KR101897853B1 - 강자성 가공품을 고정시키는 모듈러 자기 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임을 포함하는 강자성 가공품을 고정시키는 자기 장치에 관한 것으로, 상기 프레임은 가공되는 강자성 가공품을 고정시키도록 하는 제 1 자기장을 발생시키도록 구성된 제 1 자기 회로(3); 상기 강자성 가공품(1)을 기계장치 공구 베드에 고정시키도록 하는 제 2 자기장을 발생시키도록 구성된 제 2 자기 회로(4); 를 포함하며, 상기 제 1 자기 회로(3) 및 상기 제 2 자기 회로(4)는 서로 독립적으로 턴 온 및/또는 턴 오프되도록 제어되도록 구성된다. 모듈러 자기 장치는 서로 기계적으로 그리고 전기적으로 연결된 일련의 모듈러 자기 장치들을 생성하기 위해, 동작 시에, 상기 자기 장치에 인접하게 위치한 다른 모듈러 자기 장치들의 상호 보완적인 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단과 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단에 상기 자기 장치를 기계적으로 그리고 전기적으로 연결시키는 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)과 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)을 포함한다.

Description

강자성 가공품을 고정시키는 모듈러 자기 장치{MODULAR MAGNETIC DEVICE FOR CLAMPING FERROMAGNETIC WORKPIECES}

본 발명은 강자성 가공품을 고정시키는 자기 장치에 관한 것으로, 특히 청구항 1에 따른, 자기 가공품을 고정시키는 모듈러 자기 장치(modular magnetic device)에 관한 것이다.

실제로, 철을 함유한 소자들(ferrous elements), 예를 들면, 링 형상의 철 함유 소자들, 예를 들면: 전향륜(fifth wheels), 발전 장치 및 풍향 발생기들에 사용되는 베어링들 및 라운드 플랜지들(round flanges), 토공 기계들(earth moving machines), 레이더들 및 통신 장비, 오프-쇼어 리그들 상의 크레인들(cranes on off-shore rigs), 또한 선박 기관 및 변속기들에서의 기계장치 공구들, 및 기어 박스들을 기계적으로 가공하기 위해(선회, 밀링(milling) 등), 자기판들(magnetic plates)이 사용된다.

이러한 소자들을 가공하기 위해서, 상기와 같은 자기판들은, 기계장치 공구의 성능을 보다 더 이용하기 위해, 고정 장치들(clamps) 등의 추가적인 고정 시스템들을 수용하는 공간을 낭비함 없이, 기계적인 가공을 실행하는데 필요한 기계장치 공구의 베드 직경과 동일하거나, 다소 큰 직경을 가져야 한다.

예를 들면, 기계적으로 가공되는 소자가 상기에서 확인된 소자들 중 하나가 되고, 예를 들면, 2000 mm 보다 크지 않은 직경을 가질 시에, 통상적으로 일체형으로 제조되고 동일 직경을 가진 자기판들의 사용이 일반적으로 알려져 있다.

2000 mm 보다 큰 직경을 가진 소자들이 기계적 가공을 받아야 할 시에, 최신 기술은 여러 개의 자기 섹터들(magnetic sectors)에 의해 형성된 자기판들의 사용을 제공하고, 이때 상기 여러 개의 자기 섹터들은 전용 서브-판들 또는 맞춤 지지 팰릿들(adapted support pallets) 상의 기계장치 베드(machine bed)에 직접 부착될 수 있다.

이러한 기술이 오늘날 널리 사용되고, 사용 시에 이점이 있음에도 불구하고, 상술된 자기판들 유형은 경제적 관점 및 성능 관점 모두에서 비추어봤을 때 일부 단점이 있는 것으로 나타났다.

