KR101894550B1 - 협소공간에 적용되는 클리닝 장치 - Google Patents

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KR101894550B1
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두산중공업 주식회사
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Abstract

협소공간에 적용되는 클리닝 장치가 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전 클리닝 장치는, 협소공간 내부에 일부분이 진입하여 협소공간 내부에서 이물질을 흡입한 후, 외부에 설치된 후드를 통해 흡입된 이물질을 배출하는 클리닝 장치로서, 협소공간 내부면과 대응되는 접촉면이 구비되고, 이물질을 포집하는 이물질 포집부; 상기 후드와 연통되고, 이물질 포집부로부터 포집된 이물질을 외부로 유동시킬 수 있는 유동로가 형성되며, 사용자에 의해 임의의 방향으로 절곡될 수 있도록 하나 이상의 관절부가 구비된 배관; 배관의 관절부에 장착되고, 배관의 절곡 상태를 고정시키는 관절 고정부; 및 배관의 일측부에 결속되어 배관의 하부를 지지하는 배관 지지부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 협소공간 내부에 퇴적된 이물질을 단 한 명의 작업자에 의해 효과적으로 제거할 수 있는 클리닝 장치를 제공할 수 있다.

Description

협소공간에 적용되는 클리닝 장치{Cleaning Apparatus For Narrowness Space}
본 발명은 클리닝 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협소공간 내부에 진입하여 협소공간 내부에 퇴적된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 클리닝 장치에 관한 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 가팅, 내부 공간이 협소한 압력용기(20) 내부에 여러 가지의 내부 구조물(10)이 설치될 수 있다.
예를 들어, 브이아이엠 멜팅박스(VIM Melting Box) 및 여러 구조물이 내부에 설치된 브이아이엠 챔버(VIM Chamber)의 경우, 내부 공간이 매우 협소하여 도 3에 도시된 바와 같이 압력용기 내부에 이물질이 퇴적될 경우, 이물질을 제거함에 있어 많은 애로사항이 따른다.
종래 기술에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자가 협소한 내부 공간에 직접 진입하여 클리닝 작업을 실시하고 있다.
그러나, 내부 공간이 협소하고, 다수의 구조물이 설치되어 있어, 클리닝 작업이 매우 비효율이고, 작업자의 근골격계 부상 위험이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 클리닝 작업의 경우, 도 4에 도시된 바와 가팅, 내부가 협소하여 클리닝 작업의 시야확보를 위하여 또 다른 작업자가 조명장치를 운용해야 하는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 클리닝 장치에 대한 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허 10-0717644 (2007년 05월 07일 등록)
본 발명의 목적은, 협소공간 내부에 진입하여 협소공간 내부에 퇴적된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 클리닝 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 클리닝 장치는, 협소공간 내부에 일부분이 진입하여 협소공간 내부에서 이물질을 흡입한 후, 외부에 설치된 후드를 통해 흡입된 이물질을 배출하는 클리닝 장치로서, 협소공간 내부면과 대응되는 접촉면이 구비되고, 이물질을 포집하는 이물질 포집부; 상기 후드와 연통되고, 이물질 포집부로부터 포집된 이물질을 외부로 유동시킬 수 있는 유동로가 형성되며, 사용자에 의해 임의의 방향으로 절곡될 수 있도록 하나 이상의 관절부가 구비된 배관; 배관의 관절부에 장착되고, 배관의 절곡 상태를 고정시키는 관절 고정부; 및 배관의 일측부에 결속되어 배관의 하부를 지지하는 배관 지지부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 후드는, 배관으로부터 유동하는 이물질을 흡입할 수 있도록, 일측에 공기흡입력 제공장치를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 이물질 포집부에는, 협소공간 내부면으로부터 흡입된 이물질을 배관으로 유동시킬 수 있도록, 일측에 공기흡입력 제공장치가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 관절부는, 회전형 커플링 구조, 베어링 구조 및 자바라 구조로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 구조를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 관절 고정부는, 상기 관절부의 배관과 연통되도록 결속되고, 내부에 유동로가 형성되며, 외주를 따라 일정 각도로 이격되어 볼 안착홈이 형성된 제 1 커플링; 상기 제 1 커플링과 회전 가능하도록 결속되고, 제 1 커플링과 연통되며, 탄성부재에 의해 가압되어 볼 안착홈에 안착되는 위치고정 볼이 장착된 제 2 커플링; 및 상기 제 1 커플링과 제 2 커플링 사이에 장착되고, 제 1 커플링과 제 2 커플링이 맞닿는 부분을 실링하는 실링구조;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 배관의 일단부에는, 외부에 설치된 후드와 탈착 가능한 구조의 후드 탈착구조가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이물질 포집부는, 내부에 공기 유동로가 형성되고, 단면상 'ㄷ'자형 구조의 본체부; 상기 본체부의 일측부에 배관과 