KR20100076157A - Safety system for subway - Google Patents

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KR20100076157A
KR20100076157A KR1020080134093A KR20080134093A KR20100076157A KR 20100076157 A KR20100076157 A KR 20100076157A KR 1020080134093 A KR1020080134093 A KR 1020080134093A KR 20080134093 A KR20080134093 A KR 20080134093A KR 20100076157 A KR20100076157 A KR 20100076157A
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KR1020080134093A
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박성정
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주식회사 상천
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    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied

Abstract

PURPOSE: A subway safety system is provided to enable user who is about to be rear-ended by a subway vehicle to escape from the subway vehicle by opening a screen door. CONSTITUTION: A subway safety system comprises: an object detecting unit(10) which includes a sensor unit(11) detecting an object located between a vehicle and a screen fence(2), a sensor recognition unit recognizing the sensing of the sensor unit, a camera unit(13) taking a photograph of the object by the recognition of the sensor recognition unit, and a sensor communications unit transmitting the sensing signal of the sensor unit and the video signal of the camera unit to the outside; and a vehicle server which warns operator by receiving the sensing status of the object detecting unit.

Description

지하철 안전시스템{SAFETY SYSTEM FOR SUBWAY} Subway Safety System {SAFETY SYSTEM FOR SUBWAY}

본 발명은 지하철 안전시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a subway safety system.

현재, 지하철/철도 승강장에는 승객이 전동차가 진입하는 선로에 너무 가까이 있어 진입하는 전동차에 부딪치거나 전동차와 승강장의 틈새에 끼이거나, 승강장 선로에 떨어져 진입하는 전동차에 충돌하는 사고를 방지하기 위해 지하철/철도 승강장에는 전동차의 진입이 완료되거나 출발이 완료될 때까지 승객과 전동차가 유지하여야 하는 안전거리를 나타내는 안전선이 표시되어 있다.Currently, the subway / railway platform is designed to prevent passengers from being too close to the tracks where they enter, so that they may bump into an incoming train, get caught in the gap between the train and the platform, or crash into a train that falls off the platform. The railway platform is marked with a safety line indicating the safety distance the passengers and the vehicle must maintain until the vehicle has been entered or departed.

이에 따라 전동차의 진입과 출발 시에 승객들은 상기 안전선을 지키거나 전동차의 경적음 및 안내방송에 의해 전동차에 주의를 기울여 발생할 수 있는 사고를 피하고 있다.Accordingly, passengers are avoiding accidents that may occur by paying attention to the electric vehicle by guarding the safety line or by horn sound and announcement of the electric vehicle when the electric vehicle enters and departs.

또한 전동차의 진입과 출발을 알리는 경보음 및 안내방송과 함께 승강장 주위에 전동차의 운전자이 승강장의 상황을 확인할 수 있도록 하는 카메라와 모니터를 설치하고나 별도의 안전요원을 배치하여 사고의 예방에 힘쓰고 있다.In addition, alarms and announcements to inform the entry and departure of the trains are provided, along with cameras and monitors that allow the driver of the trains to check the platform's situation, or separate safety personnel are deployed to prevent accidents. .

그럼에도 불구하고 승객의 부주의나 기타 예상치 못한 이유로 인해 승객이 승강장 선로에 떨어지거나 전동차의 틈새 또는 전동차와 승강장의 틈새에 끼이는 돌발상황이 발생할 수 있다.Nevertheless, carelessness or other unforeseen reasons may lead to accidents in which passengers may fall onto the platform tracks or be caught in gaps between trains or between trains and platforms.

이때, 종래의 안전시스템을 설명하면 아래와 같다. In this case, the conventional safety system will be described below.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동차(TR)가 승강장(PF)에 진입할 때 탑승대기중인 승객들이 안전선(SL)밖에서 대기하도록 펜스(FC)를 설치하여 전동차(TR)의 출입문(GT) 이외의 장소에서 대기하지 못하도록 하고, 출입문(GT)의 위치에서만 탑승이 가능하도록 하는 것이다As shown in FIG. 1, when the electric vehicle TR enters the platform PF, the fence FC is installed so that passengers waiting for boarding wait outside the safety line SL, and thus, other than the door GT of the electric vehicle TR. It is to prevent waiting at the place of, and to allow boarding only at the position of the door (GT)

따라서, 전동차(TR)를 기다리는 승객들이 전동차(TR)의 출입문(GT) 이외의 장소에서 대기하지 못하도록 하고, 출입문(GT)의 위치에서만 탑승이 가능하도록 하는 것이다.Therefore, passengers waiting for the electric vehicle TR are not allowed to wait at a place other than the door GT of the electric vehicle TR, and the boarding is possible only at the position of the door GT.

