KR101447467B1 - Pedal simulator for active brake system - Google Patents

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김용갑
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Abstract

능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터실린더에 설치되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하도록 이루어진 페달 시뮬레이터에 있어서, 상부에 상기 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록; 상기 보어의 하단부를 밀폐시키도록 결합된 댐핑 하우징; 상기 보어에 마련되어 마스터실린더로부터 유입되는 오일에 의해 가압되며 반력을 제공하는 제1 반력부; 및 상기 댐핑 하우징에 지지되고 제1 반력부의 가압에 따라 압축되며 반력을 제공하는 제2 반력부;를 구비하고, 상기 제2 반력부는 압축됨에 따라 탄성변형되어 상기 댐핑 하우징의 상단부를 덮도록 이루어진 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터가 제공될 수 있다.A pedal simulator of an active braking device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a pedal simulator installed in a master cylinder and provided with a hydraulic pressure according to a driver's power to provide a feeling of a pedal to a driver. The pedal simulator includes an oil hole connected to the master cylinder, A simulator block having an internal bore for communicating therewith; A damping housing coupled to seal the lower end of the bore; A first reaction force part provided in the bore and pressurized by the oil introduced from the master cylinder to provide a reaction force; And a second reaction force part supported by the damping housing and compressed according to the pressure of the first reaction force part and providing a reaction force, and the second reaction force part is elastically deformed as it is compressed to cover the upper end of the damping housing, A pedal simulator of the braking device may be provided.

Description

능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터{Pedal simulator for active brake system}[0001] Pedal simulator for active brake system [0002]

본 발명은 페달 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페달감을 향상시킬 수 있는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal simulator, and more particularly, to a pedal simulator of an active braking device capable of improving pedal feel.

일반적으로, 능동형 제동 장치(AHB : Active Hydraulic Booster)는 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛이 이를 감지하고 유압발생유닛을 작동하여 유압을 마스터실린더에 공급함으로써 각 바퀴의 휠실린더에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생하는 브레이크 시스템이다. 이러한 능동형 유압제어 부스터는 정상 제동시에 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달변위센서가 브레이크 페달의 변위를 감지한다. 전자제어유닛은 유압발생유닛을 동작시키고 작동유저장소에 저장된 작동유를 마스터실린더의 부스트챔버로 공급되게 제어하여 마스터실린더 내부에 압력을 형성시킨다. 이렇게 형성된 마스터실린더 내부의 압력은 마스터실린더 피스톤을 가압하여 제동유압을 발생한다. 이 제동유압은 휠실린더에 전달되어 제동력을 발생한다.Generally, when an operator depresses a pedal, an electronic control unit (AHB) activates the hydraulic pressure generating unit to supply the hydraulic pressure to the master cylinder, thereby transmitting braking hydraulic pressure to the wheel cylinders of the respective wheels It is a brake system that generates braking force. This active hydraulic control booster detects the displacement of the brake pedal when the brake pedal is depressed by the driver at normal braking. The electronic control unit operates the hydraulic pressure generating unit and controls the hydraulic fluid stored in the hydraulic oil reservoir to be supplied to the boost chamber of the master cylinder to form a pressure inside the master cylinder. The pressure inside the master cylinder thus formed pressurizes the master cylinder piston to generate the braking hydraulic pressure. The braking hydraulic pressure is transmitted to the wheel cylinder to generate a braking force.

이때, 회생 제동시 마스터실린더의 압력이 변하게 되면 브레이크 페달에 그대로 힘이 전달되어 페달감(Pedal Feeling)에 악영향을 미치게 되는 문제가 있다. 이렇게 페달감이 떨어지게 되면 운전자가 제동시 느끼는 페달감과 실제 휠실린더에서 브레이크패드의 브레이크 디스크 압착 정도와의 사이에 괴리가 생겨 과다 또는 과소한 제동이 이루어지게 되어 브레이크패드 등 소모부품의 잦은 교체를 요구하게 되고 급제동이나 미제동등 차량의 안전사고에 아주 큰 지장을 초래할 수 있게 된다.At this time, when the pressure of the master cylinder is changed during regenerative braking, a force is directly transmitted to the brake pedal, which adversely affects the pedal feeling. When the pedal feeling is dropped, the driver feels a sense of disturbance between the feel of the pedal sensed during braking and the degree of squeezing of the brake disc on the actual wheel cylinder, resulting in excessive or inadequate braking, requiring frequent replacement of consumable parts such as brake pads And it can cause a great disadvantage to the safety accident of the sudden braking or the unequal vehicle.

이에, 종래에는 능동형 제동 장치에 페달 시뮬레이터를 채용하여 브레이크 페달에 반력을 내주도록 하고 있다. 이러한 페달 시뮬레이터는 등록특허 제10-0657576호에 개시된 바와 같이, 페달 시뮬레이터의 내부에 완충부재로 두 개의 스프링을 사용하여 시뮬레이터 피스톤을 완충하도록 이루어진다. 그러나 이러한 두 개의 스프링은 도 1에 도시된 바와 같이 브레이크의 페달감을 단순히 선형적인 1차 직선 형태로밖에 나타내주지 못하여 요구되는 페달감을 제공하지 못하는 문제점이 있다.Hitherto, a pedal simulator has been employed in the active type braking device to impart a reaction force to the brake pedal. Such a pedal simulator is made to buffer the simulator piston by using two springs as a buffer member inside the pedal simulator, as disclosed in Patent No. 10-0657576. However, as shown in FIG. 1, the two springs have a problem of failing to provide a feeling of pedal required because the pedal feel of the brake can be expressed only as a linear primary linear shape.

대한민국 등록특허 제10-0657576호 (등록일 : 2006.12.07)Korean Registered Patent No. 10-0657576 (Registered on Dec. 2006)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 제동 초기 구간에는 낮은 반발력을 제공하고, 제동 말기 구간에는 높은 반발력을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a pedal simulator of an active braking system which is designed to solve the above-mentioned problems and provides a low repulsive force during an initial braking period and a high repulsive force during a braking period to improve a pedal feel. There is a purpose.

