KR101902130B1 - 카타마란 구조선 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카타마란 구조선에 관한 것으로, 장방형의 판상으로 된 갑판; 갑판의 하부 양측에 대칭되게 형성되며 부력을 형성하도록 내부에 중공을 갖는 부력측벽;기 부력측벽의 내측면에 횡방향으로 형성되어 보조 부력을 제공하는 보조부력부;를 포함여 구성된다.
이에 따르면, 선체의 부력을 조절하여 수면과의 높이를 조절할 수 있어 수중 조난자를 인양하는 구조 작업이 용이해질 수 있고, 주행중 부상력을 강화시킴으로써 주행이 보다 안정적으로 이루어질 수 있고, 개폐가능한 개방도어를 적용하여 인양 작업도 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
이에 따르면, 선체의 부력을 조절하여 수면과의 높이를 조절할 수 있어 수중 조난자를 인양하는 구조 작업이 용이해질 수 있고, 주행중 부상력을 강화시킴으로써 주행이 보다 안정적으로 이루어질 수 있고, 개폐가능한 개방도어를 적용하여 인양 작업도 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 카타마란 구조선에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체와 수면의 높이를 조절할 수 있어 구조 작업이 용이해질 수 있고 주행이 보다 안정적이며 인양 작업도 용이하게 실시할 수 있는 카타마란 구조선에 관한 것이다.
카타마란은 같은 형의 2개의 선체(船體)를 일정한 간격을 두고 갑판 위에서 결합한 배를 일컫는 것으로, 쌍동선이라고도 한다.
카타마란은 선체 2개가 나란히 늘어서 있기 때문에 각 선체가 만드는 물결을 간섭시켜서 조파저항을 감소시킬 수있으므로 속력이 저하되는 일이 없다.
또한, 단동형선(單胴型船)에 비해 안정성이 좋고, 쌍동을 결합하는 구조부분을 넓게 이용할 수 있다.
이와 같은 예가 선행기술 대한민국 특허출원 제20-2003-0007552호 `쌍동선`이 개시된 바 있다.
종래 기술은 데크부와 데크부의 하부에 길이 방향으로 연장되고 넓이 방향으로 서로 이격되게 접합되어 갑판을 지지하는 한 쌍의 선체부를 포함하며, 한 쌍의 선체부는 강철로 이루어지는 선체 내부에 프리캐스트가 설치되고, 프리캐스트 사이에 갑판의 넓이 방향으로 제1 지지대가 지지된다.
데크부는 하부가 단층이 평평한 강(鋼)갑판으로 구성되고 중부가 굴곡을 가지는 데크 플레이트로 구성되며 상부가 데크 플레이트의 상부에 철판 또는 알루미늄 무늬판이 접합되는 삼중 구조의 갑판으로 이루어진다.
종래기술은 상기와 같은 장점이 있는 반면에, 구조선으로 활용하기 위해서는 선체의 높이가 적당하지 않고, 인양 작업도 불편한 단점이 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 선체의 부력을 조절하여 수면과의 높이를 조절할 수 있어 수중 조난자를 인양하는 구조 작업이 용이해질 수 있고, 주행중 부상력을 강화시킴으로써 주행이 보다 안정적으로 이루어질 수 있고, 개폐가능한 개방도어를 적용하여 인양 작업도 용이하게 실시할 수 있는 카타마란 구조선을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 장방형의 판상으로 된 갑판; 갑판의 하부 양측에 대칭되게 형성되며 부력을 형성하도록 내부에 중공을 갖는 부력측벽; 부력측벽의 내측면에 횡방향으로 형성되어 보조 부력을 제공하는 보조부력부;를 포함하는 카타마란 구조선에 의해 달성될 수 있다.
