KR101951740B1 - 소화 시스템 - Google Patents

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KR101951740B1
KR101951740B1 KR1020180110782A KR20180110782A KR101951740B1 KR 101951740 B1 KR101951740 B1 KR 101951740B1 KR 1020180110782 A KR1020180110782 A KR 1020180110782A KR 20180110782 A KR20180110782 A KR 20180110782A KR 101951740 B1 KR101951740 B1 KR 101951740B1
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thermal imaging
rotary
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KR1020180110782A
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노고섭
황인주
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주식회사 진화이앤씨
한국건설기술연구원
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Abstract

본 발명은 건축물에서의 화재 여부를 열화상 카메라로 판단하여, 화재 발생 알림과 화재 진화를 동시에 원활하게 진행할 수 있는 소화 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 건축물에서 화재를 감시하는 화재 감시장치와, 화재 감시장치에 제어되어 건축물에서 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하여 화재를 진화하는 소화장치를 포함하며, 화재 감시장치는 건축물에 다수로 설치되어 설치 현장의 열화상을 촬영하고, 열화상에 온도가 가장 높은 영역을 표시해 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 화재 여부를 판단하는 열화상 카메라와, 다수의 열화상 카메라와 허브를 통해 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 열화상 카메라에 화재 온도를 설정하고, 열화상 카메라로부터 설치 현장의 열화상을 전송받는 메인 PC와, 다수의 열화상 카메라와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 열화상 카메라로부터 화재 발생 신호를 수신하여 알람부 및 LED를 통해 출력하는 화재 경보 제어기와, 다수의 열화상 카메라와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 열화상 카메라로부터 화재가 발생한 영역의 위치를 나타내는 화재 위치 신호를 수신하고, 소화장치를 제어하여 화재를 진화하는 화재 진화 제어기를 포함하고, 건축물에 다수로 설치되는 소화장치는 건축물에 설치된 소화액 공급관에 설치되어 소화액 공급관을 개폐하는 밸브와, 소화액 공급관에 설치되며 내부에 소화액이 이동하는 제1회전유닛과, 제1회전유닛에 설치되어 제1회전유닛에 의해 회전하는 제1연결관과, 제1회전유닛과 직교되는 방향으로 제1연결관에 설치되며 내부로 소화액이 이동하는 제2회전유닛과, 제2회전유닛에 설치되어 제2회전유닛에 의해 제1연결관과 직교되는 방향으로 회전하는 제2연결관과, 제2연결관에 설치되어 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템에 관한 것이다.

Description

소화 시스템{Fire extinguishing system}
본 발명은 건축물에 설치되는 소화 시스템에 관한 것으로써, 특히 건축물에서의 화재 여부를 열화상 카메라로 판단하여, 화재 발생 알림과 화재 진화를 동시에 원활하게 진행할 수 있는 소화 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 일반주택, 아파트, 공항, 정유공장, 공공시설 등으로 이루어진 건축물에서 화재가 발생하였을 때를 대비해, CCTV 카메라 또는 화재 감지센서를 이용하여 화재를 감시하면서 초동 진화를 수행하고 있다.
즉, 화재 감지 모니터링 시스템의 CCTV 카메라 또는 화재 감지센서를 통하여 화재가 감지되는 경우 발화지점을 조기에 발견하고, 화재 경보 발생으로 화재에 대한 초기 대응을 수행했다.
이와 관련하여, 특허문헌1은 설치 현장의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라, 설치 현장의 고해상도 영상을 촬영하는 고해상도 카메라, 사용자 단말기와 인터넷 통신을 수행하는 제1 통신부, 소화 장치와 통신을 수행하는 제2 통신부, 관련 데이터를 저장하는 저장장치, 열화상 카메라와 고해상도 카메라에서 각각 열화상과 고해상도 영상을 수신하고 제1 통신부와 제2 통신부를 제어하며 저장장치에 데이터를 저장하는 처리장치를 포함하는 열화상 융합 카메라; 열화상 융합 카메라으로부터 과열 또는 화재 발생 경보를 수신하고, 처리 장치로부터 현장 영상을 수신하며, 소화 장치를 제어하는 사용자 단말기; 사용자 단말기의 제어에 따라 과열 또는 화재 진압을 하는 소화 장치을 포함하고, 상기 처리 장치는, 열화상 카메라로부터의 열화상에서 과열 또는 화재 여부를 판단하여 과열 또는 화재로 판단되면, 사용자 단말기에 과열 또는 화재 경보를 송신하고, 열화상 카메라로부터의 열화상과 고해상도 카메라로부터의 고해상도 영상의 좌표를 매핑하여 열화상과 고해상도 영상을 중첩시켜서 중첩된 현장 영상을 사용자 단말기에 실시간적으로 제공하며, 사용자 단말기으로부터의 소화 장치 제어 신호를 소화 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 열화상 융합 카메라를 이용한 화재 경보 및 소화 시스템을 제공하였다.
