KR101894961B1 - Apparatus for inspecting welding state of cylindrical battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원통형 전지의 용접 상태 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 원통형 전지의 용접 상태 검사장치는 원통형 전지가 상부에 위치되는 베이스부재; 베이스부재의 상측에 배치되고 내측으로 원통형 전기가 삽입되도록 하부가 절단된 중공형으로 형성되며 내주면에 원통형 전지가 삽입되면 원통형 전지의 외주면이 반사되도록 거울면이 형성되는 중공형 원추 부재; 및 중공형 원추 부재의 상측에 배치되어 중공형 원추 부재의 내측으로 원통형 전지가 삽입되면 거울면을 통해 반사되는 원통형 전지의 외주면과 원통형 전지의 상부면을 촬영하여 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a welding condition of a cylindrical battery, A hollow cone member disposed on the upper side of the base member and formed in a hollow shape in which a lower portion is cut so that cylindrical electricity is inserted inwardly and a mirror surface is formed so that the outer circumferential surface of the cylindrical battery is reflected when the cylindrical battery is inserted into the inner circumferential surface; And a camera for photographing the outer circumferential surface of the cylindrical battery and the upper surface of the cylindrical battery, which are disposed on the upper side of the hollow cone member and are reflected through the mirror surface when the cylindrical battery is inserted into the hollow cone member.

Description

원통형 전지의 용접 상태 검사장치{Apparatus for inspecting welding state of cylindrical battery}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting a welding state of a cylindrical battery,

본 발명은 원통형 전지의 용접 상태 검사장치에 관한 것으로, 특히 하나의 카메라를 이용해 원통형 전지의 용접부위의 검사 시 원통형 전지의 용접부위가 원통형 전지의 상부면에서 외주면까지 연장되도록 형성되는 경우에도 중공형 원추 거울을 이용함으로써 한 번의 촬영으로 검사할 수 있는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a welding condition of a cylindrical battery. In particular, when a welding position of a cylindrical battery is formed so as to extend from an upper surface to an outer circumferential surface of a cylindrical battery, And more particularly, to a welding condition inspection apparatus for a cylindrical battery which can be inspected by one shot by using a conical mirror.

원통형 전지는 원통형 케이스와 캡(cap)을 포함하여 구성된다. 원통형 케이스는 하단이 밀봉되며 내부에 젤리 롤 타입(jelly roll type)의 전극 조립체가 내장되며, 캡은 전극 조립체가 원통형 케이스에 내장되면 원통형 케이스의 상단에 압축되어 원통형 케이스의 내부를 밀봉시킴에 의해 원통형 전지가 조립되도록 한다. The cylindrical battery comprises a cylindrical case and a cap. The lower end of the cylindrical case is sealed and an electrode assembly of a jelly roll type is built in. The cap is compressed to the upper end of the cylindrical case when the electrode assembly is housed in the cylindrical case, thereby sealing the inside of the cylindrical case Allow the cylindrical battery to assemble.

한국공개특허공보 제10-2008-0072443호(특허문헌 1)는 원통형 케이스에 용접을 이용해 캡을 조립하는 것으로, 금속재질로 이루어진 원통형 전지의 양단에 부착되기 위한 용접식 고정 캡에 관한 것이다. 한국공개특허공보 제10-2008-0072443호의 용접식 고정 캡은 측벽 및 차양면을 포함한다. 측벽은 고리 형상으로 형성되며 내부 기체를 배출하기 위한 절개홀이 형성된다. 차양면은 측벽의 일단으로부터 바깥으로 확장되어 형성되며, 용접 돌기는 절개홀이 존재하는 측벽의 바깥쪽 영역에 위치하도록 형성된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0072443 (Patent Document 1) relates to a welded fixed cap for attaching the cap to both ends of a cylindrical battery made of a metal by welding a cap to the cylindrical case. The welded fixed cap of Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0072443 includes side walls and both sides of the car. The sidewall is formed in an annular shape and a cutting hole for discharging the inner gas is formed. The vehicle-side surface is formed so as to extend outwardly from one end of the side wall, and the welding protrusion is formed so as to be located in an outer region of the side wall where the cutting hole exists.

한국공개특허공보 제10-2008-0072443호와 같은 용접식 고정 캡은 원통형 케이스의 상단에 용접되며, 용접이 완료되면 용접 상태를 검사하여 불량 여부를 검사하며, 용접 상태의 검사는 용접 상태의 외관을 검사하는 경우에 카메라를 이용해 검사한다. 카메라를 이용한 용접 상태의 검사는 용접부위가 캡의 상부 즉, 원통형 전지의 상부면에 위치하는 경우에 카메라를 이용한 한 번의 촬영으로 용이하게 검사할 수 있으나 원통형 케이스의 측면 즉, 원통형 전지의 측면까지 연장되어 위치되는 경우에 카메라를 이용한 한 번의 촬영으로 원통형 전지의 측면까지 검사할 수 없는 문제점이 있다. A welding type fixed cap such as Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0072443 is welded to the upper end of a cylindrical case. When the welding is completed, the welded state is inspected to check whether it is defective. If you are examining the camera, use a camera. The inspection of the welding condition using the camera can be easily performed by one shot using the camera when the welding part is located on the upper part of the cap, that is, the upper surface of the cylindrical battery. However, the side of the cylindrical case, There is a problem that the side of the cylindrical battery can not be inspected by one photographing using the camera.

