IT202100032051A1 - Assale frontale trainante ibrido migliorato per un veicolo agricolo - Google Patents

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IT202100032051A1
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wheel
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IT102021000032051A
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Michele Forte
Alberto Borghi
Alessio Inversani
Nicholas Zanasi
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Cnh Ind Italia Spa
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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
?ASSALE FRONTALE TRAINANTE IBRIDO MIGLIORATO PER UN VEICOLO AGRICOLO?
CAMPO TECNICO
La presente invenzione ? relativa ad un assale trainante per un veicolo agricolo, in particolare un assale frontale trainante ibrido per un trattore.
BACKGROUND DELL?INVENZIONE
La riduzione del consumo e delle emissioni di carburante degli autoveicoli ? un processo in atto che implica che sempre pi? veicoli, inclusi i veicoli agricoli e da lavoro, siano alimentati interamente o in modo ibrido da macchine elettriche.
In generale, i veicoli ibridi/elettrificati differiscono dai veicoli a motore alimentati a combustione interna convenzionali per il fatto di essere alimentati, almeno in parte, da una o pi? macchine elettriche alimentate a batteria.
Tali macchine elettriche alimentate a batteria occupano uno spazio significativo e possono essere disposte, se presenti, lontano dal motore a combustione interna.
Tuttavia, la ridisposizione degli elementi dell?assale nel veicolo significherebbe un aggiornamento complessivo della progettazione del veicolo incorrendo cos? in costi elevati.
Inoltre, ogni configurazione di veicolo agricolo ha una dimensione di potenza diversa e pertanto ogni configurazione richiederebbe una specifica riconfigurazione dell?assale.
Pertanto, si avverte la necessit? di fornire una progettazione di assale ibrido per cui uno o pi? motori elettrici sono accoppiati ad un assale trainante di un veicolo che sia semplice ed efficiente in termini di costi.
Uno scopo della presente invenzione ? quello di soddisfare le necessit? citate sopra in un modo ottimizzato ed efficiente in termini di costi.
RIEPILOGO DELL?INVENZIONE
Lo scopo citato in precedenza ? raggiunto tramite una disposizione di assale frontale trainante ibrido e un veicolo come rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti allegate.
Le forme di realizzazione preferite dell?invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti dalla o correlate alla rivendicazione indipendente sopra.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Per una migliore comprensione della presente invenzione, ? descritta nel seguito una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, in riferimento ai disegni allegati in cui:
? la figura 1 ? una vista in esploso in prospettiva di un veicolo agricolo dotato di un assale frontale trainante ibrido secondo l?invenzione;
? la figura 2 ? una vista in esploso in prospettiva dell?assale trainante frontale ibrido secondo l?invenzione;
? la figura 3 ? una vista in prospettiva dell?assale trainante frontale ibrido secondo l?invenzione;
? la figura 4 ? una vista in esploso in prospettiva posteriore di parte dell?assale frontale trainante ibrido secondo l?invenzione con parti rimosse per maggiore chiarezza;
? la figura 5 ? una vista longitudinale in sezione di una porzione dell?assale trainante frontale ibrido; e
? la figura 6 ? una rappresentazione schematica della trasmissione meccanica realizzata all?interno dell?assale frontale trainante ibrido secondo l?invenzione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE
La figura 1 divulga un veicolo da lavoro 1 quale un trattore dotato di un assale frontale 3 e un assale posteriore 4 che sono mobili rispetto al terreno grazie, ad esempio, a ruote non mostrate.
Il veicolo 1 ? dotato di un motore a combustione interna 5 e un modulo di trasmissione posteriore 6 che ? interposto in modo operativo tra il motore a combustione interna 5 e l?assale posteriore 4.
Secondo l?invenzione, l?assale frontale 3 ? un assale trainante ibrido, come descritto nel seguito, che ? collegato in modo operativo ad una pluralit? di macchine elettriche M?, M?, al motore a combustione interna 5 e al modulo di trasmissione posteriore 6.
In particolare, le macchine elettriche M?, M? sono collegate elettricamente tra loro al fine di consentire il trasferimento tra esse di energia elettrica. Il trattore 1 comprende inoltre mezzi di accumulo di energia elettrica (non mostrati) e un?unit? di controllo elettrico (non mostrata) elettricamente collegata alle macchine elettriche M?, M? per controllarne il funzionamento.