하지만, 특허문헌1의 경우, 화재 경보 신호 수신과 소화 장치 제어 신호 송신이 사용자 단말기에서 이루어졌었다.
즉, 사용자 단말기와 열화상 융합 카메라와의 통신이 원활하지 않을 경우, 화재 발생 알림과 화재 진화가 원활하게 진행되지 않을 우려가 있었다.
특허문헌1 : 국내 공개특허 제10-2016-0010387호(2016. 1. 27. 공개)
이에 본 발명은, 건축물에서의 화재 여부를 열화상 카메라로 판단하여, 화재 발생 알림과 화재 진화를 동시에 원활하게 진행할 수 있는 소화 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건축물에서 화재를 감시하는 화재 감시장치와, 화재 감시장치에 제어되어 건축물에서 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하여 화재를 진화하는 소화장치를 포함하며, 화재 감시장치는 건축물에 다수로 설치되어 설치 현장의 열화상을 촬영하고, 열화상에 온도가 가장 높은 영역을 표시해 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 화재 여부를 판단하는 열화상 카메라와, 다수의 열화상 카메라와 허브를 통해 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 열화상 카메라에 화재 온도를 설정하고, 열화상 카메라로부터 설치 현장의 열화상을 전송받는 메인 PC와, 다수의 열화상 카메라와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 열화상 카메라로부터 화재 발생 신호를 수신하여 알람부 및 LED를 통해 출력하는 화재 경보 제어기와, 다수의 열화상 카메라와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 열화상 카메라로부터 화재가 발생한 영역의 위치를 나타내는 화재 위치 신호를 수신하고, 소화장치를 제어하여 화재를 진화하는 화재 진화 제어기를 포함하고, 건축물에 다수로 설치되는 소화장치는 건축물에 설치된 소화액 공급관에 설치되어 소화액 공급관을 개폐하는 밸브와, 소화액 공급관에 설치되며 내부에 소화액이 이동하는 제1회전유닛과, 제1회전유닛에 설치되어 제1회전유닛에 의해 회전하는 제1연결관과, 제1회전유닛과 직교되는 방향으로 제1연결관에 설치되며 내부로 소화액이 이동하는 제2회전유닛과, 제2회전유닛에 설치되어 제2회전유닛에 의해 제1연결관과 직교되는 방향으로 회전하는 제2연결관과, 제2연결관에 설치되어 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하는 분사노즐을 포함하고, 상기 건축물에 다수로 설치되는 소화장치는 건축물에 설치된 소화액 공급관에 설치되어 소화액 공급관을 개폐하는 밸브와, 소화액 공급관에 설치되며 내부에 소화액이 이동하는 제1회전유닛과, 제1회전유닛에 설치되어 제1회전유닛에 의해 회전하는 제1연결관과, 제1회전유닛과 직교되는 방향으로 제1연결관에 설치되며 내부로 소화액이 이동하는 제2회전유닛과, 제2회전유닛에 설치되어 제2회전유닛에 의해 제1연결관과 직교되는 방향으로 회전하는 제2연결관과, 제2연결관에 설치되어 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하는 분사노즐을 포함하며, 열화상 카메라는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 화재 온도 이상이면, 화재로 판단하여 화재 발생 신호를 송신하고, 메인 PC는 화재 발생 신호를 수신하여 화재 발생 알람음을 발생시키고, 화재 발생 알림 팝업창을 표시하며, 열화상 카메라는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 화재 온도에 근접하면, 화재 발생 직전으로 판단하여 화재 경고 신호를 송신하고, 메인 PC는 화재 경고 신호를 수신하여 화재 경고 알람음을 발생시키고, 화재 경고 알림 팝업창을 표시하며, 메인 PC는 열화상 카메라에 적어도 하나 이상의 제1화재 감시 영역을 설정하여 열화상에 적어도 하나 이상의 상기 제1화재 감시 영역이 표시되도록 하고, 메인 PC는 열화상에 제1화재 감시 영역 및 상기 제1화재 감시 영역 밖에 온도가 가장 높은 영역이 표시되도록 열화상 카메라를 설정하며, 열화상 카메라는 열화상에서 제1화재 감시 영역 및 제1화재 감시 영역 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하고, 메인 PC는 열화상 카메라에 제1화재 감시 영역보다 면적이 작은 적어도 하나 이상의 제2화재 감시 영역을 설정하여 열화상에 적어도 하나 이상의 상기 제2화재 감시 영역이 표시되도록 하고, 제2화재 감시 영역은 제1화재 감시 영역이 설정되지 않은 상태에서 열화상에 표시되거나, 제1화재 감시 영역이 설정된 상태에서 상기 제1화재 감시 영역 및 상기 제1화재 감시 영역 밖에 위치되어 열화상에 표시되며, 메인 PC는 열화상에 제2화재 감시 영역 및 제2화재 감시 영역 밖에 온도가 가장 높은 영역이 표시되도록 열화상 카메라를 설정하며, 열화상 카메라는 제1화재 감시 영역이 표시되지 않은 열화상에서 제2화재 감시 영역 및 상기 제2화재 감시 영역 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하고, 제1,2화재 감시 영역이 표시된 열화상에서 제1,2화재 감시 영역 및 제1,2화재 감시 영역 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템을 제공한다.
