KR102219898B1 - Safety apparatus for children protection vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어린이보호차량 안전 도우미 장치로서, 유치원 차량, 학원 차량 등과 같은 어린이보호차량의 안전을 도모할 수 있는 어린이보호차량 안전 도우미 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 차량 탑승자를 감지하여 탑승자의 인원수를 카운트하는 탑승자 센서부; 차량 전후방에 결합된 디스플레이 패널로서, 문구 표시 LED 모듈과 램프 발광 LED 모듈이 포함된 LED 전광판; 및 차량 도어 오픈이 감지되면, 상기 문구 표시 LED 모듈에 어린이 승하차와 탑승자의 인원수에 대한 문구를 표시하는 제어와, 램프 발광 LED 모듈을 발광하는 제어 중 하나 이상을 수행하는 차량 제어 유닛; 을 포함할 수 있다.The present invention relates to a safety assistance device for a child protection vehicle, which is capable of promoting the safety of a child protection vehicle such as a kindergarten vehicle, a school vehicle, and the like. According to an embodiment of the present invention, an occupant sensor unit that detects a vehicle occupant and counts the number of occupants; A display panel coupled to the front and rear of the vehicle, comprising: an LED billboard including a stationery display LED module and a lamp emitting LED module; And a vehicle control unit configured to perform at least one of a control for displaying a phrase for the number of children and passengers on the phrase display LED module and a control for emitting a lamp light-emitting LED module when the vehicle door is opened. It may include.

Description

어린이보호차량 안전 도우미 장치{Safety apparatus for children protection vehicle}Safety apparatus for children protection vehicle

본 발명은 어린이보호차량 안전 도우미 장치로서, 유치원 차량, 학원 차량 등과 같은 어린이보호차량의 안전을 도모할 수 있는 어린이보호차량 안전 도우미 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety assistance device for a child protection vehicle, which is capable of promoting the safety of a child protection vehicle such as a kindergarten vehicle, a school vehicle, and the like.

일반적으로 유치원이나 학원에서는 어린이 또는 학생들을 수송하기 위한 셔틀차량을 운행하고 있다.In general, a kindergarten or academy operates a shuttle vehicle to transport children or students.

일반적으로 영업용 버스 혹은 학원용으로 사용되는 승합 차량은 많은 이용객들이 차량에 승차하거나 하차를 수시로 반복하게 되는데 차량을 운전하는 운전자는 차량을 도로의 측면인 가장 자리에 정차하려고 노력을 하지만 도로에 정차된 차량 및 도로의 상황에 따라 가장 자리 근처에 정차를 하고 있는 것이 현 실정이다.In general, buses for commercial use or shared vehicles used for academy use many users to get on or off the vehicle from time to time.The driver who drives the vehicle tries to stop the vehicle at the edge of the road, but the vehicle is stopped on the road. The current situation is that the car stops near the edge depending on the condition of the road and the road.

상기와 같이 운전자가 도로의 가장 자리 근처에 차량을 정차한 후 버스(학원용 버스 포함)의 경우에는 운전자가 후시경으로 후방에서 진행하는 차량이나 오토바이 등이 진행하는 상황을 파악한 후 스위치를 작동시켜 도어(문)를 오픈시켜 차량으로부터 승객(학원생)이 안전하게 내리게 하였는데도 종종 질주하는 오토바이가 차량이 정차한 상태에서도 승객이 내리는 것인지를 파악하지 못하고 정차한 차량의 측면으로 질주함으로 인해 차량에서 내리던 탑승객과 부딪쳐 교통사고가 종종 발 생하는 등 문제점으로 대두되고 있는 것이다.As described above, in the case of a bus (including a school bus) after the driver stops the vehicle near the edge of the road, the driver checks the progress of the vehicle or motorcycle proceeding from the rear with a rearview mirror, and then operates the switch to activate the door. Even though the (door) was opened to allow passengers (students) to safely get off the vehicle, a motorcycle that is running often does not know whether the passenger is getting off even when the vehicle is stopped, and runs toward the side of the stopped vehicle. Traffic accidents often occur due to collisions, which are emerging as problems.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래 영업용 버스의 도어에는 도어가 열리면 연동적으로 걸림판이 기립되어 오토바이나 후방에서 진행하는 자동차의 진행을 정지하도록 하거나 비상등을 점등시켜 후방에서 주행하는 운전자에게 경고를 주도록 하였는데 상기의 구조는 단순히 후방에서 진행하는 오토바이 운전자 또는 승용차 혹은 후방에서 진행하는 차량의 운전자에게는 단순히 정차할 차량인지, 아니면 버스에 탑승한 승객이 내릴 것인지를 전혀 알 수가 없음으로 후방에서 운행하는 오토바이 운전자나 차량 운전자 및 자전거 운전자는 앞쪽에서 진행하는 차량의 현재의 상태를 전혀 파악할 수 없어 차량의 안전 사고의 예방에는 전혀 도움이 되지 않고 있는 것이 현 실정이다.In order to solve the above problems, the door of a conventional commercial bus is interlocked with a locking plate standing up when the door is opened to stop the progress of a motorcycle or a car running from the rear, or to give a warning to the driver driving from the rear by turning on an emergency light. However, the above structure is simply a motorcyclist running from the rear, or a driver of a car or a vehicle running from the rear, has no way of knowing whether it is the vehicle to be stopped or whether the passenger on the bus will get off. B. Vehicle drivers and cyclists cannot grasp the current state of the vehicle proceeding from the front at all, so it is not helpful at all to prevent vehicle safety accidents.

한국공개특허 제10-2013-0082834호Korean Patent Publication No. 10-2013-0082834

본 발명의 기술적 과제는 유치원 차량, 학원 차량 등과 같은 어린이보호차량의 안전을 도모할 수 있는 어린이보호차량 안전 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a child protection vehicle safety means capable of promoting the safety of a child protection vehicle such as a kindergarten vehicle, a school vehicle, and the like.

또한, 본 발명의 기술적 과제는 유치원 차량, 학원 차량 등과 같은 어린이보호차량 주행시 탑승인원을 외부에서 용이하게 확인할 수 있는 어린이보호차량 안전 수단을 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a safety means for a child protection vehicle that can easily check the number of occupants from the outside when driving a child protection vehicle such as a kindergarten vehicle or a school vehicle.

