CN105984212B - 记录装置及介质支承单元的移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种记录装置及介质支承单元的移动方法。所述记录装置具备：介质支承单元，其通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向移动，且能够对介质进行支承；记录部，其在被介质支承单元支承的介质上记录图像；控制部，其在识别出并不是由电机的驱动实施的介质支承单元的移动时，使电机执行对该移动进行辅助的辅助动作。

Description

记录装置及介质支承单元的移动方法

技术领域

本发明涉及记录装置及介质支承单元的移动方法。

背景技术

一直以来，使用了各种各样的记录装置。在这样的记录装置中，较多地使用了具备通过对电机进行驱动而进行移动的介质支承单元的记录装置。

此外，使用了如下记录装置，即，由用户来实施使通过对电机进行驱动而进行移动的结构部件以不通过电机的驱动的方式进行移动。在这种记录装置中，公开有如下的装置，所述装置在以不通过电机的驱动的方式来使该构成部件移动时，为了对用户的工作负荷量进行抑制，能够对该结构部件的移动进行辅助。

例如，在专利文献1中，公开了如下的记录装置，所述记录装置在将磁盘托盘手动插入记录装置中时，通过排出驱动辊而赋予辅助力，从而能够对将磁盘托盘手动插入记录装置中时的该磁盘托盘的移动进行辅助。

在具备通过对电机进行驱动而进行移动的介质支承单元的记录装置中，有时，用户欲以不通过电机的驱动的方式而使介质支承单元(例如通过手动)移动。然而，使这种介质支承单元以不通过电机的驱动的方式而移动时需要较强的力，从而对用户施加工作负荷量的情况较多。

在此，专利文献1的记录装置能够对将磁盘托盘手动插入记录装置中时的用户的工作负荷量进行抑制。然而，专利文献1的技术难以被转用于具备通过对电机进行驱动而进行移动的介质支承单元的记录装置中。

此外，在专利文献1的记录装置中，在磁盘托盘与排出驱动辊接触之后，赋予辅助力，但是，在使磁盘托盘与排出驱动辊接触的期间并不赋予辅助力。因此，即使将专利文献1的技术转用于具备通过对电机进行驱动而进行移动的介质支承单元的记录装置，也有可能无法对用户的工作负荷量充分地进行抑制。

专利文献1：日本特开2014－24233号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，对使通过对电机进行驱动而进行移动的介质支承单元以不通过电机的驱动的方式而移动时的工作负荷量进行抑制。

用于解决上述课题的本发明的第一方式的记录装置的特征在于，具备：介质支承单元，其通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向移动，且能够对介质进行支承；记录部，其在被所述介质支承单元支承的所述介质上记录图像；控制部，其在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的移动时，使所述电机执行对该移动进行辅助的辅助动作。

本发明的第二方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式中，所述记录装置具备能够确认所述介质支承单元的位置的标尺部，所述控制部在通过所述标尺部确认了并不是由所述电机的驱动致使的所述介质支承单元的位置的变化进行确认时，使所述电机执行所述辅助动作。

本发明的第三方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式中，所述记录装置具备第一开关及第二开关，在所述第一开关被按压的情况下，所述控制部使所述电机执行产生从所述移动方向中的一侧朝向另一侧的辅助力的、所述辅助动作中的第一辅助动作，在所述第二开关被按压的情况下，所述控制部使所述电机执行产生从所述另一侧朝向所述一侧的辅助力的、所述辅助动作中的第二辅助动作。

本发明的第四方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式至第三方式中的任一个方式中，所述记录装置具备压力检测部，所述压力检测部能够对施加于所述介质支承单元的向所述移动方向的压力进行检测，所述控制部根据所述压力检测部检测到的压力的大小，来使所述电机执行所述辅助动作。

本发明的第五方式的记录装置的特征在于，在所述第四方式中，所述控制部以通过所述压力检测部而被检测的压力在预定的范围内的方式，使所述电机执行所述辅助动作。

本发明的第六方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式至第五方式中的任一个方式中，所述控制部在所述辅助动作的执行中的所述介质支承单元的移动速度超过预定速度的情况下，使所述电机以使辅助力变小的方式执行所述辅助动作。

