KR20070009127A - Brake pedal unit - Google Patents

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KR20070009127A
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brake
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서성곤
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현대모비스 주식회사
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Abstract

A brake pedal unit is provided to make the same brake feeling with a general brake system by changing viscosity of a controllable fluid in an EMB(Electro-mechanical Brake) system. A brake pedal unit comprises a brake pedal(100); a cylinder(500); a piston(200) connected with the brake pedal to be reciprocated in the cylinder; a controllable fluid received in the cylinder; a sensor installed at a vehicle body; and a control unit for regulating the controllable fluid according to the detected value of the sensor. The controllable fluid is an MR(Magneto-Rheological) fluid which changes viscosity according to the amount of magnetic field. The control unit is formed with an ECU(Electronic Control Unit); and a magnetic field generating unit(10) operated by the ECU. The magnetic field generating unit is desirably formed of a coil, but possibly of an electromagnet.

Description

브레이크 페달 유닛 {Brake pedal unit}Brake pedal unit

도 1은 본 출원인이 선출원한의 브레이크 페달 유닛을 도시한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a sectional view showing a brake pedal unit of the present applicant filed.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 브레이크 페달 유닛을 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing a brake pedal unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 브레이크 페달 유닛을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a brake pedal unit according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 자기발생부 20 : MR유체10: magnetic generator 20: MR fluid

20': ER유체 100 : 브레이크 페달20 ': ER Fluid 100: Brake Pedal

200 : 피스톤 210 : 관통공200: piston 210: through hole

300 : 스프링 310 : 다른 스프링300: spring 310: other spring

400 : 하우징 500 : 실린더400 housing 500 cylinder

600 : 모터 610 : 회전축600: motor 610: rotation axis

PS : 페달스트로크센서 ECU : 전자제어유닛PS: Pedal Stroke Sensor ECU: Electronic Control Unit

본 발명은 브레이크 페달 유닛에 관한 것으로서, 특히, 자동차의 브레이크 시스템인 EMB 시스템에서 운전자가 답력을 느낄 수 있는 브레이크 페달 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pedal unit, and more particularly, to a brake pedal unit in which a driver can feel a drag in an EMB system which is a brake system of an automobile.

일반적인 유압식 또는 진공식 배력장치를 구비한 브레이크 시스템에서, 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우, 페달의 움직임은 마스터 실린더와 같은 배력 장치를 거치게 된다. In a brake system with a conventional hydraulic or vacuum booster, when the driver presses the brake pedal, the pedal's movement goes through a booster such as a master cylinder.

즉, 운전자는 페달을 밟는 힘인 답력에 의해 브레이크 페달을 밟은 양을 감지하게 되고, 페달의 스트로크에 따라서 운전자가 느끼는 페달 필링은 비선형적인 특성을 띄게 설정되어 있다. 따라서, 운전자들은 일반적인 브레이크 시스템에서 나타나는 브레이크 페달을 밟을 때의 저항에 대한 느낌인 페달 필링에 익숙해져 있는 상태이다.That is, the driver senses the amount of stepping on the brake pedal by the stepping force, which is the pedaling force, and the pedal peeling felt by the driver according to the stroke of the pedal is set to have a non-linear characteristic. Thus, drivers are accustomed to pedal peeling, which is a feeling of resistance when stepping on a brake pedal which is seen in a general brake system.

그런데, 브레이크 바이 와이어(brake-by-wire, BBW) 방식의 브레이크 시스템인 일렉트로 메카니컬 브레이크(Electro-mechanical brake; EMB) 시스템은 브레이크 페달의 스트로크를 검출한 후 액추에이터에 의해, 브레이크 패드를 구동하여 디스크를 가압하는 방식을 취하고 있다. 즉, EMB 시스템은 일반적인 브레이크 시스템의 마스터실린더 및 부스터를 통한 유압에 의한 신호 대신에 페달스트로크센서에 의한 전기적 신호를 통해 제동을 원격 구동하는 방식을 사용하고 있기 때문에, 운전자가 답력을 통한 브레이크 페달 필링을 느낄 수 없었다.However, an electro-mechanical brake (EMB) system, a brake-by-wire (BBW) type brake system, detects a stroke of a brake pedal and then drives a brake pad by an actuator to drive a disc. The pressure is taken. In other words, the EMB system uses the method of remotely controlling the braking through the electric signal by the pedal stroke sensor instead of the hydraulic signal through the master cylinder and the booster of the general brake system. Could not feel.

