KR101906776B1 - A Safety System For A Children''s School Bus - Google Patents

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KR101906776B1
KR101906776B1 KR1020180064994A KR20180064994A KR101906776B1 KR 101906776 B1 KR101906776 B1 KR 101906776B1 KR 1020180064994 A KR1020180064994 A KR 1020180064994A KR 20180064994 A KR20180064994 A KR 20180064994A KR 101906776 B1 KR101906776 B1 KR 101906776B1
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KR1020180064994A
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박정기
조기환
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전북대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a system for preventing a child from being left on a school bus. More specifically, the present invention relates to a system for preventing a child from being left on a school bus, preventing a driver from failing in child check in advance and surely detecting whether or not a child gets on and a remaining child is present in the school bus so as to promote the safety of children, getting on and off the school bus. The system comprises: a human body detection sensor unit collecting information for preventing a child from being left on a school bus; a display apparatus calculating the number of children on the school bus by detecting the number of children getting on and off the school bus and displaying the calculating result on a monitor of a school bus door; and a control unit determining whether or not a child is left on the school bus based on the sensor information and processing a signal for transferring the state of the child left on the school bus to the outside when it is determined that the child is left on the school bus.

Description

통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템{A Safety System For A Children''s School Bus}Technical Field [0001] The present invention relates to a child restraint system,

본 발명은 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템에 관한 것으로, 특히 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량 등의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing child confinement in a schooling vehicle, and more particularly, it relates to a system for preventing an unidentified accident of a driver in advance, and capable of reliably grasping the situation of the passengers getting on and off and the occupant remaining in the vehicle, The present invention relates to a system for preventing child confinement in a school automobile.

세월호 사태 이후에 우리사회의 안전불감증에 경종을 울리고 있지만 아직도 통학차량을 이용하는 어린이의 사망사고는 거의 매월 전국에서 발생하고 있다.We have been alarmed by the safety insufficiency of our society after the rainy season, but the deaths of children who still use school cars are occurring almost every month throughout the country.

특히, 신학기가 되면 학원차량의 이용이 크게 증가하고 학원이 끝나는 오후 4 ~ 6시경에 가장 사고가 많이 발생하고 있다.Especially, when the school is in the new term, the use of the school car greatly increases and the accident is the most happening around 4 ~ 6 pm.

학원차량의 경우, 어린이 보호 의무는 법으로도 의무화된 것으로 도로교통법 제53조의 2항을 보면, 어린이 승하차 시 통학차량 운전자가 하차하여 어린이가 안전한 장소에 도착했는지를 확인해야 한다고 명시하고 있다.In the case of school-based vehicles, the duty to protect children is also required by law. Article 53-2 of the Road Traffic Act stipulates that drivers must be checked to see if a child has arrived at a safe place.

그렇지 않을 경우에는 인솔자가 동승해 승하차를 확인해야만 한다.If not, the leader must confirm the arrival and departure of the driver.

그러나, 대부분 인솔자 없이 운전자 혼자서 학생들의 승하차를 운전석에서 확인하면서 차량 운행을 하고 있는 것이 현실이다.However, it is a reality that most of the drivers are operating the vehicle while checking the driver's seat on the driver's seat.

또한, 통학차량을 운행하는 많은 운전자들은 주변 차량들의 주행 상황도 주시해야만 하고 학생들의 안전도 책임져야 하는 이중부담에 늘 시달리고 있다.In addition, many drivers who drive school vehicles have to pay attention to the driving situation of nearby vehicles and to take responsibility for students' safety.

또한, 승하차가 완전히 이루어지지 않은 상태에서 통학차량을 운행하여 발생하는 사고 역시 빈번하게 발생하고 있다.In addition, accidents caused by driving the schooling vehicle in a state where the boarding and landing is not fully carried out frequently occur.

도로교통공단이 조사한 어린이 통학버스사고 발생의 통계를 보면 해가 갈수록 사망자는 줄어들고 있는 추세에 있지만, 부상자는 크게 변하지 않고 거의 일정한 수준으로 발생하고 있다.According to statistics of traffic accidents caused by children's school buses surveyed by the Road Traffic Corporation, the number of deaths is decreasing as the years go by, but the number of injured persons is not changed much but is almost constant.

사고의 유형을 분석해 보면, 안전거리 미확보(4.9%)와 안전운전의무 불이행(57.1%)가 전체의 62%를 차지하고 있음을 알 수 있다.Analysis of the types of accidents reveals that unsafe distance (4.9%) and unsafe driving (57.1%) account for 62% of the total.

전국에서 운용되고 있는 어린이 통학차량은 약 3만대 이상이며, 지난 7년간 국내에서 어린이 통학차량으로 인한 교통사고는 589건이 발생하여 43명이 사망하고 928명이 부상을 입었다.Over the past seven years, there have been 589 traffic accidents involving children's schoolchildren in Korea, resulting in 43 deaths and 928 injuries.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 종래기술로 출원번호 10-2013-0076941호 '차량 승,하차 안전 시스템'이 개시된 바 있다.In order to solve the above-described problems, the 'Vehicle win / leave safety system' of Patent Application No. 10-2013-0076941 has been disclosed.

상기 종래기술은 차량 승,하차 안전시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 승,하차 도어 상단 및 후방 도어 상단에 설치하여 차량의 측방과 후방의 승객 위치와 움직임을 감지하도록 설치하는 인체감지센서(1)와 카메라(2); 차량 승,하차 도어의 락장치에 설치하여 차량도어의 개폐여부상태를 감지하는 도어닫힘확인센서(3); 차량을 제어하는 통상의 차량제어장치에 설치하여 차량의 움직임을 감지하도록 하는 가속도센서(4); 상기 인체감지센서(1)와 카메라(2) 및 도어닫힘확인센서(3)와 가속도센서(4)와 연결되어 운전석의 운전자에게 차량 측방과 후방의 승객위치 여부 및 차량 도어의 개폐여부 그리고 차량의 가속도여부를 영상, 소리, 램프로 출력확인시키도록 한 차량 내부 운전석에 설치되는 영상모니터(5), 스프커(6), 경광등(7); 상기 인체감지센서(1), 카메라(2), 도어닫힘확인센서(3), 가속도센서(4), 영상모니터(5), 내부스피커(6), 경광등(7)과 연결되어 그들을 제어하는 마이컴(8)으로 구성시키되, 상기 인체감지센서(1)는 센서감지판단회로(10)를 통해 마이컴(8)에 연결하고, 카메라(2)와 영상모니터(5)는 카메라인터페이스회로(11)를 통해 마이컴에 연결하고, 상기 내부스피커(6)는 엠프(12)와 음성저장IC(13)를 통해 마이컴(8))에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 바, 승객의 승,하차 전, 승,하차시, 승,하차후 모든 상황을 감지,감시하여 불의의 안전사고가 발생되지 않도록 예방케 하는 것이다.The human body detection sensor 1 is mounted on the upper and lower doors of the wing and lower doors of the vehicle to detect the position and movement of passengers on the sides and rear of the vehicle. And a camera (2); A door close confirmation sensor (3) installed on a lock device of a vehicle wake up / down door to detect whether the vehicle door is open or closed; An acceleration sensor (4) installed on a conventional vehicle control device for controlling a vehicle to detect the movement of the vehicle; The body sensor 1 is connected to the camera 2 and the door close confirmation sensor 3 and the acceleration sensor 4 to determine whether the driver of the driver's seat is positioned on the side of the vehicle and the passenger behind the vehicle, A video monitor (5), a sprinkler (6), and a warning light (7) installed in a driver's seat of the vehicle for confirming whether or not the acceleration is outputted as an image, a sound and a lamp; The microcomputer 2 is connected to the human body detection sensor 1, the camera 2, the door close confirmation sensor 3, the acceleration sensor 4, the image monitor 5, the internal speaker 6, The human body detection sensor 1 is connected to the microcomputer 8 through the sensor detection judgment circuit 10 and the camera 2 and the image monitor 5 are connected to the camera interface circuit 11 And the internal speaker 6 is connected to the microcomputer 8 through the amplifier 12 and the voice storage IC 13. In this case, It is to detect and monitor all situations after getting off, getting off, getting on and off, so as to prevent accidental injuries.

