KR101915771B1 - 보호필름 제거 장치 - Google Patents

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차성운
장상욱
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주식회사 진우엔지니어링
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Abstract

본 발명은 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거함으로써 작업공정의 속도를 향상시키고 비용을 절감할 수 있는 보호필름 제거 장치에 관한 것으로, 보호필름 제거 장치는, 레일; 상기 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 하우징; 상기 하우징 일측면에 결합되고, 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하며, 부착 롤러가 결합된 부착부; 상기 하우징 내부에 마련되며, 접착라인이 감겨져 있는 접착 롤러; 상기 하우징 내부에 마련되며, 제거된 상기 보호필름이 감길 수 있는 제거 롤러; 상기 하우징 내부에 마련되어 있는 복수 개의 롤러를 구동할 수 있는 롤러 구동부; 및 상기 접착 롤러에서 연장되며, 상기 부착 롤러를 지나 상기 제거 롤러로 연장되는 상기 접착라인;을 포함하며, 상기 부착부가 하부로 슬라이드 이동하여 상기 필름의 상기 보호필름에 접착되면, 상기 레일을 따라 상기 하우징을 슬라이드 이동시켜 상기 보호필름을 제거하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

보호필름 제거 장치{Protective Film Removal Apparatus}
본 발명은 보호필름 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거함으로써 작업공정의 속도를 향상시키고 비용을 절감할 수 있는 보호필름 제거 장치에 관한 것이다.
일반적인 모바일 디스플레이 제작공정을 살펴보면, 모바일 디스플레이에 기능 및 성능을 향상시키기 위해 모바일 디스플레이 내부에 다양한 필름을 부착하는 과정을 거치게 된다. 이러한 필름은 OLED, TSP 등과 같이 모바일 디스플레이 내부에 부착될 수 있는 것들이다.
필름을 부착하기 위해서는 제조라인이 형성된 작업장치에 각각의 필름을 올려놓고, 모바일 디스플레이에 필름을 부착하게 된다. 여러 종류의 필름은 각각 개별적으로 생산된 이후에 제조라인으로 모여져 모바일 디스플레이에 부착되는데, 각각 개별적으로 생산된 필름이 외부 노출에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 보호필름이 사용된다.
모바일 디스플레이에 필름을 부착하기 위해서는 필름을 보호하는 보호필름을 제거하고, 모바일 디스플레이에 필름을 부착하게 되는데 이와 같은 과정은 다음과 같은 문제점이 있다.
종래의 보호필름을 제거하는 공정을 살펴보면, 보호필름 제거를 위한 Remove Tape를 보호필름에 부착하고 이를 통해 보호필름을 제거하였다. 그러나 이와 같은 공정은 Remove Tape를 부착하는 공정에 의해 무인 자동화가 어려운 문제점이 있으며, 작업시간이 오래 걸리고, 비용이 상승하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거함으로써 작업공정의 속도를 향상시키고 비용을 절감할 수 있는 보호필름 제거 장치에 관한 것이다.
상술한 본 발명의 보호필름 제거 장치는, 레일; 상기 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 하우징; 상기 하우징 일측면에 결합되고, 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하며, 부착 롤러가 결합된 부착부; 상기 하우징 내부에 마련되며, 접착라인이 감겨져 있는 접착 롤러; 상기 하우징 내부에 마련되며, 제거된 상기 보호필름이 감길 수 있는 제거 롤러; 상기 하우징 내부에 마련되어 있는 복수 개의 롤러를 구동할 수 있는 롤러 구동부; 및 상기 접착 롤러에서 연장되며, 상기 부착 롤러를 지나 상기 제거 롤러로 연장되는 상기 접착라인;을 포함하며, 상기 부착부가 하부로 슬라이드 이동하여 상기 필름의 상기 보호필름에 접착되면, 상기 레일을 따라 상기 하우징을 슬라이드 이동시켜 상기 보호필름을 제거하는 것을 특징으로 하는 것이다.
