KR101478053B1 - Vehicular Safety System for Children School Bus - Google Patents

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박용재
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Abstract

The present invention provides a safety system for a school bus which can sense blind spots within a range of vision outside the vehicle to let a driver effectively recognize the positions of people or things in a risk area and to warn the driver of dangers, and which can sense whether passengers sit on seats and fasten their seat belts by each seat to effectively prevent accidents inside the vehicle. The safety system for the school bus includes: a plurality of external sensing units which are mounted on the top of the outside of the vehicle in different directions to sense risk areas of blind spots around the vehicle; internal sensing units each of which has an access sensor mounted on each seat inside the vehicle to sense whether or not a passenger sits on the seat, and a fastening sensor mounted on each seat belt of each seat to sense whether or not the passenger fastens the seat belt; an output unit which has a speaker mounted on the external sensing unit to output a warning sound in accordance to a voice signal and a display mounted on one side of a driver′s seat to output image information in accordance to an image signal; and a control unit to provide the output unit with a control signal in accordance to the sensing signals inputted from the external sensing unit and the internal sensing unit. The control unit controls to output images onto the display of the output unit from the sensing signals in accordance to the seating information and the seat belt fastening information of the internal sensing unit separately by each seat.

Description

어린이 통학차량용 안전시스템 {Vehicular Safety System for Children School Bus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety system for children,

본 발명은 어린이 통학차량용 안전시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 외부의 사정거리 내 사각지대를 감지하여 주변 위험영역의 사람이나 사물에 대한 위치를 효율적으로 인식함은 물론 위험 여부를 경고가능하고, 차량 내부의 착석 여부 및 안전벨트의 착용 여부를 좌석별로 감지하여 차량 내 안전사고를 효과적으로 방지하는 것이 가능한 어린이 통학차량용 안전시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety system for children's school vehicles, and more particularly, to a safety system for children's school automobiles, and more particularly, to a safety system for children's school vehicles, A safety system for a childcare vehicle capable of effectively preventing a safety accident in a vehicle by detecting whether or not the vehicle is seated in the vehicle and whether or not the seat belt is worn by each seat.

일반적으로 유치원이나 보육시설, 학교, 학원 등과 같은 교육시설에서는 일정하게 정해진 코스를 이동하면서 약속된 장소마다 어린이들을 태운 후 해당 목적지까지 통학시키기 위한 이동수단으로서, 승합차 또는 버스 등 다양한 형태의 통학차량을 운행하고 있다.In general, educational facilities such as kindergartens, childcare facilities, schools, and academies are used as transportation means for moving children to designated destinations after traveling on predetermined courses while traveling to a destination. Various types of transportation vehicles such as a van or bus It is operating.

그런데 기존 통학차량의 경우 미리 정해진 시간과 노선에 의해 운행되고 있으나 도로의 교통체증이나 기상상태, 차량의 고장, 이용자의 시간 미준수 등의 원인으로부터 운행시간이 지연되기 때문에 과속이나 신호위반 등의 법규위반행위를 동반한 차량의 운행으로 인해 사고가 발생할 위험이 크며, 운행시간이 정확하게 이뤄지지 않을 경우 차량의 이용자나 이를 기다리는 학부모의 불편이 가중되는 등의 문제점이 있었다.However, existing commuting vehicles are operated by predetermined times and routes, but because of the delays in traffic times due to traffic congestion, weather conditions, vehicle failure, or user's lack of time, There is a risk that an accident occurs due to the operation of the vehicle accompanied by the act, and the inconvenience of the user of the vehicle or the parents who wait for it is increased when the travel time is not accurately performed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록실용신안공보 제423354호(2006.07.31.)에는 차량의 위치정보를 수신하기 위한 GPS수신기와 차후에 기술되는 서버로부터 차량의 운행경로데이터를 수신하며 상기 GPS수신기로 수신된 GPS정보를 분석하여 차량의 현재위치를 계산하는 휴대정보단말기를 장착한 통학/통근차량과; 상기 통학/통근차량측의 휴대정보단말기와 서버에 연결되며 상기 서버로부터 신호를 받아 고객에게 차량운행에 관련된 정보를 단문메시지(SMS)로 송출하는 이동통신망과; 상기 통학/통근차량의 운행정보나 고객의 기본정보 및 차량의 운행데이터가 저장되며 상기 이동통신망을 매개로 상기 휴대정보단말기로부터 차량의 현재위치정보를 받아 통학/통근차량의 다음 정류장까지의 소요시간과 다음 정류장에서의 탑승자를 산출하는 서버를 포함하여 구성됨에 따라 차량의 정보를 이용자 및 관계자에게 실시간으로 제공할 수 있는 통학 및 통근차량 정보제공시스템이 공지되어 있다.As a conventional technique disclosed to solve the above problems, Korean Utility Model Registration No. 423354 (July 31, 2006) discloses a GPS receiver for receiving position information of a vehicle and a navigation system A commuter / commuter vehicle equipped with a portable information terminal for receiving data and analyzing GPS information received by the GPS receiver to calculate a current position of the vehicle; A mobile communication network connected to the portable information terminal and the server of the commuter / commuter vehicle and receiving a signal from the server and transmitting information related to the vehicle operation to the customer through an SMS; The travel information of the commute / commuter vehicle, the basic information of the customer, and the travel data of the vehicle are stored and the current position information of the vehicle is received from the portable information terminal through the mobile communication network, And a server for calculating an occupant at the next stop, so that a commuting and commuting vehicle information providing system capable of providing information of the vehicle to a user and an interested person in real time is known.

그러나 종래의 차량 정보시스템은 단순히 어린이의 등원 및 하원에 대한 차량의 위치정보만을 신호하여 확인할 수 있을 뿐이지, 그 외 차량에 의해 발생할 수 있는 여러 형태의 안전사고로부터 어린이의 안전을 확보할 수 없다는 문제가 있었다. 즉, 차량이 완전히 멈추기 전에 어린이가 내리는 과정에서 차량의 문에 끼여 부상을 당하거나 문에 끼인 상태로 차량이 출발하는 경우 매우 큰 사고가 발생하게 되며, 어린이가 차량에서 내릴 때 문 가까이에 장애물이 있거나 오토바이 또는 자전거가 지나가는 경우 또는 차량의 앞,뒤에 어린이가 있는 줄 모르고 전,후진하는 경우 등 차량 외부의 여러 위험요소부터 충돌사고 및 접촉사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.However, in the conventional vehicle information system, only the positional information of the vehicle to the child's house and the house is merely signaled and confirmed, and the safety of the child can not be secured due to various types of safety accidents . In other words, if a child gets injured by the door of the vehicle during a child's descent before the vehicle is completely stopped, or if the vehicle leaves the door with the door closed, a very serious accident occurs. When the child leaves the vehicle, There is a problem that a collision accident and a contact accident may occur from various risk factors outside the vehicle, such as when the vehicle is traveling, when a motorcycle or a bicycle passes, or when a person is not aware of the presence of a child in front or behind the vehicle.