본 발명의 실시 형태는 차량 탑승자를 감지하여 탑승자의 인원수를 카운트하는 탑승자 센서부; 차량 전후방에 결합된 디스플레이 패널로서, 문구 표시 LED 모듈과 램프 발광 LED 모듈이 포함된 LED 전광판; 및 차량 도어 오픈이 감지되면, 상기 문구 표시 LED 모듈에 어린이 승하차와 탑승자의 인원수에 대한 문구를 표시하는 제어와, 램프 발광 LED 모듈을 발광하는 제어 중 하나 이상을 수행하는 차량 제어 유닛;을 포함하고, 상기 탑승자 센서부는 상기 차량 내부의 특정 영역에 구비되어 상기 탑승자의 차량 탑승 여부를 실시간으로 감지하여 상기 차량 제어 유닛으로 실시간으로 전송하고, 상기 차량 제어 유닛은 후방 차량과의 거리가 충돌 경고 거리 이내로 접근시에 충돌 경고 알람을 제공하고, 상기 충돌 경고 알람은 제1 방식, 제2 방식, 제3 방식 제4 방식 및 제 5 방식 중 상기 제4 방식으로 제공되고, 상기 제1 방식은 접근 경고 알람의 주기보다 빠른 주기로 LED 모듈을 점멸하는 방식이고, 상기 제2 방식은 후방으로 경적 크락션을 발생시키는 방식이고, 상기 제3 방식은 차량 내부 스피커를 통해 차량 내부 손잡이를 잡으라는 안내방송을 출력하는 방식이고, 상기 제4 방식은 후방 범퍼와 평행하게 매립된 후방 보조 범퍼를 차량 후면에 돌출시키는 방식이고, 상기 제5 방식은 후방 차량이 상기 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 순간부터 촬영된 후방 블랙박스의 촬영영상을 미리 등록된 사용자 단말기로 전송하는 방식인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, an occupant sensor unit that detects a vehicle occupant and counts the number of occupants; A display panel coupled to the front and rear of the vehicle, comprising: an LED billboard including a stationery display LED module and a lamp emitting LED module; And a vehicle control unit that performs at least one of a control for displaying a phrase for the number of children and passengers on the phrase display LED module, and a control for emitting a lamp light-emitting LED module, when the vehicle door is opened. , The occupant sensor unit is provided in a specific area inside the vehicle to detect in real time whether the occupant is boarding the vehicle and transmits it to the vehicle control unit in real time, and the vehicle control unit has a distance to the rear vehicle within a collision warning distance. When approaching, a collision warning alarm is provided, and the collision warning alarm is provided in the fourth method among a first method, a second method, a third method, a fourth method, and a fifth method, and the first method is an approach warning alarm. The LED module is flashing at a faster cycle than the cycle of, and the second method is a method of generating a horn crack to the rear, and the third method is a method of outputting an announcement to hold the handle inside the vehicle through a speaker inside the vehicle. In the fourth method, a rear auxiliary bumper embedded in parallel with the rear bumper protrudes to the rear of the vehicle, and the fifth method is a photograph of a rear black box taken from the moment the rear vehicle approaches within the collision warning distance. It is characterized in that it is a method of transmitting an image to a user terminal registered in advance.

상기 탑승자 센서부는 상기 차량에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 영상을 기초로 소정의 시간 간격으로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 제1 기능; 상기 차량의 시트에 설치된 하중 감지 센서를 이용하여 감지된 하중 정보를 기초로 소정의 시간 간격으로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 제2 기능; 및 상기 차량의 도어에 설치된 모션 감지 센서를 이용하여 감지된 움직임 정보를 기초로 소정의 시간 간격으로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 제3 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The occupant sensor unit detects whether a vehicle is boarded at predetermined time intervals based on an image captured by a camera installed in the vehicle, and transmits the number of occupants to the vehicle control unit; A second function of detecting whether a vehicle is boarded at predetermined time intervals based on load information detected using a load detection sensor installed on the seat of the vehicle and transmitting the number of occupants to the vehicle control unit; And performing at least one of a third function of transmitting the number of occupants to the vehicle control unit by detecting vehicle boarding at predetermined time intervals based on motion information detected using a motion detection sensor installed on the door of the vehicle. can do.

상기 탑승자 센서부는 상기 차량의 출입구 또는 천장에 설치된 열감지 센서, 적외선 감지 센서, 초음파 감지 센서, 인체 감지 센서 또는 RF 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 차량 탑승여부를 감지하고, 감지된 정보를 기초로 소정 시간 간격으로 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송할 수 있다.The occupant sensor unit detects whether a vehicle is boarded using at least one of a heat sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a human body sensor, or an RF module installed at the entrance or ceiling of the vehicle, and determines whether the vehicle is boarded based on the detected information. The number of occupants may be transmitted to the vehicle control unit at time intervals.

본 발명의 실시 형태에 따르면 각각 다른 접근 경고 거리와 충돌 경고 거리에서의 경고 알람을 다르게 함으로서, 후방 차량에 경각심을 효율적으로 느끼게 하여 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by making the warning alarms at different approach warning distances and collision warning distances different from each other, it is possible to prevent vehicle accidents in advance by making the rear vehicle feel alert.

