KR101892616B1 - 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌우측 프레임 및 연결프레임으로 이루어진 워커의 전방다리에 삼각허브 및 방사대칭형의 3개의 회전바퀴를 설치하되, 전방에 단턱이 감지되는 경우 외력에 의해 삼각허브를 회전시켜 3개의 회전바퀴 중 상부에 위치한 회전바퀴가 단턱의 상부로 안착되도록 구성하여 사용자가 워커를 들어 올리지 않고서도 단턱을 용이하게 오를 수 있는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 전후로 일정 간격 이격된 전방다리와 후방다리가 구비된 좌측프레임 및 우측프레임과; 상기 좌측프레임 및 우측프레임이 좌우로 일정 간격 이격된 상태로 지지되도록 상기 좌측프레임 및 우측프레임을 상호 연결하는 연결프레임과; 상기 좌측프레임 및 우측프레임의 전방다리 하단부에 각각 설치되는 바퀴부를; 포함하되, 상기 바퀴부는, 상기 좌측프레임 및 우측프레임의 전방다리 하단부에 각각 중앙회전축으로 연결되는 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브와, 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브에 각각 상기 중앙회전축을 기준으로 방사대칭형으로 설치되는 3개의 회전바퀴를 포함하여 구성되고, 상기 바퀴부의 전방에 단턱이 감지되는 경우 상기 3개의 회전바퀴 중 전방에 위치한 회전바퀴가 후방으로 이동되며 상부에 위치한 회전바퀴가 상기 단턱의 상부로 안착되도록 외력에 의해 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브를 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전시키는 승강작동수단을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치{WALKING SUPPORTER EASY TO GOING UP STEP}
본 발명은 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌우측 프레임 및 연결프레임으로 이루어진 워커의 전방다리에 삼각허브 및 방사대칭형의 3개의 회전바퀴를 설치하되, 전방에 단턱이 감지되는 경우 외력에 의해 삼각허브를 회전시켜 3개의 회전바퀴 중 상부에 위치한 회전바퀴가 단턱의 상부로 안착되도록 구성하여 사용자가 워커를 들어 올리지 않고서도 단턱을 용이하게 오를 수 있는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치에 관한 것이다.
정상적인 보행에 어려움을 겪는 노인이나 척추, 다리 등에 질환이 있는 환자(이하, 사용자)는 보행 보조 장치의 도움을 받아 이동할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 일반적인 보행 보조 장치(100)는 소위 워커(walker)라고 불리우는데, 전방다리와 후방다리가 구비된 좌우측 프레임(110, 110') 및 상기 좌우측 프레임(110, 110')을 상호 연결하는 연결프레임(120)으로 이루어져 사용자가 의지해 걸을 수 형태로 되어 있다.
그러나, 종래의 보행 보조 장치는 계단, 경계석 등의 단턱은 오르기 힘든 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래의 보행 보조 장치의 문제점을 인지하여 한국등록특허 제10-0969461호(2010.07.14.)에는 세 개의 바퀴로 구성된 바퀴부를 갖는 "보행 보조기"가 제안된 바 있다.