상기 부력측벽은 내측면 전방측에 파도가 충돌하여 부상력이 제공돨 수 있도록 상향 경사각을 갖는 부상부재이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 부력측벽은, 후방은 폭이 넓고 전방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성되며 내부에 다수의 격벽이 형성되어 다수의 격실이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 부력측벽은 후방측이 갑판의 후단보다 외부로 돌출되어 형성되며, 돌출된 상면에는 개구부가 형성되며, 상기 개구부를 개폐시키는 덮개가 형성되어 수납함이 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 부력측벽은 외측면이 1/3지점부터 전단부까지 내측을 향하도록 경사면으로 형성되고, 저면부의 1/3지점부터 전단부까지 상향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부력측벽은 후방단면이 상부는 폭이 넓고 하부는 폭이 좁아지는 형상이며, 외측면이 상부에서 하부로 갈수록 내향 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 보조부력부는 내부에 공간부를 갖도록 형성되며, 부력측벽의 내측면에 부착되어 갑판의 저면에 인접되면서 수평하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 보조부력부는, 내측 공간에 통하도록 형성되는 급수관과, 상기 급수관에 연결되어 물을 펌핑하여 공급하는 펌프 및 배수구를 포함하여 구성되는 것이며, 보조부력부 내에 적정량의 물을 채워서 부력을 조절하여 선체와 수표면의 높이를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 갑판은 장방형의 판상이되 전방으로 절개되어 사각형의 홈이 형성되고, 상기 홈에 일단부가 힌지결합되어 타단부가 승강작동되는 개방도어가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 개방도어는 통수성을 갖도록 다수의 통공을 갖는 내수성 금속재질로 된 그레이팅 판재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 개방도어를 승강시키는 승강수단이 포함되고, 상기 승강수단은 개방도어의 전단에 연결되는 와이어와, 와이어를 권취시키는 풀리 및 풀리를 회전시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 측면에 독립적으로 형성된 2개의 부력통에 의해 부력능력을 향상시킬 수 있고, 부력통에 물 또는 액체 등을 공급하여 선체의 부력을 조절하여 수면과의 높이를 조절할 수 있어 구조 작업이 용이해질 수 있다.
주행시 보트 전면이 상승되도록 하는 부상력을 강화시킴으로써 주행이 보다 안정적으로 이루어질 수 있고, 전장 대비 50% 이상이 물속으로 잠길 수 있는 구조로 요구조자 구조 및 사체 수거시 구조자 1인이 보트 바닥에 개방도어를 이용하여 요구조자 및 구조물을 편하게 보트로 끌어올 수 있다.
개방도어는 알루미늄 그레이팅이 적용되어 개방도어의 입수 및 출수시 물의 저항을 최대한 받지 않으면서 구조보트의 주행시 전면에서 넘쳐 들어올 수 있는 파도를 자동으로 배출시킬 수 있다.
부력통을 각각 밀폐된 격실 구조로 이루어져 일부 부분 파손시에도 침수되지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 배면도,
도 4는 상기 도 1에서 'I-I'선 단면도,
도 5는 상기 도 1에서 전방 부위를 확대한 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 정면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 사시도,
도 10은 상기 도 9에 대한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 배면도,
도 4는 상기 도 1에서 'I-I'선 단면도,
도 5는 상기 도 1에서 전방 부위를 확대한 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 정면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 사시도,
도 10은 상기 도 9에 대한 단면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로서, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아니다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 배면도, 도 4는 상기 도 1에서 'I-I'선 단면도, 도 5는 상기 도 1에서 전방 부위를 확대한 사시도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 평면도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 정면도, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 측면도, 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 카타마란 구조선을 나타낸 사시도, 도 10은 상기 도 9에 대한 단면도이다.
[제1실시예]
도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시태양에 따른 카타마란 구조선(A1)은,
장방형의 판상으로 된 갑판(100);
상기 갑판(100)의 하부 양측에 대칭되게 형성되며 부력을 형성하도록 내부에 중공을 갖는 부력측벽(200);
상기 부력측벽(200)의 내측면에 횡방향으로 형성되어 보조 부력을 제공하는 보조부력부(300);를 포함하여 구성된다.
상기 갑판(100), 부력측벽(200), 보조부력부(300)는 부식에 강한 알루미늄 합금소재로 형성된다.
상기 부력측벽(200)은 내측면 전방측에 파도가 충돌하여 부상력이 제공돨 수 있도록 상향 경사각을 갖는 부상부재(220)가 형성된다.