따라서 통학차량에는 운전자 외에 보조교사가 탑승하여 외적인 위험요소에 대한 지속적인 관심을 가지므로 위험요소의 접근 여부를 수시로 확인하는 방법이 사용되고 있지만 사람이 모든 외적인 위험요소를 판단하기에는 어려움이 있어 사고방지방안으로는 한계가 있었다.Therefore, there is a method of checking the accessibility of the risk factors from time to time, because an auxiliary teacher other than the driver has a continuous interest in the external risk factors. Therefore, it is difficult for the person to judge all external risk factors. There was a limit.

또한 기존에는 차량이 운행중 충돌사고나 접촉사고 등의 사고가 발생하는 경우 차량 내에서 안전벨트의 착용 유무가 중요시됨에 따라 차량 탑승시 안전벨트의 착용을 의무화하고 있는 실정이지만 운전자가 탑승자의 벨트착용 유무를 확인하기가 어려우며 운전자가 탑승자에게 착용을 요구하는 것만으로는 대다수가 미착용상태로 이동하기 때문에 사고시 매우 큰 부상을 당하게 된다는 문제가 있었다.In addition, in the past, when an accident such as a collision or a contact accident occurred while a vehicle is in operation, it is important to wear a seat belt in the vehicle, so that it is required to wear a seat belt when the vehicle is in a vehicle. However, It is difficult for the driver to confirm that the driver is wearing the occupant.

그리고 운행을 마친 차량 내에 어린이가 남아 있는 줄 모르고 문을 닫은 후 잠금에 따라 어린이가 차량 내에 혼자 방치되어 차량 내부의 온도 상승으로 인한 호흡곤란 등을 일으키게 됨은 물론 질식사고가 빈번히 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.
In addition, after the door is closed, the child is left alone in the vehicle after the door is closed and the child is left alone in the vehicle without knowing that the child is left in the vehicle after the vehicle is operated, thereby causing difficulty in breathing due to an increase in temperature inside the vehicle. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 외부의 사각지대를 감지하여 위험영역 내의 주변위치를 인식할 수 있는 수단을 구성하므로 승,하차시 차량 문에 끼거나 차량주변의 위험요소에 의한 충돌사고를 미연에 방지하고 차량의 사각지대에 위치한 어린이와의 접촉사고를 예방할 수 있는 어린이 통학차량용 안전시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a device for detecting a blind spot outside a vehicle, And it is an object of the present invention to provide a safety system for a children's school automobile which can prevent a collision accident caused by a child in a blind spot and prevent a contact accident with a child located in a blind spot of the vehicle.

뿐만 아니라 본 발명은 차량 내부의 좌석에 착석 여부 및 안전벨트의 착용 여부를 확인할 수 있게 감지하는 수단을 구성하므로 탑승인원 및 탑승 여부에 대한 확인이 용이하고 미하차에 따른 질식사고를 방지하며 안전벨트의 착용 유무를 용이하게 확인할 수 있는 어린이 통학차량용 안전시스템을 제공하기 위한 것이다.
In addition, the present invention provides means for detecting whether a seat in a vehicle is seated and whether or not the seat belt is worn, thereby facilitating confirmation of the number of passengers and boarding passengers, And a safety system for children's school automobiles.

본 발명이 제안하는 어린이 통학차량용 안전시스템은 차량의 외부 상단에 복수 개가 서로 다른 방향을 향하도록 장착되고 차량의 주변 사각지대에 대한 위험영역을 감지하는 외부감지부와; 차량의 내부에 위치한 좌석마다 설치되고 탑승자로부터 개개의 좌석에 착석 여부를 감지하는 접근감지센서와, 차량의 좌석마다 구비된 안전벨트마다 구비되고 탑승자에 대한 안전벨트의 착용 유무를 감지하도록 착용감지센서가 구성되는 내부감지부와; 상기 외부감지부 상에 설치되고 음성신호에 따른 경보음을 출력하는 스피커와, 차량의 운전석 한쪽에 장착되고 영상신호에 따른 영상정보를 출력할 수 있도록 디스플레이가 구성되는 출력부와; 상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 입력된 감지신호에 따라 상기 출력부에 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부에서는 상기 내부감지부의 좌석 착석정보 및 안전벨트 착용정보에 따른 감지신호로부터 상기 출력부의 디스플레이 상에 좌석별로 각각 구분하여 영상 출력하도록 제어할 수 있게 이루어진다.The safety system for a childcare vehicle proposed by the present invention includes an external sensing unit mounted on an outer upper end of the vehicle so as to face in different directions and sensing a dangerous area with respect to a peripheral blind spot of the vehicle; An approach detection sensor provided for each seat located inside the vehicle and detecting whether or not the seat is seated in an individual seat from a passenger; and a wear detection sensor provided for each seat belt, An internal sensing unit; A speaker installed on the external sensing unit and outputting an alarm sound according to a voice signal; an output unit mounted on one side of the driver's seat of the vehicle and configured to display image information according to a video signal; And a control unit for applying a control signal to the output unit in response to a sensing signal input from the external sensing unit and the internal sensing unit. The control unit senses seat seating information of the internal sensing unit, And outputting the divided images on the display unit of the output unit.

상기 외부감지부는 차량 외부의 주변 위험영역 내에 사람이나 사물을 인식하고 차량으로부터 해당 사람이나 사물에 대한 거리를 측정하는 거리탐지센서와, 상기 거리탐지센서로부터 설정된 위험영역 내의 일정한 영역을 촬영가능하게 형성되는 적외선카메라로 구성한다.The external sensing unit includes a distance detection sensor that recognizes a person or an object in an external dangerous area outside the vehicle and measures a distance to the person or object from the vehicle, Infrared camera.