이와 같은 EMB 시스템에서, 운전자가 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 페달 필링을 느끼도록 하기위한 브레이크 페달 유닛에 관한 기술이 대한민국 특허 공 개번호 2004-0079701호에 제시되어 있다.In such an EMB system, a technique related to a brake pedal unit for allowing a driver to feel the same pedal filling as a general brake system is disclosed in Korean Patent Publication No. 2004-0079701.

도 1은 본 출원인이 선출원한의 브레이크 페달 유닛을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a brake pedal unit of the present applicant filed.

종래의 브레이크 페달 유닛은 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(100)과; 상기 브레이크페달(100)에 연결되어 직선 운동하는 링크(200)와; 상기 링크(200)를 가압하는 스프링(300)과; 상기 스프링(300)을 지지하고, 이동가능하게 설치되는 슬라이드부재(500)와; 상기 슬라이드부재(500)를 구동시키는 모터(600)와; 상기 브레이크 페달(100)의 스트로크를 검출하는 페달스트로크센서(PS)와; 상기 페달스트로크센서(PS)의 검출량에 따라 모터(600)의 회전을 제어하는 제어부(ECU)를 포함하여 구성된다.Conventional brake pedal unit, as shown in Figure 1, the brake pedal 100; A link 200 connected to the brake pedal 100 and linearly moving; A spring (300) for urging the link (200); A slide member 500 supporting the spring 300 and installed to be movable; A motor 600 for driving the slide member 500; A pedal stroke sensor (PS) for detecting a stroke of the brake pedal (100); Control unit ECU for controlling the rotation of the motor 600 in accordance with the detection amount of the pedal stroke sensor (PS).

위와 같은 구성에 의한 브레이크 페달 유닛은 페달(100)의 움직임에 따라 링크(200)가 이동하는 경우 모터(600)를 구동시켜 슬라이드부재(500)를 슬라이딩 시킬 수 있기 때문에, 페달(100)에 가해지는 답력을 임의적으로 제어하는 것이 가능하게 된다. 즉, 모터(600)를 정회전시키면, 모터(600)의 회전축(610)에 나사 결합되어 있는 슬라이드부재(500)가 우측(도면에 도시된 브레이크 페달(100)측)으로 이동하게 되어 스프링(300)의 압축량이 증대하기 때문에, 운전자가 느끼는 페달 필링이 커지는 것이다. 따라서, 운전자가 브레이크 페달(100)을 밟는 경우 느끼는 페달 필링을 임의적으로 조절할 수 있게 된다.The brake pedal unit according to the above configuration is applied to the pedal 100 because the slide member 500 can be driven by driving the motor 600 when the link 200 moves according to the movement of the pedal 100. Loss of control can be controlled arbitrarily. That is, when the motor 600 is rotated forward, the slide member 500, which is screwed to the rotation shaft 610 of the motor 600, moves to the right side (the brake pedal 100 side shown in the drawing), and thus the spring ( Since the compression amount of 300) increases, pedal peeling felt by the driver increases. Therefore, the pedal feel that the driver feels when stepping on the brake pedal 100 can be adjusted arbitrarily.