상술한 본 발명의 보호필름 제거 장치의 상기 부착부는, 상기 보호필름의 부착 여부를 감지할 수 있는 부착 센서와 상기 부착 센서의 신호를 통해 상기 롤러 구동부를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 부착 센서에서 상기 보호필름을 감지되지 않으면, 상기 롤러 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 보호필름 제거 장치는 상기 레일을 따라 슬라이드 이동 가능한 상기 하우징의 이동 속도를 조절할 수 있는 속도 조절부를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 접착 롤러, 상기 제거 롤러, 상기 롤러 구동부, 상기 보조 롤러 중 어느 하나 이상에는 토크 리미터가 마련되는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 보호필름 제거 장치의 상기 하우징 내부에는, 상기 접착라인이 위치할 수 있는 복수 개의 보조 롤러가 더 포함되는 것이 바람직하며, 상기 접착 롤러와 상기 제거 롤러는, 상기 접착 롤러와 상기 제거 롤러의 측면에서부터 내부를 향하는 홈이 마련되어 있는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 보호필름 제거 장치의 상기 부착부 하부에 마련되며, 상기 보호필름이 부착된 필름이 놓여질 수 있는 작업대를 더 포함하며, 상기 필름은 상기 보호필름이 제거되면, 레일을 통해 슬라이드 이동되는 것이 바람직하다.
본 발명은 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거할 수 있는 보호필름 제거 장치에 관한 것으로, Remove Tape를 부착하는 공정이 불필요하며, 무인 자동화를 통해 모바일 디스플레이에 필름을 부착하는 제조공정의 작업속도를 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 모바일 디스플레이에 필름을 부착하는 제조공정의 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치의 사시도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치를 일측면에서 바라본 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치를 타측면에서 바라본 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치를 정면에서 바라본 것을 나타내는 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치의 부착부가 작업대 위에 마련된 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치의 부착부가 필름에 접촉되는 것을 나타내는 도면이다.
본 발명은 보호필름 제거 장치에 관한 것으로, 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거함으로써 작업공정의 속도를 향상시키고 비용을 절감할 수 있는 보호필름 제거 장치에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치는 레일(110), 하우징(120), 부착부(130), 접착 롤러(140), 제거 롤러(150), 롤러 구동부(160), 접착라인(170)을 포함하여 이루어진다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 레일(110)은 모바일 디스플레이에 필름을 부착하는 작업 라인에 있는 레일 중 하나로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 레일(110)은 후술할 상기 하우징(120)을 슬라이드 이동시킬 수 있는 것이다. 상기 레일(110)은 받침대(111) 등을 통해 지지될 수 있다.
상기 하우징(120)은 상기 레일(110)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 것이다. 상기 하우징(120)은 복수 개의 롤러나 롤러 구동부(160), 접착라인(170) 등이 내부에 마련될 수 있는 것으로, 내부에 빈 공간이 마련되어 있으며 박스 형상으로 이루어질 수 있는 것이다.
상기 하우징(120)은 상기 레일(110)을 따라 앞, 뒤로 슬라이드 이동할 수 있는 것으로, 상기 부착부(130)가 필름(191)에 부착되면, 상기 하우징(120)이 뒤로 슬라이드 이동 되면서 상기 부착부(130)를 동시에 뒤로 이동시킬 수 있는 것이다.
도 4를 참조하면, 상기 부착부(130)는 상기 하우징(120)의 일측면에 결합되는 것으로, 상, 하부로 슬라이드 이동 가능한 것이다. 구체적으로, 상기 부착부(130)는 상기 하우징(120)의 일측 외부에 결합되어 있으며, 상기 하우징(120)에 대하여 상, 하로 슬라이드 이동하면서, 상기 필름(191)의 일부분에 부착될 수 있는 것이다.
상기 부착부(130)의 일단에는 부착 롤러(131)가 결합되어 있으며, 상기 부착 롤러(131)에 접착력이 있는 상기 접착라인(170)이 지나가게 된다. 상기 부착부(130)가 하부로 슬라이드 이동할 때, 상기 부착 롤러(131)를 지나가고 있는 상기 접착라인(170)도 상기 부착부(130)와 함께 하부로 슬라이드 이동하게 되고, 이를 통해 상기 접착라인(170)이 상기 필름(191)의 일부분에 부착될 수 있는 것이다.
상기 접착 롤러(140)는 상기 하우징(120) 내부에 마련되며, 상기 접착라인(170)이 감겨 있는 것이다. 상기 접착라인(170)은 테이프 형상으로 감겨져 있을 수 있는 것으로, 이와 같은 테이프 형상의 상기 접착라인(170)이 상기 접착 롤러(140)에 끼워지면서 상기 접착라인(170)은 상기 접착 롤러(140)에 감겨져 있게 된다.