本发明的第七方式的记录装置的特征在于，在所述第一至第六中的任一个方式中，所述控制部能够切换为，即使在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的移动的情况下也不对该移动进行辅助的非辅助状态。

本发明的第八方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式至第七方式中的任一个方式中，所述辅助动作中的辅助力的大小为，所述介质支承单元不会通过该辅助力而自主移动的大小。

本发明的第九方式的介质支承单元的移动方法的特征在于，为如下的记录装置中的所述介质支承单元的移动方法，所述记录装置具备：所述介质支承单元，其能够通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向移动，且能够对介质进行支承；记录部，其在被所述介质支承单元支承的所述介质上记录图像，在所述介质支承单元的移动方法中，在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的移动时，使所述电机执行对该移动进行辅助的辅助动作，从而对所述介质支承单元的移动进行辅助。

发明效果

根据本发明，能够对使通过对电机进行驱动而进行移动的介质支承单元以不通过电机的驱动的方式而移动时的工作负荷量进行抑制。

附图说明

图1为本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要立体图。

图2为本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要立体图。

图3为本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要主视图。

图4为本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要侧视图。

图5为本发明的实施例1所涉及的记录装置的框图。

图6为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的介质支承单元的一部分的概要立体图。

图7为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的介质支承单元的一部分的概要立体图。

图8为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的介质输送部的一部分的概要立体图。

图9为本发明的实施例2所涉及的记录装置的主要部分的概要侧视图。

具体实施方式

实施例1(图1至图8)以下，参照附图来对本发明的实施例1所涉及的记录装置1详细地进行说明。

最先，对本实施例的记录装置1的概要进行说明。

图1及图2为本实施例所涉及的记录装置1的概要立体图，其中，图1表示作为本实施例的记录装置1的介质M(参照图6)的支承部的托盘4处于记录开始位置的状态，图2表示托盘4处于介质M的安置位置的状态。

此外，图3为本实施例的记录装置1的概要主视图，图4为本实施例的记录装置1的概要侧视图。

本实施例的记录装置1具备介质支承单元2，所述介质支承单元2以通过托盘4的支承面8对介质M进行支承的状态向移动方向A进行移动。介质支承单元2具有作为介质M的支承部的托盘4。记录装置1具备将被托盘4支承的介质M向移动方向A输送的介质输送部3。移动方向A为包括方向A1、与方向A1相反方向的方向A2的方向。此外，托盘4被载置在载物台5上。通过使旋转杆9旋转，从而使托盘4与载物台5一起向高度方向C移动。另外，如图4所示，旋转杆9设置于介质支承单元2的臂部18上。此外，作为介质M，能够使用纺织品(织物、布等)、纸、聚氯乙烯树脂等各种原材料。

此外，在记录装置1的主体内部具备喷出油墨而能够对介质M实施记录的记录头7。在本实施例中，记录头7相当于能够在介质M上执行记录的记录部。并且，本实施例的记录装置1通过使设置有记录头7的滑架6在与移动方向A交叉的交叉方向B上往复移动，从而在使记录头7在交叉方向B上往复移动的同时使油墨从记录头7向被托盘4支承的介质M喷出，由此形成所要的图像。

另外，在本实施例的记录装置1中，图1及图2中的近前侧(左下方向)为介质M向托盘4安置的安置位置(与图2相对应)。并且，在使安置了介质M的托盘4在移动方向A中的方向A1上移动至图1及图2中的进深侧(右上方向)的记录开始位置(与图1相对应)之后，在使托盘4在移动方向A中的方向A2上移动的同时实施记录。

另外，本实施例的记录装置1具备在交叉方向B上往复移动的同时实施记录的记录头7，但是，也可以为具备在与移动方向A交叉的交叉方向B上设置多个喷出油墨的喷嘴的所谓行式头的记录装置。

在此，“行式头”是指如下记录头，即，与介质M的移动方向A交叉的交叉方向B上所形成的喷嘴的区域以能够覆盖介质M的交叉方向B整体的方式设置,并在使记录头或介质M相对移动而形成图像的记录装置中使用的记录头。另外，行式头的交叉方向B上的喷嘴的区域也可以不能够覆盖记录装置所对应的所有介质M的交叉方向B整体。