상술된 자기판의 유형은, 기계장치 공구의 성능을 완전하게 이용하기 위해서, 실제 강자성 가공품의 최대 크기에 대한 가변 직경을 가진 강자성 가공품들을 고정시키기 위해 제조되고; 이러한 이유로, 자기 판의 모든 표면은 자기적으로 활성 가능하되, 실질적인 부분이 고정 단계 동안 가공품을 고정시키는데 사용되지 않을 시에도 자기적으로 활성 가능하다.

그러므로, 명백한 바와 같이, 현재 시스템들의 제 1 경제적인 단점은, 심지어 고정되는 강자성 가공품이 매우 작은 표면을 가질 시에도, 활성 표면들을 자기적으로 크게 구현시키도록 강요를 받는다는 점이다.

실제로, 가공되는 소자의 크기가 증가함에 따라 자기판의 구입 비용도 증가한다는 문제점 이외에, 소자를 고정시키는데 필요한 해당 자기판의 결과로 인해 전기적/기계적/관리 문제를 악화시킬 소지가 있게 된다.

전기적인 주요 문제점은 필요한 다량의 전기 케이블들에 관련되어 있다. 예를 들면, 합선이 자기 시스템의 일부에서 발생될 시에, 전제 자기 판의 셧 다운(shut-down)이 일어나고, 생산에 부정적인 영향을 입히게 되며, 그리고 교체를 위해 기술자의 간섭이 있게 된다.

기계적인 주요 문제점은 자기 판이 방사상 극성 배치(radial polar arrangement)로 구성되어 있기 때문에 가공품의 받침대 부분들(abutment points) 간의 거리의 증가에 관련되어 있다. 표면 크기가 증가함에 따라 자기 영역 상의 가공품의 받침대 지점들 간의 거리도 증가하며, 이에 따라 가공품 상의 진동을 감소시키기 위해, 기계장치 성능이 국한된다.

자성적인 주요 문제점은 가공품의 러핑 단계(roughing step)로부터 최종 단계까지 자기 시스템이 이동하도록 자기 시스템에 필요한 처리에 관련되어 있다. 여기에서 가공품의 부피가 크기 때문에 큰 공간이 요구되며, 그 비용이 많이 들고, 결과적으로 시스템들을 처리하는데 지장을 주게 된다.

상술된 바로부터, 명백한 바와 같이, 자기 장치 또는 기구 분야에서, 철 함유 소자들, 예를 들면, 링 형상의 철 함유 소자들의 기계적인 가공 동작을 실행할 필요성이 있되, 비용이 덜 들고, 지금까지 사용되었던 것보다, 신뢰성이 가는 자기 장치들을 사용함으로써, 기계적인 가공 동작을 실행할 필요성이 있다.

그러므로, 현재 발명에 관여된 문제점을 해결하기 위해, 상기 필요성을 충족시키고, 이와 동시에 상술된 불편함을 없애는 동작 특성을 가진 자기 장치를 발명할 필요가 있다.

상기와 같은 문제점은 청구항 1에 따라서, 강자성 가공품을 고정시키는 모듈러 자기 장치에 의해 해결된다.

본 발명으로 인해, 강자성 가공품들을 고정시키는 모듈러 자기 장치가 단지, 고정될 강자성 가공품 가까이에 위치되기 때문에, 들어가는 비용이 감소될 수 있다.

본 발명으로 인해, 신뢰성이 높은 이점을 추가로 가질 수 있는데, 이는 자기 장치들이 결함이 발생될 시에, 상기 자기 장치들이 동일한 유형의 다른 장치들로 항상 교체될 수 있도록 하는 모듈식이기 때문이다.

게다가, 본 발명은 인해, 복수의 모듈러 자기 장치들이 서로 연결될 시에, 손쉽게 제거되고 교체될 수 있는 고정될 가공품을 위한 받침대 지점들이 다수 개 있고, 이때 상기 받침대 지점은 추가로 자성 및 비-자성 물질로 이루어질 수 있다.

상기와 같은 복수의 받침대 지점들은 고정 소자들 상에 실행된 가공물의 우수한 품질을 확보한다.