상기 제거 롤러(150)는 상기 하우징(120) 내부에 마련되어 있는 것으로, 상기 필름(191)에서 제거된 보호필름(192)이 감길 수 있는 것이다. 상기 보호필름(192)은 상기 접착라인(170)에 부착되며, 상기 접착라인(170)을 따라 상기 제거 롤러(150)까지 이동하게 된다. 상기 제거 롤러(150)로 이동된 상기 보호필름(192)은 상기 제거 롤러(150)에서 감기면서 뭉쳐져 있을 수 있게 된다. 상기 제거 롤러(150)를 통해 상기 보호필름(192)을 뭉쳐서 모아 놓으면, 상기 보호필름(192)을 한 번에 제거할 수 있게 된다. (도 1 및 도 2의 상기 제거 롤러(150)에는 상기 접착라인(170)이 감겨져 있는 것으로만 기재되어 있으나, 실질적으로 상기 접착라인(170)에는 상기 보호필름(192)이 붙어 있으며, 상기 제거 롤러(150)에는 상기 보호필름(192)이 상기 접착라인(170)과 함께 감겨져 있는 것이다.)
상기 롤러 구동부(160)는 상기 하우징(120) 내부에 마련되어 있는 복수 개의 롤러를 구동할 수 있는 것이다. 상기 하우징(120) 내부에는 상기 접착 롤러(140), 상기 제거 롤러(150) 및 복수 개의 보조 롤러(180)가 마련될 수 있다. 상기 롤러 구동부(160)는 이와 같은 복수 개의 롤러들을 구동시킬 수 있는 동력을 제공하는 것이다.
상기 하우징(120) 내부에 마련된 복수 개의 롤러들은 상기 접착라인(170)을 이동시킬 수 있는 역할을 하는 것으로, 복수 개의 롤러들이 회전하면서 상기 접착라인(170)을 이동시키게 된다. 복수 개의 롤러들에 회전 동력을 제공할 수 있는 것이 상기 롤러 구동부(160)다. 도 3을 참조하면, 상기 롤러 구동부(160)는 벨트(161) 등을 통해 복수 개의 롤러에 동력을 전달할 수 있다. 다만, 상기 롤러 구동부(160)를 통해 복수 개의 롤러를 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 방법은 이에 한정되는 것은 아니며, 롤러를 회전시킬 수 있는 동력을 제공할 수 있다면 다양한 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.
상기 접착라인(170)은 상기 접착 롤러(140)에서 연장되며, 상기 부착 롤러(131)를 지나 상기 제거 롤러(150)로 연장되는 것이다. 상기 접착라인(170)은 접착력을 갖고 있는 것으로, 상기 접착 롤러(140)에 테이프와 같은 형상으로 감겨져 있을 수 있는 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 접착라인(170)은 상기 접착 롤러(140)에서 시작되어 상기 부착부(130)의 상기 부착 롤러(131)로 이동한다. 여기서, 상기 하우징(120) 내부에는 상기 접착라인(170)이 위치할 수 있는 복수 개의 보조 롤러(180)가 마련될 수 있으며, 상기 접착 롤러(140)와 상기 부착 롤러(131) 사이에도 상기 보조 롤러(180)가 마련될 수 있다. 상기 보조 롤러(180)는 상기 접착라인(170)의 경로를 변경시킬 수 있는 역할을 하는 것으로, 복수 개의 상기 보조 롤러(180)를 통해 상기 접착라인(170)의 경로를 변경할 수 있게 된다.
가령, 상기 접착 롤러(140)에서 상기 부착 롤러(131)로 상기 접착라인(170)이 바로 연장되는 것은 공간의 제약상 불가능하다. 따라서 상기 보조 롤러(180)를 통해 상기 접착라인(170)의 우회 경로를 만들고, 이를 통해 상기 접착 롤러(140)에서 상기 부착 롤러(131)로 상기 접착라인(170)을 연장 시킬 수 있게 된다.
상기 접착 롤러(140)에서 상기 부착 롤러(131)로 연장된 상기 접착 라인(170)은 상기 제거 롤러(150) 까지 연장된다. 상기 부착 롤러(131)에서 상기 제거 롤러(150)까지 연장될 때도, 복수 개의 상기 보조 롤러(180)가 사용될 수 있다.
