KR101910640B1 - 출입 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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지승태
하성욱
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주식회사 사라다
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Abstract

본 발명은 출입 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 건물의 출입구에 인접하게 설치되되 소정의 RFID 태그가 부착된 출입증의 접근 시 상기 RFID 태그를 감지하여 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보를 인식하는 식별부와, 상기 출입구 주변에 설치되어 상기 출입구를 통과하는 출입자를 촬상한 영상을 실시간으로 획득하는 카메라와, 상기 RFID 태그가 감지되는 시간 동안 획득된 영상으로부터 상기 출입자에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임 변화량에 기초한 방향 정보를 생성하는 객체 방향 정보 생성부와, 상기 고유 식별정보와 이에 대응하는 상기 방향 정보를 각각 매칭하여 저장하는 매칭부와, 상기 영상의 전체 프레임 영역을 상기 출입구를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정하는 구역 설정부와, 상기 영상을 실시간으로 표시하되 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시하는 디스플레이부와, 상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 건물 출입구 주변에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 출입자의 예상 이동 방향을 결정함과 더불어 출입자의 평소 이동 패턴과 상이한 이상 상태의 발생 여부를 판단함으로써, 출입관리자가 부정한 목적으로 타인의 출입증을 절도하여 건물 내로 들어가려는 사람을 출입 단계에서 구분하여 효율적인 단속을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

출입 관리 시스템 및 그 방법{ENTRANCE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEROF}
본 발명은 건물로 진입하는 출입자가 소지한 출입증에 내장된 RFID 태그를 감지하여 출입자의 예상 이동 방향을 추정함과 더불어 출입자의 경로 상태 여부를 판단하는 출입 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
RFID는 일정 주파수 대역에서 무선으로 데이터를 주고 받는 무선주파수 인식 시스템(Radio Frequency Indentification System)에 적용되어 제품에 관한 각종 정보를 담은 전자칩을 일컫는다.
이러한 RFID 시스템은 데이터를 저장하는 RFID 태그와, 전파를 보내고 수신하는 송수신안테나를 통해 RFID 태그에 저장된 데이터를 읽거나 해당 RFID 태그에 소정 데이터를 기록하고 읽는 리더기로 구성된다. 용도에 따라 물품관리 RFID, 물류/배송용 RFID, 생산품관리 RFID, 창고물품관리 RFID, 도서관리 RFID 등이 있다.
이외에도 RFID는 사업장에 적용되어 사원들에 대한 출입관리수단으로 이용되는데, RFID를 기반으로 한 출입관리수단에 의하면 RFID의 태그에 태그식별자(예컨대, 태그ID)가 기록되고, 이를 RFID 수신기에 접근시키면 RFID 태그에 구성된 안테나를 통해 해당 RFID 태그 저장된 태그식별자가 RFID 수신기로 전송된다.
RFID 수신기로 전송된 RFID 태그정보는 RFID의 ID별로 관리되는 사용자정보와 매칭되어, RFID 태그를 소지한 직원의 출입상태를 체크할 수 있게 한다.
한편, 상기와 같은 RFID 수신기는 사업장 내의 특정 시설로의 진입을 차단하기 위하여 해당 시설의 출입문에 설치되는 것이 일반적이다. 이 경우, 사업장 내에는 복수 개의 RFID 수신기가 설치되고, 어떤 RFID 수신기를 통해 RFID 태그 정보가 수신되어도 그에 대한 출퇴근정보가 집계되기 때문에, 사업장 내의 임의의 RFID 수신기에 자신의 RFID 태그를 갖다 대면 되었다.
그러나, 이러한 종래의 출입관리시스템의 경우, 출입 시 RFID 태그의 소지 여부만을 확인하기 때문에 만일 누군가가 부정한 목적으로 RFID 태그가 부착된 출입증을 위조 또는 절도하여 출입하더라도 이를 구분해내기가 어려운 문제가 있었다.
KR 10-2009-0000731 A KR 10-2017-0025389 A
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건물 출입자의 신원정보가 포함된 RFID 태그가 인식될 때 상기 건물 출입자의 위치 변화량에 따른 예상 이동 방향을 추정 가능한 출입 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 출입 관리 시스템은, 건물의 출입구에 인접하게 설치되되 소정의 RFID 태그가 부착된 출입증의 접근 시 상기 RFID 태그를 감지하여 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보를 인식하는 식별부와, 상기 출입구 주변에 설치되어 상기 출입구를 통과하는 출입자를 촬상한 영상을 실시간으로 획득하는 카메라와, 상기 RFID 태그가 감지되는 시간 동안 획득된 영상으로부터 상기 출입자에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임에 따른 위치 변화량에 기초한 방향 정보를 생성하는 객체 방향 정보 생성부와, 상기 고유 식별정보와 이에 대응하는 상기 방향 정보를 각각 매칭하여 저장하는 매칭부와, 상기 영상의 전체 프레임 영역을 상기 출입구를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정하는 구역 설정부와, 상기 영상을 실시간으로 표시하되 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시하는 디스플레이부와, 상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 일면에 따른 출입 관리 방법은, 건물의 출입구 주변에 설치되어 상기 출입구를 통과하는 출입자를 촬상한 영상을 실시간으로 획득하는 카메라와, 상기 영상을 실시간으로 표시하는 디스플레이부를 이용한 출입 관리 방법에 있어서, 소정의 RFID 태그가 부착된 출입증의 접근 시 상기 RFID 태그를 감지하여 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보를 인식하는 단계와, 상기 RFID 태그가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상으로부터 상기 출입자에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임에 따른 위치 변화량에 기초한 방향 정보를 생성하는 단계와, 상기 고유 식별정보와 이에 대응하는 상기 방향 정보를 각각 매칭하여 저장하는 단계와, 상기 영상의 전체 프레임 영역을 상기 출입구를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정하는 단계와, 상기 디스플레이부에서 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시하는 단계와, 상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 건물 출입구 주변에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 출입자의 예상 이동 방향을 결정함과 더불어 출입자의 평소 이동 패턴과 상이한 이상 상태의 발생 여부를 판단함으로써, 출입관리자가 부정한 목적으로 타인의 출입증을 절도하여 건물 내로 들어가려는 사람을 출입 단계에서 구분하여 효율적인 단속을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고,
도 3은 도 2의 객체 방향 정보 생성부에 의해 출입자의 방향 정보를 생성하는 일례를 나타낸 도면이고,
도 4는 도 2의 구역 설정부에 의해 적어도 하나의 구역을 설정하는 일례를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 방법의 순서도이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 객체 방향 정보 생성부에 의해 출입자의 방향 정보를 생성하는 일례를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 구역 설정부에 의해 적어도 하나의 구역을 설정하는 일례를 나타낸 도면이다.