Facendo riferimento alle figure allegate, l?assale ibrido 3 comprende un alloggiamento 7 che ? configurato per essere fissato all?alloggiamento del motore a combustione interna 5 per alloggiare le macchine elettriche M?, M? e per alloggiare una trasmissione meccanica come definito nel seguito. Inoltre, l?alloggiamento 7 ? configurato per essere collegato a ruote a mozzo 9, preferibilmente tramite sistemi di sospensione 8.
L?alloggiamento 7 comprende essenzialmente una porzione frontale 7? e una porzione posteriore 7? configurate per essere assemblate insieme tramite mezzi di fissaggio quali elementi filettati.
In particolare, facendo riferimento alle figure 4 e 5, la porzione frontale 7? ? configurata per definire uno spazio 11 adatto ad alloggiare una trasmissione a presa di potenza, PTO (Power Take Off), 12 e una trasmissione a percorso elettrico 13 e per definire una pluralit? di punti di fissaggio per fissare diversi elementi operativi del veicolo 1, come definito di seguito.
In maggiore dettaglio, la porzione frontale 7? comprende una porzione terminale anteriore 7a? e una porzione terminale posteriore 7b? configurate per essere assemblate insieme tramite mezzi di fissaggio, quali elementi filettati, per definire lo spazio 11 che alloggia le trasmissioni 12, 13.
Preferibilmente, la porzione terminale anteriore 7a? e la porzione terminale posteriore 7b? comprendono una piastra intermedia 7c? che ? assialmente compresa lungo un asse longitudinale A del veicolo 1 tra le porzioni terminali anteriore e posteriore 7a?, 7b?.
La piastra intermedia 7c? divide lo spazio 11 in una porzione frontale 11? destinata ad alloggiare la maggior parte della trasmissione a PTO 12 e una porzione posteriore 11? destinata ad alloggiare la maggior parte della trasmissione a percorso elettrico 13.
Si noti inoltre che la trasmissione a PTO 12 e la trasmissione a percorso elettrico 13 sono indipendenti tra loro da un punto di vista operativo.
La porzione terminale anteriore 7a? ? progettata per definire almeno una tra le seguenti caratteristiche:
? un?apertura 15 per consentire il passaggio di un albero di PTO 16;
? almeno una coppia di punti di fissaggio 17 per fissare un sistema di gancio anteriore 18, anche noto come Front Hitch Power Lift; e/o
? almeno un punto di fissaggio 19 per fissare connettori ad alta tensione 21 quali connettori AEF (agricultural electric foundation) per collegare attrezzi gestiti elettricamente.
Inoltre, la porzione terminale anteriore 7a? ? progettata per consentire il fissaggio di un gruppo di azionamento idraulico 20 configurato per controllare altri elementi operativi del veicolo.
? possibile apprezzare che l?apertura 15 ? collocata in una parete frontale e centrata rispetto al sistema di gancio 18 che comprende preferibilmente almeno una coppia di bracci inferiori e un braccio superiore.
I punti di fissaggio 19 sono preferibilmente realizzati in una parete superiore della porzione terminale anteriore 7a?.
La porzione terminale posteriore 7b? ? progettata per definire:
? un?apertura 22 per consentire il passaggio di un albero motore 23;
? almeno una coppia di sedi 24 ciascuna dotata di un?apertura 25 ciascuna configurata per alloggiare almeno una macchina elettrica M?, M?;
? un?apertura 26 configurata per consentire il passaggio di un albero di collegamento 27 che ? collegato operativamente ad una di dette macchine elettriche M?, M? come descritto nel seguito.
Come mostrato meglio nella figura 4, le aperture 22, 26 sono sostanzialmente collineari ad un asse verticale che interseca l?asse longitudinale A, mentre le due sedi 24 sono collocate su lati opposti rispetto all?asse longitudinale A, preferibilmente in modo equidistante rispetto a quest?ultimo. Le sedi 24 sono inoltre collocate in una posizione intermedia verticale rispetto alle aperture 22, 26.