그러나, 전술한 종래의 브레이크 페달 유닛은 스프링(300)과 같은 기구적인 구성요소를 통해 답력을 제어하므로 제동시 브레이크 페달 조작이 하드(hard)하고, 이로 인해, 운전자에게 안정감을 줄 수 없다는 문제점이 야기된다.However, the above-described conventional brake pedal unit controls the pedaling force through a mechanical component such as the spring 300, so that the brake pedal operation is hard during braking, and thus, there is a problem that the driver cannot be secured. Is caused.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가제어성 유체의 점도 변화를 통해 운전자가 EMB 시스템 또는 이와 유사한 브레이크 시스템에서 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 브레이크 페달 필링을 느낄 수 있고, 나아가, 전술한 문제점을 해소할 수 있는 구조를 갖는 브레이크 페달 유닛을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and the driver can feel the same brake pedal filling as a general brake system in an EMB system or a similar brake system by changing the viscosity of the controllable fluid. The purpose is to provide a brake pedal unit having a structure that can eliminate the.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 브레이크 페달 유닛은 브레이크 페달; 실린더; 상기 브레이크 페달에 연결되며, 상기 실린더 내에 왕복 운동하는 피스톤; 상기 실린더에 수용된 가제어성 유체; 차체에 설치된 센서; 상기 센서의 검출량에 따라 상기 가제어성 유체를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.The brake pedal unit of the present invention for achieving the above object is a brake pedal; cylinder; A piston connected to the brake pedal and reciprocating in the cylinder; A controllable fluid contained in the cylinder; Sensors installed in the vehicle body; And a control unit for controlling the controllable fluid in accordance with the detection amount of the sensor.

가제어성 유체는 자기점성유체(Magneto-Rheological Fluid; MR유체)이다. The controllable fluid is a magneto-Rheological Fluid (MR fluid).

물론, 가제어성 유체는 전기점성유체(Electro-Rheological Fluid; ER유체)로도 가능하다.Of course, the controllable fluid is also possible as an Electro-Rheological Fluid (ER fluid).

이 구성에 의하면, 본 발명의 브레이크 페달 유닛은 가제어성유체(MR유체 또는 ER유체)의 점도 변화를 통해 다른 답력 특성을 얻을 수 있다. 따라서, 운전자는 EMB 시스템 또는 이와 유사한 브레이크 시스템에서 일반적인 브레이크 시스템에서 나타나는 답력을 통한 브레이크 페달 필링을 느낄 수 있다. According to this configuration, the brake pedal unit of the present invention can obtain different stepping force characteristics through the change of viscosity of the controllable fluid (MR fluid or ER fluid). Thus, the driver can feel the brake pedal peeling through the effort shown in the general brake system in the EMB system or similar brake system.

또한, 본 발명은 유체적 요소 즉, MR유체 또는 ER유체의 점도 변화를 통해 답력을 조절하므로, 종래 기술과 같은 기구적 요소 보다 브레이크 페달 조작이 소 프트(soft)하고, 이로 인해, 운전자에게 브레이크 페달 조작에 따른 안정감을 줄 수 있다. In addition, the present invention adjusts the pedaling force by changing the viscosity of the fluid element, that is, MR fluid or ER fluid, so that the brake pedal operation is softer than the mechanical elements such as the prior art, and thus, the brake on the driver You can give a sense of stability by pedal operation.

전술한 구성에서, 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 페달스트로크센서가 설치되면, 페달스트로크센서에서 검출된 브레이크 페달의 스트로크에 따라 제어부에서 MR유체 또는 ER유체의 점도를 변화시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 브레이크 페달의 스트로크에 따라 운전자가 느끼는 브레이크 페달 필링을 임의적으로 제어할 수 있으므로 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 브레이크 페달 필링을 보다 정확하게 구현할 수 있다.In the above-described configuration, when the pedal stroke sensor for detecting the stroke of the brake pedal is installed, the controller can change the viscosity of the MR fluid or the ER fluid in accordance with the stroke of the brake pedal detected by the pedal stroke sensor. That is, the present invention can arbitrarily control the brake pedal peeling felt by the driver according to the stroke of the brake pedal, so that the same brake pedal filling as the general brake system can be more accurately implemented.

더욱이, 브레이크 페달 스트로크의 변화율을 검출하는 페달속도센서가 더 설치되면, 페달속도센서에서 검출된 브레이크 페달의 속도와 더불어 위에서 설명한 페달의 스트로크에 따라 제어부에서 MR유체 또는 ER유체를 제어하므로 브레이크 페달 필링을 보다 정확하게 구현할 수 있다.Furthermore, if a pedal speed sensor for detecting the change rate of the brake pedal stroke is further installed, the brake pedal peeling is performed because the controller controls the MR fluid or the ER fluid according to the pedal stroke described above together with the speed of the brake pedal detected by the pedal speed sensor. Can be implemented more accurately.