본 발명의 또 다른 목적은 제동 말기 금속으로 이루어진 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 간의 접촉을 방지하도록 탄성변형되는 제2 댐핑부재에 의해 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하여 부드러운 페달감을 제공할 수 있는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a damping device capable of providing a smooth pedal feeling by preventing a sudden increase of the pressing force by a second damping member elastically deformed to prevent contact between a second reaction force piston made of a braking late metal and a damping housing, And to provide a pedal simulator of the braking device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터실린더에 설치되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하도록 이루어진 페달 시뮬레이터에 있어서, 상부에 상기 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록; 상기 보어의 하단부를 밀폐시키도록 결합된 댐핑 하우징; 상기 보어에 마련되어 마스터실린더로부터 유입되는 오일에 의해 가압되며 반력을 제공하는 제1 반력부; 및 상기 댐핑 하우징에 지지되고 제1 반력부의 가압에 따라 압축되며 반력을 제공하는 제2 반력부;를 구비하고, 상기 제2 반력부는 압축됨에 따라 탄성변형되어 상기 댐핑 하우징의 상단부를 덮도록 이루어진 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터가 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a pedal simulator installed in a master cylinder and provided with a pedal feeling by being supplied with hydraulic pressure corresponding to a driver's power, A simulator block in which an oil hole is formed and a bore is provided in the oil hole so as to communicate with the oil hole; A damping housing coupled to seal the lower end of the bore; A first reaction force part provided in the bore and pressurized by the oil introduced from the master cylinder to provide a reaction force; And a second reaction force part supported by the damping housing and compressed according to the pressure of the first reaction force part and providing a reaction force, and the second reaction force part is elastically deformed as it is compressed to cover the upper end of the damping housing, A pedal simulator of the braking device may be provided.

또한, 상기 제1 반력부는, 상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤; 상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재; 및 상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링;을 구비할 수 있다.The first reaction force unit may include: a first reaction force piston slidably mounted on the bore; A first damping member installed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston; And a first reaction force spring which is compressed by the first reaction force piston.

또한, 상기 제2 반력부는, 상기 제1 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 상기 보어에 마련되어 상기 제1 반력 스프링을 지지하며 상기 보어에서 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤; 상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링; 및 상기 댐핑 하우징에 설치되며 상기 제2 반력 피스톤에 의해 가압되어 탄성변형되는 제2 댐핑부재;를 구비할 수 있다.The second reaction force part may include a second reaction force piston provided on the bore such that the second reaction force part is spaced apart from the first reaction force piston by a predetermined distance and slidably supported on the bore and supporting the first reaction force spring; A second reaction force spring installed between the second reaction force piston and the damping housing and compressed by the second reaction force piston; And a second damping member installed on the damping housing and elastically deformed by the second reaction force piston.

또한, 상기 제1 댐핑부재 및 제2 댐핑부재는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어질 수 있다.The first damping member and the second damping member may be made of a rubber material so as to be elastically deformable.

또한, 상기 댐핑 하우징은, 상기 제2 반력 피스톤과 일정간격 이격되고, 상측이 개방된 원통 형상을 가지며 내부에 수용공간이 형성된 몸체부; 및 상기 몸체부의 하측 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부;를 구비하고, 상기 플랜지부는 상기 보어에 조립될 수 있다.The damping housing may include: a body portion having a cylindrical shape spaced apart from the second reaction force piston by a predetermined distance and having an opened upper side and having a receiving space formed therein; And a flange portion extending in a radial direction from a lower outer circumferential surface of the body portion, wherein the flange portion can be assembled to the bore.

또한, 상기 플랜지부의 상부면에는 상기 제2 반력 스프링을 지지하기 위한 지지홈이 형성될 수 있다.A support groove for supporting the second reaction force spring may be formed on the upper surface of the flange portion.

또한, 상기 몸체부의 수용공간에 제2 댐핑부재가 설치되되, 상기 제2 댐핑부재가 가압되어 탄성변형시 상기 몸체부의 상단부를 덮어 상기 제2 반력 피스톤과 상기 댐핑 하우징의 상단부가 접촉되지 않도록 상기 제2 댐핑부재의 외주면을 따라 반경방향으로 돌출된 날개부가 형성될 수 있다.A second damping member is provided in the accommodating space of the body portion so that the second damping member is pressed to cover the upper end of the body portion when elastically deformed so that the upper end of the second reaction force piston and the upper end of the damping housing are not in contact with each other. 2 radially projecting along the outer circumferential surface of the damping member.

또한, 상기 제1 반력 피스톤의 하단에는 상측으로 단차지도록 오목하게 요입된 삽입홈이 형성되어, 상기 삽입홈에는 상기 제1 댐핑부재가 설치되고 상기 단차진 부분에는 제1 반력 스프링의 상단이 지지될 수 있다.The lower end of the first reaction force piston is formed with an insertion groove recessed to be stepped upward, the first damping member is provided in the insertion groove, and the upper end of the first reaction spring is supported on the stepped portion .

또한, 상기 제2 반력 피스톤은, 상기 제1 댐핑부재와 일정간격 이격되도록 제1 댐핑부재를 향하여 돌출 형성된 돌출부; 및 상기 돌출부의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부;를 구비하고, 상기 돌출부는 상기 제1 반력 스프링에 삽입되어 상기 연장부에 의해 상기 제1 반력 스프링의 하단이 지지될 수 있다.The second reaction force piston may include: a protrusion protruding toward the first damping member so as to be spaced apart from the first damping member by a predetermined distance; And an extension extending radially outward from a lower end of the protrusion, the protrusion being inserted into the first reaction force spring and the lower end of the first reaction force spring being supported by the extension.

또한, 상기 제1 반력 피스톤이 밀려 상기 제1 댐핑부재가 상기 제2 반력 피스톤에 접촉되어 반발력을 제공하고, 상기 제2 반력 피스톤이 밀려 상기 제2 댐핑부재를 가압하여 제2 댐핑부재가 반발력을 제공하도록 이루어질 수 있다.The first reaction force piston is pushed to bring the first damping member into contact with the second reaction force piston to provide a repulsive force and the second reaction force piston is pushed to press the second damping member, .

