow of oil flowing into the chamber from the auxiliary chamber; And a second control valve disposed in the return flow passage and controlling the flow of the oil discharged from the chamber.

또한, 상기 보조 챔버는 차륜에 설치된 휠 실린더와 연결유로를 통해 연결되며 상기 휠 실린더로부터 유압을 제공받아 압력을 저장하도록 이루어지되, 상기 연결유로에는 상기 보조 챔버로 전달되는 압력의 흐름을 제어하도록 제3 제어밸브가 마련될 수 있다.The auxiliary chamber is connected to a wheel cylinder provided on a wheel through a connection passage and receives hydraulic pressure from the wheel cylinder to store a pressure, 3 control valve may be provided.

또한, 상기 제1 내지 제3 제어밸브는 평상시 닫힌 상태를 유지하며 제어에 의해 개방되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.In addition, the first to third control valves may be provided as normally closed type solenoid valves that are normally closed and open by control.

또한, 상기 제1 반력부는, 상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤; 상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재; 및 상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링;을 구비할 수 있다.The first reaction force unit may include: a first reaction force piston slidably mounted on the bore; A first damping member installed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston; And a first reaction force spring which is compressed by the first reaction force piston.

또한, 상기 제1 반력 피스톤의 하단에는 상측으로 단차지도록 오목하게 요입된 삽입홈이 형성되어, 상기 삽입홈에는 상기 제1 댐핑부재가 설치되고 상기 단차진 부분에는 제1 반력 스프링의 상단이 지지될 수 있다.The lower end of the first reaction force piston is formed with an insertion groove recessed to be stepped upward, the first damping member is provided in the insertion groove, and the upper end of the first reaction spring is supported on the stepped portion .

또한, 상기 제2 반력부는, 상기 제1 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 상기 보어에 마련되어 상기 제1 반력 스프링을 지지하며 상기 보어에서 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤; 상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링; 및 상기 댐핑 하우징에 설치되며 상기 제2 반력 피스톤에 의해 가압되어 탄성변형되는 제2 댐핑부재;를 구비할 수 있다.The second reaction force part may include a second reaction force piston provided on the bore such that the second reaction force part is spaced apart from the first reaction force piston by a predetermined distance and slidably supported on the bore and supporting the first reaction force spring; A second reaction force spring installed between the second reaction force piston and the damping housing and compressed by the second reaction force piston; And a second damping member installed on the damping housing and elastically deformed by the second reaction force piston.

또한, 상기 제2 반력 피스톤은, 상기 제1 댐핑부재와 일정간격 이격되도록 제1 댐핑부재를 향하여 돌출 형성된 돌출부; 및 상기 돌출부의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부;를 구비하고, 상기 돌출부는 상기 제1 반력 스프링에 삽입되어 상기 연장부에 의해 상기 제1 반력 스프링의 하단이 지지될 수 있다.The second reaction force piston may include: a protrusion protruding toward the first damping member so as to be spaced apart from the first damping member by a predetermined distance; And an extension extending radially outward from a lower end of the protrusion, the protrusion being inserted into the first reaction force spring and the lower end of the first reaction force spring being supported by the extension.

또한, 상기 제1 반력 스프링의 탄성계수는 상기 제2 반력 스프링의 탄성계수보다 작도록 형성되며, 상기 챔버로 오일이 유입되는 경우 상기 댐핑 하우징이 상측으로 이동하고 상기 제2 반력 스프링의 탄성력에 의해 상기 제2 반력 피스톤이 함께 이동하며 상기 제1 반력 스프링을 압축할 수 있다.Also, the elastic modulus of the first reaction force spring is formed to be smaller than the elastic modulus of the second reaction force spring, and when the oil flows into the chamber, the damping housing moves upward, and the elastic force of the second reaction force spring The second reaction force piston moves together to compress the first reaction force spring.

또한, 상기 챔버 내의 오일이 배출되는 경우 상기 댐핑 하우징이 하측으로 이동하며 상기 제2 반력부와 함께 하측으로 이동되어 상기 제1 반력 스프링이 이완될 수 있다.Further, when the oil in the chamber is discharged, the damping housing moves downward and moves downward together with the second reaction force part, so that the first reaction force spring can be relaxed.

또한, 상기 댐핑 하우징은, 상기 제2 댐핑부재가 설치되도록 상측이 개방된 원통 형상을 가지며 상기 제2 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 마련된 몸체부; 상기 몸체부의 외주면으로부터 반경방향으로 확장되어 상기 제2 반력 스프링의 하단을 지지하는 플랜지부; 및 상기 몸체부의 하측에 형성되며 외주면에 반경방향으로 돌출 형성된 스토퍼부를 갖춘 지지부;를 구비하고, 상기 스토퍼부는 상기 챔버 내측면에 의해 가이드되며 상기 챔버의 상단과 하단에 의해 이동거리가 제한될 수 있다.The damping housing may include a body portion having a cylindrical shape whose upper side is opened to install the second damping member and spaced apart from the second reaction force piston by a predetermined distance; A flange extending radially from an outer circumferential surface of the body to support a lower end of the second reaction force spring; And a support portion having a stopper portion formed on a lower side of the body portion and protruding in a radial direction on an outer peripheral surface thereof. The stopper portion is guided by the inner side surface of the chamber, and the movement distance can be limited by the upper and lower ends of the chamber .

본 발명에 따른 가변 페달감 조절 장치는 페달 시뮬레이터에 챔버를 마련하고 제어밸브를 통해 선택적으로 챔버로 유압을 유입 및 배출시킴에 따라 페달 시뮬레이터의 스트로크 거리 및 반력을 조절하여 운전자가 요구하는 페달감을 제공할 수 있는 효과가 있다.The variable pedal adjusting device according to the present invention includes a chamber in a pedal simulator and selectively introduces and discharges hydraulic pressure into a chamber through a control valve to adjust the stroke distance and reaction force of the pedal simulator to provide a feeling of a pedal required by the driver There is an effect that can be done.

