KR101912022B1 - 커브길 주행시 변속기 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반복되는 커브길 주행시에는 변속패턴을 변경할 수 있는 커브길 주행시 변속기 제어방법에 관한 것으로서, 상기 커브길 주행시 변속기 제어방법은 차량이 연속되는 커브길을 주행하는지 판단하는 커브길 진입 판단단계와, 차량이 연속되는 커브길을 주행하는 것으로 판단되면 차량의 변속모드를 일반모드에서 커브모드로 변경하는 커브모드 변경단계를 포함한다. 이러한 방법으로, 반복되는 커브길 주행시에는 변속을 최소화하는 변속패턴으로 변경하여 운전성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

커브길 주행시 변속기 제어방법{TRANSMISSION CONTROL METHOD IN CURVE DRIVING}

본 발명은 커브길 주행시 변속기 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반복되는 커브길 주행시에 변속패턴을 변경할 수 있는 커브길 주행시 변속기 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 변속기는 크게 수동 변속기와, 자동 변속기로 구분된다.

수동 변속기는 운전자가 수동으로 변속단을 바꾸는 것으로 변속시 클러치로 변속 액츄에이터와 엔진을 분리시킨 다음 운전자가 수동으로 변속단을 바꾸도록 구성된다. 이러한 수동 변속기는 변속이 불편한 단점이 있지만 자동 변속기와 비교하여 연비효율이 우수한 장점이 있다.

그리고, 자동 변속기는 회전 토크를 자동으로 변속시켜주는 것으로 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대가 이루어지는 것으로 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸도록 구성된다. 이러한 자동 변속기는 수동 변속기와 비교하여 연비효율이 낮은 단점이 있지만 변속이 편리한 장점이 있다.

근래에는, 변속이 불편한 수동 변속기 보다는 운전 편의성이 높은 자동 변속기가 장착된 차량이 보편화되고 있다.

하지만, 자동 변속기가 장착된 차량은 운전하는데 있어 편의성을 제공하지만, 주행 환경에 따라서 너무 잦은 변속이 이루어져 운전성을 악화시키는 문제가 발생하기도 한다.

예를 들어, 산길과 같이 반복되는 커브길 주행시에는 감속과 가속을 반복적으로 이루어지게 되어 변속패턴에 의하여 잦은 변속이 일어나게 되어 운전성과 안전성을 떨어뜨리는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 반복되는 커브길 주행시에는 변속을 최소화하는 변속패턴으로 변경할 수 있는 커브길 주행시 변속기 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커브길 주행시 변속기 제어방법은, 차량이 연속되는 커브길을 주행하는지 판단하는 커브길 진입 판단단계; 및 차량이 연속되는 커브길을 주행하는 것으로 판단되면 차량의 변속모드를 일반모드에서 커브모드로 변경하는 커브모드 변경단계;를 포함한다.

상기 커브길 진입 판단단계는, 차량의 조향각 센서가 정상적으로 작동하는지 파악하는 센서상태 파악단계; 차량의 주행속도가 설정차속범위 내에 있는지 파악하는 차량 주행속도 파악단계; 및 차량 주행방향의 변경을 측정하는 주행방향 변경 파악단계;를 포함하고, 상기 조향각 센서가 정상 작동하고, 차량이 상기 설정차속범위 내에서 주행하고, 차량의 주행방향 변경이 일정 횟수 이상이면 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

여기서, 상기 주행방향 변경 파악단계는, 핸들이 제1 방향으로 회전하여 조향각이 일정각도 이상 회전하고, 일정시간 이내에 핸들이 제2 방향으로 회전하여 조향각이 일정각도 이상 회전하면 주행방향 변경횟수를 1회로 파악할 수도 있다.

그리고, 상기 커브길 진입 판단단계는, 차량의 주행방향 변경횟수가 3회 이상이면 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단할 수도 있다.

상기 커브모드는, 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 일반모드의 업쉬프트 변속보다 1단 다운쉬프트 변속시키고, 운전자가 가속페달을 밟으면 일반모드의 다운쉬프트 변속보다 1단 업쉬프트 변속시키도록 이루어질 수 있다.