이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템은 크게 식별부(100), 카메라(200), 객체 방향 정보 생성부(300), 매칭부(320), 구역 설정부(400), 디스플레이부(500) 및 제어부(520)를 포함할 수 있다.
식별부(100)는 소정의 RFID 태그(22)가 부착된 출입증의 접근 시 RFID 태그(22)를 감지하여 RFID 태그(22)에 내장된 고유 식별정보를 인식한다.
여기서, 식별부(100)는 소정 건물의 내부로 진입하기 전에 통과하는 입구에 해당하는 출입구(10)에 인접하게 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이 출입구(10)를 기준으로 기설정된 거리 이내의 인식 영역(AS) 상에 위치하는 RFID 태그(22)를 인식할 수 있다.
이때, 상기 고유 식별정보는 신규 출입자를 등록할 때마다 부여되는 것으로서, 각각의 RFID 태그(22)가 서로 상이한 값을 가지도록 설정되며, 상기 고유 식별정보별로 이에 대응하는 출입증을 갖는 해당 출입자의 이름, 소속부서, 사원번호 등의 개인신상정보를 매칭시켜 이를 외부 DB 서버에 별도로 저장해놓은 상태일 수 있다.
카메라(200)는 출입구(10) 주변에 설치되어 출입구(10)를 통과하는 출입자(2)를 촬상한 영상을 실시간으로 획득한다.
여기서, 카메라(200)는 소정의 촬상각을 가지며 외부의 출입자가 출입구(10)를 통과한 후에 바로 진입하게 되는 건물 내측의 전방 영역을 촬상하도록 설치되고, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(200)에 의해 상기 전방 영역 중 상기 촬상각 범위 내에 해당하는 영역(AI)만을 촬상한 영상을 획득하게 된다.
객체 방향 정보 생성부(300)는 식별부(100)에 의해 RFID 태그(22)가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상으로부터 출입자(2)에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임에 따른 위치 변화량에 기초한 방향 정보를 생성한다.
여기서, 객체 방향 정보 생성부(300)는 카메라(200)에 의해 RFID 태그(200)가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상의 각 프레임으로부터 에지 성분을 추출한 후 추출된 에지 성분을 이용하여 출입자(2)에 해당하는 객체에 대응되는 소정의 폐영역을 생성하게 되고, 상기 폐영역으로부터 RGB(Red, Green, Blue) 색상 정보 또는 HSI(Hue, Saturation, Intensity) 색상 정보를 추출하거나, 혹은 상기 폐영역의 형태가 중앙을 기준으로 어느 방향으로 치우쳐져 있는지를 통해 객체의 움직임에 따른 위치 변화량에 대한 정보를 획득할 수 있다.
이때, 객체의 에지 성분은 라플라시안(Laplacian) 연산을 이용한 2차 미분과 같은 일반적인 에지 검출 알고리즘을 이용하여 객체에 대한 윤곽선을 검출할 수 있다.
여기서, 객체 방향 정보 생성부(300)는 전술한 바에 따라 획득된 객체의 움직임에 따른 위치 변화량에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 영상으로부터 최후에 검출된 폐영역의 중심점 혹은 최외곽점에 대한 벡터를 상기 방향 정보로 하여 생성할 수 있다.
이 경우, 상기 벡터는 평면(x-y축)상의 좌표값 형태일 수 있으며, 상기 방향 정보는 x,y 좌표값을 이용하여 출입구(10)를 기준으로 한 기울기에 해당하는 "tan(y/x)"값을 구하여 계산할 수 있다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 객체 방향 정보 생성부(300)는 상기 제1 영상으로부터 검출된 폐영역을 시간순으로 정렬하면 "O1","O2","O3","O4"라 할 때, 최후로 검출된 폐영역인 "O4"의 중심점에 대한 픽셀 좌표값인 "(xc,yc)"을 산출한 후 상기 픽셀 좌표값의 기울기에 해당하는 "tan(yc/xc)"를 구함으로써, 최종적으로 "tan(yc/xc)"를 상기 방향 정보로 생성할 수 있게 된다.
