KR101893524B1 - 쏙 자동 수확장치 - Google Patents

Abstract

지면상에서 전, 후, 좌, 우로 주행이 가능하도록 바퀴 형태 또는 무한궤도 형태로 형성되는 주행부; 상기 주행부 상측면에는 동력 공급장치와 상기 주행부의 운행방향과 상반되도록 쏙 채굴장치를 고정하는 본체가 설치되며; 상기 본체에 쏙 채굴장치가 본체와 이격되어 연결 설치 될 수 있도록 고정프레임이 설치되며; 상기 고정프레임과 연결되어 쏙 채굴장치의 수직상으로 이동하며 높낮이를 조절하는 높이조절장치; 상기 고정프레임 및 높이조절장치와 연결되어 쏙 채굴장치의 각도를 조절하는 각도 조절장치로 이루어진 쏙 자동 수확장치를 제공함으로써 갯벌을 경운함과 동시에 크기가 큰 성체 쏙만 걸러내고 상품성이 없는 어린 쏙은 제거하는 기능을 갖추고 있어 쏙 구제와 쏙의 이용을 동시에 할 수 있는 효과가 있다.

Description

쏙 자동 수확장치{Automatic harvesting equipment of Upogebia.}

본 발명은 갯벌생물인 쏙(Upogebia major)을 자동으로 수확할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 갯벌을 경운하여 쏙과 갯벌을 채굴하고, 채굴된 쏙의 성체와 치어를 분리 후 치어 쏙만을 제거하여 분리된 성체는 수확할 수 있도록 형성된 쏙 자동 수확장치에 관한 것이다.

갑각류(甲殼類)는 현재 약32,000종이 알려져 있으며, 새우, 게, 가재 등 많은 절지동물이 포함되어 있다. 대부분은 바닥에 서식하지만 민물에 사는 종도 많으며, 반 육서 또는 육서종들도 있으나 크게 적응되어 있지 못하다. 쏙(Upogebia major)은 쏙과에 속한 갑각류의 일종으로 일본에서는 아나쟈코라고 불린다. 외양이 갯가재와 비슷하지만 쏙은 십각목에 속하고, 갯가재는 구각목에 속하는 전혀 다른 동물이다. 대한민국에서는 쏙과 갯가재를 혼동해서 일컫기도 하고, 일본에서도 쏙(아나쟈코)과 갯가재(샤코)를 혼동하는 지역이 있다.

홋카이도부터 규슈, 타이완, 한반도, 황해 연안 일대에 분포하고 국내에서는 서해안 갯벌에 서식한다. 진흙 간석지에 Y자 모양의 깊은 굴을 파고 복부의 부속지를 이용해 바닷물의 흐름을 일으켜, 입 부근의 빽빽한 수염으로 플랑크톤, 디트리터스를 걸러 먹고 사는 여과섭식성 동물이다.

일본 열도 연안 지역에는 같은 쏙속(Upogebia)의 요코야쏙, 나루토쏙 등이 분포하고 있다. 같은 과는 아니지만 형태가 유사한 오키나와쏙(Thalassina anomara)이 류큐 열도의 홍수림이나 염성습지에 서식하고 있으며 한국과 일본 일대에는 쏙붙이(Callianassa petalura)라는 역시 근연관계가 아니지만 비슷하게 생긴 종이 존재한다.

쏙의 체장은 치어는 4~6cm이고 성어는 10cm정도이다. 몸은 전체적으로 부드럽고, 제1흉각은 큰 가동지와 작은 부동지로 불완전한 집게발 모양이다. 두흉갑은 아가미가 발달해서 좌우로 볼록하다. 복부는 전반부가 조금 가늘고, 아래쪽에는 지느러미 모양의 부속지(더듬이)가 달려 있다. 암컷의 복지(배다리)는 5쌍이지만 수컷은 제1복지가 없기 때문에 4쌍밖에 없다. 그리고 흉각(가슴다리) 사이에 Peregrinamor oshimai라는 이매패류의 일종이 기생하기도 한다. 이 조개는 쏙의 입쪽으로 수관을 뻗어 쏙이 걸러낸 유기물을 가로채 먹고 산다. 그 외에도 새우살이벌레가 아가미방에 기생하며, 복부 하면에는 주머니벌레(사쿨리나)가 기생하는 것이 관찰되기도 한다.

