KR102140104B1 - A Safety System For A Children's School Bus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원생 통학차량 안전시스템에 있어서, 특히 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량 등의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있는 원생 통학차량 안전시스템에 관한 것으로,
통학차량 내 어린이 갇힘 사고를 예방하기 위한 정보를 수집하는 인체 검출 센서부와; 차량 승차,하차 인원 감지를 통해 탑승인원을 산출하고 이를 차량문 모니터에 표출하는 표출장치와; 상기 센서정보를 바탕으로 차량 내 어린이 갇힘상태 유무를 판단하고, 차량 갇힘 상태로 판단시 이를 외부에 전달하기 위한 신호를 처리하는 제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention in the native school vehicle safety system, in particular to prevent the driver's unidentified mistakes in advance, and to ensure the safety of the passengers, such as school vehicles, by ensuring the occupant's getting on and off situation and the remaining occupants inside the vehicle reliably. It is about the safety system of the native school transportation vehicle,
A human body detection sensor unit that collects information to prevent a child from being trapped in a school vehicle; A display device that calculates the number of people boarding through the detection of the number of people on or off the vehicle and displays them on the vehicle door monitor; It is characterized by comprising a control unit for determining whether a child is trapped in a vehicle based on the sensor information and processing a signal for transmitting it to the outside when it is determined that the vehicle is trapped.
Description
본 발명은 원생 통학차량 안전시스템에 관한 것으로, 특히 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량 등의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있는 원생 통학차량 안전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a native school vehicle safety system, in particular to prevent the driver's unidentified mistakes in advance, to ensure the safety of passengers on and off, such as a school vehicle by ensuring that the occupants get on and off and the remaining occupants inside the vehicle. It is about the safety system of the native school transportation vehicle that can be done.
세월호 사태 이후에 우리사회의 안전불감증에 경종을 울리고 있지만 아직도 통학차량을 이용하는 어린이의 사망사고는 거의 매월 전국에서 발생하고 있다.After the Sewol ferry disaster, we are alarming our society for safety anxiety, but the deaths of children who still use school vehicles still occur almost every month in the country.
특히, 신학기가 되면 학원차량의 이용이 크게 증가하고 학원이 끝나는 오후 4 ~ 6시경에 가장 사고가 많이 발생하고 있다.In particular, in the new semester, the use of hagwon vehicles greatly increases and the most accidents occur around 4-6 pm when the hagwon ends.
학원차량의 경우, 어린이 보호 의무는 법으로도 의무화된 것으로 도로교통법 제53조의 2항을 보면, 어린이 승하차 시 통학차량 운전자가 하차하여 어린이가 안전한 장소에 도착했는지를 확인해야 한다고 명시하고 있다.In the case of hagwon vehicles, the obligation to protect children is also required by law. According to Paragraph 2 of Article 53 of the Road Traffic Act, it is stipulated that the driver of the school vehicle should get off and check whether the child has arrived at a safe place when getting on and off.
그렇지 않을 경우에는 인솔자가 동승해 승하차를 확인해야만 한다.If not, the leader must check in and get on and off.
그러나, 대부분 인솔자 없이 운전자 혼자서 학생들의 승하차를 운전석에서 확인하면서 차량 운행을 하고 있는 것이 현실이다.However, the reality is that most of the drivers are driving by themselves while checking the students' getting on and off in the driver's seat without a lead.
또한, 통학차량을 운행하는 많은 운전자들은 주변 차량들의 주행 상황도 주시해야만 하고 학생들의 안전도 책임져야 하는 이중부담에 늘 시달리고 있다.In addition, many drivers who drive school vehicles are constantly suffering from the double burden of keeping an eye on the driving conditions of nearby vehicles and taking safety of students.
또한, 승하차가 완전히 이루어지지 않은 상태에서 통학차량을 운행하여 발생하는 사고 역시 빈번하게 발생하고 있다.In addition, accidents that occur while driving a school vehicle without getting on and off are also frequently occurring.
도로교통공단이 조사한 어린이 통학버스사고 발생의 통계를 보면 해가 갈수록 사망자는 줄어들고 있는 추세에 있지만, 부상자는 크게 변하지 않고 거의 일정한 수준으로 발생하고 있다.According to the statistics of the occurrence of children's school bus accidents investigated by the Road Traffic Authority, the number of deaths has been decreasing with the passing of the year, but the number of injuries has not changed significantly and has occurred at a constant level.
사고의 유형을 분석해 보면, 안전거리 미확보(4.9%)와 안전운전의무 불이행(57.1%)가 전체의 62%를 차지하고 있음을 알 수 있다.When analyzing the types of accidents, it can be seen that unsecured safety distance (4.9%) and non-compliance with safety driving duties (57.1%) account for 62% of the total.
전국에서 운용되고 있는 어린이 통학차량은 약 3만대 이상이며, 지난 7년간 국내에서 어린이 통학차량으로 인한 교통사고는 589건이 발생하여 43명이 사망하고 928명이 부상을 입었다.There are more than 30,000 children attending vehicles in the country, and in the past 7 years, 589 traffic accidents have been caused by children's attending vehicles in Korea. 43 people have died and 928 have been injured.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 종래기술로 출원번호 10-2013-0076941호 '차량 승,하차 안전 시스템'이 개시된 바 있다.As a conventional technique for solving the above problems, application number 10-2013-0076941'Vehicle loading and unloading safety system' has been disclosed.
