KR20180020545A - Measuring Apparatus For Outer Diameter Of Jelly-roll And Measuring Method For Outer Diameter Of Jelly-roll - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for measuring an outer diameter of a jelly roll of a secondary battery. The apparatus for measuring an outer diameter of a jelly roll of the present invention measures an outer diameter of a jelly roll that is an electrode assembly formed by being wound with an anode sheet, a cathode sheet, and a separator. The present invention includes a transferring jig picking the jelly roll supplied by a conveyor to move to a tray for storage, and the transferring jig is provided with a jelly roll securing groove having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the jelly roll. When the transferring jig grabs the jelly roll, the jelly roll is inserted into the jelly roll securing groove, and a state of the outer diameter of the jelly roll can be confirmed by insertion or an insertion position of the jelly roll with respect to the jelly roll securing groove.

Description

이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법{Measuring Apparatus For Outer Diameter Of Jelly-roll And Measuring Method For Outer Diameter Of Jelly-roll}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jelly roll outer diameter measuring device and method for measuring outer diameter of a jelly roll of a secondary battery,

본 발명은 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이차전지의 전극 조립체인 젤리롤(Jelly-Roll)에 대한 외경을 측정하는 구조가 개선된 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the outer diameter of a jelly roll of a secondary battery, and more particularly to a jelly roll outer diameter measuring apparatus and a jelly roll outer diameter measuring method for an outer diameter of a jelly- Measuring apparatus and method.

일반적으로 이차전지는 전극 조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 캔 타입과, 전극 조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치 타입으로 분류될 수 있다.Generally, the secondary battery can be classified into a can type in which the electrode assembly is embedded in a cylindrical or rectangular metal can, and a pouch type in which the electrode assembly is embedded in a pouch-shaped case of an aluminum laminate sheet.

도 1에는 일반적인 원통형 이차전지의 주요 구성이 구체적으로 도시되어 있다.FIG. 1 shows a main configuration of a typical cylindrical secondary battery.

도 1을 참조하면, 원통형 이차전지는 원통형의 전지 케이스(10)와, 전지 케이스의 상부에 밀봉 결합된 캡 조립체(20)와, 전해액과 함께 전지 케이스(10)에 수용된 전극 조립체(30)를 포함한다.1, the cylindrical secondary battery includes a cylindrical battery case 10, a cap assembly 20 hermetically coupled to the upper portion of the battery case, and an electrode assembly 30 accommodated in the battery case 10 together with the electrolyte solution. .

전극 조립체(30)는 양극(31), 세퍼레이터(32) 및 음극(33)이 적층되어 원형으로 권취된 것으로서, 실질적으로 젤리롤 형태로 권취된 구조를 갖는다.The electrode assembly 30 has a structure in which a positive electrode 31, a separator 32, and a negative electrode 33 are laminated and wound in a circular shape and wound substantially in the form of a jelly roll.

이러한 젤리롤 형태의 전극 조립체는 조립 공정에서 전지 케이스에 수납 시 그 외경이 양품 여부를 결정하는 주요 인자로 작용한다. 이러한 젤리롤의 외경은 이차전지의 진동 성능에도 큰 영향을 미치는 인자이므로, 젤리롤의 외경을 측정하여 외경 수준을 정확히 파악하는 것이 매우 중요하다.The electrode assembly of the jelly roll type serves as a main factor for determining whether the outer diameter of the jelly roll type electrode assembly is good when the electrode assembly is housed in the battery case in the assembling process. Since the outer diameter of the jelly roll is a factor that greatly affects the vibration performance of the secondary battery, it is very important to accurately measure the outer diameter level by measuring the outer diameter of the jelly roll.

종래에는 젤리롤의 생산 공정 중에 작업자가 Go-No 게이지나 버니어캘리퍼스를 이용하여 수작업으로 외경을 측정하는 방식이 널리 사용되었다. 그러나, 이와 같은 수작업은 매우 번거롭고 시간이 많이 걸릴 뿐만 아니라, 젤리롤의 외경을 측정하기 위하여 손으로 젤리롤을 누르면 젤리롤의 형태가 변하므로 측정 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.Conventionally, a method of manually measuring the outer diameter of a jelly roll using a Go-No gauge or a vernier caliper during the production process of the jelly roll has been widely used. However, such manual operation is cumbersome and takes a long time. In addition, since the shape of the jelly roll is changed by pressing the jelly roll by hand in order to measure the outer diameter of the jelly roll, there is a problem that the measurement accuracy is lowered.

