CN102300672A - 用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置 - Google Patents

用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102300672A
CN102300672A CN200880132723XA CN200880132723A CN102300672A CN 102300672 A CN102300672 A CN 102300672A CN 200880132723X A CN200880132723X A CN 200880132723XA CN 200880132723 A CN200880132723 A CN 200880132723A CN 102300672 A CN102300672 A CN 102300672A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
pedestal
workpiece support
clamping device
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200880132723XA
Other languages
English (en)
Inventor
乔瓦尼·科斯马伊
罗伯托·法兰达
安东尼诺·吉利奥
米凯莱·卡尔多内
G·马加利尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tecnomagnete SpA
Original Assignee
Tecnomagnete SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tecnomagnete SpA filed Critical Tecnomagnete SpA
Publication of CN102300672A publication Critical patent/CN102300672A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1543—Stationary devices using electromagnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种将工件(7)磁性地保持在精确的固定位置的夹持装置(8)，该夹持装置包括：在较大的相反面具有第一侧(11)和第二侧(12)的基座(10)；在较大的相反面具有第一侧(14)和第二侧(15)的工件支撑板(13)；容纳于基座(10)用于产生磁场的第一磁路(17)，工件支撑板(13)的第一侧(14)借助于第一磁路(17)处于激活状态时产生的磁场的而被基座(10)的第二侧(12)吸引；用于相对于基座(10)将工件支撑板(13)对中在角位置(angular position)的对中定位部件(20)。夹持装置(8)的特征在于，至少一个第一磁路(17)包括至少一个磁极件(18)，该磁极件(18)适于产生至少一个磁通量，该磁通量用于将基座(10)的第二侧(12)和第一侧(11)两者都转化为磁性激活状态，使得基座(10)的第一侧(11)能够磁性地固定于支撑体(16)且基座(10)的第二侧(12)能够磁性地固定于工件支撑板(13)的第一侧(14)，从而提供工件支撑板(13)与基座(10)的支撑体(16)的一体构造。

Description

用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置
技术领域
本发明涉及一种用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置，该磁性夹持装置包括：基座，其在较大的相反面具有第一侧和第二侧；工件支撑板，其在较大的相反面具有第一侧和第二侧；至少一个第一磁路，其容纳于所述基座并能够产生磁场，所述工件支撑板的所述第一侧借助于所述第一磁路处于激活状态(activated state)时产生的磁场而被所述基座的所述第二侧吸引；对中部件，其能够相对于所述基座将所述工件支撑板对中在精确位置。
背景技术
含铁工件的精密机械加工需要高超的技巧和专业知识，以及使用诸如3轴或5轴铣床等机床，机床的特性取决于所谓的参考点的正确位置和精确限定。
这种参考点用于确定机床的轴的原点，将要从工件加工出的产品的所有尺寸都是相对于该原点测量、加工和推导的。
在现有技术中，已知液压或气动型机械夹持装置，当它们与机床联接时，能够识别参考点，即，零点。
这些装置应当能够不仅在工件定位的时候，而且尤其是在工件加工过程中识别并维持零点。