: 한국공개특허공보 제10-2008-0072443호: Korean Patent Publication No. 10-2008-0072443

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 카메라를 이용해 원통형 전지의 용접부위의 검사 시 원통형 전지의 용접부위가 원통형 전지의 상부면에서 외주면까지 연장되도록 형성되는 경우에도 중공형 원추 거울을 이용함으로써 한 번의 촬영으로 검사할 수 있는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hollow cylindrical conical battery, The present invention provides a welding condition inspection apparatus for a cylindrical battery which can be inspected by one shot by using a mirror.

본 발명의 다른 목적은 한 번의 촬영으로 원통형 전지의 상부면에서 외주면까지 형성된 용접부위를 검사할 수 있도록 함으로써 검사 작업의 생산성 및 신뢰성을 개선시킬 수 있는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치를 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide an apparatus for inspecting a welding condition of a cylindrical battery which can improve the productivity and reliability of the inspection work by inspecting the welded portion formed from the upper surface to the outer circumferential surface of the cylindrical battery by one shot.

본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치는 원통형 전지가 상부에 위치되는 베이스부재; 상기 베이스부재의 상측에 배치되고 내측으로 원통형 전기가 삽입되도록 하부가 절단된 중공형으로 형성되며 내주면에 원통형 전지가 삽입되면 원통형 전지의 외주면이 반사되도록 거울면이 형성되는 중공형 원추 부재; 및 상기 중공형 원추 부재의 상측에 배치되어 중공형 원추 부재의 내측으로 원통형 전지가 삽입되면 상기 거울면을 통해 반사되는 원통형 전지의 외주면과 원통형 전지의 상부면을 촬영하여 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for inspecting a welding condition of a cylindrical battery according to the present invention includes: a base member having a cylindrical battery at an upper portion thereof; A hollow cone member disposed on the upper side of the base member and formed in a hollow shape in which a lower portion is cut so as to insert cylindrical electricity into the inside of the base member and in which a cylindrical surface is formed so that an outer circumferential surface of the cylindrical battery is reflected when the cylindrical battery is inserted into the inner circumferential surface; And a camera disposed on the hollow cone member and photographing an outer circumferential surface of the cylindrical battery and a top surface of the cylindrical battery, the cylindrical surface being reflected through the mirror surface when the cylindrical battery is inserted into the hollow cone member. do.

본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사 방법은 2축 스테이지에 의해 중공형 원추 부재의 중공형 원추 거울의 하부에 형성된 개구부의 중심에 원통형 전지의 상부면의 중심을 정렬시키는 단계; 상기 원통형 전지의 상부면의 중심이 개구부의 중심에 정렬되면 중공형 원추 거울의 내측으로 원통형 전지의 상부가 돌출되도록 하는 수직이송기구에 의해 중공형 원추 부재와 카메라를 원통형 전지의 용접부위의 촬영을 위해 수직방향으로 이송시키는 단계; 상기 중공형 원추 부재와 상기 카메라가 수직방향으로 이송되면 카메라가 중공형 원추 부재의 중공형 원추 거울의 내주면에 형성된 거울면으로 반사되는 원통형 전지의 외주면과 원통형 전지의 상부면을 촬영하는 단계; 및 상기 카메라가 촬영하면 촬영된 영상을 제어기에서 수신받아 제어기에 미리 저장된 정상 이미지와 비교하여 용접부위의 불량 여부를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of inspecting a welding state of a cylindrical battery according to the present invention includes aligning a center of an upper surface of a cylindrical battery at the center of an opening formed in a lower portion of a hollow conical mirror of a hollow conical member by a biaxial stage; When the center of the upper surface of the cylindrical battery is aligned with the center of the opening, the hollow cone member and the camera are photographed at the welded portion of the cylindrical battery by a vertical transfer mechanism that projects the upper part of the cylindrical battery inside the hollow conical mirror In a vertical direction; Photographing the outer circumferential surface of the cylindrical battery and the upper surface of the cylindrical battery in which the camera is reflected by the mirror surface formed on the inner circumferential surface of the hollow cone mirror of the hollow cone member when the hollow cone member and the camera are vertically transported; And a step of comparing the photographed image with a normal image stored in advance in the controller when the camera is photographed, and checking whether the welded portion is defective or not.

