CN106826330A - 保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于暂时地地固定工件的保持装置，其带有工件架(2;53)，工件架(2;53)构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引入到工件上且包括第一磁性装置(3)以及带有第二磁性装置(4;44)，第二磁性装置构造成用于与第一磁性装置(3)磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到第一磁性装置(3)上，其中，磁性装置(3,4;44)中的一个包括带有可规定的磁性的磁场线走向(8)的永磁体组件(5;55)和/或励磁线圈组件，并且其中，另一磁性装置(3,4;44)具有超导体(6)，其设有与磁场线走向(8)相匹配的磁场特征(7;64;77)，磁场特征构造成用于磁性装置(3,4;44)在至少一个优先位置中的相对定位。

Description

保持装置

技术领域

本发明涉及一种用于暂时固定工件的保持装置。

背景技术

保持装置由现有技术以多种方式已知。通常，已知的保持装置由形状稳定的部件制成且具有调整件，以便于实现与不同成型的工件的匹配以及到待夹紧的工件上的夹紧力的调整。如果待夹紧的工件应对压力敏感，也可使用弹性的保持件，其直接与待夹紧的工件处于接触并且应保证施加到工件上的夹紧力的限制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种保持装置，利用该保持装置实现工件在多个加工工位之间的有利输送和/或力限制的夹紧，而为此保持件不必由弹性材料制成。

对于开头所述类型的保持装置，该目的通过权利要求1所述的特征实现。在此，设置工件架，其构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引导到工件上并且包括第一磁性装置以及第二磁性装置，第二磁性装置构造成用于与第一磁性装置磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到第一磁性装置上，其中，磁性装置中的一个包括带有可规定的磁场线走向的永磁体组件和/或励磁线圈组件，并且其中，另一磁性装置具有超导体，超导体设有与磁场线走向相匹配的磁场特征(Magnetfeldpraegung)，该磁场特征构造成用于磁性装置在至少一个优先位置中的相对定位。

在根据本发明的保持装置中设置成，为了使保持装置运行，具有超导体的磁性装置被调温到超导体的超导材料的跃变温度或该跃变温度以下，并且在冷却到跃变温度或跃变温度以下期间被外部磁场加载，该外部磁场的磁场线走向相应于具有永磁体组件和/或励磁线圈组件的磁性装置的磁场线走向。通过该措施，在一定程度上在超导的材料中“储存”了外部磁场的磁场线走向，其中，该储存过程也被称为“束缚(pinning)”并且其中结果是，随后在维持调温到用于超导体的跃变温度或跃变温度以下的情况中，在一个磁性装置的超导体和另一磁性装置的永磁体组件和/或励磁线圈组件之间出现磁性的相互作用。该相互作用设计成，使超导体力求相对于另一磁性装置精确地达到这样的位置，即该位置相应于在冷却过程期间超导体相对于外部磁场的位置。在合适地布置该外部磁场的情况中，超导体由于磁性的相互作用和由此引起的承载力相对于另一磁性装置占据可规定的恒定的距离，该距离也被称为悬浮间隙。悬浮间隙实现了在两个磁性装置之间无摩擦的相对运动。利用该悬浮间隙可设置成，在通过分离壁彼此分离的不同的空间区段中布置两个磁性装置，其中，只要分离壁不引起在两个磁性装置之间的磁性的相互作用方面的损害，或者仅仅引起很低程度的损害，分离壁可布置在悬浮间隙中。

此外，两个磁性装置在其相对定位方面彼此具有至少一个优先位置，在该优先位置中，出现比在两个磁性装置的其它相对位置中更强的磁性相互作用，从而力求使两个磁性装置相对于彼此占据该优先位置。在工件架从该优先位置中偏移出时，出现超导体的响应力，其与该偏移相反地作用。

相应地，在保持装置作为夹紧装置的示例性的使用的情况中，实现了将夹紧力施加到工件上，其中，由于两个磁性装置的磁性联结，存在一定的弹性，其有利地作用于夹紧过程。此外，两个磁性装置可将仅仅直至与结构相关的最大夹紧力的夹紧力施加到工件上，从而使得保持装置具有用于工件的固有的过载保护。那么，尤其地当设置工件的机械加工时，保持装置的这种性能受到关注，在机械加工中，在加工期间可能出现的峰值力可导致工件的损坏。在这种情况中，可进行工件架的偏移运动，在过高的力作用结束之后，通过两个磁性装置的自回位性能，该偏移运动又导致在优先位置中定位。