대안으로, 특허문헌 1에는 컨베이어에 의해 이송되며, 음극 시트와 양극 시트 및 분리막 시트가 권취된 젤리롤이 안착되는 안착면이 마련되는 트레이와, 상기 트레이와 인접하게 위치하여 상기 젤리롤의 외경을 측정하는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 젤리롤 외경 자동 측정 장치 및 젤리롤 외경 자동 측정 방법이 제시되어 있다.Alternatively, in Patent Document 1, there is provided a tray which is conveyed by a conveyor and provided with a seating surface on which a jelly roll on which a negative electrode sheet, a positive electrode sheet and a separator sheet are wound is placed, A jelly roll outer diameter automatic measuring device and a jelly roll outer diameter automatic measuring method which are characterized by including a laser sensor for measuring a jelly roll outer diameter.

그러나, 기존의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법은 젤리롤의 생산 공정과는 별개로 측정 공정이 추가적으로 진행되어야 하므로 공수가 증가하는 취약점이 있다.However, the existing jelly roll outer diameter measuring apparatus and method have a weak point that the air flow rate is increased because the measuring process must be performed separately from the jelly roll producing process.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 제2015-0062335호Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0062335

본 발명은 상기와 같은 기술적 배경을 고려하여 창안된 것으로서, 젤리롤의 생산 공정 진행중에 젤리롤을 이송시키는 과정에서 자동으로 젤리롤의 외경 수준을 측정할 수 있는 구조를 가진 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above technical background, and it is an object of the present invention to provide a jelly roll outer diameter of a secondary battery having a structure capable of automatically measuring the outer diameter level of the jelly roll during the process of transferring the jelly roll during the production process of the jelly roll. And an object of the present invention is to provide a measurement apparatus and method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 양극 시트, 음극 시트 및 세퍼레이터가 함께 권취되어 형성된 전극 조립체인 젤리롤의 외경을 측정하는 장치에 있어서, 컨베이어에 의해 공급되는 상기 젤리롤을 집어서 트레이에 옮겨 담는 이송 지그를 포함하고, 상기 이송 지그는 상기 젤리롤의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈을 구비하고, 상기 이송 지그가 상기 젤리롤을 집었을 때 상기 젤리롤이 상기 젤리롤 안착홈에 삽입되고, 상기 젤리롤 안착홈에 대한 상기 젤리롤의 삽입 여부 또는 삽입 위치에 의해 상기 젤리롤의 외경 수준이 확인되는 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for measuring the outer diameter of a jelly roll, which is an electrode assembly formed by winding a positive electrode sheet, a negative electrode sheet and a separator together, wherein the jelly roll supplied by the conveyor is picked up, Wherein the transfer jig includes a jelly roll seating groove having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the jellyroll, and when the transfer jig holds the jelly roll, the jelly roll is seated in the jellyroll Wherein the outer diameter level of the jelly roll is determined by the insertion or insertion position of the jelly roll in the jelly roll seating groove.

상기 젤리롤 안착홈은 서로 다른 외경의 젤리롤에 대응하는 계단형 내경들을 갖는 것이 바람직하다.The jellyroll seating grooves preferably have stepped inner diameters corresponding to jelly rolls of different outer diameters.

상기 젤리롤 안착홈의 상기 계단형 내경들은 상협하광 구조인 것이 바람직하다.Preferably, the stepped inner diameters of the jellyroll mounting grooves are a staggered lower light structure.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 컨베이어에 의해 공급되고 양극 시트, 음극 시트 및 세퍼레이터가 함께 권취되어 형성된 전극 조립체인 젤리롤을 집어서 트레이에 옮겨 담는 지그 본체와, 상기 젤리롤의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈을 구비하고, 상기 젤리롤 안착홈에 대한 상기 젤리롤의 삽입 여부 또는 삽입 위치에 의해 상기 젤리롤의 외경 수준이 확인되는 것을 특징으로 하는 젤리롤 외경 측정 장치의 이송 지그가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a jig body comprising: a jig body, which is an electrode assembly formed by winding a positive electrode sheet, a negative electrode sheet and a separator together by being fed by a conveyor, And the outer diameter level of the jelly roll is determined by the insertion or insertion position of the jelly roll in the jelly roll receiving groove. / RTI >