상기 거리탐지센서로부터 인식된 사람이나 사물에 대한 측정거리는 상기 적외선카메라로부터 촬영된 영상과 함께 상기 출력부의 디스플레이 상에 표시되도록 이루어진다.The distance measured for the person or object recognized from the distance detection sensor is displayed on the display of the output unit together with the image photographed from the infrared camera.

상기 출력부의 디스플레이에는 해당 차량의 좌석 배치에 맞게 일정한 형상으로 배열된 좌석이미지를 출력하되 상기 내부감지부의 접근감지센서 및 착용감지센서로부터 전달되는 신호에 따라 해당 좌석에 착석 여부 및 안전벨트의 착용 유무를 각각 다른 색상으로 구분 출력하여 정보를 표기하도록 이루어진다.Wherein the output unit displays a seat image arranged in a predetermined shape in accordance with the seat arrangement of the vehicle, and the seat occupant is seated on the seat according to a signal transmitted from the proximity sensor and the wear sensor of the internal sensor, Are displayed in different colors to display information.

상기 제어부는 상기 내부감지부의 접근감지센서로부터 차량의 좌석에 착석상태로 감지된 상황에서 차량의 시동이 정지됨과 동시에 문이 잠기면 상기 출력부의 스피커 상에 경보음을 출력하도록 구성한다.The control unit is configured to output a warning sound on the speaker of the output unit when the door is locked while the vehicle is stopped in a state where the vehicle is seated in the seat of the vehicle from the approach detection sensor of the internal sensing unit.

또한 본 발명은 GPS위성과, 상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 상기 제어부에 입력된 감지신호를 상기 GPS위성에 전송하는 정보송신부와, 상기 정보송신부의 신호를 상기 GPS위성을 통해 수신한 후 출력하여 차량의 위치정보 및 학생의 안전정보를 확인가능하게 생성시키는 서버부를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, the present invention provides an information processing apparatus including an information transmitter for transmitting a GPS satellite, a detection signal input to the controller from the external detector and the internal detector to the GPS satellite, And generating a position information of the vehicle and safety information of the student so that the position information and the safety information of the student can be verified.

또한 본 발명은 차량을 이용하여 통학하는 학생이 소지하는 RFID태그와, 상기 RFID태그의 정보를 판독하여 탑승학생의 식별 및 승/하차 시간을 확인하고 상기 정보송신부를 통해 상기 서버부에 전송가능하게 형성되는 태그리더부를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.
The present invention also relates to an RFID tag carried by a student commuting to a vehicle by using a vehicle and information of the RFID tag to identify the boarding student and ascertain the time of getting on and off and transmitting the information to the server unit through the information transmitting unit And a tag reader unit to which the tag reader unit is connected.

본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템에 의하면, 차량 외부의 사각지대을 감지하여 영상 및 음성 출력하도록 구성하므로, 차량주변의 위험영역을 한눈에 인식하여 운전자의 전반적인 안전운행을 도모하는 동시에 차량운행이 용이하고 차량 문으로부터의 끼임 사고 및 위험요소와의 충돌사고를 사전에 예방하면서 어린이에 대한 차량과의 접촉사고를 예방하여 통학 어린이는 물론 차량주변의 어린이에 대한 안전을 확실하게 보호할 수 있는 효과를 얻는다.According to the safety system for children's school automobile according to the present invention, since a blind spot outside the vehicle is detected and image and audio are output, the dangerous area around the vehicle is recognized at a glance, And prevent collision with a dangerous element in the vehicle door, preventing accidental contact with the vehicle by the child, so that the safety of the child around the vehicle as well as the child can be securely protected .

뿐만 아니라 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템은 어린이가 차량에 탑승한 후 좌석에 착석 여부를 감지함은 물론 해당 좌석에 대한 안전벨트의 착용 유무를 감지하여 확인할 수 있게 구성하므로, 차량 내 탑승현황을 매우 용이하게 파악하는 동시에 어린이의 미하차로 인한 위험상황을 파악하여 질식사고를 방지하고 운행시 안전벨트의 착용에 대한 의무화를 실현할 수 있어 차량 내 사고에 대한 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the safety system for children's school vehicles according to the present invention is configured to detect whether a child is seated in a seat after boarding a vehicle and to detect whether the seat belt is worn on the seat, And it is also possible to minimize the damage to the accident in the vehicle because it is possible to realize the dangerous situation due to the child's getting off and to prevent the occurrence of the choking accident, .

또한 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템은 차량주변에 인식된 대상물에 대한 측정거리를 디스플레이하도록 구성하므로 운전자가 주변의 안전거리를 쉽게 확보할 수 있어 운행에 따른 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the safety system for children's school vehicles according to the present invention is configured to display the distance measured for the recognized object around the vehicle, the safety distance around the driver can be easily secured, have.

또한 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템은 차량에 승,하차를 감지하여 학부모나 교육시설에 정보를 송수신하도록 구성하므로, 차량의 위치는 물론 어린이의 등,하원별 시간을 확인하여 유괴범죄로부터 보호하고 차량 내 승,하차 인원 확인으로 잠든 어린이의 인원을 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the safety system for children's school vehicles according to the present invention is configured to transmit and receive information to parents and educational facilities by detecting a wake-up and a departure from the vehicle, it is possible to check the location of the vehicle, And it is possible to easily grasp the number of children who are sleeping by confirming the number of persons getting in and out of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 차량의 측면을 나타내는 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 차량의 정면을 나타내는 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 외부감지부의 신호에 따른 디스플레이를 나타내는 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 있어서 내부감지부의 신호에 따른 디스플레이를 나타내는 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예를 나타내는 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예에 있어서 차량을 나타내는 예시도.1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention;
2 is an exemplary view showing a side surface of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view showing a front face of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view showing a display according to a signal of an external sensing unit in an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary diagram illustrating a display according to a signal of the internal sensing unit in the embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing another embodiment according to the present invention.
7 is a block diagram showing another embodiment according to the present invention;
8 is an exemplary view showing a vehicle in another embodiment according to the present invention.