한편, 객체 방향 정보 생성부(300)는, 전술한 바와 같이 상기 제1 영상으로부터 최후에 검출된 폐영역의 중심점 혹은 최외곽점에 대한 벡터를 상기 방향 정보로 하여 생성하는 것으로만 한정되지 않으며, 상기 제1 영상에서 소정의 폐영역이 가장 마지막으로 검출된 제1 시점과 상기 제1 시점으로부터 기설정된 최소임계시간 이전인 제2 시점에 각각 검출된 폐영역의 중심점을 연결한 벡터를 상기 방향 정보로 하여 생성하도록 할 수도 있다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 객체 방향 정보 생성부(300)는 상기 제1 영상으로부터 상기 제1 시점에 검출된 폐영역이 "O4"이고, 상기 제2시점에 검출된 폐영역이 "O3"라고 할 때, 상기 제1 시점에 검출된 폐영역(O4)과 상기 제2시점에 검출된 폐영역(O3) 각각의 중심점에 대한 픽셀 좌표값인 "(xc,yc)"과 "(xd,yd)"을 산출하여 이를 연결한 벡터인 "(xc-xd,yc-yd)"를 계산한 후 상기 벡터의 기울기에 해당하는 "tan{(yc-yd)/(xc-xd)}"를 구함으로써, 최종적으로 "tan{(yc-yd)/(xc-xd)}"의 방향 정보를 생성할 수 있게 된다.
매칭부(320)는 식별부(100)에 의해 인식된 고유 식별정보와, 상기 고유 식별정보가 인식되는 동안 획득된 제1 영상에 기초하여 객체 방향 정보 생성부(300)에 의해 생성된 방향 정보를 각각 매칭하여 저장한다.
아래의 표 1은 소정의 고유 식별정보에 대응하여 시간별로 추출된 방향 정보의 일례를 나타낸 것이다.
여기서, 벡터 정보는 상기 제1 영상으로부터 검출된 객체 정보에 대응하는 폐영역의 중심점에 대한 평면상의 x,y좌표값이고, 방향 정보는 상기 벡터의 x,y좌표값을 이용하여 계산한 기울기를 나타내고, 시간 정보는 방향 정보가 생성된 시간에 대한 정보를 나타낸다.
시간 정보 고유 식별정보 벡터 정보 방향 정보
07:10:05 0023 (2,4) 0.035
07:12:37 0012 (4,1) 0.004
07:15:01 0005 (-3,2) -0.012
07:17:12 0020 (-1,4) -0.070
예컨대, 상기 표 1을 참조하면, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(2,4)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기(tan값)에 해당하는 "tan(4/2)"를 계산하여 방향 정보인 "0.035"를 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:10:05"는 시간 정보로서 고유 식별정보(0023)에 대응하는 방향 정보(0.035)와 함께 매칭되어 저장된다.
또한, 고유 식별정보가 "0012"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(4,1)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기에 해당하는 "tan(1/4)"를 계산하여 방향 정보인 "0.004"를 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:12:37"은 시간 정보로서 고유 식별정보(0012)에 대응하는 방향 정보(0.004)와 함께 매칭되어 저장된다.
또한, 고유 식별정보가 "0005"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(-3,2)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기에 해당하는 "tan(-2/3)"를 계산하여 방향 정보인 "-0.012"를 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:15:01"은 시간 정보로서 고유 식별정보(0005)에 대응하는 방향 정보(-0.012)와 함께 매칭되어 저장된다.
또한, 고유 식별정보가 "0020"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(-1,4)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기에 해당하는 "tan(-4/1)"를 계산하여 방향 정보인 "-0.070"을 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:17:12"은 시간 정보로서 고유 식별정보(0020)에 대응하는 방향 정보(0.070)와 함께 매칭되어 저장된다.
구역 설정부(400)는 상기 영상의 전체 프레임 영역을 출입구(10)를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정한다.
여기서, 구역 설정부(400)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 출입구(10)를 기준으로 한 수평축(x축)과 출입구(10)를 기준으로 제1 기울기(α)를 갖는 제1 직선 방정식(y=αx) 사이의 제1 영역(I)과, 상기 수평축(x축)과 출입구(10)를 기준으로 제2 기울기(β)를 갖는 제2 직선 방정식(y=βx) 사이의 제2 영역(Ⅱ)과, 제1 직선 방정식(y=αx)과 제2 직선 방정식(y=βx) 사이의 제3 영역(Ⅲ)을 각각 하나의 구역으로 설정할 수 있다.
디스플레이부(500)는 상기 영상을 실시간으로 표시하되 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시한다.
예컨대, 도 4를 참조하면, 구역 설정부(400)에 관한 설명에서 전술한 바에 따라 제1 영역(I), 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 영역(Ⅲ)을 각각 하나의 구역으로 설정한다고 할 때, 디스플레이부(500)는 상기 영상이 표시되는 화면상에 제1 직선 방정식(y=αx)과 제2 직선 방정식(y=βx)을 출입구(10)를 원점으로 하여 이를 통과하는 가상의 직선 형태로 소정 색과 굵기를 갖도록 표시하여 상기 영상을 실시간 모니터링중인 출입관리자가 직관적으로 제1 영역(I), 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 영역(Ⅲ)을 구분할 수 있게 된다.
제어부(520)는 식별부(100)에 의해 RFID 태그(22)가 인식되는 경우, 상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 디스플레이부(500)를 제어한다.
여기서, 제어부(520)는, 상기 방향 정보의 기울기를 상기 제1 기울기(α) 및 상기 제2 기울기(β)와 각각 비교한 결과에 따라 상기 방향 정보에 대응하는 구역을 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 표 1 및 도 4를 참조하면, 만일 제1 기울기(α)가 "-0.03"이고 제2 기울기(β)가 "0.03"이라고 한다면, 구역 설정부(400)에 의해 기울기가 0보다 작고 "-0.03" 이상인 구역을 제1 영역(I)으로 결정하고, 기울기가 0보다 작고 "-0.03" 미만이거나 혹은 0보다 크고 "0.03" 이상인 구역을 제2 영역(Ⅱ)으로 결정하고, 기울기가 0보다 크고 "0.03" 미만인 구역을 제3 영역(Ⅲ)으로 결정한 후 구역별로 구획됨에 따라, 제어부(520)에서는, 고유 식별정보가 "0023"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "0.035"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제2 영역(Ⅱ)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하고, 고유 식별정보가 "0012"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "0.004"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제3 영역(Ⅲ)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하고, 고유 식별정보가 "0005"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "-0.012"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제1 영역(I)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하고, 고유 식별정보가 "0020"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "0.070"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제2 영역(Ⅱ)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템은 전술한 구성들과 더불어 객체 유형 정보 생성부(600)를 추가로 포함할 수 있다.