在使用用于暂时地地固定工件、例如通过力配合和/或形状配合和/或材料配合固定在工件架处的保持装置时，可将至少一个优先位置用于将工件带入相对于加工装置有利的空间关系中，并且在此同样利用在磁性装置之间的弹性联结和在磁性装置之间的力限制的以上说明的优点。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的对象。

优选地设置成，使两个磁性装置的磁场线走向和磁场特征相互协调成，使得磁场装置具有两个不同的、优选地对应的优先位置。这在使用保持装置作为夹紧装置的情况中实现对具有不同尺寸的工件的抓住。优选地设置成，优先位置是对应的，从而在至少两个优先位置中分别存在在磁性装置之间相同的磁性的相互作用。

当磁场线走向和磁场特征在至少一个空间方向上、优选地在两个彼此垂直的空间方向上具有均匀的分度时，是尤其有利的。由此，两个磁场装置可在至少一个空间方向上、优选地在两个彼此垂直的空间方向上布置在多个优先位置中。当所有优先位置至少几乎、尤其地完全对应时，是尤其有利的。

在本发明的一改进方案中设置成，两个磁性装置具有彼此相对的、优选地几何上相似的、尤其地平的表面区域并且由于通过磁性的相互作用引起的承载力通过悬浮间隙彼此间隔开。通过该措施可保证，在两个磁性装置之间的磁性相互作用是均匀的，以便于保证磁性装置彼此有利的空间取向。

优选地设置成，相应于海尔贝克阵列构造磁场线走向和磁场特征。由此，可实现磁性装置的尤其紧凑的设计方案，因为在根据海尔贝克阵列设计磁场线走向和磁场特征的情况中，可在小的空间上获得尤其高的局部通量密度。在海尔贝克阵列的基础形式的情况中设置成，以规定的取向布置产生通量的组件例如永磁体和/或励磁线圈彼此，在其中邻近的产生通量的组件导致相互的通量加强并且由此保证了期望高的局部通量密度。

在本发明的另一设计方案中设置成，带有永磁体组件和/或励磁线圈组件的磁性装置具有带有第二磁场线走向的附加的磁性区域，并且带有超导体的磁性装置具有带有第二磁场特征的附加的超导体区域，其构造成用于确定用于在磁性装置之间的相对运动的运动方向。相应的磁性装置的附加的磁性区域和附加的超导体区域的目的在于，除了确定在磁性装置之间的优先位置，附加地还规定用于在磁性装置之间的相对运动的优先方向。示例性地可设置成，附加的磁性区域和附加的超导体区域构造成用于确定磁性装置的优选地唯一的、线性相对运动。

当第一磁性装置包括带有可规定的磁场线走向的永磁体组件和/或励磁线圈组件且当第二磁性装置包括超导体时，是有利的。由此，当由以下出发时，即工具架构造成带有可相对于位置固定地安装的第二磁性装置运动的第一磁性装置，则可获得用于保持装置的有利的结构形式。在保持装置的这种类型的设计方案中，仅仅设置利用能量、尤其地电能供给位置固定的第二磁性装置，以用于操控可能设置的励磁线圈组件和/或用于冷却超导体。相应地，当第二磁性装置关联有冷却装置、尤其地电气冷却装置时，是有利的。在此，其优选地是电运行的斯特灵马达，其设置成用于从超导体中导出热。

优选地设置成，带有超导体的磁性装置关联有至少一个励磁线圈，该励磁线圈构造成用于影响与另一磁性装置的磁性的相互作用，尤其地用于改变承载力和/或夹紧力。例如可设置成，为了张紧工件，采用对在磁性装置之间的磁性相互作用的影响，以简化张紧过程，尤其地通过借助于磁性的反向场减小夹紧力以减弱在磁性装置之间的磁性的相互作用。