본 발명은 차량의 외부 상단에 복수 개가 서로 다른 방향을 향하도록 장착되고 차량의 주변 사각지대에 대한 위험영역을 감지하는 외부감지부와; 차량의 내부에 위치한 좌석마다 설치되고 탑승자로부터 개개의 좌석에 착석 여부를 감지하는 접근감지센서와, 차량의 좌석마다 구비된 안전벨트마다 구비되고 탑승자에 대한 안전벨트의 착용 유무를 감지하도록 착용감지센서가 구성되는 내부감지부와; 상기 외부감지부 상에 설치되고 음성신호에 따른 경보음을 출력하는 스피커와, 차량의 운전석 한쪽에 장착되고 영상신호에 따른 영상정보를 출력할 수 있도록 디스플레이가 구성되는 출력부와; 상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 입력된 감지신호에 따라 상기 출력부에 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부에서는 상기 내부감지부의 좌석 착석정보 및 안전벨트 착용정보에 따른 감지신호로부터 상기 출력부의 디스플레이 상에 좌석별로 각각 구분하여 영상 출력하도록 제어하는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.The present invention relates to an air conditioner comprising: an external sensing unit mounted on an outer upper end of a vehicle so as to face in different directions and sensing a dangerous area with respect to a peripheral blind spot of the vehicle; An approach detection sensor provided for each seat located inside the vehicle and detecting whether or not the seat is seated in an individual seat from a passenger; and a wear detection sensor provided for each seat belt, An internal sensing unit; A speaker installed on the external sensing unit and outputting an alarm sound according to a voice signal; an output unit mounted on one side of the driver's seat of the vehicle and configured to display image information according to a video signal; And a control unit for applying a control signal to the output unit in response to a sensing signal input from the external sensing unit and the internal sensing unit. The control unit senses seat seating information of the internal sensing unit, And outputting the separated image on the display of the output unit.

또한 상기 외부감지부는 차량 외부의 주변 위험영역 내에 사람이나 사물을 인식하고 차량으로부터 해당 사람이나 사물에 대한 거리를 측정하는 거리탐지센서와, 상기 거리탐지센서로부터 설정된 위험영역 내의 일정한 영역을 촬영가능하게 형성되는 적외선카메라를 포함하는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the external sensing unit may include a distance detection sensor that recognizes a person or an object in an external dangerous area outside the vehicle and measures a distance to the person or object from the vehicle, and a distance detection sensor A safety system for children's school automobiles including an infrared camera is formed.

또한 상기 거리탐지센서로부터 인식된 사람이나 사물에 대한 측정거리는 상기 적외선카메라로부터 촬영된 영상과 함께 상기 출력부의 디스플레이 상에 표시되도록 이루어지는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.And the distance measured for the person or object recognized from the distance detection sensor is displayed on the display of the output unit together with the image taken by the infrared camera.

또한 상기 출력부의 디스플레이에는 해당 차량의 좌석 배치에 맞게 일정한 형상으로 배열된 좌석이미지를 출력하되 상기 내부감지부의 접근감지센서 및 착용감지센서로부터 전달되는 신호에 따라 해당 좌석에 착석 여부 및 안전벨트의 착용 유무를 각각 다른 색상으로 구분 출력하여 정보를 표기하도록 이루어지는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.According to a signal transmitted from an approach detecting sensor and a wear detecting sensor of the internal sensing unit, a seat image is displayed on the display of the output unit, And the information is displayed in the form of different colors.

또한 상기 제어부는 상기 내부감지부의 접근감지센서로부터 차량의 좌석에 착석상태로 감지된 상황에서 차량의 시동이 정지됨과 동시에 문이 잠기면 상기 출력부의 스피커 상에 경보음을 출력하도록 이루어지는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.The control unit is further configured to output a warning sound on the speaker of the output unit when the door is locked while the vehicle is being started in a state in which the vehicle is seated in the seat of the vehicle from the approach detection sensor of the internal sensing unit. As a feature of the technical configuration.

또한 본 발명은 GPS위성과, 상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 상기 제어부에 입력된 감지신호를 상기 GPS위성에 전송하는 정보송신부와, 상기 정보송신부의 신호를 상기 GPS위성을 통해 수신한 후 출력하여 차량의 위치정보 및 학생의 안전정보를 확인가능하게 생성시키는 서버부를 더 포함하는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.In addition, the present invention provides an information processing apparatus including an information transmitter for transmitting a GPS satellite, a detection signal input to the controller from the external detector and the internal detector to the GPS satellite, And outputting the position information and the safety information of the student so that the position information and the safety information of the student can be verified.

또한 본 발명은 차량을 이용하여 통학하는 학생이 소지하는 RFID태그와, 상기 RFID태그의 정보를 판독하여 탑승학생의 식별 및 승/하차 시간을 확인하고 상기 정보송신부를 통해 상기 서버부에 전송가능하게 형성되는 태그리더부를 더 포함하는 어린이 통학차량용 안전시스템을 기술구성의 특징으로 한다.The present invention also relates to an RFID tag carried by a student commuting to a vehicle by using a vehicle and information of the RFID tag to identify the boarding student and ascertain the time of getting on and off and transmitting the information to the server unit through the information transmitting unit And a tag reader unit to which the tag reader unit is attached.

다음으로 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of a safety system for a childcare vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 외부감지부(10)와, 내부감지부(20)와, 스피커(31) 및 디스플레이(33)로 구성되는 출력부(30)와, 제어부(40)를 포함하여 이루어진다.1, the safety system for children's school vehicles according to the present invention includes an external sensing unit 10, an internal sensing unit 20, a speaker 31, and a display 33 An output unit 30, and a control unit 40. [

상기 외부감지부(10)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 차량(C)의 외부 상단에 장착되고 차량(C)의 주변 사각지대에 대한 위험영역을 감지하는 기능을 수행한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the external sensing unit 10 is mounted on the outer top of the vehicle C and detects a dangerous area around the blind spot of the vehicle C.

상기 외부감지부(10)는 차량(C)의 상단에 장착하되 서로 다른 방향을 향하도록 복수 개로 구성한다. 즉 상기 외부감지부(10)는 차량(C)을 운행하는 운전자로부터 시야가 명확하게 확보되는 전방과 함께 차량의 주정차시 차도 쪽인 한쪽 측방을 제외한 나머지 방향을 지향하도록 구성된다.The external sensing unit 10 is mounted on the upper end of the vehicle C, and has a plurality of external sensing units 10 oriented in different directions. That is, the external sensing unit 10 is configured so as to direct the vehicle C in a direction other than one side, which is a driving side of the vehicle, along with the front where the visibility is clearly secured from the driver who is driving the vehicle C.

상기에서 외부감지부(10)가 장착되는 방향으로는 승하차문의 상단, 승하차문이 구비된 차량(C)의 측면 뒤쪽 상단, 운전석 후방의 상단으로 총 3곳에 장착되어 차량(C)의 사각지대를 감지하도록 구성하는 것이 바람직하다.In the direction in which the external sensing unit 10 is mounted, three places are installed at the top of the boarding gate, the top of the side of the vehicle C having the getting-in and out doors and the top of the back of the driver's seat, It is preferable to configure it to detect.