또한, 2개의 반력 스프링과 2개의 댐핑부재를 이용하여 순차적으로 반발력을 제공함으로써 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하며 부드러운 페달감을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing the repulsive force sequentially by using the two reaction force springs and the two damping members, sudden increase of the pressure is prevented, and the feeling of the pedal is improved by providing a smooth pedal feeling.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치를 나타내는 도면.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치의 페달 시뮬레이터의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치에 의한 페달 스트로크와 페달감과의 관계를 나타내는 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a variable pedal adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing operation states of a pedal simulator of a variable pedal adjusting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing operation states of a variable pedal adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
6 is a graph showing a relationship between a pedal stroke and a pedal feel by the variable pedal adjusting device according to the preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a variable pedal adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 페달감 조절 장치는 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(100) 및 상기 페달 시뮬레이터(100)에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리가 변환되도록 유압의 흐름을 제어하는 유압제어유닛(400)을 구비한다.Referring to FIG. 1, a variable pedal adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a pedal simulator 100 for providing a feeling of a pedal to a driver, and a pedal simulator 100 for controlling the hydraulic pressure so that the stroke distance of the reaction force piston provided in the pedal simulator 100 is changed. And a hydraulic control unit (400) for controlling the flow.

본 발명에 따른 페달 시뮬레이터(100)는 브레이크 페달(12)에 의해 제동 유압을 발생시키는 마스터실린더(10)에 설치되어 마스터실린더(10)로부터의 오일을 내부로 수용할 수 있는 시뮬레이터블록(100')과, 시뮬레이터블록(100')에 설치되어 페달감을 제공하도록 이루어진 제1 반력부 및 제2 반력부와, 제2 반력부를 지지하며 슬라이딩 가능하도록 마련되 댐핑 하우징(300) 및 상기 댐핑 하우징(300)의 하측에 마련된 챔버(104)를 구비한다. 이때, 제1 반력부, 제2 반력부, 댐핑 하우징(300) 및 챔버(104)는 시뮬레이터블록(100') 내에 직렬로 배치된다.The pedal simulator 100 according to the present invention includes a simulator block 100 'installed in a master cylinder 10 which generates a braking hydraulic pressure by a brake pedal 12 and capable of receiving oil from the master cylinder 10 therein. A first reaction unit and a second reaction unit installed in the simulator block 100 'to provide a sense of a pedal, a damping housing 300 slidably supporting the second reaction unit, and a damping unit 300 And a chamber 104 provided on the lower side. At this time, the first reaction force part, the second reaction force part, the damping housing 300 and the chamber 104 are arranged in series in the simulator block 100 '.

시뮬레이터블록(100')에는 상부에 마스터실린더(10)로부터 유압이 유입되도록 오일공(103)이 형성되고, 상기 오일공(103)과 연통된 보어(101, 102)가 형성된다. 이때, 시뮬레이터블록(100')에 형성된 보어는 제1 반력부가 배치되는 제1 보어(101)와 제2 반력부가 배치되는 제2 보어(102)로 구성된 단차진 형상을 갖는다. 도시된 바에 따르면, 제1 보어(101)는 제2 보어(102)의 직경보다 작은 직경을 갖도록 이루어진다. 또한, 시뮬레이터블록(100')의 하부에는 챔버(104)가 형성된다. 상기 챔버(104)는 댐핑 하우징(300)에 의해 제2 보어(102)가 밀폐됨에 따라 형성된다. 이 챔버(104)는 후술할 유압제어장치(400)에 의해 유압이 유입되며, 유압의 유입 및 배출에 의해 댐핑 하우징(300)이 슬라이딩 이동된다. 챔버(104)로 오일이 유입 및 배출되어 댐핑 하우징(300)이 슬라이딩 이동되는 작동 상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.An oil hole 103 is formed in the upper portion of the simulator block 100 'so that oil pressure is introduced from the master cylinder 10 and bores 101 and 102 communicated with the oil hole 103 are formed. At this time, the bore formed in the simulator block 100 'has a stepped shape composed of the first bore 101 in which the first reaction force portion is disposed and the second bore 102 in which the second reaction force portion is disposed. As shown, the first bore 101 is configured to have a diameter that is smaller than the diameter of the second bore 102. A chamber 104 is formed below the simulator block 100 '. The chamber 104 is formed as the second bore 102 is sealed by the damping housing 300. In the chamber 104, the hydraulic pressure is introduced by the hydraulic control device 400 to be described later, and the damping housing 300 is slidably moved by the inflow and outflow of the hydraulic pressure. The operating state in which the damping housing 300 is slidably moved by the inflow and outflow of oil into the chamber 104 will be described below.

제1 반력부는 제1 보어(101)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤(110)과, 제1 반력 피스톤(110)과 함께 이동하도록 설치된 제1 댐핑부재(130) 및 제1 반력 피스톤(110)에 의해 압축되는 제1 반력 스프링(120)을 구비한다.The first reaction force part includes a first reaction force piston 110 slidably mounted on the first bore 101, a first damping member 130 installed to move together with the first reaction force piston 110, and a first reaction force piston And a first reaction force spring 120 that is compressed by the first reaction force spring 110.

제1 반력 피스톤(110)은 상부에 위치한 오일공(103)을 통해 유압이 유입되면 하측으로 이동하게 된다. 이때, 제1 반력 피스톤(110)의 하단에는 상측으로 오목하게 요입된 삽입홈(113)이 형성된다. 이 삽입홈(113)은 제1 반력 피스톤(110)의 하측으로부터 상측으로 갈수록 직경이 감소되는 계단형 단차부(112)를 갖도록 이루어진다. 도시된 바에 따르면, 이 삽입홈(113)에는 단차부(112)를 기준으로 상측에 제1 댐핑부재(130)가 삽입되어 설치되고, 단차부(112)에 제1 반력 스프링(120)의 상단이 지지된다. 이에, 제1 댐핑부재(130)는 제1 반력 피스톤(110)의 이동시 함께 이동하며, 제1 반력 스프링(120)은 제1 반력 피스톤(110)의 이동시 반발력을 제공하게 된다.The first reaction force piston 110 moves downward when hydraulic pressure flows through the oil hole 103 located at the upper part. At this time, a lower end of the first reaction force piston 110 is formed with an insertion groove 113 recessed upward. The insertion groove 113 is formed to have a stepped step portion 112 whose diameter decreases from the lower side of the first reaction force piston 110 toward the upper side. The first damping member 130 is installed on the upper side of the stepped portion 112 and the upper end of the first reaction force spring 120 is inserted into the stepped portion 112, . The first damping member 130 moves along with the movement of the first reaction force piston 110 and the first reaction force spring 120 provides a repulsive force when the first reaction force piston 110 moves.