또한, 상기 제1 반력 스프링의 탄성계수는 상기 제2 반력 스프링의 탄성계수 보다 작도록 형성되어, 상기 제1 반력 피스톤이 밀린 후 상기 제2 반력 피스톤이 밀리도록 이루어질 수 있다.The elastic modulus of the first reaction force spring may be smaller than the elastic modulus of the second reaction force spring so that the second reaction force piston is pushed after the first reaction force piston is pushed.

또한, 상기 댐핑 하우징의 하단에는 상기 댐핑 하우징을 상기 시뮬레이터블록에 고정하도록 캡이 더 설치될 수 있다.Further, a cap may be further provided at a lower end of the damping housing to fix the damping housing to the simulator block.

또한, 상기 제1 반력부와 제2 반력부는 상기 보어 내에서 직렬구조로 마련될 수 있다.In addition, the first reaction force part and the second reaction force part may be provided in a series structure in the bore.

본 발명에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터는 2차 댐핑 구조를 갖도록 이루어져 제동 초기 구간에서는 낮은 반발력을 제공하고, 제동 말기 구간에서는 높은 반발력을 제공하여 브레이크 페달감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The pedal simulator of the active braking device according to the present invention has a secondary damping structure to provide a low repulsive force in the early braking period and a high repulsive force in the braking late period to improve the feeling of the brake pedal.

또한, 제동 말기 금속으로 이루어진 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 간의 접촉을 방지하도록 제2 댐핑부재가 탄성변형됨에 따라 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하여 부드러운 페달감을 제공할 수 있다.Also, since the second damping member is resiliently deformed to prevent contact between the second reaction force piston made of the braking late metal and the damping housing, it is possible to prevent sudden increase in the pressing force, thereby providing a smooth pedal feeling.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 페달 시뮬레이터에 의한 페달 스트로크와 페달감과의 관계를 나타낸 그래프.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터를 나타내는 도면.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 의한 페달 스트로크와 페달감과의 관계를 나타내는 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a graph showing a relationship between pedal stroke and pedal sensation by a conventional pedal simulator.
2 is a view showing a pedal simulator of an active braking device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing operation states of a pedal simulator of an active braking device according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
5 is a graph showing a relationship between pedal stroke and pedal sensation by a pedal simulator according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a pedal simulator of an active braking device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터(1)는 브레이크 페달(12)에 의해 제동 유압을 발생시키는 마스터실린더(10)에 설치되어 마스터실린더(10)로부터의 오일을 내부로 수용할 수 있는 시뮬레이터블록(100)과, 시뮬레이터블록(100)에 설치되어 페달감을 제공하도록 이루어진 제1 반력부와, 제2 반력부 및 댐핑 하우징(300)을 구비한다. 이때, 제1 반력부 및 제2 반력부는 시뮬레이터블록(100) 내에 형성된 보어에서 직렬구조로 마련된다.2, a pedal simulator 1 according to an embodiment of the present invention is installed in a master cylinder 10 that generates a braking hydraulic pressure by a brake pedal 12, A first reaction force part provided to the simulator block 100 to provide a sense of a pedal, and a second reaction force part and a damping housing 300. The first reaction force part, At this time, the first reaction force part and the second reaction force part are provided in a series structure in a bore formed in the simulator block 100.

시뮬레이터블록(100)에는 상부에 마스터실린더(10)로부터 유압이 유입되도록 오일공(103)이 형성되고, 상기 오일공(103)과 연통된 보어가 형성된다. 이때, 시뮬레이터블록(100)에 형성된 보어는 제1 반력부가 배치되는 제1 보어(101)와 제2 반력부가 배치되는 제2 보어(102)로 구성된 단차진 형상을 갖는다. 도시된 바에 따르면, 제1 보어(101)는 제2 보어(102)의 직경보다 작은 직경을 갖도록 이루어진다.An oil hole 103 is formed in the upper portion of the simulator block 100 so that hydraulic pressure is introduced from the master cylinder 10 and a bore communicating with the oil hole 103 is formed. At this time, the bore formed in the simulator block 100 has a stepped shape composed of the first bore 101 in which the first reaction force portion is disposed and the second bore 102 in which the second reaction force portion is disposed. As shown, the first bore 101 is configured to have a diameter that is smaller than the diameter of the second bore 102.

댐핑 하우징(300)은 보어의 하단부를 밀폐시키도록 설치된다. 즉, 댐핑 하우징(300)은 제2 보어(102)의 하단부에 설치된다. 여기서 댐핑 하우징(300)은 후술할 제2 반력부를 지지하는 역할을 수행하는 것으로서, 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The damping housing 300 is installed to seal the lower end of the bore. That is, the damping housing 300 is installed at the lower end of the second bore 102. Here, the damping housing 300 plays a role of supporting a second reaction force part, which will be described later, and will be described in detail below.

제1 반력부는 제1 보어(101)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤(110)과, 제1 반력 피스톤(110)과 함께 이동하도록 설치된 제1 댐핑부재(130) 및 제1 반력 피스톤(110)에 의해 압축되는 제1 반력 스프링(120)을 구비한다.The first reaction force part includes a first reaction force piston 110 slidably mounted on the first bore 101, a first damping member 130 installed to move together with the first reaction force piston 110, and a first reaction force piston And a first reaction force spring 120 that is compressed by the first reaction force spring 110.

제1 반력 피스톤(110)은 상부에 위치한 오일공(103)을 통해 유압이 유입되면 하측으로 이동하게 된다. 이때, 제1 반력 피스톤(110)의 하단에는 상측으로 오목하게 요입된 삽입홈(113)이 형성된다. 이 삽입홈(113)은 제1 반력 피스톤(110)의 하측으로부터 상측으로 갈수록 직경이 감소되는 계단형 단차부(112)를 갖도록 이루어진다. 도시된 바에 따르면, 이 삽입홈(113)에는 단차부(112)를 기준으로 상측에 제1 댐핑부재(130)가 삽입되어 설치되고, 단차부(112)에 제1 반력 스프링(120)이 지지된다. 이에, 제1 댐핑부재(130)는 제1 반력 피스톤(110)의 이동시 함께 이동하며, 제1 반력 스프링(120)은 제1 반력 피스톤(110)의 이동시 반발력을 제공하게 된다.The first reaction force piston 110 moves downward when hydraulic pressure flows through the oil hole 103 located at the upper part. At this time, a lower end of the first reaction force piston 110 is formed with an insertion groove 113 recessed upward. The insertion groove 113 is formed to have a stepped step portion 112 whose diameter decreases from the lower side of the first reaction force piston 110 toward the upper side. The first damping member 130 is inserted into the insertion groove 113 with reference to the step 112 and the first reaction spring 120 is supported on the step 112. [ do. The first damping member 130 moves along with the movement of the first reaction force piston 110 and the first reaction force spring 120 provides a repulsive force when the first reaction force piston 110 moves.