尽管如此，这也不能总是得到保证，因为加工工件引发的振动也传递到夹持装置，并且不允许随着时间的推移以相同结果执行精确且可重复的处理。
为了限制这种振动，减小了工件加工范围或精度，之后以精整步骤来校正，两种方法都涉及高的制造成本。
因此，还参考图1，示出了通用的机械夹持装置1，其包括基座2，该基座2借助于紧固套件3(例如包括支架)而被机械地固定于机床(未示出)的床身(bed)4。
工件支撑板5借助于多个支撑件6而与所述基座2联接。
所述工件支撑板5通过适当的机械紧固部件(图1中未示出)而相对于工件支撑板将工件7支撑在精确的固定位置。
还能够注意到的是，工件支撑板5具有的面积近似等于基座2的面积，并且当该工件支撑板5放置于基座2上时，该工件支撑板5只由支撑件6在它的表面的有限部分上被支撑。由支撑件6支撑的部分通常布置成小于工件支撑板的面积的5％。
因此，由于加工而在工件内引发的振动通过工件支撑板5和支撑件6传递到基座2。继而，基座2将振动传递到机床工作台的床身4，从而影响零点的正确位置。
结果，工件7并不能以理论上所需的最高精度加工。
为了限制由于加工而在工件7中引起的振动，夹持装置制造商已经由能够至少部分地吸收振动的材料来制造工件支撑板5和支撑件6，从而也限制了在机床床身4上的重量。
例如，已经由轻合金或铝来代替钢制成工件支撑板5和支撑件6。
尽管如此，在以上措施提供了部分地吸收在加工工件7的过程中产生的振动的同时，它还引起了附加的问题，诸如：
-由于轻合金或铝比钢的硬度低，因此工件支撑板5过早磨损；
-与钢工件支撑板相比，轻合金或铝的工件支撑板5的高度较大，可用于机床加工工件的跨度减少；
-基座2、工件支撑板5和支撑件6的热膨胀系数不同，导致温度变化时的行为不同；
-由于支撑件6在工件支撑板5和基座2之间提供小的接触面，在工件7中产生了加工力的点状集中，并且工件支撑板5产生不期望的偏转。
从现有技术中还已知磁性夹持装置，它部分地消除了上述缺陷。
例如，美国专利4777463公开了一种夹持装置，该装置包括由钢制造的磁性基座和由铝制造的工件支撑板，工件支撑板的装备在支撑板上精确的既定位置永久地附接于该支撑板。该支撑板由机械连接器并使用对中构件可移除地放置在基座上的精确位置，之后使用磁力来将工具板夹持并锁定在预定的位置。
所述基座通过诸如螺栓等适当的机械连接器而固定于机床的基座。
上述装置在提供多个优点的同时，还受到多个限制，这些限制包括：
-在工件内引发振动，并且振动通过基座连接构件传递到机床床身，从而影响加工精度；
-所述基座具有用于接收磁路的空腔；该空腔和磁路由树脂层封闭，该树脂层暴露于由于工件加工和热膨胀而引起的磨损、裂缝和/或断裂。当发生磨损、裂缝和/或断裂时，机床中使用的冷却剂流体可能渗透到该空腔中并引起短路，具有明显且可以想象的后果。
发明内容
因此，人们强烈地感觉到需要所述基座与所述支撑板沿着它们各自的表面均匀并完全结合，以经受振动并使得床身与基座以及基座与工件支撑板之间的力均匀分布。
人们还感觉到需要这样一种磁性夹持装置，该夹持装置平整(lower profile)、易于加工大体积的工件且重量更轻，以减少机床基座上的载荷，或者在相同重量的条件下获得更大的夹持面积。
通过如下夹持装置解决这些问题。
一种用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置，其包括：
-基座，其在较大的相反面具有第一侧和第二侧，
-工件支撑板，其在较大的相反面具有第一侧和第二侧，
-至少一个第一磁路，其容纳于所述基座并能够产生磁场，
-所述工件支撑板的所述第一侧借助于所述第一磁路处于激活状态时产生的所述磁场而被所述基座的所述第二侧吸引，-对中部件，其能够相对于所述基座将所述工件支撑板对中在精确位置，
所述至少一个第一磁路包括至少一个磁极件，该磁极件适于产生至少一个磁通量，该磁通量用于将所述基座的所述第二侧和所述第一侧两者都转化为磁性激活状态，使得所述基座的所述第一侧能够磁性地固定于支撑体且所述基座的所述第二侧能够磁性地固定于所述工件支撑板的所述第一侧，从而在所述工件支撑板与所述基座的所述支撑体磁性联接时提供一体的夹持装置。
本发明提供了一种夹持装置，在该夹持装置中，在基座的整个延伸与机床床身之间以及在基座与支撑板之间确保了接触，从而提供可比拟一体状态的机床到基座以及基座到工件支撑板的连接。
这使得工件加工期间传递的振动减少并防止在工件支撑板中产生偏转，同时在工件放置于工件支撑板上时和在工件加工期间都总是确保零点位置。
此外，本发明的装置使得振动相当程度地减少，这种振动减少允许更快的加工、更大的材料去除和更短的加工时间、以及更高效的机床的开发与随之而来的经济优势。
此外，本发明提供了一种由于所述基座的平整的紧凑的夹持装置；这提供了更小的体积和更轻的重量，并延伸了机床的应用范围。
