KR101895975B1 - 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템 - Google Patents

공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템 Download PDF

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Abstract

공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템은 공동주택에서 천장 패널에 가려 육안으로 보이지 않는 천장 내부 공간의 화재가 발생하는 경우, 화재 발생을 자동으로 감지하여 초기에 화재를 진압할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 화재 영상 감지와 적외선 감지를 혼합하여 탐지 오작동을 미연헤 방지하고, 영상 정보를 외부기관으로 전송하여 화재 진압을 효율적으로 수행하는 효과가 있다.

Description

공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템{System for Detecting and Extinguishing Using Electric Device of Apartment House}
본 발명은 소방 기술 분야 중 화재감시와 진압시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 공동주택에서 천장 패널에 가려 육안으로 보이지 않는 천장 내부 공간의 화재가 발생하는 경우, 화재 발생을 자동으로 감지하여 초기에 화재를 진압할 수 있는 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템에 관한 것이다.
종래의 소화 장치는 스프링 쿨러 형태로 건축물 내부의 천장에 일정한 간격으로 설치된다.
종래의 소화 장치는 화재 발생 시 소화 장치를 중심점으로 하여 방사형으로 물을 분사한다.
건축물 화재는 소화 장치가 배치되는 않는 건축물 실내의 모서리 부위에서 화재가 발생하는 경우 방사형으로 물을 분사하더라도 초기 화재 진압을 하기 어려운 단점이 있다.
최근에는 대형 쇼핑몰이나 스포츠센터, 전통 재래시장 등에서 화재가 발생하는 경우 많은 인명사고 및 재산상 피해가 발생할 수 있다.
특히, 최근 우리나라에서 발생된 제천 스포츠센터 화재는 외벽이 드라이비트 공법으로 제조되어 불이 쉽게 옮겨 붙어 걷잡을 수 없이 불길을 확산시키고 많은 인명 피해를 양산하였다. 드라이비트는 스티로폼에 시멘트를 바른 단열 외장재로 화재에 상당히 민감한 소재로 많은 건축물에 사용되고 있다.
제천 스포츠센터 화재가 초기 진압에 실패한 가장 큰 이유는 천장 패널의 하부면에 스프링 쿨러가 설치되는데, 화재 발화 지점이 천장 패널의 내부 공간인 천장 내부 공간에서 화력을 키워서 드라이비트 소재의 외벽을 타고 순식간에 건물 전체에 번져서 즉각적으로 화재 발생 감지 및 대응이 불가능하였다.
따라서, 종래의 스프링쿨러는 천장 패널의 저면에만 설치되기 때문에 천장 내부 공간에서의 화재를 신속하게 감지할 수도 없으며 초기 진압이 안되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허번호 제10-1204008호(등록일: 2012년 11월 16일), 발명의 명칭: "건물의 자동 화재감시 및 진압시스템"
이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 공동주택에서 천장 패널에 가려 육안으로 보이지 않는 천장 내부 공간의 화재가 발생하는 경우, 센싱모듈로 화재 발생을 자동 감지하고, 해당 구역에 소화액 분사부를 이동시켜 소화액을 분사함으로써 초기에 화재를 진압할 수 있는 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템(100)은, 공동주택(10)의 천장 패널(20)의 상부쪽 천장 내부 공간(40)에 화재 진압 장치(110)를 설치하고, 상기 천장 내부 공간(40)에서 일정한 커버리지 영역마다 화재를 감시하는 복수의 센서모듈(140)을 형성하고, 상기 센서모듈(140)은 화재 위험인 화재가 발생한 경우, 화재를 감지하는 일정한 구역의 센서 커버리지 영역을 형성하고, 기설정된 온도값 이상이 검출되면 위치 정보를 포함한 화재 감지 신호를 생성하여 상기 화재 진압 장치(110)로 전송하고, 상기 화재 진압 장치(110)는 상기 천장 내부 공간(40)의 중심 부분을 가로질러 일정한 길이의 볼스크류부재(104)가 형성되고, 상기 볼스크류부재(104)의 일측 끝단에 제1 거치대(101)가 결합되고, 반대편인 상기 볼스크류부재(104)의 타측 끝단에 구동모터(102)가 결합되며, 상기 구동모터(102)의 하부면에 형성되어 상기 구동모터(102)를 고정 지지하는 제2 거치대(103)가 결합하고, 원통 형상으로 중심 부분을 상기 볼스크류부재(104)가 관통되어 결합되고, 상기 볼스크류부재(104)의 외주면 나사산에 각각 맞물리는 나사선을 내측면(112)에 형성하고, 상기 구동모터(102)의 구동력에 의해 상기 