KR102133915B1 - Defect detecting system and method of electrode assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전극조립체의 불량검출시스템에 관한 것으로서, 전극탭이 구비된 전극조립체를 이송하는 이송장치와; 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 불량여부를 검출하는 불량검출장치를 포함하며, 상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 대비하여 상기 전극조립체의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극조립체의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 전극조립체의 크기를 도출하고, 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출하는 검출부를 포함한다.The present invention relates to a defect detection system of an electrode assembly, comprising: a transfer device for transferring the electrode assembly provided with the electrode tab; And a defect detection device that detects whether the electrode assembly transferred by the transfer device is defective, and the defect detection device photographs an entire image of the electrode assembly transferred by the transfer device and an enlarged image of each corner portion. A filming unit; And comparing the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit and an enlarged image of each corner portion, to determine the position of each corner portion of the electrode assembly, and to determine the angle of each electrode assembly through a line extending the determined corner portion. It includes a detector for deriving a vertex, deriving the size of the electrode assembly through the length between each derived vertex, and comparing the size of the electrode assembly with the size of the input electrode assembly to detect a defect.

Description

전극조립체의 불량검출시스템 및 불량검출방법{DEFECT DETECTING SYSTEM AND METHOD OF ELECTRODE ASSEMBLY}DEFECT DETECTING SYSTEM AND METHOD OF ELECTRODE ASSEMBLY}

본 발명은 전극조립체의 불량검출시스템 및 불량검출방법에 관한 것으로서, 특히 각형 이차전지의 불량여부를 검출하는 전극조립체의 불량검출시스템 및 불량검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defective detection system and a defective detection method of an electrode assembly, and more particularly, to a defective detection system and a defective detection method of the electrode assembly for detecting whether or not the prismatic secondary battery is defective.

일반적으로 이차 전지(secondary battery)는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지를 말하며, 이러한 이차 전지는 폰, 노트북 컴퓨터 및 캠코더 등의 첨단 전자 기기 분야에서 널리 사용되고 있다.In general, a secondary battery refers to a battery that can be charged and discharged, unlike a primary battery that cannot be charged. Such secondary batteries are widely used in the fields of high-tech electronic devices such as phones, notebook computers, and camcorders.

특허등록번호 제10-1072955호Patent Registration No. 10-1072955

종래기술에 따른 이차전지는 전극조립체, 전극조립체가 수용되는 케이스를 포함하며, 상기 전극조립체는 양극, 분리막 및 음극으로 마련되고, 상기 양극에는 양극탭이, 음극에는 음극탭이 구비된다.The secondary battery according to the prior art includes an electrode assembly and a case in which the electrode assembly is accommodated, wherein the electrode assembly is provided as an anode, a separator, and a cathode, and the anode tab is provided at the anode, and the cathode tab is provided at the cathode.

이와 같은 전극조립체는 양극, 분리막 및 음극을 적층하고 권취하여 제조하는데, 이때 양극, 분리막 및 음극을 권취하는 힘 또는 권취하는 시간에 따라 전극조립체의 외경 편차가 발생하며, 이 전극조립체의 외경 편차로 인해 케이스와의 조립시 조립불량이 발생하는 문제점이 있다.Such an electrode assembly is manufactured by laminating and winding an anode, a separator, and a cathode. At this time, an outer diameter deviation of the electrode assembly occurs according to a force or a winding time of the positive electrode, a separator, and a negative electrode. Due to this, there is a problem in that the assembly is defective during assembly with the case.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 이미지를 대비하여 불량 여부를 보다 적확하게 검출할 수 있으며, 특히 전극조립체의 크기, 전극조립체에 구비된 전극탭의 위치 및 길이, 전극조립체에 구비된 절연테이프의 부착 위치 및 길이의 불량여부를 검출할 수 있는 전극조립체의 불량검출시스템 및 불량검출방법을 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and the object of the present invention is to more accurately detect whether or not defects by comparing the entire image of the electrode assembly and the image of each corner, and in particular, the size of the electrode assembly, An object of the present invention is to provide a defect detection system and a method for detecting defects in an electrode assembly capable of detecting whether the position and length of the electrode tab provided in the electrode assembly, the position and length of the insulating tape provided in the electrode assembly are defective.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 전극탭이 구비된 전극조립체를 이송하는 이송장치와; 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 불량여부를 검출하는 불량검출장치를 포함하며, 상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 대비하여 상기 전극조립체의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극조립체의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 전극조립체의 크기를 도출하고, 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.Defect detection system of the electrode assembly according to the present invention for achieving the above object is a transfer device for transferring the electrode assembly is provided with an electrode tab; And a defect detection device that detects whether the electrode assembly transferred by the transfer device is defective, and the defect detection device photographs an entire image of the electrode assembly transferred by the transfer device and an enlarged image of each corner portion. A filming unit; And comparing the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit and an enlarged image of each corner portion, to determine the position of each corner portion of the electrode assembly, and to determine the angle of each electrode assembly through a line extending the determined corner portion. It may include a detector for deriving a vertex, deriving the size of the electrode assembly through the length between each derived vertex, and comparing the size of the electrode assembly with the size of the input electrode assembly to detect whether the defect is defective. have.

상기 검출부는 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 오차 범위 내에 있으면 정상신호를 오차 범위를 외에 있으면 불량 신호를 검출할 수 있다.The detection unit may compare the derived size of the electrode assembly and the size of the input electrode assembly to detect a normal signal if it is within an error range and a bad signal if it is outside the error range.

상기 검출부는 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지에서 코너부의 이미지가 불명확하면, 상기 불명확한 코너부에 해당하는 상기 전극조립체의 코너부 확대 이미지를 대비하여 위치를 판별할 수 있다.When the image of the corner portion is unclear in the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit, the detection unit may determine a position in comparison with an enlarged image of a corner portion of the electrode assembly corresponding to the unclear corner portion.

상기 촬영부는 상기 전극조립체에 구비된 전극탭의 전체 이미지를 더 촬영하며, 상기 검출부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 전극탭의 전체 이미지를 비교하여 상기 전극탭의 코너부 위치를 판별하고, 판별된 전극탭의 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극탭의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 전극탭의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극탭의 위치 및 길이를 도출하고, 상기 도출된 전극탭의 위치 및 길이와 입력된 전극탭의 위치 및 길이를 비교하여 불량여부를 검출할 수 있다.The photographing unit further photographs the entire image of the electrode tab provided in the electrode assembly, and the detection unit compares the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit with the entire image of the electrode tab, thereby cornering the electrode tab. Determine the sub-position, derive each vertex of the electrode tab through a line extending the determined corner portion of the electrode tab, derive the position and length of the electrode tab through the length between each vertex of the electrode tab, A defect may be detected by comparing the position and length of the derived electrode tab with the position and length of the input electrode tab.

상기 촬영부는 상기 전극조립체의 외주면에 부착된 절연테이프의 전체 이미지를 더 촬영하며, 상기 검출부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 절연테이프의 전체 이미지를 비교하여 상기 절연테이프의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 상기 절연테이프의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 절연테이프의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 절연테이프의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 위치 및 길이와 입력된 절연테이프의 위치 및 높이를 비교하여 불량여부를 검출할 수 있다.The photographing unit further photographs the entire image of the insulating tape attached to the outer circumferential surface of the electrode assembly, and the detection unit compares the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit with the entire image of the insulating tape to compare the insulating tape. Determine the position of each corner of the, and derive each vertex of the insulating tape through a line extending each corner of the determined insulating tape, and through the length between each vertex of the derived insulating tape of the insulating tape Derivation of the position and length can be detected by comparing the derived position and length of the insulation tape with the position and height of the input insulation tape.

상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 길이방향 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.The defective detection device may further include a position adjusting unit that adjusts the longitudinal position of the electrode assembly transferred by the transport device.

상기 위치 조절부는 인출 또는 인입되는 피스톤로드를 통해 상기 전극조립체를 길이방향으로 밀어서 위치를 조절할 수 있다.The position adjusting unit may adjust the position by pushing the electrode assembly in the longitudinal direction through a piston rod that is withdrawn or drawn.

상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 각도를 조절하는 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.The defect detection device may further include an angle adjusting unit that adjusts the angle of the electrode assembly transferred by the transfer device.

