KR101906902B1 - 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치 - Google Patents

보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블루투스 통신모드가 탑재된 통신부와, 시각적 정보를 제공하는 디스플레이부와, 청각적 정보를 제공하는 음향출력부를 포함한 이동단말기를 통해 보행하는 보행자에게 위험상황을 알리는 충돌방지장치에 있어서,
상기 이동단말기의 일부분에 설치되는 몸체; 상기 몸체에 설치되어 보행자의 주변영상을 촬영하는 이미지 센서; 및 상기 몸체에 설치되고, 상기 블루투스 통신모드를 탑재하여 상기 이동단말기의 통신부와 무선 연결되며, 상기 이미지 센서에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하여,
보행 시에 이동단말기에 용이하게 장착되는 몸체와, 몸체에 설치되어 이동단말기의 카메라와는 별도로 보행자의 주변을 촬영하는 이미지 센서와, 블루투스 무선통신을 통해 촬영된 영상이 이동단말기의 디스플레이부에 설정된 범위만큼 표시되도록 제어하는 컨트롤러를 구성함으로써, 휴대성을 향상시킬 수 있고, 이동단말기의 다양한 기능을 병행하면서 사물과의 충돌을 예방할 수 있다.

Description

보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치{PORTABLE ANTI-COLLISION DEVICE FOR PEDESTRIAN}
본 발명은 보행 시에 이동단말기에 용이하게 장착되어 이동단말기의 카메라와 별도로 보행자의 주변을 촬영하고, 블루투스 무선통신을 통해 이동단말기 화면 일부분에 촬영된 영상이 표시되도록 하는 구성을 통해 휴대성을 향상시킬 수 있고, 이동단말기의 다양한 기능을 병행하면서 사물과의 충돌을 예방할 수 있는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치에 관한 것이다.
대중교통수단, 자가용 등 현대 생활에서 자동차가 차지하는 비중은 계속해서 증가하고 있는 실정이고, 그로 인한 각종 사건 사고가 증가하고 있다.
한편, 전자매체와 스마트폰의 발달로 인터넷에 따른 보급이 빠르게 확산됨으로써, 통화, 문자메시지뿐만 아니라 정보검색, 사진촬영, 음악감상, 만화, 영상에 이르기까지 현대인들은 다양한 기능을 손에 들어오는 크기의 스마트폰에 의존하고 있다.
이는 집에서뿐만 아니라, 지하철, 버스 등의 대중교통은 물론, 엘리베이터 내, 건물, 인도 등에서도 대부분의 사람들이 스마트폰에 집중하고 있으며, 심지어 보행 중에도 스마트폰의 화면을 주시한다.
나아가, 학생이나 직장인들은 이어폰을 귀에 꽂고 오랜 생활을 하고 있는데, 이는 소음을 차단하는 기능을 하여 노래나 영상에 집중할 수는 있으나, 외부의 위험요소에 대한 소리의 인지가 떨어져 사람, 구조물, 차량 등 각종 사물과의 충돌위험이 많이 발생하고, 특히나 골목 교차로의 경우 교통사고로 이어질 가능성이 현저히 높아진다.
예컨대, 대한민국 공개특허 제2013-0068626호는 보행자 단말기로부터 수신한 위치정보와 차량의 주행정보를 근거로 보행자 충돌 가능성이 존재하면 운전자에게 경보를 발생하여 경고하도록 한 보행자 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이나, 오로지 운전자의 입장에서 보행자와의 충돌가능성을 예측 가능한 것일 뿐 보행자 입장에서는 위험상황을 파악할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 스마트폰을 사용하는 보행자를 위해 사고를 미리 예방할 수 있는 안전기술이 절실히 필요하다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0068626호(발명의 명칭: 보행자 충돌 경보 장치 및 방법)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 보행 시에 이동단말기에 용이하게 장착되어 이동단말기의 카메라와 별도로 보행자의 주변을 촬영하고, 블루투스 무선통신을 통해 이동단말기 화면 일부분에 촬영된 영상이 표시되도록 하는 구성을 통해 휴대성을 향상시킬 수 있고, 이동단말기의 다양한 기능을 병행하면서 사물과의 충돌을 예방할 수 있는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 탄성을 지닌 집게 형태로 제작되어 평상시에는 간편하게 휴대하다가 보행 시에 이동단말기에 용이하게 장착하여 사용할 수 있으므로, 사용의 용이성을 향상시킬 수 있는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 지능형 영상인식 프로그램을 이용하여 다른 보행자에 대한 보행자(사용자)의 고의적이고 지속적인 촬영여부를 판단하고, 경고를 공개적으로 알리는 구성을 통해 악용되는 것을 방지하여 방범효과를 달성할 수 있는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치는, 블루투스 통신모드가 탑재된 통신부와, 시각적 정보를 제공하는 디스플레이부와, 청각적 정보를 제공하는 음향출력부를 포함한 이동단말기를 통해 보행하는 보행자에게 위험상황을 알리는 충돌방지장치에 있어서, 상기 이동단말기의 일부분에 설치되는 몸체; 상기 몸체에 설치되어 보행자의 주변영상을 촬영하는 이미지 센서; 및 상기 몸체에 설치되고, 상기 블루투스 통신모드를 탑재하여 상기 이동단말기의 통신부와 무선 연결되며, 상기 이미지 센서에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 몸체는, 탄성집게 형태로 제작되어 상기 이동단말기의 일부분에 탈착될 수 있다.