此外，本实施例的记录头7为，能够通过向介质M喷出油墨而实施记录的记录部，但是，并不限定于这种记录部，例如，也可以使用将色材转印在介质M上而实施记录的转印式的记录部。

此外，如图3所示，本实施例的记录装置1构成为，具备传感器S，并对被托盘4支承的介质M与记录头7之间的间隔的异常(介质M与记录头7之间的间隔变窄的情况)的有无进行检测。

在此，传感器S具有发光部Se和受光部Sr。并且，传感器S构成为，通过从发光部Se朝向受光部Sr照射光，并根据是否通过受光部Sr接收到该光，从而对该间隔的异常的有无进行检测。但是，并不限定于这种结构。

接下来，对本实施例的记录装置1中的电气结构进行说明。

图5为本实施例的记录装置1的框图。

在控制部19中设置有执行记录装置1的整体的控制的CPU20。CPU20经由系统总线21而与存储CPU20所执行的各种控制程序等的ROM22、能够临时存储数据的RAM23连接。

此外，CPU20经由系统总线21而与用于对记录头7进行驱动的头驱动部24连接。

此外，CPU20经由系统总线21而与电机驱动部25连接。并且，电机驱动部25与用于使设置有记录头7的滑架6移动的滑架电机26、为了对介质M进行输送(即，使介质支承单元2移动)而设置于介质输送部3上的输送电机27连接。

而且，CPU20经由系统总线21而与输入输出部28连接。

并且，输入输出部28与作为能够确认介质支承单元2的移动方向A上的位置的标尺部的回转式标尺16、传感器S、用于实施记录数据等数据及信号的发送与接收的PC29连接。

接下来，对本实施例的介质支承单元2、以及通过使该介质支承单元2在移动方向A上移动而能够在移动方向A上对介质M进行输送的介质输送部3详细地进行说明。

在此，图6为表示本实施例的介质支承单元2的一部分的概要立体图。详细而言，为表示介质支承单元2的托盘4及按压部10的概要立体图。

如图6所示，本实施例的介质支承单元2具备：作为能够对介质M进行支承的支承部的托盘4；能够对被托盘4支承的介质M进行按压的框状的按压部10。

并且，介质支承单元2构成为，通过使介质M被托盘4的支承面8支承，并成为在托盘4的边缘部13处载置有按压部10的檐部11的状态，从而能够使介质M被按压部10按压。

另外，在本实施例的托盘4上具备能够从载物台5拆卸并用于在地面等上进行设置时的设置部14和能够相对于载物台5进行定位的定位部15。

但是，并不特别限定于按压部10及托盘4的结构。

此外，图7为表示与本实施例的介质支承单元2中的图6所示的部分不同的一部分的概要立体图。详细而言，图7为表示从介质支承单元2将载物台5、托盘4及按压部10拆卸的状态的概要立体图。

并且，图8为表示本实施例的介质输送部3的一部分的概要立体图。详细而言，图8为表示介质输送部3的内部的介质支承单元2的移动机构的概要立体图。

如图7所示，本实施例的介质支承单元2具备设置有旋转杆9的臂部18、固定有臂部18的基体部17。并且，在基体部17上设置有轴承30、带进退口35。

另一方面，如图8所示，本实施例的介质输送部3设置有在移动方向A上延伸设置的两根引导轴31、架设于带架桥部33上的带34、输送电机27、能够将该输送电机27的驱动力向带34传递的旋转轴32、通过对该旋转轴32的旋转角度及转数进行测量而能够对介质支承单元2的移动方向A上的位置进行确认的回转式标尺16。另外，输送电机27的驱动力通过经由旋转轴32及未图示的齿轮等而被传递至由带架桥部33a及带架桥部33b构成的带架桥部33中的带架桥部33a中，从而被传递至带34。

在此，轴承30中的轴承30a载置于引导轴31中的引导轴31a上，轴承30中的轴承30b载置于引导轴31中的引导轴31b上。

并且，带34穿过带进退口35而贯通基体部17，并且，通过基体部17中的未图示的固定部而使该带34的一部分被固定。

通过这种结构，本实施例的记录装置1能够经由带34等而将输送电机27的驱动力向介质支承单元2传递，从而使介质支承单元2在移动方向A上移动。

根据上述的情况，可以说本实施例的记录装置1具备介质支承单元2和记录头7，通过对作为电机的输送电机27进行驱动而能够使介质支承单元2在移动方向A上移动，并对介质M进行支承，记录头7在被介质支承单元2支承的介质M上记录图像。