상기 각도 조절부는 상기 전극조립체의 좌측 및 우측에 각각 마련되고 상호 대응하는 방향으로 이동하면서 상기 전극조립체의 좌측 및 우측을 동시에 가압하여 각도를 조절하는 한 쌍의 가압편과, 상기 한 쌍의 가압편을 상호 대응하는 방향으로 이동시키는 구동편으로 마련될 수 있다.The angle adjusting unit is provided on each of the left and right sides of the electrode assembly, and while moving in a corresponding direction, a pair of pressing pieces for simultaneously adjusting the left and right sides of the electrode assembly to adjust the angle, and the pair of pressing pieces It may be provided as a driving piece for moving in a mutually corresponding direction.

상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 상면을 눌러서 고정하는 고정부를 더 포함할 수 있다.The defective detection device may further include a fixing portion for pressing and fixing the upper surface of the electrode assembly transferred by the transfer device.

상기 촬영부는 상기 전극조립체의 상부를 촬영하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라, 및 상기 CCD 카메라와 대응하는 상기 전극조립체의 하부에 구비되고 상기 전극조립체의 촬영을 위한 광을 조사하는 조명부재를 포함할 수 있다.The photographing unit includes a CCD (Charge-Coupled Device) camera photographing an upper portion of the electrode assembly, and an illumination member provided below the electrode assembly corresponding to the CCD camera and irradiating light for photographing the electrode assembly. can do.

상기 이송장치는 컨베이어벨트로 마련되며, 상기 불량검출장치는 상기 컨베이어벨트 내에 설치될 수 있다.The transfer device is provided with a conveyor belt, and the defect detection device may be installed in the conveyor belt.

상기 이송장치는 이송되는 상기 전극조립체가 상기 불량검출장치에 위치하면, 상기 전극조립체의 이송을 중지시킬 수 있다.The transfer device may stop the transfer of the electrode assembly when the transferred electrode assembly is located in the defective detection device.

상기 불량검출장치에 의해 불량으로 판별된 전극조립체를 상기 이송장치로부터 배출시키는 배출장치를 더 포함할 수 있다.It may further include a discharge device for discharging the electrode assembly determined as defective by the defect detection device from the transfer device.

상기 배출장치는 상기 불량으로 판별된 전극조립체를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부를 이동시켜서 상기 이송장치로부터 불량으로 판별된 전극조립체를 제거하는 이동부로 마련될 수 있다.The discharge device may be provided as an adsorption unit for adsorbing the electrode assembly determined as defective, and a moving unit for moving the adsorption unit to remove the electrode assembly determined as defective from the transfer device.

한편, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 전극탭이 구비된 전극조립체를 이송하는 이송단계(S10); 이송된 전극조립체의 길이방향 위치를 조절하는 위치 조절단계(S20); 위치가 조절된 전극조립체의 좌측 및 우측을 동시에 가압하여 각도를 조절하는 각도 조절단계(S30); 각도가 조절된 전극조립체를 가압하여 고정하는 고정단계(S40); 고정된 전극조립체의 전체 이미지를 촬영하고, 다시 전극조립체의 각 코너부 이미지를 확대 촬영하는 촬영단계(S50); 촬영된 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 이미지를 대비하여 상기 전극조립체의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극조립체의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 전극조립체의 크기를 도출하고, 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출하는 검출단계(S60)를 포함할 수 있다.On the other hand, the defective detection system of the electrode assembly according to the present invention having the configuration as described above is a transfer step of transferring the electrode assembly provided with the electrode tab (S10); Position adjustment step (S20) for adjusting the longitudinal position of the transferred electrode assembly; Angle adjustment step of adjusting the angle by simultaneously pressing the left and right sides of the electrode assembly with the position adjusted (S30); Fixing step of pressing and fixing the angle-adjusted electrode assembly (S40); A photographing step (S50) of photographing the entire image of the fixed electrode assembly and again photographing an image of each corner of the electrode assembly; Contrast the whole image of the photographed electrode assembly with each corner portion image to determine the position of each corner portion of the electrode assembly, derive each vertex of the electrode assembly through a line extending each corner portion, and derive each It may include a detection step (S60) for deriving the size of the electrode assembly through the length between the vertices, and comparing the derived size of the electrode assembly with the size of the input electrode assembly to detect a defect.

상기 검출단계(S60)는 상기 전극조립체의 전체 이미지에서 코너부의 이미지가 불명확하면, 상기 불명확한 코너부에 해당하는 상기 전극조립체의 코너부 확대 이미지를 대비하여 위치를 판별할 수 있다.In the detection step (S60), if an image of a corner portion is unclear in the entire image of the electrode assembly, a position may be determined by contrasting an enlarged image of a corner portion of the electrode assembly corresponding to the unclear corner portion.

상기 촬영단계(S50)는 전극조립체에 구비된 전극탭의 전체 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함하며, 상기 검출단계(S60)는 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 전극탭의 전체 이미지를 비교하여 상기 전극탭의 코너부 위치를 판별하고, 판별된 전극탭의 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극탭의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 전극탭의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극탭의 위치 및 길이를 도출하고, 상기 도출된 전극탭의 위치 및 길이와 입력된 전극탭의 위치 및 길이를 비교하여 불량여부를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The photographing step (S50) further includes photographing the entire image of the electrode tab provided in the electrode assembly, and the detecting step (S60) compares the entire image of the electrode assembly with the entire image of the electrode tab. Determine the position of the corner portion of the electrode tab, derive each vertex of the electrode tab through a line extending the determined corner portion of the electrode tab, and the position and length of the electrode tab through the length between each vertex of the derived electrode tab And comparing the position and length of the derived electrode tab with the position and length of the input electrode tab to detect a defect.

상기 촬영단계(S50)는 상기 전극조립체의 외주면에 부착된 절연테이프의 전체 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함하며, 상기 검출단계(S60)는 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 절연테이프의 전체 이미지를 비교하여 상기 절연테이프의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 상기 절연테이프의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 절연테이프의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 절연테이프의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 위치 및 길이와 입력된 절연테이프의 위치 및 높이를 비교하여 불량여부를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The photographing step (S50) further includes the step of photographing the entire image of the insulating tape attached to the outer circumferential surface of the electrode assembly, and the detecting step (S60) includes the entire image of the electrode assembly and the entire image of the insulating tape. Compare and determine the position of each corner of the insulating tape, derive each vertex of the insulating tape through a line extending each corner of the determined insulating tape, and determine the length between each vertex of the derived insulating tape. The method may further include deriving the position and length of the insulating tape, and comparing the derived position and length of the insulating tape with the position and height of the input insulating tape to detect whether the defect is defective.

상기 검출단계(S60) 후, 불량으로 검출된 전극조립체를 외부로 배출시키는 배출단계(S70)를 더 포함할 수 있다.After the detecting step (S60), a discharge step (S70) for discharging the electrode assembly detected as defective to the outside may be further included.

첫째: 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 이송장치에 의해 연속으로 이송되는 전극조립체의 불량여부를 신속하게 검출할 수 있으며, 이에 작업의 연속성과 효율성을 높일 수 있다.First: The defect detection system of the electrode assembly according to the present invention can quickly detect whether or not the electrode assembly is continuously conveyed by the transfer device, thereby increasing the continuity and efficiency of the operation.

둘째: 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 불량으로 검출된 전극조립체는 배출장치를 통해 이송장치에서 배출시킴으로써 불량인 전극조립체가 상품화되는 문제를 해결할 수 있다.Second: The defective detection system of the electrode assembly according to the present invention can solve the problem that the defective electrode assembly is commercialized by discharging the electrode assembly detected as defective from the transfer device through the discharge device.

셋째: 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템에서 불량검출장치는 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 이미지를 비교하여 전극조립체의 크기에 대한 불량여부를 정확하게 검출할 수 있다.Third: In the defect detection system of the electrode assembly according to the present invention, the defect detection device can accurately detect whether the size of the electrode assembly is defective by comparing the entire image of the electrode assembly with each corner image.

