KR101916997B1 - 자동차 하이브리드 파워트레인 유닛 - Google Patents

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브루노 마르티나
마우리지오 델몬테
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에프씨에이 이탈리아 에스.피.에이.
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    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
    • F01M11/0004—Oilsumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
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Abstract

자동차 하이브리드 파워트레인 유닛(1)은 자동차의 후륜(RP)을 구동하기 위한 내연 기관(2)과 자동차의 전륜(RA)을 구동하기 위한 1개 또는 2개의 전기 모터(M)를 포함한다. 내연 기관(2)은 오일 섬프가 그 아래에 제공되지 않는 엔진 블록(8)을 구비한다. 전술된 1개 또는 2개의 전기 모터(M)는 종래의 엔진에서 오일 섬프에 의해 차지되는 공간 내에서 내연 기관(2)의 블록(8) 바로 아래에 배열된다.

Description

자동차 하이브리드 파워트레인 유닛{A MOTOR-VEHICLE HYBRID POWERTRAIN UNIT}
본 발명은 자동차의 후륜의 회전을 구동하기 위한 크랭크샤프트와 자동차의 전륜을 구동하기 위한 적어도 하나의 전기 모터를 갖춘 내연 기관을 포함하는 자동차 하이브리드 파워트레인 유닛에 관한 것이다.
본 발명의 주 목적은 극히 간단하고 컴팩트한 구조를 갖는 위에 지시된 유형의 하이브리드 파워트레인 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 특정 목적은 또한 내연 기관을 비롯한, 원래 종래의 유형의 파워트레인 유닛으로 설계된 자동차에 쉽게 맞추어질 수 있는 위에 지시된 유형의 하이브리드 파워트레인 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 종래의 파워트레인 유닛으로부터 시작하여 그의 치수를, 특히 자동차의 종방향으로 그리고 수직 방향으로 실질적으로 변화시킴이 없이 획득될 수 있는 하이브리드 파워트레인 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제조 및 조립하기에 간단하고 저렴한 하이브리드 파워트레인 유닛을 제공하는 것이다.
위에 지시된 목적을 달성하는 것을 고려하여, 본 발명은, 주로
- 상기 내연 기관은 오일 섬프(oil sump)가 그 아래에 제공되지 않는 엔진 블록을 구비하고,
- 상기 적어도 하나의 전기 모터는 종래의 엔진에서 오일 섬프에 의해 차지되는 공간 내에서 내연 기관의 엔진 블록 바로 아래에 배열되는 것을 특징으로 하는, 위에 지시된 유형의 하이브리드 파워트레인 유닛을 제공한다.
오일 섬프가 없는 내연 기관은 오랫동안 알려져 왔다. 오일 섬프의 제거는 윤활유가 별개의 저장소 내에 수용되고 그로부터 윤활유가 펌프에 의해 취출되는 "드라이 섬프(dry sump)" 윤활 시스템을 채택함으로써 가능하다.
본 발명의 하이브리드 파워트레인 유닛에서, 종래의 내연 기관에서 오일 섬프에 의해 차지되는 공간이 차량의 전륜을 구동하기 위한 1개 또는 2개의 전기 모터를 내장하기 위해 사용된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 내연 기관의 크랭크샤프트의 축에 평행하거나 수직한 축을 갖고 내연 기관의 블록의 저부 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에 서로 이격되어 배열되는 2개의 전기 모터가 제공된다. 각각의 전기 모터는 그의 출력 샤프트가 각각의 변속기에 의해 자동차의 각각의 전륜에 연결된다. 2개의 전기 모터와 그에 관련되는 2개의 변속기는, 내연 기관의 블록에 견고하게 연결되고 그 아래에 배열되는 변속기 하우징 내에 수용된다.
본 명세서에서, 그리고 하기의 청구범위에서, "엔진 블록 아래에" 또는 "엔진 블록의 저부 표면"과 같은 표현은 실린더 헤드에 대향하는 엔진 블록의 일측, 즉 차량 상에 설치된 상태에서 하향으로 향하는 엔진 블록의 측에 관하여 사용된다.
또한, 바람직한 실시예의 경우에, 각각의 전륜을 구동하는 각각의 변속기는
- 자동차의 각각의 전륜을 구동하기 위해, 상기 변속기 하우징 내에 회전가능하게 장착되고 자동차의 종방향을 가로지르는 방향을 따라 배향되도록 구성되는 각각의 터미널 샤프트(terminal shaft), 및
- 각각의 전기 모터의 출력 샤프트를 상기 터미널 샤프트에 연결하기 위한 변속기를 포함한다.