즉, 상기 접착라인(170)은 상기 접착 롤러(140)에서 시작되어, 상기 부착 롤러(131)를 지나(이 지점에서 상기 보호필름(192)을 제거한다.) 상기 제거 롤러(150)에서 종료될 수 있는 것이다. 조금 더 구체적으로, 상기 접착라인(170)은 상기 접착 롤러(140)에서 풀리면서 시작되고, 상기 제거 롤러(150)에서는 감기면서 종료될 수 있는 것이다.
상술한 보호필름 제거 장치를 통해 상기 보호필름(192)을 자동으로 제거하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 5를 참조하면, 상기 보호필름(192)을 통해 보호되고 있는 상기 필름(191)은 상기 부착부(130) 하부에 마련되어 있는 작업대(190)에 놓여진다. 여기서, 상기 작업대(190)는 상기 부착부(130) 하부에 마련되는 것으로, 상기 보호필름(192)이 부착된 상기 필름(191)이 놓여질 수 있는 것이다. 상기 작업대(190)는 상, 하 또는 앞, 뒤로 슬라이드 이동될 수 있는 것으로, 레일 등을 통해 상기 부착부(130) 하부로 상기 필름(191)을 위치시키기 위해 사용되는 것이다. (상기 작업대(190)는 무인 작동으로 레일을 따라 상기 부착부(130) 하부로 위치될 수 있는 것이다.)
도 6을 참조하면, 상기 부착부(130) 하부로 상기 필름(191)이 위치되면, 상기 부착부(130)는 하부로 슬라이드 이동된다. 이 때, 상기 부착부(130)의 상기 부착 롤러(131)가 상기 필름(191)에 접촉할 때까지 상기 부착부(130)는 하부로 슬라이드 이동된다. 여기서, 상기 필름(191)에 직접 접촉되는 것은 상기 부착 롤러(131)를 지나고 있는 상기 접착라인(170)이다. 또한, 상기 필름(191)의 상부에 상기 보호필름(192)이 부착되어 있는 것이기 때문에, 상기 접착라인(170)이 직접 접촉하고 있는 상기 보호필름(192)이 된다.
상기 접착라인(170)은 상기 접착 롤러(140)에서부터 상기 부착부(130)로 연장되어 있는 것으로, 접착력을 갖는 것이다. 상기 접착라인(170)을 상기 필름(191)에 접촉시키면, 상기 필름(191)의 상부에 있는 상기 보호필름(192)은 상기 접착라인(170)과 직접 접촉될 수 있게 된다.
(여기서, 상기 부착부(130) 하부에 있는 상기 작업대(190)가 일부 상승하면서, 상기 부착부(130)의 상기 부착롤러(131)가 상기 필름(191)에 접촉될 수도 있다.)
상기 접착라인(170)이 상기 보호필름(192)에 접촉되면, 상기 하우징(120)을 상기 레일(110)을 따라 뒤로 슬라이드 이동시킨다. 상기 하우징(120)이 슬라이드 이동되면, 상기 하우징(120)에 결합되어 있는 상기 부착부(130)-상기 부착 롤러(131)-상기 접착라인(170)이 동시에 뒤로 슬라이드 이동되고, 상기 접착라인(170)과 접착력을 통해 접촉되어 있는 상기 보호필름(192)은 상기 하우징(120)을 따라 상기 필름(191)에서부터 제거될 수 있게 된다. (상기 필름(191)은 상기 작업대(190)에 남겨지며, 상기 접착라인(170)의 접착력을 통해 상기 보호필름(192)만 상기 하우징(120)을 따라 제거된다.)
여기서, 상기 레일(110)을 따라 슬라이드 이동 가능한 상기 하우징(120)의 이동속도를 조절할 수 있는 속도 조절부가 마련될 수 있다. 상기 속도 조절부는 상기 하우징(120)의 슬라이드 이동 속도를 조절할 수 있는 것으로, 상기 속도 조절부를 통해 상기 하우징(120)의 이동속도는 가변될 수 있다.
구체적으로, 상기 부착부(130)의 상기 부착 롤러(131)가 상기 필름(191)에 부착되었을 때(상기 접착라인(170)이 상기 보호필름(192)에 부착되었을 때)는 상기 하우징(120)의 이동속도를 천천히 할 수 있다. 상기 하우징(120)의 속도가 처음부터 너무 빠르면, 상기 접착라인(170)이 상기 보호필름(192)에 부착되기도 전에 상기 하우징(120)이 움직여 상기 보호필름(192)을 제거하지 못할 위험이 있다. (즉, 상기 하우징(120)이 처음부터 너무 빠르게 움직이면, 상기 보호필름(192)은 상기 필름(191)에서부터 떨어지지 않을 수 있다.)