그러나, 펜스(FC)는 승강장(PF)에 대기중인 승객중 취객(醉客) 또는 거동이 불편한 장애인, 노약자 등의 승객들이 상기 승강장(PF)에서 실족하거나 전동차(TR)의 진입시 많은 사람들에 의해 떠밀리게 되어 전동차와 승객이 충돌하는 대형사고가 빈발하는 문제가 있었다.However, fence (FC) is caused by a large number of passengers waiting at the platform (PF), passengers, disabled persons, elderly people, etc., who are ineligible to move in the platform (PF), or when entering the train (TR) There was a problem of frequent accidents caused by collisions between electric cars and passengers.

또한, 어린이들은 상기 전동차(TR)의 출입문이 열리기 전에 출입문에 손을 대면 상기 출입문(GT)에 의해 손이 끼며 다치는 사례가 빈번하게 발생하여 안전에 전동차 안전이 사회적인 문제로 대두되고 있는 실정이다.In addition, when children touch the door before the door of the electric vehicle TR is opened, a case of hand-injured and injured by the door (GT) frequently occurs, the safety of the electric vehicle has emerged as a social problem in safety.

또한, 대다수의 역무원들은 안전선(SL) 밖에서 대기할 것을 호소하고 있으나, 잘 지켜지지 않아 상기한 바와 같은 사고가 반복적으로 발생하는 문제가 있었 다.In addition, the majority of station employees are appealing to wait outside the safety line (SL), but it was not well observed, causing the above-mentioned accidents to occur repeatedly.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지하철에서 차량과 승객의 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 지하철 안전시스템을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a subway safety system that can prevent the collision of vehicles and passengers in the subway.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 지하철 안전시스템에 있어서, 차량과 스크린펜스의 사이에 위치되는 물체를 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 감지를 인식하는 센서인식부와, 상기 센서인식부의 인식에 의해 상기 물체를 촬영하는 카메라부와, 상기 센서부 및 카메라부의 센싱신호 및 영상신호를 외부로 전송하는 센서통신부로 구성되는 물체감지부 및 물체감지부의 감지상황을 전송받아 관리하여 운전자에게 경고하는 차량서버를 포함한다.An embodiment of the present invention for achieving the above object is a subway safety system, a sensor unit for detecting an object located between the vehicle and the screen fence, a sensor recognition unit for detecting the detection of the sensor unit, the sensor recognition Receives and manages the sensing state of the object detecting unit and the object detecting unit comprising a camera unit for photographing the object by the recognition of the object, and a sensor communication unit transmitting the sensing signal and the image signal to the outside of the sensor unit and the camera unit. It includes a vehicle server to warn.

본 발명에 의하면, 지하철에서 차량과 승객의 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that can prevent the collision between the vehicle and the passenger in the subway.

또한, 본 발명은 지하철에서 승객이 차량과 추돌사고가 발생될 위험에 처한 승객이 스스로 스크린도어를 열고 탈출할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that the passengers who are in danger of collision with the vehicle in the subway, the passenger can open the screen door by itself and escape.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 차량(1)과 스크린펜스(2)의 사이에 위치되는 물체를 감지하는 센서부(11)와, 상기 센서부(11)의 감지를 인식하는 센서인식부(12)와, 상기 센서인식부(12)의 인식에 의해 상기 물체를 촬영하는 카메라부(13)와, 상기 센서부(11) 및 카메라부(13)의 센싱신호 및 영상신호를 외부로 전송하는 센서통신부(14)로 구성되는 물체감지부(10) 및 물체감지부(10)의 감지상황을 전송받아 관리하여 운전자에게 경고하는 차량서버(20)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 2 to 5, an embodiment of the present invention includes a sensor unit 11 for detecting an object located between the vehicle 1 and the screen fence 2, and the sensor unit 11. Sensor recognition unit 12 for recognizing the detection of the sensor, the camera unit 13 for photographing the object by the recognition of the sensor recognition unit 12, the sensor unit 11 and the camera unit 13 It includes an object detection unit 10 consisting of a sensor communication unit 14 for transmitting a sensing signal and an image signal to the outside and a vehicle server 20 for receiving and managing the detection status of the object detection unit 10 to alert the driver. do.