봄에서 여름 사이가 번식기로, 암컷 대부분이 갯벌의 수정란을 포한하여 복부에 알을 낳는다. 부화한 새끼는 약 2주 정도 사이에 3기의 조에아 유생이 된다. 유생은 바닥에 닿으면 굴을 파기 시작해 몸의 성장에 맞추어 굴의 지름을 넓히고 길이도 길게 파내려 간다.

이와 같이 쏙은 내만의 갯벌이나 수심 15m 이내의 사니질에 구멍을 파고 서식하여 다 큰 쏙의 굴은 깊은 것은 2 m를 넘어가며, 상부 50 cm 정도의 U자 모양의 부분과 그 아래에 연결되는 긴 막대 모양 부분으로 완성된다. 간석지 표면에 드러나는 굴의 구멍은 수 mm에 불과하지만 깊이 수 cm 이하로 내려가면 넓어져서 지름이 2 ~ 2.5 cm가 된다.

다큰 쏙이 사는 굴은 굴 내면에 점도를 굳혀 튜브 모양으로 매끄럽고 딱딱하게 되어 있다. 진흙 간석지의 깊은 부분은 환원성의 점토질 토양인데, 그것을 파 내려가 산소가 풍부한 바닷물이 들어오면 점토가 산화되어 보다 단단하게 굳어지는 원리다.

쏙의 굴은 다른 생물들에게도 여러 가지 영향을 끼친다. 내벽에는 박테리아가 많고, 댕기망둑, 날망둑 등의 소형 망둥이 종류나 소형 딱총새우 무리가 공생하고 있다. 쏙들의 대량의 굴은 간석지의 표면적을 증가시키기 때문에 간석지의 여과 능력, 해수 정화 능력의 향상에도 기여하고 있다고 생각할 수 있다. 그러나 먹이활동 토출하는 갯벌로 인하여 구멍주위가 딱딱해짐에 따라 바지락이 서식하기 부적합한 환경으로 변화되어 다량으로 서식하는 경우, 바지락 치패가 매몰되어 성육을 하지 못하는 문제점이 발생한다.

최근, 매립 및 간척으로 인해 쏙이 서식하기 좋은 환경으로 변화하여 대량으로 발생함에 따라, 바지락 생산피해가 발생하였다. 이에 따라 어장 외측에서 어장 관리선을 사용하여 구제하거나, 어장 내 3중 자망을 허용하는 등의 노력을 하고 있으나 보다 효율적인 쏙 구제장치 개발이 필요한 실정이다.

선행기술문헌들 역시 본 발명의 지면상에서 운행이 가능하도록 무한 궤도가 작동 가능하게 설치되는 운송장치; 상기 운송장치 상측면에 설치되어 이송실린더를 고정하는 고정유닛; 상기 고정유닛과 연결되어 제거장치가 상,하로 이동가능하도록 조절하는 이송실린더; 상기 이송실린더와 연결되어 이송실리더의 조작에 따라 상,하로 이동이 가능하고 뻘의 채굴 및 쏙의 채집이 가능한 제거장치로 이루어진 구성은 개시하지 않아 차이를 보인다.