제1 반력 스프링(120)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공한다. 이때, 제1 반력 스프링(120)의 하단은 후술할 제2 반력 피스톤(210)에 지지된다.The first reaction force spring 120 has a coil shape to provide a repulsive force to the brake pedal 12. At this time, the lower end of the first reaction force spring 120 is supported by the second reaction force piston 210, which will be described later.

제1 댐핑부재(130)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 후술할 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되며 가압됨에 따라 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공하는 역할을 수행한다.The first damping member 130 is made of a rubber material so as to be elastically deformable. The first damping member 130 is in contact with the second reaction force piston 210, which will be described later, and serves to provide a repulsive force to the brake pedal 12 as it is pressed.

제2 반력부는 제2 보어(102)에 마련되어 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤(210)과, 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300) 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤(210)에 의해 압축되는 제2 반력 스프링(220) 및 댐핑 하우징(300)에 설치되어 지지되는 제2 댐핑부재(230)를 구비한다.The second reaction force part is provided between the second reaction force piston 210 and the damping housing 300 and is compressed by the second reaction force piston 210. The second reaction force piston 210 is provided on the second bore 102 and slid, And a second damping member 230 mounted on and supported by the damping housing 300.

이때, 댐핑 하우징(330)은 제2 반력 피스톤(210)과 일정간격 이격되도록 시뮬레이터블록(100)에 조립된다. 댐핑 하우징(300)은 전술한 바와 같이 제2 반력 피스톤(210)과 일정간격 이격되어 제2 보어(102)의 하단부에 조립된다. 보다 구체적으로, 댐핑 하우징(300)은 상측이 개방된 원통 형상을 갖는 몸체부(310) 및 몸체부(310)의 하측 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부(320)를 구비한다.At this time, the damping housing 330 is assembled to the simulator block 100 so as to be spaced apart from the second reaction force piston 210 by a predetermined distance. The damping housing 300 is assembled to the lower end of the second bore 102 at a predetermined distance from the second reaction force piston 210 as described above. More specifically, the damping housing 300 includes a body portion 310 having a cylindrical shape with an open upper side and a flange portion 320 extending radially from a lower side peripheral surface of the body portion 310.

몸체부(310)는 그 내부에 수용공간이 형성되며, 그 수용공간에 제2 댐핑부재(230)가 설치된다. 플랜지부(320)는 제2 보어(102)의 하단부에 조립되며, 상부면에 제2 반력 스프링(220)을 지지하기 위한 지지홈(322)이 형성된다. 이러한 몸체부(310)와 플랜지부(320)는 일체로 형성된다.The body portion 310 has a receiving space formed therein, and a second damping member 230 is installed in the receiving space. The flange portion 320 is assembled to the lower end of the second bore 102 and a support groove 322 for supporting the second reaction force spring 220 is formed on the upper surface. The body portion 310 and the flange portion 320 are integrally formed.

한편, 댐핑 하우징(300)의 하단에는 댐핑 하우징(300)이 시뮬레이터블록(100)에 안정적으로 고정되도록 캡(400)이 설치된다. 즉, 캡(400)은 시뮬레이터블록(100)에 고정되어 댐핑 하우징(300)을 지지하는 역할을 수행한다.The cap 400 is installed at the lower end of the damping housing 300 so that the damping housing 300 is stably fixed to the simulator block 100. That is, the cap 400 is fixed to the simulator block 100 to support the damping housing 300.

제2 반력 피스톤(210)은 제1 반력 피스톤(110)과 일정간격 이격되도록 마련되어 상기 제1 반력 스프링(120)의 하단을 지지하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 제2 반력 피스톤(210)은 상기 삽입홈(113)과 대향되는 위치에 마련되어 제1 댐핑부재(130)를 향하여 돌출 형성된 돌출부(212) 및 돌출부(212)의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부(214)를 구비한다.The second reaction force piston 210 is spaced apart from the first reaction force piston 110 by a predetermined distance to support the lower end of the first reaction force spring 120. More specifically, the second reaction force piston 210 includes a protrusion 212 provided at a position facing the insertion groove 113 and protruding toward the first damping member 130, and a protrusion 212 protruding from the lower end of the protrusion 212, As shown in FIG.

돌출부(212)는 도시된 바와 같이, 제1 보어(101)를 향하여 돌출되어 제1 반력 피스톤(110) 내에 위치되며, 제1 댐핑부재(130)와 일정간격 이격된다. 이때, 돌출부(212)는 제1 반력 스프링(120)의 하단이 연장부(214)에 지지되도록 상기 제1 반력 스프링(120)에 삽입되도록 이루어진다.The projection 212 protrudes toward the first bore 101 and is positioned within the first reaction force piston 110 and is spaced apart from the first damping member 130 by a predetermined distance. At this time, the protrusion 212 is inserted into the first reaction force spring 120 so that the lower end of the first reaction force spring 120 is supported by the extended portion 214.

연장부(214)는 제2 보어(102)에 배치되며 제1 반력 스프링(120)의 하단 및 제2 반력 스프링(220)의 상단을 지지하는 역할을 수행한다. 이때, 연장부(214)는 그 하부에 마련된 제2 댐핑부재(230)를 가압하도록 이루어짐에 따라 하면이 평평한 형상을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The extension 214 is disposed on the second bore 102 and supports the lower end of the first reaction force spring 120 and the upper end of the second reaction force spring 220. At this time, it is preferable that the extending portion 214 is formed so as to have a flat bottom surface in order to press the second damping member 230 provided at the lower portion thereof.