또한, 상기 몸체는, 상기 이동단말기와 접촉하는 타측 말단에 형성된 회동축; 상기 회동축에 연결된 하우징; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 회동축을 기준으로 상기 하우징을 회전시키는 구동기로 구성되는 틸트부를 더 포함할 수 있고, 상기 이미지 센서는, 상기 하우징에 설치되어 상기 하우징의 회전에 따라 촬영 각도가 조절될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는, 듀얼 디스플레이 모드를 탑재하여 상기 이미지 센서에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부에 설정된 범위만큼 구획되어 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는, 상기 디스플레이부에 표시되는 주변영상을 기저장된 영상인식 프로그램으로 분석하고, 상기 분석결과, 상기 주변영상 속 사물의 이미지가 기설정된 안전영역 내에 들어온 것으로 분석되면, 상기 주변영상이 적색으로 점멸 표시되도록 제어하거나, 상기 이동단말기의 음향출력부를 통해 설정된 충돌경고음향이 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는, 상기 디스플레이부에 표시되는 주변영상을 기저장된 영상인식 프로그램으로 분석하여 동일한 이미지의 지속촬영여부를 검출하고, 상기 지속촬영으로 검출되면, 상기 이동단말기의 음향출력부를 통해 설정된 방범경고음향이 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 몸체에 설치되어 사물과의 거리를 감지하는 거리감지센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 거리감지센서에서 감지되는 거리값이 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는, 상기 거리감지센서의 거리값이 기설정된 거리값 미만으로 감지되면, 상기 디스플레이부에 표시되는 주변영상이 적색으로 점멸 표시되도록 제어하거나, 상기 이동단말기의 음향출력부를 통해 설정된 충돌경고음향이 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 거리감지센서는, 초음파 센서 또는 GPS 센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
본 발명에 따른 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치는, 보행 시에 이동단말기에 용이하게 장착되는 몸체와, 몸체에 설치되어 이동단말기의 카메라와는 별도로 보행자의 주변을 촬영하는 이미지 센서와, 블루투스 무선통신을 통해 촬영된 영상이 이동단말기의 디스플레이부에 설정된 범위만큼 표시되도록 제어하는 컨트롤러를 구성함으로써, 휴대성을 향상시킬 수 있고, 이동단말기의 다양한 기능을 병행하면서 사물과의 충돌을 예방할 수 있다.
또한, 몸체가 탄성을 지닌 집게 형태로 제작되어 평상시에는 간편하게 휴대하다가 보행 시에 이동단말기에 용이하게 장착하여 사용할 수 있으므로, 사용의 용이성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 컨트롤러가 지능형 영상인식 프로그램을 이용하여 다른 보행자에 대한 보행자(사용자)의 고의적이고 지속적인 촬영여부를 판단하고, 이동단말기의 음향출력부에서 경고를 알리는 방범경고음향이 공개적으로 출력되도록 한 구성을 통해 악용되는 것을 방지하여 방범효과를 달성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치가 이동단말기에 장착된 모습을 나타낸 사시도.
도 2는 상기 휴대용 충돌방지장치의 사시도.
도 3은 상기 휴대용 충돌방지장치의 탈착을 나타낸 사시도.