그러나, 상기 종래기술은 통학차량에 어린이가 남아 있는 상태에서 운행을 종료할 경우 이를 확인하기 어려운 문제가 있었다.However, the above-described conventional technique has a problem in that it is difficult to check if the vehicle is stopped when a child is left in the vehicle.

즉, 어린이들은 통학차량에서 취침하는 경우가 많이 발생하고 있으며, 아울러 차량의 짙은 썬팅으로 인하여 외부에서 어린이를 발견하기 곤란한 경우가 많다.In other words, children often sleep in a school car, and in many cases, it is difficult to find a child outside because of the darkening of the vehicle.

다시말해서 통학차량에 갇힘사고의 위험이 높지만 아직까지 뚜렷한 해결책을 제시하고 있지 않고, 만약에 통학차량에 어린이가 갖힌 경우 이를 인지하여 해결하기 어려우며, 어린이가 당황해서 통학차량을 스스로 탈출하기 곤란한 문제가 있었다.In other words, although there is a high risk of accidental confinement in a school car, there is not yet a clear solution, and it is difficult to recognize when a child is stuck in a school car, and it is difficult to escape the school car itself there was.

등록특허공보 제10-1388689호 "통학버스의 어린이 안전 승하차 시스템"Registered Patent No. 10-1388689 entitled " Child Safety Boarding /

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 사각지대에서의 사람 유무를 확인할 수 있고, 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있는 운송차량용 안전시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle occupant detection system and a vehicle occupant detection method, The present invention provides a safety system for a transportation vehicle that can securely ascertain the number of passengers who enter and exit a schooling vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 발명은 통학차량 내 어린이 갇힘 사고를 예방하기 위한 정보를 수집하는 인체 검출 센서부와; 차량 승차,하차 인원 감지를 통해 탑승인원을 산출하고 이를 차량문 모니터에 표출하는 표출장치와; 상기 센서정보를 바탕으로 차량 내 어린이 갇힘상태 유무를 판단하고, 차량 갇힘 상태로 판단시 이를 외부에 전달하기 위한 신호를 처리하는 제어부를 포함하는 것이 특징이다.The present invention relates to a human body detecting sensor unit for collecting information for preventing a child trapped in a schooling vehicle; A display device for calculating the number of passengers on the basis of the vehicle riding, the number of departing passengers, and displaying them on a monitor of a vehicle; And a controller for determining whether or not the vehicle is in a state of being trapped in the vehicle based on the sensor information and processing a signal for delivering the detected state to the outside when the vehicle is in a trapped state.

또한, 상기 인체 검출 센서부는 통학차량 출입문을 통해 어린이가 승차 또는 하차를 통해 탑승인원 산출을 위해 차량문에서 인체정보를 감지하고, 차량에서 승차인지 또는 하차인지 판단을 위한 이동방향을 감지를 위한 이동방향 감지센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit senses human body information in a car door for calculating the number of passengers through riding or getting off a car through a door of a school car, and detects a moving direction for determining whether the vehicle is riding or getting off And a detection sensor.

또한, 상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이를 감지하기 위해 사람의 호흡이나 맥박을 감지하거나 잠에서 깨어난 어린이가 차량내에서 움직이는 움직임을 감지하는 움직임 감지센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit may include a motion detection sensor that detects a breathing or a pulse of a person to detect a sleeping child in the vehicle, .

또한, 상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이가 깨어나 울거나 비명을 지르거나 차체를 두드리는 음향정보를 감지하는 음향정보 감지 센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit includes an acoustic information sensor that detects a sound of a child sleeping, screaming, or knocking on the vehicle body in a vehicle in which the vehicle has been shut down.

또한, 상기 인체 검출 센서부는 상기 어린이 움직임 정보와 음향정보가 융합되어 차량내 어린이 갇힘으로 판단되는 현재 차량이 운행중인지 아니면 운행 종료상태인지를 판단하기 위해 차량엔진 진동정보를 감지하는 진동감지 센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.The human body detection sensor unit may include a vibration detection sensor for detecting vehicle engine vibration information to determine whether the current vehicle is in operation or in an operation termination state in which the child motion information and acoustic information are fused to determine that the child is trapped in the vehicle .

또한, 상기 제어부는 센서를 통해 수집한 정보를 디지털신호로 변환되어 차량 탑승인원 파악, 임펄스 레이더 센서를 통해 수집한 차량 내 어린이 움직임 감지, 음향센서를 잠에서 깨어난 어린이 음향정보, 진동센서를 통해 차량운행 여부를 판단하기 위해 수집된 진동정보를 처리하고 차량 어린이 갇힘 상태 여부를 판단하고, 이를 외부장치에 전달하기 위한 신호 및 데이터를 처리하는 프로그램 코드를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the controller may convert the information collected through the sensor into a digital signal to identify the occupant on the vehicle, detect the movement of the child in the vehicle collected through the impulse radar sensor, the child acoustic information of the awakened acoustic sensor, And a program code for processing the collected vibration information to determine whether the vehicle is traveling or not, determining whether the vehicle is in a state of being trapped by a child, and processing signals and data for transmitting the detected vibration to the external device.

또한, 상기 인체검출 센서부로서 임펄스 레이더 센서를 구비하되, 상기 제어부는 임펄스 레이더 센서가 측정한 파형의 결과값을 분석하여 파형 간격이 조밀하고, 진폭이 크게 나타나며, 불규칙한 시간 간격의 파형이 검출되게 되면 사람이 많은 것으로 판단하고; 파형 간격이 넓고, 진폭이 작게 나타나며, 규칙적인 시간 간격의 파형이 검출되면 사람이 적은 것으로 판단하는 프로그램 코드를 갖는 것이 특징이다.The impulse radar sensor may further include an impulse radar sensor as the human body detecting sensor unit. The controller analyzes the result of the waveform measured by the impulse radar sensor to show a dense waveform interval, a large amplitude, and a waveform at an irregular time interval Judge that there are many people; It is characterized by having a program code that judges that there are few people when a waveform interval is wide and an amplitude is small and a waveform of a regular time interval is detected.

또한, 상기 인체검출 센서부로서 적외선 센서를 구비하되, 상기 제어부는 적외선 센서가 측정한 파형의 결과값을 분석하여 기준 시간내에 펄스의 갯수가 기준이상으로 많으면 사람이 많은 것으로 판단하고, 기준 시간내에 펄스의 갯수가 기준이하로 적으면 사람이 적은 것으로 판단하는 프로그램 코드를 갖는 것이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit includes an infrared sensor, and the control unit analyzes the result of the waveform measured by the infrared sensor to determine that there are many people when the number of pulses is greater than the reference value within the reference time, And a program code for judging that there are fewer people when the number of pulses is less than the standard.

또한, 차량의 내부 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정부(1000)와; 상기 먼지 측정부에 전기적으로 연결되며 먼지 측정부의 제어신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부(2000)를 포함하고; 상기 먼지 측정수단은, 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 구성하며; 상기 적외선 송신수단(A)은, 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군과; 상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자와; 상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링과; 상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부를 포함하여 구성함이 특징이다.A dust measuring unit 1000 installed at one end of the vehicle for measuring dust and outputting an alarm signal when the reference value is higher than a reference value; And an alarm signal output unit (2000) electrically connected to the dust measurement unit and outputting an alarm signal to the outside according to a control signal of the dust measurement unit; The dust measuring means includes an infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, a receiving means for receiving the light emitted from the infrared transmitting means and positioned to face the infrared transmitting means and judging the inflow of dust according to the degree of the receiving amount And a dust measurement control unit (C) for controlling the input voltage of the infrared ray transmission means (A) to increase when the output voltage of the infrared ray reception means (B) is smaller than a set value, ; The infrared transmitting means (A) comprises: a concave lens group on which a plurality of concave lenses are mounted to limit the output of infrared rays; An infrared ray transmitting element for outputting an infrared ray close to the concave lens group; The concave lens group is disposed on one side of the concave lens group to allow the infrared ray output to be controlled. When the ambient temperature is high according to the amount of change in temperature, the concave lens group is caused to flow to the left side so that infrared rays pass through the lens having a low concave angle, A shape memory spring for controlling the infrared ray output to be lower by allowing the concave lens group to flow to the right side when the ambient temperature is low and allowing the infrared ray to pass through the lens having a high concave angle; And a fixing portion which is located at the right end of the shape memory spring and supports the movement of the shape memory spring.