볼스크류부재(104)의 회전에 따라 상기 볼스크류부재(104)의 축방향으로 직선 이동하는 이동블록부(111)를 포함하고, 상기 이동블록부(111)는 내측면(112)을 감싸고 있고, 외측면에 모터(117)가 결합되고, 모터(117)의 모터축(117a)에 피니언기어(114)가 결합되어 회전 동작하는 내부원통구(113)와, 상기 내부원통구(113)로부터 일정 거리 이격되고, 내주면 테두리를 따라 랙기어(116)가 형성되고, 상기 피니언기어(114)와 서로 기어 맞물린 상태에서 상기 피니언기어(114)의 회전 동작에 따라 회전하는 외부원통구(115)를 포함하고, 상기 이동블록부(111)는 외측면 일측에 소화액을 배출하는 소화액 분사부(120)가 결합되고, 상기 소화액 분사부(120)는 이송관로와 연통되어 소화액이 저장된 소화액탱크(119)의 소화액을 이송관로로 펌핑하는 소화펌프(118)에 결합되고, 외주면 상부에 화재 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라부(130)를 형성하는 제1 분사노즐(121)와, 제2 분사노즐(122), 제3 분사노즐(123)이 연통되어 결합되고, 상기 센서모듈(140)로부터 화재 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 화재 감지 신호에 포함된 위치 정보를 획득하고, 상기 획득한 센서모듈(140)의 위치 정보와, 상기 모터(117)의 회전수에 대응하는 볼스크류부재(104) 상에서 상기 이동블록부(111)의 위치 좌표(X 좌표)를 비교하며, 상기 이동블록부(111)가 현재 위치에서 이동할 X축 거리 정보와, 방향 정보를 계산하고, 구동모터(102)를 제어하여 이동할 X축 거리 정보만큼 상기 볼스크류부재(104)를 회전시켜 상기 이동블록부(111)를 직선 이동하고, 적외선 감지부(109)로부터 적외선 방출을 감지하는 경우, 발화 지점으로 판단하여 소화펌프(118)를 작동시키고, 소화액탱크(119)로부터 소화액을 소화액 분사부(120)를 통해 분사하여 화재를 신속하게 진압하는 제어부(105)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 천장 패널에 가려 육안으로 보이지 않는 천장 내부 공간의 화재에도 신속하게 초기 진압할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 화재 영상 감지와 적외선 감지를 혼합하여 탐지 오작동을 미연헤 방지하고, 영상 정보를 외부기관으로 전송하여 화재 진압을 효율적으로 수행하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동블록부의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템의 동작 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소화액 분사부의 단면을 나타낸 도면이다.
그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동블록부의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
종래의 스프링쿨러는 천장 패널의 저면에만 설치되기 때문에 천장 내부 공간에서의 화재를 신속하게 감지할 수도 없으며 초기 진압이 안되는 문제점이 있었다.
본 발명은 공동주택에서 천장 패널에 가려 육안으로 보이지 않는 천장 내부 공간의 화재가 발생하는 경우, 센싱모듈로 화재 발생을 자동 감지하고, 해당 구역에 소화액 분사부를 이동시켜 소화액을 분사함으로써 초기에 화재를 진압할 수 있는 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템의 구성을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동블록부의 단면을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템의 동작 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소화액 분사부의 단면을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템(100)은 공동주택(10)의 천장 패널(20)의 상부쪽 천장 내부 공간(40)에 화재 진압 장치(110)를 설치하고, 천장 내부 공간(40)에서 일정한 커버리지 영역마다 화재를 감시하는 복수의 센서모듈(140)을 형성한다. 화재 감시 장치(110)는 천장 내부 공간(40)에 설치하는 것으로 예시하고 있지만, 이에 한정하지 않고 천장 패널(20)의 하부쪽 실내 공간(30)에도 설치할 수 있다.
화재 진압 장치(110)는 천장 내부 공간(40)의 중심 부분을 가로질러 일정한 길이의 볼스크류부재(104)가 형성되고, 상기 볼스크류부재(104)의 일측 끝단에 제1 거치대(101)가 결합되고, 반대편인 상기 볼스크류부재(104)의 타측 끝단에 구동모터(102)가 결합되며, 상기 구동모터(102)의 하부면에 형성되어 구동모터(102)를 고정 지지하는 제2 거치대(103)가 결합된다.
