IT202100000608A1

IT202100000608A1 - Disposizione di assale motore ibrido migliorato per un veicolo agricolo

Info

Publication number: IT202100000608A1
Application number: IT102021000000608A
Authority: IT
Inventors: Piero Pellizzari; Michelantonio Forte; Alberto Borghi; Enrico Sedoni
Original assignee: Cnh Ind Italia Spa
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2022-07-14
Also published as: EP4029711B1; EP4029711A1

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?DISPOSIZIONE DI ASSALE MOTORE IBRIDO MIGLIORATO PER UN VEICOLO AGRICOLO?

CAMPO TECNICO

La presente invenzione riguarda una disposizione di assale motore per un veicolo agricolo, in particolare un assale motore ibrido per un trattore.

BACKGROUND DELL?INVENZIONE

La riduzione del consumo di carburante e delle emissioni di autoveicoli ? un processo in via di sviluppo che riguarda sempre pi? veicoli, inclusi veicoli agricoli e da lavoro, alimentati da macchine elettriche interamente o in modo ibrido.

In generale, veicoli ibridi/elettrici sono diversi dai veicoli a motore alimentati a combustione interna convenzionali per il fatto che essi sono alimentati, almeno in parte, da una o pi? macchine elettriche.

Tali macchine elettriche occupano uno spazio significativo e possono essere disposte, se presenti, lontane dal motore a combustione interna.

Tuttavia, la ridisposizione degli elementi dell?assale nei veicoli a trasmissione comporterebbe la necessit? di aggiornare globalmente la progettazione del veicolo incorrendo cos? in costi elevati.

Inoltre, ciascuna configurazione di veicolo agricolo ha una tipologia diversa di cambio di trasmissione e pertanto ciascuna configurazione di cambio di trasmissione avrebbe bisogno di una riconfigurazione specifica del veicolo ibrido.

Pertanto, si avverte la necessit? di fornire una progettazione di assale ibrido per cui uno o pi? motori elettrici sono accoppiati ad un assale motore di un veicolo che riduce la complessit? di prodotto ed ? efficiente in termini di costo al fine di ottimizzare lo spazio di installazione.

Un obiettivo della presente invenzione ? soddisfare le necessit? citate in precedenza in un modo ottimizzato ed efficiente in termini di costo.

RIEPILOGO DELL?INVENZIONE

L?obiettivo citato in precedenza ? conseguito da un gruppo di trasmissione, una disposizione di assale motore ibrido e un veicolo come rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti allegate.

Forme di realizzazione preferite dell?invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti da o correlate alla rivendicazione indipendente di cui sopra.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Per una migliore comprensione della presente invenzione, nel seguito viene descritta una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui:

? la figura 1 ? una vista laterale schematica che mostra un veicolo agricolo dotato di un assale motore ibrido secondo l?invenzione;

? la figura 2 ? una rappresentazione schematica dell?architettura di trasmissione dell?assale elettrico ibrido secondo l?invenzione;

? la figura 3 ? una vista in prospettiva anteriore dell?assale ibrido secondo l?invenzione con parti rimosse per chiarezza;

? la figura 4 ? una vista in prospettiva posteriore dell?assale ibrido secondo l?invenzione con parti rimosse per chiarezza;

? la figura 5 ? una vista dal basso dell?assale ibrido secondo l?invenzione;

? la figura 6 ? una vista di lato laterale dell?assale ibrido secondo l?invenzione con parti rimosse per chiarezza;

? la figura 7 ? una vista in sezione dell?assale ibrido rispetto alla linea VII-VII della figura 6; ? la figura 8 ? una vista in prospettiva dell?architettura di trasmissione rappresentata schematicamente nella figura 2; e

? la figura 9 ? una vista in prospettiva di un assale ibrido secondo un?ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE

La figura 1 descrive un veicolo da lavoro 1 quale un trattore dotato di un assale anteriore 3 e un assale posteriore 4 che sono mobili rispetto al terreno grazie ad esempio a ruote 2.

Il veicolo 1 ? dotato di un motore a combustione interna 5 e di un modulo di trasmissione posteriore 6 che ? interposto operativamente tra il motore a combustione interna 5 e l?assale posteriore 4.