여기서, 스크린펜스(2)는 승강장(3)의 끝단에 설치되어 차량(1)과 승객의 접촉을 방지할 수 있다. 이때, 스크린펜스(2)는 스크린도어(2a)가 설치되며, 이 스크린도어(2a)는 차량(1)의 차량도어(1a)와 동시에 개폐될 수 있다. 즉, 각각의 도어들이 동시에 개폐되므로, 승객들은 안전하게 차량(1)에 오르고 내릴 수 있다. Here, the screen fence 2 is installed at the end of the landing 3 can prevent the vehicle 1 and the passenger contact. In this case, the screen fence 2 is provided with a screen door (2a), the screen door (2a) can be opened and closed simultaneously with the vehicle door (1a) of the vehicle (1). That is, since each door is opened and closed at the same time, passengers can safely get on and off the vehicle 1.

또한, 스크린도어(2a)와 스크린펜스(2)의 상부가 스크린케이스(2b)에 지지되고 커버될 수 있다. 이때, 스크린케이스(2b)의 내부에는 스크린도어(2a)를 구동시키는 구동부(도시생략)가 구비되어 있다. 또한, 스크린케이스(2b)의 일측에는 물체감지부(10)가 구비될 수 있다.In addition, an upper portion of the screen door 2a and the screen fence 2 may be supported and covered by the screen case 2b. At this time, a driving unit (not shown) for driving the screen door 2a is provided inside the screen case 2b. In addition, an object detecting unit 10 may be provided at one side of the screen case 2b.

그리고, 차량서버(20)는 차량(1)을 운전하는 운전석에 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 센서부(11), 센서인식부(12), 카메라부(13), 센서통신부(14)는 센서제어부(15)에 의해 제어될 수 있다. 이때, 센서부(11) 및 카메라부(13)는 센서제어부(15)와 무선 또는 유선으로 통신되어 데이터가 송수신될 수 있다.And, the vehicle server 20 is preferably provided in the driver's seat for driving the vehicle (1). In this case, the sensor unit 11, the sensor recognition unit 12, the camera unit 13, and the sensor communication unit 14 may be controlled by the sensor controller 15. In this case, the sensor unit 11 and the camera unit 13 may communicate with the sensor control unit 15 by wireless or wired to transmit and receive data.

한편, 물체감지부(10)와 차량서버(20)는 무선으로 통신할 수 있다. 이때, 무선통신은 RFID 또는 브루투스를 이용하여 구현될 수 있다. Meanwhile, the object detecting unit 10 and the vehicle server 20 may communicate wirelessly. In this case, wireless communication may be implemented using RFID or Brutus.

그리고, 차량서버(20)는 물체감지부(10)와 통신하는 서버통신부(21)와, 차량(1)의 차량도어(1a)의 개폐상태를 인식하는 차량도어인식부(22)와, 스크린펜스(2)의 스크린도어(2a)의 개폐상태를 인식하는 스크린도어인식부(23)와, 서버통신부(21)에서 수신되는 센싱신호를 인식하는 센싱신호인식부(24)와, 서버통신부(21)에서 수신되는 영상신호를 인식하는 영상신호인식부(25)와, 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 폐쇄된 상태에서 상기 서버통신부(21)에 센싱신호가 수신되는지 판단하는 판단부(26)와, 판단부(26)에 의해 상기 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)를 개방시키는 도어개방부(27)와, 판단부(26)에 의해 상기 서버통신부(21)에 수신된 영상신호를 표시하는 영상표시부(28)를 포함할 수 있다.The vehicle server 20 includes a server communication unit 21 communicating with the object detecting unit 10, a vehicle door recognition unit 22 recognizing an open / closed state of the vehicle door 1a of the vehicle 1, and a screen. Screen door recognition unit 23 for recognizing the opening and closing state of the screen door (2a) of the fence (2), the sensing signal recognition unit 24 for recognizing the sensing signal received from the server communication unit 21, and the server communication unit ( Determining whether the sensing signal is received by the server communication unit 21 in a state in which the image signal recognition unit 25 and the vehicle door 1a and the screen door 2a that recognize the video signal received by the camera 21 are closed. The door opening part 27 which opens the said vehicle door 1a and the screen door 2a by the part 26, the judgment part 26, and the server communication part 21 by the judgment part 26. It may include an image display unit 28 for displaying the received image signal.