본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치 및 방법은 하나의 카메라를 이용해 원통형 전지의 용접부위의 검사 시 원추형 반사 거울을 이용해 한 번의 촬영으로 원통형 전지의 상부면과 상부면과 이어지는 원통형 전지의 상부 외주면까지 형성된 용접부위를 검사할 수 있는 이점이 있으며, 한 번의 촬영으로 원통형 전지의 상부면과 상부면과 이어지는 원통형 전지의 상부 외주면까지 형성된 용접부위를 검사할 수 있도록 함으로써 검사 작업의 생산성 및 신뢰성을 개선시킬 수 있는 이점이 있다. An apparatus and method for inspecting a welding condition of a cylindrical battery according to the present invention is a method for inspecting a welding condition of a cylindrical battery using a single camera, And it is possible to inspect the welded portion formed up to the outer circumferential surface of the cylindrical battery which is continuous with the upper surface and the upper surface of the cylindrical battery by one shot, thereby improving the productivity and reliability of the inspection work There is an advantage that can be made.

도 1은 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치의 측면도,
도 2는 도 1에 도시된 원통형 전지의 용접 상태 검사장치에 원통형 전기가 정렬된 상태를 나타낸 원통형 전지의 용접 상태 검사장치의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 원추형 거울의 사시도,
도 4는 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사 방법을 나타낸 흐름도.1 is a side view of a welding condition inspection apparatus for a cylindrical battery of the present invention,
FIG. 2 is a side view of a welding condition inspection apparatus for a cylindrical battery in which cylindrical electricity is aligned in the welding condition inspection apparatus of the cylindrical battery shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of the conical mirror shown in FIG. 1,
4 is a flowchart showing a welding state checking method of the cylindrical battery of the present invention.

이하, 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치 및 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus and method for inspecting a welding condition of a cylindrical battery according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치는 원통형 전지(10), 베이스부재(20), 중공형 원추 부재(30) 및 카메라(40)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the apparatus for inspecting a welding condition of a cylindrical battery according to the present invention comprises a cylindrical battery 10, a base member 20, a hollow cone member 30, and a camera 40.

원통형 전지(10)는 상부면(12a)에서 외주면(11a)까지 연장되도록 용접부위(13)가 형성되며, 베이스부재(20)는 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치를 전반적으로 지지하며, 상부에 원통형 전지(10)가 상부에 위치된다. 중공형 원추 부재(30)는 베이스부재(20)의 상측에 배치되고 내측으로 원통형 전기가 삽입되도록 하부가 절단된 중공형으로 형성되며, 내주면(31c)에 원통형 전지(10)가 삽입되면 원통형 전지(10)의 외주면(11a)이 반사되도록 거울면(31a)이 형성된다. 카메라(40)는 중공형 원추 부재(30)의 상측에 배치되어 중공형 원추 부재(30)의 내측으로 원통형 전지(10)가 삽입되면 거울면(31a)을 통해 반사되는 원통형 전지(10)의 외주면(11a)과 원통형 전지(10)의 상부면(12a)을 촬영하여 원통형 전지(10)의 용접부위(13)를 검사한다.The cylindrical battery 10 is formed with a welding portion 13 extending from the upper surface 12a to the outer circumferential surface 11a and the base member 20 generally supports the welding condition inspection apparatus of the cylindrical battery of the present invention, And a cylindrical battery 10 is placed on the top. The hollow conical member 30 is disposed on the upper side of the base member 20 and is formed into a hollow shape with its bottom cut so that cylindrical electricity is inserted inward. When the cylindrical battery 10 is inserted into the inner peripheral surface 31c, The mirror surface 31a is formed so that the outer circumferential surface 11a of the mirror 10 is reflected. The camera 40 is disposed above the hollow cone member 30 and is inserted into the hollow cone member 30 so that when the cylindrical battery 10 is inserted into the hollow cone member 30, The outer peripheral surface 11a and the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 are photographed and the welded portion 13 of the cylindrical battery 10 is inspected.

본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of a welding condition inspection apparatus for a cylindrical battery of the present invention will be described in detail as follows.

원통형 전지(10)는 도 2 및 도 3에서와 같이 원통형 케이스(11)와 캡(cap)(12)을 포함하여 구성된다. 원통형 케이스(11)는 하단이 밀봉되며 내부에 공지된 젤리 롤 타입(jelly roll type)의 전극 조립체(도시 않음)가 내장된다. 캡(12)은 전극 조립체가 원통형 케이스(11)에 내장되면 원통형 케이스(11)의 상단에 용접되어 원통형 케이스(11)의 내부를 밀봉시킨다. 용접은 원통형 케이스(11)의 상단과 원통형 케이스(11)의 상단에 수행되어 원통형 전지(10)의 상부의 원의 둘레를 따라 외주면(11a)에서 상부면(12a)까지 연장되도록 용접부위(13)를 형성하여 원통형 케이스(11)의 상단에 캡(12)이 접합되어 연결되도록 한다. The cylindrical battery 10 includes a cylindrical case 11 and a cap 12 as shown in Figs. 2 and 3. The cylindrical case 11 is sealed at its lower end and has an electrode assembly (not shown) of a jelly roll type therein. The cap 12 is welded to the upper end of the cylindrical case 11 to seal the inside of the cylindrical case 11 when the electrode assembly is housed in the cylindrical case 11. [ The welding is carried out at the upper end of the cylindrical case 11 and the upper end of the cylindrical case 11 so as to extend from the outer circumferential surface 11a to the upper surface 12a along the circumference of the upper portion of the cylindrical battery 10, So that the cap 12 is joined to the upper end of the cylindrical case 11 to be connected thereto.