并且，本实施例的控制部19在识别出并不是由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动时，能够使输送电机27执行对该移动进行辅助的辅助动作。在此，并不是由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动是指，通过从外部施加力而使介质支承单元2移动。具体而言，通过用户等对介质支承单元2实施按压或拉拽，而能够实施这种移动。因此，例如，在用户通过手动而开始并不由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动时，能够通过该辅助动作，而对工作负荷量进行抑制并使介质支承单元2移动。

因而，本实施例的记录装置1构成为，能够对如下工作负荷量进行抑制，即，所述工作负荷量为使通过对输送电机27进行驱动而进行移动的介质支承单元2以不通过输送电机27的驱动的方式进行移动时的工作负荷量。

作为其他的形式，通过使用本实施例的记录装置1，随着控制部19识别出并不是由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动，而使输送电机27执行对该移动进行辅助的辅助动作，从而能够执行对介质支承单元2的移动进行辅助的介质支承单元2的移动方法。并且，通过执行这种介质支承单元2的移动方法，从而能够对如下工作负荷量进行抑制，所述工作负荷量为使通过对输送电机27进行驱动而进行移动的介质支承单元2以不通过输送电机27的驱动的方式进行移动时的工作负荷量。

另外，在此的“辅助动作”意思是指，在用户以并不通过输送电机27的驱动的方式而欲使介质支承单元2移动时，以使介质支承单元2易于在该移动方向上移动的方式对输送电机27进行辅助驱动。

此外，如上述那样，本实施例的记录装置1具有能够对介质支承单元2的位置进行确认的回转式标尺16。

并且，本实施例的控制部19，在通过回转式标尺16而确认为并不是由输送电机27的驱动致使的介质支承单元2的位置的变化时，能够使输送电机27执行辅助动作。因此，本实施例的记录装置1构成为，在不对用户施加对开关等进行操作等工作负荷量的情况下能够执行辅助动作。

另外，本实施例的记录装置1具备作为能够对介质支承单元2的位置进行确认的标尺部的回转式标尺16，但是，并不特别限定于该标尺部，例如，替代回转式标尺16而也能够使用线性标尺。

此外，本实施例的记录装置1具备未图示的压力传感器。压力传感器为能够对施加于介质支承单元2的、朝向移动方向A的压力进行检测的结构。即，压力传感器作为能够对施加于介质支承单元2的压力进行检测的压力检测部而发挥功能。

并且，控制部19能够根据检测到的该压力的大小，而使输送电机27执行辅助动作。因此，本实施例的记录装置1构成为，例如，在用户通过手动来实施的介质支承单元2的移动时，根据施加于介质支承单元2的朝向移动方向A的压力，而能够适当地执行辅助动作。

而且，详细而言，本实施例的控制部19能够以被检测的压力在预定的范围内的方式，使输送电机27执行辅助动作。例如，在用户以较强的力向介质支承单元2施加力时，在介质支承单元2上施加有较大的辅助力，在用户以较弱的力向介质支承单元2施加力时，在介质支承单元2上施加有较小的辅助力。因此，能够以施加于介质支承单元2的朝向移动方向A的压力不会产生较大的变动的方式，执行辅助动作。因而，本实施例的记录装置1构成为，例如，在用户通过手动来实施的介质支承单元2的移动时，通过使施加于介质支承单元2的朝向移动方向A的压力较大地变动，从而能够对介质支承单元2的移动的容易程度发生变动的情况进行抑制。换言之，例如，在用户通过手动来实施的介质支承单元2的移动时，即使在用户以较强的力向介质支承单元2施加力的情况、和用户以较弱的力向介质支承单元2施加力的情况下，也能够对感觉过重或感觉过轻的情况进行抑制。

此外，本实施例的控制部19通过读取回转式标尺16，而能够对辅助动作的执行中的介质支承单元2的移动速度进行识别，在该移动速度超过预定速度的情况下，能够使输送电机27执行使辅助力变小的辅助动作。