제2 반력 스프링(220)은 코일 형태를 갖추어 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공한다. 즉, 제2 반력 스프링(220)은 제2 반력 피스톤(210)의 이동시 압축되며 반발력을 제공하게 된다. 이때, 제2 반력 스프링(220)의 탄성계수는 제1 반력 스프링(120)의 탄성계수 보다 크도록 형성된다. 이에, 제1 반력 피스톤(110)이 밀린 후 제2 반력 피스톤(210)이 밀리도록 이루어진다.The second reaction force spring 220 has a coil shape to provide a repulsive force to the brake pedal 12. That is, the second reaction force spring 220 is compressed when the second reaction force piston 210 moves, and provides a repulsive force. At this time, the elastic modulus of the second reaction force spring 220 is formed to be larger than the elastic modulus of the first reaction force spring 120. Accordingly, the second reaction force piston 210 is pushed after the first reaction force piston 110 is pushed.

제2 댐핑부재(230)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되며 가압됨에 따라 브레이크 페달(12)로 반발력을 제공하는 역할을 수행한다. 이러한 제2 댐핑부재(230)는 전술한 바와 같이 몸체부(310)의 수용공간에 설치된다. 이때, 제2 댐핑부재(230)는 도시된 바와 같이 몸체부(310)의 개방된 상측으로부터 돌출되어 제2 반력 피스톤(210)과 접촉하도록 마련된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 제2 반력 피스톤(210)이 하측으로 일정 거리 이동한 후 접촉되도록 마련될 수도 있다. 또한, 제2 댐핑부재(230)가 탄성변형시 용이하게 탄성변형 되도록 상기 몸체부(310)의 내측면 상부는 외측을 향하도록 경사진 경사면을 갖도록 형성될 수 있다.The second damping member 230 is made of a rubber material so as to be resiliently deformable. The second damping member 230 is in contact with the second reaction force piston 210 and serves to provide a repulsive force to the brake pedal 12 as it is pressed. The second damping member 230 is installed in the receiving space of the body 310 as described above. In this case, the second damping member 230 is shown protruding from the open upper side of the body portion 310 as shown in the drawing, and is configured to be in contact with the second reaction force piston 210. However, the second damping member 230 is not limited thereto, (210) may be moved downward by a predetermined distance to be brought into contact with each other. In addition, the upper portion of the inner surface of the body portion 310 may be formed to have an inclined surface inclined outward so that the second damping member 230 is elastically deformed easily when the second damping member 230 is elastically deformed.

보다 구체적으로, 제2 댐핑부재(230)는 제2 반력 피스톤(210)에 의해 가압되어 댐핑 하우징(300)의 상부를 덮도록 탄성변형된다. 이에, 도 2에 도시된 바와 같이 제2 댐핑부재(230)에는 외주면을 따라 반경방향으로 돌출된 날개부(233)가 형성된다. 또한, 도 4를 참조하면, 제2 댐핑부재(230)의 상측 부근에 형성된 날개부(233)는 제2 댐핑부재(230)가 탄성변형시 상기 날개부(233)가 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300)의 상단부 사이에 위치되도록 이루어져 댐핑 하우징(300)의 상단부와 제2 반력 피스톤(210)이 접촉되지 않게 된다. 이때, 날개부(233)는 제2 반력 피스톤(210)에 의해 가압되며 반발력을 제공하도록 이루어져 제동 말기 부드러운 반발력을 제공하게 된다. 즉, 금속 재질로 이루어진 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300)의 접촉을 방지함으로써 페달의 답력이 급격하게 증가하는 것을 방지하게 된다.More specifically, the second damping member 230 is elastically deformed to be pressed by the second reaction force piston 210 to cover the upper portion of the damping housing 300. As shown in FIG. 2, the second damping member 230 is formed with a wing portion 233 protruding in the radial direction along the outer circumferential surface. 4, when the second damping member 230 is elastically deformed, the wing portion 233 formed in the vicinity of the upper side of the second damping member 230 is elastically deformed when the second reaction force piston 210 And the upper end of the damping housing 300 so that the upper end of the damping housing 300 and the second reaction force piston 210 are not in contact with each other. At this time, the wing portion 233 is pressed by the second reaction force piston 210 and is provided to provide a repulsive force to provide a soft repulsive force at the braking end. That is, contact between the second reaction force piston 210 made of a metallic material and the damping housing 300 is prevented, thereby preventing sudden increase of the pedal force.

이와 같은 제2 댐핑부재(230)는 제1 댐핑부재(130)의 경도보다 크거나 동일한 경도를 갖도록 이루어질 수 있다. 이는 제동시 브레이크 페달(12)의 스트로크 초기 구간(도 5의 'A' 참조)과 말기 구간(도 5의 'B' 참조)을 구분하여 적정한 페달감을 제공하기 위함이다. 예를들면, 제2 댐핑부재(230)의 경도가 낮다면 낮은 반발력을 제공하여 초기 구간(A)에는 좋은 페달감을 제공할 수 있지만 말기 구간(B)에서는 페달이 물렁하다는 느낌을 주기 때문이다. 이에, 제2 댐핑부재(230)가 제1 댐핑부재(130)의 경도보다 크거나 동일한 경도를 갖는다면 초기 구간(A)에는 낮은 반발력을 제공하고 말기 구간(B)에는 높은 반발력을 제공하여 페달감을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 제2 댐핑부재(230)의 날개부(233)가 제동 말기 구간에서 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300) 사이에서 눌리면서 반발력을 제공함으로써, 일반적인 유압 브레이크 장치(CBS : Conventional Brake System)와 유사한 변곡점(knee point) 이후 부드러운 페달감 전이를 구현할 수 있게 된다.The second damping member 230 may be made to have a hardness that is greater than or equal to the hardness of the first damping member 130. This is to provide a proper pedal feel by distinguishing the stroke initial period (see 'A' in FIG. 5) of the brake pedal 12 and the last period (see 'B' of FIG. 5) during braking. For example, if the hardness of the second damping member 230 is low, it provides a low repulsive force to provide a good pedal feel in the initial section A, but gives the feeling that the pedal is soft in the last section B. Thus, if the second damping member 230 has a hardness that is greater than or equal to the hardness of the first damping member 130, it provides a low repulsive force in the initial section A and a high repulsive force in the last section B, The feeling can be improved. The wing portion 233 of the second damping member 230 is pressed between the second reaction force piston 210 and the damping housing 300 in the braking end period to provide a repulsive force and a general hydraulic brake apparatus CBS System can be implemented after the knee point similar to the soft pedal sensation.