제1 반력 스프링(120)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공한다. 이때, 제1 반력 스프링(120)의 하단은 후술할 제2 반력 피스톤(210)에 지지된다.The first reaction force spring 120 has a coil shape to provide a repulsive force to the brake pedal 12. At this time, the lower end of the first reaction force spring 120 is supported by the second reaction force piston 210, which will be described later.

제1 댐핑부재(130)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 후술할 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되며 가압됨에 따라 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공하는 역할을 수행한다.The first damping member 130 is made of a rubber material so as to be elastically deformable. The first damping member 130 is in contact with the second reaction force piston 210, which will be described later, and serves to provide a repulsive force to the brake pedal 12 as it is pressed.

제2 반력부는 제2 보어(102)에 마련되어 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤(210)과, 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300) 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤(210)에 의해 압축되는 제2 반력 스프링(220) 및 댐핑 하우징(300)에 설치되어 지지되는 제2 댐핑부재(230)를 구비한다.The second reaction force part is provided between the second reaction force piston 210 and the damping housing 300 and is compressed by the second reaction force piston 210. The second reaction force piston 210 is provided on the second bore 102 and slid, And a second damping member 230 mounted on and supported by the damping housing 300.

제2 반력 피스톤(210)은 제1 반력 피스톤(110)과 일정간격 이격되도록 마련되어 상기 제1 반력 스프링(120)의 하단을 지지하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 제2 반력 피스톤(210)은 상기 삽입홈(113)과 대향되는 위치에 마련되어 제1 댐핑부재(130)를 향하여 돌출 형성된 돌출부(212) 및 돌출부(212)의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부(214)를 구비한다.The second reaction force piston 210 is spaced apart from the first reaction force piston 110 by a predetermined distance to support the lower end of the first reaction force spring 120. More specifically, the second reaction force piston 210 includes a protrusion 212 provided at a position facing the insertion groove 113 and protruding toward the first damping member 130, and a protrusion 212 protruding from the lower end of the protrusion 212, As shown in FIG.

돌출부(212)는 도시된 바와 같이, 제1 보어(101)를 향하여 돌출되어 상부가 제1 반력 피스톤(110) 내에 위치되며, 제1 댐핑부재(130)와 일정간격 이격된다. 이때, 돌출부(212)는 제1 반력 스프링(120)의 하단이 연장부(214)에 지지되도록 상기 제1 반력 스프링(120)에 삽입되도록 이루어진다.The projection 212 protrudes toward the first bore 101 so that the upper portion thereof is located within the first reaction force piston 110 and is spaced apart from the first damping member 130 by a certain distance. At this time, the protrusion 212 is inserted into the first reaction force spring 120 so that the lower end of the first reaction force spring 120 is supported by the extended portion 214.

연장부(214)는 제2 보어(102)에 배치되며 제1 반력 스프링(120)의 하단 및 제2 반력 스프링(220)의 상단을 지지하는 역할을 수행한다. 이때, 연장부(214)는 그 하부에 마련된 제2 댐핑부재(230)를 가압하도록 이루어짐에 따라 하면이 평평한 형상을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 연장부(214)는 제2 보어(102)의 직경과 대응되는 직경을 갖도록 마련되어 슬라이딩 이동시 제2 보어(102)에 의해 가이드된다.The extension 214 is disposed on the second bore 102 and supports the lower end of the first reaction force spring 120 and the upper end of the second reaction force spring 220. At this time, it is preferable that the extending portion 214 is formed so as to have a flat bottom surface in order to press the second damping member 230 provided at the lower portion thereof. The extension 214 is provided to have a diameter corresponding to the diameter of the second bore 102 and is guided by the second bore 102 when sliding.

제2 반력 스프링(220)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공한다. 즉, 제2 반력 스프링(220)은 제2 반력 피스톤(210)의 이동시 압축되며 반발력을 제공하게 된다. 이때, 제2 반력 스프링(220)의 탄성계수는 제1 반력 스프링(120)의 탄성계수보다 크도록 형성된다. 이에, 제1 반력 피스톤(110)이 밀린 후 제2 반력 피스톤(210)이 밀리도록 이루어진다.The second reaction force spring 220 has a coil shape to provide a repulsive force to the brake pedal 12. That is, the second reaction force spring 220 is compressed when the second reaction force piston 210 moves, and provides a repulsive force. At this time, the elastic modulus of the second reaction force spring 220 is formed to be larger than the elastic modulus of the first reaction force spring 120. Accordingly, the second reaction force piston 210 is pushed after the first reaction force piston 110 is pushed.

제2 댐핑부재(230)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되며 가압됨에 따라 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공하는 역할을 수행한다. 이러한 제2 댐핑부재(230)는 댐핑 하우징(300)에 설치되는데, 도시된 바에 따르면, 댐핑 하우징(300)에 설치된 제2 댐핑부재(230)의 상측이 제2 반력 피스톤(210)과 접촉하도록 마련된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 제2 반력 피스톤(210)이 하측으로 일정 거리 이동한 후 접촉되도록 마련될 수도 있다.The second damping member 230 is made of a rubber material so as to be resiliently deformable. The second damping member 230 is in contact with the second reaction force piston 210 and serves to provide a repulsive force to the brake pedal 12 as it is pressed. The second damping member 230 is installed in the damping housing 300 so that the upper side of the second damping member 230 installed on the damping housing 300 is brought into contact with the second reaction force piston 210 However, the present invention is not limited to this, and the second reaction force piston 210 may be provided so as to be moved to a lower side after a certain distance.