본 발명의 실시 형태에 따르면 유치원 차량, 학원 차량 등과 같은 어린이보호차량 주행시 탑승인원을 외부에서 용이하게 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily check the number of occupants from the outside when driving a child protection vehicle such as a kindergarten vehicle, a school vehicle, or the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어린이보호차량 안전 도우미 장치의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LED 전광판이 어린이보호차량의 후방면에 위치한 모습을 도시한 예시 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 하차를 알람 표시하는 LED 전광판을 도시한 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 접근 경고 알람을 문구 표시 LED 모듈을 통해서 문구로 표시하는 LED 전광판을 도시한 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 접근 경고 알람을 램프 발광 LED 모듈을 통해서 점멸 표시하는 LED 전광판을 도시한 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 후방 차량이 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 예시 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 경적 크락션을 발생시키는 접근 경고 알람의 예시 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 후방 보조 범퍼가 돌출되는 접근 경고 알람의 예시 그림.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 후방 블랙박스 영상을 외부의 사용자에게 실시간으로 전송하는 접근 경고 알람의 예시 그림.1 is a block diagram of a child protection vehicle safety assistance device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary picture showing a state in which the LED signboard according to an embodiment of the present invention is located on the rear surface of the child protection vehicle.
Figure 3 is an exemplary illustration showing an LED signboard for displaying an alarm for getting off in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary illustration showing an LED billboard for displaying a text message through a text display LED module for an approach warning alarm according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary illustration showing an LED display for flashing and displaying an approach warning alarm through a lamp emitting LED module according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram in which a rear vehicle approaches within a collision warning distance according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary illustration of an approach warning alarm generating a horn cracking according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary illustration of an approach warning alarm from which a rear auxiliary bumper protrudes according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary diagram of an access warning alarm for transmitting a rear black box image to an external user in real time according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, in describing the present invention, when it is determined that related known technologies or the like may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어린이보호차량 안전 도우미 장치의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LED 전광판이 어린이보호차량의 후방면에 위치한 모습을 도시한 예시 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 하차를 알람 표시하는 LED 전광판을 도시한 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 접근 경고 알람을 문구 표시 LED 모듈을 통해서 문구로 표시하는 LED 전광판을 도시한 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 접근 경고 알람을 램프 발광 LED 모듈을 통해서 점멸 표시하는 LED 전광판을 도시한 예시 그림이다.1 is a block diagram showing the configuration of a safety assistance device for a child protection vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary illustration showing a state in which an LED signboard according to an embodiment of the present invention is located on a rear surface of a child protection vehicle. , FIG. 3 is an exemplary illustration showing an LED billboard that displays an alarm for getting off in accordance with an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an LED displaying an access warning alarm as a text through a text display LED module according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary picture showing an electric sign, and FIG. 5 is an exemplary picture showing an LED electric sign for flashing and displaying an approach warning alarm through a lamp-emitting LED module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 어린이보호차량 안전 도우미 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 차량 탑승자를 감지하여 탑승자의 인원수를 카운트하는 탑승자 센서부와, 차량 전후방에 결합된 디스플레이 패널로서 문구 표시 LED 모듈(110)과 램프 발광 LED 모듈(120)이 포함된 LED 전광판(100)과, 차량 도어 오픈이 감지되면 문구 표시 LED 모듈(110)에 어린이 승하차를 문구를 표시하는 제어와 램프 발광 LED 모듈(120)을 점멸하는 제어 중 하나 이상을 수행하는 차량 제어 유닛(300)과, 차량 후방에 위치하여 차량 후방으로 접근하는 후방 차량과의 거리를 측정하는 접근 감지 센서(200)를 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.The child protection vehicle safety assistant device of the present invention includes an occupant sensor unit that detects a vehicle occupant and counts the number of occupants as shown in FIG. 1, and a text display LED module 110 as a display panel coupled to the front and rear of the vehicle. The LED display panel 100 including the lamp-emitting LED module 120, and when the vehicle door open is detected, a control for displaying a word for children's boarding and alighting on the wording display LED module 110 and flashing the lamp-emitting LED module 120 It may include a vehicle control unit 300 that performs one or more of the controls, and an approach detection sensor 200 located at the rear of the vehicle and measuring a distance to a rear vehicle approaching the rear of the vehicle. It will be described in detail below.

차량 제어 유닛(300)은 어린이보호차량 안전 도우미 장치의 각부 구성요소들에 대한 전반적인 제어를 수행한다. The vehicle control unit 300 performs overall control of each component of the child protection vehicle safety assistance device.

탑승자 센서부(220)는 차량에 사람의 탑승 여부를 감지해 탑승자의 인원수를 카운트한다. The occupant sensor unit 220 counts the number of occupants by detecting whether or not a person is in the vehicle.

차량 제어 유닛(300)은 차량 도어 오픈이 감지되면, 문구 표시 LED 모듈(110)이 탑승자 센서부(220)에서 카운트된 탑승자의 인원수에 대응된 서로 다른 표시를 하도록 제어할 수 있다.When the vehicle door open is detected, the vehicle control unit 300 may control the word display LED module 110 to display different displays corresponding to the number of occupants counted by the occupant sensor unit 220.

예를 들어, 탑승자 센서부(220)는, 차량에 설치된 카메라(221), 차량의 시트에 설치된 하중 감지 센서(222), 차량의 도어에 설치된 모션 감지 센서(223) 등 다양한 센서를 포함할 수 있고, 이와 같은 센서들 중 하나 이상을 이용하여, 소정의 시간 간격으로 또는 탑승자의 증가나 감소에 대한 감지 상태의 변경이 있을 때마다, 사람의 탑승 여부를 감지해 상기 탑승자의 인원수를 업데이트하여 메모리 등 저장 수단에 저장할 수 있다.For example, the occupant sensor unit 220 may include various sensors such as a camera 221 installed on a vehicle, a load detection sensor 222 installed on a vehicle seat, and a motion detection sensor 223 installed on a vehicle door. And, by using one or more of these sensors, at predetermined time intervals or whenever there is a change in the detection state for an increase or decrease in the number of passengers, the number of passengers is updated by detecting whether a person is on board. Etc. can be stored in storage means.

차량에 설치된 카메라(221)를 이용하는 경우, 탑승자 센서부(220)는 카메라(221)가 촬영한 영상의 분석을 통하여 사람의 탑승 여부를 감지해 탑승자의 인원수를 카운트할 수 있다. 예를 들어, 대시보드나 백미러 옆 등 적절히 탑승자들이 모두 촬영될 수 있는 위치에 카메라(221)를 설치하고, 탑승자 센서부(220)는 카메라(221)가 촬영한 영상에서 사람에 대한 특징점 추출 등의 기법을 활용해 영상에 포함된 사람 수를 계산함으로써 탑승자의 인원수를 카운트할 수 있다.When using the camera 221 installed in the vehicle, the occupant sensor unit 220 may detect whether a person is on board through analysis of the image captured by the camera 221 and count the number of occupants. For example, a camera 221 is installed in a position where all occupants can be photographed appropriately, such as next to a dashboard or a rearview mirror, and the occupant sensor unit 220 extracts feature points for a person from the image captured by the camera 221, etc. The number of passengers can be counted by calculating the number of people included in the video using the technique of.

또한, 차량의 시트에 설치된 하중 감지 센서(222)를 이용하는 경우, 탑승자 센서부(220)는 하중 감지 센서(222)로부터 소정의 하중 이상의 착석이나 걸음이 감지되어 발생된 액티브 신호에 따라 탑승자의 인원수를 카운트할 수 있다.In addition, when using the load detection sensor 222 installed on the seat of the vehicle, the occupant sensor unit 220 detects a seating or walking above a predetermined load from the load detection sensor 222 and the number of occupants according to the active signal generated. Can count.