Secondo l?invenzione, l?assale anteriore 3 ? un assale motore ibrido, come descritto nel seguito, che ? collegato operativamente ad una pluralit? di macchine elettriche 18, al motore a combustione interna 5 e al modulo di trasmissione posteriore 6.

Facendo riferimento alle figure 3, 4 e 5 l?assale ibrido 3 comprende un alloggiamento 7 che ? configurato per essere fissato all?alloggiamento del motore a combustione interna 5. In particolare, l?alloggiamento 7 definisce una pluralit? di aperture 8 configurate per alloggiare mezzi di fissaggio, non mostrati, quali elementi filettati, per fissare l?alloggiamento al motore a combustione interna 5.

In particolare, tali aperture 8 sono realizzate attorno ad assi che sono paralleli ad un asse longitudinale A del motore a combustione interna 5, ovvero, un asse che ? parallelo a un albero di uscita 9 del motore a combustione interna 5. In modo maggiormente preferibile, l?alloggiamento 7 si estende trasversalmente rispetto all?asse A analogamente al motore a combustione interna 5, definendo cos? insieme lo stesso ingombro trasversale.

Vantaggiosamente, l?alloggiamento 7 ? ulteriormente collegato al motore a combustione interna 5 attraverso una coppia di bracci laterali 11, ovvero un braccio destro e uno sinistro rispetto all?asse A. Come mostrato meglio nella figura 4, ciascun braccio 11 definisce una porzione interna 11a accoppiata al motore a combustione interna 5 e una porzione esterna 11b accoppiata all?alloggiamento 7.

In maggiore dettaglio, la porzione interna 11a definisce almeno un?apertura che consente di fissare la porzione interna 11a all?alloggiamento 7.

Preferibilmente, i bracci laterali 11 sono collegati insieme attraverso un elemento trasversale 12 che ? sostanzialmente alla stessa altezza del fondo dell?alloggiamento 7. In modo maggiormente preferibile, le porzioni interna ed esterna 11a, 11b sono posizionate ad un?altezza diversa, ovvero la porzione esterna 11b ? posizionata vicina al fondo dell?alloggiamento 7, ovvero vicina all?elemento trasversale 12, mentre la porzione interna 11a ? posizionata sul motore a combustione interna ad un?altezza maggiore. Di conseguenza, esse sono inclinate e, preferibilmente, nella forma di realizzazione descritta, curve con la porzione convessa rivolta verso il terreno.

Inoltre, l?alloggiamento 7 pu? essere realizzato in due porzioni, ovvero una porzione interna 7a che ? rivolta verso il motore a combustione interna 5 e una porzione esterna 7b collegata alla porzione interna 7a sul lato opposto rispetto al motore a combustione interna 5.

L?alloggiamento 7 definisce punti di supporto 13 per consentire il collegamento di elementi di sospensione 14 configurati per portare un mozzo di ruota 15 dell?assale 3. Nella forma di realizzazione descritta, entrambe le porzioni 7a, 7b definiscono i punti di supporto 13 e il mozzo di ruota 15 ? portato in modo sospeso, ma ? chiaro che esso pu? essere collegato direttamente, ad esempio attraverso un elemento di collegamento fissi, ad almeno una delle porzioni 7b, 7b dell?alloggiamento 7.

L?alloggiamento 7 pu? inoltre definire un ulteriore punto di supporto 10. Nelle forme di realizzazione descritte, tale punto di supporto 10 ? portato dall?alloggiamento 7a sostanzialmente lungo l?asse A. Il punto di supporto 10 ? configurato per consentire il collegamento di un attuatore di sistema di sollevamento anteriore, non mostrato, e pu? essere realizzato attraverso una coppia di flange parallele integrate nell?alloggiamento 7a.

Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure 3, 4 e 5, l?alloggiamento 7 definisce uno spazio interno 17 configurato per alloggiare almeno una coppia di macchine elettriche 18. Secondo la forma di realizzazione alternativa della figura 8, l?alloggiamento 7 non ? sagomato in modo che lo spazio interno 17 possa contenere le macchine elettriche 18, ovvero le macchine elettriche 18 vengono accoppiate all?alloggiamento 7 ma non sono integrate al suo interno.