연통되도록 형성된 공기 유출구; 및 상기 본체부의 하부면에 다수 형성된 공기 유입구;를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 본체부의 일측 일부면은 작업자의 손 또는 청소용 도구가 진입될 수 있는 개방부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 본체부의 하부면에는 광발생부재가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 배관 지지부는, 배관의 지지 높이를 조절할 수 있는 상하길이 변경구조를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 배관 지지부의 하부에는, 협소공간 내부면을 따라 구름구동할 수 있는 구름운동부재가 장착될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 특정 구조의 먼지 포집부, 배관, 관절 고정부 및 배관 지지부를 구비함으로써, 협소공간 내부에 퇴적된 이물질을 단 한 명의 작업자에 의해 효과적으로 제거할 수 있는 클리닝 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 후드는 배관으로부터 유동하는 이물질을 흡입할 수 있도록 일측에 공기흡입력 제공장치를 구비함으로써, 큰 부피를 차지하는 공기흡입력 제공장치를 외부에 배치할 수 있어, 협소공간 내부의 클리닝 작업 공간을 충분히 확보할 수 있고, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 이물질 포집부에 협소공간 내부면으로부터 흡입된 이물질을 배관으로 유동시킬 수 있도록 일측에 공기흡입력 제공장치를 더 장착함으로써, 협소공간 내부의 이물질을 더욱 효과적으로 흡입하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 회전형 커플링 구조, 베어링 구조 및 자바라 구조로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 구조를 포함하는 관절부를 구비함으로써, 협소공간 내부면을 따라 다양한 각도로 배관을 절곡시킬 수 있어 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 특정 구조의 제 1 커플링, 제 2 커플링 및 실링구조를 포함하는 회전형 커플링 구조의 관절부를 구비함으로써, 사용자의 의도에 따라 다양한 각도로 배관을 절곡시킴과 동시에 특정 각도로 고정시킬 수 있어, 클리닝 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 외부에 설치된 후드와 탈착 가능한 구조의 후드 탈착구조를 배관의 일단부에 장착함으로써, 큰 부피를 차지하는 공기흡입력 제공장치를 외부에 배치할 수 있어, 협소공간 내부의 클리닝 작업 공간을 충분히 확보할 수 있고, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 공기 유출구, 및 공기 유입구를 포함하는 이물질 포집부를 구비함으로써, 협소공간 내부에서 발생하는 이물질을 효과적으로 포집하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 특정 구조의 개방부가 형성되고, 특정 위치에 광발생부재가 장착된 이물질 포집부를 구비함으로써, 협소공간 내부에서 발생하는 이물질을 효과적으로 포집하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 클리닝 장치에 따르면, 배관의 지지 높이를 조절할 수 있는 상하길이 변경구조를 포함하는 배관 지지부 및 협소공간 내부면을 따라 구름구동할 수 있는 구름운동부재를 구비함으로써, 협소공간 내부에서 발생하는 이물질을 효과적으로 포집하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 압력용기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 압력용기 내부에 설치된 내부 구조물을 나타내는 모식도이다.
도 3은 도 2에 도시된 압력용기 내부에 이물질이 퇴적된 모습을 나타내는 사진이다.
도 4는 도 3에 도시된 압력용기 내부를 작업자가 클리닝 작업하고 있는 모습을 나타내는 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 클리닝 장치를 이용하여 압력용기 내부를 클리닝 작업하고 있는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 장치의 이물질 포집부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7의 A-A'선 절단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 고정부를 나타내는 단면도이다.
도 10은 도 9의 제 1 커플링을 나타내는 평면도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에 도시된 클리닝 장치를 이용하여 압력용기 내부를 클리닝 작업하고 있는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 협소공간 내부에 일부분이 진입하여 협소공간 내부에서 이물질을 흡입한 후, 외부에 설치된 후드(30)를 통해 흡입된 이물질을 배출하는 클리닝 장치(100)로서, 특정 구조의 이물질 포집부(110), 배관(120), 관절 고정부(130) 및 배관 지지부(150)를 구비하는 구성일 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 특정 구조의 먼지 포집부(110), 배관(120), 관절 고정부(130) 및 배관 지지부(150)를 구비함으로써, 협소공간 내부에 퇴적된 이물질을 단 한 명의 작업자에 의해 효과적으로 제거할 수 있는 클리닝 장치를 제공할 수 있다.
경우에 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 배관(120)의 일단부에는, 외부에 설치된 후드(30)와 탈착 가능한 구조의 후드 탈착구조(121)가 장착될 수 있다.