변속기는 기어 변속기 및/또는 유성 기어 변속기 및/또는 벨트 변속기를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 상기 변속기는 각각의 전기 모터의 출력 샤프트에 평행하고 그에 대해 이격되는 축을 따라 상기 변속기 하우징 내에 회전가능하게 장착되는 그리고 한 쌍의 베벨 기어에 의해 상기 각각의 터미널 샤프트에 연결되는 적어도 하나의 중간 샤프트를 포함한다. 일 실시예에서, 변속기는 상기 한 쌍의 베벨 기어에 의해 상기 터미널 샤프트에 연결되는 제1 중간 샤프트와, 상기 제1 중간 샤프트와 각각의 전기 모터의 출력 샤프트 사이에 작동가능하게 개재되는 제2 중간 샤프트를 포함하며, 상기 제1 중간 샤프트는 상기 제2 중간 샤프트의 축에 평행하고 그에 대해 수직 상향으로 이격되는 축을 갖는다. 이미 명시된 바와 같이, 변속기는 또한 유성 기어 변속기 또는 벨트 변속기일 수 있다.
다시 또 다른 바람직한 특징에 따르면, 각각의 전기 모터에 관련되는 각각의 변속기는 전기적으로 또는 전기-유압식으로 제어되는 맞물림해제가능 결합 장치를 포함한다.
마지막으로, 본 발명은 또한 위에 지시된 유형의 하이브리드 파워트레인 유닛을 구비하는, 첨부된 청구범위 제10항에 따른 자동차를 제공하며, 여기서 내연 기관은 크랭크샤프트의 축이 자동차의 종방향에 평행하게 지향되는 그리고 차동 장치에 의해 자동차의 후륜을 구동하는 전동축(transmission shaft)에 연결되는 상태로 배열되고, 상기 적어도 하나의 전기 모터는 내연 기관의 엔진 블록 아래에 배열되고 자동차의 전륜을 구동하며, 전자 제어 수단이 내연 기관과 상기 적어도 하나의 전기 모터의 작동 및 정지를 제어하기 위해 그리고/또는 상기 적어도 하나의 전기 모터와 자동차 전륜 사이의 연결을 제어하기 위해 제공된다.
본 발명의 추가의 특징과 이점이 전적으로 비제한적인 예로서 주어지는 첨부된 도면을 참조하여 하기의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 종래의 유형의 내연 기관을 포함하는, 종래 기술에 따른 파워트레인 유닛의 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 교시 내용에 따라 변형된 도 1의 파워트레인 유닛을 도시한, 도 1의 그것과 유사한 측면도로서, 이때 자동차 전륜 및 관련 변속기를 구동하기 위한 2개의 전기 모터에 의해 유닛이 구성되고, 이러한 유닛은 도 1의 종래의 엔진에서 오일 섬프에 의해 차지되는 공간 내에 배열된다.
도 3과 도 4는 종래 기술에 따른 파워트레인 유닛과 본 발명에 따른 파워트레인 유닛을 아래로부터 본 사시도이다(도 4에서, 명확함을 위해 2개의 전기 모터 및 관련 변속기를 포함하는 유닛의 하우징이 제거되었음).
도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 2개의 전기 모터 및 관련 변속기의 유닛의 위로부터 본 도면, 일부 부품이 투명하게 예시된 사시도 및 하우징이 제거된 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 파워트레인 유닛의 다이어그램을 평면도로 도시한다.
도 1과 도 3을 참조하면, 도면 부호 1은 그 축이 도면 부호 3에 의해 표기되는 크랭크샤프트와 그 입구가 종래의 방식으로 마찰 클러치 장치(5)에 의해 크랭크샤프트에 연결되고 그 출구가 전동축(6)에 연결되는 기어 변속 장치(gear change device)(4)를 갖춘 내연 기관(2)을 포함하는, 공지된 유형 자체의 파워트레인 유닛을 전반적으로 표기한다.
본 명세서에 예시된 해법은 파워트레인 유닛이 자동차의 전방 부분에 위치되도록 의도되는 예와 관련되며, 이때 크랭크샤프트의 축(3)이 자동차의 종방향에 평행하게 지향되고, 전동축(6)이 자동차 후륜을 구동하기 위해 자동차의 후방 차동 장치(rear differential)(9)에 연결된다.