또는, 상기 커브모드는, 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 현재 변속단에서 1단 업쉬프트 변속시키고, 운전자가 가속페달을 밟으면 현재 변속단을 유지하거나 현재 변속단에서 1단 다운쉬프트 변속시키도록 이루어질 수도 있다.

여기서, 상기 커브모드는, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 측정하고, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 일정값 이하면 현재 변속단을 유지하고, 일정값을 초과하면 1단 다운쉬프트 변속시키도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법은 차량이 커브길을 이탈하였는지 판단하는 커브길 이탈 판단단계; 및 차량이 커브길을 이탈하였으면 차량의 변속모드를 상기 커브모드에서 상기 일반모드로 변경하는 일반모드 변경단계;를 더 포함할 수도 있다.

여기서, 상기 커브길 이탈 판단단계는, 차량의 조향각이 특정 각도범위 내에서 일정시간 이상 유지되는 경우 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단할 수 있다.

또는, 상기 커브길 이탈 판단단계는, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 측정하고, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 특정값 이상이면 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단할 수도 있다.

본 발명에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법에 따르면, 반복되는 커브길 주행시에는 변속을 최소화하는 변속패턴으로 변경하여 운전성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법을 개략적으로 도시해 보인 순서도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법에서 커브길 진입 판단단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법에서 커브모드의 제어방법을 개략적으로 도시해 보인 순서도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법에서 커브길 이탈 판단단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이다.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 커브길 주행시 변속기 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법을 개략적으로 도시해 보인 순서도이고, 도 2는 상기 커브길 주행시 변속기 제어방법에서 커브길 진입 판단단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이고, 도 3은 상기 커브길 주행시 변속기 제어방법에서 커브모드의 제어방법을 개략적으로 도시해 보인 순서도이며, 도 4는 상기 커브길 주행시 변속기 제어방법에서 커브길 이탈 판단단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 커브길 주행시 변속기 제어방법은 차량이 연속되는 커브길을 주행하는지 판단하는 커브길 진입 판단단계(S100)와, 차량이 연속되는 커브길을 주행하는 것으로 판단(S100의 예)되면 차량의 주행모드를 일반모드에서 커브모드로 변경(S200)하는 커브모드 변경단계를 포함한다. 그리고, 차량이 커브길을 이탈하였는지 판단하는 커브길 이탈 판단단계(S300)와, 차량이 커브길을 이탈하였으면(S300의 예) 차량의 주행모드를 상기 커브모드에서 상기 일반모드로 변경(S400)하는 일반모드 변경단계를 포함한다.

즉, 차량이 산길과 같은 반복되는 커브길에 진입하면 이를 감지하여 챠량의 변속모드를 기본적으로 세팅되어 있는 일반모드에서 커브모드로 변경하여 커브길에서 보다 안정적으로 운행을 할 수 있도록 제어하고, 차량이 커브길을 이탈하면 이를 감지하여 차량의 변속모드를 커브모드에서 일반모드로 변경하도록 제어한다.

보다 구체적으로, 커브길 진입 판단단계(S100)는 차량의 조향각 센서가 정상적으로 작동하는지 파악하는 센서상태 파악단계(S110)와, 차량의 주행속도가 설정차속범위 내에 있는지 파악하는 차량 주행속도 파악단계(S120), 그리고 차량 주행방향의 변경을 측정하는 주행방향 변경 파악단계를 포함한다.

즉, 상기 조향각 센서가 정상 작동(S110의 예)하고, 차량이 상기 설정차속범위 내에서 주행(S120의 예)하고, 차량의 주행방향 변경이 일정 횟수 이상(S150의 예)이면 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단(S160)한다.

여기서, 상기 주행방향 변경 파악단계는 핸들이 제1 방향으로 회전하여 조향각이 일정각도 이상 회전(S130의 예)하고, 일정시간 이내에 핸들이 제2 방향으로 회전하여 조향각이 일정각도 이상 회전(S140의 예)하면 주행방향 변경횟수를 1회로 파악한다.