La figura 6 divulga una rappresentazione schematica del sistema di ingranaggi contenuto nell?assale frontale trainante 3 e interposto in modo operativo tra l?albero motore 23, l?albero di PTO 16 e l?albero di collegamento 27.
Come detto, il sistema di ingranaggi comprende due diverse trasmissioni, la trasmissione a PTO 12 e la trasmissione a percorso elettrico 13.
La trasmissione a PTO 12 comprende mezzi di accoppiamento 31 quali un innesto interposto in modo operativo tra l?albero motore 23 e un primo albero intermedio 32. La trasmissione a PTO 12 comprende inoltre uno stadio di riduzione 33 interposto in modo operativo tra il primo albero intermedio 32 e l?albero di uscita 16; in particolare, lo stadio di riduzione 33 pu? comprendere due diversi stadi di riduzione 33?, 33? e mezzi selettori 34 configurati per selezionare alternativamente gli stadi di riduzione 33?, 33?. Tali stadi di riduzione 33?, 33? essendo configurati per far variare la coppia/velocit? fornita dall?albero motore 23 con due diversi rapporti di trasmissione.
In particolare, il primo stadio di riduzione 33? comprende una prima ruota 35? portata, preferibilmente portata in modo fisso, dall?albero 32 e una seconda ruota 35? preferibilmente portata in un modo girevole libero dall?albero di PTO 16, mentre il secondo stadio di riduzione 33? comprende una prima ruota 36? portata, preferibilmente portata in modo fisso, dall?albero 32 e una seconda ruota 36? preferibilmente portata in un modo girevole libero dall?albero di PTO 16.
La trasmissione a percorso elettrico 13 preferibilmente comprende una prima ruota 41? preferibilmente portata in un modo mobile dall?albero motore 23 e configurata per essere fissata selettivamente a quest?ultimo mediante mezzi di selezione 34. Tale prima ruota 41? ? configurata per essere collegata ad un albero operativo della prima macchina elettrica M, che funge da generatore, in particolare grazie ad uno stadio di riduzione 42.
Lo stadio di riduzione 42 preferibilmente comprende un secondo albero 43 dotato di una prima ruota 41? configurata per ingranare con la prima ruota 41? e una seconda ruota 44?. Entrambe la prima e la seconda ruota 41? e 44? sono preferibilmente portate in un modo fisso dal secondo albero 43. La seconda ruota 44? ? configurata per ingranare con una terza ruota 44? portata dall?albero operativo della macchina elettrica M.
La trasmissione a percorso elettrico 13 comprende inoltre uno stadio di riduzione 50 interposto in modo operativo tra la seconda macchina elettrica M?, che funge da motore, e l?albero di collegamento 27.
In particolare, il modulo di riduzione 50 comprende preferibilmente un terzo albero 52 che ? interposto in modo operativo tra la seconda macchina elettrica M? e l?albero di collegamento 27 e una prima ruota 51? portata dall?albero operativo della seconda macchina elettrica M? e una seconda ruota 51? portata dal terzo albero 52, preferibilmente in un modo fisso.
Il modulo di riduzione 50 comprende inoltre una terza ruota 53? che ? collegata in modo operativo all?albero di collegamento 27 preferibilmente tramite uno stadio di riduzione 53, in particolare lo stadio di riduzione 53 pu? comprendere due stadi di riduzione 53?, 53? e mezzi selettori 34 configurati per selezionare alternativamente gli stadi di riduzione 53?, 53?. Tali stadi di riduzione 53?, 53? essendo configurati per far variare la coppia/velocit? fornita dall?ingranaggio 51 con due diversi rapporti di trasmissione.
In particolare, il primo stadio di riduzione 53? comprende una prima ruota 54? portata, preferibilmente portata in modo fisso, da un primo albero 56 e una seconda ruota 54? preferibilmente portata in un modo girevole libero dall?albero di collegamento 27, mentre il secondo stadio di riduzione 53? comprende una prima ruota 57? portata, preferibilmente portata in modo fisso, dal terzo albero 56 e una seconda ruota 57? preferibilmente portata in un modo girevole libero dall?albero di collegamento 27. L?albero di collegamento 27 ? quindi configurato per ingranare con un dispositivo di ingranaggio 60 che ? interposto in modo operativo tra l?albero di collegamento 27 e un albero di trasmissione posteriore 61 proveniente dal modulo di trasmissione posteriore 4. Il dispositivo di ingranaggio 60 ? configurato per fornire un albero di uscita 62 per fornire coppia alle ruote a mozzo 9.