베이스부재(20)는 도 1 및 도 2에서와 같이 베이스 플레이트(21), 2축 스테이지(22) 및 수직이송기구(23)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the base member 20 includes a base plate 21, a two-axis stage 22, and a vertical feed mechanism 23. As shown in Fig.

베이스 플레이트(21)는 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치를 전반적으로 지지하며, 2축 스테이지(22)는 베이스 플레이트(21)의 상부에 배치되어 원통형 전지(10)를 수평방향으로 이송시켜 중공형 원추 부재(30)의 내측으로 삽입되도록 정렬시킨다. 이러한 2축 스테이지(22)는 공지된 X-Y 2축 스테이지가 사용되며, 원통형 전지(10)를 수평방향으로 이송시켜 원통형 전지(10)를 중공형 원추 부재(30)의 내측으로 삽입 시 원통형 전지(10)가 중공형 원추 부재(30)에 접촉되는 것을 방지한다. The base plate 21 generally supports the welding condition inspection apparatus of the cylindrical battery of the present invention. The two-axis stage 22 is disposed on the top of the base plate 21 to transport the cylindrical battery 10 in the horizontal direction To be inserted into the hollow cone member (30). This two-axis stage 22 uses a well-known XY two-axis stage and moves the cylindrical battery 10 in the horizontal direction to insert the cylindrical battery 10 into the hollow cone member 30, 10 from contacting the hollow conical member 30.

수직이송기구(23)는 도 1 및 도 2에서와 같이 2축 스테이지(22)와 간격을 두고 베이스 플레이트(21)의 일측에 배치되며 중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)가 간격을 두고 각각 수직방향으로 이송되도록 중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)가 간격을 두고 연결된다. 1 and 2, the vertical conveying mechanism 23 is disposed at one side of the base plate 21 at an interval from the two-axis stage 22, and the hollow cone member 30 and the camera 40 are spaced apart from each other And the hollow cone member 30 and the camera 40 are spaced from each other so as to be transported in the vertical direction.

이러한 수직이송기구(23)는 이송블럭(23a)과 직선이송기구(23b)를 포함하여 구성된다. The vertical conveying mechanism 23 includes a conveying block 23a and a linear conveying mechanism 23b.

이송블럭(23a)은 중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)가 간격을 두고 연결된다. 즉, 이송블럭(23a)은 중공형 원추 부재(30)와 원추 연결부재(32)로 연결되며 카메라(40)는 카메라 연결부재(41)로 연결되어 직선이송기구(23b)에 의해 수직방향으로 이송된다. 직선이송기구(23b)는 이송블럭(23a)과 연결되어 이송블럭(23a)을 수직방향으로 이송시키며, 볼스크류 직선이송기구와 리니어 모터 직선이송기구 중 하나가 사용된다.The transfer block 23a is connected to the hollow cone member 30 and the camera 40 with an interval. That is, the conveying block 23a is connected to the hollow conical member 30 by the conical connecting member 32, the camera 40 is connected by the camera connecting member 41, and is vertically conveyed by the linear conveying mechanism 23b Lt; / RTI > The linear conveying mechanism 23b is connected to the conveying block 23a to convey the conveying block 23a in the vertical direction. One of the ball screw linear conveying mechanism and the linear motor linear conveying mechanism is used.

베이스부재(20)는 도 1 및 도 2에서와 같이 트레이(24)가 더 구비된다. 트레이(24)는 베이스부재(20)의 상부로 이송되어 원통형 전지(10)를 베이스부재(20)에 로딩하기 위해 사용된다. The base member 20 is further provided with a tray 24 as shown in Figs. The tray 24 is transported to the upper portion of the base member 20 and used to load the cylindrical battery 10 into the base member 20.

중공형 원추 부재(30)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 하부가 절단된 중공형으로 형성되며, 중공형 원추 거울(31)과 원추 연결부재(32)를 포함하여 구성된다. The hollow cone member 30 is formed in a hollow shape with its bottom cut as shown in FIGS. 1 to 3, and includes a hollow cone mirror 31 and a cone connecting member 32.