여기서, 본 발명의 목적을 위해, 내연 기관(2)과 기어 변속 장치(4)의 구조와 전반적인 구성이 완전 자동 기어 변속 장치를 갖춘, 마찰 클러치가 없는 또는 전기 모터가 종래의 토크 컨버터(torque converter) 대신에 사용되는 엔진의 경우를 비롯한 임의의 유형일 수 있는 것에 유의하여야 한다.
도 2 및 도 4는 도 1 및 도 3과 동일하지만 본 발명의 교시 내용에 따라 변경된 파워트레인 유닛을 도시한다. 이러한 점에서, 내연 기관의 구조와 구성에 관한 유일한 관련 요소는 본 발명의 경우에, "드라이 섬프"를 갖춘 윤활 시스템(즉, 별개의 오일 저장소와 이러한 별개의 저장소로부터 오일을 취출하는 펌프를 구비함)이 제공되는 유형의 내연 기관이 선택되어, 도 1과 도 3의 종래의 엔진에서, 엔진 블록(8) 아래에 제공되는 오일 섬프(7)가 제거된다는 것에 있다. 본 발명에 따른 파워트레인 유닛의 경우에, 종래의 엔진에서 오일 섬프(7)에 의해 차지되는 공간이 자동차의 전륜을 구동하기 위한 2개의 전기 모터(M)를 배열하기 위해 사용된다.
또한, 전륜 둘 모두를 구동하는 단일 전기 모터를 제공하는 것도 또한 가능할 것이다.
첨부된 도면의 도 8은 본 발명에 따른 파워트레인 유닛의 간략화된 다이어그램을 평면도로 도시한다.
이 도면에서, 화살표 A는 자동차의 전진 방향을 나타낸다. 내연 기관(2)은 단지 개략적으로만 도시되고, 예시된 예의 경우에, 그 샤프트가 자동차의 종방향에 평행하게 배향되는, 4개의 직렬 실린더를 갖춘 엔진이다(본 발명은 당연히 하나 이상의 실린더를 갖춘 임의의 내연 기관에 적용가능함). 이미 명시된 바와 같이, 내연 기관(2)은 후륜(RP)을 구동하기 위해 종방향 전동축(6)을 통해 자동차의 후방 차동 장치(9)를 구동한다. 전륜(RA)은 종래의 엔진에서 오일 섬프에 의해 차지되는 공간 내에서 내연 기관의 블록(8) 아래에 나란히 배열되는 2개의 전기 모터(M)에 의해 구동될 수 있다. 예시된 예의 경우에, 2개의 전기 모터(M)는 자동차의 종방향에 평행하게 지향되는 그들의 축(X)을 갖는다. 그러나, 전기 모터에 자동차의 종방향에 수직한 그들의 축을 제공하는 것도 또한 가능하다. 전자와 후자에서, 바람직하게는 2개의 전기 모터의 축은 엔진 블록(8)의 하부 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배열된다. 2개의 전기 모터(M)는 2개의 각각의 변속기(10)에 의해 자동차의 종방향에 대해 횡방향으로 지향되는 2개의 터미널 샤프트(11)에 연결되며, 이러한 2개의 터미널 샤프트는 그들의 회전시 등속 조인트(Constant Velocity(CV) joint)(12)에 의해 자동차의 조향 전륜(RA)을 구동하는 2개의 액슬(13)에 연결된다. 도면에 도시된 예에 대한 대안으로서, 변속기(10)는 유성 기어 변속기 또는 벨트 변속기일 수 있다.
전기 모터(M)는 본 명세서에 제시되는 사용에 맞추어지는 임의의 알려진 유형일 수 있다. 이들 전기 모터(M)의 구성의 상세 사항은 그들이 임의의 알려진 유형일 수 있기 때문에 그리고 또한 그들이 단독으로는 본 발명의 범위 내에 속하지 않기 때문에 기술되지도 예시되지도 않는다. 도면으로부터 이들 상세 사항의 배제는 또한 도면을 이해하기에 더욱 간단하고 더욱 쉽게 만든다.
