KR101916637B1 - Apparatus for manufacturing thin silicon solar cell module - Google Patents

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KR101916637B1
KR101916637B1 KR1020180082728A KR20180082728A KR101916637B1 KR 101916637 B1 KR101916637 B1 KR 101916637B1 KR 1020180082728 A KR1020180082728 A KR 1020180082728A KR 20180082728 A KR20180082728 A KR 20180082728A KR 101916637 B1 KR101916637 B1 KR 101916637B1
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peeling
cell module
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정성훈
강지훈
박선옥
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주식회사 씨엔아이
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to release a back sheet of a solar cell module, capable of collecting a cell for recycling. According to the present invention, the apparatus to release a back sheet of a solar cell module comprises: a stage (20) installed on a table (10) and including a plurality of suction holes (21) vacuum-sucking a solar cell module (M) to be processed mounted thereon and a heater for heating the solar cell module (M); a guide transfer unit (30) supported to a table post (35) arranged along both sides of an edge of the table (10); a transfer frame (40) to reciprocate along the guide transfer unit (30); a cutting module (50) installed at the center of the transfer frame (40) and cutting the center of a back sheet (S) on the rear surface of the solar cell module (M) mounted on the stage (20) to separate the same into left and right back sheets (LS, RS); a first initial releasing module (60) disposed on the left side of the transfer frame (40) and initially releasing a left edge sheet (LS′) from a left edge portion of the left back sheet (LS); a second initial releasing module (70) disposed on the right side of the transfer frame (40) and initially releasing a right edge sheet (RS′) from a right edge portion of the right back sheet (RS); a first clamping module (80) to clamp and completely release the initially released left edge sheet (LS′) from the rear side of the solar cell module (M); and a right clamping module (90) to clamp and completely release the initially released right edge sheet (RS′) from the rear side of the solar cell module (M).

Description

태양전지모듈 백시트 박리장치{Apparatus for manufacturing thin silicon solar cell module}[0001] The present invention relates to a solar cell module,

본 발명은 태양전지모듈 백시트 박리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양전지모듈의 재활용을 위하여 백시트를 자동으로 박리할 수 있는 태양전지모듈 백시트 박리장치를 제공하는 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar cell module back sheet peeling device, and more particularly, to a solar cell module back sheet peeling device capable of automatically peeling off a back sheet to recycle a solar cell module.

태양광 발전이란, 다수개의 태양전지모듈을 이용하여 태양광을 직접 전기에너지로 변환시키는 발전 방식으로서, 대기오염, 소음, 발열, 진동 등의 공해가 없고, 유지관리가 용이하며 수명이 길기 때문에 새로운 에너지원으로 각광받고 있다. 태양광 발전장치는 소규모 발전이 가능하기 때문에 과거 정부나 지자체에서 주로 운영하였으나 점차로 많은 개인들이 자신들이 거주하는 건물 지붕에 태양광 발전장치를 설치하여 운영하고 있으며, 이에 따라 지속적으로 많은 수요가 발생되고 있다. Solar power generation is a power generation method that converts solar light directly into electric energy using a plurality of solar cell modules. Since there is no pollution such as air pollution, noise, heat and vibration, maintenance is easy and life is long, It is attracting attention as an energy source. Solar power generation equipment has been mainly operated in the past government or local governments because small-scale power generation is possible. However, many individuals have installed and operate solar power generation facilities on the roof of their residence, have.

태양전지모듈은, 행 및 열로 배치된 다수개의 셀의 상부면에 EVA 접착시트에 의하여 강화유리가 접착되고, 하부면에 EVA 접착시트에 의하여 백시트가 접착된 층구조를 가지며, 대략 20 년 정도의 사용수명을 가진다. The solar cell module has a layer structure in which reinforced glass is adhered to an upper surface of a plurality of cells arranged in rows and columns by an EVA adhesive sheet and a back sheet is adhered to the lower surface by an EVA adhesive sheet, Lt; / RTI >

한편 태양전지모듈은 다수의 셀이나, 다수의 셀을 연결하는 금속리본 및 납을 포함하고 있는데, 이들은 재활용이 가능하다. On the other hand, the solar cell module includes a plurality of cells, a metal ribbon for connecting a plurality of cells, and lead, which can be recycled.

그런데 백시트는 접착시트에 의하여 매우 견고하게 접착되어 있기 때문에, 백시트를 박리하는 것은 매우 어려움과 동시에 많은 비용이 발생되었다. 따라서 셀이나 금속리본 또는 납을 회수하여 재활용하는 이익보다 회수하는 과정에서 발생되는 비용 및 노력이 크기 때문에, 현실적으로 태양전지모듈은 재활용하되지 않고 폐기되고 있으며, 이는 환경을 오염시키는 원인이 되었다. However, since the back sheet is adhered very firmly by the adhesive sheet, peeling the back sheet is very difficult and at the same time, a great deal of cost has been incurred. Therefore, the cost and efforts to recover the cell, the metal ribbon, or the lead are recovered rather than the benefit of the recycling. In reality, the solar cell module is discarded without being recycled, which causes environmental pollution.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 태양전지모듈의 배면에서 백시트를 자동으로 박리함으로서 재활용을 위하여 셀을 회수할 수 있는 태양전지모듈 백시트 박리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solar cell module back sheet peeling device capable of recovering cells for recycling by automatically peeling a back sheet from the back surface of the solar cell module do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 태양전지모듈 백시트 박리장치는, 테이블(10)에 설치되는 것으로서, 안착된 피처리 태양전지모듈(M)을 진공흡착하는 다수의 흡착공(21) 및 그 태양전지모듈(M)을 가열하기 위한 히터(미도시)를 가지는 스테이지(20); 상기 테이블(10)의 가장자리 양측을 따라 배치된 테이블기둥(35)에 지지되는 가이드이송부(30); 상기 가이드이송부(30)를 따라 왕복 이송되는 이송프레임(40); 상기 이송프레임(40)의 중앙에 설치되는 것으로서, 상기 스테이지(20)에 안착된 태양전지모듈(M) 배면의 백시트(S) 중앙을 커팅하여 좌측 백시트(LS) 및 우측 백시트(RS)로 분리하기 위한 커팅모듈(50); 상기 이송프레임(40)에 좌측에 설치되는 것으로서, 상기 좌측 백시트(LS)의 좌측 모서리 부분에서 좌측 모서리시트(LS')을 초기 박리하기 위한 제1초기박리모듈(60); 상기 이송프레임(40)에 우측에 설치되는 것으로서, 상기 우측 백시트(RS)의 우측 모서리 부분에서 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하기 위한 제2초기박리모듈(70); 상기 초기 박리된 좌측 모서리시트(LS')를 클램핑하여 상기 태양전지모듈(M)의 배면에서 완전히 박리하는 제1클램핑박리모듈(80); 및 상기 초기 박리된 우측 모서리시트(RS')를 클램핑하여 상기 태양전지모듈(M)의 배면에서 완전히 박리하는 제2클램핑박리모듈(90);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, a solar cell module back sheet peeling apparatus according to the present invention is installed in a table (10), and comprises a plurality of adsorption holes for vacuum-adsorbing a target solar cell module (M) 21 and a heater (not shown) for heating the solar cell module M; A guide transfer part 30 supported by a table column 35 disposed along both sides of the edge of the table 10; A transfer frame (40) reciprocated along the guide transfer part (30); The center of the back sheet S on the back surface of the solar cell module M mounted on the stage 20 is cut to form the left back sheet LS and the right back sheet RS A cutting module (50) for separating the cutting blade A first initial peeling module 60 installed on the left side of the transfer frame 40 for initially peeling the left edge sheet LS 'from the left corner of the left back sheet LS; A second initial peeling module 70 installed on the right side of the transfer frame 40 for initially peeling the right edge sheet RS 'from the right corner of the right back sheet RS; A first clamping peeling module 80 for clamping the initially peeled left edge sheet LS 'to completely peel off the backside edge sheet LS' from the back surface of the solar cell module M; And a second clamping peeling module (90) for clamping the initially peeled right edge sheet (RS ') and completely peeling off the back side of the solar cell module (M).