중공형 원추 거울(31)은 내주면(31c)에 거울면(31a)이 형성되며 하부에 개구부가 형성되고, 외주면(31b)과 내주면(31c)이 각각 하부가 절단된 중공형인 원추형으로 형성된다. 중공형 원추 거울(31)은 또한 원추형으로 형성된 내주면(31c)에 거울면(31a)이 형성되어 관통구(32a)를 통해 원통형 전지(10)가 삽입되면 원통형 전지(10)의 상부의 외주면(11a)이 반사되도록 하며, 하부에 형성된 개구부(31d)는 원추 연결부재(32)에 형성된 관통구(32a)와 연통되고 지름(R1)은 관통구(32a)의 지름(R2)과 동일하거나 크도록 형성되며, 관통구(R2)의 지름은 원통형 전지(10)의 지름(R3)보다 크게 형성된다.The hollow conical mirror 31 is formed into a conical shape in which a mirror surface 31a is formed in an inner peripheral surface 31c and an opening is formed in a lower portion and an outer peripheral surface 31b and an inner peripheral surface 31c are respectively hollow and hollow. The hollow conical mirror 31 also has a mirror surface 31a formed on a conical inner circumferential surface 31c so that when the cylindrical battery 10 is inserted through the through hole 32a, The opening 31d formed in the lower portion is communicated with the through hole 32a formed in the conical connecting member 32 and the diameter R1 is equal to or larger than the diameter R2 of the through hole 32a, And the diameter of the through hole R2 is formed to be larger than the diameter R3 of the cylindrical battery 10.

원추 연결부재(32)는 중공형 원추 거울(31)의 하부에 연결되며, 중공형 원추 거울(31)의 하부의 개구부(31d)와 정렬되는 관통구(32a)가 일측에 형성되어 원통형 전지(10)의 상부가 관통구(32a)를 통과하여 중공형 원추 거울(31)의 내측으로 부분적으로 돌출되도록 한다. 이러한 원추 연결부재(32)는 일측의 상부가 중공형 원추 거울(31)에 연결되며 타측의 끝단은 수직이송기구(20)의 이동블럭(23a)에 연결된다.  The conical connecting member 32 is connected to the lower portion of the hollow conical mirror 31 and has a through hole 32a formed on one side thereof aligned with the lower opening 31d of the hollow conical mirror 31, 10 passes through the through-hole 32a so as to be partially protruded to the inside of the hollow conical mirror 31. One end of the conical connecting member 32 is connected to the hollow conical mirror 31 and the other end is connected to the moving block 23a of the vertical conveying mechanism 20.

카메라(40)는 하나만 구비되어 중공형 원추 부재(30)의 내측으로 원통형 전지(10)가 삽입되어 거울면(31a)을 통해 원통형 전지(10)의 외주면(11a)이 반사되면 원통형 전지(10)의 외주면(11a)과 원통형 전지(10)의 상부면(12a)을 촬영하여 원통형 전지(10)의 용접부위(13)를 검사한다. 이러한 하나의 카메라(40)는 중공형 원추 부재(30)의 상측에 원통형 전지(10)의 상부와 직교되도록 배치되며, 수직이송기구(23)의 이송블럭(23a)에 카메라 연결부재(41)로 연결된다. 여기서, 카메라 연결부재(41)는 일측이 카메라(40)의 타측에 연결되며, 타측은 이송블럭(23a)의 일측에 연결된다. Only one camera 40 is provided so that when the cylindrical battery 10 is inserted into the hollow cone member 30 and the outer peripheral surface 11a of the cylindrical battery 10 is reflected through the mirror surface 31a, And the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 are inspected to examine the welded portion 13 of the cylindrical battery 10. The outer surface 11a of the cylindrical battery 10 and the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 are inspected. One camera 40 is disposed on the upper side of the hollow conical member 30 so as to be orthogonal to the upper portion of the cylindrical battery 10 and the camera connecting member 41 is provided on the transfer block 23a of the vertical transfer mechanism 23. [ Lt; / RTI > Here, one side of the camera connecting member 41 is connected to the other side of the camera 40, and the other side is connected to one side of the transfer block 23a.