본 발명에 따른 방법의 추가적인 특성 및 이점은 제한적이지 않은 방식으로 첨부된 도면과 함께 제시된 실시예의 바람직한 예시의 다음 설명으로부터 이해될 수 있을 것이며, 이때 상기 도면은:
- 도 1 본 발명의 실시예에서, 모듈러 자기 장치의 분해 사시도이고,
- 도 2는 도 1의 모듈러 자기 장치의 사시도이고,
- 도 3은 복수의 모듈러 자기 장치들이 서로 연결될 시에, 도 1에 도시된 복수의 모듈러 자기 장치 형태를 포함한 구조체의 상부 평면도이다.

첨부된 도면을 참조하면, 참조 번호 1은 본 발명에 따른 모듈러 자기 장치를 도시한다.

모듈러 자기 장치(1)는, 제 1 자기 회로(3) 및 제 2 자기 회로(4)가 배치된 프레임(frame)(2)을 포함한다.

프레임(2)은 기술 분야의 통상의 기술자에게 알려진 기술로 제조한 강자성 물질로 구현되는바, 상기 강자성 물질에 관한 설명은 하지 않겠다.

예를 들면, 도 1을 참조하면, 특히, 모듈러 자기 장치(1)의 프레임(2)은, 제 1 자기 회로(3)가 배치된 제 1 부분(2A)과, 제 2 자기 회로(4)가 배치된 제 2 부분(2B)을 포함한다. 특히, 상기와 같은 제 1 부분(2A)은 별개일 수 있고, 제 2 부분(2B)으로부터 분리될 수 있으며, 그리고 상기 제 1 및 제 2 부분이 서로 연결되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 부분은 모듈러 자기 장치(1)를 형성할 수 있다.

대안적으로, 바람직한 실시예에 따르면, 모듈러 자기 장치(1)는 모놀리식이거나, 또는 단 하나의 부분으로 이루어지고, 다시 말하면, 제 1 부분(2A)과 제 2 부분(2B)이 일체형으로 이루어진다.

나아가, 주목해야 하는 바와 같이, 모듈러 자기 장치(1)의 프레임(2)은 길이 방향(X-X)을 따라 실질적으로 뻗어지게 되며, 그리고 서로 마주보는 가장 긴 표면들에서 제 1 측면(1') 및 제 2 측면(1")을 정의하고, 이때 상기 가장 긴 표면들의 말단은 프레임(2)의 뒷면 부분(1'") 및 앞면 부분(1"")을 정의한다.

특히, 도시된 특정 실시예에 따르면, 길이 방향(X-X)은 장치(1) 프레임(2)의 대칭 축을 나타내고, 그 결과 뒷면 부분(1'") 및 앞면 부분(1"")은 상기 대칭 축(X-X)을 따라 서로 마주보게 위치한다.

제 1 자기 회로(3)는, 프레임(2)의 제 1 측면(1')에서 고정 자기판(clamping magnetic plate)을 정의하는 제 1 자기장을 발생시키도록 구성된다.

특히, 제 1 고정 자기판은, 기계적으로 가공되는 강자성 가공품(ferromagnetic workpiece)을 고정시키도록 구성된 모듈러 자기 장치(1)의 표면이다.

제 2 자기 회로(4)는, 프레임(2)의 제 1 측면(1")에서 제 2 고정 자기판을 정의하는 제 2 자기장을 발생시키도록 구성된다.

특히, 제 2 고정 자기판(1")은, 기계장치 공구(도면에서 도시되지 않았으며, 상기 기계장치 공구는 강자성 부분 상에서, 선회, 밀링 등의 기계적인 동작을 실행하도록 구성됨)의 베드에 모듈러 자기 장치(1)를 고정시키도록 구성된 모듈러 자기 장치(1)의 표면이다.

주목해야 하는 바와 같이, 프레임(2)의 제 1 부분(2A)은 예를 들면, 제 1 자기 회로(3)를 덮을 수 있도록 구성되는 반면, 제 2 부분(2B)은 제 2 자기 회로(4)를 덮을 수 있도록 구성된다.