이동블록부(111)는 원통 형상으로 중심 부분을 상기 볼스크류부재(104)가 관통되어 결합되고, 볼스크류부재(104)의 외주면 나사산에 각각 맞물리는 나사선을 내측면(112)에 형성하고 있다.
이동블록부(111)는 구동모터(102)의 구동력에 의해 볼스크류부재(104)의 회전에 따라 볼스크류부재(104)의 축방향으로 직선 이동하게 된다.
이동블록부(111)는 내측면(112)을 감싸고 있는 내부원통구(113)와, 상기 내부원통구(113)로부터 일정 거리 이격된 외부원통구(115)를 포함한다.
내부원통구(113)는 외측면에 모터(117)가 결합되고, 모터(117)의 모터축(117a)에 피니언기어(114)가 결합되어 회전 동작한다.
외부원통구(115)는 180도 회전을 위해서 내부원통구(113)와 일정 거리 이격되어 있다. 모터(117)은 내부원통구(113)의 외측면에 결합되고, 외부원통구(115)에 접촉되지 않는 형태이다.
외부원통구(115)는 내주면 테두리를 따라 랙기어(116)가 형성되어 있다.
랙기어(116)는 피니언기어(114)와 서로 기어 맞물린 상태에서 피니언기어(114)의 회전 동작에 따라 회전하게 된다.
이동블록부(111)는 외측면 일측에 소화액을 배출하는 소화액 분사부(120)가 결합되어 있다. 소화액 분사부(120)는 소화액을 외부에서 공급받아 분사하는 제1 분사노즐(121), 제2 분사노즐(122), 제3 분사노즐(123)이 연통되어 결합된다.
제1 분사노즐(121)은 이송관로와 연통되어 소화액이 저장된 소화액탱크(119)의 소화액을 이송관로로 펌핑하는 소화펌프(118)에 결합된다.
제1 분사노즐(121)은 외주면 상부에 화재 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라부(130)를 형성한다.
제1 분사노즐(121)의 내부에는 직선을 이루는 제1 관로(121a)와, 상기 제1 직선관로(121a)를 이루는 단부에서 상기 제1 분사노즐(121) 쪽으로 벌어지도록 형성된 제2 관로(121b)와, 상기 제2 관로(121b)를 이루는 단부에 연결되어 좁아지도록 형성된 제3 관로(121c)를 포함한다.
제2 관로(121b)와 제3 관로(121c)의 중심부에는 유입되는 소화액의 유속을 빠르게 가속하는 유속 가속부(124)를 형성한다.
유속 가속부(124)의 형상은 유체 저항이 최소화 되도록 앞쪽과 뒷쪽을 뽀족하게 하여 물방울 모양으로 형성한다.
유속 가속부(124)는 제2 관로(121b) 또는 제3 관로(121c)에 연결부재(124a)을 통하여 고정 지지된다.
제2 분사노즐(122)의 내부에는 상기 제3 관로(121c)의 일측 단부에서 수평 방향으로 연통되어 직선을 이루는 제4 관로(122a)를 형성한다.
제3 분사노즐(123)의 내부에는 상기 제4 관로(122a)가 연장되고 그 일측 끝단의 양단에 제1 모터(126a)가 결합된 제1 회전축(126)과 제2 모터(128a)가 결합된 제2 회전축(128)이 형성된다.
제1 회전축(126)과 제2 회전축(128)에는 각각 제1 가변관로(125)와 제2 가변관로(127)가 결합된다.
제1 가변관로(125)와 제2 가변관로(127)는 제1 모터(126a)와 제2 모터(128a)의 구동에 따라 제1 회전축(126)과 제2 회전축(128)에 의해 회전되어 배출구 방향으로 폭이 점점 좁아져 소화액의 분사가 직선 형태를 형성하거나 배출구 방향으로 벌어져 소화액의 분사가 부채꼴 형태를 형성할 수 있다.
모터(117)의 구동에 따라 피니언기어(114)의 회전되고, 이에 따라 피니언기어(114)에 맞물려 있는 랙기어(116)가 회전되어 이동블록부(111)가 함께 회전된다.