본 발명에 있어서, 상기 이송프레임(40)의 좌측에 설치되는 것으로서, 상기 좌측 모서리시트(LS')를 초기 박리하는 동안 상기 태양전지모듈(M)의 좌측 배면을 가압하는 제1태양전지모듈 가압부(100)와; 상기 이송프레임(40)의 우측에 설치되는 것으로서, 상기 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하는 동안 상기 태양전지모듈(M)의 우측 배면을 가압하는 제2태양전지모듈 가압부(110);을 더 포함하고, 상기 이송프레임(40)은, 상기 가이드이송부(30)를 구성하는 한쌍의 가이드레일(31)(31')에 가로지르게 지지되는 제1이송프레임(41)과, 상기 제1이송프레임(41)에서 전방측으로 이격되게 가이드레일(31)(31')에 지지되는 제2이송프레임(42)과, 상기 제2이송프레임(42)의 전방 좌측 및 우측 각각에 마주보는 경사각도로 지지되는 제3좌측이송프레임(43a) 및 제3우측이송프레임(43b)을 포함한다.In the present invention, the first solar cell module pressing force, which is provided on the left side of the transfer frame 40 and presses the left rear surface of the solar cell module M during the initial peeling of the left edge sheet LS ' (100); A second solar cell module pressing part 110 installed on the right side of the transfer frame 40 and pressing the right rear surface of the solar cell module M during the initial separation of the right edge sheet RS '; , Wherein the transfer frame (40) further comprises a first transfer frame (41) transversely supported by a pair of guide rails (31) and (31 ') constituting the guide transfer unit (30) A second conveyance frame 42 supported by the guide rails 31 and 31 'so as to be spaced forward from the conveyance frame 41 and a second conveyance frame 42 supported by the second conveyance frame 42 at an angle of inclination opposite to the front left and right sides of the second conveyance frame 42 And a third left-side transfer frame 43a and a third right-side transfer frame 43b which are supported.

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본 발명에 있어서, 상기 커팅모듈(50)은, 상기 제1이송프레임(41)의 중앙에 설치되는 승강구동부(51)와, 상기 승강구동부(51)에 의하여 승강되는 승강브라켓(52)과, 상기 승강브라켓(52)에 착탈 가능하게 고정되는 커터(53)를 포함한다.The cutting module 50 includes an elevation driving unit 51 installed at the center of the first conveyance frame 41, a lifting bracket 52 lifted and lowered by the elevation driving unit 51, And a cutter (53) detachably fixed to the lifting bracket (52).

본 발명에 있어서, 상기 제1초기박리모듈(60)은, 상기 제3좌측이송프레임(43a)측에 지지되는 제1실린더(61)와, 상기 제1실린더(61)에서 출몰되는 제1실린더로드(61a)에 지지되는 제1승강브라켓(62)과, 상기 제1승강브라켓(62)에 지지되는 제1,2윙브라켓(63)(64)과, 상기 제1윙브라켓(63)에 설치되는 제1샤프트모터(65)와, 일측단이 상기 제1샤프트모터(65)에 회전 가능하게 연결되고 타측단이 상기 제2윙브라켓(64)에 회전 가능하게 지지되는 제1널링샤프트(66)를 포함하고; 상기 제2초기박리모듈(70)은, 상기 제3우측이송프레임(43b)에 지지되는 제2실린더(71)와, 상기 제2실린더(71)에서 출몰되는 제2실린더로드(71a)에 지지되는 제2승강브라켓(72)과, 상기 제2승강브라켓(72)에 지지되는 제3,4윙브라켓(73)(74)과, 상기 제3윙브라켓(73)에 설치되는 제2샤프트모터(74)와, 일측단이 제2샤프트모터(75)에 회전 가능하게 연결되고 타측단이 제4윙브라켓(74)에 회전 가능하게 지지되는 제2널링샤프트(76)를 포함한다.In the present invention, the first peeling module 60 includes a first cylinder 61 supported on the third left transfer frame 43a side, a second cylinder 61 connected to the first cylinder 61, A first lift bracket 62 supported by a rod 61a and first and second wing brackets 63 and 64 supported by the first lift bracket 62 and a second lift bracket 63 supported by the first wing bracket 63 A first knurled shaft 65 rotatably connected to the first shaft motor 65 at one end and rotatably supported at the other end by the second wing bracket 64, 66); The second peeling module 70 includes a second cylinder 71 supported by the third right transfer frame 43b and a second cylinder 71b supported by the second cylinder rod 71a which is projected and retracted from the second cylinder 71. [ A second lift bracket 72 which is installed on the third wing bracket 73, third and fourth wing brackets 73 and 74 supported by the second lift bracket 72, And a second knurled shaft 76 whose one end is rotatably connected to the second shaft motor 75 and whose other end is rotatably supported by the fourth wing bracket 74.

본 발명에 있어서, 상기 제1클램핑박리모듈(80)은, 상기 제2이송프레임(42)의 좌측에 지지되는 제1이송구동부(81)와, 상기 제1이송구동부(81)에 지지되어 수직 방향으로 승강되는 제1승강구동부(82)와, 상기 제1승강구동부(82)에 지지되는 제1베이스브라켓(83)과, 상기 제1베이스브라켓(83)에 지지되는 제1윙브라켓(84)에 설치되어 상기 제1널링샤프트(66)에 의하여 박리되는 상기 좌측 모서리시트(LS')가 걸치어지는 제1박리롤러(85)와, 상기 제1베이스브라켓(83)에 상기 제1박리롤러(85) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1만곡밀착단(86)과, 상기 제1만곡밀착단(86)을 제1널링샤프트(66) 측으로 전진 또는 후진시키는 제1밀착단이송구동부(87)를 포함하고; 상기 제2클램핑박리모듈(90)은, 상기 제2이송프레임(42)의 우측에 지지되는 제2이송구동부(91)와, 상기 제2이송구동부(91)에 지지되어 수직 방향으로 승강되는 제2승강구동부(92)와, 상기 제2승강구동부(92)에 지지되는 제2베이스브라켓(93)과, 상기 제2베이스브라켓(93)에 지지되는 제2윙브라켓(94)에 설치되어 제2널링샤프트(76)에 의하여 박리되는 우측 모서리시트(RS')가 걸치어지는 제2박리롤러(95)와, 상기 제2베이스브라켓(93)에 상기 제2박리롤러(95) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2만곡밀착단(96)과; 제2만곡밀착단(96)을 제2널링샤프트(76) 측으로 전진 또는 후진시키는 제2밀착단이송구동부(97)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1태양전지모듈 가압부(100)는, 상기 제1이송프레임(41) 좌측에 지지되는 제1승강구동부(101)와, 상기 제1승강구동부(101)에 의하여 하방으로 승강되는 제1승강브라켓(102)과, 상기 제1승강브라켓(102)의 단부에 설치되는 한쌍의 탄성롤러(103)를 포함하고; 상기 제2태양전지모듈 가압부(110)는, 상기 제1이송프레임(41) 우측에 지지되는 제2승강구동부(111)와, 상기 제2승강구동부(111)에 의하여 하방으로 승강되는 제2승강브라켓(112)과, 상기 제2승강브라켓(112)의 단부에 설치되는 한쌍의 탄성롤러(113)를 포함한다.
The first clamping and peeling module 80 includes a first conveying driving part 81 supported on the left side of the second conveying frame 42 and a second conveying driving part 81 supported on the first conveying driving part 81, A first base bracket 83 supported by the first lift moving part 82 and a first wing bracket 84 supported by the first base bracket 83. The first lift bracket 83 is supported by the first lift bracket 83, A first peeling roller 85 provided on the first base bracket 83 to receive the left edge sheet LS 'that is peeled off by the first knurling shaft 66; (87) for advancing or retracting the first knurled tightening end (86) toward the first knurled shaft (66) side, a first curved contact end (86) slidably installed on the side of the first knurl shaft (85) ; The second clamping and peeling module 90 includes a second conveying driving part 91 supported on the right side of the second conveying frame 42 and a second conveying driving part 91 supported by the second conveying driving part 91, A second base bracket 93 supported by the second lifting and lowering driving unit 92 and a second wing bracket 94 supported by the second base bracket 93, A second peeling roller 95 on which a right edge sheet RS 'to be peeled off by a second knurling shaft 76 is straddled and a second peeling roller 95 which is slidable on the second peeling roller 95 side to the second base bracket 93 A second curved contact end 96 to be installed; And a second coplanar end feeding mechanism 97 for advancing or retracting the second bending end 96 toward the second knurling shaft 76 side.
In the present invention, the first solar cell module pressing portion 100 includes a first lifting drive portion 101 supported on the left side of the first transfer frame 41 and a second lifting drive portion 101 supported by the first lifting drive portion 101 And a pair of elastic rollers 103 installed at an end of the first lift bracket 102; The second solar cell module pressing portion 110 includes a second lifting and lowering driving portion 111 supported on the right side of the first transfer frame 41 and a second lifting and lowering driving portion 111 supported by the second lifting and lowering driving portion 111. [ And a pair of elastic rollers 113 installed at the ends of the second lift brackets 112. [