상기 종래기술은 차량 승,하차 안전시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 승,하차 도어 상단 및 후방 도어 상단에 설치하여 차량의 측방과 후방의 승객 위치와 움직임을 감지하도록 설치하는 인체감지센서(1)와 카메라(2); 차량 승,하차 도어의 락장치에 설치하여 차량도어의 개폐여부상태를 감지하는 도어닫힘확인센서(3); 차량을 제어하는 통상의 차량제어장치에 설치하여 차량의 움직임을 감지하도록 하는 가속도센서(4); 상기 인체감지센서(1)와 카메라(2) 및 도어닫힘확인센서(3)와 가속도센서(4)와 연결되어 운전석의 운전자에게 차량 측방과 후방의 승객위치 여부 및 차량 도어의 개폐여부 그리고 차량의 가속도여부를 영상, 소리, 램프로 출력확인시키도록 한 차량 내부 운전석에 설치되는 영상모니터(5), 스프커(6), 경광등(7); 상기 인체감지센서(1), 카메라(2), 도어닫힘확인센서(3), 가속도센서(4), 영상모니터(5), 내부스피커(6), 경광등(7)과 연결되어 그들을 제어하는 마이컴(8)으로 구성시키되, 상기 인체감지센서(1)는 센서감지판단회로(10)를 통해 마이컴(8)에 연결하고, 카메라(2)와 영상모니터(5)는 카메라인터페이스회로(11)를 통해 마이컴에 연결하고, 상기 내부스피커(6)는 엠프(12)와 음성저장IC(13)를 통해 마이컴(8))에 연결하여 구성함을 특징으로 하는 바, 승객의 승,하차 전, 승,하차시, 승,하차후 모든 상황을 감지,감시하여 불의의 안전사고가 발생되지 않도록 예방케 하는 것이다.The prior art relates to a safety system for boarding and disembarking a vehicle. In particular, a human body sensor (1) is installed on the upper and rear doors of a vehicle to detect passenger positions and movements on the side and rear of the vehicle. And camera 2; A door closing confirmation sensor (3) installed on a door lock device for detecting the opening and closing of a vehicle door; An acceleration sensor 4 installed in a normal vehicle control device for controlling the vehicle to sense the movement of the vehicle; It is connected to the human body sensor (1), camera (2), door closing confirmation sensor (3) and acceleration sensor (4), to the driver of the driver's seat whether the vehicle is located at the side and rear of the vehicle and whether the vehicle door is opened and closed and An image monitor (5), a spooker (6), and a warning light (7) installed in the driver's seat inside the vehicle to check whether the acceleration is output by image, sound, or lamp; Connected to the human body detection sensor (1), camera (2), door closing confirmation sensor (3), acceleration sensor (4), image monitor (5), internal speaker (6), warning light (7) (8), the human body sensor (1) is connected to the microcomputer (8) through the sensor detection and determination circuit (10), the camera (2) and the video monitor (5) is connected to the camera interface circuit (11) It is connected to the microcomputer, and the internal speaker (6) is configured to connect to the microcomputer (8) through the amplifier (12) and voice storage IC (13). It is to prevent and prevent unintentional safety accidents by detecting and monitoring all situations when getting off, getting on and off.
그러나, 상기 종래기술은 통학차량에 어린이가 남아 있는 상태에서 운행을 종료할 경우 이를 확인하기 어려운 문제가 있었다.However, the prior art has a problem in that it is difficult to confirm this when the operation is terminated while children remain in the school vehicle.
즉, 어린이들은 통학차량에서 취침하는 경우가 많이 발생하고 있으며, 아울러 차량의 짙은 썬팅으로 인하여 외부에서 어린이를 발견하기 곤란한 경우가 많다.In other words, children often go to bed in school vehicles, and it is often difficult to find children outside due to the dark tinting of the vehicle.
다시말해서 통학차량에 갇힘사고의 위험이 높지만 아직까지 뚜렷한 해결책을 제시하고 있지 않고, 만약에 통학차량에 어린이가 갖힌 경우 이를 인지하여 해결하기 어려우며, 어린이가 당황해서 통학차량을 스스로 탈출하기 곤란한 문제가 있었다.In other words, there is a high risk of being trapped in a school vehicle, but a clear solution has not yet been provided, and if a child has a school vehicle, it is difficult to recognize and solve it, and it is difficult for a child to be embarrassed to escape the school vehicle by himself. there was.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 사각지대에서의 사람 유무를 확인할 수 있고, 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있는 운송차량용 안전시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above-described conventional problems, it is possible to check the presence or absence of people in a blind spot, to prevent the driver's unidentified mistakes in advance, the situation of the passenger getting on and off and the remaining occupants inside the vehicle The purpose is to provide a safety system for transport vehicles that can securely grasp and promote the safety of people on and off the school vehicle.
아울러, 차량의 미세먼지가 기준이상이면 경고신호를 출력하여 해결토록 유도한다.In addition, if the fine dust of the vehicle is above the standard, a warning signal is output to induce the solution.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means to achieve the above object,
본 발명은 통학차량 내 어린이 갇힘 사고를 예방하기 위한 정보를 수집하는 인체 검출 센서부와; 차량 승차,하차 인원 감지를 통해 탑승인원을 산출하고 이를 차량문 모니터에 표출하는 표출장치와; 상기 센서정보를 바탕으로 차량 내 어린이 갇힘상태 유무를 판단하고, 차량 갇힘 상태로 판단시 이를 외부에 전달하기 위한 신호를 처리하는 제어부와; 상기 통학차량의 내부에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과; 상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취 약액 도포장치(1100)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention includes a human body detection sensor unit that collects information for preventing a child trapping accident in a school vehicle; A display device that calculates the number of people boarding through the detection of the number of people on or off the vehicle and displays them on the vehicle door monitor; A control unit for determining whether a child is trapped in a vehicle based on the sensor information, and processing a signal for transmitting it to the outside when it is determined that the vehicle is trapped; A dust measuring means (1000a) installed inside the school vehicle to measure dust and to output an alarm signal if it is above a standard; It is characterized in that it further comprises a malodor chemicals coating device (1100) that is electrically connected to the dust measuring means and outputs a malodor to the outside according to a control signal of the dust measuring means.
또한, 상기 인체 검출 센서부는 통학차량 출입문을 통해 어린이가 승차 또는 하차를 통해 탑승인원 산출을 위해 차량문에서 인체정보를 감지하고, 차량에서 승차인지 또는 하차인지 판단을 위한 이동방향을 감지를 위한 이동방향 감지센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit detects the human body information from the vehicle door to calculate the number of people boarding or disembarking through the entrance to the school vehicle, and the moving direction for detecting the moving direction to determine whether the vehicle is on or off. It is characterized in that it comprises a detection sensor.
