KR101907042B1 - Pedal simulator for active Hydraulic Booster - Google Patents

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Abstract

능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터는 마스터실린더에 설치되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하도록 이루어진 페달 시뮬레이터에 있어서, 상부에 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 보어를 밀폐시키도록 결합되는 댐핑 하우징과, 보어에 마련되며 오일공을 통해 유입되는 오일에 의해 가압되면서 페달 반력을 제공하는 제1 반력부와, 제1 반력부의 가압에 따라 압축되면서 페달 반력을 제공하는 제2 반력부를 포함하며, 제2 반력부는 페달 반력의 발생 및 해제 시 동작하는 오일의 속도가 서로 달라지도록 하는 유속조정부를 포함한다.A pedal simulator of an active braking device is disclosed. The pedal simulator of the active braking system according to the embodiment of the present invention is provided in a master cylinder and is provided with a pedal feeling by being supplied with hydraulic pressure according to the driver's power, A first reaction force part provided in the bore and provided with a pedal reaction force while being pressurized by the oil introduced through the oil hole; And a second reaction force part that is compressed according to the pressure of the first reaction force part and provides a pedal reaction force, and the second reaction force part includes a flow rate adjustment part for changing the speed of the oil to be operated upon generation and release of the pedal reaction force.

Description

능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터{Pedal simulator for active Hydraulic Booster}[0001] The present invention relates to a pedal simulator for an active braking device,

본 발명은 페달 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페달감을 향상시킬 수 있는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal simulator, and more particularly, to a pedal simulator of an active braking device capable of improving pedal feel.

일반적으로, 능동형 제동 장치(AHB : Active Hydraulic Booster)는 운전자가 페달을 밟으면 페달변위센서가 브레이크 페달의 변위를 감지하고, 전자제어유닛이 감지된 신호에 기초하여 유압발생유닛을 작동하여 마스터실린더에 유압을 공급함으로써 각 바퀴의 휠실린더에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생시키는 브레이크 시스템이다. In general, an active hydraulic booster (AHB) detects the displacement of the brake pedal when the driver depresses the pedal, and the electronic control unit operates the hydraulic pressure generating unit based on the sensed signal, And a braking force is generated by transmitting the braking hydraulic pressure to the wheel cylinders of each wheel by supplying the hydraulic pressure.

그런데, 유압발생유닛이 오일을 원활히 유동시키지 못하거나 회생 제동시 마스터실린더의 압력이 변하면 브레이크 페달에 그대로 힘이 전달되어 페달감(Pedal Feeling)에 악영향을 미친다. 예컨대, 페달감이 떨어지면 운전자가 제동 시 느끼는 페달감과 실제 휠실린더에서의 브레이크 패드와 디스크 사이에 괴리가 생겨 과다 또는 과소한 제동이 이루어지게 되어 브레이크 패드 등 소모부품의 잦은 교체를 요구하게 되고, 나아가 급제동이나 미제동 등 차량의 안전사고에 아주 큰 지장을 초래할 수 있다.However, when the oil pressure generating unit does not smoothly flow the oil or when the pressure of the master cylinder changes during the regenerative braking, force is directly transmitted to the brake pedal, which adversely affects the pedal feeling. For example, when the feeling of the pedal drops, the feeling of the driver feeling when braking and the brake pad of the actual wheel cylinder are diverged between the brake disc and the disc, excessively or excessively braking is performed and frequent replacement of consumable parts such as a brake pad is required. It can cause a great disruption to vehicle safety accidents such as sudden braking or non-braking.

이에, 종래에는 능동형 제동 장치에 페달 시뮬레이터를 채용하여 브레이크 페달에 반력을 형성하고 있다. Hitherto, a pedal simulator has been employed in the active type braking device to form a reaction force on the brake pedal.

한국 등록특허 제10-0657576호 (등록일 : 2006.12.07)Korean Registered Patent No. 10-0657576 (Registered on Dec. 2006) 상기 페달 시뮬레이터는 내부에 직렬로 배치되며 서로 다른 탄성력을 갖는 두 개의 스프링을 이용하여 시뮬레이터 피스톤의 동작을 완충시킴으로써 페달 반력을 형성한다. 그러나 이러한 방식은 브레이크의 페달감을 단순히 선형적인 1차 직선 형태로 밖에 나타내주지 못하여 소비자가 선호하는 비선형적인 페달감을 제공하지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 이 페달 시뮬레이터는 페달 반력의 발생 및 해제 시 유압 흐름이 동일하기 때문에 페달감이 좋지 않았다.The pedal simulator forms a pedal reaction force by buffering the operation of the simulator piston by using two springs which are arranged in series in the inside and have different elastic forces. However, this method has a drawback in that the pedal feeling of the brake can be expressed only in a linear primary linear shape, and thus it is not possible to provide a non-linear pedal feeling preferred by a consumer. In addition, the pedal simulator is not good in pedal feeling because the hydraulic flow is the same when the pedal reaction force is generated and released.