따라서, 상기 접착라인(170)이 상기 보호필름(192)에 부착되었을 때는 상기 하우징(120)의 이동속도를 천천히 하여, 상기 접착라인(170)이 상기 보호필름(192)에 충분히 접촉되도록 한다. 상기 보호필름(192)이 상기 접착라인(170)에 완전히 접착되었다면, 상기 하우징(120)의 이동속도를 빠르게 하여 상기 보호필름(192)을 제거한다.
여기서, 상기 하우징(120)의 이동속도가 빨라지는 시점은 상기 필름(191) 및 상기 필름(191)에 부착되어 있는 상기 보호필름(192)의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 상기 접착라인(170)의 접착력에 따라 달라질 수도 있다. 가령, 상기 접착라인(170)의 접착력이 좋지 않은 경우에는 상기 하우징(120)은 계속해서 천천히 이동할 수도 있다.
상기 속도 조절부는 상기 하우징(120) 내부에 마련될 수도 있으며, 상기 레일(110)에 마련될 수도 있다. 다만, 상기 속도 조절부가 마련되는 위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 레일(110)을 이동하는 상기 하우징(120)의 슬라이드 이동속도를 조절할 수 있다면 다양한 곳에 마련될 수 있음은 물론이다.
상기 하우징(120)의 슬라이드 이동을 통해 상기 필름(191)에서 상기 보호필름(192)을 제거할 때, 상기 롤러 구동부(160)를 통해 상기 하우징(120) 내부에 있는 복수 개의 롤러들을 구동시키면서 상기 접착라인(170)을 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 롤러 구동부(160)를 통해 상기 접착 롤러(140), 상기 부착 롤러(131) 등을 회전시켜, 상기 접착라인(170)이 상기 접착 롤러(140)-상기 부착 롤러(131)-상기 제거 롤러(150)의 방향으로 이동하게 한다. (필요에 따라서는 상기 롤러 구동부(160)를 통해 상기 보조 롤러(180)를 회전시킬 수도 있다.)
즉, 상기 접착 롤러(140)는 상기 접착라인(170)을 풀리게 하면서 상기 접착라인(170)을 밀어내고, 상기 제거 롤러(150)는 감기면서 상기 접착라인(170)을 받아들일 수 있게 되는 것이다. 이는, 본 발명의 실시 예에 따른 보호필름 제거 장치를 무인 자동화 시스템으로 운영하기 위함이다.
상기 부착부(130)에서 상기 보호필름(192)이 제거되면, 상기 보호필름(192)은 상기 접착라인(170)에 접착되어 있는 채로 상기 접착라인(170)을 따라 이동하게 되고, 상기 제거 롤러(150)까지 이동하게 된다. 상기 제거 롤러(150)에 상기 보호필름(192)이 도달하면, 상기 제거 롤러(150)에 감기는 상기 접착라인(170)과 함께 상기 보호필름(192)도 감기게 되어, 상기 제거 롤러(150)에서 상기 필름(191)에서 제거된 상기 보호필름(192)이 모여질 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 상기 접착라인(170)을 통해 상기 보호필름(192)이 제거되면, 다시 접착력을 갖는 상기 접착라인(170)이 새로운 보호필름(192)에 접촉되어야 한다. 이를 위해 상기 하우징(120) 내부에 있는 롤러들을 구동시켜 상기 접착라인(170)을 이동시키고, 접착력을 갖는 새로운 상기 접착라인(170)을 새로운 보호필름(192)에 접촉시킨다.