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본 발명에 따르면, 커팅모듈이 태양전지모듈(M)의 백시트의 중앙을 커팅하여 좌측 백시트(LS) 및 우측 백시트(RS)로 분리하고, 한편 제1,2초기박리모듈이 태양전지모듈(M)의 좌측 및 우측 백시트 각각의 모서리측 양측에서 좌,우측 모서리시트(LS')(RS')를 초기 박리하고, 이후 초기 박리된 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')를 클램핑박리모듈이 박리시키는 일련의 과정을 자동으로 수행함으로써 태양전지모듈(M)에서 다수의 태양전지 셀(C)을 용이하게 회수할 수 있으며, 이에 따라 회수된 셀을 녹여 셀에 포함된 금속리본이나 은, 납등을 회수하여 재활용함으로서 자원 재활용은 물론 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있다라는 작용,효과가 있다. According to the present invention, the cutting module cuts the center of the back sheet of the solar cell module M into a left back sheet (LS) and a right back sheet (RS), while the first and second initial peeling modules The left and right edge sheets LS '(RS') are initially peeled from both sides of the corner sides of the left and right back sheets of the module M, and then the initial peeled left and right corner sheets LS '(RS' The plurality of solar cells C can be easily recovered from the solar cell module M by automatically performing a series of processes of removing the clamping and peeling module, By recycling metal ribbon, silver, lead and recycling, it is possible to prevent recycling of resources as well as pollution of the environment.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈 백시트 박리장치의 사시도,
도 2는 도 1의 박리장치를 후방에서 본 사시도,
도 3은 도 1의 가이드이송부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 커팅모듈, 제1,2초기박리모듈, 제1,2클램핑박리모듈 및 제1,2태양전지모듈 가압부를 이송시키는 이송프레임을 발췌하여 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 이송프레임의 하부측에서 본 도면,
도 6은 도 6은 도 4의 이송프레임을 후방측에서 본 사시도,
도 7은 도 4의 제1,2초기박리모듈을 발췌하여 도시한 사시도,
도 8은 도 4의 제1,2클램핑박리모듈을 발췌하여 도시한 사시도,
도 9는 도 9의 제1,2클램핑박리모듈을 하부에서 본 사시도,
도 10은 도 4의 제1,2태양전지모듈 가압부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 11a 내지 도 11e는 제1,2초기박리모듈, 제1,2클램핑박리모듈 및 제1,2태양전지모듈 가압부의 초기박리 동작을 설명하기 위한 도면.
도 12는 도 11a 내지 11e 의 동작에 의하여 태양전지모듈에서 백시트가 박리되는 것을 설명하기 위한 도면.
1 is a perspective view of a solar cell module back sheet peeling apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view of the peeling apparatus of Fig. 1,
Fig. 3 is a perspective view illustrating the guide conveying portion of Fig. 1,
FIG. 4 is a perspective view illustrating the cutting module, the first and second initial peeling modules, the first and second clamping peeling modules, and the transfer frame for transferring the pressing portions of the first and second solar cell modules,
Figure 5 is a view from the lower side of the transfer frame of Figure 4,
FIG. 6 is a perspective view of the transfer frame of FIG. 4 as seen from the rear side,
FIG. 7 is a perspective view illustrating the first and second peeling modules of FIG. 4,
FIG. 8 is a perspective view illustrating the first and second clamping peeling modules of FIG. 4,
FIG. 9 is a bottom perspective view of the first and second clamping peeling modules of FIG. 9,
FIG. 10 is a perspective view showing the first and second solar cell module pressing portions of FIG. 4,
11A to 11E are diagrams for explaining the initial peeling operation of the first and second peeling modules, the first and second clamping peeling modules, and the first and second solar cell module pressing portions.
Fig. 12 is a view for explaining peeling of the back sheet in the solar cell module by the operation of Figs. 11a to 11e; Fig.

이하, 본 발명에 따른 태양전지모듈 백시트 박리장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a solar cell module back sheet peeling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈 백시트 박리장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 박리장치를 후방에서 본 사시도이며, 도 3은 도 1의 가이드이송부를 발췌하여 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a solar cell module back sheet peeling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the peeling apparatus of FIG. 1 viewed from the rear side, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a guide of FIG.

본 발명은. 행 및 열로 배치된 다수개의 셀(C)의 상부면에 접착시트(A)에 의하여 강화유리(G)가 접착되고, 셀(C)하부면에 접착시트(A)에 의하여 백시트(S)가 접착된 층구조를 이루는 태양전지모듈(M)에서, 셀(C)의 재활용을 위하여 백시트(B)를 박리하기 위한 것이다. The present invention relates to: The reinforcing glass G is adhered to the upper surface of the plurality of cells C arranged in rows and columns by the adhesive sheet A and the back sheet S is adhered to the lower surface of the cell C by the adhesive sheet A. [ For separating the back sheet (B) for the recycling of the cell (C) in the solar cell module (M) constituting the laminated structure.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태양전지모듈 백시트 박리장치는, 테이블(10)에 설치되는 것으로서, 안착된 피처리 태양전지모듈(M)을 진공흡착하는 다수의 흡착공(21) 및 그 태양전지모듈(M)을 가열하기 위한 히터(미도시)를 가지는 스테이지(20)와; 테이블(10)의 가장자리 양측을 따라 배치된 테이블기둥(35)에 지지되는 가이드이송부(30)와; 가이드이송부(30)를 따라 왕복 이송되는 이송프레임(40)과; 이송프레임(40)의 중앙에 설치되는 것으로서, 스테이지(20)에 안착된 태양전지모듈(M) 배면의 백시트(S) 중앙을 커팅하여 좌측 백시트(LS) 및 우측 백시트(RS)로 분리하기 위한 커팅모듈(50)과; 이송프레임(40)에 좌측에 설치되는 것으로서, 좌측 백시트(LS)의 좌측 모서리 부분에서 좌측 모서리시트(LS')을 초기 박리하기 위한 제1초기박리모듈(60)과; 이송프레임(40)에 우측에 설치되는 것으로서, 우측 백시트(RS)의 우측 모서리 부분에서 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하기 위한 제2초기박리모듈(70)와; 초기 박리된 좌측 모서리시트(LS')를 클램핑하여 태양전지모듈(M)의 배면에서 완전히 박리하는 제1클램핑박리모듈(80)과; 초기 박리된 우측 모서리시트(RS')를 클램핑하여 태양전지모듈(M)의 배면에서 완전히 박리하는 제2클램핑박리모듈(90)과; 이송프레임(40)의 좌측에 설치되는 것으로서, 좌측 모서리시트(LS')를 초기 박리하는 동안 태양전지모듈(M)의 좌측 배면을 가압하는 제1태양전지모듈 가압부(100)와; 이송프레임(40)의 우측에 설치되는 것으로서, 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하는 동안 태양전지모듈(M)의 우측 배면을 가압하는 제2태양전지모듈 가압부(110);을 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in the figure, the solar cell module back sheet peeling apparatus according to the present invention is installed in the table 10, and includes a plurality of suction holes 21 for vacuum-adsorbing the mounted solar cell module M, A stage 20 having a heater (not shown) for heating the solar cell module M; A guide transferring part 30 supported by a table column 35 disposed along both edges of the table 10; A transfer frame (40) reciprocated along the guide transfer part (30); The center of the back sheet S on the back surface of the solar cell module M mounted on the stage 20 is cut to form the left back sheet LS and the right back sheet RS A cutting module 50 for separation; A first initial peeling module 60 installed on the left side of the transfer frame 40 for initially peeling the left edge sheet LS 'at the left corner of the left back sheet LS; A second initial peeling module 70 for initially peeling the right edge sheet RS 'from the right corner portion of the right back sheet RS, which is provided on the right side of the transfer frame 40; A first clamping peeling module 80 for clamping the initially peeled left edge sheet LS 'to completely peel off the backside edge of the solar cell module M; A second clamping peeling module 90 for clamping the initially peeled right edge sheet RS 'to completely peel off the back side of the solar cell module M; A first solar cell module pressing part 100 installed on the left side of the transfer frame 40 for pressing the left rear surface of the solar cell module M while initially separating the left edge sheet LS ' And a second solar cell module pressing part 110 provided on the right side of the transfer frame 40 for pressing the right rear surface of the solar cell module M during the initial separation of the right edge sheet RS ' .