상기와 같은 페달 시뮬레이터(1)는 제1 및 제2 반력부가 직렬구조로 마련됨에 따라 제1 반력 피스톤(110)이 밀린 후 제2 반력 피스톤(210)이 밀리도록 이루어진다. 즉, 제1 반력 피스톤(110)이 밀리며 제1 반력 스프링(120)을 압축함에 따라 1차로 반발력이 발생하게 된다. 또한, 제1 댐핑부재(130)가 제2 반력 피스톤(210)에 접촉되어 가압됨에 따라 탄성변형되어 2차적으로 반발력을 제공하게 된다. 이어서, 제1 반력 피스톤(110)의 하단이 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되어 제2 반력 피스톤(210)을 가압시 제2 반력 스프링(220)에 의해 3차로 반발력이 발생하게 된다. 계속해서, 제2 반력 피스톤(210)이 제2 반력 스프링(220)을 압축하며 제2 댐핑부재(230)와 접촉하여 제2 댐핑부재(230)를 가압함에 따라 제2 반력 스프링(220)과 제2 댐핑부재(230)로부터 4차 반발력이 발생된다. 마지막으로, 제2 댐핑부재(230)가 더욱 가압됨에 따라 날개부(233)의 가압 및 제2 반력 스프링(220)의 압축에 따른 반발력이 5차적으로 발생하게 되어 운전자에게 페달감을 제공하게 된다. 이때, 제2 댐핑부재(230)가 제2 반력 피스톤(210)과 접촉된 상태로 마련된 경우 상기한 2차 반발력과 3차 반발력이 함께 발생할 수도 있다.In the pedal simulator 1, since the first and second reaction force parts are provided in a series structure, the second reaction force piston 210 is pushed after the first reaction force piston 110 is pushed. That is, as the first reaction force piston 110 is pushed and the first reaction force spring 120 is compressed, a repulsive force is generated first. Also, as the first damping member 130 contacts the second reaction force piston 210 and is pressed, the first damping member 130 elastically deforms to provide a secondary repulsive force. Then, when the lower end of the first reaction force piston 110 comes into contact with the second reaction force piston 210 and presses the second reaction force piston 210, a repulsive force is generated by the second reaction force spring 220 in a third order. The second reaction force piston 210 compresses the second reaction force spring 220 and contacts the second damping member 230 to press the second damping member 230, A fourth repulsive force is generated from the second damping member 230. Finally, as the second damping member 230 is further pressed, a repulsive force generated by the pressing of the wing portion 233 and the compression of the second reaction force spring 220 is generated in a fifth order, thereby providing a feeling of a pedal to the driver. At this time, when the second damping member 230 is provided in contact with the second reaction force piston 210, the second and third repulsive forces may occur together.

그러면, 상기와 같은 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터의 작동 상태에 대해서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the pedal simulator of the active braking system will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(도 2의 '10' 참조)로부터 시뮬레이터블록(100)의 오일공(103)을 통해 유압이 유입되면, 제1 반력 피스톤(110)이 밀리면서 제1 반력 스프링(120)을 압축함에 따라 반발력이 발생한다. 또한, 제1 반력 피스톤(110)에 설치된 제1 댐핑부재(130)가 함께 이동하며 제2 반력 피스톤(210)과 접촉되어 눌리게 되면서 반발력을 발생한다.3, when the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder (see 10 'in FIG. 2) through the oil hole 103 of the simulator block 100, the first reaction force piston 110 is pushed As the first reaction force spring 120 is compressed, a repulsive force is generated. In addition, the first damping member 130 installed on the first reaction force piston 110 moves together with the second reaction force piston 210 and is pressed to generate a repulsive force.

계속해서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 반력 피스톤(110)이 이동되어 그 하단이 제2 반력 피스톤(210)과 접촉됨에 따라 제2 반력 피스톤(210)이 밀리면서 제2 반력 스프링(220)을 압축하여 반발력이 발생한다. 이때, 제2 반력 피스톤(210)은 하부에 위치한 제2 댐핑부재(230)와 접촉된 후 가압함에 따라 제2 댐핑부재(230)가 눌려 반발력이 발생한다. 이 상태에서 제2 반력 피스톤(210)이 더욱 밀리게 되면 제2 댐핑부재(230)의 탄성변형에 따라 날개부(233)가 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300) 사이에 위치되어 눌리면서 높은 반발력이 발생하게 된다. 즉, 브레이크 페달(도 2의 '12' 참조)의 스트로크 초기 구간(도 5의 'A' 참조)에서는 제2 반력 스프링(220) 및 제2 댐핑부재(230)의 반발력에 의해 낮은 반발력을 제공하고, 브레이크 페달(12)의 스트로크 말기 구간(도 5의 'B' 참조)에서는 제2 반력 스프링(220) 및 제2 댐핑부재(230)의 날개부(233)에 의한 반발력이 더해져 브레이크 페달(12)에 높은 반발력을 제공할 수 있게 된다.4, as the first reaction force piston 110 is moved and its lower end is brought into contact with the second reaction force piston 210, the second reaction force piston 210 is pushed and the second reaction force spring 210 220) to generate a repulsive force. At this time, the second reaction force piston 210 is contacted with the second damping member 230 located at the lower position, and then the second damping member 230 is pressed to generate a repulsive force. When the second reaction force piston 210 is further pushed in this state, the wing portion 233 is positioned between the second reaction force piston 210 and the damping housing 300 according to the elastic deformation of the second damping member 230 A high repulsive force is generated. 5) by the repulsive force of the second reaction force spring 220 and the second damping member 230 in the stroke initial period (see A 'in FIG. 5) of the brake pedal (see 12' The repulsive force by the second reaction force spring 220 and the wing portion 233 of the second damping member 230 is added to the brake pedal 12 (see FIG. 5B ') during the stroke end period of the brake pedal 12 12). ≪ / RTI >

한편, 제2 댐핑부재(230)가 눌리며 탄성변형시 댐핑 하우징(300)의 상단부 내측에 형성된 경사면에 의해 제2 댐핑부재(230)가 용이하게 탄성변형되며 댐핑 하우징(300)의 상단부를 덮도록 이루어지게 된다.On the other hand, when the second damping member 230 is pressed and elastically deformed, the second damping member 230 is easily elastically deformed by the inclined surface formed inside the upper end portion of the damping housing 300 to cover the upper end of the damping housing 300 .