여기서, 차량(1)은 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 폐쇄된 상태에서만 출발이 가능하다. 그러므로, 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 폐쇄된 상태에서 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)의 사이에 물체가 존재하는 상태에서는 차량(1)이 출발하면 매우 위험한 상황이 발생될 수 있다. 따라서, 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)의 사이에 물체가 인식되면 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 개방되도록 하여, 물체가 승객이면 차량(1)에 탑승하거나 또는 승강장(3)으로 이동하도록 할 수 있다. 이때, 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 개방된 상태에서는 차량(1)이 출발하지 못하도록 미리 설정되어 있어야 한다.Here, the vehicle 1 can be started only when the vehicle door 1a and the screen door 2a are closed. Therefore, in a state where an object exists between the vehicle door 1a and the screen door 2a while the vehicle door 1a and the screen door 2a are closed, a very dangerous situation occurs when the vehicle 1 starts. Can be. Therefore, when an object is recognized between the vehicle door 1a and the screen door 2a, the vehicle door 1a and the screen door 2a are opened so that if the object is a passenger, the vehicle door 1 or the landing board ( You can go to 3). At this time, the vehicle door 1a and the screen door 2a should be set in advance to prevent the vehicle 1 from starting in the open state.

또한, 영상표시부(28)는 영상신호를 영상이미지로 변환시켜 모니터(도시생략)를 통하여 화면으로 출력시킬 수 있다. 즉, 물체감지부(10)에서 감지되어 촬영된 물체의 영상이 모니터를 통하여 운전자에게 표시될 수 있다. 이때, 운전자는 물체의 영상을 육안으로 확인하여 이에 용이하게 대처할 수 있다.In addition, the image display unit 28 may convert the image signal into an image image and output the image signal through a monitor (not shown). That is, the image of the object detected and photographed by the object detecting unit 10 may be displayed to the driver through the monitor. At this time, the driver can visually check the image of the object and cope with it easily.

그리고, 물체감지부(10)는 서버통신부(21)에 센싱신호 및 영상신호를 전송한 물체감지부(10)를 파악하도록, ID를 설정하는 ID설정부(16)를 더 포함하고, 차량서버(20)는 ID설정부(16)에서 전송되는 ID를 인식하는 ID인식부(30)와, ID인식부(30)에서 인식된 ID를 표시하는 ID표시부(31)를 포함할 수 있다.The object detecting unit 10 further includes an ID setting unit 16 for setting an ID to identify the object detecting unit 10 transmitting the sensing signal and the image signal to the server communication unit 21, and the vehicle server. 20 may include an ID recognition unit 30 for recognizing the ID transmitted from the ID setting unit 16 and an ID display unit 31 for displaying the ID recognized by the ID recognition unit 30.

여기서, ID는 문자 및 숫자를 이용하여 구현될 수 있다. 그리고, ID표시부(31)는 ID를 모니터에 표시할 수 있다. 또한, 물체감지신호와 물체영상신호를 전송한 물체감지부(10)가 어느 것인지 파악될 수 있다. 즉, ID가 모니터에 표시되면 운전자는 ID를 육안으로 확인하여 어느 차량도어(1a)에서 안전사고가 발생되었는지 용이하게 파악될 수 있다.Here, ID may be implemented using letters and numbers. The ID display unit 31 can display the ID on the monitor. In addition, the object detecting unit 10 that has transmitted the object detecting signal and the object image signal may be identified. That is, when the ID is displayed on the monitor, the driver can visually check the ID to easily identify which vehicle door 1a has a safety accident.