Le macchine elettriche 18 sono elettricamente collegate l?una all?altra. In particolare, l?assale 3 comprende inoltre mezzi di controllo elettronico 19, quali invertitori 20, configurati per collegare e controllare elettricamente il funzionamento delle macchine elettriche 18. Nella forma di realizzazione delle figure 3, 4 e 5, tali mezzi di controllo elettronico 19 sono integrati nell?alloggiamento 7, mentre nella forma di realizzazione della figura 8 essi sono realizzati come elementi separati fissati all?alloggiamento 7.

Si apprezzer? che in entrambe le forme di realizzazione le macchine elettriche 18 e i mezzi di controllo elettronico 19 sono collocati sulla parte opposta del motore a combustione interna 5, vale a dire integrati o fissati alla porzione esterna 7b dell?alloggiamento 7.

Chiaramente, le macchine elettriche 18 e i mezzi di controllo elettronico 19 sono collegati elettricamente tra loro. Tale collegamento elettrico pu? essere realizzato attraverso normali cavi elettrici o, pi? vantaggiosamente, mediante specifiche barre di potenza. Nella forma di realizzazione delle figure da 3 a 5, in cui le macchine elettriche 18 e i mezzi di controllo elettronico 19 sono integrati nell?alloggiamento 7, tali cavi/barre di potenza sono tutti alloggiati nello spazio interno 17 e fissati a quest?ultimo secondo la progettazione specifica richiesta dalla tecnologia.

Inoltre, si evidenzia che la porzione interna 7a dell?alloggiamento 7 presenta, verticalmente, un?estensione inferiore rispetto alla porzione esterna 7b consentendo cos? il fissaggio di mezzi di raffreddamento 22 per raffreddare il motore a combustione interna 5 (mostrato soltanto nella forma di realizzazione della figura 8 per chiarezza).

L?assale anteriore 3 pu? inoltre comprendere una copertura di protezione 23 collocata sulla porzione esterna 7b per proteggere una presa di potenza anteriore, FPTO (Front Power Take-Off), 24.

Come detto, l?assale anteriore 3 ? collegato operativamente al motore a combustione interna 5, alla trasmissione posteriore 6 e alle macchine elettriche 18. Tale collegamento viene ottenuto attraverso un gruppo di trasmissione 25 che ? alloggiato nello spazio interno 17. Se presente, anche la FPTO 24 ? collegata operativamente a tale gruppo di trasmissione 25.

In particolare, il gruppo di trasmissione 25 ? collegato operativamente al motore a combustione interna 5 attraverso mezzi di accoppiamento 26 quali un innesto 27 che ? interposto operativamente tra l?albero di uscita 9 del motore a combustione interna 5 e un primo albero 28 del gruppo di trasmissione 25. Il gruppo di trasmissione 25 ? collegato operativamente ad una disposizione di trasmissione posteriore 6 attraverso un albero, ad esempio un contralbero 29, che ? configurato per essere accoppiato ad un secondo albero 31 del gruppo di trasmissione 25 e per trasferire la coppia fornita dall?albero di uscita 31 ad un albero di uscita 32 della disposizione di trasmissione posteriore 6.

In maggiore dettaglio, come si apprezza dalle figure 4 e 5, il contralbero 29 ? disposto tra i bracci laterali 11 e al di sopra dell?elemento trasversale 12 e si estende, parallelo all?asse A, dalla parte superiore, sottostante il del motore a combustione interna 5, alla trasmissione 6.

Facendo riferimento alla figura 2, il gruppo di trasmissione 25 comprende in dettaglio una prima macchina elettrica 18a accoppiata selettivamente al motore a combustione interna 5 attraverso mezzi di accoppiamento 26 e una seconda macchina elettrica 18b accoppiata attraverso un terzo albero 33 ad un albero di uscita 31.

In dettaglio, la prima macchina elettrica 18a pu? essere dotata di un albero di uscita 18? che porta, in un modo a libera rotazione, una prima ruota dentata di uscita 35 che pu? essere impegnata in rotazione all?albero di uscita 18? grazie ad un selettore 36, quale ad esempio un innesto a denti che pu? essere attivato grazie ad un attuatore 37 quale ad esempio un attuatore elettro-meccanico.

La prima ruota dentata di uscita 38 ? configurata per cooperare con una prima ruota dentata intermedia 39 che ? portata, impegnata in rotazione, dal primo albero 28 del gruppo di trasmissione 25.