도 4는 상기 휴대용 충돌방지장치의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 휴대용 충돌방지장치가 이동단말기에 장착된 모습을 나타낸 사시도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치가 이동단말기에 장착된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 휴대용 충돌방지장치의 사시도이며, 도 3은 상기 휴대용 충돌방지장치의 탈착을 나타낸 사시도이고, 도 4는 상기 휴대용 충돌방지장치의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 휴대용 충돌방지장치가 이동단말기에 장착된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 블루투스 통신모드가 탑재된 통신부(11)와, 시각적 정보를 제공하는 디스플레이부(12)와, 청각적 정보를 제공하는 음향출력부(13)를 포함한 이동단말기(10)를 통해 보행하는 보행자에게 위험상황을 알리는 충돌방지장치에 있어서, 본 발명에 따른 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치(100)는 몸체(110), 이미지 센서(120) 및 컨트롤러(130)를 포함하여 구성할 수 있다.
여기서, 상기 이동단말기(10)는 스마트폰(smart phone)이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 휴대폰, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 통신부(11)는 이동단말기(10)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동단말기(10)와 이동단말기(10)가 위치한 네트워크 사이의 유무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
대표적인 예로는, 근거리 무선통신 모듈의 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 또는 상기 이동단말기(10)의 위치를 획득하기 위한 GPS(Global Position System) 모듈 등이 있다.
또한, 상기 디스플레이부(12)는 이동단말기(10)에서 처리되는 정보를 시각적으로 표시(출력)하는 것으로, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD)가 바람직하나, 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등이 적용될 수도 있다.
또한, 상기 음향출력부(13)는 이동단말기(10)에서 수행되는 기능과 관련된 다양한 음향신호를 출력하는 것으로, 예컨대, 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 통신부(11)로부터 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있으며, 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 적용될 수 있다.
상기 몸체(110)는 후술될 전체적인 구성이 탑재되는 것으로서, 본 발명에 의하면, 상기 이동단말기(10)의 일부분에 설치되고, 더 바람직하게는, 탄성집게 형태로 제작되어 상기 이동단말기(10)의 일부분에 용이하게 탈착될 수 있다.
이러한 상기 탄성집게의 형태 및 제작기술은 일반적으로 게재된 공지의 기술이 적용될 수 있고, 이는 통상의 지식을 가진 당업자에 의해 다양하게 변경 설계될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 몸체(110)는 후술될 상기 이미지 센서(120)의 촬영각도가 자유롭게 변경될 수 있도록 틸트부(111)를 더 포함하여 구성할 수 있고, 본 발명에 따른 상기 틸트부(111)는 회동축(111a), 하우징(111b) 및 구동기(111c)를 포함하여 구성될 수 있다.
좀 더 구체적으로, 상기 회동축(111a)은 이동단말기(10)와 접촉하는 일측의 반대측 말단에 연장되어 형성될 수 있고, 상기 하우징(111b)은 회동축(111a)에 연결되도록 구성할 수 있으며, 상기 구동기(111c)는 하우징(111b)에 내장되어 후술될 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 상기 회동축(111a)을 기준으로 상기 하우징(111b)을 360도 회전시킬 수 있다.
여기서, 상기 회동축(111a)과 하우징(111b)은 기어 결합될 수 있고, 상기 구동기(111c)는 상기 하우징(111b)의 기어가 회전하도록 구동력을 제공하는 다양한 공지의 모터가 사용될 수 있다.
상술한 상기 회동축(111a), 하우징(111b), 구동기(111c)의 구성은 일반적인 공지의 기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 이미지 센서(120)는 몸체(110)에 설치되어 보행자의 주변영상을 촬영하는 센서로, 더 바람직하게는, 상기 하우징(111b)에 설치될 수 있고, 상기 하우징(111b)의 회전에 따라 촬영 각도가 조절될 수 있다.
이러한 상기 이미지 센서(120)는 CCD 센서 또는 CMOS 센서가 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 상기 보행자의 주변영상을 촬영할 수 있는 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 이미지 센서가 취급될 수 있다.