그리고, 차량서버(20)는 판단부(26)에 의해 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 개방되면, 이를 경고하는 경고부(32)와, 경고부(32)의 경고에 의해 상기 차량(1)의 구동을 정지시키는 구동정지부(33)와, 경고부(32)의 경고상태를 데이터화하는 데이터생성부(34)와, 데이터생성부(34)에서 생성된 데이터를 저장하는 데이터 저장부(35)와, 데이터저장부(35)에 저장된 데이터를 외부에 전송하는 데이터전송부(36)를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle server 20 may be alerted when the vehicle door 1a and the screen door 2a are opened by the determination unit 26. Data for storing the data generated by the data generation unit 34 and the data generation unit 34 to stop the driving of the vehicle 1, the driving stop unit 33, the warning state of the warning state 32 of the data; The storage unit 35 may further include a data transmission unit 36 for transmitting data stored in the data storage unit 35 to the outside.

여기서, 경고부(32)는 알람 또는 램프로 구현될 수 있다. 또한, 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 개방된 상태이면 구동정지부(33)는 차량(1)을 구동시키는 구동부(도시생략)의 전원 등을 차단시켜 차량(1)의 구동을 정지시킬 수 있다. Here, the warning unit 32 may be implemented as an alarm or a lamp. In addition, when the vehicle door 1a and the screen door 2a are in an open state, the driving stop unit 33 cuts off the power of a driving unit (not shown) for driving the vehicle 1 to drive the vehicle 1. You can stop it.

또한, 경고부(32)의 경고에 의해 발생된 데이터는 데이터전송부(36)를 통하여 관제센터(도시생략)에 전송될 수 있다. 이때, 데이터전송부(36)는 관제센터와 무선으로 통신하는 것이 바람직하다.In addition, data generated by the warning of the warning unit 32 may be transmitted to the control center (not shown) through the data transmission unit 36. At this time, the data transmission unit 36 preferably communicates wirelessly with the control center.

그리고, 경고부(32)는 경고부(32)의 경고가 발생되면 승객이 스크린도어(2a)를 개방시키는 도어스위치(37)를 더 포함할 수 있다.In addition, the warning unit 32 may further include a door switch 37 for allowing the passenger to open the screen door 2a when the warning of the warning unit 32 occurs.

여기서, 도어스위치(37)는 스크린도어(2a)를 개방시킬 수 있는 것으로, 스크린도어(2a)의 내측에 구비되는 것이 바람직하다.Here, the door switch 37 can open the screen door 2a, and is preferably provided inside the screen door 2a.

그리고, 도어스위치(37)는 스크린도어(2a)가 내측에서 외측으로 가해지는 압력을 감지하는 압력센서 또는 진동센서로 구현될 수 있다.And, the door switch 37 may be implemented as a pressure sensor or a vibration sensor for detecting the pressure applied to the screen door 2a from the inside to the outside.

여기서, 도어스위치(37)는 스크린도어(2a)와 스크린펜스(2)의 사이에 설치되어 스크린도어(2a)에 가해지는 압력을 감지하는 것이 바람직하다. 이때, 도어스위치(37)는 스크린도어(2a)를 구동시키는 구동부와 연결되어 스크린도어(2a)를 개방시킬 수 있다. Here, the door switch 37 is preferably installed between the screen door 2a and the screen fence 2 to sense the pressure applied to the screen door 2a. In this case, the door switch 37 may be connected to the driving unit for driving the screen door 2a to open the screen door 2a.

즉, 승객이 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)의 사이에서 위험에 처했을 경우에 승객이 스크린도어(2a)를 밀거나 두드리면, 도어스위치(37)의 감지에 의해 스크 린도어(2a)가 개방되므로 승객은 승강장(3)으로 피신할 수 있다.That is, when a passenger pushes or knocks the screen door 2a when the passenger is in danger between the vehicle door 1a and the screen door 2a, the screen door 2a is detected by the detection of the door switch 37. ) Is open so passengers can escape to platform 3.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 센서부(11)는 물체를 감지하며 일측에 고정돌기(11b)를 갖는 센서(11a)와, 센서(11a)가 이동되도록 가이드홈(11c)이 형성되고, 센서(11a)가 고정되도록 가이드홈(11c)에 등간격으로 형성된 고정홈(11d)이 형성된 장방형의 가이드부재(11e)와, 가이드부재(11e)를 스크린펜스(2)에 고정시키는 센서브라켓(11f)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the sensor unit 11 of the present invention senses an object and has a sensor 11a having a fixing protrusion 11b on one side thereof, and a guide groove 11c for moving the sensor 11a. Is formed, and the rectangular guide member 11e and the guide member 11e having the fixed grooves 11d formed at equal intervals in the guide grooves 11c are fixed to the screen fence 2 so that the sensor 11a is fixed. It may include a sensor bracket (11f) to.