한편, MR유체에 자기장을 인가하는 자기장발생부가 실린더에 인서트 성형되면, 피스톤의 왕복운동이 원활해 질 수 있다.On the other hand, if the magnetic field generating portion for inserting the magnetic field to the MR fluid insert molded into the cylinder, the reciprocating motion of the piston can be smooth.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다. For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

실시예 1Example 1

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 페달 유닛을 도시한 단 면도이다.2 is a side view showing a brake pedal unit according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 브레이크 페달 유닛은 도 2에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달(100), 실린더(500), 브레이크 페달(100)에 연결되며 실린더(500) 내부에서 왕복 운동하는 피스톤(200), 실린더(500)에 수용된 가제어성 유체, 차체에 설치된 센서(미도시), 센서의 검출량에 따라 가제어성 유체를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the brake pedal unit of the present invention is connected to the brake pedal 100, the cylinder 500, and the brake pedal 100, and the piston 200 and the cylinder reciprocating in the cylinder 500. It includes a controllable fluid accommodated in 500, a sensor (not shown) installed in the vehicle body, a control unit for controlling the controllable fluid in accordance with the detection amount of the sensor.

가제어성 유체는 자기장인가량에 따라 점도가 변하는 MR유체(20)이다.The controllable fluid is an MR fluid 20 whose viscosity changes depending on the amount of magnetic field applied.

제어부는 전자제어유닛(ECU) 및, 상기 ECU에 의해 작동되는 자기장발생부(10)로 구성된다.The control unit is composed of an electronic control unit (ECU) and a magnetic field generating unit 10 operated by the ECU.

자기장발생부(10)는 코일인 것이 바람직하나 전자석으로 이루어질 수도 있다.Magnetic field generating unit 10 is preferably a coil, but may be made of an electromagnet.

전술한 구성에서, 브레이크 페달(100)의 스트로크를 검출할 수 있는 페달스트로크센서(PS)가 차체에 설치된다.In the above-described configuration, a pedal stroke sensor PS capable of detecting the stroke of the brake pedal 100 is provided in the vehicle body.

이로써, 페달스트로크센서(PS)는 브레이크 페달(100)의 스트로크를 검출하고, ECU는 페달스트로크센서(PS)로부터 검출된 브레이크 페달(100)의 스트로크에 따라 코일에 전기를 공급한다.Thus, the pedal stroke sensor PS detects the stroke of the brake pedal 100, and the ECU supplies electricity to the coil in accordance with the stroke of the brake pedal 100 detected from the pedal stroke sensor PS.

즉, ECU이 브레이크 페달(100) 스트로크에 따라 코일로 인가되는 전류의 세기를 조절하여 코일로부터 발생되는 자기장를 제어함으로써, MR유체(20)의 점도를 임의적으로 변화시킬 수 있다.That is, the ECU may arbitrarily change the viscosity of the MR fluid 20 by controlling the magnetic field generated from the coil by adjusting the strength of the current applied to the coil according to the stroke of the brake pedal 100.

실린더(500)는 피스톤(200)이 왕복운동을 원활히 할 수 있도록 상기 실린더 (500) 내부에 코일이 인서트된 채 성형되는 것이 바람직하다.Cylinder 500 is preferably molded with a coil inserted into the cylinder 500 so that the piston 200 can smoothly reciprocate.

피스톤(200)에는 관통공(210)이 형성된다.The through hole 210 is formed in the piston 200.

이로써, 피스톤(200) 왕복운동 시 실린더(500) 내부에 채워진 MR유체(20)가 유동가능하게 된다. As a result, the MR fluid 20 filled in the cylinder 500 during the reciprocation of the piston 200 may be flowable.

즉, MR유체(20)가 자기장의 영향으로 인해 점도가 커지면, 피스톤(200)의 관통공(210)으로 MR유체(20)가 빠져나갈 때 유동성이 저하되고, 이로 인해, 운전자는 브레이크 페달(100)을 밟을 때 답력을 느끼게 된다.That is, when the MR fluid 20 has a high viscosity due to the influence of the magnetic field, the fluidity is lowered when the MR fluid 20 exits through the through hole 210 of the piston 200, whereby the driver may use a brake pedal ( When you step 100) you will feel the answer.