국내 등록특허번호 제10-1482193호에는 갯벌에 서식하는 쏙의 집을 파헤쳐 제거하는데 사용되는 갯벌용 육상경운장치의 갈고리부재와 로터리 부재 후방에 압축공기나 압축수와 같은 압축공기가 분사되도록 함으로써 갈고리부재에 의해 큰 덩어리로 파헤쳐진 진흙이 새 집을 지을 경우 쉽게 허물어질 수 있게 잘게 분쇄되도록 하고, 로터리부재에 의해 1차 분쇄된 진흙이 더 작은 덩어리로 분쇄되도록 함으로써 육상경운 작업 후 쏙이 재차 집을 짓는 것이 방지될 수 있어 신속한 쏙 제거가 가능하며, 화학적인 방법이 아닌 물리적 방법에 의해 쏙이 제거됨으로써 쏙을 제외한 나머지 갯벌 생물이 보호될 수 있도록 한 압축공기 생성수단이 구비된 압축공기 생성수단이 구비된 쏙 제거용 갯벌 육상경운장치에 관하여 개시하고 있다. 국내 등록특허번호 제10-1140647호에는 갯벌어장 내의 유해생물인 쏙류가 땅굴을 파지 못하도록 일정한 깊이로 갯벌을 파내어 절토부를 형성한 후, 상기 절토부 하단부에 일정한 규격의 망코를 갖는 낱셀망을 구비하며, 상기 절토부의 빈공간을 흙과 왕사모래, 굴 껍질가루등을 일정한 혼합비율로 매우는 종패발생장 및 서식장 생성단계 및 굴 양식세트 구조물 설치단계를 포함하는 갯벌어장 쏙류(Upogebia major)의 구제방법과 바지락, 갯벌참굴을 복합적으로 조성하는 양식시설방법 및 이를 이용한 패류의 복합식 채묘환경 조장방법에 관하여 개시하고 있다. 국내 등록특허번호 제10-0771247호에는 갯벌의 표면 및 내부에서 서식하는 각종 어패류 및 갑각류를 포식자로부터 이격시켜 포획이 방지되도록 한 갯벌 생태계 보호 및 생산량 증대장치에 관한 것으로서, 갯벌에 서식하는 각종 패류 및 갑각류가 육식성 어류나 조류 등에 의해 포획되는 것이 방지되도록, 갯벌의 표면을 덮으면서 물이 유통되는 다수의 물유입공이 형성되고, 사방의 테두리가 갯벌의 내측으로 뭍혀지는 보호망;과 상기 보호망의 각 모서리를 고정하도록 상기 보호망의 각 모서리에 결합되면서 갯벌에 고정되는 모서리고정구;와 상기 보호망의 대략 중앙부에 보호망이 갯벌의 표면에서 이격되어 고정되도록 하는 하나 이상의 보호망 이격부재;를 포함하여 구성되는 갯벌 생태계 보호 및 생산량 증대 장치에 관하여 개시하고 있다. 국내 등록특허번호 제10-1555977호에는 로터리 회전축, 로터리 회전축에 결합된 로터리 블레이드, 회전축을 회전시키는 유압 모터를 포함한 로터리부; 쟁기부; 로터리부와 쟁기부를 연결하는 암을 포함하는 유압회전식 로터리와 쟁기를 결합한 갯벌용 경운장치에 관하여 개시하고 있다.

본 발명은 매립 또는 간척으로 인해 대량으로 쏙이 발생함에 따라 생존경쟁에서 바지락이 탈락하여 생산량이 감소하는 상기 문제점을 해결하기 위해 갯벌을 경운함과 동시에 쏙과 뻘을 채굴하고 채굴된 쏙의 성체와 치어를 분리 후 치어 쏙은 제거하고 분리된 성체는 수확할 수 있도록 형성된 쏙 자동 수확장치를 제공하고자 한다.