또한, 차량의 도어(도어 차체, 또는 사람이 타고 내리는 것을 감지할 수 있는 도어 주변의 차체 등)에 설치된 모션 감지 센서(223)를 이용하는 경우, 탑승자 센서부(220)는 모션 감지 센서(223)로부터 사람이 타고 내릴 때 발생하는 신호들에 따라 탑승자의 인원수를 카운트할 수 있다.In addition, in the case of using the motion detection sensor 223 installed on the door of the vehicle (such as a door body or a vehicle body around the door that can detect a person getting on or off), the occupant sensor unit 220 is a motion detection sensor 223 The number of occupants can be counted according to signals generated when a person gets on or off from.

또한, 탑승자 센서부(220)는, 차량의 출입구 또는 천장에 설치된 열감지 센서, 적외선 감지 센서, 초음파 감지 센서, 인체 감지 센서 또는 RF 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 차량 탑승여부를 감지하고, 감지된 정보를 기초로 소정 시간 간격으로 탑승자의 인원수를 카운트할 수 있다.In addition, the occupant sensor unit 220 detects whether a vehicle is boarded using at least one of a heat sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a human body sensor, or an RF module installed at the entrance or ceiling of the vehicle. Based on the information, the number of passengers can be counted at predetermined time intervals.

여기서, 열감지 센서, 적외선 감지 센서, 초음파 감지 센서, 인체 감지 센서는 차량에 탑승하는 탑승자를 열, 적외선, 초음파, 모션 등으로 감지하여 탑승여부를 판단하게 하고, RF 모듈은 차량에 부기된 RF리더기를 통하여 탑승자가 구비하는 RF태그를 리드하는 방식으로 탑승여부를 판단할 수 있게 된다.Here, the thermal sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, and human body sensor detect the occupant in the vehicle by heat, infrared, ultrasonic, motion, etc. to determine whether to board the vehicle, and the RF module The boarding status can be determined by reading the RF tag provided by the occupant through the reader.

LED 전광판(100)은, 도 2에 도시한 바와 같이 어린이보호차량 전후방에 결합된 디스플레이 패널로서, 차량 전후방면의 상단에 마련될 수 있다. LED 전광판(100)은 어린이보호차량 전후방면에 고정 결합되어 마련될 수 있으며, 또는 별도의 탈부착 수단을 이용하여 어린이보호차량 전후방면에 탈부착될 수 있다. 본 발명의 도면에서는 LED 전광판(100)이 차량 후면에 장착되는 것을 일 예로 도시한 것이고, 해당 LED 전광판(100)이 차량 전면에도 장착될 수도 있다.The LED billboard 100 is a display panel coupled to the front and rear of the child protection vehicle, as shown in FIG. 2, and may be provided at the top of the front and rear surfaces of the vehicle. The LED display board 100 may be provided by being fixedly coupled to the front and rear surfaces of the child protection vehicle, or may be detachably attached to the front and rear surfaces of the child protection vehicle using a separate detachable means. In the drawings of the present invention, it is shown as an example that the LED display panel 100 is mounted on the rear of the vehicle, and the corresponding LED display panel 100 may also be mounted on the front of the vehicle.

LED 전광판(100)은 문구 표시 LED 모듈(110)과 램프 발광 LED 모듈(120)이 포함된 전광판이다. 문구 표시 LED 모듈(110)에는 어린이 승하차와 탑승자의 인원수에 대한 텍스트 문자와 같은 문구가 표시되는 LED 모듈이며, 램프 발광 LED 모듈(120)은 점멸 등의 발광이 이루어지는 LED 모듈이다. 문구 표시 LDE 모듈은 LED 전광판(100)의 중앙에 위치하며, 램프 발광 LED 모듈(120)이 LED 전광판(100)의 양쪽 가장자리에 위치할 수 있다.The LED signboard 100 is a signboard including a stationery display LED module 110 and a lamp-emitting LED module 120. The phrase display LED module 110 is an LED module that displays text such as text for the number of children and passengers, and the lamp light-emitting LED module 120 is an LED module that emits light such as flashing. The text display LDE module is located at the center of the LED signboard 100, and the lamp-emitting LED module 120 may be located at both edges of the LED signboard 100.

차량 제어 유닛(300)은, 차량의 운행을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU; Electric Control Unit) 등이 해당될 수 있다. 차량 제어 유닛(300)은, 메모리와 MCU(Main Control Unit)을 구비하여 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 또한, 일반적인 하드웨어에 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 구동될 수 있다. The vehicle control unit 300 may correspond to an electronic control unit (ECU) that controls the operation of the vehicle. The vehicle control unit 300 is a program that has a memory and a main control unit (MCU) and is implemented through various types of languages such as C, C++, Java, Visual Basic, and Visual C in software to perform various functions. Includes modules. In addition, it can be operated in various ways according to operating systems such as DOS, Windows, Linux, Unix, and Macintosh on general hardware.

차량 제어 유닛(300)은, 차량 도어 오픈이 감지되면, 문구 표시 LED 모듈(110)에 어린이 승하차를 문구를 표시하는 제어와, 램프 발광 LED 모듈(120)을 발광하는 제어 중 하나 이상을 수행한다. 여기서 차량 도어 오픈 감지는, 운전자의 차량 도어 오픈 버튼 눌림이 있거나, 또는 차량 도어로부터 오픈 신호가 수신되는 경우 차량 도어 오픈이 감지되었다고 판단할 수 있다. 또는 별도의 차량 도어 오픈 감지 센서를 두어서 차량 도어 오픈 감지 센서로부터 차량 도어 오픈 여부를 수신하여 감지할 수 있다.When the vehicle door open is detected, the vehicle control unit 300 performs one or more of a control to display a phrase for getting on and off children on the text display LED module 110 and a control to emit light of the lamp-emitting LED module 120. . Here, the vehicle door open detection may determine that the vehicle door open is detected when the driver presses the vehicle door open button or when an open signal is received from the vehicle door. Alternatively, a separate vehicle door open detection sensor may be provided to receive and detect whether the vehicle door is open from the vehicle door open detection sensor.