테이블(10)에 설치된 스테이지(20)에는 안착된 태양전지모듈(M)을 진공압에 의하여 위치고정하기 위한 다수의 흡착공(21)이 형성되어 있고, 또한 태양전지모듈(M)을 구성하는 강화유리(G), 다수의 셀(C) 및 백시트(S)를 접착하는 EVA 접착시트(A))를 가열하야 연화시키기 위한 히터가 내장된다. A plurality of suction holes 21 for fixing the position of the solar cell module M placed on the stage 10 mounted on the table 10 by vacuum pressure are formed, A plurality of cells C, and an EVA adhesive sheet (A) for bonding the back sheet (S)) is heated.

또한 테이블(10)에는 스테이지(20)에 흡착된 태양전지모듈(M)의 위치를 다시한번 고정하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 태양전지모듈(M)의 전후방 가장자리 부분을 선택적으로 가압하는 고정브라켓(15)이 설치될 수도 있다.1, in order to once again fix the position of the solar cell module M adsorbed on the stage 20, the front and rear edge portions of the solar cell module M are selectively pressed A fixing bracket 15 may be provided.

가이드이송부(30)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블기둥(35) 및 지면에 지지되는 지면기둥(36)에 지지되는 한쌍의 가이드레일(31)(31')과, 한쌍의 가이드레일(31)(31')에 슬라이딩 가능하게 설치되는 것으로서 이송프레임(40)을 지지하는 구동슬라이더(32)와, 구동슬라이더(32)를 가이드레일(31)(31') 상에서 왕복 이송시키는 가이드구동부(33)를 포함한다. 3, the guide conveying section 30 includes a pair of guide rails 31 and 31 'supported by a table column 35 and a floor column 36 supported by the ground, A driving slider 32 which is slidably mounted on the guide rails 31 and 31 'and which supports the conveying frame 40, and a guide driving part 32 which reciprocates the driving slider 32 on the guide rails 31 and 31' (33).

이때 가이드구동부(33)는, 일측의 가이드레일(31)에 설치되는 구동모터(33a)와, 구동모터(33a)의 회전력을 타측의 가이드레일(31')로 전달하기 위한 구동샤프트(33b)를 포함한다. 이러한 가이드이송부(30)에 의하여, 구동모터(33a) 및 구동샤프트(33b)의 회전 구동력은 가이드레일(31)(31')로 전달되어 구동슬라이더(32)를 가이드레일(31)(31') 상에서 왕복이송시키게 된다.At this time, the guide drive unit 33 includes a drive motor 33a mounted on one guide rail 31 and a drive shaft 33b for transmitting the rotational force of the drive motor 33a to the other guide rail 31 ' . The rotational driving force of the driving motor 33a and the driving shaft 33b is transmitted to the guide rails 31 and 31 'by the guide transmitting unit 30 so that the driving slider 32 is guided by the guide rails 31 and 31' ).

도 4는 도 1의 커팅모듈, 제1,2초기박리모듈, 제1,2클램핑박리모듈 및 제1,2태양전지모듈 가압부를 이송시키는 이송프레임을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 이송프레임의 하부측에서 본 도면이며, 도 6은 도 6은 도 4의 이송프레임을 후방측에서 본 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view showing the cutting module, the first and second initial peeling modules, the first and second clamping peeling modules, and the transfer frame for transferring the pressing portions of the first and second solar cell modules, FIG. 6 is a perspective view of the transfer frame of FIG. 4 viewed from the rear side. FIG.

도시된 바와 같이, 이송프레임(40)은, 설치되는 제1,2초기박리모듈(60)(70), 제1,2클램핑박리모듈(80)(90) 및 제1,2태양전지모듈 가압부(100)(110)를 가이드이송부(30)를 따라 테이블(10) 상에서 왕복이송시킨다. 이러한 이송프레임(40)은, 가이드이송부(30)를 구성하는 한쌍의 가이드레일(31)(31')에 가로지르게 지지되는 제1이송프레임(41)과, 제1이송프레임(41)에서 전방측으로 이격되게 가이드레일(31)(31')에 지지되는 제2이송프레임(42)과, 제2이송프레임(42)의 전방 좌측 및 우측 각각에 마주보는 경사각도로 지지되는 제3좌측이송프레임(43a) 및 제3우측이송프레임(43b)을 포함한다. As shown in the figure, the transfer frame 40 includes the first and second peeling modules 60 and 70, the first and second clamping peeling modules 80 and 90, (100) (110) reciprocally on the table (10) along the guide transfer portion (30). The transfer frame 40 includes a first transfer frame 41 transversely supported by a pair of guide rails 31 and 31 'constituting the guide transfer unit 30, A second transfer frame 42 supported by the guide rails 31 and 31 so as to be spaced apart from the first transfer frame 42 and a third left transfer frame 42 supported at an inclination angle opposite to the front left and right sides of the second transfer frame 42 43a and a third right-side transfer frame 43b.

커팅모듈(50)은 스테이지(20)에 안착된 태양전지모듈(M) 배면의 백시트(S)의 중앙을 커팅하여 좌측 백시트(LS) 및 우측 백시트(RS)로 분리하기 위한 것으로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1이송프레임(41)의 중앙에 설치되는 승강구동부(51)와, 승강구동부(51)에 의하여 승강되는 승강브라켓(52)과, 승강브라켓(52)에 착탈 가능하게 고정되는 커터(53)를 포함한다. 이때 승강구동부(51)는 미세제어가 가능한 초기박리모듈나 실린더로 구성되고, 커터(53)는 소모품이기 때문에, 승강브라켓(52)에서 수시로 교체한다.The cutting module 50 cuts the center of the back sheet S on the back surface of the solar cell module M placed on the stage 20 and separates the left back sheet LS and the right back sheet RS, 5 and 6, an elevation driving unit 51 installed at the center of the first transfer frame 41, a lifting bracket 52 lifted and lowered by the lifting drive unit 51, a lifting bracket 52 (Not shown). At this time, the lifting drive unit 51 is composed of an initial peeling module or a cylinder capable of fine control. Since the cutter 53 is a consumable item, it is frequently replaced by the lifting bracket 52.

도 7은 도 4의 제1,2초기박리모듈을 발췌하여 도시한 사시도이다. FIG. 7 is a perspective view illustrating the first and second peeling modules of FIG. 4; FIG.

제1,2초기박리모듈(60)(70) 각각은, 스테이지(20)에 안착된 태양전지모듈(M)의 배면 양 모서리 부분에서, 백시트(S)의 좌측 모서리시트(LS') 및 우측 모서리시트(RS') 각각을 초기 박리하기 위한 것으로서, 실질적으로 동일 구성을 가진다. Each of the first and second initial peeling modules 60 and 70 is formed in such a manner that the left edge sheet LS 'of the back sheet S and the left edge sheet LS' And the right edge sheet RS ', respectively, and has substantially the same configuration.

제1초기박리모듈(60)은, 제3좌측이송프레임(43a)측에 지지되는 제1실린더(61)와, 제1실린더(61)에서 출몰되는 제1실린더로드(61a)에 지지되는 제1승강브라켓(62)과, 제1승강브라켓(62)에 지지되는 제1,2윙브라켓(63)(64)과, 제1윙브라켓(63)에 설치되는 제1샤프트모터(65)와, 일측단이 상기 제1샤프트모터(65)에 회전 가능하게 연결되고 타측단이 상기 제2윙브라켓(64)에 회전 가능하게 지지되는 제1널링샤프트(66)를 포함한다. The first initial peeling module 60 includes a first cylinder 61 supported on the third left transfer frame 43a side and a second cylinder 61a supported on the first cylinder rod 61a projecting and retracted from the first cylinder 61. [ First and second wing brackets 63 and 64 supported by the first lift bracket 62 and a first shaft motor 65 mounted on the first wing bracket 63 And a first knurled shaft 66 whose one end is rotatably connected to the first shaft motor 65 and whose other end is rotatably supported by the second wing bracket 64.