객체 유형 정보 생성부(600)는 RFID 태그(22)가 인식되는 경우, RFID 태그(22)에 내장된 고유 식별정보와 상기 제1 영상에 기초하여 생성된 방향 정보에 대한 목록을 일정 주기마다 새로 생성하고, 상기 목록에 포함된 상기 방향 정보의 유형별 빈도수에 따른 패턴에 기초하여 상기 고유 식별정보에 대응되는 객체 유형 정보를 생성 및 업데이트한다.
여기서, 객체 유형 정보 생성부(600)는, 상기 목록에 포함된 상기 방향 정보를 상기 방향 정보에 대응되는 구역의 종류에 따른 유형별로 분류하여 누적된 빈도수를 산출한 후, 상기 빈도수가 기설정된 임계값 이상인 유형의 갯수에 따라 상기 고유 식별정보의 패턴을 결정할 수 있다.
아래의 표 2는 일정 주기(예컨대, 하루 24시간)마다 고유 식별정보별로 생성된 방향 정보에 대한 목록과 상기 방향 정보의 유형별 빈도수에 따른 패턴에 기초한 객체 유형 정보의 일례를 나타낸 것이다.
여기서, 벡터는 상기 제1 영상으로부터 검출된 객체 정보에 대응하는 폐영역의 중심점에 대한 평면상의 x,y좌표값이고, 방향 정보는 상기 벡터의 x,y좌표값을 이용하여 계산한 기울기를 나타내고, 시간 정보는 방향 정보가 생성된 시간에 대한 정보를 나타내고, 구역 정보는 방향 정보에 대응하는 구역의 종류를 나타낸다.
이때, 제1 기울기(α)는 "-0.03"이고 제2 기울기(β)는 "0.03"으로 기설정된 상태로, 구역 설정부(400)에 의해 기울기가 0보다 작고 "-0.03" 이상인 구역은 제1 영역(I)으로 결정되고, 기울기가 0보다 작고 "-0.03" 미만이거나 혹은 0보다 크고 "0.03" 이상인 구역은 제2 영역(Ⅱ)으로 결정되고, 기울기가 0보다 크고 "0.03" 미만인 구역은 제3 영역(Ⅲ)으로 결정된다.
고유 식별정보 시간 정보 벡터 정보 방향 정보 구역 정보 객체 유형 정보


0023		 07:10:05 (2, 4) 0.035 Ⅱ

Ⅱ,Ⅲ
12:54:36 (2.1, 4.1) 0.034 Ⅱ
15:26:08 (4.2, 1.8) 0.007 Ⅲ
18:03:14 (1.9, 3.7) 0.034 Ⅱ
19:21:50 (5.1, 2.3) 0.008 Ⅲ

0005		 07:15:01 (-3, 2) -0.012 I
I
12:58:06 (-0.4, 4.8) -0.213 Ⅱ
16:01:27 (-1, 1) -0.017 I
18:14:31 (-3.5, 1.7) -0.008 I
예컨대, 상기 표 2를 참조하면, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자의 경우, 시간이 "07:10:05"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(2,4)"에 기초한 기울기인 "tan(4/2)"를 계산하여 "0.035"가 되므로 제어부(520)에 의해 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"으로 결정되고, 시간이 "12;54:36"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(2.1, 4.1)"에 기초한 기울기인 "tan(4.1/2.1)"를 계산하여 "0.034"가 되므로 제어부(520)에 의해 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"으로 결정되고, 시간이 "15:26:08"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(4.2, 1.8)"에 기초한 기울기인 "tan(1.8/4.2)"를 계산하여 "0.007"이 되므로 제어부(520)에 의해 구역 정보가 "제3 영역(Ⅲ)"으로 결정되고, 시간이 "18:03:14"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(1.9, 3.7)"에 기초한 기울기인 "tan(3.7/1.9)"를 계산하여 "0.034"가 되므로 제어부(520)에 의해 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"으로 결정되고, 시간이 "19:21:50"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(5.1, 2.3)"에 기초한 기울기인 "tan(2.3/5.1)"를 계산하여 "0.008"이 되므로 제어부(520)에 의해 구역 정보가 "제3 영역(Ⅲ)"으로 결정된다.
즉, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자의 경우, 하루 24시간 동안 생성된 방향 정보에 대응되는 구역의 종류에 따른 유형별로 분류하여 누적된 빈도수를 산출해보면, "제1 영역(I)"은 "0(번)"이고 "제2 영역(Ⅱ)"은 "3(번)"이고 "제3 영역(Ⅲ)"은 "2(번)"이 되므로, 만일 상기 고유 식별정보의 패턴을 결정할 때 기준이 되는 상기 임계값이 "2(번)"이라고 한다면, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자에 대응하는 객체 유형 정보는 "제2 영역(Ⅱ)" 및 "제3 영역(Ⅲ)"이 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 시스템은 전술한 구성들과 더불어 이상상태 판별부(620)를 추가로 더 포함할 수도 있다.