이동블록부(111)의 회전은 소화액 분사부(120)와 카메라부(130)를 천장 내부 공간(40)에서 전후방으로 회전하게 된다.
센서모듈(140)은 화재 관련 위험을 감지하여 센서군을 나타내고, 연기센서, 온도센서, 불꽃센서 중 하나로 본 발명에서는 설명의 편의를 위해서 온도센서를 구비하는 것으로 한다.
센서모듈(140)은 화재 위험인 화재가 발생한 경우, 화재를 감지하는 일정한 구역의 센서 커버리지 영역을 형성하고, 기설정된 온도값 이상이 검출되면 화재 감지 신호를 생성하여 화재 진압 장치(110)로 전송한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동블록부의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 이동블록부(111)는 제어부(105), 인코더(117b), 모터 구동부(106), 카메라 구동부(107), 무선 통신부(108), 적외선 감지부(109) 및 저장부(109a)를 포함한다.
제어부(105)는 센서모듈(140)로부터 화재 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 화재 감지 신호에 포함된 위치 정보를 획득한다. 여기서, 위치 정보는 천장 내부 공간(40)에서 특정 영역을 나타내는 위치 정보를 나타낸다.
제어부(105)는 이동블록부(111)가 볼스크류부재(104) 상에서 이동하는 경우, 모터(117)에 결합된 인코더(117b)로부터 모터(117)의 회전수를 수신하여 회전수에 대응하는 볼스크류부재(104) 상에서 이동블록부(111)의 위치 좌표(X 좌표)를 생성한다.
제어부(105)는 모터(117)의 회전수에 따라 볼스크류부재(104) 상에서의 이동블록부(111)의 위치 좌표가 계속적으로 변화된다.
제어부(105)는 획득한 센서모듈(140)의 위치 정보와, 모터(117)의 회전수에 대응하는 볼스크류부재(104) 상에서 이동블록부(111)의 위치 좌표(X 좌표)를 비교하며, 이동블록부(111)가 현재 위치에서 이동할 X축 거리 정보와, 방향 정보를 계산하여 저장부(109a)에 저장한다.
제어부(105)는 모터(117)에 내장 결합되어 모터(117)의 회전 각도를 측정하는 인코더(117b)로부터 회전 각도 측정값을 수신하고, 수신한 회전 각도 측정값과 계산된 방향 정보를 비교하여 회전할 각도값을 계산한다.
제어부(105)는 회전할 각도값을 기초로 모터(117)의 회전 속도 신호를 생성하여 모터 구동부(106)로 전송하고, 모터(117)의 회전에 의해 피니언기어(114)를 회전하고, 이에 따라 상기 피니언기어(114)에 맞물려 있는 랙기어(116)를 회전시켜 이동블록부(111)와 소화액 분사부(120)를 함께 센서모듈(140) 쪽으로 회전시킨다.
제어부(105)는 구동모터(102)를 제어하여 이동할 X축 거리 정보만큼 볼스크류부재(104)를 회전시켜 이동블록부(111)를 직선 이동한다.
제어부(105)는 구동 제어 신호를 생성하여 구동모터(102)로 전송하는 경우, 이동블록부(111)가 직선 이동하고, 카메라 구동부(107)를 제어하여 카메라부(130)에 의해 화재 감시 지역의 영상 정보를 촬영하고, 촬영되 영상 정보를 저장부(109a)에 저장하도록 제어한다.
제어부(105)는 활영된 화재 감시 지역의 영상 정보를 무선 통신부(108)를 통해 외부의 관리자 단말이나 소방서 센터로 전송할 수 있다.
적외선 감지부(109)는 광전지를 이용하여 화재 감시 지역의 화염에 의해 발생한 단일 파장의 적외선 방출을 감지한다.
제어부(105)는 적외선 감지부(109)로부터 적외선 방출을 감지하는 경우, 발화 지점으로 판단하여 소화펌프(118)를 작동시키고, 소화액탱크(119)로부터 소화액을 소화액 분사부(120)를 통해 분사하여 화재를 신속하게 진압한다.
제어부(105)는 카메라부(130)에 의해 화재 감시 지역의 영상 정보를 일정 주기마다 연속적으로 촬영하고, 촬영된 영상 정보에서 불꽃 부분을 특정하고, 불꽃(13) 부분의 최외곽에 위치한 픽셀들을 선택한다. 즉, 오른쪽 끝단과, 왼쪽 끝단의 최외곽 픽셀을 연결하는 제1 선분을 도출하고, 상단과 하단의 최외곽 픽셀을 연결하는 제2 선분을 도출한다.