在本发明的另一设计方案中设置成，工件架关联有驱动装置，驱动装置构造成用于磁性装置在优先位置之间的相对运动。由此，可进行容纳在保持装置中的工件在不同的加工位置之间移动，其中，该加工位置有利地彼此相应于两个磁性装置的优先位置。

在本发明的有利的改进方案中设置成，驱动装置构造成用于将驱动力无接触地联接到工件架上且包括励磁线圈组件以及永磁体组件，其构造成用于提供到工件架处的驱动力。由此，可以相同的方式在保持间隙(在其中尤其地布置有分离壁)的情况下进行工件架相对于第二磁性装置的期望的移动。在此，驱动装置的励磁线圈组件和永磁体组件构造成电的线性驱动部或旋转驱动部的形式，并且励磁线圈组件关联有用于提供线圈电流的操控装置，操纵装置构造成用于控制或调节工件架相对于第二磁性装置的相对位置。

优选地设置成，第一磁性装置的面向第二磁性装置的表面的扩展小于第二磁性装置的面向第一磁性装置的表面的扩展。由此，实现了工件架的尤其紧凑的设计方案，该工件架可利用其相关联的磁性装置经由面式地更大地构造的第二磁性装置在不同的优先位置之间运动。

当多个工件架布置在第二磁性装置处，其中，工件架的第一磁性装置构造成相同的时，是适宜的。借助于多个工件架，能可靠地夹紧一个或多个工件。当工件架的磁性装置分别构造成相同的，从而使得工件架可彼此互换时，是有利的。

在本发明的另一设计方案中设置成，第二磁性装置具有至少两个不同地构造的磁场线走向或者磁场特征，尤其地用于多个工件架在不同的空间方向上的取向。在第二磁性装置的这种设计方案中，磁场线走向或磁场特征与工件架的空间取向相匹配以用于最优地夹紧工件。有利的是，当第二磁性装置包括超导体，并且在考虑为了施加相应的夹紧力所需的相对于待夹紧的工件的相对运动的情况下，在超导体的冷却期间借助于第一磁性装置印记磁场特征。例如，为了夹紧不均匀地成型的工件，设置成，工件架和工件在超导体冷却之前被放置到第二磁性装置上并且在夹紧臂与工件之间建立本体接触。紧接着，在第二磁性装置上标记用于单个工件架的位置，取下工件并且在考虑为了施加相应的夹紧力所需的路程区段的情况下将工件架布置在相应的标记旁边。为了调整悬浮间隙，此外分别将工件架放置到间隔垫片上，该间隔垫片至少几乎相应于稍后的悬浮间隙。在实现将超导体冷却到其跃变温度或其跃变温度以下之后，除去间隔垫片，因为在此时通过在磁性装置之间的磁性的相互作用保持悬浮间隙。紧接着，可将工件插入工件架之间，其中，可手动地或者通过借助于励磁线圈作用到相应的第一磁性装置上的磁场的作用使工件架从在冷却过程期间占据的相对于第二磁性装置的相对位置中移动出来，并且在此施加相对于工件的期望的承载力。

优选地设置成，第二磁性装置关联有支撑件，支撑件构造成用于工件架的底座。在此，其是最简单的夹紧装置的形式，在其中，工件架将工件压紧到位置固定地布置在第二磁性装置处的支撑件处，支撑件例如可作为柱或板从第二磁性装置中伸出。

附图说明

在附图中示出了本发明的有利的实施形式。其中：

图1显示了带有关联于第一磁性装置的工件架以及构造成基体的第二磁性装置的保持装置的示意性的透视图，

图2显示了例如设置成用于根据图1的第二磁性装置的磁场线走向的局部的俯视图，

图3显示了例如设置成用于根据图1的第一磁性装置的磁场线走向的俯视图，

图4显示了用于第二磁性装置的变型方案，在其中，在磁场特征之间布置励磁线圈，

图5显示了从下方看向带有相关联的驱动装置的工件架的备选的实施形式的视图，

图6显示了用于容纳多个例如在图5中示出的工件架的、带有磁场特征的根据图1的第二磁性装置的俯视图，

图7显示了用于容纳多个工件架的、带有磁场特征的根据图1的第二磁性装置的俯视图。

具体实施方式

图1显示了保持装置1，其构造成用于暂时固定未示出的工件。保持装置1包括工件架2，其仅仅示例性地构造成不仅用于容纳未示出的工件，也用于将夹紧力引入到未示出的工件上，保持装置1也包括第一磁性装置3以及第二磁性装置4。两个磁性装置3,4构造成用于磁性地相互作用以便将承载力施加到工件架2上并且必要时用于附加地将夹紧力引导入到工件架2上且必要时到被工件架2保持的工件上。