차량 제어 유닛(300)은, 차량 도어 오픈이 감지되면, 도 3에 도시한 바와 같이 LED 전광판(100)의 문구 표시 LED 모듈(110)에 어린이가 승차 또는 하차하고 있다는 문구를 표시하며, 아울러 LED 전광판(100)의 램프 발광 LED 모듈(120)을 적색 등의 색상으로 발광시킨다. 따라서 어린이보호차량에 접근하는 후방 차량은, LED 전광판(100)의 문구 표시 LED 모듈(110)에 표시되는 어린이 승하차 알람 문구와, LED 전광판(100)의 램프 발광 LED 모듈(120)의 발광을 인지하고 조심하게 된다.When the vehicle door open is detected, the vehicle control unit 300 displays a phrase indicating that a child is getting on or off the LED module 110 of the LED display 100 as shown in FIG. The lamp-emitting LED module 120 of the electronic board 100 is emitted in a color such as red. Therefore, the rear vehicle approaching the child protection vehicle recognizes the child boarding and alighting alarm phrase displayed on the LED module 110 displaying the phrase of the LED signboard 100 and the light emission of the lamp emitting LED module 120 of the LED signboard 100. And be careful.

또한, 차량 제어 유닛(300)은, 차량 도어 오픈이 감지되면, 문구 표시 LED 모듈(110)에 카메라(221), 하중 감지 센서(222) 및 모션 감지 센서(223) 중 적어도 하나 이상에 의하여 감지된 정보를 기초로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 표시할 수 있다.In addition, when the vehicle door open is detected, the vehicle control unit 300 is detected by at least one of a camera 221, a load detection sensor 222, and a motion detection sensor 223 on the phrase display LED module 110. Based on the information, the number of passengers can be displayed by detecting whether or not the vehicle is boarded.

한편, 어린이보호차량의 후방으로 접근하는 후방 차량에게 접근하고 있는 거리를 실시간으로 알려주어 경고해줄 필요가 있다. 이를 위해 본 발명의 어린이보호차량 안전 도우미 장치는, 접근 감지 센서(200)를 포함한다.On the other hand, there is a need to warn a rear vehicle approaching the rear of the child protection vehicle by notifying the approaching distance in real time. To this end, the child protection vehicle safety assistant device of the present invention includes an approach detection sensor 200.

접근 감지 센서(200)는, 차량 전후방에 위치하여 차량 전후방으로 접근하는 후방 차량과의 거리를 측정하는 센서이다. 이러한 접근 감지 센서(200)는, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 센서 등의 다양한 감지 센서가 사용될 수 있다.The approach detection sensor 200 is a sensor that measures a distance from a rear vehicle that is located at the front and rear of the vehicle and approaches the vehicle front and rear. As the approach detection sensor 200, various detection sensors such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a radar sensor may be used.

차량 제어 유닛(300)은, 차량 도어 오픈이 감지되는 상태에서 상기 접근 감지 센서(200)를 통해 측정되는 후방 차량과의 거리가 미리 설정된 접근 경고 거리 이내로 접근하는 경우, 차량 제어 유닛(300)은, 접근을 경고하는 접근 경고 알람을 수행하여 후방 차량에 경고한다. 여기서 접근 경고 거리는, 어린이보호차량과 후방 차량간의 거리가 10m일 수 있다.The vehicle control unit 300, when the distance to the rear vehicle measured through the approach detection sensor 200 approaches within a preset approach warning distance in a state in which the vehicle door open is detected, the vehicle control unit 300 , Alerts the vehicle behind you by performing an approach warning alarm to warn of approaching. Here, as for the approach warning distance, the distance between the child protection vehicle and the rear vehicle may be 10 m.

이러한 접근 경고 알람은, 다음과 같이 두 가지 방식 중 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다.The approach warning alarm may be made in one or more of two ways as follows.

접근 경고 알람의 첫 번째 방식은, 도 4에 도시한 바와 같이 후방 차량과의 거리를 실시간으로 문구 표시 LED 모듈(110)에 표시하는 것이다. 예를 들어, 안내 “저와 거리가 10m이내 입니다"라고 표시될 수 있으며, 문구 표시 거리는 1m마다 변경되어, 10m, 9m, 8m, 7m, 6m, 5m, 4m, 3m, 2m, 1m 등으로 표시될 수 있으며, 1m 이내일 경우 '아이들이 타고 있어요'라는 문구가 표시될 수 있다. 이러한 접근 경고 알람의 문구는, 저장체에 저장된 문구가 추출되어 사용될 수 있는데, 저장체는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다. 저장체에 저장된 접근 경고 알람 문구는 수시로 업데이트되어 변경 저장될 수 있다.The first method of the approach warning alarm is to display the distance to the rear vehicle on the LED module 110 in real time as shown in FIG. 4. For example, a guide may be displayed as "The distance from me is within 10m", and the display distance of the phrase is changed every 1m and displayed as 10m, 9m, 8m, 7m, 6m, 5m, 4m, 3m, 2m, 1m, etc. If it is within 1m, the message “Children are riding.” The message of the access warning alarm can be used by extracting the phrase stored in the storage device, but the storage device is a hard disk drive (Hard disk drive). Disk Drive), SSD Drive (Solid State Drive), Flash Memory, CF Card (Compact Flash Card), SD Card (Secure Digital Card), SM Card (Smart Media Card), MMC Card (Multi-Media Card) ) Or a memory stick as a module capable of input/output of information, etc., may be provided inside the device, or may be provided in a separate device The access warning alarm text stored in the storage device is updated from time to time to save changes. Can be.

접근 경고 알람의 두 번째 방식은, 도 5에 도시한 바와 같이 램프 발광 LED 모듈(120)을 점멸시키는 알람일 수 있다. 예를 들어, 제1적색으로 0.3초 주기로서 램프 발광 LED 모듈(120)을 점멸시켜 후방 차량에게 접근을 경고할 수 있다.The second method of the approach warning alarm may be an alarm that flashes the lamp-emitting LED module 120 as shown in FIG. 5. For example, by flashing the lamp light-emitting LED module 120 in a period of 0.3 seconds in the first red color, it is possible to warn the rear vehicle of the approach.

한편, 상기에서 후방 차량이 접근 경고 거리인 10m 이내로 접근할 때 접근 경고 알람을 수행하는 예를 설명하였다.Meanwhile, in the above, an example of performing an approach warning alarm when a rear vehicle approaches within 10m, which is an approach warning distance, has been described.

그런데 후방 차량이 졸음 운전을 하거나 휴대폰 등을 사용하여 전방 주시를 태만히 하는 경우 어린이보호차량의 접근 경고 알람을 보지 못하는 경우가 발생할 수 있다.However, if the vehicle behind you is drowsy driving or neglects to look forward using a mobile phone, etc., there may be a case where you cannot see the approach warning alarm of the child protection vehicle.