부상부재(220)는 단면이 'ㄱ'자 형상이 되도록 금속판을 절곡시켜 형성된 것으로, 수평부가 부력측벽(200)에 용접 부착되되 상향 경사지게 부착되어 파도를 타고 넘을 수 있으면서 파도 충돌시 상부로 부상될 수 있는 부상력이 제공될 수 있다.
상기 부력측벽(200)은, 갑판(100)의 양측에 동일한 형상과 크기로 장착되어 균등한 부력을 제공받을 수 있도록 형성되는 것으로, 주행을 용이하게 하기 위해 후방은 폭이 넓고 전방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성된다.
부력측벽(200)은 내부에 다수의 격벽이 형성되어 다수의 격실이 형성됨으로써 손상되었을때 침수를 차단하여 안전성이 보장될 수 있도록 형성된다.
상기 부력측벽(200)은 후방측이 갑판(100)의 후단보다 외부로 돌출되어 형성되며, 돌출된 상면에는 개구부가 형성되며, 상기 개구부를 개폐시키는 덮개(230)가 형성되어 수납함(240)이 포함된다.
또는 후방으로 노출된 부력측벽(200)의 상면에 수납이 용이하도록 수납용 바스켓(250)을 형성하는 것도 가능하다.
한편 상기 부력측벽(200)은 외측면이 1/3지점부터 전단부까지 내측을 향하도록 경사면으로 형성되고,저면부의 1/3지점부터 전단부까지 상향 경사지게 형성된다.
부력측벽(200)의 저면이 호형으로 형성됨으로써 수면에 부상이 용이하고 주행시 수면과의 마찰력이 최소화될 수 있다.
또한 상기 부력측벽(200)은 후방단면이 상부는 폭이 넓고 하부는 폭이 좁아지는 형상이며, 외측면이 상부에서 하부로 갈수록 내향 경사지게 형성된다.
부력측벽(200)은 배면에서 보았을때 사다리꼴로 형성됨으로써 하부의 일부분이 수면에 잠긴 상태가 되고, 상부의 폭이 넓은 부분은 부력에 의해 수면 위에 떠있게 된다.
상기 보조부력부(300)는 내부에 공간부를 갖도록 형성되며, 부력측벽(200)의 내측면에 부착되어 갑판의 저면에 인접되면서 수평하게 형성된다.
따라서 부력측벽(200)의 부력이 충분하지 못할경우 보조부력부(300)의 부력이 보조해줌으로써 화물 적재량이 증가되었을때 적절하게 대처할 수 있다.
또한 보조부력부(300)는 부력을 조절할 수 있도록 하기 위해 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 부력측벽(200)의 길이만큼 길게 형성되거나 또는 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 보조부력부(300)의 길이를 짧게 형성된 것일 수 있다.
또한 보조부력부(300)에는 부력을 적절하게 조절할 수 있도록 하는 부력조절수단이 구비될 수 있다.
부력조절수단은, 내측 공간에 통하도록 형성되는 급수관(310)과, 상기 급수관(310)에 연결되어 물을 펌핑하여 공급하는 펌프(미도시) 및 배수구(330)를 포함하여 구성되는 것이며, 보조부력부(300) 내에 적정량의 물을 채워서 부력을 조절하여 선체와 수면의 높이를 조절할 수 있도록 한 것이다.
한편 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 또다른 실시예(A3)에 따르면,
상기 부력측벽(200)은 후방에 보조추진장치(2)가 더 구비될 수 있다.
상기 부력측벽(200)의 후방이 개방되어 개구부가 형성되어 엔진실(280)이 형성되고, 엔진실(280)의 측면 및 하면에 다수의 통공(282)이 형성된다.
부력측벽(200)의 후방 일측의 내부에 격벽(284)이 형성되어 엔진실(280)과 분리되도록 하여 엔진실(280)의 물이 부력측벽(200) 내부로 유입되지 않도록 하여 부력 손실을 방지한다.