본 발명은 열화상에서 온도가 가장 높은 영역이 화재 온도 이상이면, 열화상 카메라에서 화재 발생 신호 및 화재 위치 신호를 동시에 송신하는 효과가 있다.
즉, 화재 경보 제어기에서는 화재 발생 신호를 수신하여 알람부 및 LED를 통해 화재 발생을 알려주고, 화재 진화 제어기에서는 화재 위치 신호를 수신하여 소화장치를 통해 화재 진화를 동시에 원활하게 진행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 화재 발생 신호의 수신과 상관없이 화재 진화가 이루어지는 효과가 있다.
본 발명은 제1,2회전유닛을 통해 분사노즐의 위치를 조절하여, 화재가 발생한 영역을 향하도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 다수의 열화상 카메라에서 촬영되는 열화상이 허브를 통해 메인 PC에 전송되기 때문에, 화재를 실시간 감시할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 스마트폰과 같은 사용자 단말기가 아닌 메인 PC에서 화재 발생 알람음이 발생되고, 화재 발생 알림 팝업창이 표시되는 효과가 있다.
즉, 메인 PC는 스마트폰과 같은 사용자 단말기와 달리 휴대가 간편하지 않으면서 분실이 어렵기 때문에, 화재 발생 여부를 신속하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 사용자가 특별히 화재를 감시하고자 하는 다수의 전기 및 기계설비가 채워진 공간을, 제1화재 감시 영역을 통해 따로 감시할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 사용자가 특별히 화재를 감시하고자 하는 전기 및 기계설비의 일부분을, 제1화재 감시 영역보다 면적이 적은 제2화재 감시 영역을 통해 따로 감시할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 사용자가 특별히 화재를 감시하고자 하는 다수의 전기 및 기계설비가 채워진 공간 및, 전기 및 기계설비의 일부분을, 제1,2화재 감시 영역을 통해 동시에 감시할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 제1,2액츄에이터로 제1,2고정관과 제1,2하우징에서 제1,2회전관만 회전시키는 효과가 있다.
본 발명은 제1,2회전관 회전 시 발생될 수 있는 마찰저항을 제1,2베어링으로 줄여주는 효과가 있다.
본 발명은 맞물린 제1,2웜기어 및 제1,2웜휠의 회전을 통해 제1,2회전관의 회전을 세밀하게 할 수 있는 효과가 있다.
즉, 화재가 발생한 영역으로 더 정확하게 소화액을 분사하도록 분사노즐의 위치를 세밀하게 조절하는 효과가 있다.
본 발명은 화재 경보 제어기의 화재 경고 신호 수신 시, 알람부 및 LED로 화재 경고를 확인할 수 있기 때문에 화재 발생을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 메인 PC의 화재 경고 신호 수신 시, 화재 경고 알람음 및 화재 경고 알림 팝업창으로 화재 경고를 확인할 수 있기 때문에 화재 발생을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 따른 소화 시스템의 설치 상태도,
도 2는 본 발명의 실시예를 따른 소화 시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예를 따른 소화 시스템의 소화장치 상세도,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예를 따른 소화 시스템의 사용상태도이다.
이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 소화시스템(1000)은 건축물(1)에서 화재를 감시하는 화재 감시장치(100)와, 상기 화재 감시장치(100)에 제어되어 건축물(1)에서 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하여 화재를 진화하는 소화장치(200)가 포함된다.
여기서, 상기 건축물(1)은 일반주택, 아파트, 공항, 정유공장, 공공시설 등을 말하며, 높은 온도가 발생하면서 화재의 위험성이 높은 전기 및 기계설비 등이 설치된다.
그리고, 상기 화재 감시장치(100)는 주로 건축물(1)의 천장 및 바닥에 근접하게 설치되며, 소화장치(200)는 주로 건축물(1)의 벽면에 설치된다.