또한, 상기 적외선 송신수단(A)은, 상기 형상기억 스프링과 고정부를 수납하는 하우징과; 상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단과; 상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자와; 상기 열발생수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 열발생수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.Further, the infrared ray transmitting means (A) comprises: a housing for housing the shape memory spring and the fixing portion; The housing is provided at one side of the shape memory spring and is forced to inflate the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left side so that infrared rays are transmitted through a lens having a low concave angle, A heating means for inducing the temperature to be forcibly increased; And is disposed on the other side of the shape memory spring to transmit the cooling heat to forcibly contract the shape memory spring to move the concave lens group to the right side so that a lens having a high concave angle and an infrared ray are allowed to pass therethrough A thermoelectric element for inducing the infrared output to be forcibly lowered; A transmission control unit electrically connected to the heat generating unit and the thermoelectric element and controlling the infrared ray output to be increased by operating the heat generating unit when dust is heavy and controlling the infrared ray output by operating the thermoelectric conversion unit when dust is small And the like.

본 발명에 따른 운송차량용 안전시스템에 따르면 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.According to the safety system for a transportation vehicle according to the present invention, the following effects can be provided.

첫째, 본 발명은 사각지대에서의 사람 유무를 정확하게 확인할 수 있어 승하차 상황과 차량의 출발 여부 상황을 운전자가 명확히 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.First, since the presence or absence of a person in a dead zone can be accurately confirmed, the driver can clearly grasp the status of getting on and off the vehicle and the starting or non-starting status of the vehicle, thereby preventing a safety accident caused thereby.

둘째, 본 발명은 차량 내부에 탑승자의 잔존 유무를 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있게 한다.Second, the present invention enables the presence or absence of a passenger to be recognized inside the vehicle, thereby preventing safety accidents caused thereby.

셋째, 본 발명은 사고가 발생할 수 있는 상황을 운전자에게 청각적 및 시각적 등의 방법을 이용하여 다양한 수단으로 제공함으로써 어떠한 주변 상황에서도 운전자가 확인하지 못하는 실수를 방지할 수 있게 한다.Third, the present invention provides a driver with a variety of means, such as an audible and visual method, in order to prevent a mistake that the driver can not identify in any circumstance.

넷째, 본 발명은 통학 차량의 통합적이고 복합적인 안전한 시스템을 구축함으로써 부모들이 믿고 안전하게 통학 차량을 이용할 수 있도록 할 수 있다.Fourth, the present invention can provide an integrated and complex safe system of the school vehicle, so that the parents can trust and safely use the school vehicle.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로 부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 인체검출 센서부 상세 구성도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 촬영수단 설치 개념도.
도 6은 본 발명에 있어서 휴대폰에 위험상황을 알리는 개념도.
도 7은 본 발명의 인체감지 센서인 임펄스 레이더 센서로 파형 검출시 적은 사람의 이동이 측정된 파형도.
도 8은 본 발명의 인체감지 센서인 임펄스 레이더 센서로 파형 검출시 많은 사람의 이동이 측정된 파형도.
도 9는 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 10은 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 11은 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 12는 본 발명에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.
도 13은 본 발명에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.
도 14는 본 발명에 적용되는 오목렌즈 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 is a detailed block diagram of a human body detection sensor unit according to the present invention.
FIG. 3 to FIG. 5 are diagrams showing the concept of installing the photographing means of the present invention.
6 is a conceptual diagram for notifying a mobile phone of a dangerous situation in the present invention.
FIG. 7 is a waveform diagram of a person's movement measured when a waveform is detected by an impulse radar sensor, which is a human body detection sensor of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a waveform chart showing the movement of a lot of people when a waveform is detected by an impulse radar sensor, which is a human body detection sensor of the present invention.
9 is a block diagram of the dust measuring means and alarm signal output section of the present invention.
10 is a conceptual diagram of an infrared transmitting means and an infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
11 is a conceptual diagram for measuring dust using infrared ray transmitting means and infrared ray receiving means of the present invention.
Fig. 12 is a first embodiment of dust measuring means having a shape memory spring in the present invention. Fig.
Fig. 13 is a second embodiment in which the heat generating means, the thermoelectric element, and the shape memory spring are provided in the present invention.
14 is a configuration view of a concave lens applied to the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

도 1은 본 발명의 전체 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

도 2는 본 발명의 인체검출 센서부 상세 구성도.2 is a detailed block diagram of a human body detection sensor unit according to the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 촬영수단 설치 개념도.FIG. 3 to FIG. 5 are diagrams showing the concept of installing the photographing means of the present invention.

도 6은 본 발명에 있어서 휴대폰에 위험상황을 알리는 개념도.6 is a conceptual diagram for notifying a mobile phone of a dangerous situation in the present invention.

도 7은 본 발명의 인체감지 센서인 임펄스 레이더 센서로 파형 검출시 적은 사람의 이동이 측정된 파형도.FIG. 7 is a waveform diagram of a person's movement measured when a waveform is detected by an impulse radar sensor, which is a human body detection sensor of the present invention. FIG.

도 8은 본 발명의 인체감지 센서인 임펄스 레이더 센서로 파형 검출시 많은 사람의 이동이 측정된 파형도.FIG. 8 is a waveform chart showing the movement of a lot of people when a waveform is detected by an impulse radar sensor, which is a human body detection sensor of the present invention.

도 9는 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.9 is a block diagram of the dust measuring means and alarm signal output section of the present invention.

도 10은 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.10 is a conceptual diagram of an infrared transmitting means and an infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.

도 11은 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.11 is a conceptual diagram for measuring dust using infrared ray transmitting means and infrared ray receiving means of the present invention.

도 12는 본 발명에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.Fig. 12 is a first embodiment of dust measuring means having a shape memory spring in the present invention. Fig.

도 13은 본 발명에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.Fig. 13 is a second embodiment in which the heat generating means, the thermoelectric element, and the shape memory spring are provided in the present invention.

도 14는 본 발명에 적용되는 오목렌즈 구성도로서,Fig. 14 is a configuration view of a concave lens applied to the present invention,

본 발명에 따른 운송차량용 안전시스템은, 차량의 사각지대를 촬영하는 복수의 촬영수단(100)과; 차량의 사각지대에서의 물체의 유무를 감지하는 감지 센서(200)와; 차량의 실내에 설치되어 물체의 유무를 검출하는 인체 검출 센서부(300)와; 상기 촬영수단(100)으로부터의 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단(400); 상기 감지 센서(200)로부터의 감지 신호를 운전자에게 고지하기 위한 고지 수단(500); 상기 각수단과 센서의 동작을 제어 처리하는 제어부(600)를 포함한다.A safety system for a vehicle according to the present invention comprises: a plurality of photographing means (100) for photographing a blind spot of a vehicle; A sensing sensor 200 for sensing the presence or absence of an object in a blind spot of the vehicle; A body detecting sensor unit 300 installed in a vehicle and detecting the presence or absence of an object; Display means (400) for displaying a video signal from the photographing means (100); A notification means (500) for notifying a driver of a detection signal from the detection sensor (200); And a control unit 600 for controlling the operation of each of the means and the sensor.