상기 보호필름(192)이 제거된 상기 필름(191)은 레일을 통해 슬라이드 이동되어 다른 작업공정으로 이동될 수 있다. 여기서, 상기 필름(191)이 레일을 통해 이동될 수 있는 것은, 상기 작업대(190)가 레일을 따라 슬라이드 이동되면서 상기 필름(191)을 이동시킬 수도 있으며, 레일을 따라 움직이는 다른 장치에 상기 필름(191) 부착되어 다른 작업공정으로 이동될 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 접착 롤러(140), 상기 제거 롤러(150), 상기 롤러 구동부(160), 상기 보조 롤러(180) 중 어느 하나 이상에는 토크 리미터(162)가 마련될 수 있다. 도 3을 참조하면, 상기 토크 리미터(162)는 부하가 규정 이상으로 작용한 경우 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나 떨어지도록 설계된 토크 전동 제한기이며, 상기 접착 롤러(140), 상기 제거 롤러(150), 상기 롤러 구동부(160), 상기 보조 롤러(180) 중 어느 하나 이상에 상기 토크 리미터(162)가 마련될 수 있다.
보호필름 제거 장치는 상기 롤러 구동부(160)와 복수 개의 롤러를 사용하는데, 이 때 부하가 규정 이상 작용 되면 보호필름 제거 장치가 고장날 위험이 있다. 이를 방지하기 위해 상기 토크 리미터(162)를 사용할 수 있으며, 상기 토크 리미터(162)를 통해 상기 접착 롤러(140), 상기 제거 롤러(150), 상기 롤러 구동부(160), 상기 보조 롤러(180)에 규정 이상의 토크가 전달되면, 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지면서 과부하를 방지할 수 있게 된다.
상기 부착부(130)는 상기 보호필름(192)의 부착 여부를 감지할 수 있는 부착센서와 상기 부착센서의 신호를 통해 상기 롤러 구동부(160)를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 상술한 바와 같이 상기 보호필름(192)은 상기 부착 롤러(131)를 지나가는 상기 접착라인(170)에 접착되면서 상기 필름(191)에서 제거될 수 있다. 그러나 상기 접착라인(170)에 상기 보호필름(192)이 항상 접착되는 것은 아니며, 상기 접착라인(170)에 상기 보호필름(192)이 접착되지 않고 누락되는 경우가 발생할 수 있다.
상기 부착센서는 이와 같은 것을 감지하기 위한 센서이며, 상기 부착부(130)의 상기 부착 롤러(131)를 지나가는 상기 접착라인(170)에 상기 보호필름(192)이 접착되어 상기 필름(191)에서 제거 되었는지 여부를 감지할 수 있는 것이다. (상기 부착센서는 다양한 방법으로 상기 보호필름(192)이 상기 필름(191)에서 제거되었는지를 감지할 수 있다.)
상기 부착센서를 통해 상기 보호필름(192)이 상기 필름(191)에서 제거되지 않은 것을 감지하면(즉, 상기 접착라인(170)에 상기 보호필름(192)이 접착되지 않은 것을 감지하면), 상기 제어부는 상기 롤러 구동부(160)를 제어하게 된다. 구체적으로, 상기 제어부는 상기 롤러 구동부(160)를 제어하여 상기 하우징(120) 내부에 마련된 복수 개의 롤러를 구동시키지 않음으로써 상기 접착라인(170)의 이동시키지 않게 되고, 상기 접착라인(170)으로 상기 보호필름(192)을 접착하는 공정을 한 번 더 반복할 수 있게 할 수도 있다.
상기 접착 롤러(140)와 상기 제거 롤러(150)에는, 상기 접착 롤러(140)와 상기 제거 롤러(150)의 측면에서부터 내부를 향하는 홈이 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 접착 롤러(140)와 상기 제거 롤러(150)에는 롤러 내부를 향하여 "ㄷ" 형상으로 파여 있는 "ㄷ"자형 홈(141,151)이 마련될 수 있다.
상술한 바와 같이 상기 접착 롤러(140)에서는 상기 접착라인(170)이 감겨져 있는 상태에서 풀리게 되고, 상기 제거 롤러(150)에서는 상기 접착라인(170)이 들어오면서 감기게 된다. 이 때, 상기 접착 롤러(140)와 상기 제거 롤러(150)가 매끄러운 면으로만 형성되어 있으면, 상기 접착라인(170)이 상기 접착 롤러(140)와 상기 제거 롤러(150)에서 헛돌게 되는 위험이 발생할 수 있다.