넷째: 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템에서 불량검출장치는 전극조립체의 위치 및 각도를 보정하는 위치 조절부와 각도 조절부를 포함함으로써 전극조립체의 불량여부를 보다 정확히 할 수 있다.Fourth: In the defect detection system of the electrode assembly according to the present invention, the defect detection device can more accurately determine whether the electrode assembly is defective by including a position adjustment unit and an angle adjustment unit that corrects the position and angle of the electrode assembly.

다섯째: 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템에서 불량검출장치는 전극조립체를 고정하는 고정부를 포함함으로써 전극조립체의 촬영 이미지를 보다 선명하게 촬영할 수 있다.Fifth: In the defect detection system of the electrode assembly according to the present invention, the defect detection device may include a fixing part for fixing the electrode assembly, so that a captured image of the electrode assembly can be captured more clearly.

도 1은 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 포함된 불량검출장치의 위치 조절부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 포함된 불량검출장치의 각도 조절부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 포함된 불량검출장치의 고정부를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 포함된 불량검출장치의 촬영부를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 포함된 배출장치를 도시한 사시도.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 촬영부에 의해 촬영된 이미지로, 도 9는 촬영부에 의해 촬영된 전극조립체의 전체 이미지를 도면으로 도시한 것이고, 도 10은 촬영부에 의해 촬영된 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 이미지를 비교하는 영상을 도면으로 도시한 것이며, 도 11은 전극조립체의 전체 이미지와 코너부 이미지를 비교하여 전극조립체의 꼭짓점을 도출하는 영상을 도면으로 도시한 것임.
도 12는 본 발명에 따른 불량검출방법을 나타낸 순서도.1 is a perspective view showing a defect detection system of an electrode assembly according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a defect detection system of the electrode assembly according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a defect detection system of the electrode assembly according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the position control unit of the defect detection device included in the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the angle adjustment unit of the defect detection device included in the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a fixing portion of the defective detection device included in the present invention.
7 is a perspective view showing a photographing unit of the defect detection device included in the present invention.
8 is a perspective view showing a discharge device included in the present invention.
9 to 11 are images photographed by the photographing unit according to the present invention, FIG. 9 is a diagram showing the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit, and FIG. 10 is an electrode photographed by the photographing unit An image comparing the entire image of the assembly and the image of each corner portion is illustrated in a drawing, and FIG. 11 is a diagram showing an image of comparing the entire image of the electrode assembly and the image of the corner portion to derive a vertex of the electrode assembly.
12 is a flow chart showing a defect detection method according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

한편, 전극조립체(10)는 복수의 전극과 복수의 분리막을 교대로 적층하고 권취하여 마련된다. 그리고 전극조립체(10)는 선단부에 전극탭(11)이 구비되고 외주면에 최외각에 권취된 전극 또는 분리막을 고정하는 절연테이프(12)가 구비된다.Meanwhile, the electrode assembly 10 is provided by alternately stacking and winding a plurality of electrodes and a plurality of separators. In addition, the electrode assembly 10 is provided with an electrode tab 11 at the front end and an insulating tape 12 for fixing the electrode or separator wound on the outermost surface on the outer circumferential surface.

여기서 전극조립체(10)는 권취 과정에서 전극 또는 분리막이 기울어진 상태로 적층되거나, 분리막의 단부가 접혀진 상태로 적층되거나, 권취 과정에서 텐션력이 불규칙할 경우 크기가 증대될 수 있으며, 이 크기가 증대된 전극조립체로 전지셀을 조립할 경우 제품불량이 발생할 수 있다. Here, the electrode assembly 10 may be increased in size when the electrode or the separator is stacked in an inclined state during winding, or when the ends of the separator are folded, or when the tension force is irregular during the winding process, the size of the electrode assembly 10 may be increased. When assembling the battery cell with the increased electrode assembly, product defects may occur.

이와 같은 제품불량을 방지하기 위해 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 제조된 전극조립체(10)의 불량 여부를 검출하여 제품불량이 발생되는 것을 미연에 방지한다. In order to prevent such product defects, the defect detection system of the electrode assembly according to the present invention detects whether the manufactured electrode assembly 10 is defective and prevents product defects from occurring.

이하, 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the defect detection system of the electrode assembly according to the present invention will be described in more detail.

[전극조립체의 불량검출시스템][Defect detection system of electrode assembly]

본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 전극탭(11)이 구비된 전극조립체(10)를 이송하는 이송장치(100)와, 이송장치(100)에 의해 이송되는 전극조립체(10)의 크기에 대한 불량여부를 검출하는 불량검출장치(200), 및 불량으로 검출된 전극조립체(10)를 이송장치(100)에서 배출하는 배출장치(300)를 포함한다.Defect detection system of the electrode assembly according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the transfer device 100 for transferring the electrode assembly 10 is provided with an electrode tab 11, and the transfer device 100 ), the defect detecting device 200 for detecting whether the size of the electrode assembly 10 being conveyed is defective, and the discharge device 300 for discharging the electrode assembly 10 detected as defective from the conveying device 100 It includes.

이송장치Transfer device

이송장치(100)는 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 전극조립체 제조공정에서 전지셀 제조공정까지 전극조립체(10)를 이송한다. As shown in FIG. 1, the transfer apparatus 100 transfers the electrode assembly 10 from the electrode assembly manufacturing process to the battery cell manufacturing process.

여기서 이송장치(100)는 컨베이어벨트로 마련되며, 이에 복수의 전극조립체(10)를 연속하여 이송할 수 있다. 그리고 이송장치(100)는 이송하는 전극조립체(10)를 소정시간 이송하고, 소정시간 정지하는 과정을 반복하며, 이에 전극조립체(10)가 정지할 때 불량검출장치(200)를 통해 전극조립체(10)의 불량여부를 검출한다.Here, the transfer device 100 is provided with a conveyor belt, and thus a plurality of electrode assemblies 10 can be continuously transferred. And the transfer device 100 repeats the process of transferring the electrode assembly 10 to be transported for a predetermined time and stopping for a predetermined time, and thus, when the electrode assembly 10 is stopped, the electrode assembly through the defect detection device 200 ( Detects the defect of 10).

이때 전극조립체(10)는 전극탭(11)이 이송장치(100)의 측부를 향하게 배치된다. 즉, 도 1에서 보았을 때 전극조립체(10)의 전극탭(11)은 이송장치(100)의 이송방향과 직교되는 좌측방향을 향하게 배치된다. At this time, in the electrode assembly 10, the electrode tab 11 is disposed toward the side of the transfer device 100. That is, as shown in FIG. 1, the electrode tab 11 of the electrode assembly 10 is disposed toward the left direction orthogonal to the transfer direction of the transfer device 100.

불량검출장치Bad detection device

불량검출장치(200)는 도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 것과 같이, 이송장치(100)의 일측에 구비되고, 이송장치(100)에 의해 이송된 전극조립체(10)의 불량 여부를 검출한다. 즉, 불량검출장치(200)는 위치 조절부(210), 각도 조절부(220), 고정부(230), 촬영부(240), 및 검출부(250)를 포함한다.The defect detection device 200 is provided on one side of the transfer device 100, as shown in FIGS. 4 to 6, and detects whether the electrode assembly 10 transferred by the transfer device 100 is defective. . That is, the defective detection device 200 includes a position adjustment unit 210, an angle adjustment unit 220, a fixing unit 230, an imaging unit 240, and a detection unit 250.

위치 조절부(210)는 도 4를 참조하면, 전극조립체(10)의 길이방향 위치를 조절하기 위한 것으로, 이송장치(100)의 외측, 도 4에서 보았을 때 우측에 구비되고, 인출 또는 인입되는 피스톤로드(211)가 마련된다. Referring to FIG. 4, the position adjusting unit 210 is for adjusting a longitudinal position of the electrode assembly 10, and is provided on the right side of the transfer device 100 when viewed in FIG. 4 and is drawn or drawn out. The piston rod 211 is provided.