예를 들면, 제 1 및 제 2 자기 회로들(3, 4)은 공지된 유형물로, 영전자(electro-permanent) 자기장을 발생시키도록 구성된다.

본 발명의 바람직한 양태에 따라서, 제 1 자기 회로(3) 및 제 2 자기 회로(4)는 서로 독립적으로 제어 가능하고, 다시 말하면, 상기와 같은 제 1 및 제 2 자기 회로들(3, 4)은 서로 독립적으로 턴 온 또는 턴 오프될 수 있다.

상기와 같은 바를 이루기 위해, 제어 중앙 유닛(도면에서 미도시)이 구비되고, 이때 상기 제어 중앙 유닛은 적합한 전기 신호를 제 1 및/또는 제 2 자기 회로들(3, 4)에게 전송하도록 구성되어, 가역 자기 코어들의 턴 온 또는 턴 오프 사이클을 실행할 수 있으며, 이때 상기 가역 자기 코어들은 상기 언급된 자기 회로들(3, 4)을 형성하되, 상기 자기 코어들 주위에 배치된 전기 코일들을 작동시킴으로써(energizing), 형성한다.

특히 바람직하게, 자기 회로(3)와 같은 종류는 자기 회로(4)의 종류와 동일하거나 서로 다를 수 있다.

제 1 및 제 2 자기 회로들(3, 4)은 서로 별개인 것이 바람직하지만, 특히 바람직하게는, 본 발명의 일부 특정 실시예들에서, 상기와 같은 2 개의 자기 회로들의 기능은, 전반적으로 본원에 참조로서 병합된 WO 2009/130722 Al 문헌에 기술된 바와 같이, 자체 고정 유형(self-anchoring type)의 단 하나의 자기 회로에 의해 실행될 수 있다.

모듈러 자기 장치(1)의 특성은 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10) 및 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)을 포함하는 것으로 이루어진다.

개략적으로 보면, 제 1 기계식 연결 수단(6) 및 제 1 전기식 연결 수단(10)은 서로 일체형으로 이루어지고, 나아가, 제 2 기계식 연결 수단(5) 및 제 2 전기식 연결 수단(11)도 서로 일체형으로 이루어진다.

제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)이 동작할 시에, 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)은, 일련의 자기 장치들(도 3 참조)을 형성하기 위해, 모듈러 자기 장치(1)가 제 2 모듈러 자기 장치의 해당 제 1 전기식 및 기계식 연결 수단(6, 10)에 기계적으로, 그리고 전기적으로 연결되도록 가능케 한다.

다시 말하면, 제 1 장치의 제 2 연결 수단과 이에 대응하는 제 2 장치의 제 1 연결 수단 사이의 전기식 및 기계식 연결에 의하여, 서로 인접하게 배치된 일련의(2 개, 3 개, 4 개, 5 개, 10 개, 20 개 또는 그 이상) 자기 장치들을 서로 전기적으로 그리고 기계적으로 연결시킬 수 있다.

그러므로, 전기적으로, 그리고 기계적으로 연결된 자기 장치들의 구조를 형성하는 복수의 자기 장치들을 서로 연결시키는 것이 가능하고, 각각의 모듈러 자기 장치(1)는 상기와 같은 구조의 모듈이다.

바람직한 실시예에 따르면, 앞면 부분(1"") 가까이에 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)의 하우징이 구비되는 반면, 뒷면 부분(1'")에서는 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)의 하우징이 구비된다.

이러한 방식으로, 예를 들면, 모듈러 자기 장치(1)의 머리를, 상기 머리에 인접한 모듈러 자기 장치의 꼬리에 연결시키는 것이 가능하되, 고정될 가공품의 모든 표면이 덮어질 때까지 가능하다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 모듈러 자기 장치(1) 및 추가적인 모듈러 자기 장치들의 제 1 전기식 및 기계식 연결 수단(6, 10) 및 제 2 전기식 및 기계식 연결 수단(5, 11)은 상호 보완적인 수단이다.