상기 "ㄷ"자형 홈(141,151)은 이와 같이 상기 접착라인(170)이 상기 접착 롤러(140)와 상기 제거 롤러(150)를 헛돌게 되는 것을 방지하기 위해 마련되는 것이다. 구체적으로, 여러 겹의 상기 접착라인(170)이 테이프 형상을 이루면서 상기 접착 롤러(140)에 끼워질 때, 테이프 형상의 상기 접착라인(170)의 내부에는 돌출키(142)가 마련될 수 있으며, 상기 돌출키(142)가 상기 "ㄷ"자형(141) 홈에 끼워지면서 상기 접착라인(170)이 헛돌게 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제거 롤러(150)에 상기 접착라인(170)과 함께 감겨지는 상기 보호필름(192)은 일정한 부피를 가지면서 상기 제거 롤러(150)에 감기기 때문에, 상기 보호필름(192) 중 일부가 상기 "ㄷ"자형 홈(151)에 삽입될 수 있고, 이를 통해 상기 접착라인(170) 및 상기 보호필름(192)이 상기 제거 롤러(150)를 헛돌게 되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 보호필름 제거 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거할 수 있는 보호필름 제거 장치는, 다양한 필름에 붙어 있는 보호필름을 자동으로 제거할 수 있는 장점이 있다. 필름은 OLED, TSP 등과 같은 다양한 필름이 사용될 수 있는데, 이를 보호하기 위한 보호필름을 자동으로 제거할 수 있게 되고, 이를 통해 무인 자동화 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다. (여기서, 필름은 모바일 디스플레이에 부착되는 것이라면 다양한 필름이 사용될 수 있음은 물론이다.)
또한, 무인 자동으로 보호필름을 제거함에 따라 제조공정의 작업속도를 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 모바일 디스플레이에 필름을 부착하는 제조공정의 비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시 예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110...레일 111...받침대
120...하우징 130...부착부
131...부착 롤러 140...접착 롤러
141..."ㄷ"자형 홈 142...돌출키
150...제거 롤러 151..."ㄷ"자형 홈
160...롤러 구동부 161...벨트
162...토크 리미터 170...접착라인
180...보조 롤러 190...작업대
191...필름 192...보호필름

Claims (7)

  1. 모바일 디스플레이에 부착되는 필름을 보호하기 위해 사용되는 보호필름을 자동으로 제거하기 위한 보호필름 제거 장치에 있어서,
    레일;
    상기 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 하우징;
    상기 하우징 일측면에 결합되고, 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하며, 부착 롤러가 결합된 부착부;
    상기 하우징 내부에 마련되며, 접착라인이 감겨져 있는 접착 롤러;
    상기 하우징 내부에 마련되며, 제거된 상기 보호필름이 감길 수 있는 제거 롤러;
    상기 하우징 내부에 마련되어 있는 복수 개의 롤러를 구동할 수 있는 롤러 구동부; 및
    상기 접착 롤러에서 연장되며, 상기 부착 롤러를 지나 상기 제거 롤러로 연장되는 상기 접착라인;을 포함하며,
    상기 부착부가 하부로 슬라이드 이동하여 상기 필름의 상기 보호필름에 접착되면, 상기 레일을 따라 상기 하우징을 슬라이드 이동시켜 상기 보호필름을 제거하며,
    상기 접착 롤러와 상기 제거 롤러는,
    상기 접착 롤러와 상기 제거 롤러의 측면에서부터 내부를 향하는 홈이 마련되어 있으며,
    제거된 상기 보호필름은 상기 접착라인을 따라 상기 제거 롤러까지 이동하면서 상기 제거 롤러에 감기면서 뭉치되, 상기 보호필름 중 일부가 상기 홈에 삽입되면서 상기 보호필름이 상기 제거 롤러에 감기면서 뭉치는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부착부는,
    상기 보호필름의 부착 여부를 감지할 수 있는 부착 센서와 상기 부착 센서의 신호를 통해 상기 롤러 구동부를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 부착 센서에서 상기 보호필름이 감지되지 않으면, 상기 롤러 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레일을 따라 슬라이드 이동 가능한 상기 하우징의 이동 속도를 조절할 수 있는 속도 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 내부에는,
    상기 접착라인이 위치할 수 있는 복수 개의 보조 롤러가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 접착 롤러, 상기 제거 롤러, 상기 롤러 구동부, 상기 보조 롤러 중 어느 하나 이상에는 토크 리미터가 마련되는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 부착부 하부에 마련되며, 상기 보호필름이 부착된 필름이 놓여질 수 있는 작업대를 더 포함하며,
    상기 필름은 상기 보호필름이 제거되면, 레일을 통해 슬라이드 이동 되는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거 장치.
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