또한, 상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이를 감지하기 위해 사람의 호흡이나 맥박을 감지하거나 잠에서 깨어난 어린이가 차량내에서 움직이는 움직임을 감지하는 움직임 감지센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit includes a motion detection sensor that detects a person's breathing or pulse or detects a child's motion moving in the vehicle to detect a child sleeping in an end-of-service school vehicle. It is characterized by being made.
또한, 상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이가 깨어나 울거나 비명을 지르거나 차체를 두드리는 음향정보를 감지하는 음향정보 감지 센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit is characterized in that it comprises a sound information sensor that detects the sound information of a child sleeping in a school vehicle that has finished driving and waking, screaming, or knocking on the body.
또한, 상기 인체 검출 센서부는 상기 어린이 움직임 정보와 음향정보가 융합되어 차량내 어린이 갇힘으로 판단되는 현재 차량이 운행중인지 아니면 운행 종료상태인지를 판단하기 위해 차량엔진 진동정보를 감지하는 진동감지 센서를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the human body detection sensor unit includes a vibration detection sensor that senses vehicle engine vibration information in order to determine whether the current vehicle, which is determined to be a child trapped in a vehicle, is in operation or terminated by fusion of the child movement information and sound information. It is characterized by being made.
또한, 상기 제어부는 센서를 통해 수집한 정보를 디지털신호로 변환되어 차량 탑승인원 파악, 임펄스 레이더 센서를 통해 수집한 차량 내 어린이 움직임 감지, 음향센서를 잠에서 깨어난 어린이 음향정보, 진동센서를 통해 차량운행 여부를 판단하기 위해 수집된 진동정보를 처리하고 차량 어린이 갇힘 상태 여부를 판단하고, 이를 외부장치에 전달하기 위한 신호 및 데이터를 처리하는 프로그램 코드를 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the control unit converts the information collected through the sensor into a digital signal to identify the occupants of the vehicle, detects the movement of the child in the vehicle collected through the impulse radar sensor, and the acoustic information of the child waking up from the sound sensor through the vibration sensor. It is characterized by including program code that processes the collected vibration information to determine whether the vehicle is running, determines whether the vehicle is trapped, and processes signals and data to transmit it to external devices.
또한, 상기 악취 약액 도포장치(1100)는, 하우징(1110)과; 상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와; 상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와; 상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과; 상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와; 상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와; 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것이 특징이다.In addition, the malodor
또한, 상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은, 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와; 상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과; 상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와; 상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과; 상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와; 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the odor drug applicator temporary fixing means (1180) is made of a wedge shape with a sharp end, and is forcibly fitted through a coupling hole of an up-and-down driving cylinder and a coupling hole of a drug applicator, so that the odor drug applicator is a top and bottom driving cylinder. A
본 발명에 따른 운송차량용 안전시스템에 따르면 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.According to the safety system for a transportation vehicle according to the present invention, it is possible to provide the following effects.
첫째, 본 발명은 사각지대에서의 사람 유무를 정확하게 확인할 수 있어 승하차 상황과 차량의 출발 여부 상황을 운전자가 명확히 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.First, the present invention can accurately check the presence or absence of people in a blind spot, so that the driver can clearly understand the situation of getting on and off and whether or not the vehicle is starting, so that a safety accident caused by this can be prevented.
둘째, 본 발명은 차량 내부에 탑승자의 잔존 유무를 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있게 한다.Second, the present invention allows to determine whether or not the occupants remain inside the vehicle, thereby preventing a safety accident caused by this.
셋째, 본 발명은 사고가 발생할 수 있는 상황을 운전자에게 청각적 및 시각적 등의 방법을 이용하여 다양한 수단으로 제공함으로써 어떠한 주변 상황에서도 운전자가 확인하지 못하는 실수를 방지할 수 있게 한다.Third, the present invention provides a situation in which an accident may occur to the driver in a variety of ways using audible and visual methods, thereby preventing a driver from making a mistake in any surrounding situation.
넷째, 본 발명은 통학 차량의 통합적이고 복합적인 안전한 시스템을 구축함으로써 부모들이 믿고 안전하게 통학 차량을 이용할 수 있도록 할 수 있다.Fourth, the present invention enables parents to trust and use the school vehicle safely by constructing an integrated and complex safe system of the school vehicle.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로 부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 인체검출 센서부 상세 구성도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 촬영수단 설치 개념도.
도 6은 본 발명에 있어서 휴대폰에 위험상황을 알리는 개념도.
도 7은 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 8은 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 9는 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 10은 본 발명의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.
도 12는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.
도 13은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.
도 14는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.
도 15는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.
도 16은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.
도 17은 본 발명의 약액 통과용 홀 구성도.1 is an overall configuration diagram of the present invention.
Figure 2 is a detailed configuration of the human body detection sensor unit of the present invention.
3 to 5 is a conceptual diagram of the installation means of the present invention.
6 is a conceptual diagram for informing a mobile phone of a dangerous situation in the present invention.
7 is a conceptual diagram of infrared transmitting means and infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
8 is a conceptual diagram for measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.
9 is a block diagram of the dust measuring means and alarm signal output unit of the present invention.
10 is an exploded perspective view of the malodor chemicals coating device of the present invention.
11 is a cross-sectional view and a main portion cross-sectional view of the malodor chemicals coating device of the present invention.
12 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of a malodor chemicals applying device of the present invention.
13 is a block diagram of a rotary motor and a vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.
Figure 14 is an enlarged view of the main portion of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.
15 is a block diagram of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.
16 is another angular configuration of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.
17 is a configuration diagram of a hole for passing the chemical solution of the present invention.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an operation principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the descriptions described below are for preferred implementation methods among various methods for effectively describing the features of the present invention, and the present invention is not limited to the following drawings and description.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the overall contents of the present invention.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, a preferred embodiment of the present invention to be carried out below is already provided in each system functional configuration to effectively describe the technical components constituting the present invention, or a system function commonly provided in the technical field to which the present invention pertains. The configuration is omitted as much as possible, and the functional configuration that should be additionally provided for the present invention will be mainly described.
만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains, it will be possible to easily understand the function of a component that has been used in the prior art among the omitted functional configurations not shown below, and also the omitted configuration as described above. The relationship between the elements and the components added for the invention will also be clearly understood.