예를 들어, 차량의 주행속도가 30km/h 초과 60km/h 미만 내를 만족하는 상태에서, 핸들이 조작되지 않고 차량이 직진으로 진행하는 상태를 기준으로 차량의 조향각이 100°이상 회전한 후, 5초이내에 -100°이상 회전하면 주행방향 변경횟수를 1회로 판단한다. 즉, 차량이 우회전 또는 좌회전한 후 5초이내에 반대 방향으로 회전하면 주행방향 변경횟수를 1회로 판단하고, 다시 5초이내에 반대 방향으로 회전하면 주행방향 변경횟수를 2회로 판단한다.

따라서, 차량의 주행방향 변경횟수가 3회 이상이면 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 주행방향이 3회 이상 변경되면 반복되는 커브길에 진입한 것으로 판단하는 것이다.

물론, 상기의 차량 주행속도범위와, 조향각도 범위와, 주행방향 변경 횟수는 일 예에 해당하고, 그 설정 값이 이에 한정되는 것은 아니고 차량이 주로 운행되는 도로 환경에 따라 최적의 값으로 변경될 수 있다.

반면, 상기 조향각 센서가 정상적으로 작동하지 않으면(S110의 아니오) 차량이 커브길에 진입하지 않은 것으로 판단(S170)한다. 즉, 상기 조향각 센서가 정상적으로 작동하지 않으면 차량이 커브길에 진입하였는지 또는 차량이 커브길에서 이탈하였는지 정확하게 판단할 수 없으므로, 이러한 경우에는 차량의 변속모드가 커브모드로 변경하는 것을 미연에 방지하기 위함이다.

그리고, 차량의 조향각이 제1 방향으로 일정각도 이상 회전한 상태(S130의 예)에서 일정시간 이내에 조향각이 제2 방향으로 일정각도 이상으로 회전하지 않으면(S140의 아니오) 차량이 커브길에 진입하지 않은 것으로 판단(S170)한다. 즉, 차량이 좌회전 또는 우회전한 후 직진 주행하는 것으로 판단된다.

또한, 차량의 주행방향 변경횟수가 일정횟수 예를 들어, 3회 이상 변경되지 않으면(S150의 아니오) 차량이 커브길에 진입하지 않은 것으로 판단(S170)한다. 이는, 차량이 커브길을 통과하였지만 반복적으로 커브길이 이어져 지속적으로 커브길 주행을 하는 것으로 판단되지 않으므로 차량의 변속모드를 일반모드로 주행하도록 한다.

상기와 같은 방법을 통하여 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단(S100의 예)되면 차량의 변속모드를 일반모드에서 커브모드로 변경(S200)한다.

여기서, 상기 커브모드는 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 일반모드의 업쉬프트 변속보다 1단 다운쉬프트 변속시키고, 운전자가 가속페달을 계속 밟으면 일반모드의 다운쉬프트 변속보다 1단 업쉬프트 변속시키도록 제어한다.

예를 들어, 3단으로 가속페달을 밟고 주행하다가 커브길임을 인지하고 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 일반모드에서는 3단에서 5단까지 변속이 이루어지는데, 커브모드에서는 5단까지 변속하지 않고 4단까지만 변속이 이루어 지도록 제어한다.

그리고, 4단으로 주행하다가 커브길에서 회전을 하면서 운전자가 가속페달을 밟으면 일반모드에서는 4단에서 3단으로 변속이 이루어지는데, 커브모드에서는 변속을 허용하지 않고 4단을 그대로 유지한다.

이는, 또다른 커브길 진입을 위하여 사용자가 가속페달에서 발을 떼면 업쉬프트 변속이 일어나기 때문에 현재 변속단을 그대로 유지하여 변속을 최소화한다.

또는, 상기 커브모드는 운전자가 가속페달에서 발을 떼면(S210의 예) 현재 변속단에서 1단 업쉬프트 변속(S220)시키고, 운전자가 가속페달을 밟으면(S210의 아니오) 현재 변속단을 유지(S240)하거나 현재 변속단에서 1단 다운쉬프트 변속(S250)이 이루어지도록 한다.