상기 촬영수단(100)은 차량의 전방 가장자리 양측에 설치되는 전방 카메라(110)와, 차량의 측면 후방 양측에 설치되는 측방 카메라(120) 및 차량의 후방 상부에 설치되는 후방 카메라(130)를 포함한다.The photographing means 100 includes a front camera 110 installed on both sides of the front edge of the vehicle, a side camera 120 installed on both sides of the side rear of the vehicle, and a rear camera 130 installed on the rear upper portion of the vehicle do.

상기 촬영수단(100) 중 측방 카메라(120)는 차량의 전방 및 하방 측을 향해 촬영하도록 설치된다.Of the photographing means 100, the lateral camera 120 is installed so as to photograph toward the front and the bottom of the vehicle.

상기 감지 센서(200)는 상기 촬영수단(100)이 각각 설치된 장소, 즉 전방 카메라(110), 측방 카메라(120) 및 후방 카메라(130)가 설치된 장소에 설치된다.The detection sensor 200 is installed at a place where the photographing means 100 is installed, that is, the front camera 110, the side camera 120, and the rear camera 130 are installed.

바람직하게, 상기 감지 센서(200)는 촬영수단(100)과 일체로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the sensing sensor 200 is formed integrally with the photographing means 100.

상기 인체 검출 센서부(300)는 차량 내부의 물체의 유무를 검출하기 위한 것으로서, 카메라 또는 열감지 센서나 압력 센서를 포함하여 이루어질 수 있다.The human body detecting sensor unit 300 is for detecting the presence or absence of an object inside the vehicle, and may include a camera, a thermal sensor, or a pressure sensor.

상기 인체 검출 센서부(300)가 카메라로 이루어지는 경우에는, 그 촬영 영상이 디스플레이수단(400)으로 전달되어 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한, 열감지 센서나 압력 센서로 이루어지는 경우, 제어부(600)는 차량과 연동하여, 즉 차량의 시동 정지 이후에도 그 검출 신호가 남아있는 경우에는 후술할 상기 고지 수단(500)을 통해 경고음이나 경광등을 작동시켜 운전자에게 고지하게 된다.When the human body detection sensor unit 300 is a camera, the captured image may be transmitted to the display unit 400 and displayed. In the case of a heat sensor or a pressure sensor, the control unit 600 interlocks with the vehicle, that is, if the detection signal remains after the start of the vehicle, the alarm unit 500 outputs a warning sound or a warning light And notifies the driver of the operation.

상기 디스플레이 수단(400)은 촬영 수단(100)의 각 카메라에서 촬영된 영상 신호를 디스플레이하는 것으로, 각 카메라에 따라 디스플레이되는 영상이 분할 방식으로 디스플레이된다.The display means 400 displays image signals photographed by the respective cameras of the photographing means 100, and images displayed according to the respective cameras are displayed in a divided manner.

바람직하게, 상기 디스플레이 수단(400)은 차량 형태를 기준으로 하여 해당 위치에서 촬영된 영상, 즉 차량의 전방 측에서 촬영되는 영상, 측방에서 촬영되는 영상, 후방에서 촬영되는 영상, 차량 내부에서 촬영되는 영상(검출 수단이 카메라로 이루어지는 경우)을 구분하여 분할 디스플레이 하도록 할 수 있다.Preferably, the display means 400 displays the image photographed at the corresponding position on the basis of the vehicle type, that is, the image photographed from the front side of the vehicle, the image photographed from the side, the image photographed from the rear side, It is possible to divide and display the image (when the detection means is made of a camera).

상기 고지 수단(500)은 감지 센서(200)에서 물체가 있음을 검출하는 경우, 이에 따른 검출 신호를 전달받아 시각적 또는 청각적으로 고지하는 경광등, 스피커 또는 시각 청각 복합기구로 이루어질 수 있다.The notification unit 500 may be a warning light, a speaker, or a visual / audio combination unit that receives a detection signal and notifies the detection sensor 200 visually or audibly when the detection sensor 200 detects the presence of an object.

상기 고지 수단(500)은 디스플레이 수단(400)과 일체로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the notification means 500 is integrated with the display means 400.

여기에서, 상기 제어부(600)는 감지 센서(200)가 위치된 해당 위치에서 검출되어 전달되는 검출 신호를 제공받아 해당 위치에서 물체(예를 들면, 승하차 어린이)가 검출되고 있음을 경고음(예를 들면, "전방에 어린이가 있습니다", "후방에 어린이가 있습니다)으로 발생시키도록 구성된다.Here, the control unit 600 receives a detection signal transmitted from the corresponding position where the sensing sensor 200 is located, and receives a warning signal indicating that an object (e.g., a child on boarding and getting off) , "There is a child in the front," and " There is a child in the rear.

이에 따라 운전자는 통상 주변 환경에서 발생할 수 있는 소리와 혼동하지 않고, 물체의 유무 및 해당 위치까지 정확히 전달받음으로써 안전사고를 보다 효율적으로 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, the driver is able to prevent the safety accident more efficiently by receiving the presence of the object and the position accurately without being confused with sounds that may occur in the surrounding environment.

계속해서, 상기 제어부(600)는 촬영 수단(100)에 의해 촬영된 영상 신호를 디스플레이함에 있어, 상기 감지 센서(200)에 의해 검출된 검출 신호에 물체의 존재가 검출됨을 감지하는 경우에서, 디스플레이되는 영상 디스플레이 화면 중 물체의 감지가 동시에 일어나는 해당 위치의 디스플레이 화면을 다른 화면과 구분하도록 강조모드를 제공하도록 구성할 수 있다.When displaying the video signal photographed by the photographing means 100, the control unit 600 detects that the presence of an object is detected in the detection signal detected by the detection sensor 200, An emphasis mode may be provided to distinguish a display screen at a corresponding position where an object is simultaneously detected from a different screen.

예를 들면, 후방 측 검출 센서에서 물체(예를 들어, 어린이)가 있음을 검출하여 이를 제어부(600)로 전달하면, 제어부(600)는 해당 카메라에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되는 디스플레이 화면을 색상 변경시키도록 처리하거나, 해당 디스플레이 화면에 경고 문구(예를 들면, "주의" 또는 "WARNING")가 함께 디스플레이되도록 처리한다.For example, when the rear side detection sensor detects that there is an object (e.g., a child) and transmits it to the control unit 600, the control unit 600 displays the display screen on which the image photographed by the corresponding camera is displayed, (For example, "WARNING" or "WARNING") is displayed on the display screen.

또한, 본 발명의 운송차량 통학 안전시스템은 운전자가 내린 후, 학생 등이 임의로 탑승하는 경우 등, 운전자가 탑승하지 않은 상태에서도 차량 내부 상태를 확인할 수 있도록 제어부(600)는 검출 수단인 열감지 센서나 압력 센서에 의해 검출된 신호를 감지하여 감지된 내용을 이동통신 단말기로 전달할 수 있는 이동통신 단말기 연동부(700)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the transportation vehicle commuting safety system according to the present invention, the controller 600 can detect the internal state of the vehicle even when the driver is not boarding, for example, And a mobile communication terminal interlocking unit 700 for sensing a signal detected by the pressure sensor and transmitting the sensed contents to the mobile communication terminal.

도 5는 제어부(600)의 이동통신 단말기 연동부(700)를 통해 운전자나 다른 통학관련자의 이동통신 단말기로 메세지를 전송한 일 예를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example in which a message is transmitted to a mobile communication terminal of a driver or other school attendant through the mobile communication terminal interlocking unit 700 of the control unit 600. [

다음으로, 본 발명의 운송차량 통학 안전시스템은, 승하차 인원수를 확인할 수 있는 승하차 인원수 확인 수단을 더 포함한다.Next, the transportation vehicle commuting safety system of the present invention further includes a boarding number confirmation means for confirming the number of boarding passengers.

구체적으로, 본 발명의 통학 안전시스템은 차량의 탑승자에게 구비되는 무선통신태그(810)와, 상기 무선통신 태그(810)의 정보를 무선통신으로 읽어들이는 무선통신 리더기(820) 및 상기 무선통신 리더기(820)에서 읽어들인 정보를 저장하며, 가감 카운트하는 연산부(830)를 포함한다.Specifically, the commute safety system of the present invention includes a wireless communication tag 810 provided to a vehicle occupant, a wireless communication reader 820 that reads information of the wireless communication tag 810 by wireless communication, And an operation unit 830 for storing information read by the reader 820 and for performing increment / decrement counting.