상기 통공(282)을 통해 물이 유입되어 보조추진장치(2)의 스크류(22) 회전시 유입된 물이 회전되면서 추진력을 발휘하게 되고, 추진력을 갖는 회오리형상의 물살이 후방 개구부(281)를 통해 배출될 수 있다.
상기 엔진실(280)의 내측에 스크류(22)와 엔진(24)으로 이루어진 보조추진장치(2)가 장착된다.
보조추진장치(2)의 엔진(24)의 온오프 작동 및 스크류(22)의 회전속도는 운전석의 제어판에 구비된 변속기(G)와 스위치로 조작할 수 있다.
따라서 기존에 장착된 스크류엔진(24)은 방향조정의 역할을 하게 되고 보조추진장치(2)의 추진력으로 주행할 수 있다.
[제2실시예]
한편 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 다른 실시예에 따른 카타마란 구조선(A2)은,
장방형의 판상으로 된 갑판(100);
상기 갑판(100)의 하부 양측에 대칭되게 형성되며 부력을 형성하도록 내부에 중공을 갖는 부력측벽(200);
상기 부력측벽(200)의 내측면에 횡방향으로 형성되어 보조 부력을 제공하는 보조부력부(300);를 포함하는 것으로,
상기 갑판(100)은 장방형의 판상이되 전방으로 절개되어 사각형의 홈(120)이 형성되고, 상기 홈(120)에 일단부가 힌지결합되어 타단부가 승강작동되는 개방도어(500)가 형성되어 이루어진다.
개방도어(500)는 장방형의 판상으로 형성되며 구조작업에 주로 사용되기 위한 것으로, 조난자의 구조시 인양하기 용이하게 될 수 있고 또는 잠수사의 입수시 개방도어(500)를 내려줌으로써 걸어서 쉽게 입수할 수 있게 된다.
상기 개방도어(500)는 통수성을 갖도록 다수의 통공을 갖는 내수성 금속재질로 된 그레이팅 판재로 이루어진다.
개방도어(500)의 하부 양측에는 홈(120)에 밀착되어 고정상태가 되도록 스토퍼(580)가 형성된다. 스토퍼(580)는 단면이 'ㄴ'자 형상으로 이루어진다.
상기 개방도어(500)를 갑판(100)의 홈(120)에 결합시킨 후 고정될 수 있도록 홈(120)의 양측에 걸림장치(520)가 형성된다.
상기 걸림장치(520)는, 상기 갑판(100)에 형성된 홈(120)의 양측에 형성되며 통공을 갖는 브라켓(530)과, 개방도어(500)의 측면에 형성되며 상기 통공에 결합되는 핀부재(540)로 구성된다.
또한 개방도어(500)를 승강시키는 작동은 인력에 의한 수동조작이거나 구동장치를 이용한 전동조작이 가능할 것이다.
전동조작에 따르는 일 실시예는, 상기 개방도어(500)를 승강시키는 승강수단(L)이 포함된다.
승강수단(L)은 개방도어(500)의 전단에 연결되는 와이어(502)와, 와이어(502)를 권취시키는 풀리(504) 및 풀리(504)를 회전시키는 모터(506)로 구성될 수 있다.
따라서 스위치를 온 작동시켜 모터(506)가 구동됨으로써 와이어의 길이를 조절함으로써 개방도어(500)를 내리거나 들어올릴 수 있다.
수동조작에 따르는 다른 실시예는, 상기 승강수단은 개방도어(500)의 전단에 연결되어 사람이 당길수 있는 로프(미도시)일 수 있다.