이러한 위험을 방지하기 위하여 접근 경고 거리인 10m보다 더 짧은 예컨대 5m 이내로 근접하는 경우 접근 알람 경고보다 더 강력한 충돌 경고 알람을 수행하여 차량 충돌 사고를 예방할 필요가 있다. 이하 충돌 경고 알람에 대하여 도 6 내지 도 10과 함께 상술한다.In order to prevent such a danger, it is necessary to prevent a vehicle collision accident by performing a more powerful collision warning alarm than the approach alarm warning when the approach warning distance is shorter than 10m, for example, within 5m. Hereinafter, a collision warning alarm will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 10.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 후방 차량이 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 예시 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 경적 크락션을 발생시키는 접근 경고 알람의 예시 그림이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 후방 보조 범퍼가 돌출되는 접근 경고 알람의 예시 그림이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따라 후방 블랙박스 영상을 외부의 사용자에게 실시간으로 전송하는 접근 경고 알람의 예시 그림이다.6 is an exemplary drawing of a rear vehicle approaching within a collision warning distance according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary drawing of an approach warning alarm generating a horn crash according to an exemplary embodiment of the present invention. An exemplary drawing of an approach warning alarm in which the rear auxiliary bumper protrudes according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exemplary drawing of an approach warning alarm transmitting a rear black box image to an external user in real time according to an embodiment of the present invention .

차량 제어 유닛(300)은, 차량 도어 오픈이 감지되는 상태에서 접근 감지 센서(200)를 통해 측정되는 후방 차량과의 거리가 접근 경고 거리보다 더 짧은 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 경우, 충돌을 경고하는 충돌 경고 알람을 수행한다.The vehicle control unit 300 warns of a collision when the distance to the rear vehicle measured through the approach detection sensor 200 approaches within a collision warning distance shorter than the approach warning distance in a state in which the vehicle door open is detected. Carry out a collision warning alarm.

예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 접근 경고 거리가 10m로 설정되어 있으며, 충돌 경고 거리가 이보다 짧은 5m로 설정되었다고 가정한다.For example, as shown in FIG. 6, it is assumed that the approach warning distance is set to 10 m, and the collision warning distance is set to be shorter than this 5 m.

어린이보호차량의 후방으로 접근하는 후방 차량이 접근 경고 거리인 10m 이내로 진입하는 경우에, 차량 제어 유닛(300)은, 상기에서 설명한 바와 같이 후방 차량과의 거리를 실시간으로 상기 문구 표시 LED 모듈(110)에 표시하거나, 또는/및 램프 발광 LED 모듈(120)을 점멸시키는 접근 알람 경고를 수행한다.When a rear vehicle approaching the rear of the child protection vehicle enters within 10 m, which is the approach warning distance, the vehicle control unit 300 determines the distance to the rear vehicle in real time as described above. ), or / and performs an approach alarm warning of flashing the lamp light-emitting LED module 120.

그런데 후방 차량의 운전자가 전방 주시 태만으로 이러한 접근 알람 경고를 인지하지 못하여 충돌 경고 거리인 5m 이내로 후방 차량이 접근하는 경우, 차량 제어 유닛(300)은 충돌을 경고하는 충돌 경고 알람을 수행하는 것이다.However, when the driver of the rear vehicle does not recognize the approach alarm warning due to negligence of looking forward, the vehicle control unit 300 performs a collision warning alarm to warn of a collision when the rear vehicle approaches within 5m, which is a collision warning distance.

이러한 충돌 경고 알람은, 다섯 가지 방식으로 이루어질 수 있다.This collision warning alarm can be made in five ways.

상술하면, 충돌 경고 알람의 첫 번째 방식은, 접근 경고 알람시의 점멸 주기보다 더 빠른 점멸 주기와, 접근 경고 알람시의 점멸 색상보다 더 적색 계열의 색상으로서 램프 발광 LED 모듈(120)을 점멸시키는 것이다.In detail, the first method of the collision warning alarm is to flash the lamp emitting LED module 120 with a faster flashing cycle than the flashing cycle at the time of the approach warning alarm and a more red color than the flashing color at the time of the approach warning alarm. will be.

예를 들어, 접근 경고 알람시의 점멸 주기가 0.3초이며 접근 경고 알람시의 점멸 색상이 주황색인 경우, 충돌 경고 알람시의 점멸 주기는 0.3초보다 빠른 0.1초로서 주황색보다 더 적색인 빨강색으로서 램프 발광 LED 모듈(120)을 점멸시키는 것이다. 따라서 후방 차량 운전자는, 빠른 점멸주기와 강한 적색 점멸을 인식할 확률이 높아지기 때문에 급브레이크 등의 후방 차량 정차 조작을 수행할 수 있다.For example, if the flashing period of the approach warning alarm is 0.3 seconds and the flashing color of the approach warning alarm is orange, the flashing cycle of the collision warning alarm is 0.1 seconds faster than 0.3 seconds, which is more red than orange. It is to blink the lamp light-emitting LED module 120. Accordingly, the driver of the rear vehicle can perform a stopping operation of the rear vehicle such as a sudden brake because the probability of recognizing a fast flashing period and a strong red flashing increases.

충돌 경고 알람의 두 번째 방식은, 도 7에 도시한 바와 같이 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 후방차량에 크락션 경고하는 것이다. 이를 위해 어린이보호차량 안전 도우미 장치는, 차량 전후방에 마련된 경적 크락션(10)를 포함한다. 충돌 경고 알람은, 경적 크락션(10)을 발생시켜 후방 차량에 충돌 위험을 경고하게 된다.The second method of the collision warning alarm is to warn the rear vehicle approaching within the collision warning distance as shown in FIG. 7 with a crash warning. To this end, the child protection vehicle safety assistant device includes a horn cracker 10 provided at the front and rear of the vehicle. The collision warning alarm generates a horn crash 10 to warn the rear vehicle of a collision risk.

따라서 후방 차량 운전자는, 어린이보호차량의 후방에 마련된 경적 크락션의 소리를 듣게 되어, 전방을 쳐다 보아 충돌 직전 상황임을 즉시 인지할 수 있게 된다.Accordingly, the driver of the rear vehicle hears the sound of the horn crash provided at the rear of the child protection vehicle, and can immediately recognize that the situation is just before the collision by looking ahead.