이상상태 판별부(620)는 RFID 태그(22)가 인식되는 경우, RFID 태그(22)에 기초한 방향 정보와 RFID 태그(22)에 내장된 고유 식별정보에 대응하는 상기 객체 유형 정보를 비교한 결과에 기초하여 상기 출입자의 이상 여부를 판단한다.
예컨대, 상기 표 2를 참조하면, 고유 식별정보가 "0005"의 경우, 어제 하루 동안 생성된 방향 정보에 기초하여 객체 유형 정보 생성부(600)에 의해 결정된 객체 유형 정보는 "제1 영역(I)"으로 매칭되어 저장된 상태로, 만일 오늘 소정 시점에 생성된 방향 정보가 "-0.213"으로 이에 대응되는 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"이라고 한다면, 이상상태 판별부(620)는 고유 식별정보가 "0005"인 출입자의 경우에 현재의 방향 정보에 대응하는 구역(Ⅱ)이 객체 유형 정보(I)에 포함되지 않으므로, 상기 출입자의 평소 이동 패턴과 상이한 이상 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제어부(520)는, 이상상태 판별부(620)에 의해 이상 상태로 판별되는 경우, 상기 전체 프레임 영역의 일측에 이상 상태의 발생을 알리는 소정의 알림 메시지를 표시하도록 디스플레이부(500)를 제어하게 된다.
여기서, 상기 알림 메시지는 이상 상태가 발생함을 알리는 문구를 표시함과 동시에, 고유 식별정보별로 이에 대응하는 출입증을 갖는 해당 출입자의 이름, 소속부서, 사원번호 등의 개인신상정보를 매칭시켜 저장하고 있는 외부 DB 서버에서 해당 고유 식별정보를 검색하여 이에 매칭되는 출입자의 개인신상정보 중 적어도 하나를 추출하여 제1 영역(I), 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 영역(Ⅲ)을 제외한 나머지 영역에 표시하는 UI 형태로 마련될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 방법의 순서도이다.
이하, 도 5 및 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 방법에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 출입구(10)로 소정의 RFID 태그(22)가 부착된 출입증의 접근 시 RFID 태그(22)를 감지하여 RFID 태그(22)에 내장된 고유 식별정보를 인식한다(S100).
상기 S100 단계에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 출입구(10)를 기준으로 기설정된 거리 이내인 인식 영역(AS) 상에 위치하는 RFID 태그(22)를 인식할 수 있다.
이때, 상기 고유 식별정보는 신규 출입자를 등록할 때마다 부여되는 것으로서, 각각의 RFID 태그(22)가 서로 상이한 값을 가지도록 설정되며, 상기 고유 식별정보별로 이에 대응하는 출입증을 갖는 해당 출입자의 이름, 소속부서, 사원번호 등의 개인신상정보를 매칭시켜 이를 외부 DB 서버에 별도로 저장해놓은 상태일 수 있다.
다음으로, S100 단계에 의해 RFID 태그(22)가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상으로부터 출입자(2)에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임에 따른 위치 변화량에 기초한 방향 정보를 생성한다(S200).
상기 S200 단계에서는, 카메라(200)에 의해 RFID 태그(200)가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상의 각 프레임으로부터 에지 성분을 추출한 후 추출된 에지 성분을 이용하여 출입자(2)에 해당하는 객체에 대응되는 소정의 폐영역을 생성하게 되고, 상기 폐영역으로부터 RGB(Red, Green, Blue) 색상 정보 또는 HSI(Hue, Saturation, Intensity) 색상 정보를 추출하거나, 혹은 상기 폐영역의 형태가 중앙을 기준으로 어느 방향으로 치우쳐져 있는지를 통해 객체의 움직임에 따른 위치 변화량에 대한 정보를 획득할 수 있다.
이때, 객체의 에지 성분은 라플라시안(Laplacian) 연산을 이용한 2차 미분과 같은 일반적인 에지 검출 알고리즘을 이용하여 객체에 대한 윤곽선을 검출할 수 있다.
또한, 상기 S200 단계에서는 전술한 바에 따라 획득된 객체의 움직임에 따른 위치 변화량에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 영상으로부터 최후에 검출된 폐영역의 중심점 혹은 최외곽점에 대한 벡터를 상기 방향 정보로 하여 생성할 수 있다.
이 경우, 상기 벡터는 평면(x-y축)상의 좌표값 형태일 수 있으며, 상기 방향 정보는 x,y 좌표값을 이용하여 출입구(10)를 기준으로 한 기울기에 해당하는 "tan(y/x)"값을 구하여 계산할 수 있다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 상기 S200 단계는 상기 제1 영상으로부터 검출된 폐영역을 시간순으로 정렬하면 "O1","O2","O3","O4"라 할 때, 최후로 검출된 폐영역인 "O4"의 중심점에 대한 픽셀 좌표값인 "(xc,yc)"을 산출한 후 상기 픽셀 좌표값의 기울기에 해당하는 "tan(yc/xc)"를 구함으로써, 최종적으로 "tan(yc/xc)"를 상기 방향 정보로 생성할 수 있게 된다.
한편, 상기 S200 단계에서는, 전술한 바와 같이 상기 제1 영상으로부터 최후에 검출된 폐영역의 중심점 혹은 최외곽점에 대한 벡터를 상기 방향 정보로 하여 생성하는 것으로만 한정되지 않으며, 상기 제1 영상에서 소정의 폐영역이 가장 마지막으로 검출된 제1 시점과 상기 제1 시점으로부터 기설정된 최소임계시간 이전인 제2 시점에 각각 검출된 폐영역의 중심점을 연결한 벡터를 상기 방향 정보로 하여 생성하도록 할 수도 있다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 상기 S200 단계는 상기 제1 영상으로부터 상기 제1 시점에 검출된 폐영역이 "O4"이고, 상기 제2시점에 검출된 폐영역이 "O3"라고 할 때, 상기 제1 시점에 검출된 폐영역(O4)과 상기 제2시점에 검출된 폐영역(O3) 각각의 중심점에 대한 픽셀 좌표값인 "(xc,yc)"과 "(xd,yd)"을 산출하여 이를 연결한 벡터인 "(xc-xd,yc-yd)"를 계산한 후 상기 벡터의 기울기에 해당하는 "tan{(yc-yd)/(xc-xd)}"를 구함으로써, 최종적으로 "tan{(yc-yd)/(xc-xd)}"의 방향 정보를 생성할 수 있게 된다.