此外，夹持装置的磁路确保了大的夹持力，该夹持力布置于基座和/或工件支撑板的整个面积，而不限制于具有紧固套件的点，从而提供更大的可靠性、更少的维护和更长的使用寿命。
此外，利用本发明，不再需要永久连接器。这是因为磁路不需要恒定的电源，而只需要激励和去激励脉冲。
最后，当本发明的夹持装置配合自动化系统使用时，电气连接能够直接由自动化系统提供，并且不需要特殊设计的专用系统。
附图说明
本发明的特征和优点将在以下一个实用实施例的详细描述中呈现，对该实施例的说明不限于附图所示，其中：
图1示出了根据现有技术的机械夹持装置；
图2为形成根据本发明的夹持装置的元件的立体分解图，其中，该元件例如为基座和工件支撑板，并且图中示出基座与支撑件联接时的状态；
图3为当根据本发明的夹持装置被使用并连接至控制单元时的立体图；
图4A为沿着图2中示出的基座的线II-II截取的截面图；
图4B为沿着图2中示出的夹持装置的工件支撑板的线III-III的截取的截面图；
图4C为本发明的工件支撑板的另一实施例的截面图；
图5为图2中示出的夹持装置中使用的对中元件在工件支撑板与基座接触时的截面图。
具体实施方式
参考附图2-5，附图标记8总体上指示用于将工件7保持在固定位置以定义零点的磁性夹持装置。
夹持装置8可以可操作地连接至监控控制单元9，该监控控制单元9适于监控和控制夹持装置8中的磁路17、25、26的操作状态。
特别地，控制单元9包括电气/电子部件，该电气/电子部件由电气连接器9A与电气元件可操作地连接，该电气元件是夹持装置8中磁路的一部分。
夹持装置8包括：
-基座10，其在较大的相反表面具有第一侧11和第二侧12；以及
-工件支撑板13，其也在较大的相反表面具有第一侧14和第二侧15。
为了简单但不影响本发明的一般范围，此处提出以下假设：
-基座10的第一侧11是底侧，而工件支撑板13的第一侧14是被基座10的第二侧12磁性吸引的一侧，并且工件支撑板13的第二侧15是将与工件7联接的一侧；
-基座10的较大表面和工件支撑板13的较大表面具有相同的尺寸。
此外，此处假设基座10和工件支撑板13限定具有方形截面的平行六面体。
由于上述假设，也参考图2，看来基座10的第一侧11可以放置于支撑件16上的精确既定位置，支撑件16例如是由铁磁材料制造的机床床身(此处没有示出机床)。
例如，使用定位构件(未示出)，该定位构件设计成可移除地与床身16联接，以限定机床相对于夹持装置8的基座10的参考点。
关于工件支撑板13，其特征在于，它适于快速且稳固地在基座10的第二侧12上的既定位置定位，但也适于在完成对工件7的加工处理后从基座快速移除。
设置抓握构件23来使操作员易于抓取，以便于对工件支撑板13进行操纵。
另外，工件支撑板13适于由特定的机械臂自动地操纵。
工件7可以由紧固套件附接于工件支撑板13的第二侧15，该紧固套件包括例如螺钉、支架和膨胀螺栓(参考图3)。
为达成此目的，工件支撑板13的第二侧15包括例如多个孔26，这些孔适用于与紧固套件的元件接合。
特别地，孔26为校准孔(calibrated hole)，每个孔被设计成限定一个中心轴线，两个相邻孔的中心轴线之间的中心到中心的距离im能够利用符合以下关系的精度来测量：
im＝ii±10-5m
其中，im是实际测量的中心到中心的距离，且ii是所述第一多个孔的两个相邻孔之间的理想的中心到中心的距离。
换言之，工件支撑板13的第二侧15上的孔26配置并形成为精确到毫米的百分之一。
此外，孔26可以配置为矩阵图案，即沿着笛卡尔坐标系的X-Y轴配置。
因此，可以根据为工件定位而选择的孔，相对于工件支撑板13定位及建立工件7的精确位置。
现在参考图4A和4B，磁路17布置于基座10中，用于建立由监控控制单元9激活的磁路。
图中示出的磁路17是有利的自夹持电控永磁磁路(self-clamping eletro-permanent circuit)，即，能够磁性激活基座10的第二侧12的表面和第一侧11的表面两者的磁路。
特别地，磁路17允许基座10：
-磁性地保持于机床床身16，而不使用机械紧固套件，以及
-当工件支撑板13处于图3所示的操作状态时，将工件支撑板13的第一侧14磁性固定于基座10的第二侧12。
磁路17包括至少一个磁极件18，优选地包括偶数个磁极件，例如4个、6个或8个。
有利地，磁极件18构成第二侧12的整个延伸表面，以使其处于磁活性状态。
应当注意的是，为了简单起见，附图中只示出了一个磁极件。
特别地，每个磁极件18包括：
-第一磁极件集流器18B，它的一个侧部限定基座10的第二侧12的一部分，其中第一磁极件集流器18B与基座10的结构形成为单件，
-第一磁芯18D，其材料例如为AlNiCo，
-电线圈18E，该电线圈18E围绕第一磁芯18D，用于改变第一磁芯18D的磁化状态，