또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following examples will be used by appropriately modifying the terms so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can clearly understand in order to efficiently describe the core technical features of the present invention. It is never limited.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for effectively explaining the technical spirit of the advanced invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It's just.
도 1은 본 발명의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of the present invention.
도 2는 본 발명의 인체검출 센서부 상세 구성도.Figure 2 is a detailed configuration of the human body detection sensor unit of the present invention.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 촬영수단 설치 개념도.3 to 5 is a conceptual diagram of the installation means of the present invention.
도 6은 본 발명에 있어서 휴대폰에 위험상황을 알리는 개념도.6 is a conceptual diagram for informing a mobile phone of a dangerous situation in the present invention.
도 7은 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.7 is a conceptual diagram of infrared transmitting means and infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
도 8은 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.8 is a conceptual diagram for measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.
도 9는 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.9 is a block diagram of the dust measuring means and alarm signal output unit of the present invention.
도 10은 본 발명의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.10 is an exploded perspective view of the malodor chemicals coating device of the present invention.
도 11은 본 발명의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.11 is a cross-sectional view and a main portion cross-sectional view of the malodor chemicals coating device of the present invention.
도 12는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.12 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of a malodor chemicals applying device of the present invention.
도 13은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.13 is a block diagram of a rotary motor and a vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.
도 14는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.Figure 14 is an enlarged view of the main portion of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.
도 15는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.15 is a block diagram of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.
도 16은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.16 is another angular configuration of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.
도 17은 본 발명의 약액 통과용 홀 구성도로서,17 is a configuration diagram of a hole for passing the chemical solution of the present invention,
본 발명에 따른 운송차량용 안전시스템은, 차량의 사각지대를 촬영하는 복수의 촬영수단(100)과; 차량의 사각지대에서의 물체의 유무를 감지하는 감지 센서(200)와; 차량의 실내에 설치되어 물체의 유무를 검출하는 인체 검출 센서부(300)와; 상기 촬영수단(100)으로부터의 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단(400); 상기 감지 센서(200)로부터의 감지 신호를 운전자에게 고지하기 위한 고지 수단(500); 상기 각수단과 센서의 동작을 제어 처리하는 제어부(600)를 포함한다.A safety system for a transport vehicle according to the present invention includes a plurality of photographing
상기 촬영수단(100)은 차량의 전방 가장자리 양측에 설치되는 전방 카메라(110)와, 차량의 측면 후방 양측에 설치되는 측방 카메라(120) 및 차량의 후방 상부에 설치되는 후방 카메라(130)를 포함한다.The photographing means 100 includes a
상기 촬영수단(100) 중 측방 카메라(120)는 차량의 전방 및 하방 측을 향해 촬영하도록 설치된다.
상기 감지 센서(200)는 상기 촬영수단(100)이 각각 설치된 장소, 즉 전방 카메라(110), 측방 카메라(120) 및 후방 카메라(130)가 설치된 장소에 설치된다.The
바람직하게, 상기 감지 센서(200)는 촬영수단(100)과 일체로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the
상기 인체 검출 센서부(300)는 차량 내부의 물체의 유무를 검출하기 위한 것으로서, 카메라 또는 열감지 센서나 압력 센서를 포함하여 이루어질 수 있다.The human body
상기 인체 검출 센서부(300)가 카메라로 이루어지는 경우에는, 그 촬영 영상이 디스플레이수단(400)으로 전달되어 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한, 열감지 센서나 압력 센서로 이루어지는 경우, 제어부(600)는 차량과 연동하여, 즉 차량의 시동 정지 이후에도 그 검출 신호가 남아있는 경우에는 후술할 상기 고지 수단(500)을 통해 경고음이나 경광등을 작동시켜 운전자에게 고지하게 된다.When the human body
상기 디스플레이 수단(400)은 촬영 수단(100)의 각 카메라에서 촬영된 영상 신호를 디스플레이하는 것으로, 각 카메라에 따라 디스플레이되는 영상이 분할 방식으로 디스플레이된다.The display means 400 displays image signals captured by each camera of the imaging means 100, and images displayed according to each camera are displayed in a divided manner.
바람직하게, 상기 디스플레이 수단(400)은 차량 형태를 기준으로 하여 해당 위치에서 촬영된 영상, 즉 차량의 전방 측에서 촬영되는 영상, 측방에서 촬영되는 영상, 후방에서 촬영되는 영상, 차량 내부에서 촬영되는 영상(검출 수단이 카메라로 이루어지는 경우)을 구분하여 분할 디스플레이 하도록 할 수 있다.Preferably, the display means 400 is based on the vehicle type, the image taken at the corresponding position, that is, the image taken from the front side of the vehicle, the image taken from the side, the image taken from the rear, taken from inside the vehicle The image (if the detection means consists of a camera) can be divided and displayed.
상기 고지 수단(500)은 감지 센서(200)에서 물체가 있음을 검출하는 경우, 이에 따른 검출 신호를 전달받아 시각적 또는 청각적으로 고지하는 경광등, 스피커 또는 시각 청각 복합기구로 이루어질 수 있다.When the
상기 고지 수단(500)은 디스플레이 수단(400)과 일체로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the notification means 500 is integrally formed with the display means 400.
여기에서, 상기 제어부(600)는 감지 센서(200)가 위치된 해당 위치에서 검출되어 전달되는 검출 신호를 제공받아 해당 위치에서 물체(예를 들면, 승하차 어린이)가 검출되고 있음을 경고음(예를 들면, "전방에 어린이가 있습니다", "후방에 어린이가 있습니다)으로 발생시키도록 구성된다.Here, the
이에 따라 운전자는 통상 주변 환경에서 발생할 수 있는 소리와 혼동하지 않고, 물체의 유무 및 해당 위치까지 정확히 전달받음으로써 안전사고를 보다 효율적으로 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, the driver is prevented from being confused with the sound that may normally occur in the surrounding environment, and the presence or absence of an object and accurately transmitted to the corresponding position can prevent the safety accident more efficiently.