仅仅示例性地设置成，第一磁性装置3包括带有可规定的磁场线走向8的永磁体组件5，其例如在图3中更详细地示出。例如此外设置成，第二磁性装置4具有超导体6，其设有与永磁体组件5的磁场线走向8相匹配的磁场特征7，其例如在图2中示出。两个磁性装置3,4在其磁场线走向8和磁场特征7方面相互匹配成，使得其可在两个彼此垂直的空间方向9,10上分别彼此占据优先位置，这些优先位置分别以恒定的分度11,12沿着相应的空间方向9,10布置。

例如从以下出发，即包括超导体6的第二磁性装置4被容纳在冷却装置15处，冷却装置15例如构造成方形并且安装在一个或多个未详细示出的、尤其地可电气运行的冷却机组中，以便将安装在冷却装置15的表面处的超导体6调温到其跃变温度或其跃变温度以下。优选地，超导体6是由如下材料制成的平板，该材料在冷却到材料特定的跃变温度或跃变温度以下的情况中具有超导性能，例如钇钡铜氧(YBCO)。相应地，在例如使用钇钡铜氧作为超导的材料的情况中，需要将超导体6冷却到92K以下的温度，以便于能够利用该示例性地阐述的材料的超导性能。

通过以上详细说明的磁场线走向8和磁场特征7的设计方案，工件架2在第三空间方向16上悬浮，尤其地以几毫米的距离悬浮在超导体6之上，并且例如可通过未示出的操作者的手动作用在两个空间方向9,10上在根据分度11,12彼此间隔开的不同的优先位置之间运动。

在相应的优先位置中，在两个磁性装置3,4之间出现尤其强的磁性相互作用，从而使得两个磁性装置3,4始终力求保持该优先位置。在一磁性装置相对于另一磁性装置偏转时，在合适的磁场特征7的前提(仅仅在保持或低于材料特定的跃变温度时维持该前提)下，超导体6提供响应力，通过该响应力应又达到原来的优先位置。通过使用于张紧未示出的工件的工件架2最大程度地从其相应的优先位置中偏转到以下程度，即使得其尚未到达下一优先位置中，而是应倾向于又回到原来的优先位置中且由此由于超导体6的回位作用可施加期望的夹紧力，使得该效应可尤其地用于施加夹紧力。

仅仅示例性地，用于保持未示出的工件和/或用于将夹紧力传递到未示出的工件上的工件架2包括保持件17，其例如由形状稳定的材料、例如金属被制成L形的托架。在保持件17的一端侧处构造有棱柱形的凹处18，利用该凹处18可实现有利地夹紧未详细示出的工件。此外，在保持件17的上侧处构造有凹处29，其设置成用于容纳仅仅示意性地示出的、例如构造成方形的移动滑块(Schiebebacke)30。移动滑块30可移动地被容纳在保持件17处并且与保持件17一起形成夹紧间隙31，在夹紧间隙31中容纳有未示出的工件并且可通过移动滑块30的相应移动将工件固定在保持件17处。在保持件的未示出的实施形式中，其分别仅仅构造成用于保持工件或者用于将夹紧力传递到工件上。

在图2中，局部地示出了有利的磁场线走向，在冷却到超导体6的跃变温度或其跃变温度以下期间，该磁场线走向例如可作为磁场特征7通过将相应取向的(条形)磁体20铺设到超导体6的整个表面22上被印记到超导体6中。在图2中示出的方框中的每一个都示例性地表示一个(条形)磁体20，其例如由永磁体的材料制成。字母N和S表示北极或南极并且由此表示这种类型的(条形)磁体20的垂直于根据图2的图示平面取向的磁通。方向箭头19分别表示相应地取向的(条形)磁体20的平行于图2的图示平面取向的磁通。通过在图2中示出的以海尔贝克阵列的形式的(条形)磁体20的布置方案，可获得不同磁性通量方向的尤其紧凑的布置方案并且由此可获得尤其有利的磁场线走向，在超导体6被冷却到其跃变温度或其跃变温度以下期间，该磁场线走向可作为磁场特征被印记到超导体6中。