또한 도 8을 참조하면, 2개의 전기 모터(M) 각각을 각각의 전륜(RA)에 연결하는 각각의 변속기(10)는 전기적으로, 예를 들어 전자기적으로 작동될 수 있는, 임의의 알려진 유형의 맞물림해제가능 결합 장치(14)를 포함하고; 이러한 장치(14)는 각각의 전기 모터(M)의 출력 샤프트(140)와 치형 휠(toothed wheel)(16)을 보유하는 샤프트(15) 사이에 개재되거나; 또는 장치(15)는 액슬(13)과 휠(20) 사이에 삽입될 수 있다. 각각의 치형 휠(16)은 기어(23, 24)에 의해 제1 중간 샤프트(17) 및 제2 중간 샤프트(18)에 의하여 각각의 터미널 샤프트(11)에 연결된다. 샤프트(17, 18)는 자동차의 종방향에 평행하게 배향된다. 하나의 변형(도시되지 않음)에서, 이러한 일련의 기어는 유성 기어 변속기에 의해 대체된다. 또한, 도 7에서 더욱 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 중간 샤프트(17)는 샤프트(18)에 대해 수직 상향으로 이격된 위치에 있다. 제1 중간 샤프트(17)는 한 쌍의 베벨 기어(19, 20)에 의해 각각의 터미널 샤프트(11)에 연결된다. 대향 단부에서, 샤프트(17)는 한 쌍의 기어(21, 22)에 의해 제2 중간 샤프트(18)에 연결된다. 그것의 대향 단부에서, 각각의 샤프트(18)는 치형 휠(23)을 보유하며, 이러한 치형 휠은 각각의 전기 모터(M)의 치형 휠(16)에, 그들 사이에 개재되는 제3 치형 휠(24)에 의해 연결된다. 2개의 변속기(10) 각각의 휠(24)의 샤프트, 2개의 중간 샤프트(17, 18), 샤프트(15) 및 터미널 샤프트(11)는 도 8에 개략적으로 도시된 그리고 도 6과 도 2에 절단되어 도시된 변속기 하우징(25) 내에서 롤링 베어링(B)에 의해 회전가능하게 지지된다. 하우징(25)은 2개의 전기 모터(M)와 2개의 변속기(10)를 포함하고, 스크류에 의해 엔진 블록(8)에 견고하게 연결된다.
도 5와 도 6은 또한 자동차 상에 제공되는, 종래의 유형의 조향 장치(S)를 도시한다. 이러한 장치는 전륜(RA)을, 그들의 조향 운동을 작동시키기 위해 지지하는 지지체에 공지된 방식 자체로 연결되는 2개의 조향 타이 로드(tie rod)(S1)를 작동시킨다.
도 8에, 2개의 전기 모터(M)를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(E)이 개략적으로 도시된다. 전자 유닛(E)은 또한 전기 모터(M)를 2개의 변속기(10)를 통해 전륜(RA)에 연결하는 결합 장치(14)의 작동 및 정지를 제어한다.
작동 중, 자동차는 내연 기관(2)에 의해 단지 후륜 구동만으로, 또는 자동 기어 변속의 경우에 전기 모터(P4)로, 또는 내연 기관(2), 또는 자동 기어 변속의 경우에 전기 모터(P4)와 전기 모터(M) 둘 모두를 작동시킴으로써 전륜 구동 및 후륜 구동 둘 모두로 작동할 수 있다.
전자 제어 유닛(E)과 내연 기관의 제어 유닛은 내연 기관, 전기 모터 및 차량의 작동 조건을 나타내는 파라미터에 따라, 전기 모터(M)와 내연 기관의 작동을 미리 결정된 로직에 따라 제어한다.
전술한 설명으로부터 분명하게 명백할 바와 같이, 오일 섬프(7)가 없는 내연 기관의 채택이 본 발명에 따른 유닛의 일부를 형성하는 2개의 전기 모터(M)가 종래의 엔진에서 오일 섬프에 의해 차지되는 공간 내에 내장될 수 있게 한다. 따라서, 종래의 파워트레인 유닛은 파워트레인 유닛의 치수를 실질적으로 변경함이 없이 그리고 특히 자동차의 종방향으로 그리고 수직 방향으로 파워트레인 유닛의 치수를 증가시킴이 없이 본 발명에 따른 하이브리드 파워트레인 유닛으로 쉽게 변형될 수 있다.
물론, 본 발명의 원리가 동일하게 유지되는 상태에서, 구성의 상세 사항과 실시예가 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 전적으로 예로서 기술되었고 예시되었던 것에 대해 광범위하게 달라질 수 있다.