본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터는 사용자가 느끼는 페달감을 향상시키고자 한다. The pedal simulator of the active braking device according to the embodiment of the present invention intends to improve the sense of the pedal felt by the user.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더에 설치되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하도록 이루어진 페달 시뮬레이터에 있어서, 상부에 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과, 보어를 밀폐시키도록 결합되는 댐핑 하우징과, 보어에 마련되며 오일공을 통해 유입되는 오일에 의해 가압되면서 페달 반력을 제공하는 제1 반력부와, 제1 반력부의 가압에 따라 압축되면서 페달 반력을 제공하는 제2 반력부를 포함하며, 제2 반력부는 페달 반력의 발생 및 해제 시 동작하는 오일의 속도가 서로 달라지도록 하는 유속조정부를 포함하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pedal simulator installed on a master cylinder and provided with a pedal feeling by being supplied with hydraulic pressure corresponding to the driver's power, the pedal simulator having an oil hole connected to the master cylinder at an upper portion thereof, A first reaction force part provided in the bore and provided with a pedal reaction force while being pressurized by the oil introduced through the oil hole, a first reaction force part provided in the bore, And a second reaction unit for providing a pedal reaction force while being compressed according to the pedal reaction force generated by the pedal reaction force generating unit and the second reaction force unit, .

상기 유속조정부는 개폐구 형태로 마련되어 페달 반력 발생 시 개방되고, 페달 반력 해제 시 폐쇄될 수 있다. The flow rate adjusting unit is provided in the form of an opening and closing port and is opened when the pedal reaction force is generated, and can be closed when the pedal reaction force is released.

상기 보어는 제1 반력부가 마련되는 제1 보어와, 제2 반력부가 마련되며 제2오일공을 갖는 제2 보어를 포함하고, 상기 제2 반력부는 상기 제2 보어에 슬라이딩 가능하게 마련되는 제2 반력 피스톤과, 상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링을 포함하며, 상기 제2 반력 피스톤은 제1 보어에 돌출 마련되는 피스톤돌기부와, 피스톤돌기부의 하측 끝단으로부터 제2 보어로 연장 형성된 플랜지부를 구비하고, 상기 유속조정부는 상기 제2오일공에 대향해서 플랜지부에 선택적으로 개폐가능하도록 마련될 수 있다. The bore includes a first bore provided with a first reaction force part, a second bore provided with a second reaction force part and having a second oil hole, and the second reaction force part includes a second bore, And a second reaction force spring provided between the second reaction force piston and the damping housing and compressed by the second reaction force piston, wherein the second reaction force piston has a piston protrusion protruded from the first bore, And a flange portion extending from the lower end of the piston projection portion to the second bore, wherein the flow rate adjusting portion can be selectively opened and closed on the flange portion facing the second oil hole.

상기 유속조정부는 상기 플랜지부에 마련되는 플랜지공과, 플랜지공을 밀폐하는 플립캡을 포함하고, 상기 플립캡은 페달 반력 발생 시 플랜지공을 개방하고, 페달 반력 해제 시 플랜지공을 폐쇄할 수 있다. The flow rate adjusting unit includes a flange hole provided in the flange portion and a flip cap sealing the flange hole. The flip cap can open the flange hole when the pedal reaction force is generated, and close the flange hole when the pedal reaction force is released.

상기 제1 반력부는 상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤과, 상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재와, 상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링을 포함할 수 있다. Wherein the first reaction force portion includes a first reaction force piston slidably mounted on the bore, a first damping member provided on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston, and a second reaction force piston that is compressed by the first reaction force piston And may include a first reaction force spring.