상기 외부감지부(10)는 차량(C) 외부의 일정한 대상물 즉 사람이나 사물을 인식하는 거리탐지센서(11)와, 일정한 영역을 촬영가능하게 형성되는 적외선카메라(13)로 이루어진다.The external sensing unit 10 includes a distance detection sensor 11 for recognizing a predetermined object outside the vehicle C, that is, a person or an object, and an infrared camera 13, which is configured to photograph a predetermined area.

상기 거리탐지센서(11)는 어린이의 근접위치 여부를 식별하기 위하여 구성되는 것으로서, 차량(C) 외부의 주변을 감지하되 주변 위험영역을 설정하여 그 영역 내에 들어온 사람이나 사물을 인식하도록 구성된다.The distance detection sensor 11 is configured to identify whether the child is close to the vehicle. The distance detection sensor 11 is configured to detect a periphery outside the vehicle C, and to set a surrounding danger zone to recognize a person or an object in the area.

상기 거리탐지센서(11)는 차량(C)으로부터 사람 또는 사물과의 거리가 안전한 거리로 유지될 수 있게 감지한다. 예를 들면 상기 거리탐지센서(11)로부터 감지가능한 안전거리를 0.5~1m로 설정하면 차량(C)에서 0.5~1m 이내에 위치하는 사람이나 사물을 인식하여 운전자로부터 상호 거리를 유지한 상태로 주정차 운행할 수 있게 감지한다.The distance detection sensor 11 senses that the distance from the vehicle C to a person or object can be maintained at a safe distance. For example, if the detectable safety distance from the distance detection sensor 11 is set to 0.5 to 1 m, a person or object located within 0.5 to 1 m of the vehicle C is recognized, and the distance between the driver and the driver is maintained I can detect it.

상기 거리탐지센서(11)는 차량(C)으로부터 해당 사람이나 사물에 대한 거리를 측정가능하게 구성한다. 즉 상기 거리탐지센서(11)는 위험영역 내에 위치하여 감지된 사람이나 사물의 거리를 확인할 수 있도록 측정한다.The distance detection sensor 11 measures the distance from the vehicle C to the person or object. That is, the distance detection sensor 11 is located in the dangerous area and measures the distance of the detected person or object.

상기에서 거리탐지센서(11)는 피측정물에 지향성이 날카로운 초음파를 송신하여 피측정물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간에 의해 거리를 측정하는 초음파센서를 사용하여 구성한다.The distance detection sensor 11 is constructed using an ultrasonic sensor for measuring the distance by transmitting ultrasonic waves having sharp directivity to the measured object and receiving the reflected wave from the measured object.

상기 적외선카메라(13)는 상기 거리탐지센서(11)로부터 설정된 위험영역 내의 일정한 영역을 촬영가능하게 형성된다.The infrared camera 13 is formed so as to be able to photograph a certain area within the dangerous area set by the distance detection sensor 11. [

상기 적외선카메라(13)는 적외선을 이용하여 야간이나 주변 식별이 어려운 안개있는 환경에서 인체 및 사물을 쉽게 파악하는 것이 가능하다.The infrared camera 13 can easily grasp the human body and objects in a foggy environment in which it is difficult to identify at night or in the vicinity by using infrared rays.

상기 외부감지부(10)의 거리탐지센서(11) 및 적외선카메라(13)로부터 감지된 신호는 상기 출력부(30)의 디스플레이(33) 상에 표시되도록 구성된다. 즉 상기 거리탐지센서(11)로부터 인식된 사람이나 사물에 대한 측정거리는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 적외선카메라(13)로부터 촬영된 영상과 함께 상기 출력부(30)의 디스플레이(33) 상에 표시되도록 구성된다.A signal detected from the distance detection sensor 11 and the infrared camera 13 of the external sensing unit 10 is displayed on the display 33 of the output unit 30. [ That is, as shown in FIG. 4, the measured distance to the person or object recognized from the distance detection sensor 11 is displayed on the display 33 of the output unit 30 together with the image photographed from the infrared camera 13 .

상기와 같은 차량주변에 인식된 대상물에 대한 측정거리를 디스플레이(33)하도록 구성하게 되면, 운전자가 주변의 안전거리를 쉽게 확보할 수 있어 운행에 따른 안전성을 대폭 향상시키는 것이 가능하다.By configuring the display 33 for the measured distance to the object recognized around the vehicle as described above, it is possible for the driver to easily secure the safety distance around the vehicle, thereby greatly improving the safety of the vehicle.

상기 내부감지부(20)는 차량(C)의 내부에 구비되어 탑승자의 착석 여부 및 안전벨트의 착용 유무를 감지하는 기능을 수행한다.The internal sensing unit 20 is provided inside the vehicle C and detects whether the passenger is seated and whether or not the seat belt is worn.

상기 내부감지부(20)는 탑승자로부터 좌석에 착석 여부를 감지하는 접근감지센서(21)와, 착석한 탑승자에 대한 안전벨트의 착용 유무를 감지하는 착용감지센서(23)로 구성된다.The internal sensing unit 20 includes an approach detection sensor 21 for sensing whether a passenger is seated in a seat and a wear detection sensor 23 for sensing whether or not a seat belt is worn on a seated passenger.

상기 접근감지센서(21)는 차량(C)이 내부에 위치한 좌석마다 설치되고 탑승자가 해당 좌석에 착석시 하중압력을 감지하여 신호하도록 구성된다.The proximity sensor 21 is installed for each seat located inside the vehicle C, and is configured to sense a load pressure when the occupant sits on the seat and signal it.

상기 접근감지센서(21)로는 탑승자의 착석 압력에 따른 압력의 변화 및 착석에 따른 정전용량의 변화를 복합적으로 감지하는 착석감지센서의 구조를 적용하여 구성한다.The approach detection sensor 21 is configured by applying a structure of a seat occupancy detection sensor that senses a change in pressure depending on the seating pressure of a passenger and a change in capacitance due to seating.