그리고, 상기 화재 감시장치(100)는 건축물(1)에 미리 정해진 간격으로 다수로 설치되어 설치 현장의 열화상을 촬영하고, 상기 열화상에 온도가 가장 높은 영역(HHA, High Heat Area)을 표시해 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 화재 여부를 판단하는 열화상 카메라(110)가 포함된다.
여기서, 상기 열화상 카메라(110)는 적외선 분해능이 80×60픽셀 즉, 4800픽셀을 가지는 온도센서로 설치 현장의 사물에서 방사되는 적외선을 감지해 온도값을 이미지화하여 열화상으로 만들어준다.
즉, 상기 열화상 카메라(110)는 온도가 높을수록 높은 픽셀값으로 밝게 보이게 하면서 온도가 낮을수록 낮은 픽셀값으로 어둡게 보이게 한다.
또한, 상기 열화상 카메라(110)는 온도센서의 4800픽셀에 할당된 고유주소를 좌표로 활용해 온도가 가장 높은 영역(HHA)의 위치를 알 수 있으며, 48°×37°의 시야각으로 설치 현장의 온도를 감시한다.
또한, 상기 열화상 카메라(110)는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 상기 화재 온도 이상이면, 화재로 판단하여 화재 발생 신호를 송신하게 된다.
여기서, 상기 열화상 카메라(110)는 화재가 발생한 영역에 해당하는 온도가 가장 높은 영역(HHA)의 위치를 나타내는 화재 위치 신호를 송신하게 된다.
또한, 상기 열화상 카메라(110)는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 상기 화재 온도에 근접하면, 화재 발생 직전으로 판단하여 화재 경고 신호를 송신하게 된다.
또한, 상기 열화상 카메라(110)는 각도가 조절되는 설치부재를 통해 건축물(1)에 설치된다.
그리고, 상기 화재 감시장치(100)는 다수의 열화상 카메라(110)와 허브(121)를 통해 양방향 통신 즉 이더넷 통신을 할 수 있도록 연결되며, 상기 열화상 카메라(110)에 화재 온도를 설정하고, 상기 열화상 카메라(110)로부터 설치 현장의 열화상을 전송받는 메인 PC(120)가 포함된다.
여기서, 상기 메인 PC(120)는 화재 발생 신호를 수신하게 되면 화재 발생 알람음을 발생시키고, 화재 발생 알림 팝업창을 표시하게 된다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 화재 경고 신호를 수신하게 되면 화재 경고 알람음을 발생시키고 화재 경고 알림 팝업창을 표시하게 된다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)에 적어도 하나 이상의 제1화재 감시 영역(WA1, Watch Area1)을 설정하여, 열화상에 적어도 하나 이상의 상기 제1화재 감시 영역(WA1)을 표시되게 해준다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)를 설정하여, 열화상에 제1화재 감시 영역(WA1) 및 상기 제1화재 감시 영역(WA1) 밖에 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 표시되게 해준다.
여기서, 상기 열화상 카메라(110)는 열화상에서 제1화재 감시 영역(WA1) 및 상기 제1화재 감시 영역(WA1) 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역(HHA)을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하게 된다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)에 제1화재 감시 영역(WA1)보다 면적이 작은 적어도 하나 이상의 제2화재 감시 영역(WA2, Watch Area2)을 설정하여, 열화상에 적어도 하나 이상의 상기 제2화재 감시 영역(WA2)을 표시되게 해준다.
여기서, 상기 제2화재 감시 영역(WA2)은 제1화재 감시 영역(WA1)이 설정되지 않은 상태에서 열화상에 표시되거나, 상기 제1화재 감시 영역(WA1)이 설정된 상태에서 상기 제1화재 감시 영역(WA1) 및 상기 제1화재 감시 영역(WA1) 밖에 위치되어 열화상에 표시된다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)를 설정하여, 열화상에 제2화재 감시 영역(WA2) 및 상기 제2화재 감시 영역(WA2) 밖에 온도가 가장 높은 영역(HAA)을 표시되게 해준다.
여기서, 상기 열화상 카메라(110)는 제1화재 감시 영역(WA1)이 표시되지 않은 열화상에서 제2화재 감시 영역(WA2) 및 상기 제2화재 감시 영역(WA2) 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역(HHA)을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하게 된다.
또한, 상기 열화상 카메라(110)는 제1화재 감시 영역(WA1)이 표시된 열화상에서 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2) 및 상기 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2) 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역(HHA)을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하게 된다.
또한, 상기 열화상 카메라(110)는 온도센서의 4800픽셀에 할당된 고유주소를 좌표로 활용해 제1,2화재 감시 영역(WA1,WA2)의 위치를 알 수 있다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2) 및 상기 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2) 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역(HHA)의 온도를 나타내는 표시창이 표시된다.