제 1 모듈러 자기 장치의 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)과 인접한 제 2 모듈러 자기 장치의 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10) 사이에서 기계식 및 전기식 연결을 구현하기 위해서, 기계식 및 전기식 연결 수단은 상호 보완적이어야 하고, 제 1 모듈러 자기 장치와 상기 제 1 모듈러 자기 장치의 인접한 장치를 연결시키는 수단을 포함하여야 하며, 이때 상기 인접한 장치는 기계식 및 전기식 잠금(lock)을 설정하고, 2 개의 자기 장치들 간의 상호 이동을 가능케 하도록 구성된다.

이를 위해, 연결 수단은 구속 축(constraint axis)(Y-Y)을 중심으로 한 회전식 연결 기능(rotary coupling)에 의해 구현될 수 있고, 이때의 구속 축은 뻗음 방향(X-X)에 대한 횡 방향, 바람직하게는 뻗음 방향(X-X)에 대한 직각을 이룬다.

바람직하게, 구속 축(Y-Y)을 중심으로 한 회전은 가변 값 범위에, 예를 들면, 0° 내지 ±120°에 포함되는 각도(α)와 동일하고, 그 결과 상기 모듈러 자기 장치는 인접한 모듈러 자기 장치에 대해 상기 각도(α)만큼 젖혀질 수 있다.

다시 말하면, 2 개의 자기 장치들의 서로 대응되고 상호 보완적인 기계식 및 전기식 연결 수단 사이의 연결이 제공되어, 전기적, 기계적 연결을 확보하는 연결성 및 구속 축(Y-Y) 주위의 가능한 회전성이 존재하게 된다.

바람직하게, 연결 수단은 구속 축(Y-Y)을 따라 뻗어나간다.

상호 보완적인 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)과 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11) 간의 전기 연결을 실행하기 위해, 제 1 및 제 2 전기식 연결 수단은 입력 숫 커넥터(10)와, 이에 대응하는 출력 암 커넥터(11)를 포함한다.

상기와 같은 숫 커넥터(10) 및 암 커넥터(11)는, 기계식 연결 수단들(6 및 5) 각각이 있는 곳에 정확하게 배치된다.

특히 바람직하게는, 숫 커넥터(10) 및 암 커넥터(11)는 전기 케이블들(12)에 의해 전기적으로 서로 연결된다.

특히, 전기 케이블들(12)은 각각의 모듈러 자기 장치 내부에 배치되며, 다시 말해, 상기 케이블들은 모듈러 자기 장치들 외부에 위치하지 않는다.

이러한 사실은 보다 손쉬운 점검 보수 유지(maintenance)와, 모듈러 자기 장치들의 교체를 가능케 하는데, 이는 전기 케이블들에 의해 생겨난 방해물이 없기 때문이다.

제 1 모듈러 자기 장치의 제 2 연결 수단(5, 11)과 상기 제 2 연결 수단에 인접한 제 2 모듈러 자기 장치의 제 1 연결 수단(6, 10) 간의 전기 연결이 설정될 시에, 중앙 제어 유닛으로 발생된 전기 신호를 기술된 모드에 따라 연결된 모든 자기 장치들로 전송하는 것이 가능하되, 제 1 모듈러 자기 장치의 입력 숫 커넥터(10)에 의해, 복수의 전기 케이블들(12)에 의해, 가능하다.

예를 들면, 복수의 전기 케이블들(12)은 7 개의 케이블들을 포함하고, 상기 7 개의 케이블 각각은 턴 온 또는 턴 오프 신호, 전기 보호 신호 등으로서 특정 전기 신호를 전송할 수 있다.

수 및 암 전기식 커넥터들(10, 11)은 예를 들면, 플러그들 및 콘센트들(outlets)로 만들어질 수 있거나, 또는 베이오넷 유형(bayonet-type) 또는 이와 유사한 커플링들로 만들어질 수 있다.