즉, 위치 조절부(210)는 이송장치(100)에 의해 이송되는 전극조립체(10)가 정지하면, 피스톤로드(211)가 인출되면서 전극조립체(10)의 후단부를 가압하여 밀게 되면서 위치를 조절한다. 일례로 도 4를 참조하면, 이송장치(100)의 우측에 구비된 위치 조절부(210)의 피스톤로드(211)가 인출되면서 전극조립체(10)의 우측 단부를 가압하여 좌측으로 밀어올리면서 전극조립체(10)의 길이방향 위치를 조절한다. That is, the position adjusting unit 210 adjusts the position while pressing the rear end of the electrode assembly 10 while pushing the piston rod 211 when the electrode assembly 10 transferred by the transfer device 100 is stopped. do. Referring to FIG. 4 as an example, as the piston rod 211 of the position adjusting unit 210 provided on the right side of the transfer device 100 is drawn out, the right end of the electrode assembly 10 is pressed and pushed to the left to push the electrode Adjust the longitudinal position of the assembly (10).

각도 조절부(220)는 도 5를 참조하면, 전극조립체(10)의 기울어진 각도를 조절하기 위한 것으로, 이송장치(100)에 의해 이송되거나 또는 위치 조절부(210)에 의해 위치가 조절된 전극조립체(10)의 좌우방향 기울어진 각도를 전극조립체(10)의 이송방향과 수직한 방향으로 조절한다.Referring to FIG. 5, the angle adjusting unit 220 is for adjusting an inclined angle of the electrode assembly 10, and is transferred by the transfer device 100 or the position is adjusted by the position adjusting unit 210 The inclined angle in the left and right directions of the electrode assembly 10 is adjusted in a direction perpendicular to the transport direction of the electrode assembly 10.

즉, 각도 조절부(220)는 전극조립체(10)의 좌측 및 우측에 각각 마련되고 상호 대응하는 방향으로 이동하면서 전극조립체(10)의 좌측 및 우측을 동시에 가압하여 각도를 조절하는 한 쌍의 가압편(221)과, 한 쌍의 가압편(221)을 상호 대응하는 방향으로 이동시키는 구동편(222)으로 마련된다.That is, the angle adjusting unit 220 is provided on each of the left and right sides of the electrode assembly 10 and moves in the corresponding directions, while pressing the left and right sides of the electrode assembly 10 at the same time to adjust the angle. It is provided with a piece 221 and a driving piece 222 that moves the pair of pressing pieces 221 in mutually corresponding directions.

보다 상세하게는 한 쌍의 가압편(221)은 전극조립체(10)의 좌측 및 우측면과 대응되게 1차로 하강한 후, 전극조립체(10)의 좌측 및 우측면을 향해 2차로 이동하면서 전극조립체(10)의 각도를 조절한다.More specifically, the pair of pressing pieces 221 descends first to correspond to the left and right surfaces of the electrode assembly 10, and then moves secondarily toward the left and right surfaces of the electrode assembly 10, while moving the electrode assembly 10 ) To adjust the angle.

고정부(230)는 도 6을 참조하면, 이송장치(100)에 의해 이송된 전극조립체(10) 또는 각도 조절부(220)에 의해 각도가 조절된 전극조립체(10)를 가압하여 고정한다. 즉, 고정부(230)는 각도가 조절된 전극조립체(10)의 상부에 구비되고 하부를 향해 하강하면서 각도가 조절된 전극조립체(10)의 상면을 눌려서 고정하는 가압편(231)으로 마련된다.Referring to FIG. 6, the fixing unit 230 presses and fixes the electrode assembly 10 transferred by the transfer device 100 or the electrode assembly 10 whose angle is adjusted by the angle adjusting unit 220. That is, the fixing part 230 is provided on the upper portion of the electrode assembly 10 with the angle adjusted and is provided with a pressing piece 231 that presses and fixes the upper surface of the electrode assembly 10 with the angle adjusted while descending toward the bottom. .

촬영부(240)는 도 7을 참조하면, 이송장치(100)에 의해 이송된 전극조립체(10) 또는 고정부(230)에 의해 고정된 전극조립체(10)의 이미지를 촬영하기 위한 것으로, 전극조립체(10)의 전체 이미지와 각 코너부의 확대 이미지를 촬영한다.Referring to FIG. 7, the photographing unit 240 is for photographing an image of the electrode assembly 10 transferred by the transfer device 100 or the electrode assembly 10 fixed by the fixing unit 230. The entire image of the assembly 10 and an enlarged image of each corner are photographed.

한편, 촬영부(240)는 전극조립체(10)에 구비된 전극탭(11)의 전체 이미지와, 전극조립체(10)의 외주면에 부탁된 절연테이프(12)의 전체 이미지를 더 촬영할 수 있다.Meanwhile, the photographing unit 240 may further photograph the entire image of the electrode tab 11 provided in the electrode assembly 10 and the entire image of the insulating tape 12 applied to the outer circumferential surface of the electrode assembly 10.

즉, 촬영부(240)는 전극조립체(10)의 상부를 촬영하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(241), 및 CCD 카메라(241)와 대응하는 전극조립체(10)의 하부에 구비되고 전극조립체(10)의 촬영을 위한 광을 조사하는 조명부재(242)를 포함한다.That is, the imaging unit 240 is provided on the lower portion of the electrode assembly 10 corresponding to the CCD (Charge-Coupled Device) camera 241, and the CCD camera 241 photographing the upper portion of the electrode assembly 10 And an illumination member 242 irradiating light for photographing the assembly 10.

검출부(250)는 촬영부(240)에 의해 촬영된 이미지의 대비를 통해 도출된 전극조립체(10)의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량여부를 검출한다.The detector 250 compares the size of the electrode assembly 10 derived through the contrast of the image photographed by the imaging unit 240 with the size of the input electrode assembly to detect a defect.

즉, 검출부(250)는 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 대비하여 전극조립체(10)의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 전극조립체(10)의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극조립체(10)의 크기를 도출하고, 도출된 전극조립체(10)의 크기와 입력된 전극조립체(10)의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출한다.That is, the detection unit 250 compares the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240 and the enlarged image of each corner portion to determine the position of each corner portion of the electrode assembly 10 and determines the determined angle. Each vertex of the electrode assembly 10 is derived through a line extending the corner portion, and the size of the electrode assembly 10 is derived through the length between each of the derived vertices, and the size and input of the derived electrode assembly 10 The defective electrode assembly 10 is compared to detect whether it is defective.

첨부된 도 9 내지 도 10을 참조하여 설명하면, 검출부(250)는 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지를 식별하고 코너부 위치를 판별하여 제1 이미지(도 9 참조)를 도출한다. 다음으로 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 각 코너부의 확대 이미지를 식별하고 각 코너부의 위치를 판별하여 전극조립체(10)의 각 코너부 이미지(도 10 참조)를 도출한다. 다음으로 상기 제1 이미지 중 코너부 위치가 불명확한 부분이 도출되면, 불명확한 부분에 해당하는 코너부 이미지를 대비하여 불명확한 코너부의 위치를 판별한다(도 11 참조). 다음으로, 판별된 전극조립체(10)의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 전극조립체(10)의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극조립체(10)의 크기를 도출하며, 도출된 전극조립체(10)의 크기와 입력된 전극조립체(10)의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출한다.9 to 10, the detector 250 identifies the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240, determines the corner portion position, and determines the first image (FIG. 9). Reference). Next, an enlarged image of each corner portion of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240 is identified, and the position of each corner portion is determined to derive an image of each corner portion of the electrode assembly 10 (see FIG. 10 ). . Next, when a portion of the first image where the corner portion is ambiguous is derived, a location of the ambiguous corner portion is determined by contrasting the image of the corner portion corresponding to the ambiguous portion (see FIG. 11 ). Next, derive each vertex of the electrode assembly 10 through a line extending each corner of the determined electrode assembly 10, derive the size of the electrode assembly 10 through the length between each of the derived vertices, , Compares the size of the derived electrode assembly 10 and the size of the input electrode assembly 10 to detect whether or not it is defective.

여기서 검출부(250)는 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 오차 범위 내에 있으면 정상신호를 오차 범위를 외에 있으면 불량 신호를 검출한다. 오차 범위는 0.01~0.10mm일 수 있다. 한편, 본 발명은 상기 오차 범위에 한정되지 않으며 전극조립체에 따라 오차 범위를 조절될 수 있다.Here, the detector 250 compares the derived size of the electrode assembly with the size of the input electrode assembly to detect a normal signal if it is within an error range and a bad signal if it is outside the error range. The error range may be 0.01 to 0.10 mm. Meanwhile, the present invention is not limited to the above error range, and the error range may be adjusted according to the electrode assembly.