또한, 상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)에 화재 온도를 설정할 수 있다.
또한, 상기 허브(121)는 데이터와 전원을 동시에 보낼 수 있는 POE 기능을 가지며, 상기 POE 기능을 가진 공유기로 대체될 수 있다.
그리고, 상기 화재 감시장치(100)는 다수의 열화상 카메라(110)와 양방향 통신 즉 RS 485 통신을 할 수 있도록 연결되며, 상기 열화상 카메라(110)로부터 화재 발생 신호를 수신하여 알람부(131) 및 LED(132)를 통해 출력하는 화재 경보 제어기(130)가 포함된다.
여기서, 상기 화재 경보 제어기(130)는 PLC 등으로 이루어지며, 열화상 카메라(110)로부터 화재 경고 신호를 수신하면 알람부(131) 및 LED(132)를 통해 출력하게 된다.
즉, 상기 알람부(131)는 화재 발생 신호 또는 화재 경고 신호에 따라 다른 알람음을 출력하게 되며, LED(132)는 상기 화재 발생 신호 또는 화재 경고 신호에 따라 다른 색깔을 표현하게 된다.
그리고, 상기 화재 감시장치(100)는 다수의 열화상 카메라(110)와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 상기 열화상 카메라(110)로부터 화재가 발생한 영역에 해당하는 온도가 가장 높은 영역(HHA)의 위치를 나타내는 화재 위치 신호를 수신하고, 소화장치(200)를 제어하여 화재를 진화하는 화재 진화 제어기(140)가 포함된다.
그리고, 상기 화재 감시장치(100)의 열화상 카메라(110) 및 메인 PC(120)는 열화상을 영상으로 저장하거나 캡쳐하여 저장할 수 있다.
그리고, 상기 건축물(1)에 미리 정해진 간격으로 다수로 설치되는 소화장치(200)는 상기 건축물(1)에 설치된 소화액 공급관(1a)에 설치되어 상기 소화액 공급관(1a)을 개폐하는 밸브(210)와, 상기 소화액 공급관(1a)에 설치되며 내부에 소화액이 이동하는 제1회전유닛(220)과, 상기 제1회전유닛(220)에 설치되어 상기 제1회전유닛(220)에 의해 회전하는 제1연결관(230)이 포함된다.
여기서, 상기 제1회전유닛(220)은 제1하우징(221)과, 상기 제1하우징(221) 및 소화액 공급관(1a)에 설치되는 제1고정관(222)과, 상기 제1하우징(221) 및 제1고정관(222)에 회전되게 설치되면서 제1연결관(230)에 설치되는 제1회전관(223)과, 상기 제1하우징(221) 및 제1회전관(223)에 설치되어 상기 제1회전관(223)을 회전시키는 제1액츄에이터(224)가 포함된다.
또한, 상기 제1액츄에이터(224)는 제1회전관(223)에 설치되는 제1웜휠(224a)과, 제1하우징(221)에 설치되며 상기 제1웜휠(224a)과 맞물리는 제1웜기어(224b)가 구비된 제1구동모터(224c)가 포함된다.
또한, 상기 제1회전유닛(220)은 제1회전관(223)의 회전을 지지하도록 제1하우징(221)에 설치되는 제1베어링(225)이 포함된다.
그리고, 상기 소화장치(200)는 제1회전유닛(220)과 직교되는 방향으로 제1연결관(230)에 설치되며 내부로 소화액이 이동하는 제2회전유닛(240)과, 상기 제2회전유닛(240)에 설치되어 상기 제2회전유닛(240)에 의해 제1연결관(230)과 직교되는 방향으로 회전하는 제2연결관(250)과, 상기 제2연결관(250)에 설치되어 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하는 분사노즐(260)이 포함된다.
여기서, 상기 제2회전유닛(240)은 제2하우징(241)과, 상기 제2하우징(241) 및 제1연결관(230)에 설치되는 제2고정관(242)과, 상기 제2하우징(241) 및 제2고정관(242)에 회전되게 설치되면서 제2연결관(250)에 설치되는 제2회전관(243)과, 상기 제2하우징(241) 및 제2회전관(243)에 설치되어 상기 제2회전관(243)을 회전시키는 제2액츄에이터(244)가 포함된다.
또한, 상기 제2액츄에이터(244)는 제2회전관(243)에 설치되는 제2웜휠(244a)과, 제2하우징(241)에 설치되며 상기 제2웜휠(244a)과 맞물리는 제2웜기어(244b)가 구비된 제2구동모터(244c)가 포함된다.