상기 착용감지센서(23)는 차량(C)의 좌석마다 구비된 안전벨트마다 구비되고 탑승자가 좌석에 착석한 후 안전벨트의 탈착 여부를 감지하여 신호하도록 구성된다. 즉 상기 착용감지센서(23)는 버클(buckle)이 삽입될 수 있도록 구비되는 텅(tongue)의 내부에 설치되어 버클의 결속을 감지하므로 안전벨트의 착용 유무를 감지할 수 있도록 구성된다.The wear detection sensor 23 is provided for each seat belt provided for each seat of the vehicle C and is configured to sense whether the seat belt is detached after the occupant sits on the seat and to signal the seat belt. That is, the wear detection sensor 23 is installed in a tongue provided for inserting a buckle so as to detect the binding of the buckle, so that it is possible to detect whether or not the seat belt is worn.

상기 출력부(30)는 상기 스피커(31) 및 상기 디스플레이(33)로 구성되어 상기 외부감지부(10) 및 상기 내부감지부(20)의 감지신호를 음성 및 영상으로 출력할 수 있게 구성된다.The output unit 30 is constituted by the speaker 31 and the display 33 and is configured to output a sensing signal of the external sensing unit 10 and the internal sensing unit 20 as voice and video .

상기 스피커(31)는 상기 외부감지부(10) 상에 설치된다. 즉 상기 스피커(31)는 상기 외부감지부(10)의 거리탐지센서(11) 및 적외선카메라(13)와 함께 차량(C)의 외부 상단에 장착된다.The speaker 31 is installed on the external sensing unit 10. That is, the speaker 31 is mounted on the outer upper end of the vehicle C together with the distance detection sensor 11 and the infrared camera 13 of the external sensing unit 10.

상기 스피커(31)는 상기 외부감지부(10)의 감지신호로부터 음성신호에 따른 경보음을 출력할 수 있도록 구비된다.The speaker 31 is capable of outputting an alarm sound according to a voice signal from a sensing signal of the external sensing unit 10. [

상기에서 출력부(30)는 상기 스피커(31)를 통해 단순히 경보음을 출력하도록 구성하거나 안내방송을 출력할 수 있게 구성하는 것이 가능하다.The output unit 30 may be configured to output a warning sound through the speaker 31 or to output an announcement broadcast.

상기 디스플레이(33)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 차량의 운전석 한쪽에 장착되고 상기 외부감지부(10) 및 상기 내부감지부(20)의 감지신호로부터 영상신호에 따른 영상정보를 출력할 수 있도록 구성된다.4, the display 33 is mounted on one side of the driver's seat of the vehicle and is capable of outputting image information according to a video signal from the sensing signals of the external sensing unit 10 and the internal sensing unit 20 .

상기 디스플레이(33)에는 상기 외부감지부(10) 및 상기 내부감지부(20)의 신호를 영상정보로 출력함은 물론 탑승인원, 안전벨트착용인원, 차량내외부 온도, 시간 등 다양한 데이터정보를 출력하도록 구성하는 것이 바람직하다.The display 33 outputs signals of the external sensing unit 10 and the internal sensing unit 20 as image information and outputs various data information such as the number of passengers, .

상기 출력부(30)의 디스플레이(33)에는 도 5에 나타낸 바와 같이, 해당 차량(C)의 좌석 배치에 맞게 일정한 형상으로 배열된 좌석이미지(34)를 출력하도록 형성된다.As shown in FIG. 5, the display 33 of the output unit 30 is configured to output a seat image 34 arranged in a predetermined shape in accordance with the seat arrangement of the vehicle C, as shown in FIG.

상기 디스플레이(33)에는 상기 내부감지부(20)의 접근감지센서(21) 및 착용감지센서(23)로부터 전달되는 신호에 따라 해당 좌석이미지(34)에 착석 여부 및 안전벨트의 착용 유무를 각각 다른 색상으로 구분 출력하여 정보를 표기하도록 이루어진다.Whether or not the seat 33 is seated in the seat image 34 and whether or not the seat belt is worn is determined according to signals transmitted from the proximity sensor 21 and the wear sensor 33 of the internal sensing unit 20 And the information is displayed in a different color.

예를 들면, 차량(C) 내에 미탑승 좌석의 이미지에는 흰색으로 출력하되 좌석에 탑승자가 착석하여 상기 접근감지센서(21)로부터 감지신호가 입력되면 해당 좌석의 이미지가 노란색으로 출력되고, 나아가 좌석에 착석한 탑승자가 안전벨트를 착용하여 상기 착용감지센서(23)로부터 감지신호가 입력되면 해당 좌석의 이미지가 초록색으로 출력하여 정보를 표기한다.For example, when the occupant is seated in the seat and the detection signal is inputted from the approach detection sensor 21, the image of the seat is outputted in yellow, and further, The passenger seated on the seat belt wears a seat belt and inputs a sensing signal from the wearing sensor 23 to display the image of the seat in green to indicate the information.

상기와 같이 디스플레이(33)에 좌석이미지(34)와 함께 상황에 따라 서로 다른 색상으로 표기되도록 구성하게 되면, 운전자가 차량 내 안전과 관련된 다양한 제반사항을 해당 좌석별로 명확하게 숙지할 수 있어 전반적인 안전사항을 용이하게 관리하는 것이 가능하다.As described above, if the display 33 is configured to be displayed in a different color depending on the situation together with the seat image 34, the driver can clearly understand various matters related to safety in the vehicle for each seat, It is possible to easily manage matters.

상기 제어부는 상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 입력된 감지신호에 따라 상기 출력부의 스피커 및 디스플레이를 통해 출력될 수 있게 제어신호를 인가한다.The control unit applies a control signal to be output through a speaker and a display of the output unit according to a sensing signal input from the external sensing unit and the internal sensing unit.

상기 제어부에서는 상기 내부감지부의 좌석 착석정보 및 안전벨트 착용정보에 따른 감지신호로부터 상기 출력부의 디스플레이 상에 좌석별로 각각 구분하여 영상 출력하도록 제어한다.The control unit controls the display unit to display images on the display unit of the output unit according to the seat seating information and the seat belt wearing information of the internal sensing unit.

예를 들면, 차량에 3명의 인원이 탑승한 경우 각 탑승자가 착석하는 좌석별로 상기 디스플레이 상에 영상 출력하여 표기하되 해당 좌석이미지(34)에 착석 및 안전벨트착용에 대한 신호에 따라 영상을 출력하여 총 3좌석에 대한 좌석이미지(34)를 상기 디스플레이 상에 출력하여 표기된다.For example, in the case where three passengers are boarded on a vehicle, each passenger displays a video image on the display for each seat occupied by the occupant, and outputs an image according to a signal for seating and wearing a seatbelt on the seat image 34 And outputting a seat image 34 for a total of three seats on the display.