La seconda macchina elettrica 18b pu? essere dotata di un albero di uscita 18?? che porta, impegnata in rotazione, una seconda ruota dentata di uscita 41 impegnata in rotazione all?albero di uscita 18?? e configurata per ingranarsi con una seconda ruota dentata intermedia 43 che ? portata dal terzo albero 33.

Il terzo albero 33 porta almeno una ruota 45 configurata per ingranarsi con un corrispondente ingranaggio 47 portato dal secondo albero 31. Nella forma di realizzazione descritta, il secondo albero 31 porta tre ruote dentate 47?, 47??, 47??? configurate per ingranarsi alternatamente con rispettive ruote dentate 45?, 45??, 45??? portate dal terzo albero 33. In particolare, gli ingranaggi citati in precedenza hanno diversi diametri, impegnando e definendo cos? tre diversi rapporti di trasmissione tra il secondo e il terzo albero 31, 33. La scelta tra un rapporto di trasmissione specifico pu? essere conseguita attraverso un selettore 36 controllato da un attuatore 37 come precedentemente descritto.

Exempli gratia, una prima ruota dentata 45? del terzo albero 33 pu? essere portata, impegnata in rotazione con lo stesso e la seconda e la terza ruota dentata 47??, 47??? del secondo albero 31 possono essere portate, impegnate in rotazione con lo stesso. Gli ingranaggi corrispondenti, ovvero la prima ruota 47? portata dal secondo albero 31 e la seconda e la terza ruota dentata 45??, 45??? portate dal terzo albero 33 possono essere portate in un modo a libera rotazione. Come rappresentato a titolo di esempio, un selettore 36 pu? essere collocato vicino all?ingranaggio 47? e un ulteriore selettore 36 pu? essere collocato tra gli ingranaggi 45??, 45???.

Il secondo albero 31 porta un ulteriore ingranaggio 49 impegnato in rotazione con lo stesso e configurato per ingranarsi con un ingranaggio 51 che ? impegnato in modo girevole con un quarto albero 53.

Il quarto albero 53 si impegna con un gruppo differenziale anteriore 55 configurato per dividere la coppia tra i mozzi di ruota 15, come di per s? noto e con il contralbero 29.

Il contralbero 29 ? collegato a un quinto albero 57 che porta, impegnata in rotazione, una ruota dentata 59 che ? configurata per ingranarsi con una ruota dentata 61 portata, in un modo a libera rotazione, dall?albero di trasmissione posteriore 32. La ruota dentata 61 pu? essere impegnata in rotazione con l?albero di trasmissione posteriore 32 grazie a mezzi di accoppiamento 63 quali un innesto a denti 64.

Come detto, l?assale anteriore 3 pu? essere dotato di una FPTO 24. In tal caso, il primo albero 28 porta, impegnato in rotazione con lo stesso, un ulteriore ingranaggio 65 configurato per ingranarsi con un corrispondente ingranaggio 67 portato da un sesto albero 69. Preferibilmente, gli ingranaggi 65 e 67 possono ingranarsi grazie alla presenza di un ingranaggio intermedio 66 portato in rotazione da un albero di rinvio 68.

Il sesto albero 69 ? accoppiato operativamente ad un albero di FPTO 71. Preferibilmente, il sesto albero 69 porta almeno una ruota 73 configurata per ingranarsi con un ingranaggio corrispondente 75 portato da un albero di FPTO 71. Nella forma di realizzazione descritta, il sesto albero 69 porta due ruote dentate 73?, 73?? configurate per ingranarsi alternatamente con le rispettive ruote dentate 75?, 75?? portate dall?albero di FPTO 71.

In particolare, gli ingranaggi citati precedentemente hanno diametri diversi, impegnando e definendo in questo modo due diversi rapporti di trasmissione tra il sesto albero e l?albero di FPTO 69, 71. La scelta tra uno specifico rapporto di trasmissione pu? essere conseguita attraverso un selettore 36 controllato da un attuatore 37 come precedentemente descritto. In particolare, il selettore 36 ? interposto tra gli ingranaggi 75?, 75?? che sono portati in libera rotazione sull?albero di FPTO 71 mentre gli ingranaggi 73?, 73?? sono impegnati in modo girevole con il sesto albero 69.

Come si pu? vedere nelle figure 6 e 7, le macchine elettriche 18a, 18b sono poste sopra il gruppo di trasmissione 25 tra la FPTO 24 e il gruppo differenziale 55 e, inoltre, esse sono poste simmetricamente rispetto ad un asse A e alla stessa altezza.