이 경우, 외부에 설치된 후드(30)와 탈착 가능한 구조의 후드 탈착구조(121)를 배관의 일단부에 장착함으로써, 큰 부피를 차지하는 공기흡입력 제공장치(31)를 외부에 배치할 수 있어, 협소공간 내부의 클리닝 작업 공간을 충분히 확보할 수 있고, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
상기 언급한 후드(30)는, 배관(120)으로부터 유동하는 이물질을 흡입할 수 있도록, 일측에 공기흡입력 제공장치(31)를 포함하는 구성일 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 큰 부피를 차지하는 공기흡입력 제공장치(131)를 외부에 배치할 수 있어, 협소공간 내부의 클리닝 작업 공간을 충분히 확보할 수 있고, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 이물질 포집부(110)는, 협소공간 내부면과 대응되는 접촉면이 구비되고, 이물질을 포집할 수 있다. 이물질 포집부(110)에 대한 상세한 설명은 또 다른 도면과 함께 후술하기로 한다.
배관(120)은, 흡입된 이물질을 배출하도록 외부에 설치된 후드(30)와 연통됨이 바람직하다. 이때 배관(120)은, 이물질 포집부(110)로부터 포집된 이물질을 외부로 유동시킬 수 있는 유동로가 형성되며, 사용자에 의해 임의의 방향으로 절곡될 수 있도록 하나 이상의 관절부(130)가 구비된 구조일 수 있다.
관절 고정부(140)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 배관(120)의 관절부(130)에 장착되고, 배관(120)의 절곡 상태를 고정시킬 수 있다.
또한, 배관 지지부(150)는, 배관(120)의 일측부에 결속되어 배관(120)의 하부를 지지할 수 있다.
경우에 따라서, 배관 지지부(150)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 배관(120)의 지지 높이를 조절할 수 있는 상하길이 변경구조(151)를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 배관 지지부(150)의 하부에는, 협소공간 내부면을 따라 구름구동할 수 있는 구름운동부재(152)가 장착될 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 배관(120)의 지지 높이를 조절할 수 있는 상하길이 변경구조(151)를 포함하는 배관 지지부(150) 및 협소공간 내부면을 따라 구름 구동할 수 있는 구름운동부재(152)를 구비함으로써, 협소공간 내부에서 발생하는 이물질을 효과적으로 포집하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 장치의 이물질 포집부를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 A-A'선 절단면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 이물질 포집부(110)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 일측에 공기흡입력 제공장치(111)를 더 장착할 수 있다. 이 경우, 협소공간 내부면으로부터 흡입된 이물질을 배관(120)으로 더욱 효과적으로 유동시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 이물질 포집부에 협소공간 내부면으로부터 흡입된 이물질을 배관으로 유동시킬 수 있도록 일측에 공기흡입력 제공장치(111)를 더 장착함으로써, 협소공간 내부의 이물질을 더욱 효과적으로 흡입하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 이물질 포집부(110)는, 특정 구조의 본체부(112), 공기 유출구(113) 및 공기 유입구(114)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 본체부(112)는, 내부에 공기 유동로가 형성되고, 단면상 'ㄷ'자형 구조일 수 있다.
공기 유출구(113)는, 본체부(112)의 일측부에 배관(120)과 연통되도록 형성될 수 있다.
또한, 본체부(112)의 하부면에는 공기 유입구(114)가 다수 형성될 수 있다.
경우에 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 본체부(112)의 일측 일부면에는 작업자의 손 또는 청소용 도구가 진입될 수 있는 개방부(115)가 형성될 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 본체부(112)의 하부면에는 광발생부재(116)가 장착될 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 특정 구조의 본체부(112), 공기 유출구(113), 및 공기 유입구(114)를 포함하는 이물질 포집부(110)를 구비함으로써, 협소공간 내부에서 발생하는 이물질을 효과적으로 포집하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 특정 구조의 개방부(115)가 형성되고, 특정 위치에 광발생부재(116)가 장착된 이물질 포집부(110)를 구비함으로써, 협소공간 내부에서 발생하는 이물질을 효과적으로 포집하여 처리할 수 있어, 결과적으로 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 고정부를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 10에는 도 9의 제 1 커플링을 나타내는 평면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 도 5 및 도 6과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 관절부(130)는, 회전형 커플링 구조, 베어링 구조 및 자바라 구조로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 구조일 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 협소공간 내부면을 따라 다양한 각도로 배관을 절곡시킬 수 있어 클리닝 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 배관(120)의 관절부(130)에 장착되는 관절 고정부(140)는, 특정 구조의 제 1 커플링(141), 제 2 커플링(142) 및 실링구조(146)를 포함하는 구조일 수 있다.