또한, 상기 제2회전유닛(240)은 제2회전관(243)의 회전을 지지하도록 제2하우징(241)에 설치되는 제2베어링(245)이 포함된다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과에 대해 살펴보기로 한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 상기 소화 시스템(1000)의 화재 감시장치(100)는 메인 PC(120)로 제1,2화재 감시 영역(WA1,WA2)을 설정하지 않은 열화상 카메라(110)로 설치 현장의 열화상을 촬영을 하면서, 상기 열화상에 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 표시하고 미리 설정된 화재 온도와 비교한다.
여기서, 상기 메인 PC(120)는 허브(121)를 통해 열화상 카메라(110)가 다수로 설치된 설치 현장의 열화상을 실시간으로 볼 수 있다.
또한, 상기 PC(120)로 제1화재 감시 영역(WA1)을 설정한 열화상 카메라(110)로 설치 현장의 열화상을 촬영을 하면서, 상기 열화상에 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 제1화재 감시 영역(WA1) 및 상기 제1화재 감시 영역(WA1) 밖에 표시하고, 미리 설정된 화재 온도와 비교한다.
또한, 상기 PC(120)로 제1화재 감시 영역(WA1)을 설정하지 않고 상기 제1화재 감시 영역(WA1)보다 면적이 작은 제2화재 감시 영역(WA2)을 설정한 열화상 카메라(110)로 설치 현장의 열화상을 촬영을 하면서, 상기 열화상에 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 제2화재 감시 영역(WA2) 및 상기 제2화재 감시 영역(WA2) 밖에 표시하고, 미리 설정된 화재 온도와 비교한다.
또한, 상기 PC(120)로 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2)을 설정한 열화상 카메라(110)로 설치 현장의 열화상을 촬영을 하면서, 상기 열화상에 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2) 및 상기 제1,2화재 감시 영역(WA1)(WA2) 밖에 표시하고, 미리 설정된 화재 온도와 비교한다.
그래서, 상기 열화상 카메라(110)는 온도가 가장 높은 영역(HHA)을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 상기 화재 온도 이상이면, 화재로 판단하여 화재 발생 신호를 송신하게 된다.
여기서, 상기 열화상 카메라(110)는 화재가 발생한 영역에 해당하는 온도가 가장 높은 영역(HHA)의 위치를 나타내는 화재 위치 신호도 송신하게 된다.
그러면, 상기 화재 경보 제어기(130)는 화재 발생 신호를 수신하여 알람부(131) 및 LED(132)를 통해 소리 및 색깔로 화재 발생을 알리게 된다.
또한, 상기 메인 PC(120)도 화재 발생 신호를 수신한 후 화재 발생 알람을 발생시키면서 화재 발생 알림 팝업창을 표시하여, 화재 발생을 알리게 된다.
그리고, 상기 화재 진화 제어기(140)는 화재 위치 신호를 수신하여 소화장치(200)를 제어하여 구동시키게 된다.
즉, 상기 화재 진화 제어기(140)는 화재가 발생한 영역의 위치에 분사노즐(260)이 위치되도록 제1회전유닛(220)만 구동시키거나, 제2회전유닛(240)만 구동시키거나, 상기 제1,2회전유닛(220)(240)을 같이 구동시키게 된다.
좀 더 상세하게 설명하면, 상기 제2회전유닛(240)을 제외하고 제1회전유닛(220)의 제1액츄에이터(224)가 구동되면, 제1구동모터(224c)가 구동되면서 제1웜기어(224b)가 회전을 하게 되고 동시에 상기 제1웜기어(224b)에 맞물린 제1웜휠(224a)도 회전을 하게 된다.
그러면, 상기 제1웜휠(224a)이 설치된 제1회전관(223)은 제1베어링(225)에 회전되게 지지되면서, 제1하우징(221) 및 제1고정관(222)을 중심으로 상기 제1하우징(221) 및 제1고정관(222)에서 회전을 하게 된다.
또한, 상기 제1회전관(223)과 제1연결관(230)으로 연결된 제2회전유닛(240)과, 상기 제2회전유닛(240)과 제2연결관(250)으로 연결된 분사노즐(260)도 회전을 하게 된다.
그리고, 상기 제1회전유닛(220)을 제외하고 제2회전유닛(240)의 제2액츄에이터(244)가 구동되면, 제2구동모터(244c)가 구동되면서 제2웜기어(244b)가 회전을 하게 되고 동시에 상기 제2웜기어(244b)에 맞물린 제2웜휠(244a)도 회전을 하게 된다.
그러면, 상기 제2웜휠(244a)이 설치된 제2회전관(243)은 제2베어링(245)에 회전되게 지지되면서, 제2하우징(251) 및 제2고정관(242)을 중심으로 상기 제2하우징(251) 및 제2고정관(242)에서 회전을 하게 된다.
또한, 상기 제2회전관(243)과 제2연결관(250)으로 연결된 분사노즐(260)도 회전을 하게 된다.