在辅助动作时，介质支承单元2的移动速度变得过快时，有可能会产生难以使介质支承单元2停止在所要的位置这样的问题，或有可能会在介质支承单元2与用户接触等情况等中产生问题。

由于本实施例的控制部19在辅助动作的执行中的介质支承单元2的移动速度超过预定速度的情况下，使输送电机27执行使辅助力变小的辅助动作，因此，本实施例的记录装置1能够在辅助动作时，对介质支承单元2的移动速度过快而产生的问题进行抑制。

此外，本实施例的控制部19能够切换为，即使在识别出并不是由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动的情况下也不对该移动进行辅助的非辅助状态。例如，有时，在介质M上执行记录的过程中(记录中)，在辅助动作被执行时，介质M所记录的图像的品质会下降。因此，本实施例的记录装置1构成为，在不欲使记录中等的介质支承单元2移动的情况下或在无需使介质支承单元2移动时，能够不执行辅助动作。

另外，本实施例的记录装置1构成为，能够通过控制部19对记录装置1的状态进行识别从而根据该状态而切换为非辅助状态，但是，例如也可以构成为，能够通过开关而切换为非辅助状态。

在此，在本实施例的记录装置1中，辅助动作中的辅助力的大小设为，介质支承单元2不会通过该辅助力而自主移动的大小。具体而言，控制部19以成为介质支承单元2不会通过该辅助力而自主移动的大小的方式对输送电机27的驱动进行控制。因此，在辅助动作时，对介质支承单元2自由运行而超出用户的希望地使该介质支承单元2进行移动的情况进行抑制。

此外，本实施例的控制部19还能够根据由回转式标尺16确认的介质支承单元2的位置，而使辅助动作中的辅助力的大小发生变化。在介质支承单元2的位置距用户较近时，用户易于施加用于使介质支承单元2移动的力，相对于此，在介质支承单元2的位置距用户较远时，用户难以施加用于使介质支承单元2移动的力。因此，例如，在介质支承单元2的位置处于方向A2上的顶端侧的位置时(与距用户较近时相对应)，能够缩小辅助动作中的辅助力，在介质支承单元2的位置处于方向A1上的顶端侧的位置时(与距用户较远相对应)，能够增大辅助动作中的辅助力。

实施例2(图9)接下来，对本发明的实施例2所涉及的记录装置1进行说明。

图9为表示作为本实施例的记录装置1的主要部分的介质支承单元2的周边的概要侧视图。另外，对与上述实施例1共同的结构部件标记相同的符号，并省略详细的说明。

实施例1的记录装置1构成为，具备能够对介质支承单元2的位置进行确认的回转式标尺16，并在通过回转式标尺16而确认了并不是由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的位置的变化时，控制部19使输送电机27执行辅助动作。

另一方面，本实施例的记录装置1构成为，替代回转式标尺16，而具备执行辅助动作的开关12。

如图9所示，本实施例的记录装置1具备作为开关12的第一开关12a及第二开关12b。

并且，在第一开关12a向方向D1被按压的情况下，本实施例的控制部19使输送电机27执行在从移动方向A上的一侧朝向另一侧的方向A1上产生辅助力的辅助动作中的第一辅助动作。并且，在第二开关12b向方向D2被按压的情况下，使输送电机27执行在从移动方向A上的另一侧朝向一侧的方向A2上产生辅助力的辅助动作中的第二辅助动作。另外，第一开关12a及第二开关12b构成为，在未被按压的状态下一起停止辅助力的产生。

如此，本实施例的记录装置1构成为，在用户欲通过手动进行移动的方向(并不是由输送电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动方向)上，通过相对于介质支承单元2而施加力，从而使开关12被按压。例如，在欲使介质支承单元2在方向A1上移动的情况下，通过用户的手H在作为沿着方向A1的方向的方向D1上按压具备有开关12的臂部18，而使第一开关12a被按压。并且，同样地，在欲使介质支承单元2在方向A2上移动的情况下，通过用户的手H在作为沿着方向A2的方向的方向D2上拉拽具备有开关12的臂部18，而使第二开关12b被按压。因此，本实施例的记录装置1通过构成为，向与用户欲移动的方向相对应的方向按压开关12，而成为能够适当地执行辅助动作的结构。