제2초기박리모듈(70)은, 제3우측이송프레임(43b)에 지지되는 제2실린더(71)와, 제2실린더(71)에서 출몰되는 제2실린더로드(71a)에 지지되는 제2승강브라켓(72)과, 상기 제2승강브라켓(72)에 지지되는 제3,4윙브라켓(73)(74)과, 제3윙브라켓(73)에 설치되는 제2샤프트모터(74)와, 일측단이 제2샤프트모터(75)에 회전 가능하게 연결되고 타측단이 제4윙브라켓(74)에 회전 가능하게 지지되는 제2널링샤프트(76)를 포함한다. The second initial peeling module 70 includes a second cylinder 71 supported by a third right transfer frame 43b and a second cylinder 71 which is supported by a second cylinder rod 71a which is projected and withdrawn from the second cylinder 71. [ The third and fourth wing brackets 73 and 74 supported by the second lift bracket 72 and the second shaft motor 74 mounted on the third wing bracket 73 And a second knurling shaft 76 having one end rotatably connected to the second shaft motor 75 and the other end rotatably supported by the fourth wing bracket 74.

이때 상기 제1,2승강브라켓(62)(72)은, 제1,2실린더로드(61a)(71a)의 양측에 위치된 한쌍의 제1,2가이드로드(61b)(71b)에 지지되며, 이에 따라 제1,2실린더로드(61a)(61a)에 의하여 승강되는 동안에 비대칭적인 부하가 인가되더라도 수평 상태를 이루며 승강이 가능하다. The first and second lifting brackets 62 and 72 are supported by a pair of first and second guide rods 61b and 71b located on both sides of the first and second cylinder rods 61a and 71a So that even if an asymmetric load is applied during the lifting and lowering by the first and second cylinder rods 61a and 61a, the load can be raised and lowered in a horizontal state.

제1,2널링샤프트(66)(76)의 표면은 널링 가공되며, 직경이 대략 6mm 정도에 불과하다. 제1,2널링샤프트(66)(76)는 태양전지모듈(M)의 모서리측으로부터 좌측 모서리시트(LS') 및 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하며, 이를 위하여 초기 제1,2널링샤프트(66)(76)는 후술할 도 에 도시되는 바와 같이, 태양전지모듈을 구성하는 강화유리(G)와 백시트(S) 사이에 위치되어, 백시트(S)와 강화유리(G) 사이를 접착하는 접착시트(A)를 갈아 분쇄하면서 모서리시트(S')가 서서히 초기 박리된다. The surfaces of the first and second knurling shafts 66 and 76 are knurled and have a diameter of only about 6 mm. The first and second knurling shafts 66 and 76 initially peel the left edge sheet LS 'and the right edge sheet RS' from the edge side of the solar cell module M, The knurling shafts 66 and 76 are positioned between the tempered glass G and the back sheet S constituting the solar cell module to form the back sheet S and the tempered glass G , The edge sheet S 'is gradually peeled off at an early stage while grinding the adhesive sheet A to be bonded.

도 8은 도 4의 제1,2클램핑박리모듈을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 9는 도 9의 제1,2클램핑박리모듈을 하부에서 본 사시도이다. FIG. 8 is a perspective view illustrating the first and second clamping and peeling modules of FIG. 4, and FIG. 9 is a bottom perspective view of the first and second clamping and peeling modules of FIG.

제1클램핑박리모듈(80)은 제1초기박리모듈(60)에 의하여 초기 박리된 좌측 모서리시트(LS')를 클램핑하여 상기 태양전지모듈(M)의 좌측 배면에서 완전히 박리하고, 제2클램핑박리모듈(90)은, 제2초기박리모듈(70)에 의하여 초기 박리된 우측 모서리시트(RS')를 클램핑하여 상기 태양전지모듈(M)의 우측 배면에서 완전히 박리하는 것으로서, 실질적으로 동일 구성을 가진다. The first clamping peeling module 80 clamps the left edge sheet LS 'initially peeled off by the first peeling module 60 to completely peel off the left edge sheet LS' from the left rear surface of the solar cell module M, The peeling module 90 clamps the right edge sheet RS 'initially peeled off by the second peeling module 70 to completely peel off from the right rear surface of the solar cell module M, .

제1클램핑박리모듈(80)은, 제2이송프레임(42)의 좌측에 지지되는 제1이송구동부(81)와, 제1이송구동부(81)에 지지되어 수직 방향으로 승강되는 제1승강구동부(82)와, 제1승강구동부(82)에 지지되는 제1베이스브라켓(83)과, 제1베이스브라켓(83)에 지지되는 제1윙브라켓(84)에 설치되어 제1널링샤프트(66)에 의하여 박리되는 좌측 모서리시트(LS')가 걸치어지는 제1박리롤러(85)와, 제1베이스브라켓(83)에 제1박리롤러(85) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1만곡밀착단(86)과; 제1만곡밀착단(86)을 제1널링샤프트(66) 측으로 전진 또는 후진시키는 제1밀착단이송구동부(87)를 포함한다. The first clamping and peeling module 80 includes a first conveyance driving part 81 supported on the left side of the second conveyance frame 42 and a first conveyance driving part 81 supported on the first conveyance driving part 81, A first base bracket 83 supported by the first lifting drive part 82 and a first wing bracket 84 supported by the first base bracket 83 and supported by the first knurled shaft 66 A first peeling roller 85 on which a left edge sheet LS 'to be peeled off by a first peeling roller 85 is peeled off and a first peeling roller 85 which is provided on the first base bracket 83 to be slidable toward the first peeling roller 85, (86); And a first tight contact end feeding portion 87 for advancing or retracting the first curved tight contact end 86 toward the first knurled shaft 66 side.

제2클램핑박리모듈(90)은, 제2이송프레임(42)의 우측에 지지되는 제2이송구동부(91)와, 제2이송구동부(91)에 지지되어 수직 방향으로 승강되는 제2승강구동부(92)와, 제2승강구동부(92)에 지지되는 제2베이스브라켓(93)과, 제2베이스브라켓(93)에 지지되는 제2윙브라켓(94)에 설치되어 제2널링샤프트(76)에 의하여 박리되는 우측 모서리시트(RS')가 걸치어지는 제2박리롤러(95)와, 제2베이스브라켓(93)에 제2박리롤러(95) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2만곡밀착단(96)과; 제2만곡밀착단(96)을 제2널링샤프트(76) 측으로 전진 또는 후진시키는 제2밀착단이송구동부(97)를 포함한다. The second clamping and peeling module 90 includes a second conveyance driving section 91 supported on the right side of the second conveyance frame 42 and a second conveyance driving section 91 supported on the second conveyance driving section 91, A second base bracket 93 supported by the second lifting and lowering drive unit 92 and a second wing bracket 94 supported by the second base bracket 93 and supported by the second knurling shaft 76 A second peeling roller 95 on which a right edge sheet RS 'is peeled off by a second peeling roller 95 and a second peeling roller 95 which is slidably attached to the second peeling roller 95 on the second base bracket 93, (96); And a second coplanar end feeding mechanism 97 for advancing or retracting the second bending end 96 toward the second knurling shaft 76 side.

제1박리롤러(85)에는 제1널링샤프트(66)에 의하여 초기박리되는 좌측 모서리시트(LS')가 걸치어지고. 제2박리롤러(95)는 제2널링샤프트(76)에 의하여 초기박리되는 우측 모서리시트(RS')가 걸치어진다. The first separating roller 85 is provided with a left edge sheet LS 'which is initially peeled off by the first knurling shaft 66. The second peeling roller 95 is straddled by the right edge sheet RS ', which is initially peeled off by the second knurling shaft 76.

제1만곡밀착단(86)은 만곡면(86a)이 제1박리롤러(85)에 대향되게 맞은편에 위치되고, 제2만곡밀착단(96)은 만곡면(96a)이 제2박리롤러(95)에 대향되게 맞은편에 위치된다. The first curved contact edge 86 is located on the opposite side of the curved surface 86a to the first peeling roller 85 and the curved contact edge 96 is located on the opposite side of the curved surface 96a from the second peeling roller 85, (95).