Claims (11)

  1. 자동차의 후륜(RP)을 구동하기 위한 내연 기관(2)과 자동차의 전륜(RA)을 구동하기 위한 적어도 하나의 전기 모터(M)를 포함하는, 자동차의 하이브리드 파워트레인 유닛(1)에 있어서,
    상기 유닛은
    - 상기 내연 기관(2)은 오일 섬프가 그 아래에 제공되지 않는 엔진 블록(8)을 구비하고,
    - 상기 적어도 하나의 전기 모터(M)는 내연 기관(2)의 엔진 블록(8) 바로 아래에 배열되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    - 상기 적어도 하나의 전기 모터(M)는 자동차의 적어도 하나의 전륜(RA)을 제어하기 위한 변속기(10)에 연결되는 출력 샤프트(140)를 구비하고,
    - 상기 적어도 하나의 전기 모터(M)와 상기 변속기(10)는 내연 기관(2)의 엔진 블록(8)에 견고하게 연결되는 변속기 하우징(25) 내에 수용되고, 상기 변속기 하우징은 엔진 블록 아래에 배열되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전기 모터는 상기 내연 기관(2)의 엔진 샤프트의 축(3)에 둘 모두 평행하거나 둘 모두 수직한 축(X)을 갖는 2개의 전기 모터(M)를 포함하고, 2개의 전기 모터(M)의 상기 축(X)은 내연 기관(2)의 엔진 블록(8)의 저부 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에 서로 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 전기 모터(M)는 자동차의 각각의 전륜(RA)을 구동하는 각각의 변속기(10)에 연결되고, 상기 전기 모터(M)와 상기 변속기(10)는 상기 변속기 하우징(25) 내에 배열되며,
    각각의 변속기(10)는
    - 자동차의 각각의 전륜(RA)을 구동하기 위해, 상기 변속기 하우징(25) 내에 회전가능하게 장착되고 자동차의 종방향을 가로지르는 방향을 따라 배향되도록 구성되는 각각의 터미널 샤프트(11), 및
    - 각각의 전기 모터(M)의 출력 샤프트(140)를 상기 터미널 샤프트(11)에 연결하기 위한 변속기(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 변속기(10)는 기어 변속기(10) 또는 유성 기어 변속기 또는 벨트 변속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 변속기(10)는 각각의 전기 모터(M)의 출력 샤프트(140)에 평행하고 그로부터 이격되는 축 상에서 상기 변속기 하우징(25) 내에 회전가능하게 장착되는 한 쌍의 베벨 기어(19, 20)에 의해 상기 각각의 터미널 샤프트(11)에 연결되는 적어도 하나의 중간 샤프트(17, 18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 중간 샤프트(17, 18)는 2개 이상의 기어(23, 24, 16)에 의해 또는 유성 기어 장치에 의해 각각의 전기 모터(M)의 출력 샤프트(140)에 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 중간 샤프트는 한 쌍의 베벨 기어(19, 20)에 의해 상기 터미널 샤프트(11)에 연결되는 제1 중간 샤프트(17)와, 상기 제1 중간 샤프트(17)와 각각의 전기 모터(M)의 출력 샤프트(140) 사이에 작동가능하게 개재되는 제2 중간 샤프트(18)를 포함하고, 상기 제1 중간 샤프트(17)는 상기 제2 중간 샤프트(18)의 축에 평행하고 그에 대해 수직 상향으로 이격되는 축을 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 중간 샤프트(18)는 치형 휠(23)을 보유하며, 상기 치형 휠은 각각의 전기 모터(M)의 출력 샤프트(140)에 의해 구동되는 치형 휠(16)과, 그들 사이에 개재되는 제3 치형 휠(24)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  10. 제4항에 있어서,
    각각의 전기 모터(M)와 관련되는 각각의 변속기(10)는 전기 제어식 맞물림해제가능 결합 장치(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 유닛.
  11. 자동차에 있어서,
    상기 자동차는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 파워트레인 유닛을 포함하고, 내연 기관(2)은 그의 엔진 샤프트가 자동차의 종방향에 평행하게 지향되는 그의 축(3)을 갖는 그리고 차동 장치(9)에 의해 자동차의 후륜(RP)을 구동하는 전동축(6)에 연결되는 상태로 배열되며, 상기 적어도 하나의 전기 모터(M)는 내연 기관(2)의 엔진 블록(8) 아래에 배열되고 자동차의 전륜(RA)을 구동하며, 전자 제어 수단(E)이 내연 기관(2)과 상기 적어도 하나의 전기 모터(M)의 작동 및 정지를 제어하기 위해 또는 상기 적어도 하나의 전기 모터(M)와 자동차 전륜(RA) 사이의 연결을 제어하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차.
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