상기 제어부는 상기 내부감지부의 접근감지센서로부터 차량의 좌석에 착석상태로 감지된 상황에서 차량의 시동이 정지됨과 동시에 문이 잠기면 상기 출력부의 스피커 상에 경보음을 출력하도록 이루어진다.The control unit is configured to output an alarm sound on the speaker of the output unit when the door is locked while the vehicle is stopped in a state where the vehicle is seated in the seat of the vehicle from the approach detection sensor of the internal sensing unit.

예를 들면, 탑승자 중에서 잠이 들어 하차하지 못한 상태에서 운전자가 디스플레이 상에 표기된 좌석이미지(34)로부터 탑승자의 하차 여부를 미처 확인하지 않고 시동을 정지한 다음 하차하여 문을 잠그면 그 순간 상기 스피커를 통해 경보음을 출력하여 탑승자가 있음을 인식할 수 있도록 한다.For example, if the driver does not check whether the passenger is getting off the seat image 34 from the seat image 34 displayed on the display in a state where the passenger can not sleep, So that it is possible to recognize that there is an occupant.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템에 의하면, 차량 외부의 사각지대을 감지하여 영상 및 음성 출력하도록 구성하므로 차량주변의 위험영역을 한눈에 인식하여 운전자의 전반적인 안전운행을 도모하는 동시에 차량운행이 용이하고 차량 문으로부터의 끼임 사고 및 위험요소와의 충돌사고를 사전에 예방하면서 어린이에 대한 차량과의 접촉사고를 예방하여 통학 어린이는 물론 차량주변의 어린이에 대한 안전을 확실하게 보호하는 것이 가능하다.That is, according to the safety system for children's school vehicles according to the present invention configured as described above, since a blind spot outside the vehicle is sensed to output video and audio, the dangerous area around the vehicle is recognized at a glance, At the same time, it is easy to operate the vehicle, prevent accidental collision with the dangerous element from the door of the vehicle, prevent accidental contact with the child and protect the safety of children around the vehicle It is possible to do.

뿐만 아니라 본 발명은 어린이가 차량에 탑승한 후 좌석에 착석 여부를 감지함은 물론 해당 좌석에 대한 안전벨트의 착용 유무를 감지하여 확인할 수 있게 구성하므로, 차량 내 탑승현황을 매우 용이하게 파악하는 동시에 어린이의 미하차로 인한 위험상황을 파악하여 질식사고를 방지하고 운행시 안전벨트의 착용에 대한 의무화를 실현할 수 있어 차량 내 사고에 대한 피해를 최소화하는 것이 가능하다.In addition, the present invention can detect whether or not a child is seated in a seat after the child is boarded in the vehicle, and can detect whether the seat belt is worn on the seat, It is possible to minimize the damage to the accident in the vehicle because it is possible to prevent the occurrence of the risk of suffocation due to the risk of the child getting off the bus and to realize the obligation to wear the seatbelt when driving.

그리고 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템의 다른 일실시예는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, GPS위성(G)과, 상기 외부감지부(10) 및 상기 내부감지부(20)로부터 상기 제어부(40)에 입력된 감지신호를 상기 GPS위성(G)에 전송하는 정보송신부(50)와, 상기 정보송신부(50)의 신호를 상기 GPS위성(G)을 통해 수신한 후 출력하여 차량(C)의 위치정보 및 학생의 안전정보를 확인가능하게 생성시키는 서버부(55)를 더 포함하여 이루어진다.6 and 7, the safety system for a childcare vehicle according to the present invention includes a GPS satellite G and a controller (not shown) An information transmission unit 50 for transmitting the sensing signal inputted to the control unit 40 to the GPS satellite G and a control unit 40 for receiving the signal of the information transmission unit 50 through the GPS satellite G, C) and the safety information of the student so that the safety information of the student can be confirmed.

상기에서 정보송신부(50)를 통해 전송될 신호로는 상기 제어부(40)에 입력되어 제어처리된 모든 정보를 전송할 수 있도록 구성한다.The signal to be transmitted through the information transmission unit 50 may be transmitted to the control unit 40 so as to transmit all control-processed information.

상기 정보송신부(50)에서는 상기 서버부(55)를 향해 기본적인 등,하원 정보를 SMS메시지로 전송할 수 있도록 구성한다.The information transmission unit 50 is configured to transmit basic information such as house information to the server unit 55 through an SMS message.

상기 서버부(55)는 상기 정보송신부(50)로부터 수신되는 정보를 확인하되 학부모나 해당 교육시설에서 PC를 통해 확인할 수 있도록 구성하는 것도 가능하고, 휴대용단말기를 통해 확인할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.The server unit 55 may be configured to check the information received from the information transmission unit 50 but to confirm it through a PC at a parent or a corresponding education facility or to be able to confirm the information through a portable terminal .

또한 본 발명은 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 정보송신부(50)를 통해 전송될 정보가 각 학생별로 구분될 수 있도록 차량(C)을 이용하여 통학하는 학생이 소지하는 RFID태그(65)와, 상기 RFID태그(65)의 정보를 판독가능하도록 차량(C)에 설치되는 태그리더부(60)를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.8, the RFID tag 65 possessed by the student commuting to the vehicle C using the vehicle C so that the information to be transmitted through the information transmitter 50 can be classified by each student, It is also possible to further include a tag reader unit 60 provided in the vehicle C so that the information of the RFID tag 65 can be read.

상기 태그리더부(60)는 상기 RFID태그(65)의 정보를 판독하여 탑승학생의 식별 및 승/하차 시간을 확인할 수 있도록 형성된다.The tag reader unit 60 is formed to read the information of the RFID tag 65 and to identify the boarding student and ascertain the wake-up / down time.

상기 태그리더부(60)에서 확인된 정보는 상기 제어부(40)로부터 제어처리된 정보와 함께 상기 정보송신부(50)를 통해 해당 상기 서버부(55)에 전송가능하게 형성된다.The information confirmed by the tag reader unit 60 is formed to be transmittable to the server unit 55 via the information transmitting unit 50 together with information controlled by the controller 40. [

즉 상기한 다른 실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 차량의 위치는 물론 어린이의 등,하원별 시간을 확인하여 유괴범죄로부터 보호하고 차량 내 승,하차 인원 확인으로 잠든 어린이의 인원을 용이하게 파악하는 것이 가능하다.In other words, according to the present invention as in the above-mentioned other embodiments, it is possible to confirm the position of the vehicle as well as the time of each house by checking the location of the vehicle, It is possible to do.