한편, 검출부(250)는 전극탭(11)의 위치 및 길이에 대한 불량여부를 검출할 수 있다. 즉, 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지와 전극탭(11)의 전체 이미지를 비교하여 전극탭(11)의 코너부 위치를 판별하고, 판별된 전극탭(11)의 코너부를 연장하는 선을 통해 전극탭(11)의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 전극탭(11)의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극탭(11)의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 전극탭(11)의 위치 및 길이와 입력된 전극탭의 위치 및 길이를 비교하여 불량여부를 검출한다.Meanwhile, the detection unit 250 may detect whether the electrode tab 11 has a defect in the position and length. That is, the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240 and the entire image of the electrode tab 11 are compared to determine the position of the corner portion of the electrode tab 11, and the determined electrode tab 11 ) Derive each vertex of the electrode tab 11 through a line extending the corner portion, derive the position and length of the electrode tab 11 through the length between each vertex of the derived electrode tab 11, and derive A defect is detected by comparing the position and length of the electrode tab 11 and the position and length of the input electrode tab.

한편, 검출부(250)는 전극조립체(10)에 부착된 절연테이프(12)의 위치 및 길이에 대한 불량여부를 검출할 수 있다. 즉, 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지와 절연테이프(12)의 전체 이미지를 비교하여 절연테이프(12)의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 절연테이프(12)의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 절연테이프(12)의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 절연테이프(12)의 각 꼭짓점 사이의 길이 및 위치를 통해 절연테이프(12)의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 절연테이프(12)의 위치 및 길이와 입력된 절연테이프(12)의 위치 및 높이를 비교하여 불량여부를 검출한다.Meanwhile, the detection unit 250 may detect whether the position of the insulating tape 12 attached to the electrode assembly 10 is defective. That is, the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240 and the entire image of the insulating tape 12 are compared to determine the position of each corner of the insulating tape 12, and the determined insulating tape ( Each vertex of the insulating tape 12 is derived through a line extending each corner of 12), and the position and length of the insulating tape 12 are determined through the length and position between each vertex of the derived insulating tape 12. It derives and compares the position and length of the derived insulation tape 12 with the position and height of the input insulation tape 12 to detect whether or not it is defective.

배출장치Discharge device

배출장치(300)는 검출부(250)에 의해 불량으로 검출된 전극조립체(10)를 이송장치(100)에서 배출시키는 것으로, 불량으로 판별된 전극조립체(10)를 흡착하는 흡착부(310)와, 흡착부(310)를 이동시켜서 이송장치(100)로부터 불량으로 판별된 전극조립체(10)를 제거하는 이동부(320)로 마련된다.The discharge device 300 discharges the electrode assembly 10 detected as defective by the detection unit 250 from the transfer device 100, and the adsorption unit 310 adsorbing the electrode assembly 10 determined as defective. , It is provided as a moving unit 320 to move the adsorption unit 310 to remove the electrode assembly 10 determined as defective from the transfer device 100.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템은 연속하여 이송되는 전극조립체(10)의 불량여부를 신속하고 정확하게 검출할 수 있으며, 이에 작업의 연속성과 효율성을 높일 수 있고, 제품불량 발생을 미연에 방지할 수 있다.The defect detection system of the electrode assembly according to the present invention having such a configuration can quickly and accurately detect whether or not the electrode assembly 10 is continuously transported, thereby increasing the continuity and efficiency of the operation, and product defects. The occurrence can be prevented.

[전극조립체의 불량검출방법][Defect detection method of electrode assembly]

이하, 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출시스템을 이용한 불량검출방법을 설명한다.Hereinafter, a defect detection method using a defect detection system of an electrode assembly according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출방법은 도 12에 도시되어 있는 것과 같이, 전극조립체 이송단계(S10), 전극조립체 위치 조절단계(S20), 전극조립체 각도 조절단계(S30), 전극조립체 고정단계(S40), 전극조립체 전체 및 코너부 촬영단계(S50), 촬영된 전극조립체의 전체 및 코너부 이미지를 비교하여 전극조립체 불량 검출단계(S60)를 포함한다. 여기서 불량 전극조립체를 배출하는 배출단계(S70)가 더 포함될 수 있다.Defect detection method of the electrode assembly according to the present invention, as shown in Figure 12, the electrode assembly transfer step (S10), the electrode assembly position adjustment step (S20), the electrode assembly angle adjustment step (S30), the electrode assembly fixing step (S40), the entire electrode assembly and the corner portion photographing step (S50), comparing the whole and the corner image of the photographed electrode assembly, and the electrode assembly defect detection step (S60). Here, a discharge step (S70) of discharging the defective electrode assembly may be further included.

이송단계(S10)Transfer step (S10)

이송단계(S10)는 도 1을 참조하면, 선단면에 구비된 전극탭(11)과 외주면에 부착된 절연테이프(12)로 마련된 전극조립체(10)를 전극조립체 제조공정에서 전지셀 제조공정까지 이송한다. 여기서 전극조립체(10)는 이송장치(100)를 이용하여 이송하며, 이송장치(100)는 컨베이어벨트일 수 있다. 이때, 전극조립체(10)는 컨베이어벨트의 이동방향과 직교되는 방향으로 전극탭(11)이 위치하고, 외주면에 부착된 절연테이프(12)가 상면을 향하게 배치한다.Referring to Figure 1, the transfer step (S10), from the electrode assembly 10 provided with the electrode tab 11 provided on the front end surface and the insulating tape 12 attached to the outer peripheral surface from the electrode assembly manufacturing process to the battery cell manufacturing process Transport. Here, the electrode assembly 10 is transferred using the transfer device 100, and the transfer device 100 may be a conveyor belt. At this time, in the electrode assembly 10, the electrode tab 11 is positioned in a direction orthogonal to the moving direction of the conveyor belt, and the insulating tape 12 attached to the outer circumferential surface is disposed toward the upper surface.

한편, 이송단계(S10)는 이송되는 전극조립체(10)의 불량여부를 안정적으로 검출할 수 있도록 컨베이어벨트(100)를 제어하여 전극조립체(10)를 일정시간 이송하고 일정시간 정지시킬 수 있으며, 이 전극조립체(10)가 정지하는 시간을 이용하여 전극조립체(10)의 불량여부를 검출한다.On the other hand, the transfer step (S10) is to control the conveyor belt 100 to stably detect whether or not the electrode assembly 10 to be transported can be transferred to the electrode assembly 10 for a certain time and stopped for a certain time, Whether or not the electrode assembly 10 is defective is detected using the time at which the electrode assembly 10 is stopped.

위치 조절단계(S20)Position adjustment step (S20)

위치 조절단계(S20)는 도 4를 참조하면, 이송단계(S10)에 의해 이송된 전극조립체(10)의 길이방향 위치를 균일하게 조절한다. 여기서 위치 조절단계(S20)는 위치 조절부(210)를 이용하여 전극조립체(10)의 길이방향 위치를 균일하게 조절한다.Referring to FIG. 4, the position adjustment step (S20) uniformly adjusts the longitudinal position of the electrode assembly 10 transferred by the transport step (S10). Here, the position adjustment step (S20) uniformly adjusts the longitudinal position of the electrode assembly 10 using the position adjustment unit 210.

즉, 이송장치(100)에 의해 전극조립체(10)가 위치 조절부(210)에 위치하면, 위지 조절부(200)의 피스톤로드(211)가 인출되면서 전극조립체(10)의 후단부를 밀게 되며, 이에 전극조립체(10)의 선단면를 설정된 위치에 맞출 수 있다. 이와 같은 방법으로 이송장치(100)에 의해 이송되는 모든 전극조립체(10)의 길이방향 위치를 균일하게 조절한다.That is, when the electrode assembly 10 is located in the position adjusting unit 210 by the transfer device 100, the piston rod 211 of the position adjusting unit 200 is pulled out and the rear end of the electrode assembly 10 is pushed. , Thus, the front end surface of the electrode assembly 10 can be fitted to a set position. In this way, the longitudinal positions of all the electrode assemblies 10 transferred by the transfer device 100 are uniformly adjusted.