-第二磁极件集流器18F，它的一个侧部限定基座10的第一侧11的一部分，在这里示出的特定实施方式中，利用螺钉18L将该第二磁极件集流器18F紧固于第一磁极件集流器18B和第一磁芯18D。
磁极件18还包括第二磁芯18H，例如，第二磁芯18H由铁氧体或NdFeB制成，该第二磁芯18H被适当地定向和放置成靠近第一磁极件集流器18B的面。
应当注意的是，如果磁路17由单个磁极件18制成，则从这种单个磁极件18出来并通过基座10的第一侧11的磁通量主要闭合于(reclose)基座10的框架。
反之，如果磁路17由两个或多个磁极件18制成，则从每个磁极件出来的磁通量至少闭合于相反极性的邻近磁极件。
因此，在通过监控控制单元9设定的操作状态中，磁路17适于产生磁通量，该磁通量能够：
-从基座10的第一侧11出来，
-也磁性激活基座10的第二侧12，以及
-由所存在的第二磁芯18H在基座10的所述第二侧12上产生另一磁通量，以甚至在第一磁芯18D处于去激活状态时也磁性固定工件支撑板13的第一侧14。
这确保了基座10总是沿着第一侧11的表面结合到床身16，以更有效地减振。
关于磁路17的操作和技术特征的更详细的描述，可以参考本申请人的专利申请PCT/IT2008/000278和PCT/IT2008/000279，专利申请PCT/IT2008/000278和PCT/IT2008/000279以引用的方式并入本文中。
如图4B所示，通过从基座的第一侧11去除足够量的基座材料，磁极件18的第一磁极件集流器18B和基座10的框架形成为单件，以限定第一磁极件集流器18B。
这种处理允许基座10的框架和磁极件18的第一磁极件集流器18B形成为单件。
与当前的夹持装置相比，这有利地提供了一种平整、重量轻的基座10，另外，这种单件结构提供了一种基座10，该基座10具有比当前的夹持装置的夹持面积大的夹持面积。
还可以认识到的是，这种单件结构能够限制在加工工件7期间引起的振动和/或偏转，以及由热膨胀引起的任何变形。
可以认识到的是，由于提供了基座10和第一磁极件集流器18B的单件结构，基座10的第二侧12还没有孔和树脂。
因此，第二侧12所限定的夹持面由一种材料形成，这种材料例如是形成基座10的材料。
此外，基座10的第二侧12所限定的这种夹持面具有平坦且平滑的表面。
换言之，基座10的第二侧12是平坦的、铁磁夹持面。
优选地，基座10和工件支撑板13由相同的金属材料制成，这种金属材料例如是钢或任何其它铁磁材料。
在这些条件下有利的是，基座10和工件支撑板13结合成类似单件结构的结构，使得基座10的第二侧12和工件支撑板13的第一侧14分别沿着它们的表面互相接触。
关于获得具有平坦铁磁夹持面的磁性基座的方法的详细描述，可以参见本申请人的专利申请PCT/IT2008/000278和PCT/IT2008/000279，专利申请PCT/IT2008/000278和PCT/IT2008/000279以引用的方式并入本文中。
另外，还可以使用紧固套件，该紧固套件包括螺钉、支架和/或膨胀螺栓，用来为基座10的第一侧11至机床床身16的磁性夹持增加机械紧固效果。
为此，床身16具有例如多排向上开口的纵向槽19，该槽19具有倒T字形截面。
基座10还具有定位对中构件20，该定位对中构件20能够将工件支撑板13相对于基座10对中。
特别地，对中构件20用于在角部固定工件支撑板13和基座10，并且由例如和基座10相同的材料(诸如钢)制成。
例如参考图4A-4C和图5，所述对中构件包括：
-定位部件21，其从工件支撑板13的第一侧14沿预定方向Y-Y悬垂，以及
-对应定位部件22，其接近基座10的侧面12并至少部分地与所述部件21互补。
当工件支撑板13固定于基座10时，部件21和对应部件22配合为至少部分形状适配关系。
优选地，部件21和对应部件22分别在工件支撑板13和基座10的端部(vertice)。
部件21和对应部件22设置为偶数个，至少2个，优选为4个。
例如，部件21和对应部件22可以为美国专利3723928表示并描述的那样。
在附图的特定实施例中，定位部件21为半球形销，并且对应定位部件22为半球形凹部。
因此，夹持装置8允许定位并维持零点，因为：
-校准孔26限定了工件7相对于工件支撑板13的第二侧15的精确位置；
-继而工件支撑板13通过定位对中构件20放置在相对于基座10的精确的固定位置，以及
-基座10也被放置在相对于机床床身16的精确的固定位置。
现在参考图4C，在工件支撑板13的一个可选实施例中，这种工件支撑板13还可以包括用于将工件7固定于支撑板的第二侧15的附加磁路25。
应当注意的是，可以通过监控控制单元9或通过专门用于控制所述磁路25的另一个控制单元(未示出)来控制磁路25。
磁路25可以是电控永磁磁路，该电控永磁磁路能够将工件支撑板13的第二侧15转化为磁活性状态，以磁性固定工件7。
尽管图4C中只示出两个磁极件，但磁路25包括多个磁极件26，每个磁极件都具有：