상기에서는 본 발명에 따른 어린이 통학차량용 안전시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
Although the preferred embodiments of the safety system for children's school vehicles according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made within the scope of the claims, And this also falls within the scope of the present invention.

10 : 외부감지부 11 : 거리감지센서
13 : 적외선카메라 20 : 내부감지부
21 : 접근감지센서 23 : 착용감지센서
30 : 출력부 31 : 스피커
33 : 디스플레이 34 : 좌석이미지
40 : 제어부 50 : 정보송신부
55 : 서버부 60 : 태그리더부
60 : 태그리더부 65 : RFID태그
C : 차량 G : GPS위성10: External sensing part 11: Distance sensing sensor
13: Infrared camera 20: Internal sensing unit
21: approach detection sensor 23: wear detection sensor
30: output unit 31: speaker
33: Display 34: Seat image
40: control unit 50: information transmission unit
55: server section 60: tag reader section
60: tag reader unit 65: RFID tag
C: vehicle G: GPS satellite

Claims (7)

차량의 외부 상단에 복수 개가 서로 다른 방향을 향하도록 장착되고 차량의 주변 사각지대에 대한 위험영역을 감지하는 외부감지부와;
차량의 내부에 위치한 좌석마다 설치되고 탑승자로부터 개개의 좌석에 착석 여부를 감지하는 접근감지센서와, 차량의 좌석마다 구비된 안전벨트마다 구비되고 탑승자에 대한 안전벨트의 착용 유무를 감지하도록 착용감지센서가 구성되는 내부감지부와;
상기 외부감지부 상에 설치되고 음성신호에 따른 경보음을 출력하는 스피커와, 차량의 운전석 한쪽에 장착되고 영상신호에 따른 영상정보를 출력할 수 있도록 디스플레이가 구성되는 출력부와;
상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 입력된 감지신호에 따라 상기 출력부에 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,
상기 외부감지부는 차량 외부의 주변 위험영역 내에 사람이나 사물을 인식하고 차량으로부터 해당 사람이나 사물에 대한 거리를 측정하는 거리탐지센서와, 상기 거리탐지센서로부터 설정된 위험영역 내의 일정한 영역을 촬영가능하게 형성되는 적외선카메라를 포함하여 이루어지고, 상기 거리탐지센서로부터 인식된 사람이나 사물에 대한 측정거리는 상기 적외선카메라로부터 촬영된 영상과 함께 상기 출력부의 디스플레이 상에 표시되도록 이루어지며,
상기 출력부의 디스플레이에는 해당 차량의 좌석 배치에 맞게 일정한 형상으로 배열된 좌석이미지를 출력하되 상기 내부감지부의 접근감지센서 및 착용감지센서로부터 전달되는 신호에 따라 해당 좌석에 착석 여부 및 안전벨트의 착용 유무를 각각 다른 색상으로 구분 출력하여 정보를 표기하도록 이루어지고,
상기 제어부는 상기 내부감지부의 좌석 착석정보 및 안전벨트 착용정보에 따른 감지신호로부터 상기 출력부의 디스플레이 상에 좌석별로 각각 구분하여 영상 출력하도록 제어하며, 상기 내부감지부의 접근감지센서로부터 차량의 좌석에 착석상태로 감지된 상황에서 차량의 시동이 정지되고 문이 잠기면 상기 출력부의 스피커 상에 경보음을 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 어린이 통학차량용 안전시스템.
An external sensing unit mounted on an outer upper end of the vehicle so as to face in different directions and sensing a dangerous area with respect to a peripheral blind spot of the vehicle;
An approach detection sensor provided for each seat located inside the vehicle and detecting whether or not the seat is seated in an individual seat from a passenger; and a wear detection sensor provided for each seat belt, An internal sensing unit;
A speaker installed on the external sensing unit and outputting an alarm sound according to a voice signal; an output unit mounted on one side of the driver's seat of the vehicle and configured to display image information according to a video signal;
And a control unit for applying a control signal to the output unit according to the sensing signal input from the external sensing unit and the internal sensing unit,
The external sensing unit includes a distance detection sensor that recognizes a person or an object in an external dangerous area outside the vehicle and measures a distance to the person or object from the vehicle, Wherein a measurement distance for a person or an object recognized from the distance detection sensor is displayed on the display of the output unit together with the image taken from the infrared camera,
Wherein the output unit displays a seat image arranged in a predetermined shape in accordance with the seat arrangement of the vehicle, and the seat occupant is seated on the seat according to a signal transmitted from the proximity sensor and the wear sensor of the internal sensor, Are displayed in different colors to indicate information,
Wherein the control unit controls the display unit to display images on the display of the output unit based on the seat occupancy information and the seat belt wearing information of the internal sensing unit, Wherein the control unit is configured to output a warning sound on the speaker of the output unit when the start of the vehicle is stopped and the door is locked.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 외부감지부 및 상기 내부감지부로부터 상기 제어부에 입력된 감지신호를 GPS위성에 전송하는 정보송신부와, 상기 정보송신부의 신호를 상기 GPS위성을 통해 수신한 후 출력하여 차량의 위치정보 및 학생의 안전정보를 확인가능하게 생성시키는 서버부를 더 포함하여 이루어지는 어린이 통학차량용 안전시스템.
The method according to claim 1,
An information transmitting unit for transmitting the sensing signal inputted to the control unit from the external sensing unit and the internal sensing unit to the GPS satellite; and a controller for receiving the signal of the information transmitting unit through the GPS satellite and outputting the signal, And a server unit for generating safety information so as to be verifiable.
청구항 6에 있어서,
차량을 이용하여 통학하는 학생이 소지하는 RFID태그와, 상기 RFID태그의 정보를 판독하여 탑승학생의 식별 및 승/하차 시간을 확인하고 상기 정보송신부를 통해 상기 서버부에 전송가능하게 형성되는 태그리더부를 더 포함하여 이루어지는 어린이 통학차량용 안전시스템.
The method of claim 6,
A tag reader for reading the information of the RFID tag to identify a boarding student and ascertaining time of wake-up / down of the boarding student, and transmitting the tag reader to the server unit through the information transmitting unit, And a control unit for controlling the safety system.
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