여기서, 센서(11a)는 적외선센서 또는 광센서로 구현될 수 있다. 그리고, 고정돌기(11b)는 일단이 반원형상으로 되어 가이드홈(11c)에 부드럽게 이동되어 고정홈(11d)에 고정될 수 있다. 또한, 고정돌기(11b)는 탄성을 갖는 판스프링(도시생략)을 구부려서 사용하거나, 압축스프링(도시생략)에 탄력적으로 지지되는 볼(도시생략)로 구현될 수도 있다. 또한, 센서(11a)가 가이드부재(11c)를 따라 설정된 거리만큼 이동되어 고정될 수 있으므로, 가이드부재(11c)에 의해 센서(11a)는 스크린펜스(2)에서 물체의 감지가 용이한 부분에 위치될 수 있다. 이때, 장방형의 가이드부재(11e)는 복수개의 센서브라켓(11f)에 의해 스크린펜스(2)에 고정될 수 있다.Here, the sensor 11a may be implemented as an infrared sensor or an optical sensor. In addition, one end of the fixing protrusion 11b has a semicircular shape and is smoothly moved to the guide groove 11c to be fixed to the fixing groove 11d. In addition, the fixing protrusion 11b may be implemented by bending a leaf spring (not shown) having elasticity or a ball (not shown) that is elastically supported by a compression spring (not shown). In addition, since the sensor 11a may be moved and fixed by a set distance along the guide member 11c, the sensor 11a may be moved to a portion where the object of the screen fence 2 is easily detected by the guide member 11c. Can be located. At this time, the rectangular guide member 11e may be fixed to the screen fence 2 by the plurality of sensor brackets 11f.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라부(13)는 영상을 촬영하는 카메라(13a)와, 카메라(13a)가 회전되도록 지지하는 힌지(13b)와, 힌지(13b)를 스크린펜스(2)에 고정시키는 카메라브라켓(13c)과, 카메라(13a)의 후방에 힌지(13b)를 중심으로 방사형으로 형성되는 다수개의 걸림돌기(13d)와, 걸림돌기(13d)와 대응되도록 카메라브라켓(13c)에 형성되는 걸림홀(13e)을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the camera unit 13 of the present invention screens a camera 13a for capturing an image, a hinge 13b for supporting the camera 13a to rotate, and a hinge 13b. A camera bracket 13c fixed to the fence 2, a plurality of projections 13d radially formed around the hinge 13b at the rear of the camera 13a, and the camera so as to correspond to the projections 13d. It may include a locking hole (13e) formed in the bracket (13c).

여기서, 카메라부(13)는 스크린펜스(2)에 설치되어 사용될 때, 카메라(13a) 의 방향을 설정할 수 있다. 즉, 스크린펜스(2)의 형상이나 구조의 특성 때문에 카메라(13a)를 한쪽에 설치하여야 하는 경우에 카메라(13a)의 방향을 힌지(13b)를 기준으로 조절하여 촬영방향을 설정할 수 있다. 또한, 힌지(13b)를 대신하여 스텝모터 등을 사용하여 카메라(13a)의 방향을 조절할 수도 있다. Here, the camera unit 13 may set the direction of the camera 13a when installed and used in the screen fence 2. That is, when the camera 13a is to be installed on one side due to the shape or structure of the screen fence 2, the photographing direction can be set by adjusting the direction of the camera 13a with respect to the hinge 13b. In addition, the direction of the camera 13a may be adjusted by using a stepper motor or the like instead of the hinge 13b.