여기서, 브레이크 페달(100)은 제동 해제 시 일반적으로 브레이크 페달(100)에 설치되는 리턴스프링에 의해 원위치로 복귀하게 된다.Here, the brake pedal 100 is returned to its original position by a return spring installed in the brake pedal 100 when the brake is released.

물론, 본 발명은 페달스트로크센서(PS)가 배제된 채 ECU가 차체에 설치된 차속센서 등과 같은 센서로부터 검출된 값을 입력받아 코일에 전기를 공급할 수도 있지만, 전술한 바와 같이, 본 발명에서는 페달스트로크센서(PS)가 더 설치되어 브레이크 페달(100)의 스트로크에 따라 MR유체(20)의 점도를 변화시켜서, 운전자가 느끼는 브레이크 페달 필링을 임의적으로 제어할 수 있으므로 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 브레이크 페달 필링을 정확하게 구현할 수 있다.Of course, in the present invention, while the pedal stroke sensor PS is excluded, the ECU may receive the value detected from a sensor such as a vehicle speed sensor installed in the vehicle body and supply electricity to the coil. As described above, in the present invention, the pedal stroke The sensor PS is further installed to change the viscosity of the MR fluid 20 according to the stroke of the brake pedal 100 to arbitrarily control the brake pedal peeling felt by the driver, thereby providing the same brake pedal peeling as a general brake system. It can be implemented correctly.

한편, 실린더(500)와 피스톤(200) 사이에는 스프링(300)이 설치되고, 이 스프링(300)을 신장 또는 압축 시켜 스프링(300)의 탄성을 제어하는 스프링탄성제어수단이 더 설치된다.On the other hand, a spring 300 is installed between the cylinder 500 and the piston 200, the spring elastic control means for controlling the elasticity of the spring 300 by further extending or compressing the spring 300 is further installed.

스프링탄성제어수단은 종래 기술에 기재된 바와 같이, 차체에 고정 설치되며 실린더(500)를 슬라이딩 가능하게 수용하는 하우징(400)과, 모터(600) 및, 모터 (600)에 연결되어 모터(600)의 정회전 또는 역회전에 따라 실린더(500)를 직선 운동시키는 회전축(610)으로 구성된다. 물론, 회전축(610)에는 수나사가 형성되고, 실린더(500)에는 수나사가 나사 체결되는 암나사가 형성된다. 이와 같은 구성으로 인한, 작동 및 작용효과는 종래기술에 기재된 바와 동일하므로 생략한다.As described in the related art, the spring elastic control means is fixedly mounted to the vehicle body and connected to the housing 400, the motor 600, and the motor 600 to slidably receive the cylinder 500, and the motor 600. The rotating shaft 610 to linearly move the cylinder 500 in accordance with the forward or reverse rotation of the. Of course, the male screw is formed on the rotating shaft 610, the female screw is formed in the cylinder 500 is screwed. Due to this configuration, the operation and effect are the same as described in the prior art, and thus will be omitted.

여기서, 스프링(300)은 전술한 리턴스프링과 같은 기능을 수행하므로 본 발명의 브레이크 페달 유닛에는 리턴스프링이 생략될 수 있다.Here, since the spring 300 performs the same function as the above-described return spring, the return spring may be omitted in the brake pedal unit of the present invention.

이렇게, 본 발명은 위에서 설명한 MR유체(20)의 점도 변화를 통해 답력 특성을 얻음과 동시에, 종래기술에 기재된 모터(600)를 사용하여 답력을 제공할 수 있으므로 브레이크 페달 필링을 보다 신속하고, 정확하게 구현할 수 있다. Thus, the present invention can obtain the pedaling characteristics through the change in viscosity of the MR fluid 20 described above, and at the same time can provide the pedaling force using the motor 600 described in the prior art, the brake pedal peeling more quickly and accurately Can be implemented.

한편, 실린더(500)와 피스톤(200) 사이에는 스프링(300)보다 길이가 더 짧은 다른 스프링(310)이 더 설치된다.On the other hand, between the cylinder 500 and the piston 200, another spring 310 is shorter than the spring 300 is further installed.