상기 컨트롤러(130)는 이동단말기(10)와 상기 이미지 센서(120)가 유기적으로 연결되도록 하는 제어모듈로서, 상기 몸체(110)에 설치되고, 상기 이동단말기(10)에 호환 가능한 블루투스 통신모드를 탑재하여 상기 이동단말기(10)의 통신부(11)와 무선 연결되며, 상기 이미지 센서(120)에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부(12)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 컨트롤러(130)는 이동단말기(10)의 설정된 입력신호에 따라 상기 구동기(111c)의 작동을 제어할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 몸체(110)에 별도로 설치되는 스위치, 버튼 등 다양한 공지의 입력유닛(부호 미표시)을 통해 상기 구동기(111c)의 작동은 물론, 상기 이미지 센서(120)의 작동을 제어할 수도 있다.
더불어, 상기 컨트롤러(130)는 듀얼 디스플레이 모드를 탑재하여 상기 이미지 센서(120)에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부(12)에 설정된 범위만큼 구획되어 표시되도록 제어할 수 있다.
이러한 상기 듀얼 디스플레이 모드는 통화, 문자메시지뿐만 아니라 정보검색, 사진촬영, 음악감상, 영상시청 등 상기 이동단말기(10)를 통해 수행할 수 있는 기본적인 기능을 그대로 유지하면서 또 다른 디스플레이(영상 표시)를 동시에 구현하는 것으로, 이는 일반적으로 게재된 공지의 기술로서, 본 발명의 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변경 설계가 가능함은 자명한 사실이고, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
예컨대, 도 1에서와 같이, 상기 컨트롤러(130)에 의해 상기 디스플레이부(12)에는 기본적인 기능이 구현되는 디스플레이 영역(부호 미표시)과, 상기 주변영상이 출력되는 디스플레이 영역(부호 미표시)이 구획되어 표시될 수 있으나, 도 5와 같이, 본 발명의 상기 충돌방지장치(100)가 이동단말기(10)에 3개 장착될 경우, 그에 대응하는 주변영상의 제1 표시영역(D1), 제2 표시영역(D2), 제3 표시영역(D3)이 구획되어 디스플레이될 수도 있다.
또한, 상기 컨트롤러(130)는 디스플레이부(12)에 표시되는 주변영상의 픽셀정보를 기저장된 영상인식 프로그램으로 분석하고, 상기 분석결과, 상기 주변영상 속 사물의 이미지가 기설정된 안전영역(S) 내에 들어온 것으로 분석되면, 상기 주변영상이 적색으로 점멸 표시되도록 제어하거나, 상기 이동단말기(10)의 음향출력부(13)를 통해 설정된 충돌경고음향이 출력되도록 제어할 수 있다.
여기서, 상기 영상인식 프로그램은 백터로 정의된 화소들의 이동 변위와 각도 변위 등을 통해 유사도를 검출하여 물체를 인식하거나, 물체의 경계선 또는 윤곽선 등의 에지나 물체의 윤곽에 근사하는 선분, 곡선 등을 구하여 이용하기도 하고, 이미지 내에 존재하는 모서리점, 불변인 점, 또는 회전변환이나 크기 변화 등에 대하여 불변인 특징점을 이용한 인식을 수행할 수도 있으며, 이미지에 포함된 물체의 특징점을 추출하여 인식을 수행할 수도 있다.
이러한 상기 영상인식 프로그램은 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 영상인식 프로그램이 적용될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러(130)는 디스플레이부(12)에 표시되는 상기 주변영상의 픽셀정보를 상기 영상인식 프로그램으로 분석하여 동일한 이미지의 지속촬영여부를 검출하고, 상기 지속촬영으로 검출되면, 상기 이동단말기(10)의 음향출력부(13)를 통해 설정된 방범경고음향이 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 충돌방지장치(100)는 몸체(110)에 설치되어 사물과의 거리를 감지하는 거리감지센서(140)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
이러한 상기 거리감지센서는 초음파 센서, GPS 센서 등이 취급되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 상기 거리감지센서(140)의 구성에 의해 상기 컨트롤러(130)는 본 발명에 따르면, 상기 거리감지센서(140)에서 감지되는 거리값이 상기 디스플레이부(12)에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러(130)는 거리감지센서(140)의 거리값이 기설정된 거리값 미만으로 감지되면, 상기 디스플레이부(12)에 표시되는 주변영상이 적색으로 점멸 표시되도록 제어하거나, 상기 이동단말기(10)의 음향출력부(13)를 통해 설정된 충돌경고음향이 출력되도록 제어할 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치(100)는, 보행 시에 이동단말기(10)에 용이하게 장착되는 몸체(110)와, 몸체(110)에 설치되어 이동단말기(10)의 카메라와는 별도로 보행자의 주변을 촬영하는 이미지 센서(120)와, 블루투스 무선통신을 통해 촬영된 영상이 이동단말기(10)의 디스플레이부(12)에 설정된 범위만큼 표시되도록 제어하는 컨트롤러(130)를 구성함으로써, 휴대성을 향상시킬 수 있고, 이동단말기(10)의 다양한 기능을 병행하면서 사물과의 충돌을 예방할 수 있다.