-磁极件集流器26B，它的一个侧部限定工件支撑板13的第二侧15的一部分，
-第一磁芯26D，其材料例如是AlNiCo，
-电线圈26E，电线圈26E围绕第一磁芯26D，以改变第一磁芯26D的磁化状态，
-第二磁芯26F，其例如由铁氧体或NdFeB制成，第二磁芯26F合适地定向并放置成接近磁极件集流器26B的面。
因此将获得一种磁性夹持装置，该装置能够磁性保持工件7。这提供了极大的优点，优点之一是工件支撑板13为磁性夹持面，因此工件7可以具有5个自由面并被均匀地固定于工件支撑板13。
也可以使用以上提及的紧固部件24和磁路25产生的磁场两者，将工件7牢固地固定于工件支撑板13的第二侧15。
这也将确保工件7相对于工件支撑板13的定位可重复并一致。
利用以上夹持装置8，当工件支撑板13与基座联接时，则：
-借助于磁路17，基座10的第一侧11将磁性地固定于机床床身16，
-监控控制单元9将可操作地连接至基座10，以及
-工件支撑板13将放置于装载区，工件7在该装载区可以由紧固套件24机械地附接于第二侧15和/或借助于磁路25磁性地夹持于第二侧15。
然后，工件7附接于第二侧15的工件支撑板13放置于接近基座10，同时注意定位对中部件21相对于相对部件22的位置。
特别地，定位对中部件21应当与相应的相对部件22匹配，以确保零点的限定。
当工件支撑板13在磁性基座10上处于其正确位置时，基座10的第二侧12和工件支撑板13的第一侧14为面接触，如图5所示例的那样。
由于控制单元9被控制来激活磁路17并磁性激活基座10的两侧11和12(即，较大的侧面)，工件支撑板13吸引于基座10，从而将工件支撑板13磁性地夹持于基座10。
一旦完成对工件7的加工，就通过控制单元9去激活磁路17和/或磁路25。
然后，可以使用抓握部件23从基座10移除工件支撑板13，并可以使用另一工件7来开始另一个新的作业循环，该工件7也可以位于不同的工件支撑板13上。
本领域技术人员将会明显地认识到，在不脱离所附的权利要求书限定的本发明的范围的情况下，可以对上文描述的夹持装置进行多种改变或变化。

Claims (11)

1.一种用于将工件(7)保持在精确的固定位置的磁性夹持装置(8)，其包括：
-基座(10)，其在较大的相反面具有第一侧(11)和第二侧(12)，
-工件支撑板(13)，其在较大的相反面具有第一侧(14)和第二侧(15)，
-至少一个第一磁路(17，26)，其容纳于所述基座(10)并能够产生磁场，
-所述工件支撑板(13)的所述第一侧(14)借助于所述第一磁路(17)处于激活状态时产生的所述磁场而被所述基座(10)的所述第二侧(12)吸引，
-对中部件(20)，其能够相对于所述基座(10)将所述工件支撑板(13)对中在精确位置，
其特征在于，所述至少一个第一磁路(17)包括至少一个磁极件(18)，该磁极件(18)适于产生至少一个磁通量，该磁通量用于将所述基座(10)的所述第二侧(12)和所述第一侧(11)两者都转化为磁性激活状态，使得所述基座(10)的所述第一侧(11)能够磁性地固定于支撑体(16)且所述基座(10)的所述第二侧(12)能够磁性地固定于所述工件支撑板(13)的所述第一侧(14)，从而在所述工件支撑板(13)与所述基座(10)的所述支撑体(16)磁性联接时提供一体的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个磁通量从所述至少一个磁极件(18)出来通过所述基座(10)的所述第一侧(11)，并至少部分地闭合于所述基座(10)的框架内。
3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述基座(10)、所述工件支撑板(13)和所述对中部件(20)都是由相同的铁磁材料制成的。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述基座(10)的所述第二侧(12)具有整体上由金属制成的表面。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述工件支撑板(13)的所述第一侧(14)具有整体上由金属制成的表面。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述工件支撑板(13)具有用于固定所述工件(7)的固定部件(24，25)。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述固定部件(24，25)包括容纳于所述工件支撑板(13)的第二磁路(25)。