각도 조절단계(S30)Angle adjustment step (S30)

각도 조절단계(S30)는 도 5를 참조하면, 위치 조절부(210)에 의해 높이가 조절된 전극조립체(10)의 양 측부를 가압하여 기울어진 각도를 조절한다. 여기서 각도 조절단계(S30)는 각도 조절부(220)를 이용하여 전극조립체(10)의 기울어진 각도를 균일하게 조절한다.Referring to FIG. 5, the angle adjusting step S30 adjusts the inclined angle by pressing both sides of the electrode assembly 10 whose height is adjusted by the position adjusting unit 210. Here, the angle adjustment step (S30) uniformly adjusts the inclined angle of the electrode assembly 10 using the angle adjustment unit 220.

즉, 각도 조절부(220)는 구동편(222)을 구동시켜서 전극조립체(10)의 좌측 및 우측에 각각 마련된 한 쌍의 가압편(221)을 대응하는 방향으로 이동시킨다. 그러면 한 쌍의 가압편(221)이 동시에 전극조립체(10)의 좌측 및 우측면을 가압하며, 이때 전극조립체(10)가 기울어진 상태라면 수직한 상태로 각도가 조절된다.That is, the angle adjusting unit 220 drives the driving piece 222 to move a pair of pressing pieces 221 provided on the left and right sides of the electrode assembly 10 in corresponding directions. Then, the pair of pressing pieces 221 simultaneously press the left and right surfaces of the electrode assembly 10, and at this time, if the electrode assembly 10 is inclined, the angle is adjusted in a vertical state.

이에, 각도 조절단계(S30)는 이송장치(100)에 의해 이송되는 복수의 전극조립체의 기울어진 각도를 동일한 각도로 조절할 수 있다.Thus, the angle adjustment step (S30) can adjust the inclined angle of the plurality of electrode assemblies transferred by the transfer device 100 to the same angle.

고정단계(S40)Fixing step (S40)

고정단계(S40)는 도 6을 참조하면, 각도 조절부(220)에 의해 위치 및 각도가 조절된 전극조립체(10)를 움직이지 않게 고정한다. 여기서 고정단계(S40)는 고정부(230)를 이용하여 전극조립체(10)의 상면 일측을 가압하여 고정한다.Referring to FIG. 6, the fixing step (S40) fixes the electrode assembly 10 whose position and angle are adjusted by the angle adjusting unit 220 so as not to move. The fixing step (S40) is fixed by pressing one side of the upper surface of the electrode assembly 10 using the fixing portion 230.

즉, 고정부(230)는 하부로 하강하는 가압편(231)을 통해 전극조립체(10)의 상면 일측을 가압하여 움직이지 않게 고정한다. 이때 가압편(231)은 절연테이프(12)를 가압하지 않는 전극조립체(10)의 상면을 가압한다.That is, the fixing part 230 is fixed to be immovable by pressing one side of the upper surface of the electrode assembly 10 through the pressing piece 231 descending downward. At this time, the pressing piece 231 presses the upper surface of the electrode assembly 10 that does not press the insulating tape 12.

촬영단계(S50)Shooting stage (S50)

촬영단계(S50)는 도 7을 참조하면, 고정부(230)에 의해 고정된 전극조립체(10)의 전체 이미지를 촬영하고, 다시 전극조립체(10)의 각 코너부 이미지를 확대 촬영한다. 여기서 촬영단계(S50)는 촬영부(240)를 이용하여 전극조립체(10)의 이미지를 촬영하며, 촬영부(240)는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(241)와 광을 조사하는 조명부재(242)를 포함한다.Referring to FIG. 7, in the photographing step S50, the entire image of the electrode assembly 10 fixed by the fixing unit 230 is photographed, and images of each corner of the electrode assembly 10 are enlarged. Here, the photographing step (S50) takes an image of the electrode assembly 10 using the photographing unit 240, and the photographing unit 240 is a CCD (Charge-Coupled Device) camera 241 and a lighting member that irradiates light 242.

즉, 촬영부(240)는 조명부재(242)를 조작하여 전극조립체(10)에 광을 조사하고, 이와 같은 상태에서 CCD 카메라(241)로 전극조립체(10)의 전체 이미지를 촬영하고, 다시 전극조립체(10)의 각 코너부 이미지를 확대 촬영한다. 이와 같이 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지 및 코너부 이미지는 검출부(250)로 전송된다.That is, the photographing unit 240 operates the lighting member 242 to irradiate light to the electrode assembly 10, and in this state, photographs the entire image of the electrode assembly 10 with the CCD camera 241, and again An image of each corner portion of the electrode assembly 10 is enlarged. The whole image of the electrode assembly 10 photographed as described above and an image of a corner portion are transmitted to the detection unit 250.

한편, 촬영부(240)는 전극조립체(10)에 구비된 전극탭(11)의 전체 이미지와, 전극조립체(10)에 구비된 절연테이프(12)의 전체 이미지를 더 촬영할 수 있으며, 촬영된 전극탭 이미지 및 절연테이프 이미지는 검출부(250)로 전송된다.Meanwhile, the photographing unit 240 may further photograph the entire image of the electrode tab 11 provided in the electrode assembly 10 and the entire image of the insulating tape 12 provided in the electrode assembly 10. The electrode tab image and the insulating tape image are transmitted to the detection unit 250.

검출단계(S60)Detection step (S60)

검출단계(S60)는 도 9 내지 도 11을 참조하면, 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 이미지를 비교하여 전극조립체의 크기에 대한 불량여부를 검출한다. 여기서 검출단계(S60)는 검출부(250)를 통해 전극조립체(10)의 크기에 대한 불량여부를 검출한다.9 to 11, the detection step S60 detects whether the size of the electrode assembly is defective by comparing the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit 240 with each corner image. Here, the detection step S60 detects whether the size of the electrode assembly 10 is defective through the detection unit 250.

즉, 검출부(250)는 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지(도 9 참조)와 각 코너부 이미지(도 10 참조)를 대비하여 전극조립체(10)의 각 코너부 위치를 판별한다.(도 11 참조). 이때 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지에서 코너부의 이미지가 불명확하면, 상기 불명확한 코너부에 해당하는 전극조립체(10)의 코너부 확대 이미지를 대비하여 위치를 판별한다. That is, the detector 250 compares the entire image (see FIG. 9) of the electrode assembly 10 photographed by the imaging unit 240 with each corner portion image (see FIG. 10), and each corner of the electrode assembly 10. The secondary position is determined. (See FIG. 11). At this time, if the image of the corner portion is unclear in the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240, the position is determined by contrasting the enlarged image of the corner portion of the electrode assembly 10 corresponding to the unclear corner portion. do.

이와 같이 전극조립체(10)의 각 코너부 위치가 판별되면, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 전극조립체(10)의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극조립체(10)의 크기를 도출하고, 도출된 전극조립체(10)의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출한다.When the position of each corner portion of the electrode assembly 10 is determined as described above, each vertex of the electrode assembly 10 is derived through a line extending each determined corner, and the electrode assembly ( The size of 10) is derived, and a defect is detected by comparing the size of the derived electrode assembly 10 with the size of the input electrode assembly.

이때, 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 오차 범위 내에 있으면 정상신호를 오차 범위를 외에 있으면 불량 신호를 검출한다.At this time, the size of the derived electrode assembly is compared with the size of the input electrode assembly to detect a normal signal if it is within an error range and a bad signal if it is outside the error range.

한편, 검출부(250)는 전극탭(11)의 위치 및 길이를 통해 전극조립체(10)의 불량여부를 검출할 수 있다.Meanwhile, the detection unit 250 may detect whether the electrode assembly 10 is defective through the position and length of the electrode tab 11.

즉, 검출부(250)는 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지와 전극탭(11)의 전체 이미지를 비교하여 전극탭(11)의 코너부 위치를 판별하고, 판별된 전극탭(11)의 코너부를 연장하는 선을 통해 전극탭(11)의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 전극탭(11)의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극탭(11)의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 전극탭(11)의 위치 및 길이와 입력된 전극탭의 위치 및 길이를 비교하여 불량여부를 검출한다.That is, the detection unit 250 compares the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the imaging unit 240 with the entire image of the electrode tab 11 to determine the position of the corner portion of the electrode tab 11 and discriminates it. Each vertex of the electrode tab 11 is derived through a line extending the corner portion of the electrode tab 11, and the position and length of the electrode tab 11 are through the length between each vertex of the electrode tab 11. And derives a defect by comparing the position and length of the electrode tab 11 and the position and length of the input electrode tab.