상기 문제점을 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은 지면상에서 전, 후, 좌, 우로 주행이 가능하도록 바퀴 형태 또는 무한궤도 형태로 형성되는 주행부; 상기 주행부 상측면에는 동력 공급장치와 상기 주행부의 운행방향과 상반되도록 쏙 채굴장치를 고정하는 본체가 설치되며; 상기 본체에 쏙 채굴장치가 본체와 이격되어 연결 설치 될 수 있도록 고정프레임이 설치되며; 상기 고정프레임과 연결되어 쏙 채굴장치의 수직상으로 이동하며 높낮이를 조절하는 높이조절장치; 상기 고정프레임 및 높이조절장치와 연결되어 쏙 채굴장치의 각도를 조절하는 각도 조절장치로 이루어진 쏙 자동 수확장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 높이조절장치는 공압실린더와 실린더 바디가 상, 하로 설치되고 상기 실린더 바디의 길이 방향과 대응하는 전, 후 방향을 따라 이동 가능하게 마려되는 이동부와, 상기 공압실린더 또는 이동부에 마련되어 실린더 로드의 일방향 이동거리를 선택적으로 조절하는 이동거리 조절부를 포함한다.

상기 각도조절장치는 일단은 상기 본체와 연결 고정되고 타단은 로터리 회전축을 매개로 로터리 프레임과 연결되는 암으로 이루어질 수 있다.

상기 쏙 채굴장치는 원통 형상으로 하부 말단은 개방 단부가 형성되며 지면과 45ㅁ15ㅀ의 사이각을 형성하도록 설치되는 이송 관체부와, 상기 이송 관체부의 상부 말단에는 구동모터가 설치되며, 상기 이송 관체부 내부에 설치되어 일단은 상기 구동모터와 연결설치되는 이송회전축과, 상기 이송 회전축의 측면에는 이송 스크류가 형성되며, 상기 이송 관체부 측면에 치어와 성체 쏙을 분리하여 채집 및 제거가 이루어지는 쏙 수집장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 쏙 수집장치와 이송 관체부의 접촉부에는 이송 스크류를 따라 채굴된 뻘과 쏙이 쏙 수집장치 내부로 이동할 수 있는 이동구가 형성되며, 상기 쏙 수집장치는 내부가 비어있는 케이싱 구조로 내부에는 상기 이동구 배출방향의 하부에 설치되어 하부에는 배출구가 형성되고 진동모터가 장착된 분리판이 배출구에 거치되어 설치되는 쏙 진동분리부와, 상기 쏙 진동 분리부 하부에는 쏙 제거부가 설치되며, 상기 쏙 진동분리부 측면 말단에 쏙 저장부가 연결 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.

현재 갯벌 현장에서는 쟁기와 로터리를 결합한 장치를 이용하여 쏙 서식지 표면을 25cm 정도 깊이로 경운함으로써 해당 깊이에 서식하는 쏙을 로터리로 쳐서 제거 하거나 표면으로 노출되게 한 후 갈매기 등의 포식자가 먹어 치우게 한다. 그러나 기존의 장치는 쏙을 제거하는 것만 가능하고 쏙을 온전한 상태로 포획하는 것은 불가능하다. 이에 반해 본 발명의 장치는 갯벌을 경운함과 동시에 크기가 큰 성체 쏙만 걸러내고 상품성이 없는 어린 쏙은 제거하는 기능을 갖추고 있어 쏙 구제와 쏙의 이용을 동시에 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 쏙 자동 수확장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 높이조절장치 일실시예의 사시도 및 우측면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 각도 조절장치의 사시도 및 측면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 쏙 채굴장치 측면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 쏙 채굴장치 측면도를 나타낸다.
도 6은 쏙 수집장치를 나타낸다.
도 7은 쏙 수집장치 측단면도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 쏙 자동 수확장치의 실시예를 나타낸다.

이하, 본 발명의 쏙 자동 수확장치와 관련한 구체적인 구성과 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 쏙 자동 수확장치의 사시도를 나타낸다. 본 발명의 쏙 자동 수확장치는 지면상에서 전, 후, 좌, 우로 주행이 가능하도록 바퀴 형태로 형성되어 무한궤도로 회전하는 주행부(10); 상기 주행부 상측면에는 동력공급장치와 상기 주행부의 운행방향과 상반되도록 쏙 채굴장치(60)를 설치될 수 있도록 고정하는 본체(20)가 설치되며; 상기 본체에 쏙 채굴장치가 본체와 이격되어 연결 설치 될 수 있도록 고정프레임(30)이 설치되며; 상기 고정프레임과 연결되어 쏙 수집장치의 수직상으로 이동하며 높낮이를 조절하는 높이조절장치(40); 상기 고정프레임 및 높이조절장치와 연결되어 쏙 채굴장치의 각도를 조절하는 각도 조절장치(50)로 이루어질 수 있다.