원통형 전지(10)의 용접 상태 검사장치는 제어기(50)가 더 구비된다. 제어기(50)는 수직이송기구(20)와 카메라(40)에 각각 연결되어 베이스부재(20)의 상부에 원통형 전지(10)가 위치되면 수직이송기구(23)를 제어하여 거울면(31a)으로 원통형 전지(10)의 외주면(11a)이 반사되도록 중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)를 수직방향으로 이송시키며, 카메라(40)를 제어하여 카메라(40)가 원통형 전지(10)의 상부면(12a)과 거울면(31a)에 의해 반사되는 원통형 전지(10)의 원주면을 촬영하도록 제어한다. 또한, 제어기(50)는 베이스부재(20)의 2축 스테이지(22)를 제어하여 2축 스테이지(22)에 의해 원통형 전지(10)를 수평방향으로 이송시켜 중공형 원추 부재(30)의 내측으로 삽입되도록 정렬시킨다. 즉, 제어기(50)는 2축 스테이지(22)의 수평방향의 이동을 제어하여 원통형 전지(10)가 중공형 원추 부재(30)의 원추 연결부재(32)와 간섭없이 원추 연결부재(32)의 관통구(32a)을 통과하도록 정렬한다. The apparatus for inspecting the state of welding of the cylindrical battery 10 further comprises a controller 50. The controller 50 is connected to the vertical conveying mechanism 20 and the camera 40 and controls the vertical conveying mechanism 23 when the cylindrical battery 10 is positioned on the upper portion of the base member 20, The hollow cone member 30 and the camera 40 are vertically transported so that the outer circumferential surface 11a of the cylindrical battery 10 is reflected and the camera 40 is controlled to move the cylindrical battery 10, The cylindrical surface of the cylindrical battery 10 is reflected by the upper surface 12a and the mirror surface 31a. The controller 50 controls the biaxial stage 22 of the base member 20 to horizontally transport the cylindrical battery 10 by the biaxial stage 22 so that the inside of the hollow cone member 30 Lt; / RTI > That is, the controller 50 controls the movement of the two-axis stage 22 in the horizontal direction so that the cylindrical battery 10 does not interfere with the conical connecting member 32 of the hollow conical member 30, Through the through-hole 32a.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치를 이용한 원통형 전지의 용접 상태 검사방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of inspecting a welding condition of a cylindrical battery using the apparatus for inspecting a welding condition of a cylindrical battery of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사방법은 제어기(50)의 제어에 의해 수행되며 먼저, 제어기(50)의 제어에 의해 2축 스테이지(22)에 의해 중공형 원추 부재(30)의 중공형 원추 거울(31)의 하부에 형성된 개구부(31d)의 중심(C1: 도 3에 도시됨)에 원통형 전지(10)의 상부면(12a)의 중심(C2: 도 3에 도시됨)을 정렬시킨다(S10).The method for inspecting the welding condition of the cylindrical battery of the present invention is carried out under the control of the controller 50 and is firstly carried out by the biaxial stage 22 under the control of the controller 50 to check the welding condition of the hollow cone member 30 (C2 shown in Fig. 3) of the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 to the center (C1: shown in Fig. 3) of the opening 31d formed in the lower portion of the mirror 31 S10).

중공형 원추 부재(30)의 중공형 원추 거울(31)의 하부에 형성된 개구부(31d)의 중심(C1)에 원통형 전지(10)의 상부면(12a)의 중심(C2)을 정렬시키기 위해 먼저, 수직이송기구(23)에 의해 원추 연결부재(32)의 관통구(32a)의 하부가 원통형 전지(10)의 상부면(12a)과 간격(D: 도 1에 도시됨)을 두고 이격되도록 중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)를 수직방향으로 이송시킨다(S11). 간격(D)은 10 내지 50㎜로 미리 제어기(50)에 설정되며, 카메라(40)가 중공형 원추 거울(31)의 하부에 형성된 개구부(31d)와 원통형 전지(10)의 상부면(12a)의 각각 외곽 윤곽 정도를 촬영할 수 있는 해상도로 설정된다.In order to align the center C2 of the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 with the center C1 of the opening 31d formed in the lower portion of the hollow conical mirror 31 of the hollow cone member 30 So that the lower portion of the through hole 32a of the conical connecting member 32 is spaced apart from the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 by a distance D (shown in FIG. 1) by the vertical transfer mechanism 23 The hollow cone member 30 and the camera 40 are vertically transported (S11). The interval D is set in advance in the controller 50 at 10 to 50 mm and the camera 40 is set in the opening 31d formed in the lower portion of the hollow conical mirror 31 and the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 Of the outer contour of the image.

중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)를 수직방향으로 이송되면 중공형 원추 부재(30)의 중공형 원추 거울(31)의 하부에 형성된 개구부(31d)의 중심(C1)에 원통형 전지(10)의 상부면(12a)의 중심(C2)이 정렬되도록 2축 스테이지(22)에 의해 원통형 전지(10)를 수평방향으로 이송시킨다(S12). When the hollow cone member 30 and the camera 40 are transported in the vertical direction, a cylindrical battery (not shown) is attached to the center C1 of the opening 31d formed in the lower portion of the hollow cone mirror 31 of the hollow cone member 30 The cylindrical battery 10 is horizontally conveyed by the two-axis stage 22 so that the center C2 of the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 is aligned (S12).

개구부(31d)의 중심(C1)에 원통형 전지(10)의 상부면(12a)의 중심(C2)이 이송되면 카메라(40)가 개구부와 원통형 전지(10)의 상부면(12a)을 촬영하고 촬영된 이미지를 제어기(50)에서 수신받아 미리 저장된 정렬 이미지와 비교하여 제어기(50)에서 정렬 여부를 확인한다(S13). 제어기(50)에서 확인 결과, 개구부(31d)와 원통형 전지(10)의 상부면(12a)이 정렬되지 않으면 개구부(31d)의 중심(C1)에 원통형 전지(10)의 상부면(12a)의 중심(C2)을 이송시키는 단계(S12)로 리턴(return)한다(S14). When the center C2 of the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 is transferred to the center C1 of the opening 31d, the camera 40 photographs the opening and the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 The controller 50 receives the photographed image, compares the photographed image with a pre-stored alignment image, and confirms whether the image is aligned in the controller 50 (S13). As a result of checking by the controller 50, if the opening 31d and the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 are not aligned, the center C1 of the opening 31d is pressed against the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 And returns to the step S12 of conveying the center C2 (S14).