한편, 검출부(250)는 절연테이프(12)의 위치 및 높이를 통해 전극조립체(10)의 불량여부를 검출할 수 있다.Meanwhile, the detection unit 250 may detect whether the electrode assembly 10 is defective through the position and height of the insulating tape 12.

즉, 검출부(250)는 촬영부(240)에 의해 촬영된 전극조립체(10)의 전체 이미지와 절연테이프(12)의 전체 이미지를 비교하여 절연테이프(12)의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 절연테이프(12)의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 절연테이프(12)의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 절연테이프(12)의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 절연테이프(12)의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 절연테이프(12)의 위치 및 길이와 입력된 절연테이프(12)의 위치 및 높이를 비교하여 불량여부를 검출한다.That is, the detector 250 compares the entire image of the electrode assembly 10 photographed by the photographing unit 240 with the entire image of the insulating tape 12 to determine the position of each corner portion of the insulating tape 12, Each vertex of the insulating tape 12 is derived through a line extending each corner of the determined insulating tape 12, and the position of the insulating tape 12 through the length between each vertex of the derived insulating tape 12 And deriving the length, and comparing the derived position and length of the insulating tape 12 with the position and height of the input insulating tape 12 to detect whether or not a defect occurs.

한편, 검출단계(S60)에 의해 전극조립체가 불량으로 검출되면 불량 전극조립체를 외부로 배출시키는 배출단계(S60)를 더 수행한다.Meanwhile, when the electrode assembly is detected as defective by the detection step S60, a discharge step S60 of discharging the defective electrode assembly to the outside is further performed.

배출단계(S70)Discharge stage (S70)

배출단계(S70)는 불량으로 판별된 전극조립체를 상기 이송장치로부터 배출시킨다. 여기서 배출단계(S70)는 배출장치(300)를 이용하여 불량 전극조립체를 배출한다.The discharge step (S70) discharges the electrode assembly determined as defective from the transfer device. Here, the discharge step S70 discharges the defective electrode assembly using the discharge device 300.

즉, 배출장치(300) 불량으로 판별된 전극조립체를 흡착부(310)로 흡착한 다음, 흡착부(310)를 이동부(320)를 통해 설정장소까지 이동시켜서 배출시킨다.That is, the electrode assembly determined to be defective in the discharge device 300 is adsorbed by the adsorption unit 310, and then the adsorption unit 310 is moved to a set place through the moving unit 320 to be discharged.

이와 같이 본 발명에 따른 전극조립체의 불량검출방법은 전극조립체의 이송과정에서 전극조립체의 불량여부를 검출할 수 있으며, 이에 작업의 연속성과 효율성을 높일 수 있고, 제품 불량 발생을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the defect detection method of the electrode assembly according to the present invention can detect whether the electrode assembly is defective or not during the transfer process of the electrode assembly, thereby increasing the continuity and efficiency of the operation, and preventing product defects from occurring. have.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. do.

100: 이송장치
200: 불량검출장치
210: 위치 조절부
211: 피스톤로드
212: 실린더
220: 각도 조절부
221: 가압편
222: 구동편
230: 고정부
240: 촬영부
241: CCD 카메라
242: 조명부재
250: 검출부
300: 배출장치
310: 흡착부
320: 이동부100: transfer device
200: defect detection device
210: position adjuster
211: piston rod
212: cylinder
220: angle adjustment unit
221: pressurized piece
222: drive
230: fixing part
240: filming unit
241: CCD camera
242: lighting member
250: detection unit
300: discharge device
310: adsorption unit
320: moving part

Claims (20)