계속해서, 상기 제어부(600)는 촬영 수단(100)에 의해 촬영된 영상 신호를 디스플레이함에 있어, 상기 감지 센서(200)에 의해 검출된 검출 신호에 물체의 존재가 검출됨을 감지하는 경우에서, 디스플레이되는 영상 디스플레이 화면 중 물체의 감지가 동시에 일어나는 해당 위치의 디스플레이 화면을 다른 화면과 구분하도록 강조모드를 제공하도록 구성할 수 있다.Subsequently, the
예를 들면, 후방 측 검출 센서에서 물체(예를 들어, 어린이)가 있음을 검출하여 이를 제어부(600)로 전달하면, 제어부(600)는 해당 카메라에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되는 디스플레이 화면을 색상 변경시키도록 처리하거나, 해당 디스플레이 화면에 경고 문구(예를 들면, "주의" 또는 "WARNING")가 함께 디스플레이되도록 처리한다.For example, when the rear side detection sensor detects the presence of an object (eg, a child) and transmits it to the
또한, 본 발명의 운송차량 통학 안전시스템은 운전자가 내린 후, 학생 등이 임의로 탑승하는 경우 등, 운전자가 탑승하지 않은 상태에서도 차량 내부 상태를 확인할 수 있도록 제어부(600)는 검출 수단인 열감지 센서나 압력 센서에 의해 검출된 신호를 감지하여 감지된 내용을 이동통신 단말기로 전달할 수 있는 이동통신 단말기 연동부(700)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the transportation vehicle safety system of the present invention, the
도 5는 제어부(600)의 이동통신 단말기 연동부(700)를 통해 운전자나 다른 통학관련자의 이동통신 단말기로 메세지를 전송한 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a message is transmitted to a mobile communication terminal of a driver or another school attendant through the mobile communication
다음으로, 본 발명의 운송차량 통학 안전시스템은, 승하차 인원수를 확인할 수 있는 승하차 인원수 확인 수단을 더 포함한다.Next, the transportation vehicle safety system for transportation of the present invention further includes means for checking the number of people getting on and off to check the number of people getting on and off.
구체적으로, 본 발명의 통학 안전시스템은 차량의 탑승자에게 구비되는 무선통신태그(810)와, 상기 무선통신 태그(810)의 정보를 무선통신으로 읽어들이는 무선통신 리더기(820) 및 상기 무선통신 리더기(820)에서 읽어들인 정보를 저장하며, 가감 카운트하는 연산부(830)를 포함한다.Specifically, the school safety system of the present invention includes a wireless communication tag 810 provided to an occupant of a vehicle, a
상기 무선통신 태그(810)는 통학하는 어린이 등의 탑승자가 항상 구비하는 가방, 교복 등에 비치되고, 상기 무선통신 리더기(820)는 통학차량의 승하차문에 구비된다.The wireless communication tag 810 is provided in a bag, a school uniform, etc., which are always provided by a passenger such as a child attending school, and the
상기 연산부(830)는 승차시 읽어들인 태그의 수를 덧셈 카운트하고, 하차시 읽어들인 태그의 수는 역으로 뺄셈 카운트한다. 즉, 동일 태그에 대하여 1회의 검출은 덧셈 카운트, 2회의 검출은 뺄셈 카운트가 된다. 이러한 카운트 수는 디스플레이 수단(400)에 또는 디스플레이 수단(400)에 별도로 구비된 차량문 모니터 표출장치(410)에 디스플레이된다.The
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 운송차량용 통학 안전시스템은 이중, 삼중으로 안전사고 발생 가능성을 체크함으로써 사고 발생을 확실하게 차단할 수 있게 된다.The transportation safety system for a transport vehicle according to the present invention configured as described above can reliably block an accident from occurring by checking the possibility of a safety accident in double or triple.
다시 말해서, 본 발명은 사각지대에서의 사람 유무를 정확하게 확인할 수 있어 승하차 상황과 차량의 출발 여부 상황을 운전자가 명확히 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.In other words, the present invention can accurately check the presence or absence of a person in a blind spot, so that the driver can clearly understand the situation of getting on and off and whether or not the vehicle is starting, so that a safety accident caused by this can be prevented.
또한, 본 발명은 차량 내부에 탑승자의 잔존 유무를 파악할 수 있도록 하여 이로 인해 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있으며, 사고가 발생할 수 있는 상황을 운전자에게 청각적 및 시각적 등의 방법을 이용하여 다양한 수단으로 제공함으로써 어떠한 주변 상황에서도 운전자가 확인하지 못하는 실수를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the safety accident caused by allowing the presence or absence of the occupant to remain inside the vehicle, and various means using a method such as audible and visual to the driver about the situation in which the accident may occur By providing as, it is possible to prevent mistakes that the driver cannot confirm in any surrounding situation.
또한, 본 발명은 통학 차량의 통합적이고 복합적인 안전한 시스템을 구축함으로써 부모들이 믿고 안전하게 통학차량을 이용할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the present invention enables parents to trust and safely use the school vehicle by constructing an integrated and complex safe system of the school vehicle.
한편, 무선통신태그는 일정 지역 내에서 사용 가능한 근거리 무선통신기술들로, 블루투스, UWB(Ultrawideband), 와이파이, 와이맥스와 같은 기술들이 있다. 이 중 UWB는 반송파 없이 수 GHz 이상의 넓은 주파수 대역을 사용하여 정보를 제공하는 무선통신방식이다. 이러한 방식은 수 나노초 또는 수피코초의 매우 좁은 펄스를 사용함으로써 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력으로 종래의 통신시스템과의 상호간섭 및 영향이 없이 주파수를 공유하여 사용할 수 있으므로 주파수의 제약없이 사용 가능하다는 장점이 있다.Meanwhile, the wireless communication tag is a short-range wireless communication technology that can be used within a certain area, and there are technologies such as Bluetooth, UWB (Ultrawideband), Wi-Fi, and WiMAX. UWB is a wireless communication method that provides information using a wide frequency band of several GHz or more without a carrier wave. This method uses a very narrow pulse of a few nanoseconds or a few picoseconds, so it can be used without frequency limitation because it can be used by sharing frequencies without interference and influence with a conventional communication system with very low spectral power such as noise. There is this.