여기서, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 측정(S230)하고, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 일정값 이하(S230의 예)면 현재 변속단을 유지(S240)하고, 일정값을 초과(S230의 아니오)하면 1단 다운쉬프트 변속(S250)이 이루어지도록 한다.

상기와 같은 커브모드 변속을 통하여 차량이 커브길을 통과하여 커브길에서 이탈하면(S300의 예) 차량의 변속모드를 커브모드에서 일반모드로 변경(S400)한다.

여기서, 상기 커브길 이탈 판단단계(S300)는 차량의 조향각이 특정 각도범위 내(S330의 예)에서 일정시간 이상 유지(S340의 예)되는 경우 차량이 커브길에서 이탈(S320)된 것으로 판단한다.

예를 들어, 차량의 조향각이 -20°초과 20°미만의 각도범위에서 5초이상 유지되는 경우 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단한다.

즉, 차량의 조향각이 작은 각도범위에서 일정 시간 이상 지속되면 차량이 커브길에서 이탈하여 직선 구간에서 주행하는 것으로 판단한다.

또는, 상기 커브길 이탈 판단단계(S300)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 측정(S310)하고, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 특정값 이상(S310의 예)이면 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단한다.

예를 들어, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 전체 개도량의 60% 이상이면 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단한다.

즉, 차량이 직선 구간으로 접어 들어 운전자가 가속페달을 많이 밟은 것으로 판단하여 커브길에서 이탈한 것으로 판단한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (10)

1. 차량이 연속되는 커브길을 주행하는지 판단하는 커브길 진입 판단단계; 및
   차량이 연속되는 커브길을 주행하는 것으로 판단되면 차량의 변속모드를 일반모드에서 커브모드로 변경하는 커브모드 변경단계;를 포함하고,
   상기 커브길 진입 판단단계는,
   차량의 조향각 센서가 정상적으로 작동하는지 파악하는 센서상태 파악단계;
   차량의 주행속도가 설정차속범위 내에 있는지 파악하는 차량 주행속도 파악단계; 및
   차량 주행방향의 변경을 측정하는 주행방향 변경 파악단계;를 포함하고,
   상기 조향각 센서가 정상 작동하고, 차량이 상기 설정차속범위 내에서 주행하고, 차량의 주행방향 변경이 일정 횟수 이상이면 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 주행방향 변경 파악단계는,
   핸들이 제1 방향으로 회전하여 조향각이 일정각도 이상 회전하고, 일정시간 이내에 핸들이 제2 방향으로 회전하여 조향각이 일정각도 이상 회전하면 주행방향 변경횟수를 1회로 파악하는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 커브길 진입 판단단계는,
   차량의 주행방향 변경횟수가 3회 이상이면 차량이 커브길에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 커브모드는,
   운전자가 가속페달에서 발을 떼면 일반모드의 업쉬프트 변속보다 1단 다운쉬프트 변속시키고,
   운전자가 가속페달을 밟으면 일반모드의 다운쉬프트 변속보다 1단 업쉬프트 변속시키는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 커브모드는,
   운전자가 가속페달에서 발을 떼면 현재 변속단에서 1단 업쉬프트 변속시키고,
   운전자가 가속페달을 밟으면 현재 변속단을 유지하거나 현재 변속단에서 1단 다운쉬프트 변속시키는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 커브모드는,
   운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 측정하고, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 일정값 이하면 현재 변속단을 유지하고, 일정값을 초과하면 1단 다운쉬프트 변속시키는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
8. 제1항에 있어서,
   차량이 커브길을 이탈하였는지 판단하는 커브길 이탈 판단단계; 및
   차량이 커브길을 이탈하였으면 차량의 변속모드를 상기 커브모드에서 상기 일반모드로 변경하는 일반모드 변경단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 커브길 이탈 판단단계는,
   차량의 조향각이 특정 각도범위 내에서 일정시간 이상 유지되는 경우 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 커브길 이탈 판단단계는,
    운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 측정하고, 운전자가 가속페달을 밟았을 때 개도량의 측정값이 특정값 이상이면 차량이 커브길에서 이탈된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 커브길 주행시 변속기 제어방법.
    

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