I mezzi selettori di cui sopra 34 sono rappresentati schematicamente come innesti a denti ma possono comprendere qualsiasi mezzo di selezione adatto azionato in un modo meccanico, pneumatico o idraulico.
Tornando alla porzione posteriore 7?, come mostrata nella figura 2, essa comprende una porzione terminale anteriore 7a? e una porzione terminale posteriore 7b? che sono preferibilmente realizzate monopezzo.
La porzione terminale posteriore 7b? definisce uno spazio chiuso (non mostrato) configurato per alloggiare il dispositivo di ingranaggio 60 e aperture 63 configurate per consentire il passaggio di alberi di azionamento di uscita 64 configurati per essere collegati ai rispettivi mozzi di ruota 9 per fornire coppia a questi ultimi.
La porzione terminale anteriore 7a? definisce uno spazio aperto 65 configurato per alloggiare una porzione delle macchine elettriche M?, M?. Di conseguenza, lo spazio 65 ? definito preferibilmente lateralmente da pareti curve che seguono il profilo delle macchine elettriche M?, M?.
Lo spazio 65 ? inoltre configurato per alloggiare l?albero di collegamento 27 che passa all?interno della porzione terminale posteriore 7b?.
Facendo nuovamente riferimento ai sistemi di sospensione 8, la porzione terminale posteriore 7? definisce punti di collegamento per fissare i diversi elementi contenuti nei sistemi di sospensione 8.
In particolare, i sistemi di sospensione 8 secondo la forma di realizzazione mostrata comprendono elementi di collegamento inferiore e superiore 71 sagomati a forcella, ossia con una forma a ?Y? comprendente una porzione esterna 71? collegata al mozzo di ruota e una coppia di porzioni interne 71? che si estendono longitudinalmente distanziate lungo l?asse A rispetto alla porzione esterna 71?.
Nella forma di realizzazione descritta, le porzioni interne 71? sono in particolare curve definendo una porzione concava verso l?alloggiamento 7; inoltre, preferibilmente, sia la porzione interna 71? sia la porzione esterna 71? hanno una forma curva che definisce un bordo convesso verso il terreno.
La porzione esterna 71? ? collegata tramite una cerniera 72 al mozzo di ruota per consentire una rotazione di quest?ultimo intorno a un asse verticale e le porzioni interne 71? sono collegate tramite una rispettiva cerniera 73 alla porzione posteriore 7?. Le cerniere 73 sono configurate per consentire la rotazione intorno ad un asse parallelo all?asse longitudinale A.
La forma dell?elemento di collegamento 71 consente il passaggio dell?albero di azionamento 64 sopra quest?ultimo tra la porzione posteriore 7? e le ruote a mozzo.
Il gruppo di assale frontale 3 comprende inoltre vantaggiosamente mezzi di sterzatura 75 interposti tra le ruote a mozzo 9 e la porzione posteriore 7? e configurati per controllare l?angolo di sterzatura della rispettiva ruota a mozzo 9.
Il sistema di sterzatura 75 secondo la presente forma di realizzazione comprende un braccio dello sterzo 76 incernierato tramite una cerniera 77 al mozzo di ruota 9 in una posizione distanziata dall?asse di rotazione della cerniera 72. Pertanto, il movimento del braccio dello sterzo 76 provoca una rotazione del mozzo di ruota 9 intorno all?asse di rotazione della cerniera 72.
Il sistema di sospensione 8 pu? inoltre comprendere un elemento ammortizzatore 78 quale un cilindro idraulico interposto in modo operativo tra l?alloggiamento 7 e l?elemento di collegamento inferiore 71 e configurato per ammortizzare il movimento verticale di quest?ultimo.
Chiaramente, l?assale frontale trainante ibrido 3 comprende inoltre altri elementi meccanici quali cuscinetti, spallamenti, O-ring e altri elementi meccanici noti usati per montare gli elementi citati sopra e qui non descritti per maggiore brevit?.