한편 상기 갑판(100)의 전단에는 작업자가 디딜 수 있도록 발판(190)이 형성된다. 발판(190)을 밟고 인양 작업을 실시할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타실시 예로 변경할 수 있으므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 갑판 120 : 홈
200 : 부력측벽 230 : 덮개
240 : 수납함 250 : 수납용 바스켓
300 : 보조부력부 310 : 급수관
330 : 배수구 500 : 개방도어
520 : 걸림장치
200 : 부력측벽 230 : 덮개
240 : 수납함 250 : 수납용 바스켓
300 : 보조부력부 310 : 급수관
330 : 배수구 500 : 개방도어
520 : 걸림장치
Claims (14)
- 장방형의 판상으로 된 갑판;
상기 갑판의 하부 양측에 대칭되게 형성되며 부력을 형성하도록 내부에 중공을 갖는 부력측벽;
상기 부력측벽의 내측면에 횡방향으로 형성되어 보조 부력을 제공하는 보조부력부;
단면이 'ㄱ'자 형상이 되도록 금속판을 절곡시켜 형성된 것으로, 수평부가 부력측벽에 부착되되 상향 경사지게 부착되어 파도 충돌시 상부로 부상될 수 있는 부상력이 제공되는 부상부재;를 포함하고
상기 부력측벽은, 후방은 폭이 넓고 전방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성되며 내부에 다수의 격벽이 형성되어 다수의 격실이 형성되어 이루어지며,
후방측이 갑판의 후단보다 외부로 돌출되어 형성되며, 돌출된 상면에는 개구부가 형성되며, 상기 개구부를 개폐시키는 덮개가 형성되어 수납함이 포함된 것이며,
상기 보조부력부는
내부에 공간부를 갖도록 형성되며,
부력측벽의 내측면에 부착되어 갑판의 저면에 인접되면서 수평하게 형성되는 것이며,
상기 보조부력부는, 내측 공간에 통하도록 형성되는 급수관과, 상기 급수관에 연결되어 물을 펌핑하여 공급하는 펌프 및 배수구를 포함하여 구성되는 것이며, 보조부력부 내에 적정량의 물을 채워서 부력을 조절하여 선체와 수표면의 높이를 조절할 수 있도록 하고,
상기 부력측벽의 후방이 개방되어 개구부를 갖는 엔진실이 형성되고,
상기 엔진실의 내측에 스크류와 엔진으로 이루어진 보조추진장치가 형성되며,
상기 엔진실의 측면 및 하면에 다수의 통공이 형성되어 물이 유입될 수 있도록 하고,
상기 부력측벽의 후방 일측의 내부에 격벽이 형성되어 엔진실과 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선. - 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 부력측벽은 외측면이 1/3지점부터 전단부까지 내측을 향하도록 경사면으로 형성되고,
저면부의 1/3지점부터 전단부까지 상향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선. - 제 1항에 있어서,
상기 부력측벽은 후방단면이 상부는 폭이 넓고 하부는 폭이 좁아지는 형상이며, 외측면이 상부에서 하부로 갈수록 내향 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선. - 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 갑판은 장방형의 판상이되 전방으로 절개되어 홈이 형성되고, 상기 홈에 일단부가 힌지결합되어 타단부가 승강작동되는 개방도어가 형성된 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선. - 제 8항에 있어서,
상기 개방도어는 통수성을 갖도록 다수의 통공을 갖는 내수성 금속재질로 된 그레이팅 판재로 이루어진 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선. - 제 9항에 있어서,
상기 개방도어를 홈에 결합시킨 후 고정될 수 있도록 홈의 양측에 걸림장치가 형성되고,
상기 걸림장치는, 상기 갑판에 형성된 홈의 양측에 형성되며 통공을 갖는 브라켓과, 개방도어의 측면에 형성되며 상기 통공에 결합되는 핀부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선. - 제 9항에 있어서,
상기 개방도어를 승강시키는 승강수단이 포함되고,
상기 승강수단은 개방도어의 전단에 연결되는 와이어와, 와이어를 권취시키는 풀리 및 풀리를 회전시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 카타마란 구조선.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170145718A KR101902130B1 (ko) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 카타마란 구조선 |
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KR101902130B1 true KR101902130B1 (ko) | 2018-09-27 |
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KR (1) | KR101902130B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109591975A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 上海大学 | 一种海上救捞装置及其进行救援的方法 |
CN112407193A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-26 | 江苏师范大学 | 一种可快速驱动的水面救援装置 |
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-
2017
- 2017-11-03 KR KR1020170145718A patent/KR101902130B1/ko active IP Right Grant
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