댐핑 하우징(300)은 제2 반력 피스톤(210)과 일정간격 이격되도록 제2 보어(102)의 하단부에 슬라이딩 가능하도록 조립된다. 보다 구체적으로, 댐핑 하우징(300)은 상측이 개방된 원통 형상을 갖는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부(320) 및 몸체부(310)의 하측에 형성되어 외주면에 반경방향으로 돌출 형성된 스토퍼부(334)를 갖춘 지지부(330)를 구비한다. 이러한 댐핑 하우징(300)은 전술한 바와 같이 제2 보어(102)의 하측에 설치되어 보어를 밀폐시키며 슬라이딩 가능하도록 설치된다.The damping housing 300 is slidably assembled to the lower end of the second bore 102 so as to be spaced apart from the second reaction force piston 210 by a predetermined distance. More specifically, the damping housing 300 includes a body portion 310 having a cylindrical shape with an open upper side, a flange portion 320 and a body portion 310 extending in the radial direction from the outer peripheral surface of the body portion 310, And a stopper portion 334 protruding from the outer circumferential surface in the radial direction. The damping housing 300 is installed on the lower side of the second bore 102 as described above so as to close and seal the bore.

몸체부(310)는 내부에 수용공간이 형성되도록 상측이 개방되며, 개방된 부분을 통해 상기 수용공간에 제2 댐핑부재(230)가 설치된다. 이때, 몸체부(310)의 내측면 상부는 제2 댐핑부재(230)가 탄성변형시 용이하게 탄성 변형되도록 외측을 향하도록 경사진 경사면을 갖도록 형성될 수 있다.The body portion 310 is opened upward to form a receiving space therein, and a second damping member 230 is installed in the receiving space through the opened portion. At this time, the upper portion of the inner side surface of the body portion 310 may be formed to have an inclined surface inclined to the outside so that the second damping member 230 is elastically deformed when it is elastically deformed.

플랜지부(320)는 몸체부(310)로부터 반경방향으로 연장 형성되며, 플랜지부(320)의 상부면이 제2 반력 스프링(220)의 하단을 지지하게 된다.The flange portion 320 extends in the radial direction from the body portion 310 and the upper surface of the flange portion 320 supports the lower end of the second reaction force spring 220.

지지부(330)는 몸체부(310)의 하측에 마련되며, 외주면에 제2 보어(102)를 밀폐시키도록 실링부재(340)가 설치된다. 또한, 지지부(330)의 외주면에 돌출 형성된 스토퍼부(334)는 챔버(104)의 내측면과 접촉되어 댐핑 하우징(300)의 이동시 가이드된다. 또한, 스토퍼부(334)는 챔버(104)의 상단과 하단에 의해 이동거리가 제한됨에 따라 댐핑 하우징(300)의 이동거리가 제한된다.The support portion 330 is provided on the lower side of the body portion 310 and the sealing member 340 is installed on the outer peripheral surface to seal the second bore 102. A stopper portion 334 protruding from the outer circumferential surface of the support portion 330 contacts the inner surface of the chamber 104 and is guided when the damping housing 300 is moved. Further, the moving distance of the stopper portion 334 is limited by the upper and lower ends of the chamber 104, thereby limiting the moving distance of the damping housing 300. [

이러한 몸체부(310)와 플랜지부(320) 및 지지부(330)는 일체로 형성될 수 있다.The body portion 310, the flange portion 320, and the support portion 330 may be integrally formed.

상기와 같은 페달 시뮬레이터(100)는 2개의 반력 스프링(120, 220)과 2개의 댐핑부재(130, 230)를 구비하고, 제1 반력부와 제2 반력부에 의해 순차적으로 페달감을 제공하도록 이루어진다. 즉, 제1 반력부의 제1 반력 피스톤(110)이 제1 반력 스프링(120)을 압축하며 제2 반력부의 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되는 시점까지의 제1 스트로크 거리(S1)를 이동하며 운전자에게 반발력(페달감)을 제공하고, 제1 반력 피스톤(110)에 의해 가압되는 제2 반력 피스톤(210)이 제2 반력 스프링(220) 및 제2 댐핑부재(230)를 가압하며 댐핑 하우징(300)의 상측까지 가압되는 제2 스트로크 거리(S2)를 이동하며 운전자에게 반발력을 제공하게 된다.The pedal simulator 100 includes two reaction force springs 120 and 220 and two damping members 130 and 230. The pedal simulator 100 sequentially provides a sense of pedal by the first reaction force part and the second reaction force part . That is, the first stroke distance S1 from the first reaction force piston 110 of the first reaction force section to the time when the first reaction force spring 120 is compressed and the second reaction force piston 210 of the second reaction force section is contacted, And the second reaction force piston 210 which is pressed by the first reaction force piston 110 presses the second reaction force spring 220 and the second damping member 230 and provides a damping force The second stroke distance S2 which is pressed to the upper side of the housing 300 is moved to provide a repulsive force to the driver.

보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(도 1의 '10' 참조)로부터 시뮬레이터블록(100')의 오일공(103)을 통해 유압이 유입되면, 제1 반력 피스톤(110)이 밀리면서 제1 반력 스프링(120)을 압축함에 따라 반발력이 발생한다. 또한, 제1 반력 피스톤(110)에 설치된 제1 댐핑부재(130)가 함께 이동하며 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되어 눌리게 되면서 반발력을 발생한다.More specifically, as shown in FIG. 2, when the hydraulic pressure is introduced from the master cylinder (see 10 'in FIG. 1) through the oil hole 103 of the simulator block 100', the first reaction force piston 110, A repulsive force is generated as the first reaction force spring 120 is compressed. In addition, the first damping member 130 installed on the first reaction force piston 110 moves together with the second reaction force piston 210 and is pressed to generate a repulsive force.

계속해서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 반력 피스톤(110)이 이동되어 그 하단이 제2 반력 피스톤(210)과 접촉됨에 따라 제2 반력 피스톤(210)이 밀리면서 제2 반력 스프링(220)을 압축하여 반발력이 발생한다. 이때, 제2 반력 피스톤(210)은 하부에 위치한 제2 댐핑부재(230)와 접촉된 후 가압함에 따라 제2 댐핑부재(230)가 눌려 반발력이 발생한다. 즉, 제2 반력부가 제2 스트로크 거리(도 1의 'S2' 참조)를 이동하며 운전자에게 전달하는 반발력은 제1 반력부의 반발력과 제2 반력부의 반발력이 더해져 제공되게 된다. 이에, 순차적으로 반발력이 더해져 운전자에게 전해짐에 따라 일반적인 유압 브레이크 장치(CBS : Conventional Brake System)의 페달 시뮬레이터와 유사한 반력을 제공하는 2차 곡선형태로 이루어지기 때문에 페달감이 양호하게 형성된다(도 6 참조).3, as the first reaction force piston 110 is moved and its lower end is brought into contact with the second reaction force piston 210, the second reaction force piston 210 is pushed and the second reaction force spring 210 220) to generate a repulsive force. At this time, the second reaction force piston 210 is contacted with the second damping member 230 located at the lower position, and then the second damping member 230 is pressed to generate a repulsive force. That is, the repulsive force transmitted by the second reaction force section to the driver while moving the second stroke distance (see S2 'in FIG. 1) is provided by the repulsive force of the first reaction force portion and the repulsive force of the second reaction force portion. Accordingly, the pedal feeling is favorably formed because it is formed in a quadratic curve shape in which a repulsive force is sequentially added to the brake pedal to provide a reaction force similar to a pedal simulator of a general hydraulic brake system (CBS: Conventional Brake System) Reference).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기와 같은 페달 시뮬레이터(100)를 통하여 제공되는 페달감 및 페달 스트로크 거리를 조절하도록 유압제어유닛(400)이 마련된다.According to an embodiment of the present invention, a hydraulic control unit 400 is provided to adjust pedal feel and pedal stroke distance provided through the pedal simulator 100 as described above.

유압제어유닛(400)은 상기 챔버(104)와 유압유로(411)를 통해 연결되며 챔버(104)로 압력을 공급하기 위하여 일정 수준의 압력을 저장하는 보조 챔버(415)와, 챔버(104)와 리턴유로(421)를 통해 연결되며 오일을 저장하는 리저버(425)와, 유압유로(411)에 배치되어 보조 챔버(415)로부터 챔버(104)로 유입되는 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브(410) 및 리턴유로(421)에 배치되어 챔버(104)로부터 배출되는 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브(420)를 구비한다.The hydraulic control unit 400 includes an auxiliary chamber 415 connected to the chamber 104 via the hydraulic fluid path 411 and storing a predetermined level of pressure for supplying pressure to the chamber 104, And a first control unit for controlling the flow of oil flowing from the auxiliary chamber 415 to the chamber 104. The first control unit 420 includes a reservoir 425 connected via a return line 421 and storing oil, And a second control valve 420 that is disposed in the valve 410 and the return flow path 421 to control the flow of oil discharged from the chamber 104.

보조 챔버(415)는 일정 수준의 압력을 저장하도록 내부에 수용공간이 형성된 실린더(416)와, 상기 실린더(416) 내에 배치된 피스톤(417) 및 상기 피스톤(417)의 가압에 의해 압축되며 피스톤(417)을 탄성지지하는 스프링(418)을 구비한다. 이 보조 챔버(415)는 차륜에 설치된 휠 실린더(435)와 연결유로(431)를 통해 연결되며, 상기 휠 실린더(431)로부터 유압을 제공받아 압력을 저장하도록 이루어진다. 이때, 연결유로(431)에는 보조 챔버(415)로 전달되는 압력의 흐름을 제어하도록 제3 제어밸브(430)가 마련된다. 제3 제어밸브(430)는 평상시 닫힌 상태를 유지하며 제어에 의해 개방되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다. 즉, 휠 실린더(435)에 발생된 고압의 유압을 감압시 제3 제어밸브(430)가 개방되어 보조 챔버(415)에 일정 수준의 압력이 저장되게 된다. 이때, 휠 실린더(435)로부터 보조 챔버(415)로 유압이 유입되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 어큐뮬레이터(미도시) 또는 리저버로부터 오일을 제공받아 저장할 수도 있다.The auxiliary chamber 415 includes a cylinder 416 having an accommodation space therein for storing a certain level of pressure and a piston 417 disposed in the cylinder 416 and a piston 417 which is compressed by the pressure of the piston 417, And a spring 418 for elastically supporting the spring 417. The auxiliary chamber 415 is connected to the wheel cylinder 435 provided on the wheel through the connection channel 431 and receives the hydraulic pressure from the wheel cylinder 431 to store the pressure. At this time, the third control valve 430 is provided in the connection passage 431 to control the flow of the pressure transmitted to the auxiliary chamber 415. The third control valve 430 may be a normally closed type solenoid valve that is normally closed and opened by control. That is, when the high-pressure hydraulic pressure generated in the wheel cylinder 435 is depressurized, the third control valve 430 is opened and a certain level of pressure is stored in the auxiliary chamber 415. In this case, the oil pressure is introduced into the auxiliary chamber 415 from the wheel cylinder 435, but the present invention is not limited thereto. The oil may be supplied from the accumulator (not shown) or the reservoir.

제1 제어밸브(410)는 챔버(104)와 보조 챔버(415)를 연결하는 유압유로(411)에 배치되며, 평상시 닫힌 상태를 유지하며 제어에 의해 개방되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다. 이러한 제1 제어밸브(410)가 개방됨에 따라 보조 챔버(415)에 저장된 압력이 챔버(104)로 유입되면서 댐핑 하우징(300)을 상측으로 밀어올리게 된다. 이때, 댐핑 하우징(300)이 요구되는 위치까지 이동되면 제1 제어밸브(410)는 다시 폐쇄상태로 전환되어 댐핑 하우징(300)의 변화된 장착위치를 고정시키게 된다.The first control valve 410 is disposed in the hydraulic oil passage 411 connecting the chamber 104 and the auxiliary chamber 415 and is provided with a normally closed type solenoid valve that is normally closed and opened by control . As the first control valve 410 is opened, the pressure stored in the auxiliary chamber 415 is introduced into the chamber 104 and the damping housing 300 is pushed upward. At this time, when the damping housing 300 is moved to the required position, the first control valve 410 is again switched to the closed state to fix the changed mounting position of the damping housing 300.

제2 제어밸브(420)는 챔버(104)와 리저버(425)를 연결하는 리턴유로(421)에 배치되며, 평상시 닫힌 상태를 유지하며 제어에 의해 개방되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다. 이러한 제2 제어밸브(420)가 개방되면 챔버(104)에 저장된 압력이 리턴유로(421)를 통해 리저버(425)로 흐르도록 배출됨에 따라 댐핑 하우징(300)을 하측으로 이동시키게 된다. 이때, 댐핑 하우징(300)이 요구되는 위치까지 이동되면 제2 제어밸브(420)는 다시 닫힌 상태로 전환되어 댐핑 하우징(300)의 변화된 장착위치를 고정시키게 된다.The second control valve 420 may be a normally closed type solenoid valve that is disposed on the return flow path 421 connecting the chamber 104 and the reservoir 425 and is normally closed and opened by control have. When the second control valve 420 is opened, the pressure stored in the chamber 104 is discharged to the reservoir 425 through the return flow path 421, thereby moving the damping housing 300 downward. At this time, when the damping housing 300 is moved to a desired position, the second control valve 420 is switched to the closed state again to fix the changed mounting position of the damping housing 300.

상기와 같은 제1 및 제2 제어밸브(410, 420)의 개폐동작에 따라 댐핑 하우징(300)을 이동시켜 페달 시뮬레이터(100)의 스트로크 거리를 변환시키게 된다. 이때, 제1 내지 제3 제어밸브(410, 420, 430)는 각각 독립적으로 제어된다.The stroke distance of the pedal simulator 100 is changed by moving the damping housing 300 according to the opening and closing operations of the first and second control valves 410 and 420. At this time, the first to third control valves 410, 420, and 430 are independently controlled.

그러면, 상기와 같은 유압제어유닛(400)에 의해 슬라이딩 이동되는 댐핑 하우징(300)의 위치변화에 따라 제1 및 제2 반력부의 스트로크 거리(S1, S2)의 변화 상태에 대해 설명하기로 한다.The change in the stroke distances S1 and S2 of the first and second reaction force units according to the change in the position of the damping housing 300 that is slid by the hydraulic control unit 400 will now be described.

먼저, 도 4를 참조하면, 제1 제어밸브(410)가 개방되어 보조 챔버(415)에 저장된 압력이 유압유로(411)를 통하여 챔버(104)로 유입됨에 따라 댐핑 하우징(300)이 상측으로 이동하게 된다. 이때, 도 4에 도시된 보조 챔버(415)는 제3 제어밸브(430)의 개방을 통해 보조 챔버(415)에 일정 수준의 압력이 저장된 상태를 나타낸 것으로서, 보조 챔버(415)에 압력이 저장되면 제3 제어밸브(430)는 폐쇄된 상태로 변환된다. 또한, 챔버(104)로 유압이 유입되어 댐핑 하우징(300)이 요구되는 위치까지 이동되면 댐핑 하우징(300)이 변화된 장착 위치에 고정되도록 제1 제어밸브(410)는 닫힌 상태로 변환된다.4, when the first control valve 410 is opened and the pressure stored in the auxiliary chamber 415 is introduced into the chamber 104 through the hydraulic oil path 411, the damping housing 300 is moved upward . The auxiliary chamber 415 shown in FIG. 4 shows a state in which a certain level of pressure is stored in the auxiliary chamber 415 through the opening of the third control valve 430. When the pressure is stored in the auxiliary chamber 415 The third control valve 430 is switched to the closed state. The first control valve 410 is converted into a closed state so that the damping housing 300 is fixed to the changed mounting position when hydraulic pressure is introduced into the chamber 104 and the damping housing 300 is moved to a desired position.

한편, 댐핑 하우징(300)이 상측으로 이동시 댐핑 하우징(300)에 지지된 제2 반력부가 함께 상측으로 이동되어 초기 장착 위치가 변화된다. 이때, 제2 반력부의 제2 스트로크 거리(S2)는 고정된 상태로 유지되며, 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)는 댐핑 하우징(300)의 이동거리 즉, 제2 반력부가 이동된 거리만큼 짧아지도록 변화된다. 이는 제2 반력 스프링(220)이 제1 반력 스프링(120) 보다 큰 탄성력을 갖도록 이루어짐에 따라 제2 반력부가 상측으로 이동시 제1 반력 스프링(120)을 압축시키며 상측으로 이동되기 때문이다. 이에, 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)가 짧아짐에 따라 운전자가 느끼는 페달 답력은 변하게 된다. 즉, 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)가 짧아짐에 따라 페달 답력이 커져 운전자는 하드(hard)한 페달감을 느끼게 된다.On the other hand, when the damping housing 300 moves upward, the second reaction force part supported by the damping housing 300 moves upward to change the initial mounting position. At this time, the second stroke distance S2 of the second reaction force part remains fixed, and the first stroke distance S1 of the first reaction force part is equal to the moving distance of the damping housing 300, that is, . This is because the second reaction force spring 220 is made to have greater elasticity than the first reaction force spring 120 and thus the first reaction force spring 120 is moved upward while the second reaction force part is moved upward. Thus, as the first stroke distance S1 of the first reaction force section becomes shorter, the pedal pressure felt by the driver changes. That is, as the first stroke distance S1 of the first reaction force section becomes shorter, the pedal pressure becomes larger and the driver feels a hard pedal feeling.

다음으로, 도 5를 참조하면, 제2 제어밸브(420)가 개방되어 챔버(104)에 저장된 압력이 리턴유로(421)를 통해 리저버(425)로 배출된다. 제2 제어밸브(420)는 챔버(104) 내의 오일이 배출됨에 따라 하측으로 이동하는 댐핑 하우징(300)이 요구되는 위치까지 이동되면 닫힌 상태로 변환되어 댐핑 하우징(300)의 장착 위치가 고정되도록 한다. 즉, 댐핑 하우징(300)이 하측으로 이동되는 경우, 댐핑 하우징(300)에 지지된 제2 반력부가 함께 하측으로 이동되게 된다. 이때, 전술한 바와 같이 제2 반력부의 제2 스트로크 거리(S2)는 고정된 상태로 유지된다. 이에, 제2 반력부가 하측으로 이동된 거리만큼 제1 반력 스프링(120)은 이완되어 제1 반력부의 제1 스트로크 거리(S1)가 길어지게 된다. 즉, 제1 스트로크(S1)의 거리가 길어짐에 따라 페달 답력이 작아져 운전자는 소프트(soft)한 페달감을 느끼게 된다.5, the second control valve 420 is opened, and the pressure stored in the chamber 104 is discharged to the reservoir 425 through the return flow path 421. Then, When the damping housing 300 moves downward as the oil in the chamber 104 is discharged to the required position, the second control valve 420 is closed so that the mounting position of the damping housing 300 is fixed do. That is, when the damping housing 300 is moved downward, the second reaction force portion supported by the damping housing 300 is moved downward together. At this time, the second stroke distance S2 of the second reaction force portion remains fixed as described above. Therefore, the first reaction force spring 120 is loosened by the distance that the second reaction force part is moved downward, and the first stroke distance S1 of the first reaction force part becomes long. That is, as the distance of the first stroke S1 becomes longer, the pedal pressure becomes smaller and the driver feels a soft pedal feeling.

한편, 댐핑 하우징(300)의 이동거리는 댐핑 하우징(300)에 형성된 스토퍼부(334)가 챔버(104)의 상단과 하단에 걸려 지지됨에 따라 제한되며, 상기 댐핑 하우징(300)의 이동거리는 챔버(104)의 길이나 스토퍼부(334)의 두께 변화에 의해 증감될 수 있다.The movement distance of the damping housing 300 is limited as the stopper portion 334 formed in the damping housing 300 is caught by the upper and lower ends of the chamber 104, 104 and the thickness of the stopper portion 334. [0156]

상기와 같은 제2 반력부의 장착위치 변화에 따른 제1 스트로크 거리(S1)의 변화와 페달감의 변화상태는 도 6에 도시되어 있다. 도시된 바에 따르면, 제1 스트로크 거리(S1)의 변화에 따라 운전자가 느끼는 페달감이 변화되는 것을 확인할 수 있다. 즉, 운전자의 요구에 따라 임의적으로 페달감을 조절할 수 있도록 이루어짐에 따라 향상된 페달감을 제공할 수 있게 된다.The change in the first stroke distance S1 and the change in the pedal feel according to the change of the mounting position of the second reaction force portion are shown in Fig. According to the drawings, it can be seen that the feeling of the pedal sensed by the driver changes according to the change of the first stroke distance S1. That is, since the pedal feeling can be arbitrarily adjusted according to the driver's request, it is possible to provide an improved pedal feel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 페달 시뮬레이터 100' : 시뮬레이터블록
104 : 챔버 110 : 제1 반력 피스톤
120 : 제1 반력 스프링 130 : 제1 댐핑부재
210 : 제2 반력 피스톤 220 : 제2 반력 스프링
230 : 제2 댐핑부재 300 : 댐핑 하우징
400 : 유압제어유닛 410 : 제1 제어밸브
411 : 유압유로 415 : 보조 챔버
420 : 제2 제어밸브 421 : 리턴유로
430 : 제3 제어밸브 431 : 연결유로100: pedal simulator 100 ': simulator block
104: chamber 110: first reaction force piston
120: first reaction force spring 130: first damping member
210: second reaction force piston 220: second reaction force spring
230: second damping member 300: damping housing
400: hydraulic control unit 410: first control valve
411: hydraulic oil 415: auxiliary chamber
420: second control valve 421: return flow path
430: third control valve 431:

Claims (11)