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 양극 시트, 음극 시트 및 세퍼레이터가 함께 권취되어 형성된 전극 조립체인 젤리롤의 외경을 측정하는 방법에 있어서, 젤리롤의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈이 형성된 이송 지그를 준비하는 단계; 및 컨베이어에 의해 공급되는 상기 젤리롤을 이송 지그로 집어서 트레이에 옮겨 담는 단계;를 포함하고, 상기 이송 지그가 상기 젤리롤을 집었을 때 상기 젤리롤이 상기 젤리롤 안착홈에 삽입되고, 상기 젤리롤 안착홈에 대한 상기 젤리롤의 삽입 여부 또는 삽입 위치로부터 상기 젤리롤의 외경 수준을 확인하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 방법이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring the outer diameter of a jellyroll, which is an electrode assembly formed by winding a positive electrode sheet, a negative electrode sheet and a separator together, comprising the steps of: jelly roll seating grooves having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the jelly roll Preparing a formed transfer jig; And a step of picking up the jelly roll supplied by the conveyor with a conveying jig and transferring the jelly roll to a tray, wherein when the conveying jig holds the jelly roll, the jelly roll is inserted into the jellyroll receiving groove, And the outer diameter level of the jelly roll is confirmed from the insertion position or insertion position of the jelly roll with respect to the jelly roll seating groove.

본 발명에 따르면 젤리롤을 집어서 트레이로 옮겨 담는 과정에서 이송 지그를 이용해 자동으로 젤리롤의 외경 수준을 확인할 수 있으므로 외경 측정 정확도를 높일 수 있고 외경 측정을 위한 별도의 공수가 추가되지 않으므로 자동화 공정비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, since the outer diameter level of the jelly roll can be automatically confirmed by using the transfer jig during the process of picking up the jelly roll and transferring it to the tray, it is possible to increase the accuracy of the outer diameter measurement, The cost can be reduced.

또한, 이송 지그에 형성된 계단형의 젤리롤 안착홈을 이용하여 다양한 규격의 젤리롤에 대하여 외경 수준 측정을 자동으로 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the outer diameter level measurement can be automatically performed with respect to jelly rolls of various sizes using a stepped jellyroll mounting groove formed in the transfer jig.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 원통형 이차전지의 구성을 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법을 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 2에서 이송 지그의 구성을 도시한 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general cylindrical secondary battery.
2 is a block diagram illustrating an apparatus and method for measuring the jelly roll outer diameter of a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the configuration of the transfer jig in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치 및 방법을 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus and method for measuring the jelly roll outer diameter of a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치는 컨베이어(100)에 의해 공급되는 젤리롤(1)을 집어서 트레이(200)에 옮겨 담는 이송 지그(150)를 포함하고, 이송 지그(150)는 젤리롤(1)의 외경에 대응하는 내경을 가진 젤리롤 안착홈(151)을 구비한다.2, an apparatus for measuring the jelly roll diameter of a secondary battery according to an exemplary embodiment of the present invention includes a transfer jig 150 for picking up a jelly roll 1 supplied by a conveyor 100 and transferring the jelly roll 1 to a tray 200 And the conveying jig 150 has a jellyroll receiving groove 151 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the jellyroll 1.

젤리롤(1)은 알루미늄 포일로 이루어진 양극 집전체에 양극 활물질이 도포되어 있는 양극 시트와, 구리 포일로 이루어진 음극 집전체에 음극 활물질이 도포되어 있는 음극 시트와, 상기 양극 시트 및 음극 시트 사이에 개재된 세퍼레이터가 다 함께 일괄적으로 원형으로 권취되어 형성된 이차전지의 전극 조립체이다.The jelly roll (1) comprises a positive electrode sheet having a positive electrode collector coated with a positive electrode active material composed of aluminum foil, a negative electrode sheet coated with a negative electrode active material on a negative electrode collector made of a copper foil, And the separators interposed therebetween are collectively wound in a circular shape.