본 발명의 주행부(10)는 갯벌을 따라 이동이 가능하도록, 무한궤도 형태 또는 일반적인 바퀴 형태로 형성될 수 있다. 일 실시예로서 본 발명의 주행부는 무한궤도로 작동이 가능할 수 있도록 컨베이어 벨트구조로 형성되어 최대 0.55m/s의 속도로 주행이 가능하다.

본 발명의 본체(20)는 유압펌프, 오일탱크, 운전조절장치, 유압모터 등 상기 도 1에는 도시되지 않았지만, 후술 할 높이조절장치와 각도조절장치 및 쏙 수집장치가 구동할 수 있도록 자체 동력을 발생하여 구동원으로 유압을 공급하는 발전기가 설치되는 한편, 동력의 전달이 가능한 기본적인 장치를 포함하는 동력 공급장치가 설치될 수 있다.

상기 본체 상부에는 고정프레임(30)이 설치되어 후술 할 높이조절장치와 각도조절장치를 고정하여 상기 높이조절장치와 각도조절장치와 연결되는 쏙 채굴장치가 본체와 일정거리 이격되어 연결 설치되도록 한다. 상기 이격거리는 상기 높이조절장치와 각도조절장치가 작동함에 따라 쏙 채굴장치가 본체와 부딪히지 않을 정도가 적절하다.

본 발명의 높이조절장치(40)는 지면과 수직하도록 설치되어 프레임의 길이 조절이 가능하고, 하부에는 쏙 채굴장치가 연결되어 상기 본체로부터 공급된 동력원을 전달받아 상기 쏙 채굴장치의 높낮이를 조절할 수 있다.

도 2는 본 발명의 높이조절장치 일실시예의 사시도 및 우측면도를 나타낸다. 본 발명의 일 실시예로서 높이조절장치는 공압실린더(43)와 실린더 바디(42)가 상, 하로 설치되고, 상기 실린더 바디의 길이 방향과 대응하는 전, 후 방향을 따라 이동 가능하게 마련되는 이동부(41)와, 공압 실린더 또는 이동부에 마련되어 실린더 로드의 일방향 이동거리를 선택적으로 조절 가능한 로드 이동거리 조절부(44)로 이루어질 수 있다.

상기 이동부(41)는 이동플레이트 또는 이동봉의 구조로 형성되어 상기 본체에서 공급된 동력에 의해 이동 위치가 가변적으로 조절이 가능하다. 일 실시예로서 실린더 바디에 하나 이상의 긴 홈 형태를 마련할 수 있고, 실린더 바디에 그 길이 방향을 따라 복수의 홈 또는 홀을 하나의 열 형태로 마련할 수 있으며, 상기 긴 홈, 홈, 홀에 별도의 고정부를 삽입하여 이동부의 이동이 제한될 수 있다. 상기 고정부의 일 실시예로서 볼트 및 너트의 조합체로 적용될 수 있고 상기 복수의 홈 또는 홀에 삽입 가능한 핀, 봉, 바 형태로 적용될 수 있다.

따라서, 상기 이동부는 실린더 바디의 길이 방향을 따라 직진성을 가지면서 왕복 이동이 가능하고 이를 위해 직진 가이드 브래킷의 설치가 포함될 수 있다. 상기 직진 가이드 브래킷은 실린더 바디에 결합되어 실린더 바디에 대한 복수의 이동부의 직진 왕복 이동을 가이드하기 위한 것이다. 이동부의 말단에는 연결 플레이트가 관통 고정될 수 있다. 연결 플레이트는 이동부의 운동과 함께 움직이는 한편 각도 조절장치와 연결 설치된다.