상기 무선통신 태그(810)는 통학하는 어린이 등의 탑승자가 항상 구비하는 가방, 교복 등에 비치되고, 상기 무선통신 리더기(820)는 통학차량의 승하차문에 구비된다.The wireless communication tag 810 is provided in a bag, a school uniform, etc., which the occupant of a child commuting to school, etc. always possesses, and the wireless communication reader 820 is provided at the entrance and exit of a schooling vehicle.

상기 연산부(830)는 승차시 읽어들인 태그의 수를 덧셈 카운트하고, 하차시 읽어들인 태그의 수는 역으로 뺄셈 카운트한다. 즉, 동일 태그에 대하여 1회의 검출은 덧셈 카운트, 2회의 검출은 뺄셈 카운트가 된다. 이러한 카운트 수는 디스플레이 수단(400)에 또는 디스플레이 수단(400)에 별도로 구비된 차량문 모니터 표출장치(410)에 디스플레이된다.The operation unit 830 additionally counts the number of tags read at the time of riding, and subtracts the number of tags read at the time of getting off. That is, detection for one tag for the same tag is an addition count, and detection for two tags is a subtraction count. This number of counts is displayed on the display means 400 or on the vehicle door monitor display device 410 separately provided on the display means 400. [

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 운송차량용 통학 안전시스템은 이중, 삼중으로 안전사고 발생 가능성을 체크함으로써 사고 발생을 확실하게 차단할 수 있게 된다.The safety system for a transportation vehicle according to the present invention configured as described above can reliably prevent an accident from occurring by checking the possibility of occurrence of a safety accident with double or triple.

다시 말해서, 본 발명은 사각지대에서의 사람 유무를 정확하게 확인할 수 있어 승하차 상황과 차량의 출발 여부 상황을 운전자가 명확히 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.In other words, according to the present invention, the presence or absence of a person in a dead zone can be accurately confirmed, thereby allowing the driver to clearly grasp the status of getting on and off and the starting or non-starting status of the vehicle, thereby preventing a safety accident caused thereby.

또한, 본 발명은 차량 내부에 탑승자의 잔존 유무를 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있으며, 사고가 발생할 수 있는 상황을 운전자에게 청각적 및 시각적 등의 방법을 이용하여 다양한 수단으로 제공함으로써 어떠한 주변 상황에서도 운전자가 확인하지 못하는 실수를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the occurrence of a safety accident caused by the presence of a passenger in the vehicle, thereby enabling the driver to understand situations in which an accident may occur, using audible and visual methods, It is possible to prevent a mistake that the driver can not confirm in any circumstance.

또한, 본 발명은 통학 차량의 통합적이고 복합적인 안전한 시스템을 구축함으로써 부모들이 믿고 안전하게 통학차량을 이용할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the present invention can provide an integrated and complex secure system for a school-based vehicle, so that parents can trust and securely use the school-based vehicle.

한편, 무선통신태그는 일정 지역 내에서 사용 가능한 근거리 무선통신기술들로, 블루투스, UWB(Ultrawideband), 와이파이, 와이맥스와 같은 기술들이 있다. 이 중 UWB는 반송파 없이 수 GHz 이상의 넓은 주파수 대역을 사용하여 정보를 제공하는 무선통신방식이다. 이러한 방식은 수 나노초 또는 수피코초의 매우 좁은 펄스를 사용함으로써 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력으로 종래의 통신시스템과의 상호간섭 및 영향이 없이 주파수를 공유하여 사용할 수 있으므로 주파수의 제약없이 사용 가능하다는 장점이 있다.Meanwhile, the wireless communication tag is a local area wireless communication technology that can be used in a certain area, and there are technologies such as Bluetooth, Ultrawideband, Wi-Fi, and WiMAX. Among them, UWB is a wireless communication method that provides information using a wide frequency band of several GHz or more without a carrier wave. This method uses very narrow pulses of several nanoseconds or several picoseconds, so that it can be used freely without any frequency limitation because it can share the frequency with mutual interference and influence with conventional communication system with very low spectral power such as noise .

즉, 차량탑승 어린이의 움직임을 감지하기 위해 UWM 대역 RF 신호를 방사하여 반사되는 신호를 디지털로 변환하여 주파수별 신호분포 및 이동패턴을 분석하여 사람의 움직임을 감지할 수 있다.In other words, in order to detect the movement of a child on board the vehicle, a UWM band RF signal is radiated and the reflected signal is converted into a digital signal, so that the human motion can be detected by analyzing frequency distribution and movement pattern.

한편, 상기 인체 검출 센서부(300)는 통학차량 출입문을 통해 어린이가 승차 또는 하차를 통해 탑승인원 산출을 위해 차량문에서 인체정보를 감지하고, 차량에서 승차인지 또는 하차인지 판단을 위한 이동방향을 감지를 위한 이동방향 감지센서(310)를 포함하여 구성할 수 있다.Meanwhile, the human body detection sensor unit 300 senses the human body information in the vehicle door for calculating the number of passengers through riding or getting off the vehicle through a door of a school vehicle, detects a moving direction for determining whether the vehicle is riding or departing from the vehicle And a movement direction detection sensor 310 for detecting the direction of movement of the object.

그리고, 상기 인체 검출 센서부(300)는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이를 감지하기 위해 사람의 호흡이나 맥박을 감지하거나 잠에서 깨어난 어린이가 차량내에서 움직이는 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(320)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the human body detection sensor unit 300 detects a breathing or a pulse of a person in order to detect a sleeping child in a schooling vehicle in which the vehicle has been shut down, or detects a motion of a child awaken in the vehicle Sensor 320 may be included.

그리고, 상기 인체 검출 센서부(300)는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이가 깨어나 울거나 비명을 지르거나 차체를 두드리는 음향정보를 감지하는 음향정보 감지 센서(330)를 포함하여 구성할 수 있다.The human body detection sensor unit 300 includes an acoustic information detection sensor 330 for detecting a sound of a child sleeping, screaming, or knocking on the body of the vehicle, .

그리고, 상기 인체 검출 센서부(300)는 상기 어린이 움직임 정보와 음향정보가 융합되어 차량내 어린이 갇힘으로 판단되는 현재 차량이 운행중인지 아니면 운행 종료상태인지를 판단하기 위해 차량엔진 진동정보를 감지하는 진동감지 센서(340)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the human body detection sensor unit 300 detects vibration of the vehicle engine to detect vehicle engine vibration information to determine whether the current vehicle is in operation or in a running state, And a detection sensor 340.

상기 인체 검출 센서부(300)로서 적외선( PIR ) 센서(350) 또는 임펄스 레이더 센서(360)를 포함하여 구성하여 사람의 존재여부를 확인하며, 사람이 존재할 경우에 제어부에 신호를 보내서 사람의 얼마나 존재하는지 파악할 수 있다. 특히 이펄스 레이더 센서(360)는 한사람이 움직일 경우에 측정되는 펄스파형과 여러사람이 움직일때 측정되는 펄스파형이 다른 것을 이용하여 실내에서 움직이는 사람의 밀도를 파악할 수 있는 것이다.The human body detection sensor unit 300 includes an infrared ray (PIR) sensor 350 or an impulse radar sensor 360 to check whether a person is present. If there is a person, a signal is sent to the control unit, Can be identified. Particularly, the pulse radar sensor 360 is able to grasp the density of a person moving in the room by using a pulse waveform measured when one person moves and a pulse waveform measured when several people move.