이송 지그(150)는 컨베이어(100)와 트레이(200) 사이에서 왕복 이동 가능하게 설치되어, 원형으로 권취가 완료된 상태로 공급되는 젤리롤(1)을 집어서 트레이(200)에 담는 기능을 기본적으로 수행한다. 젤리롤(1)을 집는 동작을 구현하기 위해 이송 지그(150)에는 에어를 이용하는 소정의 석션(Suction) 기구가 설치될 수 있다.The conveying jig 150 is installed between the conveyor 100 and the tray 200 so as to reciprocate and picks up the jelly roll 1 supplied in a circularly wound state and holds the tray 200 in a basic . In order to realize the operation of picking up the jelly roll 1, a predetermined suction mechanism using air may be installed in the transfer jig 150.

도 3에 도시된 바와 같이 이송 지그(150)에는 젤리롤(1)의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈(151)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the transfer jig 150 is formed with a jellyroll receiving groove 151 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the jellyroll 1.

이송 지그(150)가 젤리롤(1)을 집었을 때 젤리롤(1)은 젤리롤 안착홈(151)에 삽입된 상태가 된다. 젤리롤 안착홈(151)은 젤리롤(1)의 외경에 대응하는 내경을 갖도록 형성된다. 따라서, 젤리롤 안착홈(151)에 대한 젤리롤(1)의 삽입 여부에 따라 젤리롤(1)의 외경을 확인할 수 있다. 예를 들어, 젤리롤 안착홈(151)의 내경이 19.92㎜인 경우, 임의의 젤리롤(1)이 젤리롤 안착홈(151)에 긴밀하게 삽입이 이루어지면 해당 젤리롤(1)은 외경이 19.92㎜ 수준인 것으로 확인된다.When the transfer jig 150 holds the jelly roll 1, the jelly roll 1 is inserted into the jellyroll receiving groove 151. The jellyroll seating groove 151 is formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the jellyroll 1. Accordingly, the outer diameter of the jelly roll 1 can be determined depending on whether the jelly roll 1 is inserted into the jelly roll seating groove 151. For example, when the inner diameter of the jellyroll seating groove 151 is 19.92 mm, if any jellyroll 1 is inserted tightly into the jellyroll seating groove 151, the jellyroll 1 has an outer diameter Which is 19.92 mm.

다양한 규격의 젤리롤(1)들의 외경 측정에 적용이 가능하도록, 젤리롤 안착홈(151)은 서로 다른 외경의 젤리롤(1)에 대응하는 계단형 내경들을 갖도록 구성된다. 이때, 젤리롤 안착홈(151)의 상기 계단형 내경들은 트레이(200)가 놓여진 지면을 기준으로 하부에서 상부로 가면서 단계적으로 내경이 좁아지도록 D1, D2, D3의 값을 가짐으로써 상협하광 구조로 이루어진다.The jellyroll seating grooves 151 are configured to have stepped inner diameters corresponding to the jelly rolls 1 having different outer diameters so that they can be applied to measurement of the outer diameter of the jelly rolls 1 of various sizes. At this time, the stepped inner diameters of the jelly roll seating groove 151 have values of D1, D2, and D3 so that the inner diameter gradually narrows step by step from the bottom to the top with respect to the ground on which the tray 200 is placed, .

이러한 구성에 따르면 젤리롤(1)의 삽입 위치로부터 해당 젤리롤(1)의 외경 수준이 확인될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 나타난 바와 같이 내경 D1, D2, D3가 각각 19.92㎜, 19.72㎜, 19.52㎜가 되도록 젤리롤 안착홈(151)이 구성된 경우, 임의의 젤리롤(1)이 D2 부분에 긴밀하게 삽입되어 위치할 경우 해당 젤리롤(1)은 외경이 19.72㎜ 수준인 것으로 확인된다.According to this configuration, the outer diameter level of the jellyroll 1 can be confirmed from the insertion position of the jellyroll 1. For example, when the jellyroll mounting groove 151 is formed such that the inner diameters D1, D2, and D3 are 19.92 mm, 19.72 mm, and 19.52 mm, respectively, as shown in FIG. 3, It is confirmed that the jellyroll 1 has an outer diameter of 19.72 mm.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지의 젤리롤 외경 측정 방법은 소정의 자동화 이송 시스템에 탑재된 형태로 준비되어 있는 이송 지그(150)를 컨베이어(100)와 트레이(200) 사이에서 왕복 이동시키면서 젤리롤(1)을 옮겨 담는 작업과 동시에 수행된다. 여기서, 자동 이송 시스템은 정해진 구간에서 이송 지그(150)를 수평 및 수직 방향으로 이동시킬 수 있는 액추에이터들의 조합으로 이루어질 수 있다. 이러한 기술적 수단으로는 통상의 기술이 채용될 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The method for measuring the jelly roll outer diameter of a secondary battery according to the preferred embodiment of the present invention includes moving the transfer jig 150 mounted on a predetermined automated transfer system between the conveyor 100 and the tray 200 Is carried out simultaneously with the operation of transferring the jelly roll (1). Here, the automatic transfer system may comprise a combination of actuators capable of moving the transfer jig 150 in horizontal and vertical directions in a predetermined section. Since the conventional technique can be adopted as such a technical means, a detailed description thereof will be omitted.