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 의한 페달 스트로크와 페달감과의 관계를 나타내는 그래프이다.5 is a graph showing a relationship between a pedal stroke and a pedal feeling by a pedal simulator according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기와 같은 페달 시뮬레이터(1)에 제1 및 제2 반력부를 직렬로 마련하고, 제2 반력부에 구비된 제2 댐핑부재(230)에 날개부(233)를 형성함으로써, 도 5에 도시한 바와 같이 반력 증가가 선형적인 1차 직선(도 1 참조)이 아닌 일반적인 유압 브레이크 장치(CBS : Conventional Brake System)의 페달 시뮬레이터와 유사한 반력을 제공하는 2차 곡선형태로 이루어지기 때문에 페달감이 양호하게 형성된다. 이때, P1 구간은 브레이크 페달(도 2의 '12' 참조)의 답력에 따른 제1 반력 스프링(120)이 압축되어 반발력을 발생하는 구간을 나타내고, P2 구간은 제1 반력 스프링(120)의 반발력과 제1 댐핑부재(130)가 눌려져 발생되는 반발력이 더해진 구간을 나타내며, P3 구간은 제2 반력 스프링(220)의 반발력과 제2 댐핑부재(230)가 눌리면서 발생되는 반발력이 더해진 구간을 나타내고, P4 구간은 제2 반력 스프링(220)의 반발력과 제2 댐핑부재(230) 및 날개부(233)가 눌리면서 발생되는 반발력이 더해진 구간을 나타낸다. 이때, P1 내지 P3 구간은 페달 스트로크의 초기 구간(A)이며, P4 구간은 페달 스트로크의 말기 구간(B)이다. 즉, 그래프에 나타난 바와 같이 P1 내지 P3 구간은 비선형 구간을 최대화하도록 이루어지며, P4 구간은 높은 반발력에 의하여 기울기가 급격하게 증가시 부드럽게 증가하는 것을 확인할 수 있다.The first and second reaction force portions are provided in series in the pedal simulator 1 as described above and the wing portions 233 are formed in the second damping member 230 provided in the second reaction force portion, Since the reaction force increase is made in the form of a quadratic curve which provides a similar reaction force to a pedal simulator of a general hydraulic brake system (CBS: not a linear primary line (see Fig. 1) . In this case, the P1 section represents a section in which the first reaction force spring 120 is compressed due to the pressing force of the brake pedal (see 12 'in FIG. 2) to generate a repulsive force, and the P2 section represents the repulsive force of the first reaction force spring 120 And the repulsive force generated by pressing the first damping member 130 is added. The section P3 represents a section in which the repulsive force of the second reaction force spring 220 and the repulsive force generated when the second damping member 230 is pushed are added, P4 section represents a period in which the repulsive force of the second reaction force spring 220 and the repulsive force generated by the second damping member 230 and the wing portion 233 are added. In this case, the P1 to P3 sections are the initial section A of the pedal stroke, and the P4 section is the terminal section B of the pedal stroke. That is, as shown in the graph, it can be seen that the P1 to P3 sections are made to maximize the nonlinear section, and the P4 section is smoothly increased when the inclination is rapidly increased due to the high repulsive force.

결과적으로, 본 발명에 따른 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터(1)는 금속 재질의 제2 반력 피스톤(210)과 댐핑 하우징(300)의 접촉을 방지하도록 구성함으로써, 제동 말기 구간에서 급격하게 증가하는 반발력이 부드럽게 증가하도록 제공함으로써 브레이크 페달감을 향상시킬 수 있게 된다.As a result, the pedal simulator 1 of the active braking device according to the present invention is configured to prevent contact between the second reaction force piston 210 made of a metal and the damping housing 300, so that the repulsive force So that the feel of the brake pedal can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 페달 시뮬레이터 100 : 시뮬레이터블록
110 : 제1 반력 피스톤 120 : 제1 반력 스프링
130 : 제1 댐핑부재 210 : 제2 반력 피스톤
220 : 제2 반력 스프링 230 : 제2 댐핑부재
233 : 날개부 300 : 댐핑 하우징1: Pedal simulator 100: Simulator block
110: first reaction force piston 120: first reaction force spring
130: first damping member 210: second reaction force piston
220: second reaction force spring 230: second damping member
233: wing portion 300: damping housing

Claims (13)