도 3은 본 발명의 각도 조절장치의 사시도 및 측면도를 나타낸다. 본 발명의 각도 조절장치(50)는 일단은 상기 본체와 연결 고정되고 타단은 로터리 회전축(52)을 매개로 로터리 프레임(53)과 연결되는 암(51)으로 이루어질 수 있다. 로터리 회전축은 길이 방향을 중심축으로 하여 회전운동이 가능하고 상기 회전운동을 위한 동력은 암을 통해 본체로부터 전달받을 수 있다.

상기 로터리 회전축은 로터리 프레임과 연결되고, 로터리 프레임에는 쏙 채굴장치가 설치되어 로터리 회전축의 회전운동에 따라 움직이면서 쏙 채굴장치의 각도가 조절될 수 있다.

도 4 내지 5는 본 발명의 쏙 채굴장치 측면도를 나타낸다. 쏙 채굴장치(60)는 원통형상으로 하부 말단은 개방 단부가 형성되어 지면과 45ㅁ15ㅀ의 사이각을 형성하도록 설치되는 이송 관체부(62)와, 상기 이송 관체부의 상부 말단에는 구동모터(64)가 설치되며, 이송 관체부 내부에 설치되고 일단은 상기 구동모터와 연결설치되는 이송 회전축(63)과 상기 이송 회전축의 측면에는 이송 스크류(61)가 형성되며, 상기 이송 관체부 측면에는 치어와 성체 쏙을 분리하여 채집 및 제거가 이루어지는 쏙 수집장치(65)가 설치되어 이루어질 수 있다.

이송 관체부(62)는 내부가 비어있는 원통으로 일반적으로 하부 상방의 일부가 개방되는 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 주행부의 이동 방향으로 경사를 형성하며 지면과 45±15°의 사이각을 이루도록 설치된다. 이는 이송 관체부의 하부가 갯벌을 경운하여 후술할 이송스크류가 갯벌과 함께 쏙을 이송하기 용이하도록 하기 위함이다.

이송 회전축(63)의 상부 일단은 상기 구동모터와 연결 설치되어 회전이 가능하고, 이송 회전축의 측면에는 이송 스크류(61)가 지지축을 중심으로 나선형의 경사를 형성하며 설치된다.

이송 회전축의 하부 말단은 하부로 수렴되는 송곳부가 형성되어 갯벌에 삽입이 용이하며 삽입 깊이는 일반적으로 쏙이 서식하는 갯벌층인 25∼40cm가 적절하다. 이는 성어 쏙은 갯벌 상부 50cm 정도의 U자 모양의 부분과 그 아래에 연결되는 긴 막대 모양으로 이루어진 굴을 형성하여 서식하기 때문에 다량의 성어 쏙 채굴을 실시하기 적절하다. 이송 스크류의 송곳부로 삽입 시킨 후 흙을 자동으로 굴토하여 스크류의 회전에 따라 상부로 이송시킨다.

이송 스크류의 지름은 이송 관체부의 상, 하 측면 직경과 대응하도록 형성되는 것이 적절한데 이는 주행부의 이동에 이송 관체부의 하부가 갯벌을 경운하고, 경운된 뻘과 뻘에 포함되어 있는 쏙이 이송 스크류가 회전운동을 하면서 경사면을 따라 올라가 수집되면서 이송 관체부 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위함이다.

상기 구동모터(64)의 동력원은 본체에 장착된 별도의 발전기에서 공급되는 전원을 이용할 수 있고 이송 스크류의 회전 속도 또한 조정이 가능하도록 형상되어야 한다. 바람직하게는 공급 전원은 AC/3상/220V일 수 있다.