본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터는 반력 피스톤에 개폐구 형태의 유속조정구를 마련하여 페달 반력 발생 시에는 유체 흐름이 빠르도록 하고 페달 반력 해제 시에는 유체 흐름이 느리도록 함으로써 브레이크 페달감을 향상시킬 수 있다. The pedal simulator of the active braking device according to the embodiment of the present invention is provided with a flow rate adjusting port in the form of an opening / closing valve in the reaction force piston to make the fluid flow faster when the pedal reaction force is generated and slow the fluid flow when the pedal reaction force is released, Can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터의 1차 반력 발생 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터의 2차 반력 발생 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터의 반력 해제 상태를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a pedal simulator of an active braking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a first-order reaction force generating state of the pedal simulator of the active braking device according to the embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of generating a second reaction force of the pedal simulator of the active braking device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a reaction force release state of the pedal simulator of the active braking device according to the embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있으며, 나아가 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the embodiments described below are provided as examples so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Further, in order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, , Length, thickness, etc. may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터(이하 페달 시뮬레이터라 함)를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a pedal simulator (hereinafter referred to as a pedal simulator) of an active braking device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시 예에 따른 페달 시뮬레이터는 브레이크 페달(1)에 의해 제동 유압을 발생시키는 마스터실린더(2)와 연결되어 리저버(3) 및 마스터실린더(2)로부터의 오일을 내부로 수용할 수 있도록 보어가 형성된 시뮬레이터블록(10)과, 시뮬레이터블록(10)에 설치되어 페달감을 제공하도록 이루어진 제1 반력부(20) 및 제2 반력부(30)와, 시뮬레이터블록(10)의 보어를 폐쇄하기 위한 댐핑 하우징(40)을 구비한다. Referring to the drawings, a pedal simulator according to the present embodiment is connected to a master cylinder 2 that generates a braking oil pressure by a brake pedal 1 to receive oil from a reservoir 3 and a master cylinder 2 internally A first reaction force part 20 and a second reaction force part 30 provided in the simulator block 10 to provide a sense of a pedal and a bore of a bore of the bore of the simulator block 10, And a damping housing (40) for closing the opening.

시뮬레이터블록(10)은 상부에 마스터실린더(2)로부터 유압이 유입되도록 제1오일공(11)을 구비하며, 이 제1오일공(11)과 연통되어 보어가 형성된다. 시뮬레이터블록(10)에 형성된 보어는 제1 반력부(20)가 배치되는 제1 보어(12)와 제2 반력부(20)가 배치되는 제2 보어(13)를 포함하며 단차진 형상을 갖는다. 본 실시 예에서 제1 보어(12)의 직경은 제2 보어(13)의 직경보다 작게 마련되며, 이 보어(12,13) 구조에 의해 제1 반력부(20) 및 제2 반력부(20)는 시뮬레이터블록(10) 내에 직렬 구조로 마련된다. 제2 보어(13)의 일측에는 리저버(3)와 연통되어 페달 시뮬레이터 동작에 따라 오일이 유입 또는 유출되는 제2오일공(14)이 마련되며, 제2 보어(13)의 하단부는 댐핑 하우징(40)에 의해 밀폐된다. 제1 보어(120와 제2 보어(13) 내의 유체는 제1 반력부(20) 외주에 마련되는 씰부재에 의해 서로 격리되어 있다.The simulator block 10 is provided with a first oil hole 11 in which an oil pressure is introduced from the master cylinder 2 in an upper portion and communicates with the first oil hole 11 to form a bore. The bore formed in the simulator block 10 includes a first bore 12 in which the first reaction force part 20 is disposed and a second bore 13 in which the second reaction force part 20 is disposed and has a stepped shape . The diameter of the first bore 12 is smaller than the diameter of the second bore 13 and the first reaction force part 20 and the second reaction force part 20 Are provided in the simulator block 10 in a serial structure. A second oil hole 14 is provided at one side of the second bore 13 and communicated with the reservoir 3 to allow the oil to flow in or out according to the operation of the pedal simulator. The lower end of the second bore 13 is connected to the damping housing 40). The fluid in the first bore 120 and the second bore 13 is isolated from each other by a seal member provided on the outer periphery of the first reaction force part 20. [

제1 반력부(20)는 제1 보어(12)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤(21)과, 제1 반력 피스톤(21)과 함께 이동하도록 설치된 제1 댐핑부재(22)와, 제1 반력 피스톤(21)에 의해 압축되는 제1 반력 스프링(23)을 구비한다.The first reaction force unit 20 includes a first reaction force piston 21 slidably mounted on the first bore 12, a first damping member 22 provided to move together with the first reaction force piston 21, And a first reaction force spring (23) that is compressed by the first reaction force piston (21).