충돌 경고 알람의 세 번째 방식은, 차량 내부 스피커를 통해 차량 내부 손잡이를 잡으라는 안내 방송을 출력하는 것이다. 충돌 경고 거리인 5m 이내로 후방 차량이 접근하는 경우, 후방 차량의 충돌 위험성이 높아진 만큼, 차량에 탑승한 어린이들이 손잡이를 꽉 잡도록 유도하여 충돌 사고로 인한 인명 피해를 최소화하기 위함이다.The third method of the collision warning alarm is to output an announcement to hold the handle inside the vehicle through the speaker inside the vehicle. When a vehicle behind the vehicle approaches within 5m, which is a collision warning distance, the risk of collision of the vehicle behind the vehicle increases, so that children in the vehicle are encouraged to hold the handles tightly, thereby minimizing human damage caused by a collision accident.

충돌 경고 알람의 네 번째 방식은, 도 8에 도시한 바와 같이 별도의 후방 보조 범퍼를 활용하는 것이다. 어린이보호차량 안전 도우미 장치는, 차량 전후방면에 매립되어 돌출 가능한 범퍼로서, 후방 범퍼(20)와 평행하게 매립되어 있는 후방 보조 범퍼(30)를 포함한다. 충돌 경고 알람은, 후방 보조 범퍼(30)를 차량 전후방면에서 돌출시켜 충돌 피해를 최소화할 수 있다.The fourth method of the collision warning alarm is to utilize a separate rear auxiliary bumper as shown in FIG. 8. The child protection vehicle safety assistance device includes a rear auxiliary bumper 30 buried in parallel with the rear bumper 20 as a bumper embedded in the front and rear surfaces of the vehicle and protruding. The collision warning alarm may minimize collision damage by protruding the rear auxiliary bumper 30 from the front and rear surfaces of the vehicle.

예를 들어, 평소에는 후방 보조 범퍼가 어린이보호차량의 후방면에 매립되어 있다가, 충돌 경고 거리인 5m 이내로 후방 차량이 접근하는 경우 후방 보조 범퍼(30)를 차량 전후방면에서 돌출시켜, 혹시라도 후방 차량이 달려와 어린이보호차량의 후방면과 충돌하더라도 충돌 피해를 최소화하기 위함이다. For example, if the rear auxiliary bumper is usually buried in the rear surface of the child protection vehicle, and the rear vehicle approaches within 5m, which is a collision warning distance, the rear auxiliary bumper 30 is protruded from the front and rear surfaces of the vehicle. This is to minimize collision damage even if the rear vehicle runs and collides with the rear surface of the child protection vehicle.

다만, 후방 보조 범퍼(30)를 돌출시키고 다시 매립시키는 작업은 번거로울 수 있기 때문에, 후방 차량의 접근 속도가 설정된 위험 속도 이상인 경우에 한하여 후방 보조 범퍼(30)를 차량 전후방면에서 돌출시키도록 제한할 수 있다. 접근 감지 센서(200)를 통해 후방 차량의 접근 거리를 시간대별로 파악하면 후방 챠량의 접근 속도를 산출할 수 있는데, 이러한 후방 차량의 접근 속도가 위험 속도 이상인 경우 충돌 가능성이 높기 때문에 후방 보조 범퍼(30)를 차량 전후방면에서 돌출시켜 충돌 피해를 최소화하도록 할 수 있다.However, since the work of protruding the rear auxiliary bumper 30 and refilling it may be cumbersome, it is limited to protrude the rear auxiliary bumper 30 from the front and rear surfaces of the vehicle only when the approach speed of the rear vehicle is higher than the set dangerous speed. I can. If the approach distance of the rear vehicle is identified by time slot through the approach detection sensor 200, the approach speed of the rear vehicle can be calculated.If the approach speed of the rear vehicle is higher than the dangerous speed, the possibility of a collision is high, so the rear auxiliary bumper 30 ) Can be projected from the front and rear of the vehicle to minimize collision damage.

충돌 경고 알람의 다섯 번째 방식은, 충돌 직전의 블랙박스 영상을 별도로 외부의 단말에 저장하여 추후 사고 보상시에 이용할 수 있도록 한다. 차량 충돌의 경우 충돌 충격으로 인해 블랙박스 영상이 훼손되거나, 블랙박스 영상이 저장될 메모리 공간 부족으로 저장되지 못하는 경우가 있다.In the fifth method of the collision warning alarm, the black box image just before the collision is separately stored in an external terminal so that it can be used for future accident compensation. In the case of a vehicle collision, the black box image may be damaged due to the collision impact, or the black box image may not be stored due to insufficient memory space to be stored.

이에, 어린이보호차량 안전 도우미 장치는, 도 9에 도시한 바와 같이 차량 후방을 촬영하는 후방 블랙박스(400)와, 이동 통신망과 통신하는 무선 통신 처리 유닛(500)을 포함한다. 여기서 이동 통신망은, 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register)로 이루어진 무선 이동통신망을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있다. 이밖에 기지국(BTS), 이동교환국(MSC), 홈 위치 등록기(HLR) 이외에, 무선 패킷 데이터의 송수신을 가능하게 하는 액세스 게이트웨이(Access Gateway), PDSN(Packet Data Serving Node) 등과 같은 구성 요소를 추가로 포함할 수 있다. 따라서 무선 통신 처리 유닛(500)은 이동통신망을 통하여 통신하는 기능을 수행하는 모듈로서, 3G, 4G 등의 이동 통신을 수행하는 경우에는, 무선 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기(미도시)와, 수신되는 무선 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기(미도시) 등을 포함한다.Accordingly, the child protection vehicle safety assistance device includes a rear black box 400 for photographing the rear of the vehicle as shown in FIG. 9 and a wireless communication processing unit 500 communicating with a mobile communication network. Here, the mobile communication network may perform data communication using a wireless mobile communication network consisting of a base transceiver station (BTS), a mobile switching center (MSC), and a home location register (HLR). In addition to the base station (BTS), mobile switching center (MSC), and home location register (HLR), components such as an access gateway and PDSN (Packet Data Serving Node) that enable transmission and reception of wireless packet data are added. Can be included as. Therefore, the wireless communication processing unit 500 is a module that performs a function of communicating through a mobile communication network, and in the case of performing mobile communication such as 3G or 4G, an RF transmitter that up-converts and amplifies the frequency of a wirelessly transmitted signal ( (Not shown) and an RF receiver (not shown) for low-noise amplification of a received radio signal and down-converting a frequency.

충돌 경고 알람은, 후방 차량이 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 순간부터 촬영되는 후방 블랙박스의 촬영 영상을 미리 등록된 사용자 단말기로 무선 전송한다. 여기서 사용자 단말기는, 스마트폰 등이 해당될 수 있으며, 가족, 친구, 어린이보호차량 운전자 본인 등의 스마트폰이 해당될 수 있다. The collision warning alarm wirelessly transmits a photographed image of the rear black box, which is photographed from the moment the vehicle behind the vehicle approaches within the collision warning distance, to a user terminal registered in advance. Here, the user terminal may correspond to a smartphone or the like, and may correspond to a smartphone such as a family member, a friend, or a driver of a child protection vehicle.