제1밀착단이송구동부(87)는 제1박리롤러(85)에 좌측 모서리시트(LS')가 걸치어져 있을 때 제1만곡밀착단(86)을 제1박리롤러(85) 측으로 이송시켜 좌측 모서리시트(LS')가 제1박리롤러(85)와 제1만곡밀착단(86) 사이에서 밀착고정되도록 한다.When the left edge sheet (LS ') is straddled by the first peeling roller (85), the first close contact end feeding section (87) feeds the first curved contact end (86) toward the first peeling roller (85) So that the edge sheet LS 'is tightly fixed between the first peeling roller 85 and the first curved contact end 86.

제2밀착단이송구동부(97)는 제2박리롤러(95)에 우측 모서리시트(RS')가 걸치어져 있을 때 제2만곡밀착단(96)을 제2박리롤러(95) 측으로 이송시켜 우측 모서리시트(RS')가 제2박리롤러(95)와 제2만곡밀착단(96) 사이에서 밀착고정되도록 한다.When the right edge sheet RS 'is straddled by the second peeling roller 95, the second cohesive feeding end feeding portion 97 conveys the second curved tightening end 96 to the second peeling roller 95 side, So that the edge sheet RS 'is tightly fixed between the second peeling roller 95 and the second curved contact edge 96.

도 10은 도 4의 제1,2태양전지모듈 가압부를 발췌하여 도시한 사시도이다. FIG. 10 is a perspective view illustrating the first and second solar cell module pressing portions of FIG. 4; FIG.

제1태양전지모듈 가압부(100)는, 제1초기박리모듈(60)이 좌측 모서리시트(LS')를 초기 박리하는 동안 태양전지모듈(M)의 좌측 배면을 가압하기 위한 것이고, 제2태양전지모듈 가압부(110)는, 제2초기박리모듈(70)이 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하는 동안 태양전지모듈(M)의 우측 배면을 가압하기 위한 것으로서, 실질적으로 동일한 구성을 가진다. The first solar cell module pressing portion 100 is for pressing the left rear surface of the solar cell module M while the first initial peeling module 60 is initially peeling the left edge sheet LS ' The solar cell module pressing portion 110 is for pressing the right rear surface of the solar cell module M while the second initial peeling module 70 is initially peeling the right edge sheet RS ' .

제1태양전지모듈 가압부(100)는, 제1이송프레임(41) 좌측에 지지되는 제1승강구동부(101)와, 제1승강구동부(101)에 의하여 하방으로 승강되는 제1승강브라켓(102)과, 제1승강브라켓(102)의 단부에 설치되는 한쌍의 탄성롤러(103)를 포함한다. The first solar cell module pressing portion 100 includes a first lifting drive portion 101 supported on the left side of the first transfer frame 41 and a first lifting bracket 101 lifted downward by the first lifting drive portion 101 102 and a pair of elastic rollers 103 provided at the ends of the first lifting bracket 102.

제2태양전지모듈 가압부(110)는, 제1이송프레임(41) 우측에 지지되는 제2승강구동부(111)와, 제2승강구동부(111)에 의하여 하방으로 승강되는 제2승강브라켓(112)과, 제2승강브라켓(112)의 단부에 설치되는 한쌍의 탄성롤러(113)를 포함한다. The second solar cell module pressing portion 110 includes a second lifting and lowering moving portion 111 supported on the right side of the first transfer frame 41 and a second lifting and lowering bracket 111 lifted and lowered by the second lifting and lowering moving portion 111 112 and a pair of elastic rollers 113 provided at the ends of the second lift brackets 112.

도 11a 내지 도 11e는 제1,2초기박리모듈, 제1,2클램핑박리모듈 및 제1,2태양전지모듈 가압부의 초기박리 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 11a 내지 11e 의 동작에 의하여 태양전지모듈에서 백시트가 박리되는 것을 설명하기 위한 도면이다. FIGS. 11A to 11E are views for explaining the initial peeling operation of the first and second peeling modules, the first and second clamping peeling modules, and the first and second solar cell module pressing portions, and FIG. Fig. 3 is a view for explaining peeling of the back sheet in the solar cell module according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 백시트 박리장치에 의하여 태양전지모듈(M)의 배면으로부터 백시트(S)를 박리하기 위하여, 먼저 도 11 a 에 도시된 바와 같이, 제1,2초기박리모듈(60)(70)의 제1,2실린더(61)(71)에 의하여 제1,2승강브라켓(62)(72)이 하강하여, 제1,2널링샤프트(66)(76)가 스테이지(20)에 안착된 태양전지모듈(M)의 좌측 및 우측 모서리의 외측에 위치되도록 한다. 이때 스테이지(20)는 태양전지모듈(M)을 진공흡착시켜 움직이지 않도록 하고,  In order to peel off the back sheet S from the back surface of the solar cell module M by the back sheet peeling apparatus of the present invention, the first and second initial peeling modules 60 and 70 The first and second lifting brackets 62 and 72 are lowered by the first and second cylinders 61 and 71 of the first and second kneading shafts 66 and 76, And is located outside the left and right corners of the solar cell module M. At this time, the stage 20 vacuum-adsorbs the solar cell module M so as not to move,

히터가 태양전지모듈(M) 전체를 가열시켜 강화유리(G)와 백시트(S) 사이의 접착시트(A)를 부드럽게 연화시킨다. The heater heats the entire solar cell module M to gently soften the adhesive sheet A between the tempered glass G and the back sheet S. [

이 상태에서 제1,2널링샤프트(66)(76)를 반시계 방향으로 회전시키면서 태양전지모듈(M) 측으로 이송시키면, 제1,2널링샤프트(66)(76)가 백시트(S)와 강화유리(G) 사이의 접착시트(A)를 서서히 갈아 분쇄하면서 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')를 서서히 박리시킨다. 이후 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')가 좀더 박리되면서 도 11c 에 도시된 바와 같이 제1,2박리롤러(66)(76)에 걸치어진다. When the first and second knurling shafts 66 and 76 are rotated in the counterclockwise direction and transferred to the solar cell module M in this state, The left and right edge sheets LS '(RS') are gradually peeled off while gradually grinding and grinding the adhesive sheet (A) between the reinforcing glass (G) and the tempered glass (G). Then, the left and right edge sheets LS '(RS') are further peeled and laid on the first and second peeling rollers 66 and 76 as shown in FIG. 11C.

좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')가 충분히 초기 박리되면, 제1,2클램프박리모둘(80)(80)이 이송되고, 이후 제1,2밀착단이송구동부(87)(97)가 제1,2만곡밀착단(86)(96)을 제1,2박리롤러(85)(95)에 밀착시킨다. 그러면 도 11d 에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RL')는 제1,2박리롤러(85)(95)와 제1,2만곡밀착단(86)(96) 사이에서 밀착되어 위치 고정된다. When the left and right edge seats LS '(RS') are sufficiently initially peeled off, the first and second clamp release modules 80 and 80 are fed, The first and second curved contact ends 86 and 96 are brought into close contact with the first and second peeling rollers 85 and 95. 11D, the left and right edge seats LS 'and RL' are disposed between the first and second peeling rollers 85 and 95 and between the first and second curved sealing ends 86 and 96 And is fixed in position.

이후, 도 11e 에 도시된 바와 같이, 제1,2승강구동부(82)(92)가 제1,2베이스브라켓(83)(93)을 상승시켜 위치고정된 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')를 서서히 들어올려 초기 박리시킨다. 11E, the first and second lifting / driving members 82 and 92 raise the first and second base brackets 83 and 93 to move the left and right edge seats LS ' (RS ') is gradually lifted up and released.