또한, 몸체(110)가 탄성을 지닌 집게 형태로 제작되어 평상시에는 간편하게 휴대하다가 보행 시에 이동단말기(10)에 용이하게 장착하여 사용할 수 있으므로, 사용의 용이성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 컨트롤러(130)가 지능형 영상인식 프로그램을 이용하여 다른 보행자에 대한 보행자(사용자)의 고의적이고 지속적인 촬영여부를 판단하고, 이동단말기(10)의 음향출력부(13)에서 경고를 알리는 방범경고음향이 공개적으로 출력되도록 한 구성을 통해 악용되는 것을 방지하여 방범효과를 달성할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
10 : 이동단말기 11 : 통신부
12 : 디스플레이부 13 : 음향출력부
100 : 충돌방지장치 110 : 몸체
111 : 틸트부 111a : 회동축
111b : 하우징 111c : 구동기
120 : 이미지 센서 130 : 컨트롤러
140 : 거리감지센서 S : 안전영역
D1 : 제1 표시영역 D2 : 제2 표시영역
D3 : 제3 표시영역

Claims (9)

  1. 블루투스 통신모드가 탑재된 통신부와, 시각적 정보를 제공하는 디스플레이부와, 청각적 정보를 제공하는 음향출력부를 포함한 이동단말기를 통해 보행하는 보행자에게 위험상황을 알리는 충돌방지장치에 있어서,
    상기 이동단말기의 일부분에 설치되는 몸체;
    상기 몸체에 설치되어 보행자의 주변영상을 촬영하는 이미지 센서; 및
    상기 몸체에 설치되고, 상기 블루투스 통신모드를 탑재하여 상기 이동단말기의 통신부와 무선 연결되며, 상기 이미지 센서에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 디스플레이부에 표시되는 주변영상의 픽셀정보를 기저장된 영상인식 프로그램으로 분석하여 동일한 이미지의 지속촬영여부를 검출하고, 상기 지속촬영으로 검출되면, 상기 이동단말기의 음향출력부를 통해 설정된 방범경고음향이 공개적으로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체는,
    탄성집게 형태로 제작되어 상기 이동단말기의 일부분에 탈착되는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체는,
    상기 이동단말기와 접촉하는 타측 말단에 형성된 회동축;
    상기 회동축에 연결된 하우징; 및
    상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 회동축을 기준으로 상기 하우징을 회전시키는 구동기로 구성되는 틸트부를 더 포함하고,
    상기 이미지 센서는,
    상기 하우징에 설치되어 상기 하우징의 회전에 따라 촬영 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    듀얼 디스플레이 모드를 탑재하여 상기 이미지 센서에서 촬영되는 주변영상이 상기 디스플레이부에 설정된 범위만큼 구획되어 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 디스플레이부에 표시되는 주변영상을 기저장된 영상인식 프로그램으로 분석하고, 상기 분석결과, 상기 주변영상 속 사물의 이미지가 기설정된 안전영역 내에 들어온 것으로 분석되면, 상기 주변영상이 적색으로 점멸 표시되도록 제어하거나, 상기 이동단말기의 음향출력부를 통해 설정된 충돌경고음향이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체에 설치되어 사물과의 거리를 감지하는 거리감지센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 거리감지센서에서 감지되는 거리값이 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 거리감지센서의 거리값이 기설정된 거리값 미만으로 감지되면, 상기 디스플레이부에 표시되는 주변영상이 적색으로 점멸 표시되도록 제어하거나, 상기 이동단말기의 음향출력부를 통해 설정된 충돌경고음향이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 거리감지센서는,
    초음파 센서 또는 GPS 센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 휴대용 충돌방지장치.
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