구체적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제 1 커플링(141)은, 관절부(130)의 배관(120)과 연통되도록 결속되고, 내부에 유동로가 형성되며, 외주를 따라 일정 각도로 이격되어 볼 안착홈(143)이 형성된 구조일 수 있다.
제 2 커플링(142)은, 제 1 커플링(141)과 회전 가능하도록 결속되고, 제 1 커플링(141)과 연통되며, 탄성부재(145)에 의해 가압되어 볼 안착홈에 안착되는 위치고정 볼(144)이 장착될 수 있다.
또한, 실링구조(146)는, 제 1 커플링(141)과 제 2 커플링(142) 사이에 장착되고, 제 1 커플링(141)과 제 2 커플링(142)이 맞닿는 부분을 실링할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 클리닝 장치(100)는, 사용자의 의도에 따라 다양한 각도로 배관을 절곡시킴과 동시에 특정 각도로 고정시킬 수 있어, 클리닝 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
1: 작업자
2: 작업자
10: 내부 구조물
20: 압력용기
30: 후드
31: 공기흡입력 제공장치
100: 클리닝 장치
110: 이물질 포집부
111: 공기흡입력 제공장치
112: 본체부
113: 공기 유출구
114: 공기 유입구
115: 개방부
116: 광발생부재
120: 배관
121: 후드 탈착구조
130: 관절부
140: 관절 고정부
141: 제 1 커플링
142: 제 2 커플링
143: 볼 안착홈
144: 위치고정 볼
145: 탄성부재
146: 실링구조
150: 배관 지지부
151: 상하길이 변경구조
152: 구름운동부재

Claims (11)

  1. 협소공간 내부에 일부분이 진입하여 협소공간 내부에서 이물질을 흡입한 후, 외부에 설치된 후드(30)를 통해 흡입된 이물질을 배출할 수 있도록 배관(120)으로부터 유동하는 이물질을 흡입하는 공기흡입력 제공장치(31)가 후드(30)의 일측에 장착된 클리닝 장치(100)로서,
    협소공간 내부면과 대응되는 접촉면이 구비되고, 협소공간 내부면으로부터 흡입된 이물질을 배관(120)으로 유동시킬 수 있도록 일측에 공기흡입력 제공장치(111)가 장착되어 이물질을 포집하는 이물질 포집부(110);
    상기 후드(30)와 연통되고, 이물질 포집부(110)로부터 포집된 이물질을 외부로 유동시킬 수 있는 유동로가 형성되며, 사용자에 의해 임의의 방향으로 절곡될 수 있도록 하나 이상의 관절부(130)가 구비된 배관(120);
    배관(120)의 관절부(130)에 장착되고, 배관(120)의 절곡 상태를 고정시키는 관절 고정부(140);
    배관(120)의 일측부에 결속되어 배관(120)의 하부를 지지하고, 배관(120)의 지지 높이를 조절할 수 있는 상하길이 변경구조(151)를 구비하고, 하단부에 협소공간 내부면을 따라 구름 운동할 수 있는 구름운동부재(152)가 장착된 구조의 배관 지지부(150); 및
    상기 배관(120)의 일단부에 장착되고, 외부에 설치된 후드(30)와 탈착 가능한 구조의 후드 탈착구조(121);
    를 포함하고,
    상기 이물질 포집부(110)는,
    내부에 공기 유동로가 형성되고, 클리닝 대상면의 일부를 감싸는 단면상 'ㄷ'자형 구조이고, 일측 일부면은 작업자의 손 또는 청소용 도구가 진입될 수 있는 개방부(115)가 형성되어 있고, 청소 대상면과 대향하는 하부면에는 광발생부재(116)가 장착된 구조의 본체부(112);
    상기 본체부(112)의 일측부에 배관(120)과 연통되도록 형성된 공기 유출구(113); 및
    상기 본체부(112)의 하부면에 다수 형성된 공기 유입구(114);
    를 포함하고,
    상기 관절부(130)는, 회전형 커플링 구조, 베어링 구조 및 자바라 구조로 구성된 군에서 하나 이상 선택되는 구조를 포함하고,
    상기 관절 고정부(140)는,
    상기 관절부(130)의 배관(120)과 연통되도록 결속되고, 내부에 유동로가 형성되며, 외주를 따라 일정 각도로 이격되어 볼 안착홈(143)이 형성된 제 1 커플링(141);
    상기 제 1 커플링(141)과 회전 가능하도록 결속되고, 제 1 커플링(141)과 연통되며, 탄성부재(145)에 의해 가압되어 볼 안착홈에 안착되는 위치고정 볼(144)이 장착된 제 2 커플링(142); 및
    상기 제 1 커플링(141)과 제 2 커플링(142) 사이에 장착되고, 제 1 커플링(141)과 제 2 커플링(142)이 맞닿는 부분을 실링하는 실링구조(146);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
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