즉, 임펄스 레이더 센서(360)는 레이더를 이용하여 인체를 판단하기 때문에 한사람이 움직일 때에는 파형 간격이 넓고, 진폭이 작게 나타나며 움직임 속도가 일정하여 일정한 시간 간격의 파형이 검출되고, 반면 여러사람이 움직이게 되면 파형 간격이 조밀하고, 진폭이 크게 나타나며 각자 움직임 속도가 달라서 불규칙한 시간 간격의 파형이 검출되게 되며, 상기 파형을 분석하여 실내에 한사람이 존재하는지 아니면 여러사람이 존재하는지를 파악할 수 있게 된다.That is, since the impulse radar sensor 360 judges the human body by using the radar, when one person moves, the waveform interval is wide, the amplitude is small, the motion speed is constant and a waveform at a constant time interval is detected, The waveform interval is dense, the amplitude is large, and the motion speed is different, so that the waveform of the irregular time interval is detected, and it is possible to analyze whether there is one person or several persons in the room by analyzing the waveform.

그리고, 여러사람이 실내에 존재하는 것으로 판단되면 적어도 2명 이상이 차량에 존재하는 것을 외부로 알리고, 한사람이 실내에 존재하는 것으로 판단되면 1사람이 차량의 실내에 있는 것을 외부로 알린다.When it is judged that several persons are present in the room, the outside is informed that at least two persons are present in the vehicle, and when one person is judged to be present in the room, the outside person is informed that one person is inside the vehicle.

또한, 적외선 센서는 사람의 움직임에 따른 온도변화를 이용하여 실내에 사람이 존재하는지를 파악하는바, 여러사람이 움직여서 검출되는 출력파형이 많게 되면 이를 근거로 실내에 사람이 많은지를 파악할 수 있도록 신호를 전달한다.In addition, the infrared sensor detects the presence of a person in the room by using the temperature change according to the movement of the person. When the number of output waveforms detected by the movement of several persons increases, .

상기와 같이 적외선 센서와 임펄스 레이더 센서를 이용하여 차량 실내에 사람이 존재할 경우 이를 외부로 출력하여 핸드폰 등으로 알려줌으로서 차량 실내에 어린이나 노약자의 숫자를 대략적으로 파악하여 빠른 구출이 가능토록 유도한다.When there is a person in the vehicle by using the infrared sensor and the impulse radar sensor as described above, it outputs it to the outside and informs it to a mobile phone or the like, so that the number of the child or the elderly is roughly grasped in the vehicle interior to induce quick rescue.

한편, 본 발명은 차량 내부에 먼지 측정수단을 설치하여 상기 먼지 측정수단을 통해 먼지를 파악하고, 기준 이상의 먼지가 검출되면 통신신호 자동 출력부를 통해 출력하여 관리자로 하여금 차량 내부의 환기를 유도한다.Meanwhile, according to the present invention, a dust measuring means is installed in a vehicle, dust is detected through the dust measuring means, and dust is detected through a communication signal automatic outputting portion when a dust greater than a reference is detected, thereby inducing a manager to ventilate the inside of the vehicle.

즉, 차량 내부의 먼지가 기준이상이면 몸에 해롭기 때문에 차량내부를 환기시킬 것을 유도하는 것이다.That is, if the dust inside the vehicle is higher than the reference value, it is harmful to the body, thereby inducing the inside of the vehicle to be ventilated.

본 발명의 먼지 측정수단(1000)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means 1000 of the present invention includes an infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, a light receiving means for receiving the light emitted from the infrared transmitting means and positioned to face the infrared transmitting means, (D) for controlling the input voltage of the infrared ray transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared ray receiving means (B) is smaller than a predetermined value, an infrared ray receiving means (C).

그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.The infrared transmitting unit A receives the infrared transmitting control signal from the dust measuring control unit C, determines the infrared transmitting amount, and outputs the changed infrared transmitting amount.

즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the result of the infrared ray receiving means B is transmitted to the dust measurement control section C, the dust measurement control section C predicts the dust generation amount based on the data of the infrared ray receiving means B, And outputs a control signal to the infrared ray transmitting means (A) to adjust the infrared ray transmission amount to induce the output.

즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.That is, the light amount data outputted from the infrared ray receiving means is read by the dust measurement control unit, and the light amount of the infrared light emitting means is automatically controlled based on the read light amount data, so that the sensitivity adjustment is automatically maintained constant. So that the measurement can be performed while maintaining the sensitivity state.

다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 발명의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, the dust measurement control section C determines that the degree of contamination is high when the amount of received light of the infrared ray receiving means B is low, and outputs a control signal to increase the light amount of the infrared ray transmitting means A If the amount of light received by the infrared ray receiving means C is too high, a contamination-free state or a precise measurement becomes difficult. Therefore, a control signal is outputted so as to lower the light amount of the infrared ray transmitting means A That is, it is necessary to keep the amount of infrared transmission light in an appropriate state. The infrared ray amount measured through the infrared ray receiving means is accurate and the dust amount can be more precisely predicted. Therefore, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output the dust measurement result with high reliability.

본 발명은 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군(1)과;A concave lens group (1) having a plurality of concave lenses mounted thereon for limiting the output of infrared rays;

상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자(2)와;An infrared ray transmitting element (2) for outputting an infrared ray near the concave lens group;

상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링(3)과;The concave lens group is disposed on one side of the concave lens group to allow the infrared ray output to be controlled. When the ambient temperature is high according to the amount of change in temperature, the concave lens group is caused to flow to the left side so that infrared rays pass through the lens having a low concave angle, A shape memory spring 3 for controlling the output to be higher and controlling the infrared ray output to be lowered by allowing the group of concave lenses to flow to the right when the ambient temperature is lower and allowing the infrared ray to pass through the lens having a higher concave angle;

상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부(4)를 포함하여 구성한다.And a fixing portion (4) located at the right end of the shape memory spring and supporting the movement of the shape memory spring.

그리고, 상기 스프링과 고정부를 수납하는 하우징(5)과;A housing 5 for housing the spring and the fixing unit;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단(6)과;The housing is provided at one side of the shape memory spring and is forced to inflate the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left side so that infrared rays are transmitted through a lens having a low concave angle, A heating means (6) for inducing the temperature to be forcibly increased;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링(3)의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링(3)을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자(7)와;And is disposed on the other side of the shape memory spring 3 to transmit cooling heat to forcibly contract the shape memory spring 3 to move the concave lens group to the right side, And a thermoelectric element (7) for allowing the infrared ray to pass therethrough so that the infrared ray output is forcibly lowered;

상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부(8)를 포함하여 구성한다.A transmission control unit 8 that controls the infrared ray output to be increased by operating the heat generating unit when the dust is heavy and controls the infrared ray output by operating the thermoelectric element when the dust is small when electrically connected to the heating unit and the thermoelectric element, .

그리고, 상기 고정부(4)가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀(5a, 5b 5c)을 형성하고, 상기 홀에는 고정부(4)의 위치를 세팅하기 위한 자석(9)을 삽입 결합하여 이루어진다.A plurality of holes 5a and 5b 5c are formed at the rim of the housing where the fixing portion 4 is located and a magnet 9 for setting the position of the fixing portion 4 is inserted into the hole .

즉, 고정부(4)는 금속으로 구성하며, 자석(9)을 홀에 삽입하여 고정부를 임시 고정시킨다. 이에 따라 기온이 낮은 지역은 자석을 중앙홀(5b) 또는 왼쪽홀(5a)에 위치시켜 세팅하고, 기온이 높은 지역은 자석(9)을 중앙홀(5b) 또는 오른쪽(5c)에 위치시켜 세팅한다.That is, the fixing portion 4 is made of metal, and the magnet 9 is inserted into the hole to temporarily fix the fixing portion. The magnet 9 is set in the center hole 5b or the right hole 5c and the magnet 9 is set in the center hole 5b or the left hole 5a. do.

그러면 최초 송신소자(2) 위치가 오목렌즈군(1)의 중앙에 위치되고, 이후 온도변화에 따라서 적절히 팽창과 수축을 하여 먼지의 농도를 정확하게 판별할 수 있도록 한다.Then, the position of the first transmitting element 2 is located at the center of the concave lens group 1, and then, according to the temperature change, it expands and shrinks appropriately so that the density of the dust can be accurately discriminated.