Il funzionamento dell?assale frontale trainante ibrido 3 secondo l?invenzione descritta sopra ? il seguente.
In generale, il motore a combustione interna 5 porta in rotazione l?albero 23 e, sul lato opposto e come noto, la trasmissione 4 che fornisce coppia al gruppo di assale posteriore 4 secondo la necessit? di rapporto del veicolo.
Sul lato opposto quando i mezzi selettori 34 accoppiano insieme gli alberi 23 e 43, la coppia passa attraverso il sistema di ingranaggi 41?, 41?, 44?, 44? alla prima macchina elettrica M?. Quest?ultima pu? pertanto fungere da generatore, ossia ricevendo energia meccanica e fornendo energia elettrica.
In particolare, tale energia elettrica pu? essere usata dalla seconda macchina elettrica M? (o accumulata per un uso successivo) che fornisce coppia all?ingranaggio 51?. La coppia passa attraverso il sistema di ingranaggi tra gli ingranaggi 51?, 51? e uno tra i moduli riduttori 53?, 53? all?albero di collegamento 27. Qui, la coppia passa attraverso il dispositivo di ingranaggio 60 ai mozzi di ruota 9 tramite l?albero di azionamento 64 fornendo una configurazione a ruote anteriori trainanti.
Se non ? fornita coppia dall?albero di trasmissione posteriore 61, allora i mozzi 9 saranno portati soltanto dalla coppia fornita dalla macchina elettrica M?, al contrario, sar? fornita una configurazione a quattro ruote trainanti.
Chiaramente, se i mezzi selettori 34 non fanno impegnare l?albero motore 23 sul gruppo di percorso elettrico 13, questa porzione non sar? portata dal motore termico 2 e, in questo caso, la coppia fornita dall?albero di trasmissione posteriore 61 passer? ai mozzi 9 fornendo una configurazione a ruote posteriori trainanti standard.
Nel caso, se uno dei mezzi di selezione 34 fa impegnare uno degli stadi di riduzione 53?, 53? sull?albero di collegamento 27 quando ? portato dall?albero di trasmissione posteriore 61, la coppia passer? verso l?ingranaggio 51? consentendo cos? alla macchina elettrica M? di fungere da generatore.
Se la trasmissione a PTO 12 ? presente, allora, il funzionamento dell?albero di PTO 16 pu? essere modulato tramite mezzi di accoppiamento 31 che fanno impegnare l?albero 32 con l?albero motore 23. In questo modo la coppia passer? dall?albero motore 23 verso l?albero 32 e quindi tramite gli stadi di riduzione 33?, 33? all?albero di PTO 16.
In tutte le operazioni citate sopra, gli stadi di riduzione 53?, 53?, 33?, 33? possono essere selezionati tramite mezzi di selezione 34 dall?utente per fornire una velocit? di uscita adatta della funzionalit? scelta.
Alla luce di quanto sopra, sono evidenti i vantaggi dell?assale trainante ibrido frontale secondo l?invenzione e del veicolo comprendente quest?ultimo.
L?assale trainante ibrido frontale fornito ha una dimensione molto compatta e piccola, consentendone in questo modo l?uso in sostituzione degli assali standard esistenti.
Inoltre, l?alloggiamento proposto consente di fornire possibili punti di fissaggio per molti elementi diversi del trattore 1 in modo compatto e ottimizzato. Di conseguenza, lo stesso alloggiamento 7 pu? essere usato per molte diverse combinazioni di configurazione di elementi che possono essere fornite all?utente.
Pertanto, i costi di fabbricazione sono ridotti e la versatilit? dell?assale trainante ibrido frontale proposto ? aumentata.
Inoltre, gli elementi elettrici sono alloggiati all?interno di uno spazio dedicato nell?alloggiamento dell?assale trainante ibrido frontale proteggendo in questo modo quest?ultimo dall?ambiente del veicolo. Quest?ultima soluzione ? chiaramente pi? semplice e sicura.
In uno spazio molto piccolo l?assale trainante ibrido frontale comprende i sistemi di ingranaggi della PTO e del percorso elettrico. Inoltre, tali sistemi di ingranaggi sono forniti in uno spazio chiuso e lubrificato che aumenta la loro durata utile.