In particolare, si evidenzia che le macchine elettriche 18a, 18b comprendono rispettivi rotori 18a?, 18b? che sono accoppiati ai rispettivi alberi di uscita 18?, 18?? e rispettivi statori 18a??, 18b?? che sono rigidamente portati internamente rispetto alla porzione esterna 7b dell?alloggiamento 7.

In particolare, essi sono alloggiati in uno specifico alloggiamento interno non strutturale (non mostrato) posizionato nello spazio 17 e portato sull?alloggiamento 7 al fine di diminuire la trasmissione dei carichi di assale alle macchine elettriche 18. Questo alloggiamento ? inoltre configurato per alloggiare i cavi e un sistema di raffreddamento citati in precedenza (non mostrati) per le macchine elettriche, secondo le necessit? delle macchine elettriche.

Tutti gli alberi inclusi nel gruppo di trasmissione 25 sono paralleli tra loro e rispetto all?asse A. Di conseguenza, l?asse delle macchine elettriche 18 ? parallelo all?asse degli alberi del gruppo di trasmissione 25.

Chiaramente, il gruppo di trasmissione 25 comprende inoltre altri elementi meccanici quali cuscinetti, spallamenti, O-ring e altri elementi meccanici noti usati per montare le strutture di ingranaggi e di alberi citate in precedenza compresi nel gruppo di trasmissione 25.

Il funzionamento dell?assale motore ibrido 3 secondo l?invenzione descritto in precedenza ? il seguente.

Generalmente, il motore a combustione interna 5 porta in rotazione l?albero 9 e, sul lato opposto e come noto, la trasmissione 6 che fornisce coppia all?albero di trasmissione posteriore 32 secondo la necessit? di rapporto del veicolo. A titolo di esempio, la trasmissione 6 pu? essere realizzata come descritto in WO2020148452A1.

Sul lato opposto, quando i mezzi di accoppiamento 26 accoppiano insieme gli alberi 28 e 9 e quando il selettore 36 accoppia l?albero 18? all?ingranaggio 35, la coppia passa attraverso i ruotismi 38 e 35 alla prima macchina elettrica 18a. Quest?ultima pu? quindi fungere da generatore, ovvero ricevendo energia meccanica e fornendo energia elettrica.

In particolare, tale energia elettrica pu? essere usata dalla seconda macchina elettrica 18a (o accumulata per un ulteriore uso) che fornisce coppia all?albero 18??. La coppia passa attraverso un ruotismo tra gli ingranaggi 41 e 43 all?albero 33. Qui, l?utilizzatore pu? selezionare un rapporto di trasmissione tra quello definito dall?accoppiamento degli ingranaggi 45? e 47? o 45?? e 47?? o 45??? e 47???. La coppia passa quindi attraverso il rapporto di trasmissione selezionato all?albero 31 e attraverso l?ingranamento degli ingranaggi 49 e 51 all?albero 53.

Quest?ultimo ? collegato ad un differenziale anteriore 55 che fornisce coppia agli assali anteriori dell?assale 3 e al contralbero 29.

Se l?utilizzatore seleziona una modalit? a trazione integrale, i mezzi di accoppiamento 63 possono consentire l?impegno della ruota 61 con l?albero di trasmissione posteriore 32, consentendo cos? la trasmissione di coppia dal contralbero 29 all?albero di trasmissione posteriore. In tal caso, la coppia fornita dal contralbero 29 viene sommata alla coppia fornita dalla trasmissione 6. Nel caso in cui la trasmissione 6 non sia impegnata, al veicolo 1 verr? fornita una trazione integrale completamente elettrica grazie alla configurazione di cui sopra.

Se la FPTO 24 ? presente, ? possibile prevedere due diverse condizioni operative.

In una prima condizione operativa possibile, si pu? assumere, come descritto in precedenza, che l?albero di motore 9 sia accoppiato all?albero 28 e che il selettore 36 accoppi l?albero 18? alla ruota 35. In tale configurazione, la coppia fornita dall?albero 9 viene divisa tra la prima macchina elettrica 18a, come descritto in precedenza e, attraverso l?ingranamento degli ingranaggi 65, 66 e 67 all?albero 69. Selezionando un rapporto di trasmissione appropriato tra gli accoppiamenti di ingranaggio 73? e 75? o 73?? e 75??, ? possibile variare la coppia fornita all?albero di FPTO 71. Se il selettore 36 non accoppia l?albero 18? alla ruota 35, l?intera coppia fornita dall?albero di motore 9 ? indirizzata all?albero di FPTO 71 in quanto l?ingranaggio 35 ruota liberamente sull?albero 18?.