제1 반력 피스톤(21)은 상부에 위치한 제1오일공(11)을 통해 오일이 유입되면 하측으로 이동한다. 제1 반력 피스톤(21)의 하부에는 상측으로 오목하게 요입된 개구공(24)이 형성된다. 이 개구공(24)은 제1 반력 피스톤(21)의 하측으로부터 상측으로 갈수록 직경이 감소되는 계단형 단차부(24a,24b)를 갖는다. 직경이 작은 상측 단차부(24a)에는 제1 댐핑부재(22)가 수용 설치되며, 상대적으로 직경이 큰 하측 단차부(24b)에는 제1 반력 스프링(23)이 지지 설치된다. 이로 인해, 제1 댐핑부재(22)는 제1 반력 피스톤(21)의 이동시 함께 이동하며, 제1 반력 스프링(23)은 제1 반력 피스톤(21)의 이동시 반력을 제공한다.The first reaction force piston 21 moves downward when the oil flows through the first oil hole 11 located at the upper part. An opening 24 recessed upward is formed in the lower portion of the first reaction force piston 21. The opening hole 24 has stepped steps 24a and 24b whose diameter decreases from the lower side to the upper side of the first reaction force piston 21. The first damping member 22 is accommodated in the upper stepped portion 24a having a small diameter and the first reaction spring 23 is supported on the lower stepped portion 24b having a relatively large diameter. As a result, the first damping member 22 moves together with the movement of the first reaction force piston 21, and the first reaction force spring 23 provides the reaction force when the first reaction force piston 21 moves.

제1 반력 스프링(23)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(1)에 반력을 제공한다. 제1 반력 스프링(23)의 하단은 후술할 제2 반력 피스톤(31)에 지지된다.The first reaction force spring 23 has a coil shape to provide a reaction force to the brake pedal 1. The lower end of the first reaction force spring 23 is supported by the second reaction force piston 31, which will be described later.

제1 댐핑부재(22)는 탄성 변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 후술할 제2 반력 피스톤(31)과 접촉되어 가압될 경우 브레이크 페달(1)에 추가 반력을 제공한다. The first damping member 22 is made of a rubber material so as to be resiliently deformable and provides an additional reaction force to the brake pedal 1 when it is pressed in contact with the second reaction force piston 31 to be described later.

제2 반력부(30)는 제2 보어(13)에 슬라이딩 가능하게 마련되는 제2 반력 피스톤(31)과, 제2 반력 피스톤(31)과 댐핑 하우징(40) 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤(31)에 의해 압축되는 제2 반력 스프링(32) 및 댐핑 하우징(40)에 설치되어 지지되는 제2 댐핑부재(33)를 포함한다.The second reaction force unit 30 includes a second reaction force piston 31 slidably provided on the second bore 13 and a second reaction force piston 31 provided between the second reaction force piston 31 and the damping housing 40, A second reaction force spring 32 which is compressed by the first damping member 31 and a second damping member 33 which is mounted on and supported by the damping housing 40.

제2 반력 피스톤(31)은 제1 반력 피스톤(21)과 일정간격 이격되도록 마련되어 제1 반력 스프링(23)의 하단을 지지한다. 보다 구체적으로, 제2 반력 피스톤(31)은 제1 반력 피스톤(21)의 개구공(24)과 대향되는 위치에 마련되어 제1 댐핑부재(22)를 향하여 돌출 형성된 피스톤돌기부(31a) 및 피스톤돌기부(31a)의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(31b)를 구비한다.The second reaction force piston 31 is spaced apart from the first reaction force piston 21 by a predetermined distance to support the lower end of the first reaction force spring 23. More specifically, the second reaction force piston 31 is provided at a position opposite to the opening hole 24 of the first reaction force piston 21 and includes a piston projection portion 31a protruding toward the first damping member 22, And a flange portion 31b extending from the lower end of the flange portion 31a in the outer radial direction.

피스톤돌기부(31a)는 도시된 바와 같이, 제1 보어(12)를 향해 돌출되어 제1 반력 피스톤(21) 내에 위치하며, 제1 댐핑부재(22)와 일정 간격 이격된다. 피스톤돌기부(31a)는 제1 반력 스프링(23)의 하단이 플랜지부(31b)에 지지되도록 상기 제1 반력 스프링(23)에 수용된다. The piston projection 31a protrudes toward the first bore 12 and is located in the first reaction force piston 21 and is spaced apart from the first damping member 22 by a predetermined distance. The piston projection 31a is received in the first reaction force spring 23 so that the lower end of the first reaction force spring 23 is supported by the flange portion 31b.

