KR101921660B1 - 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치 및 동기화 제어방법 - Google Patents

횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치 및 동기화 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치 및 동기화 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 그라비어 인쇄 시 닥터 블레이드를 횡방향으로 왕복 이송시켜 다양한 패턴에 대한 인쇄성을 향상시키기 위한 장치와 패턴 롤과의 동기화 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 닥터챔버에 고정되어 패턴이 형성된 그라비어롤의 길이방향을 따라 배치되는 닥터블레이드; 상기 닥터챔버와 연결되어 상기 닥터블레이드의 상하모션, 회전모션, 진퇴모션 및 횡방향 모션하도록 구동력을 발생시키는 구동프레임; 및 상기 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치 및 동기화 제어방법{Apparatus of Multi-axis Doctor Blade for Transverse Motion and Synchronous Control Method Thereof}
본 발명은 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치 및 동기화 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 그라비어 인쇄 시 닥터 블레이드를 횡방향으로 왕복 이송시켜 다양한 패턴에 대한 인쇄성을 향상시키기 위한 장치와 패턴 롤과의 동기화 제어방법에 관한 것이다.
종래, 한국공개특허 제2013-0104711호, “그라비어 인쇄기의 독터링 장치” 외에 다수 출원 및 공개되었다.
종래기술에 의하면, 프린팅 실린더의 길이방향을 따라 배치되되, 상기 프린팅실린더의 비화선부(非畵線部)에 묻은 잉크를 제거하게 되는 블레이드를 갖는 독터유닛; 제1구동부를 갖고, 상기 독터유닛의 각도를 조절하게 되는 변각유닛; 제2구동부를 갖고, 상기 독터유닛을 진퇴 동작시키게 되는 진퇴유닛; 제3구동부를 갖고, 상기 독터유닛을 승강 동작시키게 되는 승강유닛; 및 인쇄 조건에 따라 설정된 상기 독터유닛의 독터링 위치값이 저장되고, 저장된 위치값에 따라 상기 각 구동부를 작동시켜 상기 독터유닛의 위치를 제어하게 되는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 닥터링 성능을 위해 닥터 블레이드와 그라비어롤의 맞닿는 지점이 다양하게 변화가 가능하여야 한다.
따라서 닥터 블레이드와 그라비어롤의 맞닿는 각도의 유연한 제어를 위해 닥터 블레이드가 물려있는 챔버의 상하 모션, 회전 모션이 필요하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의하면, 닥터 블레이딩시 그라비어 롤과 닥터 블레이드 사이의 마찰열로 인해 투입된 페이스트의 뭉침현상이 발생하는 문제점이 있었다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 문제점으로 인해 그라비어 인쇄에서 사선방향(45도)에 비해 수평 방향(0도), 수직방향(90도)의 패턴 인쇄가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여 안출된 것으로, 닥터 블레이딩시 그라비어 롤과 닥터블레이드 사이의 마찰열로 인해 투입된 페이스트의 뭉침현상을 개선하는 리니어 모션을 이용한 폭방향 이송이 가능한 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치 및 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명은 닥터챔버에 고정되어 패턴이 형성된 그라비어롤의 길이방향을 따라 배치되는 닥터블레이드; 상기 닥터챔버와 연결되어 상기 닥터블레이드의 상하모션, 회전모션, 진퇴모션 및 횡방향 모션하도록 구동력을 발생시키는 구동프레임; 및 상기 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구동프레임은 래크와 피니언을 이용하여 닥터챔버의 높이조절에 의한 상하 모션(제1 구동부,210), 닥터챔버의 각도조절에 의한 회전 모션(제2 구동부,220), 공압실린더의 공압인가를 통한 닥터챔버의 진퇴 모션(제3 구동부,230), 리니어 모터를 이용한 리니어 가이드로 횡방향 모션(제4 구동부,240)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 컨트롤러는 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받아 각속도, 회전각, 회전시간을 산출하여 횡방향 이송속도를 결정하는 이송 로직부; 및 상기 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송하도록 제어하는 제1 이송 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 컨트롤러는 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받아 각속도, 회전각, 회전시간을 산출하여 횡방향 이송속도를 결정하는 이송 로직부; 및 저장된 그라비어 롤의 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 결정하고, 앞서 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 결정된 이송경로로 이송되도록 제어하는 제2 이송 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 컨트롤러는 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 순차 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 컨트롤러는 설계된 그라비어 롤 패턴을 저장하는 인터페이스모듈; 인터페이스모듈에 저장된 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 설정하는 이송경로 설정모듈; 및 이송 로직부의 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 상기 이송경로 설정모듈을 통해 설정된 이송 경로로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 경로 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 