벨트 타입의 컨베이어(100)를 통해 다수의 젤리롤(1)들이 순차적으로 공급되면, 이송 지그(150)는 자동 이송 시스템에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동하여 컨베이어(100) 상에서 젤리롤(1)을 집어서 트레이(200)에 담는 작업을 수행한다.When a plurality of jelly rolls 1 are sequentially supplied through a belt-type conveyor 100, the conveying jig 150 is moved horizontally and vertically by an automatic conveying system to convey the jelly roll 1 on the conveyor 100, And the tray 200 is taken out.

이송 지그(150)가 젤리롤(1)을 집었을 때, 젤리롤(1)은 이송 지그(150)의 젤리롤 안착홈(151)에 삽입되고, 젤리롤(1)이 삽입되는 즉시 젤리롤 안착홈(151)에 대한 젤리롤(1)의 외경 수준을 확인할 수 있다. 이때, 젤리롤 안착홈(151)이 계단형 내경들을 갖는 경우, 젤리롤(1)의 외경 수준은 계단형 내경들 중에서 가장 긴밀하게 삽입되는 위치로부터 쉽게 확인할 수 있다.When the transfer jig 150 holds the jelly roll 1, the jelly roll 1 is inserted into the jelly roll mounting groove 151 of the transfer jig 150, and immediately after the jelly roll 1 is inserted, The outer diameter level of the jelly roll 1 with respect to the seating groove 151 can be confirmed. At this time, when the jellyroll seating groove 151 has stepped inner diameters, the outer diameter level of the jellyroll 1 can be easily confirmed from the position where it is most closely inserted among the stepped inner diameters.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 컨베이어(100)에서 젤리롤(1)을 집어서 트레이(200)로 옮겨 담는 과정에서 이송 지그(150)를 이용해 자동으로 젤리롤(1)의 외경 수준을 확인할 수 있으므로 외경 측정 정확도를 높일 수 있고, 별도의 공수 추가 없이 외경 측정을 자동화할 수 있는 현저한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the jelly roll 1 is picked up from the conveyor 100 and transferred to the tray 200, the outer diameter level of the jelly roll 1 can be automatically checked using the transfer jig 150 Therefore, it is possible to increase the measurement accuracy of the outer diameter, and there is a remarkable effect that the outer diameter measurement can be automated without adding additional air.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 젤리롤 100: 컨베이어
150: 이송 지그 151: 젤리롤 안착홈
200: 트레이1: Jelly roll 100: Conveyor
150: Feeding jig 151: Jelly roll seating groove
200: Tray

Claims (9)