마스터실린더에 설치되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하도록 이루어진 페달 시뮬레이터에 있어서,
상부에 상기 마스터실린더와 연결되는 오일공이 형성되고 상기 오일공과 연통하도록 내부에 보어가 마련된 시뮬레이터블록;
상기 보어의 하단부를 밀폐시키도록 결합된 댐핑 하우징;
상기 보어에 마련되어 마스터실린더로부터 유입되는 오일에 의해 가압되며 반력을 제공하는 제1 반력부; 및
상기 댐핑 하우징에 지지되고 제1 반력부의 가압에 따라 압축되며 반력을 제공하는 제2 반력부;를 구비하고,
상기 제2 반력부는 압축됨에 따라 탄성변형되어 상기 댐핑 하우징의 상단부를 덮도록 이루어지되,
상기 댐핑 하우징의 하단에는 상기 댐핑 하우징을 상기 시뮬레이터블록에 고정하도록 캡이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.A pedal simulator installed in a master cylinder and adapted to provide a driver with a feeling of a pedal by receiving hydraulic pressure corresponding to the driver's power,
A simulator block in which an oil hole connected to the master cylinder is formed in an upper portion and a bore is provided in an inner portion to communicate with the oil hole;
A damping housing coupled to seal the lower end of the bore;
A first reaction force part provided in the bore and pressurized by the oil introduced from the master cylinder to provide a reaction force; And
And a second reaction force part supported by the damping housing and being compressed according to the pressure of the first reaction force part and providing a reaction force,
And the second reaction force portion is elastically deformed as it is compressed to cover the upper end of the damping housing,
And a cap is further provided at a lower end of the damping housing to fix the damping housing to the simulator block. 제1항에 있어서,
상기 제1 반력부는,
상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤;
상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재; 및
상기 제1 반력 피스톤에 의해 압축되는 제1 반력 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method according to claim 1,
The first reaction force unit may include:
A first reaction force piston slidably installed on the bore;
A first damping member installed on the first reaction force piston to move together with the first reaction force piston; And
And a first reaction force spring that is compressed by the first reaction force piston. 제2항에 있어서,
상기 제2 반력부는,
상기 제1 반력 피스톤과 일정간격 이격되도록 상기 보어에 마련되어 상기 제1 반력 스프링을 지지하며 상기 보어에서 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤;
상기 제2 반력 피스톤과 댐핑 하우징 사이에 설치되어 상기 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 제2 반력 스프링; 및
상기 댐핑 하우징에 설치되며 상기 제2 반력 피스톤에 의해 가압되어 탄성변형되는 제2 댐핑부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the second reaction force unit comprises:
A second reaction force piston provided on the bore so as to be spaced apart from the first reaction force piston by a predetermined distance to support the first reaction force spring and slide on the bore;
A second reaction force spring installed between the second reaction force piston and the damping housing and compressed by the second reaction force piston; And
And a second damping member installed in the damping housing and elastically deformed by the second reaction force piston. 제3항에 있어서,
상기 제1 댐핑부재 및 제2 댐핑부재는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method of claim 3,
Wherein the first damping member and the second damping member are made of a rubber material so as to be elastically deformable. 제3항에 있어서,
상기 댐핑 하우징은,
상기 제2 반력 피스톤과 일정간격 이격되고, 상측이 개방된 원통 형상을 가지며 내부에 수용공간이 형성된 몸체부; 및
상기 몸체부의 하측 외주면으로부터 반경방향으로 확장된 플랜지부;를 구비하고,
상기 플랜지부는 상기 보어에 조립되는 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method of claim 3,
Wherein the damping housing comprises:
A body portion spaced apart from the second reaction force piston and having a cylindrical shape with an opened upper side and a receiving space formed therein; And
And a flange portion extending in a radial direction from a lower outer circumferential surface of the body portion,
Wherein the flange portion is assembled to the bore. 제5항에 있어서,
상기 플랜지부의 상부면에는 상기 제2 반력 스프링을 지지하기 위한 지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.6. The method of claim 5,
And a support groove for supporting the second reaction force spring is formed on the upper surface of the flange portion. 제5항에 있어서,
상기 몸체부의 수용공간에 제2 댐핑부재가 설치되되, 상기 제2 댐핑부재가 가압되어 탄성변형시 상기 몸체부의 상단부를 덮어 상기 제2 반력 피스톤과 상기 댐핑 하우징의 상단부가 접촉되지 않도록 상기 제2 댐핑부재의 외주면을 따라 반경방향으로 돌출된 날개부가 형성된 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.6. The method of claim 5,
A second damping member is provided in the receiving space of the body portion so that the second damping member is pressed to cover the upper end portion of the body portion when the second damping member is elastically deformed so that the upper end portions of the second reaction force piston and the damping housing are not in contact with each other, Wherein a wing portion protruding in a radial direction is formed along an outer peripheral surface of the member. 제3항에 있어서,
상기 제1 반력 피스톤의 하단에는 상측으로 단차지도록 오목하게 요입된 삽입홈이 형성되어, 상기 삽입홈에는 상기 제1 댐핑부재가 설치되고 상기 단차진 부분에는 제1 반력 스프링의 상단이 지지되는 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method of claim 3,
A first damping member is provided in the insertion groove and an upper end of the first reaction force spring is supported on the stepped portion, A pedal simulator of an active braking device. 제8항에 있어서,
상기 제2 반력 피스톤은,
상기 제1 댐핑부재와 일정간격 이격되도록 제1 댐핑부재를 향하여 돌출 형성된 돌출부; 및
상기 돌출부의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 연장부;를 구비하고,
상기 돌출부는 상기 제1 반력 스프링에 삽입되어 상기 연장부에 의해 상기 제1 반력 스프링의 하단이 지지되는 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.9. The method of claim 8,
The second reaction force piston is a piston,
A projection protruding toward the first damping member so as to be spaced apart from the first damping member by a predetermined distance; And
And an extension portion extending from the lower end of the protruding portion in an outer radial direction,
Wherein the protrusion is inserted into the first reaction force spring and the lower end of the first reaction force spring is supported by the extension portion. 제9항에 있어서,
상기 제1 반력 피스톤이 밀려 상기 제1 댐핑부재가 상기 제2 반력 피스톤에 접촉되어 반발력을 제공하고, 상기 제2 반력 피스톤이 밀려 상기 제2 댐핑부재를 가압하여 제2 댐핑부재가 반발력을 제공하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.10. The method of claim 9,
The first reaction force piston is pushed to bring the first damping member into contact with the second reaction force piston to provide a repulsive force and the second reaction force piston is pushed to press the second damping member so that the second damping member provides a repulsive force Wherein the pedal simulator comprises: 제3항에 있어서,
상기 제1 반력 스프링의 탄성계수는 상기 제2 반력 스프링의 탄성계수 보다 작도록 형성되어, 상기 제1 반력 피스톤이 밀린 후 상기 제2 반력 피스톤이 밀리도록 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.The method of claim 3,
And the elastic force of the first reaction force spring is formed to be smaller than the elastic modulus of the second reaction force spring so that the second reaction force piston is pushed after the first reaction force piston is pushed. . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 반력부와 제2 반력부는 상기 보어 내에서 직렬구조로 마련된 것을 특징으로 하는 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
Wherein the first reaction force part and the second reaction force part are provided in a series structure in the bore.
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