다음으로, S100 단계에 의해 인식된 상기 고유 식별정보와 이에 대응하여 S200 단계에 의해 생성된 상기 방향 정보를 각각 매칭하여 저장한다(S300).
상기 S300 단계에서는 상기 S100 단계에 인식된 고유 식별정보와, 상기 고유 식별정보가 인식되는 동안 카메라(200)를 이용해 획득된 제1 영상에 기초하여 상기 S200 단계에 의해 생성된 방향 정보를 각각 매칭하여 저장한다.
예컨대, 상기 표 1을 참조하면, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(2,4)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기(tan값)에 해당하는 "tan(4/2)"를 계산하여 방향 정보인 "0.035"를 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:10:05"는 시간 정보로서 고유 식별정보(0023)에 대응하는 방향 정보(0.035)와 함께 매칭되어 저장된다.
또한, 고유 식별정보가 "0012"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(4,1)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기에 해당하는 "tan(1/4)"를 계산하여 방향 정보인 "0.004"를 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:12:37"은 시간 정보로서 고유 식별정보(0012)에 대응하는 방향 정보(0.004)와 함께 매칭되어 저장된다.
또한, 고유 식별정보가 "0005"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(-3,2)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기에 해당하는 "tan(-2/3)"를 계산하여 방향 정보인 "-0.012"를 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:15:01"은 시간 정보로서 고유 식별정보(0005)에 대응하는 방향 정보(-0.012)와 함께 매칭되어 저장된다.
또한, 고유 식별정보가 "0020"인 출입자에 대응하는 객체 정보의 중심점에 해당하는 벡터의 좌표값이 "(-1,4)"인 경우, 상기 좌표값에 기초한 기울기에 해당하는 "tan(-4/1)"를 계산하여 방향 정보인 "-0.070"을 구할 수 있고, 상기 방향 정보가 생성된 시간인 "07:17:12"은 시간 정보로서 고유 식별정보(0020)에 대응하는 방향 정보(0.070)와 함께 매칭되어 저장된다.
다음으로, 상기 영상의 전체 프레임 영역을 출입구(10)를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정한다(S400).
여기서, 상기 S400 단계에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 출입구(10)를 기준으로 한 수평축(x축)과 출입구(10)를 기준으로 제1 기울기(α)를 갖는 제1 직선 방정식(y=αx) 사이의 제1 영역(I)과, 상기 수평축(x축)과 출입구(10)를 기준으로 제2 기울기(β)를 갖는 제2 직선 방정식(y=βx) 사이의 제2 영역(Ⅱ)과, 제1 직선 방정식(y=αx)과 제2 직선 방정식(y=βx) 사이의 제3 영역(Ⅲ)을 각각 하나의 구역으로 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 디스플레이부에서 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시한다(S500).
예컨대, 도 4를 참조하면, 상기 S400 단계에 관한 설명에서 전술한 바에 따라 제1 영역(I), 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 영역(Ⅲ)을 각각 하나의 구역으로 설정한다고 할 때, 상기 S500 단계에서는, 상기 영상이 표시되는 화면상에 제1 직선 방정식(y=αx)과 제2 직선 방정식(y=βx)을 출입구(10)를 원점으로 하여 이를 통과하는 가상의 직선 형태로 소정 색과 굵기를 갖도록 표시하여 상기 영상을 실시간 모니터링중인 출입관리자가 직관적으로 제1 영역(I), 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 영역(Ⅲ)을 구분할 수 있게 된다.
다음으로, 상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어한다(S600).
상기 S600 단계에서는, 상기 방향 정보의 기울기를 상기 제1 기울기(α) 및 상기 제2 기울기(β)와 각각 비교한 결과에 따라 상기 방향 정보에 대응하는 구역을 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 표 1 및 도 4를 참조하면, 만일 제1 기울기(α)가 "-0.03"이고 제2 기울기(β)가 "0.03"이라고 한다면, 상기 S400 단계에 의해 기울기가 0보다 작고 "-0.03" 이상인 구역을 제1 영역(I)으로 결정하고, 기울기가 0보다 작고 "-0.03" 미만이거나 혹은 0보다 크고 "0.03" 이상인 구역을 제2 영역(Ⅱ)으로 결정하고, 기울기가 0보다 크고 "0.03" 미만인 구역을 제3 영역(Ⅲ)으로 결정한 후 구역별로 구획됨에 따라, 상기 S600 단계에서는, 고유 식별정보가 "0023"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "0.035"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제2 영역(Ⅱ)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하고, 고유 식별정보가 "0012"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "0.004"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제3 영역(Ⅲ)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하고, 고유 식별정보가 "0005"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "-0.012"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제1 영역(I)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하고, 고유 식별정보가 "0020"이고 이에 매칭되는 방향 정보가 "0.070"인 출입자의 경우 해당 출입자 정보를 "제2 영역(Ⅱ)"에 오버레이하여 표시하도록 제어하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 방법은 전술한 단계들과 더불어 객체 유형 정보를 생성 및 업데이트하는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
상기 객체 유형 정보를 생성 및 업데이트하는 단계(S700)에서는, RFID 태그(22)가 인식되는 경우, RFID 태그(22)에 내장된 고유 식별정보와 상기 제1 영상에 기초하여 생성된 방향 정보에 대한 목록을 일정 주기마다 새로 생성하고, 상기 목록에 포함된 상기 방향 정보의 유형별 빈도수에 따른 패턴에 기초하여 상기 고유 식별정보에 대응되는 객체 유형 정보를 생성 및 업데이트한다.