바람직하게는, 적절치 못한 간섭을 피하고 가능한 최대 각도(α)를 확보하여, 2 개의 자기 장치들 간의 회전을 가능케 하기 위해, 하우징이 구비될 수 있고, 이때 상기 하우징에는 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10), 즉, 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)이 위치한 뒷면 부분(1'")의 미러 이미지인 앞면 부분(1"")을 수용한다.

특히 바람직하게는, 본 발명의 특징적인 양태에 따라서, 모듈러 자기 장치(1)의 프레임(2)은, 가공되어야 하는 가공품에 대한 받침대(abutment) 및 기준점으로서 작동하는 자성 또는 비-자성일 수 있는 영역(13)을 가진다.

실시예에서, 상기와 같은 영역(13)은 상기 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)과 동축을 이룰 수 있고, 즉, 연결 수단의 구속 축(Y-Y)과 동축을 이룰 수 있다.

게다가, 상기와 같은 영역(13)은 가공되는 가공품 사양에 맞도록 손쉽게 대체가능할 수 있고, 그리고/또는 맞춤화될 수 있다.

도 1 및 2에 도시된 특정 실시예에 따라서, 2 개의 서로 다른 모듈러 자기 장치들 간에 기계적인 회전식 연결 기능을 구현하는 것이 주목할 만하고, 구비되는 바와 같이, 제 1 기계식 연결 수단은 제 1 모듈러 자기 장치의 커넥터(6)를 포함하고, 제 2 연결 수단은 제 2 모듈러 자기 장치의 커넥터(5)를 포함한다.

제 1 모듈러 자기 장치의 커넥터(6)와 제 2 모듈러 자기 장치의 커넥터(5) 간의 연결은 제 2 모듈러 자기 장치의 커넥터(5)에 제 1 모듈러 자기 장치의 커넥터(6)를 삽입시킴으로써, 2 개의 자기 장치들 간의 확고한 기계적인 연결을 가능케 하기 위해 구성되고, 그리고 공통 구속 축(Y-Y)을 중심으로 하여, 2 개의 자기 장치들 간의 각 회전(angular rotation)을 가능케 하기 위해 구성된 허용 공차를 가진 성형 연결부를 형성하여 구현될 수 있다.

상기와 같은 커넥터들(5 및 6)은 실질적으로 원통형 형상을 가질 수 있되, 서로 다르게 이루어진 형성물들이 제공될 시에도 원통형 형상을 가질 수 있다.

그러므로, 회전식 연결 기능으로 인해, 2 개의 자기 장치들은 대칭 축(Y-Y)에 대해 0° 내지 ±120°로 서로 회전될 수 있다.

복수의 자기 장치들이 기계식 연결 수단(6, 5) 및 전기식 연결 수단(10, 11)에 의해 서로 연결될 시에, 각각의 장치를 젖혀질 수 있되, 서로 동일하거나 다른 각도(α)의 인접한 장치들에 대해 젖혀질 수 있고, 예를 들면, 원형 형상(대안으로, 팔각형, 육각형, 정사각형, 직사각형 형상 등의 다른 형상도 가능)을 가진 자기 고정 구조를 구현할 수도 있다.

이상과 같이, 임의의 형상을 가진 가공품, 예를 들면, 원형을 가진 가공품 상에서 자기적으로 고정하고 기계적인 가공 동작을 실행하는 것이 가능하되, 자기 고정 표면을 낭비함 없이 가능하다.

명백하게, 기술분야의 통상의 기술자는 대표적이고 특정적인 필요성을 만족시키기 위해, 상술된 모듈러 자기 장치에 대한 여러 개의 변형 및 변화를 다음 청구항에 정의된 바와 같이 본 발명의 권리 범위에서 추가할 수 있다.