In una seconda possibile condizione operativa, si pu? assumere che l?albero 9 non sia accoppiato all?albero 28. Di conseguenza, soltanto la macchina elettrica 18a, che in tal caso funge da motore elettrico, pu? fornire coppia agli ingranaggi 35, che ? impegnato con l?albero 18?, e 38, i ruotismi essendo definiti dalle ruote 65, 66 e 67 e attraverso uno dei rapporti definiti dagli accoppiamenti di ingranaggi 73? e 75? o 73?? e 75??.

In tale condizione operativa, l?energia elettrica per la prima macchina elettrica 18a ? fornita da mezzi di batteria o pu? essere fornita da una seconda macchina elettrica 18b che funge da generatore portato dalla coppia proveniente dall?albero di trasmissione posteriore 32 attraverso il contralbero 29.

Alla luce di quanto precede, sono evidenti i vantaggi del gruppo di trasmissione, dell?assale motore ibrido anteriore secondo l?invenzione e del veicolo comprendente quest?ultimo.

L?assale motore ibrido anteriore fornito ha una dimensione molto compatta e molto piccola, consentendone cos? l?uso in sostituzione agli assali standard esistenti.

Inoltre, come mostrato, l?assale motore ibrido anteriore pu? essere usato sia in una disposizione convenzionale rispetto ai mozzi di ruota anteriori o in un modo sospeso indipendente.

Inoltre, elementi elettrici possono essere alloggiati separatamente o integrati nell?alloggiamento dell?assale motore ibrido anteriore, proteggendo cos? quest?ultimo dall?ambiente di veicolo. Quest?ultima soluzione ? chiaramente pi? semplice e sicura.

In uno spazio molto piccolo, l?assale motore ibrido anteriore comprende i ruotismi per definire la FPTO, il differenziale anteriore e la trasmissione tra il motore elettrico e la trasmissione posteriore.

Tale disposizione di gruppo di trasmissione compatta ha molti pochi elementi rispetto a quelle esistenti. Inoltre, la compattezza in uno spazio molto piccolo consente una buona lubrificazione con una quantit? di lubrificante ridotta.

Nell?uso di attuatori elettrici, l?attivazione degli elementi di trasmissione ? molto rapida ed ha un basso assorbimento di potenza.

? chiaro inoltre che ? possibile avere una trazione indipendente sull?assale anteriore rispetto all?assale posteriore o, in alternativa, una trazione integrale o, inoltre, una trazione posteriore standard, secondo la necessit? del veicolo agricolo.

Come dimostrato, in base alla capacit? della batteria fornita nel veicolo, ? possibile far muovere il veicolo agricolo 1 in una configurazione completamente elettrica.

La configurazione con motori elettrici portati dall?alloggiamento, ma separati dallo stesso, consente di ridurre le sollecitazioni di carico che possono essere fornite a questi ultimi.

? chiaro che ? possibile apportare modifiche al gruppo di trasmissione, all?assale motore ibrido anteriore secondo l?invenzione e al veicolo comprendente quest?ultimo descritti che non si estendano oltre l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Ad esempio, ? chiaro, come detto, che i mozzi di ruote 15 possono essere portati in modo fisso sull?alloggiamento 7 invece della configurazione sospesa descritta nella presente domanda.

Inoltre, le geometrie e le dimensioni descritte sono variabili in base alla tipologia del veicolo agricolo.

Inoltre, gli ingranaggi e i ruotismi descritti possono variare in base alla necessit? del veicolo da lavoro, in particolare le ruote dentate possono essere di una qualsiasi tipologia e variare di numero. Analogamente, gli alberi possono essere disposti in modo diverso ed essere variabili nel numero.

Chiaramente, ? possibile prevedere pi? di due macchine elettriche e le loro posizioni relative possono variare rispetto agli elementi del gruppo di trasmissione. Inoltre, come mostrato, le macchine elettriche possono essere integrate, o separate, rispetto all?alloggiamento dell?assale motore ibrido.