플랜지부(31b)는 제2 보어(13)에 배치되며 제1 반력 스프링(23)의 하단과 제2 반력 스프링(32)의 상단을 양면에서 각각 지지한다. 플랜지부(31b)는 그 하부에 마련되는 제2 반력 스프링(32) 및 제2 댐핑부재(33)를 가압할 수 있도록 하면이 평평한 형상을 갖는다. The flange portion 31b is disposed on the second bore 13 and supports the lower end of the first reaction force spring 23 and the upper end of the second reaction force spring 32 on both sides. The flange portion 31b has a flat shape so as to be able to press the second reaction force spring 32 and the second damping member 33 provided thereunder.

또한, 플랜지부(31b)는 제2오일공(14)에 인접한 면에 개폐구 형태로 마련되는 유속조정부(34)를 갖는다. 유속조정부(34)는 플랜지공(34a)과 플랜지공(34a)을 선택적으로 개폐하는 플립캡(34b)을 포함하며, 플립캡(34b)은 플랜지부(31b)의 상면에서 회동한다. The flange portion 31b has a flow rate adjusting portion 34 provided on the surface adjacent to the second oil hole 14 in the form of an opening / closing port. The flow rate adjusting unit 34 includes a flap cap 34b that selectively opens and closes the flange hole 34a and the flange hole 34a and the flip cap 34b rotates on the upper surface of the flange 31b.

제2 반력 스프링(32)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(1)에 반력을 제공한다. 즉, 제2 반력 스프링(32)은 제2 반력 피스톤(31)의 이동시 압축되면서 탄성력을 갖는다. 제2 반력 스프링(32)의 탄성계수는 제1 반력 스프링(23)의 탄성계수 보다 크게 형성된다. 이로 인해, 제2 반력 피스톤(31)은 제1 반력 피스톤(21)이 동작한 후에 동작한다. The second reaction force spring 32 has a coil shape to provide a reaction force to the brake pedal 1. That is, the second reaction force spring 32 has elastic force while being compressed when the second reaction force piston 31 is moved. The elastic coefficient of the second reaction force spring 32 is formed to be larger than the elastic coefficient of the first reaction force spring 23. [ Therefore, the second reaction force piston 31 operates after the first reaction force piston 21 operates.

제2 댐핑부재(33)는 탄성 변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 제2 반력 피스톤(31)과 접촉되어 가압됨에 따라 브레이크 페달(1)에 반력을 제공한다. 제2 댐핑부재(33)는 댐핑 하우징(40)에 마련되는 수용공간인 몸체부(41)에 설치된다. The second damping member 33 is made of a rubber material so as to be resiliently deformable and is in contact with the second reaction force piston 31 to provide a reaction force to the brake pedal 1 as it is pressed. The second damping member 33 is installed in the body portion 41, which is a receiving space provided in the damping housing 40.

도면에서, 제2 댐핑부재(33)는 제동력 발생 전 댐핑 하우징 몸체부(41)의 개방된 상측으로부터 돌출되어 제2 반력 피스톤(31)과 접촉하고 있는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제2 반력 피스톤(31)이 하측으로 일정 거리 이동한 후 제2 댐핑부재(33)와 접촉되도록 마련될 수도 있다. 또한, 제2 댐핑부재(33)가 제2 반력 피스톤(31) 동작 시 용이하게 탄성 변형 되도록 몸체부(41)의 내측면 상부는 외측을 향해 넓게 개구되는 경사진 경사면을 갖도록 형성될 수 있다.Although the second damping member 33 is illustrated as being protruded from the open upper side of the damping housing body 41 before the braking force is generated and in contact with the second reaction force piston 31, the present invention is not limited thereto The second reaction force piston 31 may be arranged to move downward by a certain distance and then be brought into contact with the second damping member 33. The upper portion of the inner side surface of the body portion 41 may be formed to have a sloped inclined surface which is widely opened toward the outside so that the second damping member 33 is elastically deformed when the second reaction force piston 31 is operated.