즉, 상기 제2회전유닛(240)에 의해 회전하는 제2연결관(250) 및 분사노즐(260)은 제1회전유닛(220)에 의해 회전하는 제1연결관(230) 및 상기 제2회전유닛(240) 및 제2연결관(250) 및 분사노즐(260)과 직교되는 방향으로 회전을 하게 된다.
그리고, 상기 제1,2회전유닛(220)(240)의 제1,2액츄에이터(224)(244)을 같이 구동되면, 상기와 같이 분사노즐(260)이 상기 제1,2회전유닛(220)(240)을 중심으로 연속적으로 회전을 하게 된다.
그래서, 상기 분사노즐(260)이 화재가 발생한 영역의 위치로 향하게 되면, 화재 진화 제어기(140)는 제1,2회전유닛(220)(240)의 구동을 멈추고 밸브(210)를 제어하여 소화액 공급관(1a)을 개방한다.
그러면, 상기 분사노즐(260)에서 소화액이 화재가 발생한 영역으로 분사되면서 화재가 진화된다.
한편, 상기 열화상 카메라(110)는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역(HAA)을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 상기 화재 온도에 근접하면, 화재 발생 직전으로 판단하여 화재 경고 신호를 송신하게 된다.
그러면, 상기 화재 경보 제어기(130)는 화재 경고 신호를 수신하여 알람부(131) 및 LED(132)를 통해, 화재 발생 신호 때와 다른 소리 및 다른 색깔로 화재 경고를 알리게 된다.
또한, 상기 메인 PC(120)도 화재 경고 신호를 수신한 후, 화재 발생 신호 때와 다른 화재 경고 알람을 발생시키면서 화재 경고 알림 팝업창을 표시하여, 화재 경고를 알리게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 화재 감시장치 110 : 열화상 카메라
120 : 메인 PC 121 : 허브
130 : 화재 경보 제어기 131 : 알람부
132 : LED 140 : 화재 진화 제어기
200 : 소화장치 210 : 밸브
220 : 제1회전유닛 221 : 제1하우징
222 : 제1고정관 223 : 제1회전관
224 : 제1액츄에이터 224a : 제1웜휠
224b : 제1웜기어 224c : 제1구동모터
225 : 제1베어링 230 : 제1연결관
240 : 제2회전유닛 241 : 제2하우징
242 : 제2고정관 243 : 제2회전관
244 : 제2액츄에이터 244a : 제2웜휠
244b : 제2웜기어 244c : 제2구동모터
245 : 제2베어링 250 : 제2연결관
260 : 분사노즐 1000 : 소화 시스템

Claims (12)

  1. 건축물(1)에서 화재를 감시하는 화재 감시장치(100)와, 상기 화재 감시장치(100)에 제어되어 건축물(1)에서 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하여 화재를 진화하는 소화장치(200)를 포함하며,
    상기 화재 감시장치(100)는 건축물(1)에 다수로 설치되어 설치 현장의 열화상을 촬영하고, 상기 열화상에 온도가 가장 높은 영역을 표시해 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 화재 여부를 판단하는 열화상 카메라(110)와,
    다수의 상기 열화상 카메라(110)와 허브(121)를 통해 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 상기 열화상 카메라(110)에 화재 온도를 설정하고, 상기 열화상 카메라(110)로부터 설치 현장의 열화상을 전송받는 메인 PC(120)와,
    다수의 상기 열화상 카메라(110)와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 상기 열화상 카메라(110)로부터 화재 발생 신호를 수신하여 알람부(131) 및 LED(132)를 통해 출력하는 화재 경보 제어기(130)와,
    다수의 상기 열화상 카메라(110)와 양방향 통신을 할 수 있도록 연결되며, 상기 열화상 카메라(110)로부터 화재가 발생한 영역의 위치를 나타내는 화재 위치 신호를 수신하고, 소화장치(200)를 제어하여 화재를 진화하는 화재 진화 제어기(140)를 포함하고,
    상기 건축물(1)에 다수로 설치되는 소화장치(200)는 상기 건축물(1)에 설치된 소화액 공급관(1a)에 설치되어 상기 소화액 공급관(1a)을 개폐하는 밸브(210)와, 상기 소화액 공급관(1a)에 설치되며 내부에 소화액이 이동하는 제1회전유닛(220)과, 상기 제1회전유닛(220)에 설치되어 상기 제1회전유닛(220)에 의해 회전하는 제1연결관(230)과, 상기 제1회전유닛(220)과 직교되는 방향으로 제1연결관(230)에 설치되며 내부로 소화액이 이동하는 제2회전유닛(240)과, 상기 제2회전유닛(240)에 설치되어 상기 제2회전유닛(240)에 의해 제1연결관(230)과 직교되는 방향으로 회전하는 제2연결관(250)과, 상기 제2연결관(250)에 설치되어 화재가 발생한 영역에 소화액을 분사하는 분사노즐(260)을 포함하며,