양극 시트, 음극 시트 및 세퍼레이터가 함께 권취되어 형성된 전극 조립체인 젤리롤의 외경을 측정하는 장치에 있어서,
컨베이어에 의해 공급되는 상기 젤리롤을 집어서 트레이에 옮겨 담는 이송 지그를 포함하고,
상기 이송 지그는 상기 젤리롤의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈을 구비하고,
상기 이송 지그가 상기 젤리롤을 집었을 때 상기 젤리롤이 상기 젤리롤 안착홈에 삽입되고, 상기 젤리롤 안착홈에 대한 상기 젤리롤의 삽입 여부 또는 삽입 위치에 의해 상기 젤리롤의 외경 수준이 확인되는 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치.An apparatus for measuring the outer diameter of a jelly roll, which is an electrode assembly in which a positive electrode sheet, a negative electrode sheet and a separator are wound together,
And a transfer jig for picking up the jelly roll supplied by the conveyor and transferring it to the tray,
Wherein the conveying jig has a jellyroll receiving groove having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the jellyroll,
Wherein the jelly roll is inserted into the jelly roll seating groove when the jig roll is picked up by the transfer jig and the outer diameter level of the jelly roll is checked by the insertion position or the insertion position of the jelly roll in the jelly roll seating groove Wherein the jelly roll outer diameter measuring device is a jelly roll outer diameter measuring device. 제1항에 있어서,
상기 젤리롤 안착홈은 서로 다른 외경의 젤리롤에 대응하는 계단형 내경들을 갖는 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the jellyroll seating groove has stepped inner diameters corresponding to jelly rolls of different outer diameters. 제2항에 있어서,
상기 젤리롤 안착홈의 상기 계단형 내경들은 상협하광 구조인 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the stepped inner diameters of the jellyroll receiving grooves are in a vertically lowering light structure. 컨베이어에 의해 공급되고 양극 시트, 음극 시트 및 세퍼레이터가 함께 권취되어 형성된 전극 조립체인 젤리롤을 집어서 트레이에 옮겨 담는 지그 본체와,
상기 젤리롤의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈을 구비하고,
상기 젤리롤 안착홈에 대한 상기 젤리롤의 삽입 여부 또는 삽입 위치에 의해 상기 젤리롤의 외경 수준이 확인되는 것을 특징으로 하는 젤리롤 외경 측정 장치의 이송 지그.A jig main body for picking up a jelly roll, which is an electrode assembly formed by winding a positive electrode sheet, a negative electrode sheet and a separator together by a conveyor,
And a jelly roll seating groove having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the jellyroll,
Wherein the outer diameter level of the jelly roll is determined by the insertion or insertion position of the jelly roll in the jellyroll receiving groove. 제4항에 있어서,
상기 젤리롤 안착홈은 서로 다른 외경의 젤리롤들에 대응하는 계단형 내경들을 갖는 것을 특징으로 하는 젤리롤 외경 측정 장치의 이송 지그.5. The method of claim 4,
Wherein the jellyroll seating groove has stepped inner diameters corresponding to jelly rolls of different outer diameters. 제5항에 있어서,
상기 젤리롤 안착홈의 상기 계단형 내경들은 상협하광 구조인 것을 특징으로 하는 젤리롤 외경 측정장치의 이송 지그.6. The method of claim 5,
Wherein the stepped inner diameters of the jellyroll receiving grooves are in a vertically lowering light structure. 양극 시트, 음극 시트 및 세퍼레이터가 함께 권취되어 형성된 전극 조립체인 젤리롤의 외경을 측정하는 방법에 있어서,
젤리롤의 외경에 대응하는 내경을 갖는 젤리롤 안착홈이 형성된 이송 지그를 준비하는 단계; 및
컨베이어에 의해 공급되는 상기 젤리롤을 이송 지그로 집어서 트레이에 옮겨 담는 단계;를 포함하고,
상기 이송 지그가 상기 젤리롤을 집었을 때 상기 젤리롤이 상기 젤리롤 안착홈에 삽입되고, 상기 젤리롤 안착홈에 대한 상기 젤리롤의 삽입 여부 또는 삽입 위치로부터 상기 젤리롤의 외경 수준을 확인하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 방법.A method of measuring an outer diameter of a jelly roll, which is an electrode assembly formed by winding a positive electrode sheet, a negative electrode sheet and a separator together,
Preparing a transfer jig having a jellyroll receiving groove having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the jellyroll; And
Transporting the jelly roll supplied by the conveyor with a transfer jig and transferring the jelly roll to a tray,
Wherein the jelly roll is inserted into the jelly roll seating groove when the jig roll is picked up and the outer diameter level of the jelly roll is checked from the insertion position or the insertion position of the jelly roll in the seating groove of the jelly roll And measuring the outer diameter of the jelly roll of the secondary battery. 제7항에 있어서,
상기 젤리롤 안착홈은 서로 다른 외경의 젤리롤들에 대응하는 계단형 내경들을 갖는 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the jellyroll seating groove has stepped inner diameters corresponding to jelly rolls of different outer diameters. 제8항에 있어서,
상기 젤리롤 안착홈의 상기 계단형 내경들은 상협하광 구조인 것을 특징으로 하는 이차전지의 젤리롤 외경 측정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the stepped inner diameters of the jellyroll receiving grooves are a staggered lower light structure.
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