또한, 제2 댐핑부재(33)는 제1 댐핑부재(22)의 경도보다 크거나 동일한 경도를 가질 수 있다. 이는 제동 시 브레이크 페달(1)의 스트로크를 전기 구간과 후기 구간을 구분하여 적정한 페달감을 제공하기 위함이다. 예컨대, 제2 댐핑부재(33)의 경도가 제1 댐핑부재(22)의 경도보다 낮다면 상대적으로 낮은 반력을 제공하기 때문에, 전기 구간에서는 좋은 페달감을 제공할 수 있지만 후기 구간에서는 페달이 물렁하다는 느낌을 줄 수 있다. 반대로, 제2 댐핑부재(33)의 경도가 제1 댐핑부재(22)의 경도보다 크거나 동일한 경도를 갖는다면 전기 구간에서는 낮은 반력을 제공하고 후기 구간에는 높은 반력을 제공함으로써 페달감을 보다 향상시킬 수 있다. Further, the second damping member 33 may have a hardness that is equal to or greater than the hardness of the first damping member 22. This is to provide a proper pedal feeling by dividing the stroke of the brake pedal 1 during the braking operation between the electric section and the latter section. For example, if the hardness of the second damping member 33 is lower than the hardness of the first damping member 22, it provides a relatively low reaction force, so that it is possible to provide a good pedal feeling in the electric section, I can feel it. Conversely, if the hardness of the second damping member 33 has a hardness that is equal to or greater than the hardness of the first damping member 22, it provides a lower reaction force in the electric section and a higher reaction force in the latter section, .

한편, 본 실시 예에 따른 페달 시뮬레이터(1)는 제1 및 제2 반력부(20,30)가 직렬구조로 마련됨에 따라 유압 작용 시 제1 반력 피스톤(21)이 밀린 후 제2 반력 피스톤(31)이 밀리도록 이루어진다. In the pedal simulator 1 according to the present embodiment, since the first and second reaction force portions 20 and 30 are provided in a series structure, when the first reaction force piston 21 is pushed during hydraulic operation, the second reaction force piston 31).

즉, 제1 반력 피스톤(21)이 밀리며 제1 반력 스프링(23)을 압축함에 따라 1차로 반력이 발생하고, 제1 댐핑부재(22)가 제2 반력 피스톤(31)에 접촉되어 가압됨에 따라 2차적으로 반력을 발생한다. That is, as the first reaction force piston 21 is pushed and the first reaction force spring 23 is compressed, a first reaction force is generated. As the first damping member 22 is pressed against the second reaction force piston 31 And generates a reaction force secondarily.

또한, 이어서 제1 반력 피스톤(21)의 하단이 제2 반력 피스톤(31)과 접촉되어 제2 반력 피스톤(31)을 가압 시 제2 반력 스프링(32)에 의해 3차로 반력이 발생하고, 제2 반력 피스톤(31)이 제2 반력 스프링(32)을 압축하며 제2 댐핑부재(33)와 접촉하여 제2 댐핑부재(33)를 가압함에 따라 제2 반력 스프링(32)과 제2 댐핑부재(33)로부터 4차 반력이 발생한다. Then, a third reaction force is generated by the second reaction force spring 32 when the lower end of the first reaction force piston 21 comes into contact with the second reaction force piston 31 and presses the second reaction force piston 31, The second reaction force spring 32 compresses the second reaction force spring 32 and presses the second damping member 33 in contact with the second damping member 33 so that the second reaction force spring 32 and the second damping member 33, A fourth-order reaction force is generated from the third-order reaction force generating unit 33.

한편, 보어의 하단부를 밀폐하는 댐핑 하우징(330)은 제2 반력 피스톤(31)과 일정간격 이격되도록 시뮬레이터블록(10)에 조립된다. 댐핑 하우징(40)은 상측이 개방된 원통 형상을 갖는 몸체부(41) 및 몸체부(41)의 하측 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 캡부(42)를 구비한다.Meanwhile, the damping housing 330 for sealing the lower end of the bore is assembled to the simulator block 10 so as to be spaced apart from the second reaction force piston 31 by a predetermined distance. The damping housing 40 has a body portion 41 having a cylindrical shape with an open upper side and a cap portion 42 extending radially from a lower side peripheral surface of the body portion 41. [

몸체부(41)는 그 내부에 수용공간이 형성되며, 그 수용공간에 제2 댐핑부재(33)가 설치된다. 캡부(42)는 제2 보어(13)의 하단부에 조립되며, 상부면에 제2 반력 스프링(32)을 지지하기 위한 지지홈(43)이 형성된다. 이러한 몸체부(41)와 캡부(42)는 일체로 형성된다.A housing space is formed in the body portion 41, and a second damping member 33 is provided in the housing space. The cap portion 42 is assembled to the lower end portion of the second bore 13 and a support groove 43 for supporting the second reaction force spring 32 is formed on the upper surface. The body portion 41 and the cap portion 42 are integrally formed.

또한, 댐핑 하우징(40)의 하단에는 댐핑 하우징(40)이 시뮬레이터블록(10)에 안정적으로 고정되도록 캡커버(45)가 설치된다. 즉, 캡커버(45)는 시뮬레이터블록(10)에 고정되어 댐핑 하우징(40)을 지지한다.A cap cover 45 is provided at the lower end of the damping housing 40 so that the damping housing 40 is stably fixed to the simulator block 10. [ That is, the cap cover 45 is fixed to the simulator block 10 to support the damping housing 40.