    상기 열화상 카메라(110)는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 상기 화재 온도 이상이면, 화재로 판단하여 화재 발생 신호를 송신하고, 상기 메인 PC(120)는 화재 발생 신호를 수신하여 화재 발생 알람음을 발생시키고, 화재 발생 알림 팝업창을 표시하며,
    상기 열화상 카메라(110)는 열화상에 표시된 온도가 가장 높은 영역을 미리 설정된 화재 온도와 비교하여 상기 화재 온도에 근접하면, 화재 발생 직전으로 판단하여 화재 경고 신호를 송신하고, 상기 메인 PC(120)는 화재 경고 신호를 수신하여 화재 경고 알람음을 발생시키고, 화재 경고 알림 팝업창을 표시하며,
    상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)에 적어도 하나 이상의 제1화재 감시 영역을 설정하여 열화상에 적어도 하나 이상의 상기 제1화재 감시 영역이 표시되도록 하고, 상기 메인 PC(120)는 열화상에 제1화재 감시 영역 및 상기 제1화재 감시 영역 밖에 온도가 가장 높은 영역이 표시되도록 열화상 카메라(110)를 설정하며, 상기 열화상 카메라(110)는 열화상에서 제1화재 감시 영역 및 상기 제1화재 감시 영역 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하고,
    상기 메인 PC(120)는 열화상 카메라(110)에 제1화재 감시 영역보다 면적이 작은 적어도 하나 이상의 제2화재 감시 영역을 설정하여 열화상에 적어도 하나 이상의 상기 제2화재 감시 영역이 표시되도록 하며,
    상기 제2화재 감시 영역은 제1화재 감시 영역이 설정되지 않은 상태에서 열화상에 표시되거나, 상기 제1화재 감시 영역이 설정된 상태에서 상기 제1화재 감시 영역 및 상기 제1화재 감시 영역 밖에 위치되어 열화상에 표시되고,
    상기 메인 PC(120)는 열화상에 제2화재 감시 영역 및 상기 제2화재 감시 영역 밖에 온도가 가장 높은 영역이 표시되도록 열화상 카메라(110)를 설정하며,
    상기 열화상 카메라(110)는 제1화재 감시 영역이 표시되지 않은 열화상에서 제2화재 감시 영역 및 상기 제2화재 감시 영역 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하고,
    상기 제1,2화재 감시 영역이 표시된 열화상에서 제1,2화재 감시 영역 및 상기 제1,2화재 감시 영역 밖에 위치되는 온도가 가장 높은 영역을, 미리 설정된 화재 온도와 비교하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 화재 경보 제어기(130)는 열화상 카메라(110)로부터 화재 경고 신호를 수신하여 알람부(131) 및 LED(132)를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전유닛(220)은 제1하우징(221)과, 상기 제1하우징(221) 및 소화액 공급관(1a)에 설치되는 제1고정관(222)과, 상기 제1하우징(221) 및 제1고정관(222)에 회전되게 설치되면서 제1연결관(230)에 설치되는 제1회전관(223)과, 상기 제1하우징(221) 및 제1회전관(223)에 설치되어 상기 제1회전관(223)을 회전시키는 제1액츄에이터(224)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1액츄에이터(224)는 제1회전관(223)에 설치되는 제1웜휠(224a)과, 제1하우징(221)에 설치되며 상기 제1웜휠(224a)과 맞물리는 제1웜기어(224b)가 구비된 제1구동모터(224c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1회전유닛(220)은 제1회전관(223)의 회전을 지지하도록 제1하우징(221)에 설치되는 제1베어링(225)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2회전유닛(240)은 제2하우징(241)과, 상기 제2하우징(241) 및 제1연결관(230)에 설치되는 제2고정관(242)과, 상기 제2하우징(241) 및 제2고정관(242)에 회전되게 설치되면서 제2연결관(250)에 설치되는 제2회전관(243)과, 상기 제2하우징(241) 및 제2회전관(243)에 설치되어 상기 제2회전관(243)을 회전시키는 제2액츄에이터(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2액츄에이터(244)는 제2회전관(243)에 설치되는 제2웜휠(244a)과, 제2하우징(241)에 설치되며 상기 제2웜휠(244a)과 맞물리는 제2웜기어(244b)가 구비된 제2구동모터(244c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제2회전유닛(240)은 제2회전관(243)의 회전을 지지하도록 제2하우징(241)에 설치되는 제2베어링(245)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소화 시스템.
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