Claims (10)

1. 프레임을 포함하는 강자성 가공품을 고정시키는 자기 장치로서,
   상기 프레임은;
   - 가공되는 강자성 가공품을 고정시키도록 하는 제 1 자기장을 발생시키도록 구성된 제 1 자기 회로(3);
   - 상기 강자성 가공품(1)을 기계장치 공구 베드에 고정시키도록 하는 제 2 자기장을 발생시키도록 구성된 제 2 자기 회로(4);
   를 포함하며,
   - 상기 제 1 자기 회로(3) 및 상기 제 2 자기 회로(4)는 서로 독립적으로 턴 온 및 턴 오프, 또는 턴 오프 및 턴 온되게 제어되도록 구성되는, 자기 장치에 있어서,
   상기 자기 장치는 서로 기계적으로 그리고 전기적으로 연결된 일련의 모듈러 자기 장치들을 생성하기 위해, 동작 시에, 상기 자기 장치에 인접하게 위치한 다른 모듈러 자기 장치들의 상호 보완적인 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단과 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단에 상기 자기 장치를 기계적으로 그리고 전기적으로 연결시키는 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)과 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)을 포함하는 자기 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)과 상기 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)은, 모듈러 자기 장치와 상기 모듈러 자기 장치에 인접한 또 다른 모듈러 자기 장치 간의 상호 움직임을 가능케 하면서, 기계적인 연결을 제공하는 기계식 연결 수단(6, 5)을 포함하는 자기 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 기계식 연결 수단은 구속 축(Y-Y)을 중심으로 한 회전을 수반하는 회전식 연결 기능을 포함하는 자기 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 기계식 연결 수단은, 0°내지 ±120°에 속하는 각도(α)로 상기 구속 축(Y-Y)을 중심으로 한 회전을 가능케 하여, 상기 자기 장치가 상기 자기 장치에 인접한 자기 장치에 대해 상기 각도(α)만큼 젖혀질 수 있는 회전식 연결 기능을 포함하는 자기 장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 기계식 및 전기식 연결 수단(6, 10)과 상기 제 2 기계식 및 전기식 연결 수단(5, 11)은 입력 숫 커넥터(10) 및 출력 암 커넥터(11)를 각각 포함하는 자기 장치.
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 자기 장치는 길이 방향(X-X)으로 뻗어나가고, 서로 마주하는 긴 표면들에서 제 1 측면(1') 및 제 2 측면(1")을 정의하고, 이때 상기 긴 표면들의 말단들은 상기 프레임(2)의 앞면 부분(1"") 및 뒷면 부분(1'")을 정의하고,
   상기 길이 방향(X-X)은 상기 프레임(2)의 대칭 축을 형성하고, 그 결과 상기 앞면 부분(1"")과 뒷면 부분(1'")은 상기 대칭 축(X-X)을 따라 서로 마주보게 위치하고,
   상기 구속 축(Y-Y)은 뻗음 방향(X-X)에 대한 직각 방향과 같은 횡 방향을 따르는 자기 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 앞면 부분(1"")은 상기 뒷면 부분(1'")과 상호 보완적인 자기 장치.
8. 청구항 3에 있어서,
   상기 자기 장치는, 상기 구속 축(Y-Y)과 동축을 이룬 적어도 하나의 자성 또는 비자성 영역(13)을 포함하는 자기 장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 자기 장치는 제 1 부분(2A) 및 제 2 부분(2B)을 포함하며, 그리고
   상기 제 1 부분(2A)은 상기 제 1 부분(2A)에 배치된 제 1 자기 회로(3)를 가지고, 상기 제 2 부분(2B)은 상기 제 2 부분(2B)에 배치된 제 2 자기 회로(4)를 가지는 자기 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 기계식 연결 수단(6)은 상기 제 1 전기식 연결 수단(10)과 일체형을 이루고,
    상기 제 2 기계식 연결 수단(5)은 상기 제 2 전기식 연결 수단(11)과 일체형을 이루는 자기 장치.

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