본 발명은 온도의 변화에 따라서 송신소자(2)의 출력이 자동으로 조절되도록 구성하였는바, 형상기억 스프링(3)이 기본 온도로 세팅되어 있으며, 이후 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 늘어나면서 송신소자의 광을 줄여서 출력시키고, 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 줄어들면서 송신소자(2)의 광을 낮추어서 출력시킨다.The present invention is configured such that the output of the transmitting element 2 is automatically adjusted in response to a change in temperature so that the shape memory spring 3 is set to a basic temperature and then the shape memory spring is extended when the temperature rises, The shape memory spring 3 is reduced and the light of the transmitting element 2 is lowered and output when the temperature is lowered.

즉, 먼지는 기체속에 분포되기 때문에 온도가 올라가면 움직임이 활발해져서 송신소자(2)의 출력을 낮추었을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 채크할 수 있으며, 온도가 낮아지면 움직임이 둔해지기 때문에 송신소자(2)의 출력을 높였을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 체크할 수 있다.That is, since the dust is distributed in the gas, the movement becomes active when the temperature rises, so that the dust concentration can be checked more accurately than when the output of the transmitting element 2 is lowered. When the temperature is lowered, 2) can be checked more precisely than when the output is increased.

이에 따라 본 발명은 온도변화를 반영하여 오목렌즈군(1)을 유동시켜 먼지 농도를 보다 더 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention allows the concave lens group 1 to flow in a more accurate manner by reflecting the temperature change.

실제로의 동작을 살펴보면 먼저 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 송신소자의 빛이 출력된다.In actual operation, first, the light of the transmitter is outputted through the third concave lens 1c, which is installed at the center of the concave lens group 1, basically.

그리고, 주변 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 팽창되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 낮은 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 낮추어서 출력하게 된다. 그리고, 주변 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 수축되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 높은 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자(2)의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 높여서 출력하게 된다.When the ambient temperature rises, the shape memory spring expands and the second concave lens 1b, which is located on the right side of the third concave lens 1c and whose concave angle is lower than that of the third concave lens 1c, Thereby lowering the optical output of the transmitting element 2 and outputting it. When the ambient temperature is lowered, the shape memory spring 3 contracts and the fourth concave lens 1d located on the left side of the third concave lens 1c and having a concave angle higher than that of the third concave lens 1c is transmitted So that the light output of the transmitting element 2 is increased and outputted.

상기와 같이 본 발명은 주변 온도에 반응하여 형상기억 스프링(3)이 자동으로 팽창과 수축을 함으로서 먼지의 움직임에 따른 광량 변화를 촉진하여 보다 더 정밀한 먼지 농도를 파악할 수 있고, 보다 더 정확한 경보출력이 이루어진다.As described above, according to the present invention, the shape memory spring 3 automatically expands and contracts in response to the ambient temperature, thereby promoting a change in the amount of light according to the movement of dust, thereby grasping a more accurate dust concentration, .

한편, 본 발명은 먼지 농도에 따라 송신 제어부(8)가 강제로 오목렌즈군(1)을 움직여서 가장 정확한 먼지 농도를 파악할 수 있도록 구성하는바, 온도 변화가 없더라도 먼지의 농도에 따라 송신소자의 광량을 조절하여 정확한 먼지의 농도를 파악할 수 있도록 하였다.On the other hand, according to the present invention, the transmission control section 8 forcibly moves the concave lens group 1 according to the density of dust so as to grasp the most accurate dust density. Even if there is no temperature change, So that the concentration of the dust can be grasped accurately.

즉, 본 발명은 적외선 송신수단의 광량 변화를 용이하게 하기 위해서 먼지 측정 제어부(C)가 제어신호를 출력하면 송신 제어부(8)에서 이를 인지하여 발열수단(6) 및 열전소자(7)를 구동하여 가장 적절한 적외선 송신이 이루어지도록 하였다.That is, in the present invention, when the dust measurement control unit C outputs a control signal in order to facilitate the change of the amount of light of the infrared ray transmission means, the transmission control unit 8 recognizes the control signal and drives the heat generation means 6 and the thermoelectric element 7 So that the most appropriate infrared transmission is made.

먼저, 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 적외선 광을 출력토록하며, 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 발생시켜 형상기억 스프링이 팽창되도록하고 이에 따라 송신소자(2)가 고정되어 있으므로 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되는 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자(2) 위치로 움직이면서 송신소자의 출력광이 제 2 오목렌즈를 통해 출력된다.First, the infrared light is basically outputted through the third concave lens 1c provided at the center of the concave lens group 1. When the infrared light is to be output with a small reduction, the transmission control unit 8 controls the heating means 6 ) Of the third concave lens 1c to generate heat to cause the shape memory spring to expand and thus the transmission element 2 is fixed so that the concave lens group 1 moves and the second concave The output light of the transmitter is outputted through the second concave lens while the lens 1b moves to the position of the transmitting element 2. [

그리고, 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 팽창되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 1 오목렌즈(1a)가 송신소자(2)의 위치로 이동되도록 가열하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 1 오목렌즈(1a)를 통해 출력한다.When the infrared light is to be outputted in a further reduced amount, the transmission control unit 8 operates the heat generating unit 6 to generate more heat to cause the shape memory spring 3 to expand more, and accordingly the concave lens group 1 And the first concave lens 1a is moved to the position of the transmitting element 2 so that the light of the transmitting element 2 is output through the first concave lens 1a.

그리고, 적외선 광을 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽이 설치되는 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자에 위치하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 4 오목렌즈(1d)를 통해 출력된다.When the infrared light is to be outputted with a high light output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate cooling heat so that the shape memory spring 3 is contracted, and accordingly the concave lens group 1 moves The fourth concave lens 1d provided on the left side of the third concave lens 1c is located in the transmitting element and accordingly the light of the transmitting element 2 is outputted through the fourth concave lens 1d.

그리고, 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 5 오목렌즈(1e)가 송신소자(2) 위치로 이동되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 5 오목렌즈(1e)를 통해 광을 출력한다.When the infrared light is to be outputted with higher light output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate more cooling heat so that the shape memory spring 3 is further contracted and accordingly the concave lens group 1 The fifth concave lens 1e is moved to the position of the transmitting element 2 so that the light of the transmitting element 2 outputs light through the fifth concave lens 1e.

그리고, 상기 오목렌즈군은 중심부의 함몰 각도에 따라서 적외선 광의 출력 정도를 달리하도록 설계되며, 제 3 오목렌즈(1c)는 기본적으로 작동봉의 가장 중심에 설치되며 함몰각도를 25도로 형성시킨다.The concave lens group is designed to vary the degree of output of infrared light according to the concave angle of the central portion. The third concave lens 1c is basically provided at the center of the working rod and forms a concave angle of 25 degrees.

그리고, 제 2 오목렌즈(1b)는 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 15도로 형성시킨다.The second concave lens 1b is used for outputting a slightly reduced amount of infrared light and is provided on the right side of the third concave lens 1c and forms a depression angle of 15 degrees.

그리고, 제 1 오목렌즈(1a)는 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우에 사용되며 제 2 오목렌즈(1b)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 5도로 형성시킨다.The first concave lens 1a is used when it is necessary to further reduce the infrared light and is provided on the right side of the second concave lens 1b and forms a depression angle of 5 degrees.

그리고, 제 4 오목렌즈(1d)는 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 35도로 형성시킨다.The fourth concave lens 1d is used when it is necessary to output the infrared ray with higher light output, and is provided on the left side of the third concave lens 1c and forms a depression angle of 35 degrees.

그리고, 제 5 오목렌즈(5e)는 적외선 광을 더 많이 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 4 오목렌즈(1d)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 45도로 형성시킨다.The fifth concave lens 5e is used when it is necessary to output the infrared ray with a higher intensity, and is provided on the left side of the fourth concave lens 1d and forms a concave angle of 45 degrees.