然而，并不限定于在这样的位置配置有开关12的结构。例如，开关12既可以设置在托盘4上，也可以设置在记录装置1的壳体等上。

另外，本发明并不限定于上述实施例，能够在权利要求书所记载的发明的范围内实施各种变形，当然，它们也包括在本发明的范围内。

以上，根据具体的实施例对本发明详细进行了叙述。在此，对本发明再一次归纳说明。

本发明的第一方式的记录装置1的特征在于，具备：介质支承单元2，其通过对电机27进行驱动而能够沿着移动方向A移动，且能够对介质M进行支承；记录部7，其在被介质支承单元2支承的介质M上记录图像；控制部19，其在识别出并不是由电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动时，使电机27执行对该移动进行辅助的辅助动作。

根据本方式，在识别出并不是由电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动时，使电机27执行对该移动进行辅助的辅助动作。因此，例如，在用户通过手动而开始进行不通过电机27的驱动而实施的介质支承单元2的移动时，能够通过该辅助动作，对工作负荷量进行抑制并使介质支承单元2移动。

因而，能够对如下工作负荷量进行抑制，所述工作负荷量为使通过对电机27进行驱动而进行移动的介质支承单元2以不通过电机27的驱动的方式进行移动时的工作负荷量。

本发明的第二方式的记录装置1在所述第一方式中，其特征在于，所述记录装置1具备能够对介质支承单元2的位置进行确认的标尺部16，控制部19在通过标尺部16而确认了并不是由电机27的驱动致使的介质支承单元2的位置的变化时，使电机27执行所述辅助动作。

根据本方式，控制部19在通过标尺部16确认了并不是由电机27的驱动致使的介质支承单元2的位置的变化时，使电机27执行辅助动作。因此，在不会对用户施加对开关等进行操作等工作负荷量的情况下能够执行辅助动作。

本发明的第三方式的记录装置1在所述第一方式中，其特征在于，所述记录装置1具备第一开关12a及第二开关12b，控制部19在第一开关12a被按压的情况下，使电机27执行产生从移动方向A上的一侧进行另一侧的辅助力的所述辅助动作中的第一辅助动作，在第二开关12b被按压的情况下，使电机27执行产生从所述另一侧朝向所述一侧的辅助力的所述辅助动作中的第二辅助动作。

根据本方式，控制部19在第一开关12a被按压的情况下，使电机27执行产生从一侧朝向另一侧的辅助力的第一辅助动作，在第二开关12b被按压的情况下，使电机27执行产生从另一侧朝向一侧的辅助力的第二辅助动作。因此，通过设为在与用户欲移动的方向相对应的方向上按压开关的结构等，而能够适当地执行辅助动作。

本发明的第四方式的记录装置1在所述第一方式至第三方式中的任一个方式中，其特征在于，所述记录装置1具备压力检测部，所述压力检测部能够对施加于介质支承单元2的向移动方向A的压力进行检测，控制部19根据所述压力检测部所检测到的压力的大小，来使电机27执行所述辅助动作。

根据本方式，控制部19能够根据压力检测部检测到的压力的大小，来使电机27执行辅助动作。因此，例如，在用户通过手动实施的介质支承单元2的移动时，能够与施加于介质支承单元2的向移动方向A的压力相应地适当执行辅助动作。

本发明的第五方式的记录装置1在所述第四方式中，其特征在于，控制部19以通过所述压力检测部而被检测的压力在预定的范围内的方式，使电机27执行所述辅助动作。

根据本方式，控制部19以通过压力检测部而被检测的压力在预定的范围内的方式，使电机27执行辅助动作。因此，能够以施加于介质支承单元2的向移动方向A的压力不会较大地变动的方式，执行辅助动作。因而，例如，在用户通过手动实施的介质支承单元2的移动时，通过使施加于介质支承单元2的向移动方向A的压力较大地变动，从而能够对介质支承单元2的移动的容易程度发生变动的情况进行抑制。

本发明的第六方式的记录装置1在所述第一方式至第五方式中的任一个方式中，其特征在于，控制部19在所述辅助动作的执行中的介质支承单元2的移动速度超过预定速度的情况下，使电机27执行使辅助力变小的所述辅助动作。