이로써, 피스톤(200)의 이동시 비선형적인 답력 특성을 구현할 수 있고, 이로 인해, 제동 조건에 따라 요구되는 비선형적인 브레이크 페달 필링을 더욱더 신속하게 달성할 수 있다.As a result, the non-linear drag characteristic when the piston 200 is moved can be realized, and thus, the non-linear brake pedal filling required according to the braking condition can be more quickly achieved.

이렇게, 본 발명의 브레이크 페달 유닛은 전술한 바와 같은 구조를 채택함으로써, 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 답력 특성을 얻을 수 있으며, 이에 따른, 운전자는 EMB시스템 및 이와 유사한 브레이크 시스템에서도 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 브레이크 페달 필링을 느낄 수 있다. Thus, the brake pedal unit of the present invention adopts the structure as described above, so that the same pedaling characteristics as the general brake system can be obtained, whereby the driver can use the same brake pedal as the general brake system in the EMB system and similar brake system. Feel the peeling.

한편, 본 발명에서는 도시되진 않았지만 브레이크 페달 스트로크의 변화율을 검출하는 페달속도센서가 차체에 더 설치된다. 즉, 운전자가 페달을 밟는 속도를 검출하여 속도에 따른 브레이크 페달 필링을 제어할 수도 있다. On the other hand, although not shown in the present invention, the pedal speed sensor for detecting the rate of change of the brake pedal stroke is further provided in the vehicle body. That is, the speed of the pedaling of the driver may be detected to control the brake pedal peeling according to the speed.

이로써, 본 발명의 브레이크 페달 유닛은 페달속도센서 및 페달스트로크센서의 검출량에 따라 MR유체 및 모터를 제어하여 답력을 조절한다.Thus, the brake pedal unit of the present invention controls the MR fluid and the motor according to the detected amount of the pedal speed sensor and the pedal stroke sensor to adjust the pedaling force.

물론, 본 발명은 일반적인 브레이크 시스템에도 적용이 가능하며, 이로 인해, 일반적인 브레이크 시스템에서의 브레이크 페달 필링 또한 보다 신속하고 정확하게 구현할 수 있다. Of course, the present invention can be applied to a general brake system, and thus, the brake pedal peeling in the general brake system can be implemented more quickly and accurately.

실시예 2Example 2

도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 브레이크 페달 유닛을 도시한 단면도이다. 본 실시예 2의 브레이크 페달 유닛은 실시예 1의 브레이크 페달 유닛과 동일한 구조로 구성되되, 실시예 2의 가제어성 유체는 실시예 1의 MR유체(20)와는 달리, 전기가 공급되면 점도가 변하는 ER유체(20')이고, 제어부는 ER유체(20')에 전기를 공급하는 ECU로 구성된다.3 is a cross-sectional view illustrating a brake pedal unit according to another exemplary embodiment of the present invention. The brake pedal unit of the second embodiment has the same structure as the brake pedal unit of the first embodiment, but the controllable fluid of the second embodiment, unlike the MR fluid 20 of the first embodiment, changes in viscosity when electricity is supplied. It is an ER fluid 20 ', and a control part is comprised by ECU supplying electricity to the ER fluid 20'.

전술한 바와 같은 구조로 구성된 실시예 2의 브레이크 페달 유닛에 따른 작용효과는 위에서 설명한 실시예 1에 기재된 바와 동일하므로 생략한다.The operation and effect according to the brake pedal unit of the second embodiment configured as described above is the same as described in the first embodiment described above, and thus will be omitted.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Or it may be modified.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 브레이크 페달 유닛에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the brake pedal unit of the present invention as described above has the following advantages.

첫째, 본 발명의 브레이크 페달 유닛은 MR유체 또는 ER유체의 점도 변화를 통해 답력을 제어하는 구조를 채택함으로써, 본 발명은 운전자가 답력을 통해 느끼는 브레이크 페달 필링을 일반적인 브레이크 시스템과 동일하게 구현할 수 있다. 따라서, 운전자는 EMB 시스템 또는 이와 유사한 브레이크 시스템에서 브레이크 페달 필링을 느낄 수 있다.First, the brake pedal unit of the present invention adopts a structure that controls the pedaling force by changing the viscosity of the MR fluid or ER fluid, the present invention can implement the brake pedal peeling felt by the driver in the same way as a general brake system. . Thus, the driver may feel brake pedal peeling in an EMB system or similar brake system.

또한, 본 발명은 유체적 요소 즉, MR유체 또는 ER유체의 점도 변화를 통해 답력을 조절하므로, 종래 기술과 같은 기구적 요소 보다 제동시 브레이크 페달 조작이 소프트(soft)하다. 따라서, 운전자는 제동시 브레이크 페달 조작에 따른 안정감을 느낄 수 있다.In addition, the present invention controls the pedaling force by changing the viscosity of the fluid element, that is, MR fluid or ER fluid, so that the brake pedal operation is softer when braking than the mechanical element as in the prior art. Therefore, the driver may feel a sense of stability due to the brake pedal operation during braking.

둘째, 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 페달스트로크센서가 더 설치됨으로써, 페달스트로크센서에서 검출된 브레이크 페달의 스트로크에 따라 제어부에서 MR유체 또는 ER유체의 점도를 변화시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 브레이크 페달의 스트로크에 따라 운전자가 느끼는 브레이크 페달 필링을 임의적으로 제어할 수 있으므로 일반적인 브레이크 시스템과 동일한 브레이크 페달 필링을 정확하게 구현할 수 있다.Second, since the pedal stroke sensor for detecting the stroke of the brake pedal is further provided, the controller can change the viscosity of the MR fluid or the ER fluid in accordance with the stroke of the brake pedal detected by the pedal stroke sensor. That is, the present invention can arbitrarily control the brake pedal peeling felt by the driver according to the stroke of the brake pedal, so that the same brake pedal filling as the general brake system can be accurately implemented.

셋째, 브레이크 페달 스트로크의 변화율을 검출하는 페달속도센서가 더 설치됨으로써, 페달속도센서에서 검출된 브레이크 페달의 속도와 더불어 위에서 설명한 페달의 스트로크에 따라 제어부에서 MR유체 또는 ER유체를 제어하므로 브레이크 페달 필링을 보다 정확하게 구현할 수 있다.Third, the pedal speed sensor for detecting the rate of change of the brake pedal stroke is further installed, so that the control unit controls the MR fluid or the ER fluid in accordance with the above-described pedal stroke in addition to the speed of the brake pedal detected by the pedal speed sensor, the brake pedal peeling Can be implemented more accurately.

넷째, MR유체에 자기장을 인가하는 자기발생부가 실린더에 인서트 성형됨으로써, 피스톤의 왕복운동이 원활해 질 수 있다.Fourth, the magnetic generation portion for applying a magnetic field to the MR fluid is insert molded into the cylinder, the reciprocating motion of the piston can be smooth.

Claims (6)

브레이크 페달;brake pedal; 실린더;cylinder; 상기 브레이크 페달에 연결되며, 상기 실린더 내에 왕복 운동하는 피스톤;A piston connected to the brake pedal and reciprocating in the cylinder; 상기 실린더에 수용된 가제어성 유체;A controllable fluid contained in the cylinder; 차체에 설치된 센서;Sensors installed in the vehicle body; 상기 센서의 검출량에 따라 상기 가제어성 유체를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 유닛.And a control unit for controlling the controllable fluid in accordance with the detection amount of the sensor. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 페달스트로크센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 유닛.2. The brake pedal unit of claim 1, wherein a pedal stroke sensor is installed to detect the stroke of the brake pedal. 제 2항에 있어서, 상기 브레이크 페달 스트로크의 변화율을 검출하는 페달속도센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 유닛.3. The brake pedal unit of claim 2, further comprising a pedal speed sensor for detecting a rate of change of the brake pedal stroke. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가제어성 유체는 자기점성유체(MR유체)인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 유닛.4. The brake pedal unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the controllable fluid is a magnetic viscous fluid (MR fluid). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가제어성 유체는 전기점 성유체(ER유체)인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 유닛.4. The brake pedal unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the controllable fluid is an electric point fluid (ER fluid). 제 4항에 있어서, 상기 자기점성유체에 자기장을 인가하는 자기발생부는 상기 실린더에 인서트 성형된 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 유닛.5. The brake pedal unit according to claim 4, wherein a magnetic generator for applying a magnetic field to the magnetic viscous fluid is insert molded into the cylinder.
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