8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述固定部件(24，25)包括布置于所述工件支撑板(13)的所述第二侧(15)附近的多个孔(26)，所述多个孔(26)中的每个孔限定一条中心轴线，使得两个相邻孔的中心轴线之间的中心到中心的距离im能够利用符合以下关系的精度来测量：
im＝ii±10-5m
其中，im是所述第一多个孔中的两个相邻孔之间的实际测量的中心到中心的距离，且ii是所述第一多个孔中的两个相邻孔之间的理想的中心到中心的距离。
9.根据前述权利要求中的任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述对中部件(20)包括：
定位部件(21)，其从所述工件支撑板(13)的所述第一侧(14)沿预定方向(Y-Y)悬垂；以及
对应定位部件(22)，其接近于所述基座(10)的所述第二侧(12)，当所述工件支撑板(13)磁性地固定于所述基座(10)时，所述对应定位部件(22)与所述定位部件(21)以形状适配的关系至少部分地互补。
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述定位部件(21)和所述对应定位部件(22)分别处于所述工件支撑板(13)和所述基座(10)的端部。
11.根据权利要求9或10所述的夹持装置，其特征在于，所述定位部件(21)和所述对应定位部件(22)设置为偶数个，即，至少2个且优选为4个。
CN200880132723XA 2008-12-16 2008-12-16 用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置 Pending CN102300672A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IT2008/000764 WO2010070683A1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Magnetic clamping device for holding a workpiece in a precisely fixtured position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102300672A true CN102300672A (zh) 2011-12-28

Family

ID=41008972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880132723XA Pending CN102300672A (zh) 2008-12-16 2008-12-16 用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110248435A1 (zh)
EP (1) EP2365891A1 (zh)
JP (1) JP2012512042A (zh)
KR (1) KR20110111290A (zh)
CN (1) CN102300672A (zh)
BR (1) BRPI0823304A2 (zh)
WO (1) WO2010070683A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103457010A (zh) * 2013-10-08 2013-12-18 东莞铭普光磁股份有限公司 一体型射频磁性器件应用的贴片型封装结构
CN104209892A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 纬泰机械(上海)有限公司 一种磁性可开关定位装置及定位设备
CN104634650A (zh) * 2014-12-06 2015-05-20 武汉科技大学 一种带磁力对中功能的路基动力响应试验用激振装置
CN106826330A (zh) * 2015-11-06 2017-06-13 费斯托股份有限两合公司 保持装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009069146A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Uttam Sarda An electro permanent magnetic apparatus with dual working face
FI20105582A0 (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Kaarinan Robottileikkaus Oy Kiinnityslaite, järjestely ja menetelmä työstettävän esineen kiinnittämiseksi työalustaan