구체적으로, 상기 S700 단계에서는, 상기 목록에 포함된 상기 방향 정보를 상기 방향 정보에 대응되는 구역의 종류에 따른 유형별로 분류하여 누적된 빈도수를 산출한 후, 상기 빈도수가 기설정된 임계값 이상인 유형의 갯수에 따라 상기 고유 식별정보의 패턴을 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 표 2를 참조하면, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자의 경우, 시간이 "07:10:05"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(2,4)"에 기초한 기울기인 "tan(4/2)"를 계산하여 "0.035"가 되므로 S600 단계에 의해 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"으로 결정되고, 시간이 "12;54:36"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(2.1, 4.1)"에 기초한 기울기인 "tan(4.1/2.1)"를 계산하여 "0.034"가 되므로 S600 단계에 의해 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"으로 결정되고, 시간이 "15:26:08"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(4.2, 1.8)"에 기초한 기울기인 "tan(1.8/4.2)"를 계산하여 "0.007"이 되므로 S600 단계에 의해 구역 정보가 "제3 영역(Ⅲ)"으로 결정되고, 시간이 "18:03:14"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(1.9, 3.7)"에 기초한 기울기인 "tan(3.7/1.9)"를 계산하여 "0.034"가 되므로 S600 단계에 의해 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"으로 결정되고, 시간이 "19:21:50"일 때 생성된 방향 정보는 벡터 좌표 "(5.1, 2.3)"에 기초한 기울기인 "tan(2.3/5.1)"를 계산하여 "0.008"이 되므로 S600 단계에 의해 구역 정보가 "제3 영역(Ⅲ)"으로 결정된다.
즉, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자의 경우, 하루 24시간 동안 생성된 방향 정보에 대응되는 구역의 종류에 따른 유형별로 분류하여 누적된 빈도수를 산출해보면, "제1 영역(I)"은 "0(번)"이고 "제2 영역(Ⅱ)"은 "3(번)"이고 "제3 영역(Ⅲ)"은 "2(번)"이 되므로, 만일 상기 고유 식별정보의 패턴을 결정할 때 기준이 되는 상기 임계값이 "2(번)"이라고 한다면, 고유 식별정보가 "0023"인 출입자에 대응하는 객체 유형 정보는 "제2 영역(Ⅱ)" 및 "제3 영역(Ⅲ)"이 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 방법은 전술한 단계들과 더불어 이상 여부 판단 단계(S800)를 추가로 더 포함할 수도 있다.
상기 이상 여부 판단 단계(S800)에서는, RFID 태그(22)가 인식되는 경우, RFID 태그(22)에 기초한 방향 정보와 RFID 태그(22)에 내장된 고유 식별정보에 대응하는 상기 객체 유형 정보를 비교한 결과에 기초하여 상기 출입자의 이상 여부를 판단한다.
예컨대, 상기 표 2를 참조하면, 고유 식별정보가 "0005"의 경우, 어제 하루 동안 생성된 방향 정보에 기초하여 S700 단계에 의해 결정된 객체 유형 정보는 "제1 영역(I)"으로 매칭되어 저장된 상태로, 만일 오늘 소정 시점에 생성된 방향 정보가 "-0.213"으로 이에 대응되는 구역 정보가 "제2 영역(Ⅱ)"이라고 한다면, 상기 S800 단계에서는 고유 식별정보가 "0005"인 출입자의 경우에 현재의 방향 정보에 대응하는 구역(Ⅱ)이 객체 유형 정보(I)에 포함되지 않으므로, 상기 출입자의 평소 이동 패턴과 상이한 이상 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 상기 전체 프레임 영역의 일측에 이상 상태의 발생을 알리는 소정의 알림 메시지를 표시하도록 디스플레이부(500)를 제어하는 단계(S850)를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 알림 메시지는 이상 상태가 발생함을 알리는 문구를 표시함과 동시에, 고유 식별정보별로 이에 대응하는 출입증을 갖는 해당 출입자의 이름, 소속부서, 사원번호 등의 개인신상정보를 매칭시켜 저장하고 있는 외부 DB 서버에서 해당 고유 식별정보를 검색하여 이에 매칭되는 출입자의 개인신상정보 중 적어도 하나를 추출하여 제1 영역(I), 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 영역(Ⅲ)을 제외한 나머지 영역에 표시하는 UI 형태로 마련될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 건물 출입구 주변에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 출입자의 예상 이동 방향을 결정함과 더불어 출입자의 평소 이동 패턴과 상이한 이상 상태의 발생 여부를 판단함으로써, 출입관리자가 부정한 목적으로 타인의 출입증을 절도하여 건물 내로 들어가려는 사람을 출입 단계에서 구분하여 효율적인 단속을 수행할 수 있게 된다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
특히, 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위에 속하는 것으로 전술한 본 발명의 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
2: 출입자 10: 출입구
22: RFID 태그 100: 식별부
200: 카메라 300: 객체 방향 정보 생성부
320: 매칭부 400: 구역 설정부
500: 디스플레이부 520: 제어부
600: 객체 유형 정보 생성부 620: 이상 상태 판별부

Claims (12)

  1. 건물의 출입구에 인접하게 설치되되 소정의 RFID 태그가 부착된 출입증의 접근 시 상기 RFID 태그를 감지하여 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보를 인식하는 식별부;