제어기(50)에서 확인 결과, 원통형 전지(10)의 상부면(12a) 중심(C2)이 개구부(31d)의 중심(C1)에에 정렬되면 중공형 원추 거울(31)의 내측으로 원통형 전지(10)의 상부가 돌출되도록 하는 수직이송기구(23)에 의해 중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)를 원통형 전지(10)의 용접부위(13)의 촬영을 위해 수직방향으로 이송시킨다(S20). 여기서, 수직방향 이송 거리는 제어기(50)에 원통형 전지(10)의 용접부위(13)가 중공형 원추 거울(31)에 반사되어 카메라(40)가 촬영할 수 있도록 설정된다. When the center C2 of the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 is aligned with the center C1 of the opening 31d as a result of the checking by the controller 50, the cylindrical battery 10 The hollow conical member 30 and the camera 40 are vertically conveyed in the vertical direction for photographing the welded portion 13 of the cylindrical battery 10 by the vertical conveying mechanism 23 for projecting the upper portion of the hollow conical member 30 and the camera 40 ). Here, the vertical transfer distance is set so that the welded portion 13 of the cylindrical battery 10 is reflected on the hollow cone mirror 31 to the controller 50 so that the camera 40 can take a photograph.

중공형 원추 부재(30)와 카메라(40)가 수직방향으로 이송되면 카메라(40)가 중공형 원추 부재(30)의 중공형 원추 거울(31)의 내주면(31c)에 형성된 거울면(31a)으로 반사되는 원통형 전지(10)의 외주면(11a)과 원통형 전지(10)의 상부면(12a)을 촬영한다(S30). 카메라(40)가 촬영하면 촬영된 영상을 제어기(50)에서 수신받아 제어기(50)에 미리 저장된 정상 이미지와 비교하여 용접부위(13)의 불량 여부를 검사한다(S40).When the hollow cone member 30 and the camera 40 are transported in the vertical direction, the camera 40 is mounted on the mirror surface 31a formed on the inner circumferential surface 31c of the hollow cone mirror 31 of the hollow cone member 30, The outer peripheral surface 11a of the cylindrical battery 10 and the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 are reflected (S30). When the camera 40 is photographed, the photographed image is received by the controller 50 and compared with a normal image stored in advance in the controller 50 to check whether the weld zone 13 is defective or not (S40).

이와 같이 본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치 및 방법은 하나의 카메라(40)를 이용해 원통형 전지(10)의 용접부위(13)가 원통형 전지(10)의 상부면(12a)에서 외주면(11a)까지 연장되도록 형성되는 경우에도 중공형 원추 거울(31)을 이용함으로써 한 번의 촬영으로 검사할 수 있어 용접부위(13)의 검사 작업의 생산성 및 신뢰성을 개선시킬 수 있게 된다. As described above, in the apparatus and method for inspecting the welding condition of a cylindrical battery according to the present invention, the welding portion 13 of the cylindrical battery 10 is separated from the upper surface 12a of the cylindrical battery 10 using the single camera 40, The hollow conical mirror 31 can be used to inspect it by one shot so that the productivity and reliability of the inspection work of the welded portion 13 can be improved.

본 발명의 원통형 전지의 용접 상태 검사장치 및 방법은 원통형 전지의 제조 분야에 적용할 수 있다.The apparatus and method for checking the welding condition of the cylindrical battery of the present invention can be applied to the field of manufacturing a cylindrical battery.

10: 원통형 전지 11: 원통형 케이스
12: 캡 13: 용접부위
20: 베이스부재 21: 베이스 플레이트
22: 2축 스테이지 23: 수직이송기구
30: 중공형 원추 부재 31: 중공형 원추 거울
32: 원추 연결부재 40: 카메라
50: 제어기10: Cylindrical battery 11: Cylindrical case
12: Cap 13: Welding area
20: base member 21: base plate
22: two-axis stage 23: vertical feed mechanism
30: hollow cone member 31: hollow cone mirror
32: cone connecting member 40: camera
50:

Claims (7)