이후, 이송프레임(40)이 가이드이송부(30)에 의하여 후방측으로 이송하면, 초기 박리된 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')는 잡아당겨짐으로써, 커팅라인(CL)을 중심으로 하는 좌측 및 우측 백시트(LS)(RS)는 태양전지모듈(M)에서 박리된다. Then, when the conveying frame 40 is conveyed to the rear side by the guide conveying unit 30, the initially separated left and right edge sheets LS '(RS') are pulled out, The left and right back sheets LS are peeled off from the solar cell module M. [

이와 같이, 본 발명에 따르면, 커팅모듈(50)이 태양전지모듈(M)의 백시트의 중앙을 커팅하여 좌측 백시트(LS) 및 우측 백시트(RS)로 분리하고, 한편 제1,2초기박리모듈(60)(70)이 태양전지모듈(M)의 좌측 및 우측 백시트(LS)(RS) 각각의 모서리측 양측에서 좌,우측 모서리시트(LS')(RS')를 초기 박리하고, 이후 초기 박리된 좌측 및 우측 모서리시트(LS')(RS')를 제1,2클램핑박리모듈(80)(90)이 박리시키는 일련의 과정을 자동으로 수행함으로서 태양전지모듈(M)에서 다수의 태양전지 셀(C)을 용이하게 회수할 수 있고, 이에 따라 회수된 셀을 녹여 셀에 포함된 금속리본이나 은, 납등을 회수하여 재활용함으로서 자원 재활용은 물론 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, the cutting module 50 cuts the center of the back sheet of the solar cell module M into the left back sheet LS and the right back sheet RS, The initial peeling modules 60 and 70 remove the left and right edge sheets LS 'and RS' from both sides of the corner of each of the left and right back sheets LS and RS of the solar cell module M, And then the first and second clamping peeling modules 80 and 90 are peeled off the initially separated left and right edge sheets LS 'RS' A plurality of solar cells C can be easily recovered, thereby recovering the recovered cells and recovering the metal ribbon, silver, lead, etc. contained in the cells, thereby recycling the resources and preventing the environment from being contaminated .

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10 ... 테이블 20 ... 스테이지
21 ... 흡착공 30 ... 가이드이송부
31, 31' ... 가이드레일 32 ... 구동슬라이더
33 ... 가이드구동부 33a ... 구동모터
40 ... 이송프레임 41, 42 ... 제1,2이송프레임
43a ... 제3좌측이송프레임 43b ... 제3우측이송프레임
50 ... 커팅모듈 51 ... 승강구동부
52 ... 승강브라켓 53 ... 커터
60 ... 제1초기박리모듈 61 ... 제1실린더
62 ... 제2승강브라켓 63, 64 ... 제1,2윙브라켓
65 ... 제1샤프트모터 66 ... 제1널링샤프트
70 ... 제2초기박리모듈 71 ... 제2실린더
72 ... 제2승강브라켓 73, 74 ... 제3,4윙브라켓
75 ... 제2샤프트모터 76 ... 제2널링샤프트
80 ... 제1클램핑박리모듈 81 ... 제1이송구동부
82 ... 제1승강구동부 83 ... 제1베이스브라켓
84 ... 제1윙브라켓 85 ... 제1박리롤러
86 ... 제1만곡밀착단 87 ... 제1밀착단이송구동부
90 ... 제2클램핑박리모듈 91 ... 제2이송구동부
92 ... 제2승강구동부 93 ... 제2베이스브라켓
94 ... 제2윙브라켓 95 ... 제2박리롤러
96 ... 제2만곡밀착단 97 ... 제2밀착단이송구동부
100 ... 제1태양전지모듈 가압부 101 ... 제1승강구동부
102 ... 제1승강브라켓 103 ... 제1탄성롤러
110 ... 제2태양전지모듈 가압부 111 ... 제2승강구동부
112 ... 제2승강브라켓 113 ... 제2탄성롤러
10 ... Table 20 ... stage
21 ... Suction ball 30 ... Guide transmission
31, 31 '... guide rail 32 ... driving slider
33 ... Guide drive part 33a ... Drive motor
40 ... Transfer frame 41, 42 ... 1st and 2nd transfer frames
43a ... Third left-side feed frame 43b ... Third right-side feed frame
50 ... cutting module 51 ... lifting mouth part
52 ... lifting bracket 53 ... cutter
60 ... First initial peeling module 61 ... First cylinder
62 ... 2nd lift bracket 63, 64 ... 1st and 2nd wing brackets
65 ... first shaft motor 66 ... first knurled shaft
70 ... second initial peeling module 71 ... second cylinder
72 ... 2nd lift bracket 73, 74 ... 3rd and 4th wing brackets
75 ... second shaft motor 76 ... second knurled shaft
80 ... First clamping peeling module 81 ... First transporting drive part
82 ... first elevation driving portion 83 ... first base bracket
84 ... first wing bracket 85 ... first peeling roller
86 ... first bending contact end 87 ... first close contact end
90 ... second clamping peeling module 91 ... second feeding drive part
92 ... second elevation opening portion 93 ... second base bracket
94 ... second wing bracket 95 ... second peeling roller
96 ... 2nd bending contact section 97 ... 2nd bending section 6
100 ... first solar cell module pressing portion 101 ... first elevation opening portion
102 ... first lift bracket 103 ... first elastic roller
110 ... second solar cell module pressing portion 111 ... second elevator opening portion
112 ... second lift bracket 113 ... second elastic roller

Claims (7)