? chiaro, inoltre, che ? possibile avere una trazione indipendente sull?assale frontale rispetto all?assale posteriore o, in alternativa, una trazione a quattro ruote trainanti o, inoltre, una trazione posteriore standard, secondo le necessit? del veicolo agricolo.
Come mostrato, a seconda della capacit? della batteria fornita nel veicolo, ? possibile spostare il veicolo agricolo 1 in una configurazione completamente elettrica.
? chiaro che possono essere apportate modifiche all?assale trainante ibrido frontale descritto secondo l?invenzione e al veicolo comprendente quest?ultimo che non si estendano oltre l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.
Ad esempio, le geometrie e le dimensioni descritte sono variabili a seconda della tipologia di veicolo agricolo.
Inoltre, gli ingranaggi e i sistemi di ingranaggi descritti possono variare a seconda delle necessit? del veicolo da lavoro, in particolare le ruote dentate possono essere di qualsiasi tipo e variare in numero. Analogamente l?albero pu? essere disposto in modo diverso e variare in numero.
Chiaramente, ? possibile prevedere pi? di due macchine elettriche e la loro posizione relativa pu? variare rispetto agli elementi di gruppo di trasmissione.
Inoltre, gli attuatori mostrati nella presente divulgazione possono essere di qualsiasi tipo diverso da quello elettromeccanico, ad esempio idraulico o pneumatico.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI
1. Assale trainante ibrido frontale (3) per un veicolo agricolo (1), detto assale trainante ibrido frontale (3) comprendendo:
un alloggiamento (7) configurato per essere fissato ad un motore a combustione interna (5) di detto veicolo agricolo (1);
almeno una macchina elettrica (M?, M?) portata da detto alloggiamento (7);
in cui detto alloggiamento (7) comprende una porzione frontale (7?) e una porzione posteriore (7?) configurate per essere collegate insieme lungo un asse longitudinale (A) di detto veicolo (1),
detta porzione frontale (7?) definendo uno spazio chiuso (11) per alloggiare almeno una trasmissione (12, 13) ciascuna comprendente una pluralit? di ingranaggi ed alberi alloggiati all?interno dello spazio (17), detta almeno una trasmissione (12, 13) collegando in modo operativo detta almeno una macchina elettrica (M?, M?) e un albero motore (23) di detto motore a combustione interna (5),
detta porzione frontale (7) essendo configurata per portare detta macchina elettrica (M?, M?) fuori da detto spazio chiuso (11),
detta porzione posteriore (7?) definendo uno spazio (65) per alloggiare detta macchina elettrica (M?, M?) e punti di collegamento per fissare rispettivi mozzi di ruota (9) di detto veicolo (1).
2. Assale trainante ibrido frontale secondo la rivendicazione 1, in cui detta porzione frontale (7?) comprende almeno uno tra i seguenti:
? un?apertura (15) per consentire il passaggio di un albero di presa di potenza, PTO, (16);
? almeno una coppia di punti di fissaggio (17) per fissare un sistema di gancio anteriore (18); e/o
? almeno un punto di fissaggio (19) per fissare connettori ad alta tensione (21).
3. Assale trainante ibrido frontale secondo la rivendicazione 2, in cui detta porzione frontale (7?) ? configurata per consentire il fissaggio di un gruppo di azionamento idraulico (20) configurato per controllare un altro elemento operativo del veicolo.
4. Assale trainante ibrido frontale secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detta apertura (15) ? collocata in una parete frontale di detta porzione frontale (7?).
5. Assale trainante ibrido frontale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detto punto di fissaggio di apertura (19) ? realizzato in una parete superiore di detta porzione frontale (7?).
6. Assale trainante ibrido frontale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta porzione frontale (7?) comprende una porzione terminale anteriore (7a) e una porzione terminale posteriore (7b), detta porzione terminale posteriore (7b) essendo configurata per fornire:
? un?apertura (22) per consentire il passaggio di detto albero motore (23);
? almeno una sede (24), ciascuna dotata di un?apertura (24) configurata per alloggiare detta almeno una macchina elettrica (M?, M); e
? un?apertura (25) configurata per consentire il passaggio di un albero di collegamento (27) che ? collegato in modo operativo ad una di dette macchine elettriche (M?, M?).