제어부(105)는 제1 선분과 제2 선분을 이용하여 불꽃(13)의 면적을 산출하고, 산출된 불꽃(13)의 면적에 따라 제1 가변관로(125)와 제2 가변관로(127)를 가변시켜 소화액을 배출하는 배출구 폭을 조절하도록 제어한다.
제어부(105)는 산출된 불꽃(13)의 면적에 따라 기설정된 소화액의 배출구 폭이 정해져 있으며, 제1 모터(126a)와 제2 모터(128a)를 구동시켜 제1 가변관로(125)와 제2 가변관로(127)를 동시에 회전시켜 소화액을 배출하는 배출구 폭을 조절한다.
제어부(105)는 소화액을 배출하는 배출구 폭을 조절하여 불꽃(13)의 면적에 따라 소화액의 분사가 직선 형태를 형성하거나 제1 가변관로(125)와 제2 가변관로(127)가 배출구 방향으로 갈수록 벌어져 방사상으로 분사될 수도 있다.
다른 실시예로서, 제어부(105)는 저장부(109a)에 기저장된 화재 영상과, 카메라부(130)에 의해 촬영된 화재 감시 지역의 영상 정보와 비교하여 화재 발생 및 화재 면적을 판단할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 화재감시와 진압시스템 140: 센서모듈
105: 제어부 106: 모터 구동부
107: 카메라 구동부 108: 무선 통신부
109: 적외선 감지부 110: 화재 진압 장치
111: 이동블록부 120: 소화액 분사부
124: 유속 가속부 130: 카메라부

Claims (1)

  1. 공동주택(10)의 천장 패널(20)의 상부쪽 천장 내부 공간(40)에 화재 진압 장치(110)를 설치하고, 상기 천장 내부 공간(40)에서 일정한 커버리지 영역마다 화재를 감시하는 복수의 센서모듈(140)을 형성하고,
    상기 센서모듈(140)은 화재 위험인 화재가 발생한 경우, 화재를 감지하는 일정한 구역의 센서 커버리지 영역을 형성하고, 기설정된 온도값 이상이 검출되면 위치 정보를 포함한 화재 감지 신호를 생성하여 상기 화재 진압 장치(110)로 전송하고,
    상기 화재 진압 장치(110)는 상기 천장 내부 공간(40)의 중심 부분을 가로질러 일정한 길이의 볼스크류부재(104)가 형성되고, 상기 볼스크류부재(104)의 일측 끝단에 제1 거치대(101)가 결합되고, 반대편인 상기 볼스크류부재(104)의 타측 끝단에 구동모터(102)가 결합되며, 상기 구동모터(102)의 하부면에 형성되어 상기 구동모터(102)를 고정 지지하는 제2 거치대(103)가 결합하고,
    원통 형상으로 중심 부분을 상기 볼스크류부재(104)가 관통되어 결합되고, 상기 볼스크류부재(104)의 외주면 나사산에 각각 맞물리는 나사선을 내측면(112)에 형성하고, 상기 구동모터(102)의 구동력에 의해 상기 볼스크류부재(104)의 회전에 따라 상기 볼스크류부재(104)의 축방향으로 직선 이동하는 이동블록부(111)를 포함하고,
    상기 이동블록부(111)는 내측면(112)을 감싸고 있고, 외측면에 모터(117)가 결합되고, 모터(117)의 모터축(117a)에 피니언기어(114)가 결합되어 회전 동작하는 내부원통구(113)와, 상기 내부원통구(113)로부터 일정 거리 이격되고, 내주면 테두리를 따라 랙기어(116)가 형성되고, 상기 피니언기어(114)와 서로 기어 맞물린 상태에서 상기 피니언기어(114)의 회전 동작에 따라 회전하는 외부원통구(115)를 포함하고,
    상기 이동블록부(111)는 외측면 일측에 소화액을 배출하는 소화액 분사부(120)가 결합되고, 상기 소화액 분사부(120)는 이송관로와 연통되어 소화액이 저장된 소화액탱크(119)의 소화액을 이송관로로 펌핑하는 소화펌프(118)에 결합되고, 외주면 상부에 화재 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라부(130)를 형성하는 제1 분사노즐(121)와, 제2 분사노즐(122), 제3 분사노즐(123)이 연통되어 결합되고,