베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 원통형 전지를 수평방향으로 이송시켜 중공형 원추부재의 내측으로 삽입되도록 정렬시키는 2축 스테이지와, 상기 2축 스테이지와 간격을 두고 베이스 플레이트의 일측에 배치되며 중공형 원추부재와 카메라가 간격을 두고 각각 수직방향으로 이송되도록 중공형 원추부재와 카메라에 간격을 두고 연결되는 수직이송기구를 포함하는 베이스부재;
상기 베이스부재의 상측에 배치되고 내측으로 원통형 전지가 삽입되도록 하부가 절단된 중공형으로 형성되며 내주면에 원통형 전지가 삽입되면 원통형 전지의 외주면이 반사되도록 거울면이 형성되는 중공형 원추 부재;
상기 중공형 원추 부재의 상측에 배치되어 중공형 원추 부재의 내측으로 원통형 전지가 삽입되면 상기 거울면을 통해 반사되는 원통형 전지의 외주면과 원통형 전지의 상부면을 촬영하는 카메라; 및
베이스부재의 상부에 원통형 전지가 위치되면 수직이송기구를 제어하여 상기 중공형 원추부재의 거울면으로 원통형 전지의 외주면이 반사되도록 중공형 원추부재와 카메라를 수직방향으로 이동시키며, 카메라를 제어하여 카메라가 원통형 전지의 상부면과 거울면에 반사되는 원통형 전지의 원주면을 촬영하도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치.A biaxial stage arranged on an upper portion of the base plate to align the biaxial stage to be inserted into the hollow conical member by horizontally transporting the cylindrical battery; A base member including a hollow cone member and a vertical conveying mechanism spaced from the hollow cone member and spaced apart from the camera such that the hollow cone member and the camera are spaced apart from each other in the vertical direction;
A hollow cone member disposed on the upper side of the base member and formed in a hollow shape in which a lower portion is cut so as to insert a cylindrical battery inwardly and a mirror surface is formed so that an outer circumferential surface of the cylindrical battery is reflected when the cylindrical battery is inserted into an inner circumferential surface;
A camera disposed on an upper side of the hollow cone member and photographing an outer circumferential surface of the cylindrical battery and an upper surface of the cylindrical battery, the cylindrical surface being reflected through the mirror surface when the cylindrical battery is inserted into the hollow cone member; And
When the cylindrical battery is positioned on the upper part of the base member, the hollow cone member and the camera are vertically moved to control the vertical conveying mechanism to reflect the outer peripheral surface of the cylindrical battery to the mirror surface of the hollow cone member, And a controller for controlling the cylindrical surface of the cylindrical battery to photograph the circumferential surface of the cylindrical battery reflected on the upper surface and the mirror surface of the cylindrical battery. 제1항에 있어서,
상기 원통형 전지는 상부의 원의 둘레를 따라 외주면에서 상부면까지 연장되는 용접부위가 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the cylindrical battery has a welded portion extending from an outer circumferential surface to an upper surface along a circumference of an upper portion of the cylindrical battery. 제1항에 있어서,
상기 수직이송기구는 상기 중공형 원추 부재와 상기 카메라가 간격을 두고 연결되는 이송블럭; 및
상기 이송블럭을 수직방향으로 이송시키는 직선이송기구를 포함하고,
상기 이송블럭은 상기 중공형 원추 부재와 원추 연결부재로 연결되며 상기 카메라는 카메라 연결부재로 연결되어 직선이송기구에 의해 수직방향으로 이송되며, 상기 직선이송기구는 볼스크류 직선이송기구와 리니어 모터 직선이송기구 중 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the vertical conveying mechanism includes a conveying block in which the hollow cone member and the camera are connected to each other with a gap therebetween; And
And a linear transport mechanism for vertically transporting the transport block,
Wherein the conveying block is connected to the hollow cone member and the conical connecting member, the camera is connected to the camera connecting member and is vertically conveyed by a linear conveying mechanism, and the linear conveying mechanism includes a ball screw linear conveying mechanism, And a transfer mechanism is used for the welding of the cylindrical battery. 제1항에 있어서,
상기 중공형 원추 부재는 내주면에 거울면이 형성되며 하부에 개구부가 형성되는 중공형 원추 거울; 및
상기 중공형 원추 거울의 하부에 연결되며 중공형 원추 거울의 하부의 개구부와 정렬되는 관통구가 일측에 형성되는 원추 연결부재를 포함하고
상기 중공형 원추 거울은 외주면과 내주면이 각각 원추형으로 형성되고, 원추형으로 형성된 내주면에 거울면이 형성되어 상기 관통구를 통해 원통형 전지가 삽입되면 원통형 전지의 상부의 외주면이 반사되도록 하며, 하부에 형성된 개구부는 상기 원추 연결부재에 형성된 관통구와 연통되고 관통구의 지름과 동일하거나 크도록 형성되며, 상기 관통구의 지름은 원통형 전지의 지름보다 큰 것을 특징으로 하는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the hollow cone member is a hollow cone mirror having a mirror surface formed on an inner circumferential surface thereof and an opening formed in a lower portion thereof; And
And a conical connecting member connected to a lower portion of the hollow conical mirror and having through holes formed at one side thereof aligned with openings of a lower portion of the hollow conical mirror
The hollow conical mirror has a conical outer circumferential surface and an inner circumferential surface, a mirror surface formed on a conical inner circumferential surface so that when the cylindrical battery is inserted through the through hole, the outer circumferential surface of the upper part of the cylindrical battery is reflected, Wherein the opening is communicated with a through hole formed in the conical connecting member and formed to be equal to or larger than a diameter of the through hole, and the diameter of the through hole is larger than the diameter of the cylindrical battery. 제1항에 있어서,
상기 카메라는 하나만 구비되며, 상기 하나의 카메라는 상기 중공형 원추 부재의 상측에 원통형 전지의 상부와 직교되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 원통형 전지의 용접 상태 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein one of the cameras is disposed on the upper side of the hollow cone member so that the one camera is perpendicular to the upper part of the cylindrical battery. 삭제delete 삭제delete
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