상기 이송스크류를 따라 채굴되어 올라간 뻘은 쏙 수집장치로 이송된다. 쏙 수집장치(65)는 이송 관체부 상단 측면에 설치되고 이송 관체부와 접촉되는 면에는 이동구(미도시)가 형성되어 상기 스크류를 따라 채굴된 뻘과 쏙이 쏙 수집장치 내부로 이동될 수 있다.

도 6 내지 도7은 쏙 수집장치를 나타낸다. 쏙 수집장치(65)는 내부가 비어있는 케이싱 내부에 쏙 진동분리부(65a), 쏙 제거부(65b), 쏙 저장부(65c)가 설치되어 이루어질 수 있다. 쏙 진동분리부(65a)는 상기 이동구 배출방향의 하부에 설치되고, 하부에는 배출구가 형성되며 진동모터가 장착된 분리판이 배출구에 거치되어 설치된다.

분리판의 측면에는 복수개의 분리공이 형성되고 수분과 지속적으로 접촉하는 한편 진동에 의해 부식이 심화될 수 있어 스테인리스 스틸재와 같이 부식에 강하고 내구성이 우수한 재질로 형성되는 것이 바람직하며 어느 정도의 탄성 및 강성을 유지할 수 있는 두께로 형성되어야 한다. 상기 분리공은 지름 4~6cm의 통공형태로 이루어져 체장이 약 4~6cm인 치어와 뻘이 분리공을 통과할 수 있다.

쏙 수집장치의 진동모터에서 발생된 진동은 분리판에 전달되고, 함께 이송된 뻘과 그 내부에 포함된 쏙이 진동에 의해 분리된다. 상기 진동모터에 공급되는 동력원은 상기 본체에 장착된 발전기 또는 개별적으로 배터리를 설치하여 공급이 가능하도록 한다.

또한, 상기 분리판은 배출구에 거치되는 형태로 설치하되, 후술 할 쏙 저장부와 인접한 방향을 향하여 경사가 형성되도록 설치하거나 각도조절장치로 경사를 형성하여 장치를 작동하는 것이 바람직하다.

상기 경사를 형성하도록 설치하는 경우, 쏙 저장부를 향해 경사가 내려가는 형태로 수평면과 약 1~2°의 사이각이 형성되는 것이 적절하다. 이는 진동과 동시에 치어 쏙과 뻘이 분리효율을 증가시킴과 동시에, 분리공에 통과되지 않고 걸러진 성어 쏙이 쏙 저장부로 이송하기 용이하도록 하기 위함이다.

쏙 제거부(65b)는 배출구에 설치되고 배출구 중심부에는 분쇄날을 장착하는 회전축이 설치되는 통상적인 분쇄장치로 회전축이 전동력을 받아 회전하면서 상기 분리판에서 통과한 뻘과 치어 쏙을 분쇄한다.

상기 쏙 분리부 측면 말단에는 쏙 저장부(65c)가 인접하도록 연결설치된다. 쏙 저장부는 상부가 개구되고 내부에는 저장공간이 형성된 케이스 프레임으로 상기 쏙 분리부에서 통과하지 못하고 걸러진 성어 쏙이 저장된다.

도 8은 본 발명의 쏙 자동 수확장치의 실시예를 나타낸다. 본 발명의 쏙 자동 수확장치는 쏙 채굴장치가 하나 이상 수평으로 연결 설치되고 상기 복수개의 채굴장치와 높이 조절장치 및 각도조절장치가 연결되어 일정한 폭의 갯벌의 채굴작업이 가능하다.

갯벌의 경운과 동시에 쏙을 채집하여 치어는 제거하고 성어는 수확이 가능한 쏙 자동 수확장치를 이용함으로써, 바지락 치패가 쏙과 생존경쟁에서 분리하여 생산량이 감소하는 문제를 해결하여 생존률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 쏙 수확도 가능할 수 있으므로 바지락과 쏙의 양식산업의 생산성을 높일 수 있어 양식 기반확대 및 수산분야의 발전은 물론, 양식 기술의 국제경쟁력 제고로 어업인 소득증대에 기여 가능한 산업상 이용가능성이 있다.