전극탭이 구비된 전극조립체를 이송하는 이송장치와;
상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 불량여부를 검출하는 불량검출장치를 포함하며, 상기 불량검출장치는,
상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 확대 이미지를 대비하여 상기 전극조립체의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극조립체의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 전극조립체의 크기를 도출하고, 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출하는 검출부를 포함하며,
상기 촬영부는 상기 전극조립체의 외주면에 부착된 절연테이프의 전체 이미지를 더 촬영하되, 상기 검출부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 절연테이프의 전체 이미지를 비교하여 상기 절연테이프의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 상기 절연테이프의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 절연테이프의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 절연테이프의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 위치 및 길이와 입력된 절연테이프의 위치 및 높이를 비교하여 불량여부를 검출하고,
상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 각도를 조절하는 각도 조절부를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출시스템.A transfer device for transferring the electrode assembly provided with the electrode tab;
And a defect detection device that detects whether the electrode assembly transferred by the transfer device is defective, wherein the defect detection device comprises:
A photographing unit for photographing the entire image of the electrode assembly transferred by the transfer device and an enlarged image of each corner portion; And
Each corner portion of the electrode assembly is determined by comparing the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit and an enlarged image of each corner portion, and each vertex of the electrode assembly is determined through a line extending each corner portion. Derived, and deriving the size of the electrode assembly through the length between each of the derived vertices, and includes a detection unit for detecting whether the defect by comparing the size of the derived electrode assembly and the size of the input electrode assembly,
The photographing unit further photographs the entire image of the insulating tape attached to the outer circumferential surface of the electrode assembly, wherein the detection unit compares the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit with the entire image of the insulating tape, and the insulating tape. Determine the position of each corner of the, and derive each vertex of the insulating tape through a line extending each corner of the determined insulating tape, and through the length between each vertex of the derived insulating tape of the insulating tape Derive the position and length, compare the derived position and length of the insulation tape with the position and height of the input insulation tape, and detect whether it is defective,
The defect detection device, the defect detection system of the electrode assembly further comprises an angle adjusting unit for adjusting the angle of the electrode assembly transferred by the transfer device. 청구항 1에 있어서,
상기 검출부는 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 오차 범위 안에 있으면 정상신호를 오차 범위를 밖에 있으면 불량 신호를 검출하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The detection unit compares the derived size of the electrode assembly with the size of the input electrode assembly, and detects a bad signal if the error signal is outside the normal signal if it is within the error range. 청구항 1에 있어서,
상기 검출부는 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지에서 코너부의 이미지가 불명확하면, 상기 불명확한 코너부에 해당하는 상기 전극조립체의 코너부 확대 이미지를 대비하여 위치를 판별하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
When the image of the corner portion is unclear in the whole image of the electrode assembly photographed by the photographing unit, the defect of the electrode assembly determining a position in comparison with an enlarged image of the corner portion of the electrode assembly corresponding to the unclear corner portion Detection system. 청구항 1에 있어서,
상기 촬영부는 상기 전극조립체에 구비된 전극탭의 전체 이미지를 더 촬영하며,
상기 검출부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 전극탭의 전체 이미지를 비교하여 상기 전극탭의 코너부 위치를 판별하고, 판별된 전극탭의 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극탭의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 전극탭의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극탭의 위치 및 길이를 도출하고, 상기 도출된 전극탭의 위치 및 길이와 입력된 전극탭의 위치 및 길이를 비교하여 불량여부를 검출하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The photographing unit further photographs the entire image of the electrode tab provided in the electrode assembly,
The detection unit compares the entire image of the electrode assembly photographed by the photographing unit with the entire image of the electrode tab to determine the position of the corner portion of the electrode tab, and through the line extending the determined corner portion of the electrode tab. Each vertex of the electrode tab is derived, and the position and length of the electrode tab are derived through the length between each vertex of the derived electrode tab, and the position and length of the derived electrode tab and the position and length of the input electrode tab are derived. A defect detection system for an electrode assembly that compares and detects defects. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 길이방향 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The defect detection device, the defect detection system of the electrode assembly further comprises a position adjusting unit for adjusting the longitudinal position of the electrode assembly transferred by the transfer device. 청구항 6에 있어서,
상기 위치 조절부는 인출 또는 인입되는 피스톤로드를 통해 상기 전극조립체를 길이방향으로 밀어서 위치를 조절하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 6,
The position adjusting unit is a defect detection system of the electrode assembly to adjust the position by pushing the electrode assembly in the longitudinal direction through the withdrawal or lead piston rod. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 각도 조절부는 상기 전극조립체의 좌측 및 우측에 각각 마련되고 상호 대응하는 방향으로 이동하면서 상기 전극조립체의 좌측 및 우측을 동시에 가압하여 각도를 조절하는 한 쌍의 가압편과, 상기 한 쌍의 가압편을 상호 대응하는 방향으로 이동시키는 구동편으로 마련되는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The angle adjusting unit is provided on each of the left and right sides of the electrode assembly, and while moving in a corresponding direction, a pair of pressing pieces for simultaneously adjusting the left and right sides of the electrode assembly to adjust the angle, and the pair of pressing pieces Defect detection system of the electrode assembly provided as a driving piece for moving the mutually corresponding directions. 청구항 1에 있어서,
상기 불량검출장치는, 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 전극조립체의 상면을 눌러서 고정하는 고정부를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The defect detection device, the defect detection system of the electrode assembly further comprises a fixing portion for pressing and fixing the upper surface of the electrode assembly transferred by the transfer device. 청구항 1에 있어서,
상기 촬영부는 상기 전극조립체의 상부를 촬영하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라, 및 상기 CCD 카메라와 대응하는 상기 전극조립체의 하부에 구비되고 상기 전극조립체의 촬영을 위한 광을 조사하는 조명부재를 포함하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The photographing unit includes a CCD (Charge-Coupled Device) camera photographing an upper portion of the electrode assembly, and an illumination member provided below the electrode assembly corresponding to the CCD camera and irradiating light for photographing the electrode assembly. Defect detection system of the electrode assembly. 청구항 1에 있어서,
상기 이송장치는 컨베이어벨트로 마련되며,
상기 불량검출장치는 상기 컨베이어벨트 내에 설치되는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The transfer device is provided with a conveyor belt,
The defect detection device is a defect detection system of the electrode assembly installed in the conveyor belt. 청구항 1에 있어서,
상기 이송장치는 이송되는 상기 전극조립체가 상기 불량검출장치에 위치하면, 상기 전극조립체의 이송을 중지시키는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
The transfer device is a defect detection system of the electrode assembly to stop the transfer of the electrode assembly, when the electrode assembly to be transferred is located in the defect detection device. 청구항 1에 있어서,
상기 불량검출장치에 의해 불량으로 판별된 전극조립체를 상기 이송장치로부터 배출시키는 배출장치를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 1,
And a discharge device for discharging the electrode assembly determined as defective by the defective detection device from the transfer device. 청구항 14에 있어서,
상기 배출장치는 상기 불량으로 판별된 전극조립체를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부를 이동시켜서 상기 이송장치로부터 불량으로 판별된 전극조립체를 제거하는 이동부로 마련되는 전극조립체의 불량검출시스템.The method according to claim 14,
The discharge device is a defect detection system of an electrode assembly provided as an adsorption unit for adsorbing the electrode assembly determined as defective, and a moving unit for moving the adsorption unit to remove the electrode assembly determined as defective from the transfer device. 전극탭이 구비된 전극조립체를 이송하는 이송단계(S10);
이송된 전극조립체의 길이방향 위치를 조절하는 위치 조절단계(S20);
위치가 조절된 전극조립체의 좌측 및 우측을 동시에 가압하여 각도를 조절하는 각도 조절단계(S30);
각도가 조절된 전극조립체를 가압하여 고정하는 고정단계(S40);
고정된 전극조립체의 전체 이미지를 촬영하고, 다시 전극조립체의 각 코너부 이미지를 확대 촬영하는 촬영단계(S50);
촬영된 전극조립체의 전체 이미지와 각 코너부 이미지를 대비하여 상기 전극조립체의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극조립체의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 전극조립체의 크기를 도출하고, 도출된 상기 전극조립체의 크기와 입력된 전극조립체의 크기를 비교하여 불량 여부를 검출하는 검출단계(S60)를 포함하며,
상기 촬영단계(S50)는 상기 전극조립체의 외주면에 부착된 절연테이프의 전체 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함하며,
상기 검출단계(S60)는 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 절연테이프의 전체 이미지를 비교하여 상기 절연테이프의 각 코너부 위치를 판별하고, 판별된 상기 절연테이프의 각 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 절연테이프의 각 꼭짓점을 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 상기 절연테이프의 위치 및 길이를 도출하고, 도출된 상기 절연테이프의 위치 및 길이와 입력된 절연테이프의 위치 및 높이를 비교하여 불량여부를 검출하는 단계를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출방법.A transfer step of transferring the electrode assembly provided with the electrode tab (S10);
Position adjustment step (S20) for adjusting the longitudinal position of the transferred electrode assembly;
Angle adjustment step of adjusting the angle by simultaneously pressing the left and right sides of the electrode assembly with the position adjusted (S30);
Fixing step of pressing and fixing the angle-adjusted electrode assembly (S40);
A photographing step (S50) of photographing the entire image of the fixed electrode assembly and again photographing an image of each corner of the electrode assembly;
Contrast the whole image of the photographed electrode assembly with each corner portion image to determine the position of each corner portion of the electrode assembly, derive each vertex of the electrode assembly through a line extending each corner portion, and derive each It includes a detection step (S60) for deriving the size of the electrode assembly through the length between the vertices, and comparing the size of the electrode assembly with the size of the input electrode assembly to detect whether the defect is defective,
The photographing step (S50) further includes photographing the entire image of the insulating tape attached to the outer circumferential surface of the electrode assembly,
The detection step (S60) is to compare the entire image of the electrode assembly and the entire image of the insulating tape to determine the position of each corner of the insulating tape, and through the line extending each corner of the determined insulating tape Derive each vertex of the insulation tape, derive the position and length of the insulation tape through the length between each vertex of the derived insulation tape, derive the position and length of the derived insulation tape and the position of the input insulation tape, and A method of detecting a defect in an electrode assembly further comprising comparing the heights and detecting whether the defect is defective. 청구항 16에 있어서,
상기 검출단계(S60)는 상기 전극조립체의 전체 이미지에서 코너부의 이미지가 불명확하면, 상기 불명확한 코너부에 해당하는 상기 전극조립체의 코너부 확대 이미지를 대비하여 위치를 판별하는 전극조립체의 불량검출방법.The method according to claim 16,
In the detection step (S60), if an image of a corner portion is unclear in the entire image of the electrode assembly, a defective detection method of the electrode assembly that determines a position in comparison with an enlarged image of the corner portion of the electrode assembly corresponding to the unclear corner portion . 청구항 16에 있어서,
상기 촬영단계(S50)는 전극조립체에 구비된 전극탭의 전체 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함하며,
상기 검출단계(S60)는 상기 전극조립체의 전체 이미지와 상기 전극탭의 전체 이미지를 비교하여 상기 전극탭의 코너부 위치를 판별하고, 판별된 전극탭의 코너부를 연장하는 선을 통해 상기 전극탭의 각 꼭짓점을 도출하며, 도출된 전극탭의 각 꼭짓점 사이의 길이를 통해 전극탭의 위치 및 길이를 도출하고, 상기 도출된 전극탭의 위치 및 길이와 입력된 전극탭의 위치 및 길이를 비교하여 불량여부를 검출하는 단계를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출방법.The method according to claim 16,
The photographing step (S50) further comprises the step of photographing the entire image of the electrode tab provided in the electrode assembly,
In the detecting step (S60), the entire image of the electrode assembly and the entire image of the electrode tab are compared to determine the position of the corner portion of the electrode tab, and the electrode tab is moved through a line extending the corner portion of the electrode tab. Deduce each vertex, derive the position and length of the electrode tab through the length between each vertex of the derived electrode tab, and compare the position and length of the derived electrode tab with the position and length of the input electrode tab to be defective. And detecting whether the electrode assembly is defective. 삭제delete 청구항 16에 있어서,
상기 검출단계(S60) 후, 불량으로 검출된 전극조립체를 외부로 배출시키는 배출단계(S70)를 더 포함하는 전극조립체의 불량검출방법.The method according to claim 16,
After the detection step (S60), a defect detection method of the electrode assembly further comprising a discharge step (S70) for discharging the electrode assembly detected as defective to the outside.
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