Inoltre, gli attuatori mostrati nella presente descrizione possono essere di una qualsiasi tipologia diversa da elettro-meccanica, ad esempio, idraulica o pneumatica.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Assale motore ibrido anteriore (3) per un veicolo agricolo (1), detto assale motore ibrido anteriore (3) comprendendo:

- un involucro (7) configurato per essere fissato ad un motore a combustione interna (5) di detto veicolo agricolo e definendo uno spazio interno (17);

- almeno una coppia di macchine elettriche (18) collegate elettricamente tra loro e un?unit? elettrica di controllo (19) collegata elettricamente a dette macchine (18) per gestire il funzionamento delle stesse, dette almeno una coppia di macchine elettriche (18) e unit? elettrica di controllo (19) essendo portate da detto involucro (7);

- un ruotismo differenziale (55) per fornire coppia a una coppia di mozzi di ruota (15) portati da detto assale motore ibrido anteriore (3); e

- un gruppo di trasmissione (25) comprendente una pluralit? di ingranaggi e alberi alloggiati in detto spazio interno (17), detto gruppo di trasmissione (25) collegando operativamente detta almeno una coppia di macchine elettriche (18), detto ruotismo differenziale (55) e detto motore a combustione interna (5).

2. Assale secondo la rivendicazione 1, in cui detta coppia di macchine elettriche (18) ? integrata in detto alloggiamento (7).

3. Assale secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto alloggiamento (7) comprende una prima porzione (7a) configurata per essere fissata a detto motore a combustione interna (5) e una seconda porzione (7b) portata in modo fisso da detta prima porzione (7a).

4. Assale secondo la rivendicazione 3 quando dipendente dalla rivendicazione 2, in cui detta seconda porzione (7b) definisce un porto per rispettivi statori (18a??, 18b??) di detta almeno una coppia di macchine elettriche (18).

5. Assale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta almeno una coppia di macchine elettriche (18) ? portata da detto alloggiamento (7) verticalmente al di sopra di detto gruppo di trasmissione (25).

6. Assale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta almeno una coppia di macchine elettriche (18) ? portata da detto alloggiamento (7) simmetricamente rispetto ad un albero di uscita (9) di detto motore a combustione interna (5).

7. Assale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto alloggiamento (7) ? collegato a detto motore a combustione interna (5) attraverso una coppia di bracci laterali (11), detti bracci laterali comprendendo prime porzioni di estremit? incernierate a detto motore a combustione interna (5) e seconde porzioni di estremit? fissate a detto alloggiamento (7).

8. Assale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto gruppo di trasmissione (25) ? collegato operativamente a una trasmissione posteriore (6) di detto veicolo attraverso un contralbero (29), detto contralbero (29) essendo posto al di sotto di detto motore a combustione interna.

9. Assale secondo la rivendicazione 8 quando dipendente dalla rivendicazione 7, in cui detto contralbero (29) ? compreso lateralmente all?interno di detti bracci laterali (11).

10. Assale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta seconda porzione (7b) ? collocata su un lato opposto di detta prima porzione (7a) lungo un asse longitudinale di un albero di uscita (9) di detto motore a combustione interna (5) rispetto a detto motore a combustione interna (5).

11. Assale secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto alloggiamento (7) porta una presa di potenza anteriore (24), detta presa di potenza anteriore (24) essendo collegata operativamente a detto gruppo di trasmissione (25).

12. Assale secondo la rivendicazione 11 quando dipendente da una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 10, in cui detta presa di potenza anteriore (24) ? realizzata in detta seconda porzione (7b) verticalmente pi? in basso rispetto a detta almeno una coppia di macchine elettriche (18).

13. Assale secondo una qualsiasi di dette precedenti rivendicazioni, in cui detti mozzi di ruota (15) sono collegati rigidamente a detto alloggiamento (7).

14. Assale secondo le rivendicazioni da 1 a 12, in cui detti mozzi di ruota (15) sono portati ciascuno in un modo sospeso rispetto a detto alloggiamento (7).

15. Veicolo agricolo (1) comprendente un motore a combustione interna (5) una trasmissione posteriore (6) portata da tale motore a combustione interna (5) e un assale motore ibrido anteriore (3) come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni.