KR101905116B1 - 타이어 제조 장치 및 이의 하자 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 복수의 회전 드럼을 포함하는 타이어 제조부, 상기 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되며, 상기 회전 드럼의 표면에 관한 프로파일 데이터를 취득하는 하나 이상의 측정부 및 상기 프로파일 데이터를 분석하여 상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 검출부를 포함하고, 상기 측정부는, 상기 회전 드럼의 회전축과 평행한 제1 방향으로 상기 회전 드럼의 표면에 레이저를 방사하는 발광유닛 및 상기 방사된 레이저 중 상기 회전 드럼의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신하는 수광유닛을 구비하는, 타이어 제조 장치를 제공한다.

Description

타이어 제조 장치 및 이의 하자 검출 방법{Tire manufacturing apparatus and method for detecting defect of the same}
본 발명의 실시예들은 타이어 제조 장치 및 이의 하자 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어는, 각종 원료 고무에 카본 블랙이나 약품 등을 혼합하여 배합원료를 만드는 정련공전과, 정련공정에서 배합된 원료를 이용하여 타이어 반제품을 형성하는 압출공정과, 이 압출된 반제품 등을 조립하는 성형공정 및 성형된 그린타이어를 가류하는 가류공정 등을 통하여 이루어진다.
이 중 성형 공정은 타이어용 재료의 준비 공정을 거쳐서 준비된 각종 부재를 조립하여 그린 타이어를 만드는 과정으로, 이 그린 타이어의 성형 공정에 이용되는 성형 드럼은 일반적으로 인너라이너, 카카스 및 사이드월(side wall)을 일체화시키는 밴드드럼, 여기에 비드를 결합시켜 타이어의 중간제품인 원통형 그린 케이스 또는 카카스 패키지를 만드는 1차 성형드럼과, 벨트와 트레드를 일체화시킨 벨트 패키지를 만드는 벨트드럼, 이 벨트 패키지를 상기 카카스 패키지에 일체화시켜 반제품인 그린 타이어를 만드는 2차 성형드럼으로 구분되어 있다.
그런데, 전술한 드럼들은 설비의 유격 또는 잦은 작업으로 인하여 외형의 변화가 발생될 수 있으며, 이러한 외형의 변화는 제조되는 타이어에 영향을 주게 되어 결국 타이어의 균일성을 떨어뜨리게 된다. 종래에는 타이어의 균일성을 향상시키기 위하여 드럼 회전시 중심에 축을 맞추어 각 각도별 드럼의 치수를 측정하였다. 그러나, 수동으로 측정되는 이러한 방식은 정확성이 떨어지고, 공정 시간을 증가시키는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들은 표면의 하자를 검출하는 타이어 제조 장치 및 이의 하자 검출 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 복수의 회전 드럼을 포함하는 타이어 제조부, 상기 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되며, 상기 회전 드럼의 표면에 관한 프로파일 데이터를 취득하는 하나 이상의 측정부 및 상기 프로파일 데이터를 분석하여 상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 검출부를 포함하고, 상기 측정부는, 상기 회전 드럼의 회전축과 평행한 제1 방향으로 상기 회전 드럼의 표면에 레이저를 방사하는 발광유닛 및 상기 방사된 레이저 중 상기 회전 드럼의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신하는 수광유닛을 구비하는, 타이어 제조 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 측정부는, 상기 수광유닛으로부터 수신된 상기 레이저신호를 상기 프로파일 데이터로 변환하여 상기 검출부로 송신하는 인터페이스 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검출부는, 상기 회전 드럼의 회전 속도 및 회전 시간을 포함하는 회전 데이터를 입력 받고, 상기 회전 드럼의 회전 일 주기 동안 상기 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 회전 데이터 및 상기 프로파일 데이터를 이용하여 상기 표면의 하자의 위치 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전 드럼의 표면에는, 상기 위치 데이터의 기준을 나타내는 기준 돌기 또는 기준 홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 기준 돌기 또는 기준 홈은 상기 제1 방향을 따라 배치되며 상호 이격된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검출부로부터 상기 하자의 위치 데이터를 입력받고, 상기 위치 데이터에 해당하는 상기 회전 드럼의 표면을 촬상하여 이미지 데이터를 생성하는 촬상부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 회전 드럼은, 카카스 패키지를 형성하는 카카스 드럼과, 벨트 패키지를 형성하는 벨트 드럼과, 상기 카카스 패키지에 상기 벨트 패키지를 압착하여 그린 타이어를 형성하는 성형 드럼 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 측정부에 의해 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나의 표면에 관한 프로파일 데이터를 취득하는 단계, 상기 적어도 어느 하나의 회전 드럼을 회전 시키는 단계 및 검출부에 의해 상기 회전 드럼이 회전하는 동안의 상기 프로파일 데이터를 분석하여 상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 단계를 포함하는, 타이어 제조 장치의 하자 검출 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 프로파일 데이터를 취득하는 단계는, 상기 측정부의 발광유닛에 의해, 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나의 표면에 레이저를 방사하는 단계, 상기 측정부의 수광유닛에 의해, 상기 방사된 레이저 중 상기 회전 드럼의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신하는 단계 및 상기 측정부의 인터페이스 유닛에 의해, 상기 레이저 신호를 상기 회전 드럼의 표면에 관한 프로파일 데이터로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 단계는, 상기 회전 드럼의 회전 속도 및 회전 시간을 포함하는 회전 데이터를 입력 받는 단계 및 상기 회전 드럼의 회전 일 주기 동안 상기 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 회전 데이터 및 상기 프로파일 데이터를 이용하여 상기 표면의 하자의 위치 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 표면의 하자의 위치 데이터를 생성하는 단계는 상기 회전 드럼의 표면에 형성된 기준 돌기 또는 기준 홈의 위치를 기준값으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 기준 돌기 또는 기준 홈은 상기 제1 방향을 따라 배치되며 상호 이격된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 따른 타이어 제조 장치 및 이의 하자 검출 방법은 측정부 및 검출부를 통해 타이어 성형에 이용되는 회전 드럼의 표면의 균일성을 측정할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 타이어 제조 장치는 회전 드럼의 회전 데이터를 이용하여 회전 드럼의 표면에 형성된 하자의 위치 데이터를 정확히 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 타이어 제조 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치의 하자 검출 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치의 하자 검출 방법에 따른 표면 프로파일 데이터를 예시적으로 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 타이어 제조 장치(10)에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(10)를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 타이어 제조 장치(10)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(10)는 타이어 제조부(100), 측정부(200) 및 검출부(300)를 포함한다.
타이어 제조부(100)는 복수의 회전 드럼(110)을 포함할 수 있다. 복수의 회전 드럼(110)은 카카스 패키지를 형성하는 카카스 드럼(110A), 벨트 패키지를 형성하는 벨트 드럼(110B) 및 카카스 패키지에 벨트 패키지를 압착하여 그린 타이어를 형성하는 성형 드럼(110C) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 도시하지 않았지만, 복수의 회전 드럼(110)은 밴드드럼을 더 포함할 수 있다.
밴드드럼(미도시)은 이너라이너 플라이, 카카스 플라이 및 각종 보강재 등의 플라이류를 타이어 유구 규격에 따라 적층, 성형하여 타이어의 기저층을 이루는 밴드를 형성할 수 있다.
카카스드럼(110A)은 밴드드럼에서 형성된 밴드에 카카스 코드지로, 타이어를 강하게 휠에 고정하게 될 비드를 고정시키며 사이드월 등의 부자재를 적층하여 그린 케이스라 불리기도 하는 카카스 패키지를 성형할 수 있다. 카카스 드럼(110A)에서 만들어진 카카스 패키지는 다음 공정을 위해 그린 타이어를 형성하는 성형 드럼으로 보내져 장착될 수 있다.
벨트 드럼(110B)은 각종 보강 벨트를 복수 장 적층하고 트레드 고무를 적층하여 벨트 패키지를 형성할 수 잇다. 이 벨트 패키지도 상기한 그린 타이어를 완성하는 성형 드럼으로 이송될 수 있다.
성형 드럼(110C)은 카카스드럼(110A)에서 형성된 카카스 패키지에 벨트 드럼(110B)에서 형성된 벨트 패키지를 강하게 압착하여 일체로 결합할 수 있다. 성형 드럼(110C)에서는 성형 드럼(110C) 내의 공기실이 팽창하면서 내압에 의해 카카스 패키지가 바깥쪽으로 밀리고, 벨트 패키지가 큰 힘으로 누르는 시티처(stitcher)에 의해 카카스 패키지로 압착되면서 카카스 패키지와 벨트 패비지의 결합이 이루어져 그린 타이어가 형성될 수 있다. 성형 드럼(110C)에서 성형 공정을 마친 그린 타이어는 다음 공정인 가류 공정을 위해 가류기로 인출될 수 있다.
복수의 회전 드럼(110)들은 중심을 지나는 회전축(A1)을 갖고 시계방향 및 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전하면서 전술한 공정들을 수행할 수 있다. 복수의 회전 드럼(110)은 각각 수행하는 역할이 다를 수 있으나, 원통형의 드럼으로서, 회전하면서 공정을 수행한다는 점에서 동일한 바, 설명의 편의를 위하여 도 2에서는 하나의 회전 드럼(110)을 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였다.
한편, 회전 드럼(110)의 표면에는 후술하는 표면 하자(f)의 위치 데이터의 기준을 나타낼 수 있는 기준 돌기(M) 또는 기준 홈이 형성될 수 있다. 상기한 기준 돌기(M) 또는 기준 홈은 회전축과 평행한 제1 방향을 따라 배치되며, 상호 이격된 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 일 실시예로서, 도면에서는 기준 돌기(M)만을 포함하는 경우를 도시하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 기준 홈만을 포함하거나, 기준 돌기와 기준 홈을 한 쌍으로 포함할 수도 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 외부로 돌출된 형태의 기준 돌기(M)만을 포함하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 기준 돌기(M)는 회전 드럼(110)을 이용한 성형 공정에 영향을 최소화하기 위하여, 회전 드럼(110)의 양 단부에 위치할 수 있으며, 측정부(200)에 의해 검출될 수 있는 최소 크기 및 두께로 형성될 수 있다. 또한, 기준 돌기(M)는 상호 이격된 한 쌍으로 이루어질 수 있는데, 이를 통해 측정부(200)의 발광 유닛(210)으로부터 방사된 레이저(L)는 회전 축과 평행한 제1 방향을 따라 정확히 방사될 수 있다.
한편, 측정부(200)는 복수의 회전 드럼(110) 중 적어도 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다. 또한, 측정부(200)는 인접한 회전 드럼(110)의 표면에 관한 프로파일 데이터(profile data)를 취득할 수 있다. 구체적으로, 측정부(200)는 발광유닛(210) 및 수광유닛(220)을 포함하며, 인터페이스 유닛(230)을 더 포함할 수 있다.
발광유닛(210)은 회전 드럼(110)의 회전축(A1)과 평행한 제1 방향으로 회전 드럼(110)의 표면에 레이저(laser, L)를 방사할 수 있다. 발광유닛(210)은 제1 방향에 대하여 회전 드럼(110)의 중심에 배치되어, 회전드럼(110)의 표면에 대칭적으로 레이저(L)를 방사할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 발광유닛(210)은 회전드럼(110)의 표면에 비대칭적으로 레이저(L)를 방사할 수도 있다.
수광유닛(220)은 방사된 레이저(L) 중 회전 드럼(110)의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신할 수 있다. 수광유닛(220)에 의해 수신된 레이저 신호는 직접 검출부(300)로 송신될 수 있다. 다른 실시예로서, 측정부(200)는 인터페이스 유닛(230)을 더 포함하며, 인터페이스 유닛(230)은 수광유닛(220)으로부터 수신된 레이저 신호를 프로파일 데이터로 변환하여 검출부(300)로 송신할 수 있다.
전술한 측정부(200)는 이동 가능하며, 하나의 측정부(200)를 이용하여 복수의 회전 드럼(110)의 표면의 균일성을 측정할 수 있다. 다른 실시예로서, 타이어 제조 장치(10)는 하나 이상의 측정부(200)를 포함하여 복수의 회전 드럼(110) 각각에 대응되는 위치에 배치될 수도 있다.
검출부(300)는 프로파일 데이터를 분석하여 회전 드럼(110)의 표면의 하자(f)를 검출할 수 있다. 검출부(300)는 송신된 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 회전 드럼(110)의 표면에 하자(f)가 있음을 검출할 수 있다. 이때, 검출부(300)는 회전 드럼(110)의 회전 속도 및 회전 시간을 포함하는 회전 데이터를 입력 받을 수 있다. 검출부(300)는 회전 드럼(110)의 회전 일 주기 동안 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 회전 데이터 및 프로파일 데이터를 이용하여 회전 드럼(110)의 표면의 하자(f)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 검출부(300)는 프로파일 데이터를 이용하여 제1 방향의 위치값을 취득할 수 있으며, 회전 시간 및 회전 속도를 포함하는 회전 데이터를 이용하여 회전 방향에 대한 회전 변위(l)를 취득할 수 있다. 다른 실시예로서, 회전데이터는 회전 각도 및 반지름(R)을 포함하여, 회전 방향에 대한 회전 변위(l)를 취득할 수도 있다.
한편, 상기한 위치 데이터는 회전 드럼(110)의 표면에 형성된 기준 돌기(M)의 위치를 기준값으로 할 수 있다. 다시 말해, 측정부(200)는 일 주기 동안 회전하면서, 회전 드럼(110)의 표면을 스캔할 수 있는데, 기준 돌기(M)는 다른 표면들에 비해 외부를 향하여 돌출된 구조를 갖기 때문에 위치 데이터의 기준값의 역할을 수행할 수 있다. 마찬가지로, 회전 드럼(110)의 표면에 기준 홈이 형성되는 경우, 기준 홈은 다른 표면들에 비해 움푹한 구조를 갖기 때문에, 위치 데이터에 있어서 기준값의 역할을 수행할 수 있다.
다른 실시예로서, 타이어 제조 장치(10)는 촬상부(400)를 더 포함할 수 있다. 촬상부(400)는 검출부(300)로부터 하자(f)의 위치 데이터를 입력받고, 위치 데이터에 해당하는 회전 드럼(110)의 표면을 촬상하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 촬상부(400)는 예를 들면, 라인 스캔 카메라 또는 에어리어 스캔 카메라를 포함할 수 있다. 타이어 제조 장치(10)는 촬상부(400)를 통해 검출된 하자(f)의 실제 표면 상태를 영상으로 외부에 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 타이어 제조 장치(10)는 측정부(200) 및 검출부(300)를 통해 타이어 성형에 이용되는 회전 드럼(110)의 표면의 균일성을 측정할 수 있다. 특히, 타이어 제조 장치(10)는 회전 드럼(110)의 회전 데이터를 이용하여 회전 드럼(110)의 표면에 형성된 하자(f)의 위치 데이터를 정확히 검출할 수 있다.
이하, 도 3을 이용하여 본 발명의 실시예들에 따른 타이어 제조 장치(10)의 하자 검출 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(10)의 하자 검출 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 측정부(200)에 의해 복수의 회전 드럼(110) 중 적어도 어느 하나의 표면에 관한 프로파일 데이터를 취득한다. 구체적으로, 측정부(200)의 발광 유닛(210)에 의해 복수의 회전 드럼(110) 중 적어도 어느 하나의 표면에 레이저(L)를 방사한다(S10). 발광 유닛(210)은 회전 드럼(110)의 회전축(A1)에 평행한 제1 방향을 따라 레이저(L)를 방사할 수 있다. 발광 유닛(210)은 회전 드럼(110)의 제1 방향의 기준점(O)을 기준으로 레이저를 대칭적으로 방사할 수 있다.
이후, 측정부(200)의 수광유닛(220)에 의해 방사된 레이저(L) 중 회전 드럼(110)의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신하고(S20), 인터페이스 유닛(230)에 의해 레이저 신호를 회전 드럼(110)의 표면에 관한 프로파일 데이터로 변환한다(S30). 한편, 측정부(200)에 의해 프로파일 데이터를 취득하는 동안, 회전 드럼(110)을 회전시킨다. 이때, 회전 드럼(110)의 회전 속도 및 회전 시간을 포함하는 회전 데이터는 검출부(300)에 입력된다.
다음, 검출부(300)에 의해 프로파일 데이터를 분석하여 회전 드럼(110)의 표면의 하자를 검출한다. 검출부(300)는 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 하자를 검출할 수 있다(S40).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(10)의 하자 검출 방법에 따른 표면 프로파일 데이터를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 검출부(300)는 사전에 설정된 기준 범위(P1, P2)가 저장될 수 있다. 검출부(300)는 측정부(200)에 의해 취득된 표면 프로파일 데이터를 수신하여 프로파일 데이터가 전술한 기준 범위(P1, P2)를 벗어나는 경우, 하자로 인식하여 검출할 수 있다. 이때, 검출부(300)는 제1 방향을 따라 일정 길이 이상의 프로파일 데이터가 기준 범위(P1, P2)를 벗어나는 경우 하자라고 판단할 수 있다. 이 경우, 성형 공정에 영향을 줄 수 있는 하자만을 검출할 수 있어 회전 드럼(110)의 표면의 하자를 효율적으로 검출할 수 있다.
한편, 검출부(300)는 회전드럼(110)의 회전 일 주기 동안 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기한 회전 데이터 및 프로파일 데이터를 이용하여 표면 하자(f)의 위치 데이터를 생성할 수 있다(S50). 이때, 검출부(300)는 회전 드럼(110)의 표면에 형성된 기준 돌기(M) 또는 기준 홈의 위치를 기준값으로 설정할 수 있다. 기준 돌기(M)는 회전 드럼(110)의 회전축(A1)과 평행한 제1 방향을 따라 회전 드럼(110)의 양 단부에 대칭적으로 배치되므로, 한 쌍의 기준 돌기(M)를 기준으로 레이저를 방사함으로써, 정확한 표면 프로파일 데이터를 취득할 수 있다.
한편, 검출부(300)는 하자(f)가 검출되면, 위치 데이터를 촬상부(400)로 송신한다. 촬상부(400)는 위치 데이터가 송신되면, 위치 데이터에 해당하는 회전 드럼(110)의 표면을 촬상한다(S60). 전술한 하자 검출 방법은 회전 드럼(110)의 일 주기 동안 수행될 수 있다(S70).
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 타이어 제조 장치(10)의 하자 검출 방법은 레이저를 이용하여 회전 드럼(110)의 표면 프로파일 데이터를 취득함으로써, 수동으로 회전 드럼(110)의 표면을 측정하는 경우보다 정확하고 빠른 하자 검출이 가능하다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 타이어 제조 장치
100: 타이어 제조부
110B: 벨트 드럼
110C: 성형 드럼
110A: 카카스 드럼
110: 회전 드럼
200: 측정부
210: 발광유닛
220: 수광유닛
230: 인터페이스 유닛
300: 검출부
400: 촬상부

Claims (12)

  1. 복수의 회전 드럼을 포함하는 타이어 제조부;
    상기 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되며, 상기 회전 드럼의 표면에 관한 프로파일 데이터를 취득하는 하나 이상의 측정부; 및
    상기 프로파일 데이터를 분석하여 상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 검출부;를 포함하고,
    상기 측정부는,
    상기 회전 드럼의 회전축과 평행한 제1 방향으로 상기 회전 드럼의 표면에 레이저를 방사하는 발광유닛; 및
    상기 방사된 레이저 중 상기 회전 드럼의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신하는 수광유닛;을 구비하고,
    상기 검출부는
    적어도 상기 회전 드럼의 회전 속도 및 회전 시간을 포함하는 회전 데이터를 입력받고 상기 회전 드럼의 회전 일 주기 동안 상기 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 회전 데이터 및 상기 프로파일 데이터를 이용하여 상기 표면의 하자의 위치 데이터를 생성하고,
    상기 검출부로부터 상기 하자의 위치 데이터를 입력받고, 상기 위치 데이터에 해당하는 상기 회전 드럼의 표면을 촬상하여 외부에 제공되는 이미지 데이터를 생성하는 촬성부;를 더 포함하는 타이어 제조 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 수광유닛으로부터 수신된 상기 레이저신호를 상기 프로파일 데이터로 변환하여 상기 검출부로 송신하는 인터페이스 유닛;을 더 포함하는, 타이어 제조 장치.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 회전 드럼의 표면에는,
    상기 위치 데이터의 기준을 나타내는 기준 돌기 또는 기준 홈이 형성되는, 타이어 제조 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 기준 돌기 또는 기준 홈은 상기 제1 방향을 따라 배치되며 상호 이격된 한 쌍으로 이루어진, 타이어 제조 장치.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 회전 드럼은,
    카카스 패키지를 형성하는 카카스 드럼과, 벨트 패키지를 형성하는 벨트 드럼과, 상기 카카스 패키지에 상기 벨트 패키지를 압착하여 그린 타이어를 형성하는 성형 드럼 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 타이어 제조 장치.
  8. 측정부에 의해 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나의 표면에 관한 프로파일 데이터를 취득하는 단계;
    상기 적어도 어느 하나의 회전 드럼을 회전 시키는 단계;
    검출부에 의해 상기 회전 드럼이 회전하는 동안의 상기 프로파일 데이터를 분석하여 상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 단계; 및
    촬상부에 의해, 상기 하자에 대응되는 상기 회전 드럼의 표면을 촬상하여 외부에 제공되는 이미지 데이터를 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 프로파일 데이터를 취득하는 단계는,
    상기 측정부의 발광유닛에 의해, 복수의 회전 드럼 중 적어도 어느 하나의 표면에 레이저를 방사하는 단계;
    상기 측정부의 수광유닛에 의해, 상기 방사된 레이저 중 상기 회전 드럼의 표면으로부터 반사된 레이저 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 측정부의 인터페이스 유닛에 의해, 상기 레이저 신호를 상기 회전 드럼의 표면에 관한 프로파일 데이터로 변환하는 단계;를 포함하고,
    상기 회전 드럼의 표면의 하자를 검출하는 단계는,
    적어도 상기 회전 드럼의 회전 속도 및 회전 시간을 포함하는 회전 데이터를 입력받는 단계; 및
    상기 회전 드럼의 일 주기 동안 상기 프로파일 데이터가 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 회전 데이터 및 상기 프로파일 데이터를 이용하여 상기 표면의 하자의 위치 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는, 타이어 제조 장치의 하자 검출 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 표면의 하자의 위치 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 회전 드럼의 표면에 형성된 기준 돌기 또는 기준 홈의 위치를 기준값으로 설정하는, 타이어 제조 장치의 하자 검출 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 기준 돌기 또는 기준 홈은 상기 회전 드럼의 회전축과 평행한 제1 방향을 따라 배치되며 상호 이격된 한 쌍으로 이루어진, 타이어 제조 장치의 하자 검출 방법.
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WO2008062609A1 (fr) * 2006-11-20 2008-05-29 Bridgestone Corporation Procédé pour mesurer un pneu, dispositif pour mesurer un pneu, et dispositif de moulage de pneu
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