7. Assale trainante ibrido frontale secondo la rivendicazione 6, in cui detta porzione posteriore (7?) definisce un?apertura (63) per consentire il passaggio di alberi di azionamento (64) di detti mozzi di ruota (64), un?apertura per consentire il passaggio di detto albero di collegamento (27) e uno spazio chiuso per alloggiare un dispositivo di ingranaggio (60), detto dispositivo di ingranaggio (60) essendo configurato per collegare in modo operativo detti alberi di azionamento (64), detto albero di collegamento (27) e un albero di trasmissione posteriore (62) di detto veicolo (1).
8. Assale trainante ibrido frontale secondo la rivendicazione 6 e 7, in cui detta porzione terminale posteriore (7b?) ? rivolta verso detto spazio (65).
9. Assale trainante ibrido frontale secondo una qualsiasi di dette rivendicazioni precedenti, comprendente una trasmissione a presa di potenza, PTO, (12) alloggiata all?interno di detto spazio (11) e interposta in modo operativo tra detto motore a combustione interna (5) e un albero di PTO (16).
10. Assale trainante ibrido frontale secondo una qualsiasi di dette rivendicazioni precedenti, comprendente una trasmissione a percorso elettrico (13) alloggiata all?interno di detto spazio (11) e interposta in modo operativo tra detto motore a combustione interna (5) e detti mozzi di ruota (9).
11. Assale ibrido frontale secondo le rivendicazioni 9 e 10, in cui detta trasmissione a PTO (12) ? indipendente rispetto a detta trasmissione a percorso elettrico (13).
12. Assale ibrido frontale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui detta almeno una trasmissione (12, 13) comprende mezzi di accoppiamento (31, 34) per scollegare detta almeno una trasmissione (12, 13) da detto albero motore (23).
13. Assale ibrido frontale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, in cui detta almeno una trasmissione (12, 13) comprende almeno due stadi di riduzione (33?, 33?, 53?, 53?) e mezzi di accoppiamento (34) per selezionare uno tra detti due stadi di riduzione (33?, 33?, 53?, 53?), detti stadi di riduzione (33?, 33?, 53?, 53?) essendo configurati per far variare la coppia/velocit? tra i rispettivi alberi di ingresso e di uscita e avendo rapporti di trasmissione diversi tra loro.
14. Assale ibrido frontale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, in cui detti mozzi di ruota (9) sono collegati a detta porzione posteriore (7?) tramite un rispettivo sistema di sospensione (8).
15. Assale ibrido frontale secondo la rivendicazione 14, in cui detto sistema di sospensione comprende elementi di collegamento superiore e inferiore (71) che si estendono al di sotto e al di sopra dell?albero di azionamento (64) di detto mozzo di ruota (9) e aventi una forma a Y comprendente una prima porzione (71?) e una coppia di seconde porzioni (71?) che si estendono da tale prima porzione (71?), la prima porzione (71?) essendo incernierata a detta ruota a mozzo (9) per consentire la rotazione intorno ad un asse verticale di detta ruota a mozzo (9), le seconde porzioni (71?) essendo incernierate a detta porzione posteriore (7?) per consentire la rotazione intorno ad un asse parallelo a detto asse longitudinale (A).
16. Assale ibrido frontale secondo la rivendicazione 14, in cui detto elemento di collegamento (71) ha una forma convessa rispetto al terreno.
17. Assale ibrido frontale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 16, comprendente inoltre un sistema di sterzatura (75) per detta ruota a mozzo (9), detto sistema di sterzatura essendo interposto tra detta ruota a mozzo (9) e detta porzione posteriore (7?).
18. Veicolo agricolo (1) comprendente un motore a combustione interna (5), una trasmissione posteriore (6) portata da tale motore a combustione interna (5), un assale di trasmissione posteriore (4) collegato in modo operativo a detto motore a combustione interna (5) e un assale trainante ibrido frontale (3) come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti collegato in modo operativo a detto motore a combustione interna (5) e a detta trasmissione posteriore (6).
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