그러면, 상기와 같은 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터의 작동 상태에 대해서 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the pedal simulator of the active braking system will now be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 페달(1)을 밟아 마스터실린더(2)로부터 시뮬레이터블록(10)의 제1오일공(11)을 통해 유압이 유입되면, 제1 반력 피스톤(21)이 밀리면서 제1 반력 스프링(23)을 압축함에 따라 페달 반력이 발생한다. 또한, 제1 반력 피스톤(21)에 설치된 제1 댐핑부재(22)가 함께 이동하며 제2 반력 피스톤(31)과 접촉되어 눌리면서 추가적이 페달 반력이 발생한다.First, as shown in FIG. 2, when the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder 2 through the first oil hole 11 of the simulator block 10 by depressing the pedal 1 of the user, the first reaction force piston 21, The pedal reaction force is generated as the first reaction force spring 23 is compressed. Further, the first damping member 22 provided on the first reaction force piston 21 moves together with the second reaction force piston 31, and is further pressed to generate additional pedal reaction force.

계속해서, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 반력 피스톤(21)이 이동되어 그 하단이 제2 반력 피스톤(31)과 접촉되면, 제2 반력 피스톤(31)이 밀리면서 제2 반력 스프링(32)을 압축하여 페달 반력이 발생한다. 또한, 제2 반력 피스톤(31)이 하부에 위치한 제2 댐핑부재(33)와 접촉 후 가압됨에 따라 제2 댐핑부재(33)가 눌리면서 추가적인 페달 반력이 발생한다. 3, when the first reaction force piston 21 is moved and its lower end is brought into contact with the second reaction force piston 31, the second reaction force piston 31 is pushed and the second reaction force spring 31 ) To generate a pedal reaction force. Further, as the second reaction force piston 31 is pressed after being contacted with the second damping member 33 located at the lower position, the second damping member 33 is pushed and generates additional pedal reaction force.

또한, 제2 반력 피스톤(31)의 이동에 의해 제2 보어(13) 내의 오일은 제2오일공(14)을 통해 리저버(3)로 유출된다. 이때, 도 3에 도시한 바와 같이 유속조정부(34)는 오일의 흐름에 의해 플립캡(34b)이 플랜지공(34a)을 개방하기 때문에 유속이 빨라진다. The oil in the second bore 13 flows out to the reservoir 3 through the second oil hole 14 by the movement of the second reaction force piston 31. [ At this time, as shown in FIG. 3, the flow rate adjusting unit 34 speeds up the flow rate because the flip cap 34b opens the flange hole 34a by the flow of the oil.

한편, 도 4는 페달 시뮬레이터가 원상태로 복귀되는 상태를 도시한 도면이다. 도시한 바와 같이, 페달 반력이 해제되면 제2 반력 피스톤(31)이 원위치로 이동하면서 제2오일공(13)을 통해 리저버(3)로부터 오일이 유입된다. 이때, 유속조정부(34)는 오일의 흐름에 의해 플립캡(34b)이 플랜지공(34a)을 폐쇄하기 때문에 유속이 늦어진다. 4 is a diagram showing a state in which the pedal simulator is returned to its original state. As shown in the figure, when the pedal reaction force is released, the second reaction force piston 31 moves to the home position and the oil flows from the reservoir 3 through the second oil hole 13. At this time, since the flap cap 34b closes the flange hole 34a due to the flow of the oil, the flow rate adjuster 34 slows the flow rate.

이와 같이, 본 발명은 유속조정부로 인해 페달 반력의 발생과 해제 시 유체의 흐름이 달라지기 때문에 사용자가 느끼는 페달감을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 페달링 시에는 부드럽게 동작하는 페달감을 제공하고 페달링 해제 시에는 단단하며 안정적인 페달감을 제공할 수 있다. As described above, since the flow of the fluid changes when the pedal reaction force is generated and released due to the flow rate adjusting unit, the user can feel the pedal feel. For example, a smooth pedal feel may be provided during pedaling, and a hard and stable pedal feel may be provided during pedal release.