컨트롤러는 그라비어 롤 반지름을 입력받고, 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는 입력모듈; 상기 선속도를 상기 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출하는 각속도 산출모듈; 상기 각속도를 바탕으로 상기 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출하는 회전각 산출모듈; 상기 회전각 산출모듈의 각도를 이용하여 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 시간(t)을 산출하는 회전시간 산출모듈; 및 상기 시간(t)을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드의 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어롤의 회전속도와 동기화시키는 횡방향 이송속도 결정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법은 (a) 컨트롤러가 그라비어 롤의 반지름과 선속도 정보를 이용하여 각속도, 회전각 및 회전시간을 산출하는 단계; (b) 상기 컨트롤러가 상기 산출한 회전시간을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어 롤의 회전속도와 동기화시키는 단계; 및 (c) 상기 컨트롤러가 외부입력에 따라 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제 (a) 단계는 (a-1) 컨트롤러가 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는 단계; (a-2) 상기 컨트롤러가 상기 선속도를 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출하는 단계; (a-3) 상기 컨트롤러가 상기 각속도를 바탕으로 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출하는 단계; 및 (a-4) 상기 컨트롤러가 제 (a-3) 단계에서 산출한 각도를 이용하여 상기 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 회전시간을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제 (c) 단계는 외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어시, 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차적으로 좌우 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 제 (c) 단계는 외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 롤 패턴경로에 따라 제어시, (c-1) 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 패턴을 저장한 인터페이스모듈로부터 롤 패턴정보를 불러들여 상기 롤 패턴정보에 따라 닥터블레이드 이송경로를 설정하는 단계; 및 (c-2) 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 상기 제 (c-1) 단계의 설정 이송경로로 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바에 의하면, 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 그라비어롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 외부입력에 따라 횡방향으로 좌우로 순차제어하고, 또는 횡방향으로 롤 패턴경로에 따라 좌우 제어함에 따라 닥터 블레이딩시 그라비어 롤과 닥터블레이드 사이의 마찰열로 인해 투입된 페이스트의 뭉침현상을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 종래 블레이딩을 예시한 도면이고,
도 2는 그라비어 롤 패턴 방향에 따른 인쇄성 실험 데이터를 나타낸 그래프이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 개념도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 컨트롤러 블록구성도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 개선된 블레이딩을 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 계산된 로직에 따라 횡방향 이송을 나타낸 도면이며,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 컨트롤러 동작도를 나타낸 예시도이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 제어방법을 나타낸 전체 흐름도이며,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 회전시간을 산출하는 단계를 나타낸 흐름도이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 횡방향 모션을 롤 패턴경로에 따라 제어하는 단계를 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 컨트롤러 블록구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 개선된 블레이딩을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 계산된 로직에 따라 횡방향 이송을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 컨트롤러 동작도를 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 닥터 블레이드 장치의 제어방법을 나타낸 전체 흐름도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 회전시간을 산출하는 단계를 나타낸 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 횡방향 모션을 롤 패턴경로에 따라 제어하는 단계를 나타낸 흐름도이다.
본 발명에 따른 다축 닥터 블레이드 장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 닥터블레이드(100), 구동프레임(200), 컨트롤러(300)를 포함한다.
닥터블레이드(100)는 닥터챔버(110)에 고정되어 패턴(120)이 형성된 그라비어롤(130)의 길이방향을 따라 배치되는 구성이다.
구동프레임(200)은 닥터블레이드가 물려있는 닥터챔버의 상하 모션, 회전 모션, 진퇴 모션 및 횡방향 모션하도록 구동력을 발생시키는 구성이다.
즉, 구동프레임은 래크와 피니언을 이용하여 닥터챔버의 높이조절에 의한 상하 모션(제1 구동부,210), 닥터챔버의 각도조절에 의한 회전 모션(제2 구동부,220), 공압실린더의 공압인가를 통한 닥터챔버의 진퇴 모션(제3 구동부,230), 리니어 모터를 이용한 리니어 가이드로 횡방향 모션(제4 구동부,240)을 발생시키는 구성이다.
컨트롤러(300)는 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 그라비어롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 모션을 제어하는 구성이다.
이러한 컨트롤러(300)는 이송 로직부(310), 모드 선택부(320), 이송 컨트롤부(330)를 포함한다.
이송 로직부(310)는 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받아 각속도, 회전각, 회전시간을 산출하여 횡방향 이송속도를 결정하는 기능을 수행한다.
이러한 기능을 수행하기 위한 이송 로직부(310)는 입력모듈(311), 각속도 산출모듈(312), 회전각 산출모듈(313), 회전시간 산출모듈(314), 횡방향 이송속도 결정모듈(315)를 포함한다.
입력모듈(311)은 그라비어 롤 반지름(R)을 입력받고, 인쇄속도에 따른 선속도(V1)를 엔코더 신호로 입력받는 구성이다.
각속도 산출모듈(312)은 선속도(V1)을 그라비어 롤 반지름(R)으로 나누어 각속도(ω)를 산출하는 구성이다.
[수학식 1]
ω=V1/R
회전각 산출모듈(313)은 각속도(ω)를 바탕으로 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도(y°)를 산출하는 구성이다.
[수학식 2]
ω×(360/2π) = y°
회전시간 산출모듈(314)은 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 시간(t)을 산출하는 구성이다.
[수학식 3]
360°/y° = t (sec)
횡방향 이송속도 결정모듈(315)은 시간t를 기준으로 하여 좌우 모션의 45°패턴 타겟 기준 횡방향(좌에서 우 또는 우에서 좌로 이동) 닥터블레이드 이송속도의 값을 결정한다.
[수학식 4]
V2 = w/t
여기서, V2는 횡방향 이송속도, w는 그라비어 롤 폭, t는 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 시간이다.
모드 선택부(320)는 외부로부터 사용자의 선택제어신호를 입력받아 메뉴얼 모드 또는 자동 모드로 전환하도록 하는 구성이다.
이송 컨트롤부(330)는 모드 선택부(320)의 선택제어신호가 메뉴얼 모드인 경우, 앞서 이송 로직부(310)에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송되도록 한다.
그리고 자동 모드인 경우, 저장된 그라비어 롤의 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 결정하고, 앞서 이송 로직부(310)에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 결정된 이송경로로 이송되도록 제어한다.
이러한 기능을 수행하기 위한 이송 컨트롤부(330)는 제어모드 입력모듈(331), 순차 제어모듈(332), 인터페이스모듈(333), 이송경로 설정모듈(334), 경로 제어모듈(335), 롤패턴 시작점 판별모듈(336)을 포함한다.
제어모드 입력모듈(331)은 모드 선택부(320)로부터 메뉴얼 모드 또는 자동 모드에 대한 선택제어신호를 입력받는 구성이다.
순차 제어모듈(332)은 선택제어신호가 메뉴얼 모드인 경우, 이송 로직부(310)에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 구성이다.
인터페이스모듈(333)은 설계된 그라비어 롤 패턴을 저장하는 구성이다.
이송경로 설정모듈(334)은 인터페이스모듈에 저장된 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 설정하는 구성이다.
경로 제어모듈(335)은 선택제어신호가 자동 모드인 경우, 이송 로직부(310)의 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 이송경로 설정모듈(334)을 통해 설정된 이송 경로로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 구성이다.
본 발명에 따른 컨트롤러는 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 그라비어롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 횡방향으로 좌에서 우로, 또는 우에서 좌로 순차제어하고, 또는 롤 패턴경로에 따라 횡방향으로 좌우 제어함에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 잉크 충진을 개선할 수 있는 효과가 있다.
롤패턴 시작점 판별모듈(336)은 도 6에 도시된 바와 같이, 메뉴얼 모드 또는 자동 모드에 따른 순차제어 또는 경로 제어시 롤 패턴의 시작점을 판별하는 구성이다. 이러한 롤패턴 시작점 판별모듈은 레이져 센서를 이용하여 롤 패턴의 시작점을 판별할 수 있도록 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 다축 닥터 블레이드 장치의 컨트롤러 동작을 살펴보면, 인쇄속도인 선속도(V1)과 롤 반경(r)을 이용하여 각속도와, 초당 회전각, 인쇄롤 1회전 걸리는 시간, 45도 패턴 타겟 닥터블레이드 속도(V2), 그라비어 롤 폭(w)을 이용하여, 각속도 및 인쇄롤 1회전 시간을 계산하고, 메뉴얼 모드일 경우 횡방향 이송속도 결정(V2=w/t)에 따라 수평방향 수직방향 인쇄를 위한 동기화하고,
자동모드일 경우 패턴 도면 인터페이스에 저장된 롤 패턴에 따라 닥터 이송경로를 결정하고, 계산된 로직에 따라 닥터 블레이드를 횡방향으로 이송하도록 한다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법에 있어서, (a) 컨트롤러는 그라비어 롤의 반지름과 선속도 정보를 이용하여 각속도, 회전각 및 회전시간을 산출한다.
다음으로 (b) 컨트롤러는 상기 산출한 회전시간을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어 롤의 회전속도와 동기화시킨다.
그리고 (c) 컨트롤러는 외부입력에 따라 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어한다.
바람직하게 컨트롤러는 제 (c) 단계의 외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어시, 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차적으로 좌우 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 그라비어 롤의 반지름과 선속도 정보를 이용하여 회전시간을 산출하는 제 (a) 단계는 다음과 같다.
(a-1) 컨트롤러는 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는다.
다음으로 (a-2) 컨트롤러는 선속도를 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출한다.
다음으로 (a-3) 컨트롤러는 상기 각속도를 바탕으로 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출한다.
그리고 (a-4) 컨트롤러는 상기 제 (a-3) 단계에서 산출한 각도를 이용하여 상기 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 회전시간을 산출한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 컨트롤러는 제 (c) 단계의 외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 롤 패턴경로에 따라 제어시, (c-1) 그라비어 롤의 패턴을 저장한 인터페이스모듈로부터 롤 패턴정보를 불러들여 상기 롤 패턴정보에 따라 닥터블레이드 이송경로를 설정한다.
그리고 (c-2) 컨트롤러는 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 제 (c-1) 단계의 설정 이송경로로 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 그라비어롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 외부입력에 따라 횡방향으로 좌우로 순차제어하고, 또는 횡방향으로 롤 패턴경로에 따라 좌우 제어함에 따라 닥터 블레이딩시 그라비어 롤과 닥터블레이드 사이의 마찰열로 인해 투입된 페이스트의 뭉침현상을 개선하는 효과가 있다.