TWM419639U (en) * 2011-08-19 2012-01-01 Earth Chain Entpr Co Ltd Magnetic worktable
ITMI20111679A1 (it) * 2011-09-19 2013-03-20 Tecnomagnete Spa Dispositivo magnetico modulare per ancorare pezzi ferromagnetici.
DE102012220591A1 (de) * 2012-11-12 2014-05-15 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung zum Einspannen eines Einzugsnippels und Verfahren zum Einspannen einer Werkstückpalette oder eines Werkstücks
CN104551801A (zh) * 2013-10-18 2015-04-29 无锡蕾菲赛尔机械科技有限公司 一种新型活字块加工结构
KR101691810B1 (ko) * 2015-03-02 2017-01-02 화천기공 주식회사 전자척 일체형 공작기계 테이블
CN105345564A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种铝合金件加工用支撑定位装置
US10449612B2 (en) 2016-10-24 2019-10-22 Steel 21, LLC Methods of milling a piece of raw steel stock into a machine-ready piece of steel
KR101750376B1 (ko) 2016-12-16 2017-06-23 화천기공 주식회사 전자석 척 장착구조
CN107414223A (zh) * 2017-09-12 2017-12-01 苏州沃思诺自动化科技有限公司 一种用于薄壁工件的重复定位治具
US10512998B1 (en) * 2018-05-15 2019-12-24 James R. Merritt Machining system and method
CN108555798B (zh) * 2018-05-28 2023-10-24 中国电子科技集团公司第四十三研究所 一种键合夹具及机械臂
CN108637747A (zh) * 2018-07-31 2018-10-12 六安市新突破机械设备有限公司 一种电磁吸盘式工装夹具及工艺
CN113864586B (zh) * 2021-09-29 2022-11-22 中国地质调查局西安地质调查中心(西北地质科技创新中心) 一种可用于环保场地调查的三维地球物理勘探装置
CN114227565B (zh) * 2021-12-09 2023-08-01 江苏立讯机器人有限公司 一种无心对中机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB785246A (en) * 1954-08-12 1957-10-23 Alfred Emil Herzer Improvements in or relating to magnetic chucks or clamping devices and methods of manufacturing such devices
US3428305A (en) * 1965-12-02 1969-02-18 Donald I Bohn Multi-layered magnetic shield for a magnetic vise
US3723927A (en) * 1969-05-05 1973-03-27 Gen Dynamics Corp Magnetic holding means in a surface plate dimensional measuring apparatus
US4777463A (en) * 1987-09-25 1988-10-11 Dana Corporation Magnetic fixture assembly
US5630258A (en) * 1995-08-07 1997-05-20 Schneider; John R. Magnetic buckle
DE202008003880U1 (de) * 2008-03-14 2008-07-24 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Magnetspannsystem