100: 촬영수단
200: 감지 센서
300: 인체 검출 센서부
400: 디스플레이 수단
500: 고지 수단
600: 제어부100:
200: Detection sensor
300: human body detection sensor unit
400: Display means
500: High altitude means
600:

Claims (10)

통학차량 내 어린이 갇힘 사고를 예방하기 위한 정보를 수집하는 인체 검출 센서부와;
차량 승차,하차 인원 감지를 통해 탑승인원을 산출하고 이를 차량문 모니터에 표출하는 표출장치와;
상기 센서정보를 바탕으로 차량 내 어린이 갇힘상태 유무를 판단하고, 차량 갇힘 상태로 판단시 이를 외부에 전달하기 위한 신호를 처리하는 제어부를 포함하고;

차량의 내부 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정부(1000)와;
상기 먼지 측정부에 전기적으로 연결되며 먼지 측정부의 제어신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부(2000)를 포함하고;
상기 먼지 측정부는,
적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 구성하며;
상기 적외선 송신수단(A)은,
다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군과;
상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자와;
상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링과;
상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.A human body detecting sensor unit for collecting information for preventing a child trapped in the vehicle;
A display device for calculating the number of passengers on the basis of the vehicle riding, the number of departing passengers, and displaying them on a monitor of a vehicle;
And a control unit for determining whether or not the vehicle is in a child trapped state based on the sensor information and processing a signal for delivering the child to the outside when the vehicle is in a trapped state;

A dust measuring unit 1000 installed at an inner end of the vehicle to measure dust and output an alarm signal if the dust is greater than a reference value;
And an alarm signal output unit (2000) electrically connected to the dust measurement unit and outputting an alarm signal to the outside according to a control signal of the dust measurement unit;
The dust-
An infrared transmitting means (A) for emitting an infrared ray; an infrared ray receiving means for receiving the light emitted from the infrared ray transmitting means and determining the inflow of dust according to the degree of the receiving amount, (C) for controlling the input voltage of the infrared ray transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared ray receiving means (B) is smaller than a predetermined value;
The infrared transmitting means (A)
A concave lens group on which a plurality of concave lenses are mounted to limit the output of infrared rays;
An infrared ray transmitting element for outputting an infrared ray close to the concave lens group;
The concave lens group is disposed on one side of the concave lens group to allow the infrared ray output to be controlled. When the ambient temperature is high according to the amount of change in temperature, the concave lens group is caused to flow to the left side so that infrared rays pass through the lens having a low concave angle, A shape memory spring for controlling the infrared ray output to be lower by allowing the concave lens group to flow to the right side when the ambient temperature is low and allowing the infrared ray to pass through the lens having a high concave angle;
And a fixing portion which is located at the right end of the shape memory spring and supports the movement of the shape memory spring. 제 1 항에 있어서,
상기 인체 검출 센서부는 통학차량 출입문을 통해 어린이가 승차 또는 하차를 통해 탑승인원 산출을 위해 차량문에서 인체정보를 감지하고, 차량에서 승차인지 또는 하차인지 판단을 위한 이동방향을 감지를 위한 이동방향 감지센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
The human body detection sensor unit senses human body information in a vehicle door for calculating the number of passengers through riding or getting off the vehicle through a door of a school vehicle, and detects a moving direction sensor And a child restraint system for preventing a child from being trapped in the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이를 감지하기 위해 사람의 호흡이나 맥박을 감지하거나 잠에서 깨어난 어린이가 차량내에서 움직이는 움직임을 감지하는 움직임 감지센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
The human body detection sensor unit includes a motion detection sensor that detects a breathing or a pulse of a person to detect a sleeping child in the vehicle in which the vehicle has been shut down or detects a movement of a child who wakes up in the vehicle A child trapping prevention system in a school car characterized by. 제 1 항에 있어서,
상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이가 깨어나 울거나 비명을 지르거나 차체를 두드리는 음향정보를 감지하는 음향정보 감지 센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
Wherein the human body detection sensor unit includes an acoustic information sensing sensor for sensing a sound information of a child sleeping, screaming, or knocking on the vehicle body, system. 제 1 항에 있어서,
상기 인체 검출 센서부는 상기 어린이 움직임 정보와 음향정보가 융합되어 차량내 어린이 갇힘으로 판단되는 현재 차량이 운행중인지 아니면 운행 종료상태인지를 판단하기 위해 차량엔진 진동정보를 감지하는 진동감지 센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
The human body detection sensor unit includes a vibration sensor that senses vehicle engine vibration information to determine whether the current vehicle is in operation or terminated, in which the child motion information and acoustic information are fused to determine that the child is trapped in the vehicle. Wherein the child restraint system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 인체검출 센서부로서 임펄스 레이더 센서를 구비하되, 상기 제어부는 임펄스 레이더 센서가 측정한 파형의 결과값을 분석하여 파형 간격이 조밀하고, 진폭이 크게 나타나며, 불규칙한 시간 간격의 파형이 검출되게 되면 사람이 많은 것으로 판단하고; 파형 간격이 넓고, 진폭이 작게 나타나며, 규칙적인 시간 간격의 파형이 검출되면 사람이 적은 것으로 판단하는 프로그램 코드를 갖는 것을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
The impulse radar sensor is provided as the human body detection sensor section. The controller analyzes the result of the waveform measured by the impulse radar sensor to show a dense waveform interval and a large amplitude. When a waveform at an irregular time interval is detected, Judged a lot; Wherein the program code has a program code that judges that there are few people when a waveform interval is wide and an amplitude is small and a waveform of a regular time interval is detected. 제 1 항에 있어서,
상기 인체검출 센서부로서 적외선 센서를 구비하되, 상기 제어부는 적외선 센서가 측정한 파형의 결과값을 분석하여 기준 시간내에 펄스의 갯수가 기준이상으로 많으면 사람이 많은 것으로 판단하고, 기준 시간내에 펄스의 갯수가 기준이하로 적으면 사람이 적은 것으로 판단하는 프로그램 코드를 갖는 것을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit analyzes the result of the waveform measured by the infrared sensor to determine that there are many people when the number of pulses is greater than a reference value within a reference time, And a program code for judging that there are fewer persons when the number of children is less than a predetermined number. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 센서를 통해 수집한 정보를 디지털신호로 변환되어 차량 탑승인원 파악, 임펄스 레이더 센서를 통해 수집한 차량 내 어린이 움직임 감지, 음향센서를 잠에서 깨어난 어린이 음향정보, 진동센서를 통해 차량운행 여부를 판단하기 위해 수집된 진동정보를 처리하고 차량 어린이 갇힘 상태 여부를 판단하고, 이를 외부장치에 전달하기 위한 신호 및 데이터를 처리하는 프로그램 코드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
The control unit converts the information collected through the sensor into a digital signal to identify the passengers on the vehicle, detect the child motion in the vehicle collected through the impulse radar sensor, the child acoustic information of the awakened acoustic sensor, And program code for processing signals and data for judging whether or not the vehicle is in a child trapped state and for transmitting the vibration information to an external device. system. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 적외선 송신수단(A)은,
상기 형상기억 스프링과 고정부를 수납하는 하우징과;
상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단과;
상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자와;
상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 통학차량 내 어린이 갇힘 예방시스템.The method according to claim 1,
The infrared transmitting means (A)
A housing for housing the shape memory spring and the fixing portion;
The housing is provided at one side of the shape memory spring and is forced to inflate the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left side so that infrared rays are transmitted through a lens having a low concave angle, A heating means for inducing the temperature to be forcibly increased;
And is disposed on the other side of the shape memory spring to transmit the cooling heat to forcibly contract the shape memory spring to move the concave lens group to the right side so that a lens having a high concave angle and an infrared ray are allowed to pass therethrough A thermoelectric element for inducing the infrared output to be forcibly lowered;
And a transmission control unit electrically connected to the heating unit and the thermoelectric element and controlling the infrared ray output to be increased by operating the heating unit when dust is heavy and controlling the infrared ray output by operating the thermoelectric unit when the dust is small Wherein the child restraint system is a child restraint system.
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