즉, 차량탑승 어린이의 움직임을 감지하기 위해 UWM 대역 RF 신호를 방사하여 반사되는 신호를 디지털로 변환하여 주파수별 신호분포 및 이동패턴을 분석하여 사람의 움직임을 감지할 수 있다.That is, in order to detect the movement of a child in a vehicle, the UWM band RF signal is radiated to convert the reflected signal into a digital signal, and a signal distribution and movement pattern for each frequency may be analyzed to detect human movement.
한편, 상기 인체 검출 센서부(300)는 통학차량 출입문을 통해 어린이가 승차 또는 하차를 통해 탑승인원 산출을 위해 차량문에서 인체정보를 감지하고, 차량에서 승차인지 또는 하차인지 판단을 위한 이동방향을 감지를 위한 이동방향 감지센서(310)를 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the human body
그리고, 상기 인체 검출 센서부(300)는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이를 감지하기 위해 사람의 호흡이나 맥박을 감지하거나 잠에서 깨어난 어린이가 차량내에서 움직이는 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(320)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the human body
그리고, 상기 인체 검출 센서부(300)는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이가 깨어나 울거나 비명을 지르거나 차체를 두드리는 음향정보를 감지하는 음향정보 감지 센서(330)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the human body
그리고, 상기 인체 검출 센서부(300)는 상기 어린이 움직임 정보와 음향정보가 융합되어 차량내 어린이 갇힘으로 판단되는 현재 차량이 운행중인지 아니면 운행 종료상태인지를 판단하기 위해 차량엔진 진동정보를 감지하는 진동감지 센서(340)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the human body
한편, 차량 내부에 악취 약액 도포장치(1100)를 구비하는바, 차량 내부의 미세먼지가 기준이상이면 악취 약액 도포장치(1100)로부터 악취를 출력하여 강제로 환기 시킬것을 유도한다.On the other hand, since the odor
즉, 먼지 측정수단(1000a)에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 도포하는 악취 약액 도포장치를 더 포함하여 이루어지며, 미세먼지가 기준이상이면 강제 환기를 유도하기 위하여 악취를 출력하는 것이다.That is, it is electrically connected to the dust measuring means (1000a) and further comprises an odor chemicals applying device that applies odor to the outside according to the control signal of the dust measuring means, if the fine dust is more than the reference to induce forced ventilation It is to output the odor.
상기 먼지 측정수단(1000a)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means (1000a) is an infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, and is positioned to face the infrared transmitting means, receives the light emitted from the infrared transmitting means and receives dust according to the degree of the received amount Infrared receiving means (B) for judging, and if the output voltage of the infrared receiving means (B) is less than a set value, the dust measuring control unit (C) for controlling so that the input voltage of the infrared transmitting means (A) increases ).
그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.Then, the infrared transmission means (A) receives an infrared transmission control signal from the dust measurement control unit (C) to determine the infrared transmission amount and outputs the changed infrared transmission amount.
즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the result value of the infrared receiving means (B) is transmitted to the dust measurement control unit (C), the dust measurement control unit (C) predicts the amount of dust generated based on the data of the infrared receiving means (B), and according to the dust generation amount The control signal is output to the infrared transmission means (A) to control the amount of infrared transmission to induce the output.
즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.That is, the dust measurement control unit reads the light amount data output from the infrared receiving means, and on the basis of this, automatically controls the light amount of the infrared light emitting means so that the sensitivity control is automatically kept constant, so that dust detection is optimal even in the dust-caused condition. This was done by maintaining sensitivity.
다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 발명의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, the dust measurement control unit C determines that the degree of contamination is high when the received light quantity of the infrared receiving means B is weak, and outputs a control signal to increase the light quantity of the infrared transmitting means A for more precise dust measurement. And, if the received light amount of the infrared receiving means (C) is too strong, there is no contamination or a precise measurement is difficult, so a control signal is output to lower the light amount of the infrared transmitting means (A). That is, it is necessary to keep the amount of infrared transmission light in an appropriate state. Only then is the amount of infrared light measured by the infrared receiving means accurate, so that the amount of dust generated can be predicted more accurately. Therefore, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output a highly reliable dust measurement result.
한편, 상기 악취 약액 도포장치(1100)는 하우징(1110)과, 배터리(1120)와, 회전모터(1130)와, 상하 구동 실린더(1140)와, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과, 악취 약물 도포기(1160)와, 약액 저장수단(1170)과, 도포기 임시고정수단(1180)으로 이루어진다.On the other hand, the malodorous
상기 하우징(1110)은 내부에 공간부를 갖으며, 각종 장치를 내장하여 이루어진다. 즉, 하우징은 일측이 오픈된 두개의 케이스를 각각 상호 접합하여 구성하며, 상기 케이스가 접합되는 과정에서 발생하는 공간부에 각종 장치가 설치되는 것이다. 이러한 하우징은 일반적으로 내부에 공간부를 갖는 수단들과 비슷한 구조이다.The
상기 배터리(1120)는 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 역할을 한다. 즉, 배터리는 하우징의 상부에 설치되며 외부 전력공급장치와 전기적으로 연결되어 전기를 공급받고, 공급받은 전력을 임시저장하여 전력이 필요로하는 각종 장치에 전기를 공급한다.The
상기 회전모터(1130)는 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시켜 모터축을 자유 회전시킨다. 이때, 상기 모터축(1131)은 저면이 수직방향으로 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 형태이다. 즉, 상기 회전모터는 배터리로부터 전력을 공급받아 회전하며, 모터축의 저면이 굴곡진 파형 형태로 이루어져 회전하는 형태이다.The
상기 상하 구동 실린더(1140)는 상기 회전모터에 기계적으로 연결하되 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동된다. 이때, 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)은 상부면이 수직방향으로 파형형태로 이루어져 회전모터의 모터축의 파형과 상호 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 한다. 즉, 상하 구동 실린더는 회전모터의 회전에 따라 승하강 동작이 이루어지도록 회전모터의 모터축과 동일하게 회전축이 굴곡진 파형 형태로 이루어지며, 이에 따라 회전모터가 회전하면 상하 구동 실린더는 승하강 동작을 하게 된다.The up-and-down