테이블(10)에 설치되는 것으로서, 안착된 피처리 태양전지모듈(M)을 진공흡착하는 다수의 흡착공(21) 및 그 태양전지모듈(M)을 가열하기 위한 히터(미도시)를 가지는 스테이지(20);
상기 테이블(10)의 가장자리 양측을 따라 배치된 테이블기둥(35)에 지지되는 가이드이송부(30);
상기 가이드이송부(30)를 따라 왕복 이송되는 이송프레임(40);
상기 이송프레임(40)의 중앙에 설치되는 것으로서, 상기 스테이지(20)에 안착된 태양전지모듈(M) 배면의 백시트(S) 중앙을 커팅하여 좌측 백시트(LS) 및 우측 백시트(RS)로 분리하기 위한 커팅모듈(50);
상기 이송프레임(40)에 좌측에 설치되는 것으로서, 상기 좌측 백시트(LS)의 좌측 모서리 부분에서 좌측 모서리시트(LS')을 초기 박리하기 위한 제1초기박리모듈(60);
상기 이송프레임(40)에 우측에 설치되는 것으로서, 상기 우측 백시트(RS)의 우측 모서리 부분에서 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하기 위한 제2초기박리모듈(70);
상기 초기 박리된 좌측 모서리시트(LS')를 클램핑하여 상기 태양전지모듈(M)의 배면에서 완전히 박리하는 제1클램핑박리모듈(80); 및
상기 초기 박리된 우측 모서리시트(RS')를 클램핑하여 상기 태양전지모듈(M)의 배면에서 완전히 박리하는 제2클램핑박리모듈(90);을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 백시트 박리장치.
A plurality of adsorption holes 21 for vacuum adsorbing the mounted solar cell modules M to be treated and a heater (not shown) for heating the solar cell modules M, (20);
A guide transfer part 30 supported by a table column 35 disposed along both sides of the edge of the table 10;
A transfer frame (40) reciprocated along the guide transfer part (30);
The center of the back sheet S on the back surface of the solar cell module M mounted on the stage 20 is cut to form the left back sheet LS and the right back sheet RS A cutting module (50) for separating the cutting blade
A first initial peeling module 60 installed on the left side of the transfer frame 40 for initially peeling the left edge sheet LS 'from the left corner of the left back sheet LS;
A second initial peeling module 70 installed on the right side of the transfer frame 40 for initially peeling the right edge sheet RS 'from the right corner of the right back sheet RS;
A first clamping peeling module 80 for clamping the initially peeled left edge sheet LS 'to completely peel off the backside edge sheet LS' from the back surface of the solar cell module M; And
And a second clamping peeling module (90) for clamping the initially peeled right edge sheet (RS ') and completely peeling off the back side of the solar cell module (M) .
제1항에 있어서,
상기 이송프레임(40)의 좌측에 설치되는 것으로서, 상기 좌측 모서리시트(LS')를 초기 박리하는 동안 상기 태양전지모듈(M)의 좌측 배면을 가압하는 제1태양전지모듈 가압부(100)와;
상기 이송프레임(40)의 우측에 설치되는 것으로서, 상기 우측 모서리시트(RS')를 초기 박리하는 동안 상기 태양전지모듈(M)의 우측 배면을 가압하는 제2태양전지모듈 가압부(110);을 더 포함하고,
상기 이송프레임(40)은, 상기 가이드이송부(30)를 구성하는 한쌍의 가이드레일(31)(31')에 가로지르게 지지되는 제1이송프레임(41)과, 상기 제1이송프레임(41)에서 전방측으로 이격되게 가이드레일(31)(31')에 지지되는 제2이송프레임(42)과, 상기 제2이송프레임(42)의 전방 좌측 및 우측 각각에 마주보는 경사각도로 지지되는 제3좌측이송프레임(43a) 및 제3우측이송프레임(43b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 백시트 박리장치.
The method according to claim 1,
A first solar cell module pressing part 100 which is provided on the left side of the transfer frame 40 and which presses the left rear surface of the solar cell module M while initially separating the left edge sheet LS ';
A second solar cell module pressing part 110 installed on the right side of the transfer frame 40 and pressing the right rear surface of the solar cell module M during the initial separation of the right edge sheet RS '; Further comprising:
The transfer frame 40 includes a first transfer frame 41 transversely supported by a pair of guide rails 31 and 31 'constituting the guide transfer unit 30, A second transfer frame 42 which is supported on the guide rails 31 and 31 'so as to be spaced forward from the first transfer frame 42 and a third transfer frame 42 which is supported at an angle of inclination opposite to the front left and right sides of the second transfer frame 42, , A transfer frame (43a), and a third right transfer frame (43b).
삭제delete 제2항에 있어서, 상기 커팅모듈(50)은,
상기 제1이송프레임(41)의 중앙에 설치되는 승강구동부(51)와, 상기 승강구동부(51)에 의하여 승강되는 승강브라켓(52)과, 상기 승강브라켓(52)에 착탈 가능하게 고정되는 커터(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 백시트 박리장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the cutting module (50)
A lifting and driving part 51 provided at the center of the first transfer frame 41; a lifting bracket 52 lifted and lowered by the lifting and lowering driving part 51; (53). ≪ / RTI >
제2항에 있어서,
상기 제1초기박리모듈(60)은, 상기 제3좌측이송프레임(43a)측에 지지되는 제1실린더(61)와, 상기 제1실린더(61)에서 출몰되는 제1실린더로드(61a)에 지지되는 제1승강브라켓(62)과, 상기 제1승강브라켓(62)에 지지되는 제1,2윙브라켓(63)(64)과, 상기 제1윙브라켓(63)에 설치되는 제1샤프트모터(65)와, 일측단이 상기 제1샤프트모터(65)에 회전 가능하게 연결되고 타측단이 상기 제2윙브라켓(64)에 회전 가능하게 지지되는 제1널링샤프트(66)를 포함하고;
상기 제2초기박리모듈(70)은, 상기 제3우측이송프레임(43b)에 지지되는 제2실린더(71)와, 상기 제2실린더(71)에서 출몰되는 제2실린더로드(71a)에 지지되는 제2승강브라켓(72)과, 상기 제2승강브라켓(72)에 지지되는 제3,4윙브라켓(73)(74)과, 상기 제3윙브라켓(73)에 설치되는 제2샤프트모터(74)와, 일측단이 제2샤프트모터(75)에 회전 가능하게 연결되고 타측단이 제4윙브라켓(74)에 회전 가능하게 지지되는 제2널링샤프트(76)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 백시트 박리장치.
3. The method of claim 2,
The first peeling module 60 includes a first cylinder 61 supported on the third left transfer frame 43a side and a first cylinder rod 61a protruding and retracted from the first cylinder 61 The first and second wing brackets 63 and 64 supported by the first lift bracket 62 and the first and second wing brackets 63 and 64 supported by the first and second wing brackets 63 and 63, A motor 65 and a first knurled shaft 66 having one end rotatably connected to the first shaft motor 65 and the other end rotatably supported by the second wing bracket 64 ;
The second peeling module 70 includes a second cylinder 71 supported by the third right transfer frame 43b and a second cylinder 71b supported by the second cylinder rod 71a which is projected and retracted from the second cylinder 71. [ A second lift bracket 72 which is installed on the third wing bracket 73, third and fourth wing brackets 73 and 74 supported by the second lift bracket 72, And a second knurling shaft 76 having one end rotatably connected to the second shaft motor 75 and the other end rotatably supported by the fourth wing bracket 74. [ A solar cell module back sheet peeling device.
제5항에 있어서,
상기 제1클램핑박리모듈(80)은, 상기 제2이송프레임(42)의 좌측에 지지되는 제1이송구동부(81)와, 상기 제1이송구동부(81)에 지지되어 수직 방향으로 승강되는 제1승강구동부(82)와, 상기 제1승강구동부(82)에 지지되는 제1베이스브라켓(83)과, 상기 제1베이스브라켓(83)에 지지되는 제1윙브라켓(84)에 설치되어 상기 제1널링샤프트(66)에 의하여 박리되는 상기 좌측 모서리시트(LS')가 걸치어지는 제1박리롤러(85)와, 상기 제1베이스브라켓(83)에 상기 제1박리롤러(85) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1만곡밀착단(86)과, 상기 제1만곡밀착단(86)을 제1널링샤프트(66) 측으로 전진 또는 후진시키는 제1밀착단이송구동부(87)를 포함하고;
상기 제2클램핑박리모듈(90)은, 상기 제2이송프레임(42)의 우측에 지지되는 제2이송구동부(91)와, 상기 제2이송구동부(91)에 지지되어 수직 방향으로 승강되는 제2승강구동부(92)와, 상기 제2승강구동부(92)에 지지되는 제2베이스브라켓(93)과, 상기 제2베이스브라켓(93)에 지지되는 제2윙브라켓(94)에 설치되어 제2널링샤프트(76)에 의하여 박리되는 우측 모서리시트(RS')가 걸치어지는 제2박리롤러(95)와, 상기 제2베이스브라켓(93)에 상기 제2박리롤러(95) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2만곡밀착단(96)과; 제2만곡밀착단(96)을 제2널링샤프트(76) 측으로 전진 또는 후진시키는 제2밀착단이송구동부(97)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 백시트 박리장치.
6. The method of claim 5,
The first clamping and peeling module 80 includes a first conveying driving part 81 supported on the left side of the second conveying frame 42 and a second conveying driving part 81 supported on the first conveying driving part 81, A first base bracket 83 supported by the first lifting drive part 82 and a first wing bracket 84 supported by the first base bracket 83, A first peeling roller 85 on which the left edge sheet LS 'is peeled off by the first knurling shaft 66 and a second peeling roller 85 which is slid on the first peeling roller 85 side toward the first base bracket 83 And a first contact end feeding part (87) for advancing or retracting the first curved contact end (86) toward the first knurled shaft (66) side;
The second clamping and peeling module 90 includes a second conveying driving part 91 supported on the right side of the second conveying frame 42 and a second conveying driving part 91 supported by the second conveying driving part 91, A second base bracket 93 supported by the second lifting and lowering driving unit 92 and a second wing bracket 94 supported by the second base bracket 93, A second peeling roller 95 on which a right edge sheet RS 'to be peeled off by a second knurling shaft 76 is straddled and a second peeling roller 95 which is slidable on the second peeling roller 95 side to the second base bracket 93 A second curved contact end 96 to be installed; (97) for advancing or retracting the second curved contact end (96) toward the second knurling shaft (76) side.
제2항에 있어서,
상기 제1태양전지모듈 가압부(100)는, 상기 제1이송프레임(41) 좌측에 지지되는 제1승강구동부(101)와, 상기 제1승강구동부(101)에 의하여 하방으로 승강되는 제1승강브라켓(102)과, 상기 제1승강브라켓(102)의 단부에 설치되는 한쌍의 탄성롤러(103)를 포함하고;
상기 제2태양전지모듈 가압부(110)는, 상기 제1이송프레임(41) 우측에 지지되는 제2승강구동부(111)와, 상기 제2승강구동부(111)에 의하여 하방으로 승강되는 제2승강브라켓(112)과, 상기 제2승강브라켓(112)의 단부에 설치되는 한쌍의 탄성롤러(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 백시트 박리장치
3. The method of claim 2,
The first solar cell module pressing portion 100 includes a first lifting drive portion 101 supported on the left side of the first transfer frame 41 and a second lifting drive portion 101 supported by the first lifting drive portion 101, A lifting bracket 102 and a pair of elastic rollers 103 provided at an end of the first lifting bracket 102;
The second solar cell module pressing portion 110 includes a second lifting and lowering driving portion 111 supported on the right side of the first transfer frame 41 and a second lifting and lowering driving portion 111 supported by the second lifting and lowering driving portion 111. [ And a pair of elastic rollers (113) installed at the ends of the second lifting brackets (112), characterized in that the lifting brackets (112)
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