운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 마련된 반력 피스톤의 스트로크 거리를 조절하는 가변 페달감 조절 장치에 있어서,
상부에 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받도록 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 상기 보어에 직렬로 마련되며 상기 오일공으로부터 유입되는 오일에 의해 순차적으로 가압되며 반력을 제공하는 제1 및 제2 반력부와, 상기 제2 반력부를 지지하고 보어의 하단부를 밀폐시키며 슬라이딩 가능하게 설치되는 댐핑 하우징 및 상기 댐핑 하우징의 하측에 마련된 챔버;를 구비하는 페달 시뮬레이터; 및
상기 챔버와 유압유로를 통해 연결되어 상기 챔버로 압력을 공급하기 위하여 일정 수준의 압력을 저장하는 보조 챔버를 갖추어 상기 챔버로 유입 및 배출되는 오일의 흐름을 제어하는 유압제어유닛;을 포함하고,
상기 댐핑 하우징은 선택적으로 상기 보조 챔버로부터 상기 챔버로 유입되는 오일 및 상기 챔버로부터 배출되는 오일에 의해 슬라이딩 이동하되, 상기 제2 반력부는 가압되는 스트로크 거리가 고정된 상태로 상기 댐핑 하우징과 함께 이동하며 제1 반력부의 스트로크 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.A variable pedal adjusting device for adjusting a stroke distance of a reaction force piston provided in a pedal simulator that provides a feeling of a pedal to a driver,
A simulator block provided with an oil hole connected to the master cylinder so as to be supplied with hydraulic pressure corresponding to the driver's power and having a bore therein to communicate with the oil hole; A damping housing that supports the second reaction force part and is hermetically closed and slidably mounted on the lower end of the bore, and a chamber provided below the damping housing; and first and second reaction force parts that are sequentially pressurized and provide a reaction force, Pedal simulator; And
And an auxiliary chamber connected to the chamber through a hydraulic oil path and storing a predetermined level of pressure to supply pressure to the chamber, thereby controlling the flow of oil flowing into and out of the chamber,
Wherein the damping housing is selectively slidably moved by the oil introduced into the chamber from the auxiliary chamber and the oil discharged from the chamber, and the second reaction force portion moves together with the damping housing in a state in which the stroke distance to be pressed is fixed And adjusts the stroke distance of the first reaction force portion. 제1항에 있어서,
상기 유압제어유닛은,
상기 챔버와 리턴유로를 통해 연결되며 오일을 저장하는 리저버;
상기 유압유로에 배치되어 상기 보조 챔버로부터 상기 챔버로 유입되는 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브; 및
상기 리턴유로에 배치되어 상기 챔버로부터 배출되는 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.The method according to claim 1,
The hydraulic control unit includes:
A reservoir connected to the chamber through a return flow path and storing oil;
A first control valve disposed in the hydraulic oil passage for controlling the flow of oil flowing into the chamber from the auxiliary chamber; And
And a second control valve disposed in the return passage for controlling the flow of oil discharged from the chamber. 제2항에 있어서,
상기 보조 챔버는 차륜에 설치된 휠 실린더와 연결유로를 통해 연결되며 상기 휠 실린더로부터 유압을 제공받아 압력을 저장하도록 이루어지되, 상기 연결유로에는 상기 보조 챔버로 전달되는 압력의 흐름을 제어하도록 제3 제어밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the auxiliary chamber is connected to a wheel cylinder provided on a wheel through a connection passage and receives a hydraulic pressure from the wheel cylinder to store a pressure, wherein a third control is provided in the connection passage to control the flow of pressure transmitted to the auxiliary chamber, Wherein the valve is provided with a valve. 제3항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 제어밸브는 평상시 닫힌 상태를 유지하며 제어에 의해 개방되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.The method of claim 3,
Wherein the first to third control valves are provided as normally closed type solenoid valves that are normally closed and open by control. 제1항에 있어서,
상기 제1 반력부는,
상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤;
상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재; 및
상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.The method according to claim 1,
The first reaction force unit may include:
A first reaction force piston slidably installed on the bore;
A first damping member installed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston; And
And a first reaction force spring which is compressed by the first reaction force piston. 제5항에 있어서,
상기 제1 반력 피스톤의 하단에는 상측으로 단차지도록 오목하게 요입된 삽입홈이 형성되어, 상기 삽입홈에는 상기 제1 댐핑부재가 설치되고 상기 단차진 부분에는 제1 반력 스프링의 상단이 지지되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.6. The method of claim 5,
A first damping member is provided in the insertion groove and an upper end of the first reaction force spring is supported on the stepped portion, The variable pedal adjustment device comprising: 제5항에 있어서,
상기 제2 반력부는,
상기 제1 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 상기 보어에 마련되어 상기 제1 반력 스프링을 지지하며 상기 보어에서 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤;
상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링; 및
상기 댐핑 하우징에 설치되며 상기 제2 반력 피스톤에 의해 가압되어 탄성변형되는 제2 댐핑부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second reaction force unit comprises:
A second reaction force piston provided on the bore so as to be spaced apart from the first reaction force piston by a predetermined distance to support the first reaction force spring and slide on the bore;
A second reaction force spring installed between the second reaction force piston and the damping housing and compressed by the second reaction force piston; And
And a second damping member installed on the damping housing and elastically deformed by the second reaction force piston. 제7항에 있어서,
상기 제2 반력 피스톤은,
상기 제1 댐핑부재와 일정간격 이격되도록 제1 댐핑부재를 향하여 돌출 형성된 돌출부; 및
상기 돌출부의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부;를 구비하고,
상기 돌출부는 상기 제1 반력 스프링에 삽입되어 상기 연장부에 의해 상기 제1 반력 스프링의 하단이 지지되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.8. The method of claim 7,
The second reaction force piston is a piston,
A projection protruding toward the first damping member so as to be spaced apart from the first damping member by a predetermined distance; And
And an extension portion extending from the lower end of the protruding portion in an outer radial direction,
Wherein the projecting portion is inserted into the first reaction force spring and the lower end of the first reaction force spring is supported by the extension portion. 제7항에 있어서,
상기 제1 반력 스프링의 탄성계수는 상기 제2 반력 스프링의 탄성계수보다 작도록 형성되며, 상기 챔버로 오일이 유입되는 경우 상기 댐핑 하우징이 상측으로 이동하고 상기 제2 반력 스프링의 탄성력에 의해 상기 제2 반력 피스톤이 함께 이동하며 상기 제1 반력 스프링을 압축하는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.8. The method of claim 7,
Wherein when the oil is introduced into the chamber, the damping housing moves upward, and the resilient force of the first reaction force spring is smaller than the elastic force of the second reaction force spring by the elastic force of the second reaction force spring. And the second reaction force piston moves together to compress the first reaction force spring. 제9항에 있어서,
상기 챔버 내의 오일이 배출되는 경우 상기 댐핑 하우징이 하측으로 이동하며 상기 제2 반력부와 함께 하측으로 이동되어 상기 제1 반력 스프링이 이완되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.10. The method of claim 9,
Wherein when the oil in the chamber is discharged, the damping housing moves downward and moves downward together with the second reaction force part, so that the first reaction force spring is released. 제7항에 있어서,
상기 댐핑 하우징은,
상기 제2 댐핑부재가 설치되도록 상측이 개방된 원통 형상을 가지며 상기 제2 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 마련된 몸체부;
상기 몸체부의 외주면으로부터 반경방향으로 확장되어 상기 제2 반력 스프링의 하단을 지지하는 플랜지부; 및
상기 몸체부의 하측에 형성되며 외주면에 반경방향으로 돌출 형성된 스토퍼부를 갖춘 지지부;를 구비하고,
상기 스토퍼부는 상기 챔버 내측면에 의해 가이드되며 상기 챔버의 상단과 하단에 의해 이동거리가 제한되는 것을 특징으로 하는 가변 페달감 조절 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the damping housing comprises:
A body portion having a cylindrical shape whose upper side is opened so as to install the second damping member and spaced apart from the second reaction force piston by a predetermined distance;
A flange extending radially from an outer circumferential surface of the body to support a lower end of the second reaction force spring; And
And a support portion provided on a lower side of the body portion and having a stopper portion protruding in a radial direction on an outer peripheral surface thereof,
Wherein the stopper portion is guided by the inner side surface of the chamber and the moving distance is limited by the upper and lower ends of the chamber.
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