根据本方式，控制部19在辅助动作的执行中的介质支承单元2的移动速度超过预定速度的情况下，使电机27执行辅助力变小的辅助动作。因此，能够在辅助动作时，对介质支承单元2的移动速度过快而产生的问题进行抑制。

本发明的第七方式的记录装置1在所述第一方式至第六方式中的任一个方式中，其特征在于，控制部19能够切换为，即使在识别出并不是由电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动的情况下也不对该移动进行辅助的非辅助状态。

根据本方式，控制部19能够切换为，即使在识别出并不是由电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动的情况下也不对该移动进行辅助的非辅助状态。因此，能够在不欲使介质支承单元2移动的情况等中，在无需使介质支承单元2移动时，不执行辅助动作。

本发明的第八方式的记录装置1在所述第一方式至第七方式中的任一个方式中，其特征在于，所述辅助动作中的辅助力的大小为，介质支承单元2不会通过该辅助力而自主移动的大小。

根据本方式，辅助动作中的辅助力的大小为，介质支承单元2不会通过该辅助力而自主移动的大小。因此，能够在辅助动作时对介质支承单元2自由运行而超出用户的希望地使该介质支承单元2移动的情况进行抑制。

本发明的第九方式的介质支承单元2的移动方法的特征在于，其为记录装置1中的所述介质支承单元的移动方法，所述记录装置1具备：介质支承单元2，其能够通过对电机27进行驱动而能够沿着移动方向A移动，且能够对介质M进行支承；记录部7，其在被介质支承单元2支承的介质M上记录图像，其中，在识别出并不是由电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动时，使电机27执行对该移动进行辅助的辅助动作，从而对介质支承单元2的移动进行辅助。

根据本方式，在对并不是由电机27的驱动实施的介质支承单元2的移动进行识别时，使电机27执行对该移动进行辅助的辅助动作，从而对介质支承单元2的移动进行辅助。因此，例如，用户通过手动而开始进行不通过电机的驱动而实施的介质支承单元2的移动时，能够通过该辅助动作，对工作负荷量进行抑制并使介质支承单元2移动。因而，能够对如下工作负荷量进行抑制，所述工作负荷量为使通过对电机27进行驱动而进行移动的介质支承单元2以不通过电机27的驱动的方式而移动时的工作负荷量。

符号说明

1：记录装置；2：介质支承单元；3：介质输送部；4：托盘；5：载物台；6：滑架；7：记录头(记录部)；8：支承面；9：旋转杆；10：按压部；11：檐部；12：开关；12a：第一开关；12b：第二开关；13：托盘4的边缘部；14：设置部；15：定位部；16：回转式标尺(标尺部)；17：基体部；18：臂部；19：控制部；20：CPU；21：系统总线；22：ROM；23：RAM；24：头驱动部；25：电机驱动部；26：滑架电机；27：输送电机(电机)；28：输入输出部；29：PC；30(30a、30b)：轴承；31(31a、31b)：引导轴；32：旋转轴；33(33a、33b)：带架桥部；34：带；35：带进退口；H：用户的手；M：介质；S：传感器；Se：发光部；Sr：受光部。

Claims (16)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

介质支承单元，其通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向滑动移动，且能够对介质进行支承；

记录部，其在被所述介质支承单元支承的所述介质上记录图像；

控制部，其在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的所述滑动移动时，使所述电机执行对该滑动移动进行辅助的辅助动作，

所述辅助动作为，在以并不通过所述电机的驱动的方式而欲使所述介质支承单元移动时，以使所述介质支承单元易于在所述移动方向上移动的方式对所述电机进行辅助驱动的动作。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备能够确认所述介质支承单元的位置的标尺部，

所述控制部在通过所述标尺部而确认了并不是由所述电机的驱动致使的所述介质支承单元的位置的变化时，使所述电机执行所述辅助动作。

3.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备第一开关及第二开关，

在所述第一开关被按压的情况下，所述控制部使所述电机执行产生从所述移动方向中的一侧朝向另一侧的辅助力的、所述辅助动作中的第一辅助动作，

在所述第二开关被按压的情况下，所述控制部使所述电机执行产生从所述另一侧朝向所述一侧的辅助力的、所述辅助动作中的第二辅助动作。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备压力检测部，所述压力检测部能够对施加于所述介质支承单元的朝向所述移动方向的压力进行检测，