즉, 카메라(13a)를 회전시키면 다수개의 걸림돌기(13d) 중 어느 하나가 걸림홀(13e)에 걸리게 되어 카메라(13a)는 용이하게 고정될 수 있다.That is, when the camera 13a is rotated, any one of the plurality of locking protrusions 13d is caught by the locking hole 13e, so that the camera 13a can be easily fixed.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, but can be practiced in various ways without departing from the spirit of the present invention in various ways. If you can easily understand.

이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 간주한다. If the implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the appended claims below, the technical spirit is also regarded as belonging to the present invention.

도 1은 종래의 지하철 승강장에 설치된 펜스를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a fence installed in a conventional subway platform.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지하철 안전시스템이 설치된 스크린도어를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a screen door installed subway safety system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 지하철 안전시스템의 사용상태를 개략적으로 보인 도면.Figure 3 is a schematic view showing the state of use of the present invention subway safety system.

도 4는 지하철 안전시스템의 물체감지부를 개략적으로 보인 블록도.Figure 4 is a block diagram schematically showing the object detection unit of the subway safety system.

도 5는 지하철 안전시스템의 차량서버를 개략적으로 보인 블록도.Figure 5 is a block diagram schematically showing a vehicle server of the subway safety system.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1 : 차량 1a : 차량도어 1: vehicle 1a: vehicle door

2 : 스크린펜스 2a : 스크린도어 2: screen fence 2a: screen door

11 : 센서부 13 : 카메라부11 sensor unit 13 camera unit

10 : 물체감지부 20 : 차량서버10: object detection unit 20: vehicle server

Claims (6)