    상기 제1 분사노즐(121)의 내부에는 직선을 이루는 제1 관로(121a)와, 상기 제1 직선관로(121a)를 이루는 단부에서 상기 제1 분사노즐(121) 쪽으로 벌어지도록 형성된 제2 관로(121b)와, 상기 제2 관로(121b)를 이루는 단부에 연결되어 좁아지도록 형성된 제3 관로(121c)를 포함하고, 상기 제2 관로(121b)와 상기 제3 관로(121c)의 중심부에는 유입되는 소화액의 유속을 빠르게 가속하는 유속 가속부(124)를 형성하고,
    상기 유속 가속부(124)의 형상은 유체 저항이 최소화 되도록 앞쪽과 뒷쪽을 뽀족하게 하여 물방울 모양으로 형성하며, 상기 제2 관로(121b) 또는 상기 제3 관로(121c)에 연결부재(124a)을 통하여 고정 지지되고,
    상기 제2 분사노즐(122)의 내부에는 상기 제3 관로(121c)의 일측 단부에서 수평 방향으로 연통되어 직선을 이루는 제4 관로(122a)를 형성하고,
    상기 제3 분사노즐(123)의 내부에는 상기 제4 관로(122a)가 연장되고 그 일측 끝단의 양단에 제1 모터(126a)가 결합된 제1 회전축(126)과 제2 모터(128a)가 결합된 제2 회전축(128)이 형성되며,
    상기 제1 회전축(126)과 상기 제2 회전축(128)에는 각각 제1 가변관로(125)와 제2 가변관로(127)가 결합되고, 상기 제1 가변관로(125)와 상기 제2 가변관로(127)는 상기 제1 모터(126a)와 상기 제2 모터(128a)의 구동에 따라 제1 회전축(126)과 제2 회전축(128)에 의해 회전되어 배출구 방향으로 폭이 점점 좁아져 소화액의 분사가 직선 형태를 형성하거나 배출구 방향으로 벌어져 소화액의 분사가 부채꼴 형태를 형성하고,
    상기 센서모듈(140)로부터 화재 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 화재 감지 신호에 포함된 위치 정보를 획득하고, 상기 획득한 센서모듈(140)의 위치 정보와, 상기 모터(117)의 회전수에 대응하는 볼스크류부재(104) 상에서 상기 이동블록부(111)의 위치 좌표(X 좌표)를 비교하며, 상기 이동블록부(111)가 현재 위치에서 이동할 X축 거리 정보와, 방향 정보를 계산하고, 구동모터(102)를 제어하여 이동할 X축 거리 정보만큼 상기 볼스크류부재(104)를 회전시켜 상기 이동블록부(111)를 직선 이동하고, 적외선 감지부(109)로부터 적외선 방출을 감지하는 경우, 발화 지점으로 판단하여 소화펌프(118)를 작동시키고, 소화액탱크(119)로부터 소화액을 소화액 분사부(120)를 통해 분사하여 화재를 신속하게 진압하는 제어부(105)를 포함하며, 상기 제어부(105)는 상기 카메라부(130)에 의해 화재 감시 지역의 영상 정보를 일정 주기마다 연속적으로 촬영하고, 촬영된 영상 정보에서 불꽃 부분을 특정하고, 불꽃(13) 부분의 최외곽에 위치한 픽셀들을 선택하고, 오른쪽 끝단과, 왼쪽 끝단의 최외곽 픽셀을 연결하는 제1 선분을 도출하고, 상단과 하단의 최외곽 픽셀을 연결하는 제2 선분을 도출하고, 상기 제1 선분과 상기 제2 선분을 이용하여 불꽃(13)의 면적을 산출하고, 상기 산출된 불꽃(13)의 면적에 따라 기설정된 소화액의 배출구 폭이 정해지는데 상기 제1 모터(126a)와 상기 제2 모터(128a)를 구동시켜 상기 제1 가변관로(125)와 상기 제2 가변관로(127)를 동시에 회전시켜 소화액의 분사가 직선 형태를 형성하거나 상기 제1 가변관로(125)와 상기 제2 가변관로(127)가 배출구 방향으로 갈수록 벌어져 방사상으로 분사되는 것을 특징으로 하는 공동주택의 전기장치를 이용한 화재감시와 진압시스템.
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