    상기 출입구 주변에 설치되어 상기 출입구를 통과하는 출입자를 촬상한 영상을 실시간으로 획득하는 카메라;
    상기 RFID 태그가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상으로부터 상기 출입자에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임에 따른 위치 변화량에 기초한 방향 정보를 생성하는 객체 방향 정보 생성부;
    상기 고유 식별정보와 이에 대응하는 상기 방향 정보를 각각 매칭하여 저장하는 매칭부;
    상기 영상의 전체 프레임 영역을 상기 출입구를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정하는 구역 설정부;
    상기 영상을 실시간으로 표시하되 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 구역 설정부는,
    상기 출입구를 기준으로 한 수평축과 상기 출입구를 기준으로 제1 기울기를 갖는 제1 직선 방정식에 기초한 제1 영역과, 상기 수평축과 상기 출입구를 기준으로 제2 기울기를 갖는 제2 직선 방정식에 기초한 제2 영역과, 상기 제1 직선 방정식과 상기 제2 직선 방정식에 기초한 제3 영역을 각각 하나의 구역으로 설정하고,
    상기 제어부는,
    상기 방향 정보의 기울기를 상기 제1 기울기 및 상기 제2 기울기와 각각 비교한 결과에 따라 상기 방향 정보에 대응하는 구역을 결정하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보와 상기 제1 영상에 기초하여 생성된 방향 정보에 대한 목록을 일정 주기마다 새로 생성하고, 상기 목록에 포함된 상기 방향 정보의 유형별 빈도수에 따른 패턴에 기초하여 상기 고유 식별정보에 대응되는 객체 유형 정보를 생성 및 업데이트하는 객체 유형 정보 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 RFID 태그에 기초한 방향 정보와 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보에 대응하는 상기 객체 유형 정보를 비교한 결과에 기초하여 상기 출입자의 이상 여부를 판단하는 이상상태 판별부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    이상 상태로 판별되는 경우, 상기 전체 프레임 영역의 일측에 이상 상태의 발생을 알리는 소정의 알림 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 객체 유형 정보 생성부는,
    상기 목록에 포함된 상기 방향 정보를 상기 방향 정보에 대응되는 구역의 종류에 따른 유형별로 분류하여 누적된 빈도수를 산출한 후, 상기 빈도수가 기설정된 임계값 이상인 유형의 갯수에 따라 상기 고유 식별정보의 패턴을 결정하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.
  7. 건물의 출입구 주변에 설치되어 상기 출입구를 통과하는 출입자를 촬상한 영상을 실시간으로 획득하는 카메라와, 상기 영상을 실시간으로 표시하는 디스플레이부를 이용한 출입 관리 방법에 있어서,
    상기 출입구로 소정의 RFID 태그가 부착된 출입증의 접근 시 상기 RFID 태그를 감지하여 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보를 인식하는 단계;
    상기 RFID 태그가 감지되는 시간 동안 획득된 제1 영상으로부터 상기 출입자에 대응하는 객체 정보를 추출한 후 상기 객체 정보의 움직임에 따른 위치 변화량에 기초한 방향 정보를 생성하는 단계;
    상기 고유 식별정보와 이에 대응하는 상기 방향 정보를 각각 매칭하여 저장하는 단계;
    상기 영상의 전체 프레임 영역을 상기 출입구를 기준으로 소정 각도 범위에 속하는 영역마다 구획하여 적어도 하나의 구역을 설정하는 단계;
    상기 디스플레이부에서 상기 구역별로 화면상에서 서로 구분되도록 표시하는 단계; 및
    상기 고유 식별정보에 기초한 출입자 정보를 상기 화면상의 상기 고유 식별정보에 매칭되는 방향 정보에 대응되는 구역에 오버레이하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 구역을 설정하는 단계는,
    상기 출입구를 기준으로 한 수평축과 상기 출입구를 기준으로 제1 기울기를 갖는 제1 직선 방정식에 기초한 제1 영역과, 상기 수평축과 상기 출입구를 기준으로 제2 기울기를 갖는 제2 직선 방정식에 기초한 제2 영역과, 상기 제1 직선 방정식과 상기 제2 직선 방정식에 기초한 제3 영역을 각각 하나의 구역으로 설정하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 방향 정보의 기울기를 상기 제1 기울기 및 상기 제2 기울기와 각각 비교한 결과에 따라 상기 방향 정보에 대응하는 구역을 결정하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보와 상기 제1 영상에 기초하여 생성된 방향 정보에 대한 목록을 일정 주기마다 새로 생성하고, 상기 목록에 포함된 상기 방향 정보의 유형별 빈도수에 따른 패턴에 기초하여 상기 고유 식별정보에 대응되는 객체 유형 정보를 생성 및 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 RFID 태그가 인식되는 경우, 상기 RFID 태그에 기초한 방향 정보와 상기 RFID 태그에 내장된 고유 식별정보에 대응하는 상기 객체 유형 정보를 비교한 결과에 기초하여 상기 출입자의 이상 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    이상 상태로 판별되는 경우, 상기 전체 프레임 영역의 일측에 이상 상태의 발생을 알리는 소정의 알림 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법
  12. 제9항에 있어서,
    상기 생성 및 업데이트하는 단계는,
    상기 목록에 포함된 상기 방향 정보를 상기 방향 정보에 대응되는 구역의 종류에 따른 유형별로 분류하여 누적된 빈도수를 산출한 후, 상기 빈도수가 기설정된 임계값 이상인 유형의 갯수에 따라 상기 고유 식별정보의 패턴을 결정하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.
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