在图3中示出的用于工件架2的永磁体组件5的磁场线走向8构造成与根据图2的磁场特征7对应的形式并且示例性地包括布置成海尔贝克阵列的(条形)磁体24的布置方案。出于完整性原因应指出的是，在(条形)磁体24之间(并且以相同的方式也在根据图2的(条形)磁体20之间)设置空隙，其在根据图3的实施形式中例如可被例如由塑料材料或铝制成的填充元件25填充，以便于在图1中示出的工件架2的下侧处保证第一磁性装置3的平的表面26。在图4中示出的用于第二磁性装置44的变型方案中，在磁场特征45之间在相应的空隙中布置励磁线圈46，其分别独立地与尤其地集成在冷却装置15中的、未示出的操控装置电连接。在此，超导体例如可构造成孔板的形式，其中，励磁线圈46布置在有规律地布置的孔中。借助于未示出的操控装置，励磁线圈46中的每一个都可单个地电操控，以便于可选择性地引起在第二磁性装置44与带有相关联的磁性装置3的工件架2之间的磁性相互作用的减弱或加强。利用该措施，例如可根据需要引起用于在被夹紧的工件处进行机械加工过程的夹紧力的加强或者引起用于张紧或松开工件的夹紧力的减弱。

优选地，励磁线圈46同样由带有超导性能的材料、例如钇钡铜氧制成，从而在合适地调温的情况中，励磁线圈46不具有欧姆电阻并且由此可尤其高效能地工作。

在图5中以仰视图示出的工件架53相对于工件架2具有两个重要区别。第一区别在于驱动装置52与工件架53的关联性，驱动装置52构造成用于将沿着运动箭头54的线性运动力引导到工件架53上。相对于工件架2的第二区别在于，除了如永磁体组件5同样示例性地构造成海尔贝克阵列的形式的永磁体组件55，工件架53附加地同样仅仅示例性地分别具有边缘侧地布置的其它磁性区域56,57。这些磁性区域56,57示例性地构造成条形磁体58的组件，这些条形磁体利用最长的棱边沿着永磁体组件55的最长的棱边延伸，其中，邻近地布置的条形磁体58分别极性相反地取向。

驱动装置52包括磁体组件59，其示例性地借助于连接杆60布置成局部地与永磁体组件55间隔开并且仅仅示例性地包括两个相反地取向的条形磁体61。在磁体组件59之上安装有线圈组件62，其包括多个励磁线圈63。示例性地设置成，励磁线圈63利用垂直于图5的图示平面取向的卷绕轴线不仅在纵向而且在横向上分别以相同的分度布置并且分别可单个地由未示出的驱动控制部供给电能。在单个励磁线圈63的电能供给合适的情况中，可沿着运动箭头54施加作用到工件架53上的力，以便于使得工件架53在两个优先位置之间运动，与其相对的未示出的构造成超导体的、且设有合适的磁场特征的第二磁性装置可占据该优先位置。由此，一方面可获得工件架53的移动以用于执行用于未示出的工件的夹紧过程，另一方面可设置成，影响由工件架53施加到未示出的工件上的夹紧力，尤其地使其增大或减小，以允许工件的加工或工件到保持装置中的张紧或从保持装置中松开。

在图6中示出的第二磁性装置4与在图1和2中示出的磁场特征7不同地被调制用于浮动地支承多个工件架53，如其在图5中示出的那样。相应地，设置多个、分别以相同类型地来构造的磁场特征64，该磁场特征与永磁体组件55相匹配，然而在图5中示出的运动箭头的方向上具有较大的扩展，以便于实现相应的工件架53沿着相应的磁场特征64的移动。在冷却超导体6期间通过合适的永磁体组件可自由印记的不同地取向的磁场特征64的这种布置方案中，实现了利用工件架53有利地夹紧不均匀地成型的工件，因为其可以有利的方式相对于未示出的工件取向。