따라서, 만약 충돌이 발생하였다 하더라도 충돌 직전의 블랙박스 영상이 관련되는 사용자 단말기에 저장되어 보관되기 때문에, 블랙박스 영상의 훼손 등을 방지할 수 있다.Therefore, even if a collision occurs, the black box image immediately before the collision is stored and stored in the associated user terminal, so that damage to the black box image can be prevented.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

100:LED 전광판
110:문구 표시 LED 모듈
120:램프 발광 LED 모듈
200:접근 감지 센서
220:탑승자 센서부
221:카메라
222:하중 감지 센서
223:모션 감지 센서
300:차량 제어 유닛100: LED display board
110: Stationery display LED module
120: Lamp emitting LED module
200: proximity detection sensor
220: Passenger sensor unit
221: camera
222: load detection sensor
223: Motion detection sensor
300: vehicle control unit

Claims (3)

차량 탑승자를 감지하여 탑승자의 인원수를 카운트하는 탑승자 센서부;
차량 전후방에 결합된 디스플레이 패널로서, 문구 표시 LED 모듈과 램프 발광 LED 모듈이 포함된 LED 전광판; 및
차량 도어 오픈이 감지되면, 상기 문구 표시 LED 모듈에 어린이 승하차와 탑승자의 인원수에 대한 문구를 표시하는 제어와, 램프 발광 LED 모듈을 발광하는 제어 중 하나 이상을 수행하는 차량 제어 유닛;을 포함하고,
상기 탑승자 센서부는 상기 차량 내부의 특정 영역에 구비되어 상기 탑승자의 차량 탑승 여부를 실시간으로 감지하여 상기 차량 제어 유닛으로 실시간으로 전송하고,
상기 차량 제어 유닛은
후방 차량과의 거리가 충돌 경고 거리 이내로 접근시에 충돌 경고 알람을 제공하고,
상기 충돌 경고 알람은 제1 방식, 제2 방식, 제3 방식 제4 방식 및 제 5 방식 중 상기 제4 방식으로 제공되고,
상기 제1 방식은 접근 경고 알람의 주기보다 빠른 주기로 LED 모듈을 점멸하는 방식이고,
상기 제2 방식은 후방으로 경적 크락션을 발생시키는 방식이고,
상기 제3 방식은 차량 내부 스피커를 통해 차량 내부 손잡이를 잡으라는 안내방송을 출력하는 방식이고,
상기 제4 방식은 후방 범퍼와 평행하게 매립된 후방 보조 범퍼를 차량 후면에 돌출시키는 방식이고,
상기 제5 방식은 후방 차량이 상기 충돌 경고 거리 이내로 접근하는 순간부터 촬영된 후방 블랙박스의 촬영영상을 미리 등록된 사용자 단말기로 전송하는 방식인 것을 특징으로 하는 어린이보호차량 안전 도우미 장치.
An occupant sensor unit that detects a vehicle occupant and counts the number of occupants;
A display panel coupled to the front and rear of the vehicle, comprising: an LED billboard including a stationery display LED module and a lamp emitting LED module; And
When the vehicle door is open is detected, a vehicle control unit that performs one or more of a control for displaying a phrase for the number of children and passengers on the phrase display LED module, and a control for emitting a lamp light-emitting LED module; and
The occupant sensor unit is provided in a specific area inside the vehicle to detect in real time whether the occupant is boarding the vehicle and transmits it to the vehicle control unit in real time,
The vehicle control unit
Provides a collision warning alarm when the distance to the rear vehicle approaches within the collision warning distance,
The collision warning alarm is provided in the fourth method among a first method, a second method, a third method, a fourth method, and a fifth method,
The first method is a method of flashing the LED module at a cycle faster than the cycle of the approach warning alarm,
The second method is a method of generating a horn cracking backward,
The third method is a method of outputting an announcement to hold a handle inside the vehicle through a speaker inside the vehicle,
The fourth method is a method of protruding a rear auxiliary bumper embedded in parallel with the rear bumper to the rear of the vehicle,
The fifth method is a method of transmitting a photographed image of a rear black box taken from a moment when a rear vehicle approaches within the collision warning distance to a pre-registered user terminal.
 청구항 1에 있어서,
상기 탑승자 센서부는
상기 차량에 설치된 카메라에 의하여 촬영된 영상을 기초로 소정의 시간 간격으로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 제1 기능;
상기 차량의 시트에 설치된 하중 감지 센서를 이용하여 감지된 하중 정보를 기초로 소정의 시간 간격으로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 제2 기능; 및
상기 차량의 도어에 설치된 모션 감지 센서를 이용하여 감지된 움직임 정보를 기초로 소정의 시간 간격으로 차량 탑승여부를 감지하여 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 제3 기능 중 적어도 하나를 수행하는 어린이보호차량 안전 도우미 장치.
The method according to claim 1,
The passenger sensor unit
A first function of detecting whether a vehicle is boarded at predetermined time intervals based on an image photographed by a camera installed in the vehicle and transmitting the number of occupants to the vehicle control unit;
A second function of detecting whether a vehicle is boarded at predetermined time intervals based on load information detected using a load detection sensor installed on the seat of the vehicle and transmitting the number of occupants to the vehicle control unit; And
Performing at least one of the third functions of transmitting the number of occupants to the vehicle control unit by detecting vehicle boarding at predetermined time intervals based on motion information detected using a motion detection sensor installed on the door of the vehicle. Child protection vehicle safety assistance device.
 청구항 1에 있어서,
상기 탑승자 센서부는
상기 차량의 출입구 또는 천장에 설치된 열감지 센서, 적외선 감지 센서, 초음파 감지 센서, 인체 감지 센서 또는 RF 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 차량 탑승여부를 감지하고, 감지된 정보를 기초로 소정 시간 간격으로 탑승자의 인원수를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 어린이보호차량 안전 도우미 장치.
The method according to claim 1,
The passenger sensor unit
At least one of a heat sensor installed on the entrance or ceiling of the vehicle, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a human body sensor, or an RF module is used to detect vehicle boarding, and occupants at predetermined time intervals based on the detected information. A child protection vehicle safety assistance device that transmits the number of people of the vehicle to the vehicle control unit.
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