상기 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징(1110) 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더(1140)의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더(1140)를 탄발지지하여 상하 구동 실린더(1140)가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 한다. 즉, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)를 상부방향으로 계속 밀어올리는 탄발작용을 하기 때문에 회전모터(130)가 회전시에 회전모터의 모터축(1131)의 파형과 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)의 파형이 엇걸리면서 상하 구동 실린더가 하강하고, 엇걸림이 끝난후 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)에 의해서 상하 구동 실린더(1140)가 상승하면서 회전축(1141)의 파형과 회전모터(1130)의 모터축(1131)의 파형이 밀착된다. 따라서, 상하 구동 실린더(1140)는 회전모터(1130)에 근접하고 이격되는 것이 반복되어 회전모터(1130)를 중심으로 상하 구동 실린더(1140)가 연속적으로 상하 운동이 이루어지게 된다.The lifting
상기 악취 약물 도포기(1160)는 몸체 실린더 형상이고 저면에 악취 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지고, 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되며, 악취 약물을 공급하는 역할을 한다. 즉, 악취 약물 도포기(1160)는 내부에 저장되는 악취 약물을 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 외부로 배출되도록하며, 이때 악취 약물 도포기(1160)는 상하 구동 실린더의 내부에 설치되기 때문에 상하 구동 실린더(1140)의 상하 작동시에 악취 약물 도포기(1160)가 타격되어 관성의 법칙에 따라 외부로 약물을 출력하게 된다. The
상기 악취 약액 저장수단(1170)은 내부에 악취 약물을 수납한 상태이며, 악취 약물 도포기(1160)에 삽입설치되어 악취 약물 도포기(1160)의 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 출력된다. 즉, 상기 악취 약액 저장수단(1170)은 약물을 저정한 상태이며, 하부가 오픈된 형태로 악취 약물 도포기(1160)에 결합되며, 상하 구동 실린더(1140)가 구동시에 악취 약액 저장수단의 악취 약물이 외부로 출력되게 된다. 실제로 악취 약물 통과용 홀(1161)은 미세하게 형성되어 있기 때문에 상하 구동 실린더(1140)가 작동하지 않을 때에는 쉽게 외부로 배출되지 않는다. The malodorous drug storage means 1170 is a state in which malodorous drugs are stored, and is inserted into the
상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징(1110)을 기준으로 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정하여 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)가 승하강으로 유동하면서도 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막으며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체할 경우 버튼을 눌러서 하우징을 기준으로 악취 약물 도포기의 고정을 해제시켜 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더로부터 이탈되어 하부로 탈거되도록 한다. 즉, 악취 약물 도포기 임시 고정수단은 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기를 임시로 고정하여 동작시에 악취 약물 도포기가 탈거되는 것을 방지하고, 악취 약물 도포기 내부에 존재하는 약물을 모두 사용한 다음에는 버튼을 눌러 악취 약물 도포기를 해제후 악취 약액 저장수단을 재수납시키도록 유도한다. The malodor drug applicator temporary fixing means 1180 is coupled to one end of the
상기 임시고정수단(1180)은 걸림용 후크(1181)와, 연결편(1182)과, 회전 지지용 힌지(1183)와, 지지용 스프링(1184)과, 슬라이딩 유동편(1185)과, 푸시버튼(1186)으로 이루어진다.The temporary fixing means 1180 includes a
상기 걸림용 후크(1181)는 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더(1140)의 결합홀(1140a) 및 약물 도포기(1160)의 결합홀(1160a)을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)의 내주연에 결합된 상태를 유지시킨다. The hook for
상기 연결편(1182)은 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도한다.The connecting
상기 회전 지지용 힌지(1183)는 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 중심축 역할을 한다.The
상기 지지용 스프링(1184)은 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도한다.The support spring 1188 is installed between the connecting
상기 슬라이딩 유동편(1185)은 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직인다.The sliding
상기 푸시버튼(1186)은 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 기능을 한다.The push button (1186) is slidingly coupled to the sliding fluid piece (1185) to support the vertical movement of the sliding fluid piece (1185), and when the malodor drug applicator (1160) is replaced in the direction of the vertical driving cylinder (1140) By pressing the connecting
100: 촬영수단
200: 감지 센서
300: 인체 검출 센서부
400: 디스플레이 수단
500: 고지 수단
600: 제어부100: shooting means
200: detection sensor
300: human body detection sensor unit
400: display means
500: notice means
600: control unit
Claims (8)
차량 승차,하차 인원 감지를 통해 탑승인원을 산출하고 이를 차량문 모니터에 표출하는 표출장치와;
상기 센서정보를 바탕으로 차량 내 어린이 갇힘상태 유무를 판단하고, 차량 갇힘 상태로 판단시 이를 외부에 전달하기 위한 신호를 처리하는 제어부와;
상기 통학차량의 내부에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과;
상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취 약액 도포장치(1100)를 포함하여 구성하며;
상기 악취 약액 도포장치(1100)는,
하우징(1110)과;
상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와;
상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와;
상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과;
상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와;
상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과;
상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과;
상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와;
일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템.A human body detection sensor unit that collects information to prevent a child from being trapped in a school vehicle;
A display device that calculates the number of people boarding through the detection of the number of people on or off the vehicle and displays them on the vehicle door monitor;
A controller for determining whether a child is trapped in the vehicle based on the sensor information, and processing a signal for transmitting it to the outside when the vehicle is trapped;
A dust measuring means (1000a) installed inside the school vehicle to measure dust and to output an alarm signal if it is above a standard;
It is electrically connected to the dust measuring means and comprises a malodor chemicals applying device (1100) for outputting a malodor to the outside according to the control signal of the dust measuring means;
The malodor chemicals applying device 1100,
A housing 1110;
A battery 1120 installed inside the housing 1110 and receiving electric power from outside to charge electricity to provide electricity to the device;
A rotary motor (1130) electrically connected to the battery to receive power from the battery and convert it into mechanical rotational motion;
A motor shaft 1131 installed on a central axis of the rotary motor to rotate corresponding to the rotation of the rotary motor, wherein the bottom surface is formed in a wave form and the curved wave form continuously rotates;
An up-and-down driving cylinder (1140) located at the lower end of the rotating motor and flowing while moving up and down by converting rotation of the rotating motor into a reciprocating vertical motion;
Located on the upper portion of the vertical drive cylinder 1140, but located on the central axis, mechanically contacted while contacting the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130 And a rotating shaft 1141 which repeatedly moves up and down while repeating separation.