在图7中示出的第二磁性装置4设有磁场特征77，其以作为根据图6的磁场特征的备选的方式实施。与根据图6的磁场特征不同，在根据图7的磁场特征77中，在侧向的长延伸的带有交替的北极-南极的磁场特征78之间设置相对于磁场特征78横向地取向的带有交替的北极-南极的磁场特征79。未示出的保持装置具有对应地布置的磁性装置，从而保证了在磁场特征78的最长的棱边80的方向上的保持装置的线性移动性，磁场特征78在该方向上带有相应于磁场特征79的分度的网栅步距。

Claims (15)

1.一种用于暂时地地固定工件的保持装置，其带有工件架(2;53)，所述工件架(2;53)构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引入到工件上并且包括第一磁性装置(3)以及带有第二磁性装置(4;44)，所述第二磁性装置构造成用于与所述第一磁性装置(3)磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到所述第一磁性装置(3)上，其中，所述磁性装置(3,4;44)中的一个包括带有能规定的磁性的磁场线走向(8)的永磁体组件(5;55)和/或励磁线圈组件，并且其中，所述另一磁性装置(3,4;44)具有超导体(6)，所述超导体设有与所述磁场线走向(8)相匹配的磁场特征(7;64;77)，所述磁场特征构造成用于所述磁性装置(3,4;44)在至少一个优先位置中的相对定位。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述两个磁性装置(3,4;44)的磁场线走向(8)和磁场特征(7;64;77)相互协调成，使得所述磁场装置(3,4;44)具有两个不同的、优选地对应的优先位置。

3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述磁场线走向(8)和所述磁场特征(7;64;77)在至少一个空间方向(9,10)上、优选地在两个彼此垂直的空间方向(9,10)上具有均匀的分度(11,12)。

4.根据权利要求1、2或3所述的保持装置，其特征在于，所述两个磁性装置(3,4;44)具有彼此相对的、优选地几何上相似的、尤其地平的表面区域并且由于所述承载力通过悬浮间隙彼此间隔开。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的保持装置，其特征在于，相应于海尔贝克阵列构造所述磁场线走向(8)和所述磁场特征(7;64)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，带有所述永磁体组件(5;55)和/或所述励磁线圈组件的磁性装置(3,4;44)具有带有第二磁场线走向的附加的磁性区域(56,57)，并且带有所述超导体(6)的磁性装置(3,4;44)具有带有第二磁场特征(64)的附加的超导体区域，其构造成用于确定用于在所述磁性装置(3,4;44)之间的相对运动的运动方向(54)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述第一磁性装置(3)包括带有所述能规定的磁场线走向(8)的所述永磁体组件(5;55)和/或所述励磁线圈组件，并且所述第二磁性装置(4)包括所述超导体(6)。

8.根据权利要求7所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁性装置(4)关联有冷却装置(15)、尤其地电气冷却装置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，带有所述超导体(6)的所述磁性装置(4)关联有至少一个励磁线圈(46)，所述励磁线圈构造成用于影响与所述另一磁性装置(3)的磁性的相互作用，尤其地用于改变所述承载力和/或所述夹紧力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述工件架(2;53)关联有驱动装置(52)，所述驱动装置构造成用于所述磁性装置(3,4;44)在所述优先位置之间的相对运动。

11.根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述驱动装置(52)构造成用于将驱动力无接触地联接到工件架(2;53)上并且包括励磁线圈组件(62)以及永磁体组件(59)，其构造成用于提供到所述工件架(2;53)处的驱动力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述第一磁性装置(3)的面向所述第二磁性装置(4;44)的表面的扩展小于所述第二磁性装置(4;44)的面向所述第一磁性装置(3)的表面的扩展。

13.根据权利要求12所述的保持装置，其特征在于，多个工件架(2;53)布置在所述第二磁性装置(4;44)处，其中，所述工件架(2;53)的第一磁性装置(3)构造成相同的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁性装置(4;44)具有至少两个不同地构造的磁场线走向(8)或者磁场特征(7;64;77)，尤其地用于多个工件架(2;53)在不同的空间方向(9,10)上的取向。

15.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁性装置(4)关联有支撑件，所述支撑件构造成用于所述工件架(2;53)的底座。