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104209892A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 纬泰机械(上海)有限公司 一种磁性可开关定位装置及定位设备
CN104209892B (zh) * 2013-06-03 2018-05-01 纬泰机械(上海)有限公司 一种磁性可开关定位装置及定位设备
CN103457010A (zh) * 2013-10-08 2013-12-18 东莞铭普光磁股份有限公司 一体型射频磁性器件应用的贴片型封装结构
CN104634650A (zh) * 2014-12-06 2015-05-20 武汉科技大学 一种带磁力对中功能的路基动力响应试验用激振装置
CN106826330A (zh) * 2015-11-06 2017-06-13 费斯托股份有限两合公司 保持装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012512042A (ja) 2012-05-31
WO2010070683A1 (en) 2010-06-24
EP2365891A1 (en) 2011-09-21
KR20110111290A (ko) 2011-10-10
US20110248435A1 (en) 2011-10-13
BRPI0823304A2 (pt) 2015-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102300672A (zh) 用于将工件保持在精确的固定位置的磁性夹持装置
US8636272B2 (en) One-piece multipole plate for a magnetic holding apparatus, process for making such plate and magnetic apparatus using such plate
EP1874504B1 (en) Magnetic and mechanical work holding apparatus with monolithic working face
KR101482618B1 (ko) 일체형 자기 장치 및 일체형 자기장치의 제조 방법
JP2853858B2 (ja) ワークピースの固定装置
CN102922316B (zh) 物镜连接板加工夹具
WO2019209553A1 (en) Magnetic coupling device with at least one of a sensor arrangement and a degauss capability
US20210268615A1 (en) Magnetic coupling device with at least one of a sensor arrangement and a degauss capability
US7201059B2 (en) Magnetic force sensor assembly for workholding fixtures
KR101614218B1 (ko) 비자성체 가공용 마그네틱 연장지그, 이를 이용한 비자성체 고정장치 및 그 고정방법
US20140008853A1 (en) Magnetic Device for Gripping and Clamping a Workpiece in a Machining Unit or Machining Line
CN114131359B (zh) 装夹装置
CA2277402C (en) A holding device for workpieces in the form of even metal sheets
CN1568243A (zh) 用于固定被具有水平工具轴线的机床机加工的铁磁体件的磁性平板架
US9469000B2 (en) Fixture for vertical lathe machine
CN202271210U (zh) 钻孔夹具的定位反馈装置
KR20110115674A (ko) 사출성형기의 금형체결장치
CN210818489U (zh) Cnc加工夹具
KR102162878B1 (ko) 영구자석 내장형 마그네틱 척
CN115401494B (zh) 一种多工作面电控永磁吸盘
CN214641866U (zh) 夹持系统及机床
CN209793160U (zh) 一种圆柱形小零件夹具
CN214080268U (zh) 一种长臂件加工用卡盘夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20111228