It is installed on the outer periphery of the upper and lower driving cylinders 1140, but one side is fixed to the locking jaw inside the housing and the other side is fixed to the locking jaw of the upper and lower driving cylinders to support the upper and lower driving cylinders so as to maintain the up and down driving cylinder. An elastic spring 1150 for supporting the elevating support;
It is inserted and coupled to the inside of the upper and lower driving cylinders 1140, and is formed as a whole in a cylinder shape and has a plurality of holes 1161 for drug passage installed on the bottom surface, and supplies drugs while flowing up and down according to the movement of the upper and lower driving cylinders. A malodor drug applicator 1160;
One side is coupled to the malodor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, the upper and lower driving cylinders and the malodor drug applicator 1160 are temporarily fixed at the same time based on the housing to temporarily control the malodor drug applicator 1160. ) The odor drug applicator temporary stop means (1180) to prevent falling down due to gravity action, characterized in that it is composed of a native school vehicle safety system.
상기 인체 검출 센서부는 통학차량 출입문을 통해 어린이가 승차 또는 하차를 통해 탑승인원 산출을 위해 차량문에서 인체정보를 감지하고, 차량에서 승차인지 또는 하차인지 판단을 위한 이동방향을 감지를 위한 이동방향 감지센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템. According to claim 1,
The human body detection sensor unit detects the human body information at the vehicle door to calculate the number of people boarding or disembarking through the entrance door to the school vehicle, and the movement direction detection sensor for detecting the moving direction for determining whether the vehicle is on or off the vehicle. Safety system for native school vehicles, characterized in that it comprises a.
상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이를 감지하기 위해 사람의 호흡이나 맥박을 감지하거나 잠에서 깨어난 어린이가 차량내에서 움직이는 움직임을 감지하는 움직임 감지센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템. According to claim 1,
The human body detection sensor unit comprises a motion detection sensor that detects a person's breathing or pulse or detects a child's motion moving in the vehicle to detect a child sleeping in a commuting vehicle that has ended operation. Characterized by a native school vehicle safety system.
상기 인체 검출 센서부는 운행이 종료된 통학 차량내에서 잠자고 있는 어린이가 깨어나 울거나 비명을 지르거나 차체를 두드리는 음향정보를 감지하는 음향정보 감지 센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템. According to claim 1,
The human body detection sensor unit includes a sound information sensor that detects sound information of a child sleeping in a school vehicle that has ended awakening, crying, screaming, or knocking on the vehicle.
상기 인체 검출 센서부는 상기 어린이 움직임 정보와 음향정보가 융합되어 차량내 어린이 갇힘으로 판단되는 현재 차량이 운행중인지 아니면 운행 종료상태인지를 판단하기 위해 차량엔진 진동정보를 감지하는 진동감지 센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템. According to claim 1,
The human body detection sensor unit comprises a vibration detection sensor that senses vehicle engine vibration information in order to determine whether the current vehicle, which is determined to be a child trapped in a vehicle, is in operation or terminated by fusion of the child motion information and sound information. Characterized by a native school vehicle safety system.
상기 제어부는 센서를 통해 수집한 정보를 디지털신호로 변환되어 차량 탑승인원 파악, 임펄스 레이더 센서를 통해 수집한 차량 내 어린이 움직임 감지, 음향센서를 잠에서 깨어난 어린이 음향정보, 진동센서를 통해 차량운행 여부를 판단하기 위해 수집된 진동정보를 처리하고 차량 어린이 갇힘 상태 여부를 판단하고, 이를 외부장치에 전달하기 위한 신호 및 데이터를 처리하는 프로그램 코드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템. According to claim 1,
The control unit converts the information collected through the sensor into a digital signal to identify the occupants of the vehicle, detects the movement of the child in the vehicle collected through the impulse radar sensor, the acoustic information of the child waking up from the sound sensor, and operates the vehicle through the vibration sensor A native school vehicle safety system, comprising program code that processes collected vibration information to determine whether or not a vehicle is in a child's locked state, and processes signals and data to deliver it to an external device.
상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은,
끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와;
상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과;
상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와;
상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과;
상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와;
상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 원생 통학차량 안전시스템.According to claim 1,
The odor drug applicator temporary fixing means (1180),
The end is made of a sharp wedge shape and is forcedly fitted through the coupling hole of the up-and-down driving cylinder and the coupling hole of the drug applicator, so that the odor drug applicator is engaged with the inner periphery of the up-and-down driving cylinder. Wow;
A connecting piece 1182 integrally connected to the hooking hook 1181 in a diagonal direction and guiding the hooking hook 1181 to move clockwise or counterclockwise by a rotational movement;
A rotation support hinge 1183 installed between the connection piece 1182 and the hook 1118 for locking and supporting rotation of the connection piece;
It is installed between the connecting piece 1182 and the up-and-down driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the hook 1118 for locking flows counterclockwise to function to maintain the state in which the drug applicator is coupled to the up-and-down driving cylinder. When the connecting piece is pressed by an external force and compressed in the direction of the vertical driving cylinder, the hook 1118 is separated from the vertical driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160 while the drug applicator 1160 is the vertical drive cylinder A spring 184 for supporting to be removed from the 1140;
A sliding flow piece 1185 installed at the end of the connecting piece 1182 and moving at the same time when the hook 1181 and the connecting piece 1182 move up and down according to the up and down flow of the up and down driving cylinder 1140;
Slidingly coupled with the sliding fluid piece 1185 supports the vertical movement of the sliding fluid piece 1185, and pushes the connecting piece 1182 by pushing the malodor drug applicator 1160 toward the vertical driving cylinder 1140 when replacing it. As the connecting piece 1182 is rotated about the hinge pin 1183 for rotation support by pressing, the hook 1118 for locking is separated from the up and down driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the malodor drug applicator 1160 ) Comprises a push button (1186) to induce to be removed from the up and down driving cylinder (1140), the native school vehicle safety system.
Priority Applications (1)
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| KR1020180165163A KR102140104B1 (en) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | A Safety System For A Children's School Bus |
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