100 : 닥터 블레이드 110 : 닥터챔버
120 : 패턴 130 : 그라비어 롤
200 : 구동프레임 210 : 제1 구동부
220 : 제2 구동부 230 : 제3 구동부
240 : 제4 구동부 300 : 컨트롤러
310 : 이송 로직부 311 : 입력모듈
312 : 각속도 산출모듈 313 : 회전각 산출모듈
314 : 회전시간 산출모듈 315 : 횡방향 이송속도 결정모듈
320 : 모드 선택부 330 : 이송 컨트롤부
331 : 입력모듈 332 : 순차 제어모듈
333 : 인터페이스모듈 334 : 이송경로 설정모듈
335 : 경로 제어모듈 336 : 롤패턴 시작점 판별모듈

Claims (11)

  1. 닥터챔버에 고정되어 패턴이 형성된 그라비어 롤의 길이방향을 따라 배치되는 닥터블레이드;
    상기 닥터챔버와 연결되어 상기 닥터블레이드의 상하모션, 회전모션, 진퇴모션 및 횡방향 모션하도록 구동력을 발생시키는 구동프레임; 및
    상기 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,
    상기 컨트롤러는,
    그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받아 각속도, 회전각, 회전시간을 산출하여 횡방향 이송속도를 결정하는 이송 로직부; 및
    저장된 그라비어 롤의 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 결정하고, 앞서 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 결정된 이송경로로 이송되도록 제어하는 제2 이송 컨트롤부;를 포함하며,
    상기 이송 로직부는,
    그라비어 롤 반지름을 입력받고, 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는 입력모듈;
    상기 선속도를 상기 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출하는 각속도 산출모듈;
    상기 각속도를 바탕으로 상기 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출하는 회전각 산출모듈;
    상기 회전각 산출모듈의 각도를 이용하여 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 시간(t)을 산출하는 회전시간 산출모듈; 및
    상기 시간(t)을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드의 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어롤의 회전속도와 동기화시키는 횡방향 이송속도 결정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동프레임은,
    래크와 피니언을 이용하여 닥터챔버의 높이조절에 의한 상하 모션(제1 구동부,210), 닥터챔버의 각도조절에 의한 회전 모션(제2 구동부,220), 공압실린더의 공압인가를 통한 닥터챔버의 진퇴 모션(제3 구동부,230), 리니어 모터를 이용한 리니어 가이드로 횡방향 모션(제4 구동부,240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송하도록 제어하는 제1 이송 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 순차 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    설계된 그라비어 롤 패턴을 저장하는 인터페이스모듈;
    상기 인터페이스모듈에 저장된 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 설정하는 이송경로 설정모듈; 및
    상기 이송 로직부의 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 상기 이송경로 설정모듈을 통해 설정된 이송 경로로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 경로 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치.
  7. 삭제
  8. 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법에 있어서,
    (a) 컨트롤러가 그라비어 롤의 반지름과 선속도 정보를 이용하여 각속도, 회전각 및 회전시간을 산출하는 단계;
    (b) 상기 컨트롤러가 상기 산출한 회전시간을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어 롤의 회전속도와 동기화시키는 단계; 및
    (c) 상기 컨트롤러가 외부입력에 따라 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 (a) 단계는,
    (a-1) 컨트롤러가 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는 단계;
    (a-2) 상기 컨트롤러가 상기 선속도를 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출하는 단계;
    (a-3) 상기 컨트롤러가 상기 각속도를 바탕으로 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출하는 단계; 및
    (a-4) 상기 컨트롤러가 제 (a-3) 단계에서 산출한 각도를 이용하여 상기 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 회전시간을 산출하는 단계;를 포함하고,
    상기 제 (c) 단계는,
    외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 롤 패턴경로에 따라 제어시,
    (c-1) 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 패턴을 저장한 인터페이스모듈로부터 롤 패턴정보를 불러들여 상기 롤 패턴정보에 따라 닥터블레이드 이송경로를 설정하는 단계; 및
    (c-2) 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 상기 제 (c-1) 단계의 설정 이송경로로 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 (c) 단계는,
    외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어시, 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차적으로 좌우 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법.
  11. 삭제
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