지하철 안전시스템에 있어서, In the subway safety system, 차량(1)과 스크린펜스(2)의 사이에 위치되는 물체를 감지하는 센서부(11)와, 상기 센서부(11)의 감지를 인식하는 센서인식부(12)와, 상기 센서인식부(12)의 인식에 의해 상기 물체를 촬영하는 카메라부(13)와, 상기 센서부(11) 및 카메라부(13)의 센싱신호 및 영상신호를 외부로 전송하는 센서통신부(14)로 구성되는 물체감지부(10);Sensor unit 11 for sensing an object located between the vehicle 1 and the screen fence 2, a sensor recognition unit 12 for detecting the detection of the sensor unit 11, and the sensor recognition unit ( 12 is a water consisting of a camera unit 13 for photographing the object by recognition, and a sensor communication unit 14 for transmitting the sensing signal and the image signal of the sensor unit 11 and the camera unit 13 to the outside. Body sensing unit 10; 상기 물체감지부(10)의 감지상황을 전송받아 관리하여 운전자에게 경고하는 차량서버(20)를 포함하는 지하철 안전시스템.The subway safety system comprising a vehicle server 20 for alerting the driver by receiving and managing the detection status of the object detection unit (10). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서부(11)는 The sensor unit 11 물체를 감지하며 일측에 고정돌기(11b)를 갖는 센서(11a);A sensor 11a that detects an object and has a fixing protrusion 11b on one side; 상기 센서(11a)가 이동되도록 가이드홈(11c)이 형성되고, 상기 센서(11a)가 고정되도록 상기 가이드홈(11c)에 등간격으로 형성된 고정홈(11d)이 형성된 장방형의 가이드부재(11e);A guide groove 11c is formed to move the sensor 11a, and a rectangular guide member 11e is formed with fixing grooves 11d formed at equal intervals in the guide groove 11c to fix the sensor 11a. ; 상기 가이드부재(11e)를 상기 스크린펜스(2)에 고정시키는 센서브라켓(11f)을 포함하는 지하철 안전시스템.Subway safety system comprising a sensor bracket (11f) for fixing the guide member (11e) to the screen fence (2). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라부(13)는 The camera unit 13 영상을 촬영하는 카메라(13a);A camera 13a for taking an image; 상기 카메라(13a)가 회전되도록 지지하는 힌지(13b);A hinge 13b supporting the camera 13a to be rotated; 상기 힌지(13b)를 상기 스크린펜스(2)에 고정시키는 카메라브라켓(13c);A camera bracket (13c) for fixing the hinge (13b) to the screen fence (2); 상기 카메라(13a)의 후방에 상기 힌지(13b)를 중심으로 방사형으로 형성되는 다수개의 걸림돌기(13d);A plurality of latching protrusions 13d formed radially around the hinge 13b at the rear of the camera 13a; 상기 걸림돌기(13d)와 대응되도록 상기 카메라브라켓(13c)에 형성되는 걸림홀(13e)을 포함하는 지하철 안전시스템.Subway safety system comprising a locking hole (13e) formed in the camera bracket (13c) to correspond to the locking projection (13d). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량서버(20)는 The vehicle server 20 is 상기 물체감지부(10)와 통신하는 서버통신부(21);A server communication unit 21 for communicating with the object detecting unit 10; 상기 차량(1)의 차량도어(1a)의 개폐상태를 인식하는 차량도어인식부(22);A vehicle door recognition unit 22 recognizing an open / closed state of the vehicle door 1a of the vehicle 1; 상기 스크린펜스(2)의 스크린도어(2a)의 개폐상태를 인식하는 스크린도어인식부(23);A screen door recognition unit 23 for recognizing an open / closed state of the screen door 2a of the screen fence 2; 상기 서버통신부(21)에서 수신되는 센싱신호를 인식하는 센싱신호인식 부(24);A sensing signal recognition unit 24 for recognizing the sensing signal received from the server communication unit 21; 상기 서버통신부(21)에서 수신되는 영상신호를 인식하는 영상신호인식부(25);An image signal recognition unit 25 for recognizing an image signal received from the server communication unit 21; 상기 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 폐쇄된 상태에서 상기 서버통신부(21)에 센싱신호가 수신되는지 판단하는 판단부(26);A determination unit 26 for determining whether a sensing signal is received by the server communication unit 21 while the vehicle door 1a and the screen door 2a are closed; 상기 판단부(26)에 의해 상기 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)를 개방시키는 도어개방부(27);A door opening part 27 for opening the vehicle door 1a and the screen door 2a by the determination part 26; 상기 판단부(26)에 의해 상기 서버통신부(21)에 수신된 영상신호를 표시하는 영상표시부(28)를 포함하는 지하철 안전시스템.And a video display unit (28) for displaying the video signal received by the determination unit (26) to the server communication unit (21). 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 물체감지부(10)는 상기 서버통신부(21)에 센싱신호 및 영상신호를 전송한 물체감지부(10)를 파악하도록, ID를 설정하는 ID설정부(16)를 더 포함하고,The object detecting unit 10 further includes an ID setting unit 16 for setting an ID to identify the object detecting unit 10 transmitting the sensing signal and the video signal to the server communication unit 21. 상기 차량서버(20)는 상기 ID설정부(16)에서 전송되는 ID를 인식하는 ID인식부(30);The vehicle server 20 includes an ID recognition unit 30 for recognizing the ID transmitted from the ID setting unit 16; 상기 ID인식부(30)에서 인식된 ID를 표시하는 ID표시부(31)를 포함하는 지하철 안전시스템.Subway safety system comprising an ID display unit 31 for displaying the ID recognized by the ID recognition unit (30). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 판단부(26)에 의해 상기 차량도어(1a) 및 스크린도어(2a)가 개방되면, 이를 경고하는 경고부(32);A warning unit 32 which warns when the vehicle door 1a and the screen door 2a are opened by the determination unit 26; 상기 경고부(32)의 경고에 의해 상기 차량(1)의 구동을 정지시키는 구동정지부(33);A driving stop unit 33 for stopping the driving of the vehicle 1 by the warning of the warning unit 32; 상기 경고부(32)의 경고상태를 데이터화하는 데이터생성부(34);A data generation unit 34 for converting the warning state of the warning unit 32 into data; 상기 데이터생성부(34)에서 생성된 데이터를 저장하는 데이터저장부(35);A data storage unit 35 for storing data generated by the data generation unit 34; 상기 데이터저장부(35)에 저장된 데이터를 외부에 전송하는 데이터전송부(36);A data transmission unit 36 for transmitting data stored in the data storage unit 35 to the outside; 상기 경고부(32)의 경고가 발생되면 승객이 상기 스크린도어(2a)를 개방시키는 도어스위치(37)를 더 포함하는 지하철 안전시스템.Subway warning system further comprises a door switch (37) for the passenger to open the screen door (2a) when the warning of the warning unit 32 is generated.
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