所述控制部根据所述压力检测部检测到的压力的大小，来使所述电机执行所述辅助动作。

5.如权利要求4所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部以通过所述压力检测部而被检测的压力在预定的范围内的方式，使所述电机执行所述辅助动作。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的记录装置，其特征在于，

在所述辅助动作的执行中的所述介质支承单元的移动速度超过预定速度的情况下，所述控制部使所述电机以使辅助力变小的方式执行所述辅助动作。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部能够切换为，即使在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的移动的情况下也不对该移动进行辅助的非辅助状态。

8.如权利要求1至3中的任一项所述的记录装置，其特征在于，

所述辅助动作中的辅助力的大小为，所述介质支承单元不会通过该辅助力而自主移动的大小。

9.一种记录装置，其特征在于，具备：

介质支承单元，其通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向移动，且能够对介质进行支承；

记录部，其在被所述介质支承单元支承的所述介质上记录图像；

控制部，其在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的所述移动时，使所述电机执行对该移动进行辅助的辅助动作，

所述辅助动作中的辅助力的大小为，所述介质支承单元不会通过该辅助力而自主移动的大小，

所述辅助动作为，在以并不通过所述电机的驱动的方式而欲使所述介质支承单元移动时，以使所述介质支承单元易于在所述移动方向上移动的方式对所述电机进行辅助驱动的动作。

10.如权利要求9所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备能够确认所述介质支承单元的位置的标尺部，

所述控制部在通过所述标尺部而确认了并不是由所述电机的驱动致使的所述介质支承单元的位置的变化时，使所述电机执行所述辅助动作。

11.如权利要求9所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备第一开关及第二开关，

在所述第一开关被按压的情况下，所述控制部使所述电机执行产生从所述移动方向中的一侧朝向另一侧的辅助力的、所述辅助动作中的第一辅助动作，

在所述第二开关被按压的情况下，所述控制部使所述电机执行产生从所述另一侧朝向所述一侧的辅助力的、所述辅助动作中的第二辅助动作。

12.如权利要求9至11中的任一项所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备压力检测部，所述压力检测部能够对施加于所述介质支承单元的朝向所述移动方向的压力进行检测，

所述控制部根据所述压力检测部检测到的压力的大小，来使所述电机执行所述辅助动作。

13.如权利要求12所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部以通过所述压力检测部而被检测的压力在预定的范围内的方式，使所述电机执行所述辅助动作。

14.如权利要求9至11中的任一项所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部能够切换为，即使在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的移动的情况下也不对该移动进行辅助的非辅助状态。

15.一种介质支承单元的移动方法，其特征在于，为如下记录装置中的介质支承单元的移动方法，

所述记录装置具备：

所述介质支承单元，其能够通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向滑动移动，且能够对介质进行支承；

记录部，其在被所述介质支承单元支承的所述介质上记录图像，

在所述介质支承单元的移动方法中，

在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的所述滑动移动时，使所述电机执行对该滑动移动进行辅助的辅助动作，从而对所述介质支承单元向所述移动方向的移动进行辅助，

所述辅助动作为，在以并不通过所述电机的驱动的方式而欲使所述介质支承单元移动时，以使所述介质支承单元易于在所述移动方向上移动的方式对所述电机进行辅助驱动的动作。

16.一种介质支承单元的移动方法，其特征在于，为如下记录装置中的介质支承单元的移动方法，

所述记录装置具备：

所述介质支承单元，其能够通过对电机进行驱动而能够沿着移动方向移动，且能够对介质进行支承；

记录部，其在被所述介质支承单元支承的所述介质上记录图像，

在所述介质支承单元的移动方法中，

在识别出并不是由所述电机的驱动实施的所述介质支承单元的所述移动时，使所述电机执行对该移动进行辅助的辅助动作，从而对所述介质支承单元向所述移动方向的移动进行辅助，

将所述辅助动作中的辅助力的大小设为，所述介质支承单元不会通过该辅助力而自主移动的大小，

所述辅助动作为，在以并不通过所述电机的驱动的方式而欲使所述介质支承单元移动时，以使所述介质支承单元易于在所述移动方向上移动的方式对所述电机进行辅助驱动的动作。

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