1..페달 시뮬레이터 10.. 시뮬레이터블록
20..제1 반력부 21.. 제1 반력 피스톤
22..제1 반력 스프링 23..제1 댐핑부재
30..제2 반력부 31..제2 반력 피스톤
32..제2 반력 스프링 33..제2 댐핑부재
34..유속조정부 40..댐퍼 하우징1. Pedal simulator 10. Simulator block
20. First reaction force part 21. First reaction force piston
22. First reaction force spring 23. First damping member
30 .. Second Reaction Force Unit 31 .. Second Reaction Force Piston
32. Second reaction force spring 33. Second damping member
34. Flow rate adjustment 40. Damper housing

Claims (5)

마스터실린더에 설치되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달 반력을 제공하도록 이루어진 페달 시뮬레이터에 있어서,
상부에 상기 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록과,
상기 보어를 밀폐시키도록 결합되는 댐핑 하우징과,
상기 보어에 마련되며 상기 오일공을 통해 유입되는 오일에 의해 가압되면서 페달 반력을 제공하기 위하여 제1 반력 피스톤 및 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링을 포함하는 제1 반력부와,
상기 제1 반력부의 가압에 따라 압축되면서 페달 반력을 제공하기 위하여 제2 반력 피스톤과, 제2 반력 피스톤과 상기 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링을 포함하는 제2 반력부를 구비하고,
상기 제2 반력부는 상기 제2 반력 스프링에서 발생 및 해제되는 페달 반력에 의해 동작하는 오일의 속도가 서로 달라지도록 하는 유속조정부를 포함하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.A pedal simulator installed in a master cylinder and provided with a hydraulic pressure according to a driver's power to provide a pedal reaction force to a driver,
A simulator block having an oil hole connected to the master cylinder at an upper portion thereof and a bore formed therein to communicate with the oil hole;
A damping housing coupled to seal the bore,
A first reaction force spring which is provided in the bore and includes a first reaction force spring and a first reaction force spring which are compressed by the first reaction force piston and the first reaction force piston in order to provide a pedal reaction force while being pressurized by the oil flowing through the oil hole;
And a second reaction force spring which is provided between the second reaction force piston and the damping housing and is compressed by the second reaction force piston so as to provide a pedal reaction force while being compressed in accordance with the pressure of the first reaction force part And a second reaction force part,
Wherein the second reaction force part includes a flow rate adjusting part for changing the speed of the oil operated by the pedal reaction force generated and released by the second reaction force spring. 제 1항에 있어서,
상기 유속조정부는 개폐구 형태로 마련되어 페달 반력 발생 시 개방되고, 페달 반력 해제 시 폐쇄되는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein the flow rate adjusting unit is provided in the form of an opening and closing port, opened when the pedal reaction force is generated, and closed when the pedal reaction force is released. 제 2항에 있어서,
상기 보어는 제1 반력부가 마련되는 제1 보어와, 제2 반력부가 마련되며 제2오일공을 갖는 제2 보어를 포함하고,
상기 제2 반력부의 제2 반력 피스톤은 상기 제2 보어에 슬라이딩 가능하게 마련되고,
상기 제2 반력 피스톤은 제1 보어에 돌출 마련되는 피스톤돌기부와, 피스톤돌기부의 하측 끝단으로부터 제2 보어로 연장 형성된 플랜지부를 구비하고,
상기 유속조정부는 상기 제2오일공에 대향해서 플랜지부에 선택적으로 개폐가능하도록 마련되는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the bore includes a first bore provided with a first reaction force part and a second bore provided with a second reaction force part and having a second oil hole,
A second reaction force piston of the second reaction force portion is slidably provided on the second bore,
Wherein the second reaction force piston has a piston projection portion protruding from the first bore and a flange portion extending from the lower end of the piston projection portion to the second bore,
Wherein the flow rate adjuster is selectively openable and closable in a flange portion opposite to the second oil hole. 제 3항에 있어서,
상기 유속조정부는 상기 플랜지부에 마련되는 플랜지공과, 플랜지공을 밀폐하는 플립캡을 포함하고,
상기 플립캡은 페달 반력 발생 시 플랜지공을 개방하고, 페달 반력 해제 시 플랜지공을 폐쇄하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method of claim 3,
Wherein the flow rate adjusting portion includes a flange hole provided in the flange portion and a flip cap sealing the flange hole,
Wherein the flip cap opens the flange hole when the pedal reaction force is generated and closes the flange hole when the pedal reaction force is released. 제 4항에 있어서,
상기 제1 반력부는,
상기 제1 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 상기 제1 반력 피스톤과,
상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재를 포함하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.5. The method of claim 4,
The first reaction force unit may include:
A first reaction force piston slidably installed on the first bore,
And a first damping member installed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston.
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