10: 주행부 20: 본체
30: 고정프레임
40: 높이 조절장치 41: 이동부
42: 실린더 바디 43: 공압실린더
44: 로드 이동거리 조절부
50: 각도조절장치 51: 암
52: 로터리 회전축 53: 로터리 프레임
60: 쏙 채굴장치 61: 이송 스크류
62: 이송 관체부 63: 이송 회전축
64: 구동모터
65: 쏙 수집장치 65a: 쏙 진동분리부
65b: 쏙 제거부 66c: 쏙 저장부

Claims (8)

1. 지면상에서 전, 후, 좌, 우로 주행이 가능하도록 바퀴 형태 또는 무한궤도 형태로 형성되는 주행부; 상기 주행부 상측면에는 동력 공급장치와 상기 주행부의 운행방향과 상반되도록 쏙 채굴장치를 고정하는 본체가 설치되며;
   상기 본체에 쏙 채굴장치가 본체와 이격되어 연결설치될 수 있도록 고정프레임이 설치되며; 상기 고정프레임과 연결되어 쏙 채굴장치의 수직상으로 이동하며 높낮이를 조절하는 높이조절장치; 상기 고정프레임 및 높이조절장치와 연결되어 쏙 채굴장치의 각도를 조절하는 각도 조절장치로 이루어지고,
   상기 쏙 채굴장치는 원통 형상으로 하부 말단은 개방 단부가 형성되며 지면과 45±15°의 사이각을 형성하도록 설치되는 이송 관체부와, 상기 이송 관체부의 상부 말단에는 구동모터가 설치되며, 상기 이송 관체부 내부에 설치되어 일단은 상기 구동모터와 연결설치되는 이송회전축과, 상기 이송 회전축의 측면에는 이송 스크류가 형성되며, 상기 이송 관체부 측면에 치어와 성체 쏙을 분리하여 채집 및 제거가 이루어지는 쏙 수집장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 쏙 자동수확장치
   
2. 제1항에 있어서, 상기 높이조절장치는 공압실린더와 실린더 바디가 상, 하로 설치되고 상기 실린더 바디의 길이 방향과 대응하는 전, 후 방향을 따라 이동 가능하게 마려되는 이동부와, 상기 공압실린더 또는 이동부에 마련되어 실린더 로드의 일방향 이동거리를 선택적으로 조절하는 이동거리 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쏙 자동수확장치
   
3. 제1항에 있어서, 상기 각도조절장치는 일단은 상기 본체와 연결 고정되고 타단은 로터리 회전축을 매개로 로터리 프레임과 연결되는 암으로 이루어지는 것으로 특징으로 하는 쏙 자동수확장치
   
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5. 제1항에 있어서, 상기 쏙 수집장치와 이송 관체부의 접촉부에는 이송 스크류를 따라 채굴된 뻘과 쏙이 쏙 수집장치 내부로 이동할 수 있는 이동구가 형성되는 것을 특징으로 하는 쏙 자동수확장치
   
6. 제5항에 있어서, 상기 쏙 수집장치는 내부가 비어있는 케이싱 구조로 내부에는 상기 이동구 배출방향의 하부에 설치되어 하부에는 배출구가 형성되고 진동모터가 장착된 분리판이 배출구에 거치되어 설치되는 쏙 진동분리부와, 상기 쏙 진동 분리부 하부에는 쏙 제거부가 설치되며, 상기 쏙 진동분리부 측면 말단에 쏙 저장부가 연결 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 쏙 자동수확장치
   
7. 제1항에 있어서, 쏙 채굴장치가 하나 이상 수평으로 연결 설치되고 상기 채굴장치와 높이 조절장치 및 각도조절장치가 연결되고, 성체 쏙을 분리하여 채집 및 제거가 이루어지는 쏙 수집장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 쏙 자동수확장치
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