하지만, 상기의 종래기술은 좌우측 바퀴부의 허브가 상호 독립되게 회전되어 뒤틀림 현상에 의해 단턱을 오를 때 안정성이 떨어지는 문제점과, 단턱을 오를 때 사용자가 어느 정도는 워커를 상방으로 들어 올려야 하는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 단턱을 오를 때 워커를 들어 올리지 않고서도 단턱을 용이하게 오를 수 있는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 좌우 균형에 맞게 안정적으로 단턱을 오를 수 있고, 사용자의 전방으로 미는 힘에 의해 단턱을 용이하게 오를 수 있는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 전후로 일정 간격 이격된 전방다리와 후방다리가 구비된 좌측프레임 및 우측프레임과; 상기 좌측프레임 및 우측프레임이 좌우로 일정 간격 이격된 상태로 지지되도록 상기 좌측프레임 및 우측프레임을 상호 연결하는 연결프레임과; 상기 좌측프레임 및 우측프레임의 전방다리 하단부에 각각 설치되는 바퀴부를; 포함하되, 상기 바퀴부는, 상기 좌측프레임 및 우측프레임의 전방다리 하단부에 각각 중앙회전축으로 연결되는 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브와, 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브에 각각 상기 중앙회전축을 기준으로 방사대칭형으로 설치되는 3개의 회전바퀴를 포함하여 구성되고, 상기 바퀴부의 전방에 단턱이 감지되는 경우 상기 3개의 회전바퀴 중 전방에 위치한 회전바퀴가 후방으로 이동되며 상부에 위치한 회전바퀴가 상기 단턱의 상부로 안착되도록 외력에 의해 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브를 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전시키는 승강작동수단을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 바퀴부는, 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브가 상호 연동되며 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전되도록 상기 중앙회전축을 기준으로 방사대칭형으로 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브를 상호 연결하는 3개의 연동지지대를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 승강작동수단은, 상기 중앙회전축보다 전방 상부 위치에서 상기 중앙회전축과 평행하게 상기 좌측프레임 또는 상기 우측프레임에 지지된 회동기준축과, 일단부가 상기 회동기준축에 회전가능하게 연결되고 타단부가 상기 바퀴부의 전방에 위치되는 회동아암과, 전단부가 전방의 단턱에 접촉될 수 있도록 상기 중앙회전축보다 하부 위치에서 상기 회동아암의 타단부에 연결되는 구동트리거를 포함하여 구성되어, 상기 구동트리거의 전단부가 전방의 단턱에 접촉된 상태에서 사용자의 전방으로 미는 힘에 의해 상기 회동아암이 후방으로 회동되는 경우 상기 구동트리거의 후단부가 상기 3개의 연동지지대 중 전방에 위치된 연동지지대를 후방으로 밀며 상기 삼각허브를 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강작동수단은, 상기 회동아암에 외력이 작용하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 회동아암을 초기위치로 복귀시키는 복귀스프링을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치의 상기 좌측프레임 및 상기 우측프레임은 상기 전방다리의 하단부가 후방으로 일정 각도로 절곡된 것을 특징으로 하는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 승강작동수단에 의해 사용자가 워커를 들어 올리지 않고서도 단턱을 용이하게 오를 수 있는 장점이 있고, 나아가 연동지지대, 회동기준축, 회동아암, 구동트리거 등의 유기적인 결합관계에 의하여 사용자의 전방으로 미는 힘만으로 단턱을 용이하게 오를 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허블 상호 연결하는 연동지지대의 구성을 통해 좌우 균형에 맞게 단턱을 오를 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 보행 보조 장치의 사용 상태도
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치의 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치의 사용상태도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치의 사용상태도이다.
도 2 및 도 3를 참조하면 본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 좌측프레임(10)과, 우측프레임(20)과, 연결프레임(30)과, 바퀴부(40)와, 승강작동수단(50)을 포함하여 구성된다.
상기 좌측프레임(10) 및 우측프레임(20)은 전후로 일정 간격 이격된 전방다리(11, 21)와 후방다리(21, 22)가 구비된 구성이다.
상기 연결프레임(30)은 상기 좌측프레임(10) 및 우측프레임(20)이 좌우로 일정 간격 이격된 상태로 지지되도록 상기 좌측프레임(10) 및 우측프레임(20)을 상호 연결하는 구성이다.
상기 좌측프레임(10), 우측프레임(20) 및 연결프레임(30)은 기존의 워커(walker)와 동일한 구성이다.
다만, 본 발명의 일실시예서 상기 전방다리(11, 21)의 하단부는 후방으로 일정 각도 절곡(111, 211)되어 있는데, 이는 상기 바퀴부(40)가 차지하는 부피를 고려하여 상기 바퀴부(40)가 전방으로 많이 튀어 나오지 않도록 하고, 후술할 승강작동수단(50)의 구동트리거(53)가 원활하게 작동되도록 하기 위함이다.
상기 바퀴부(40)는 상기 좌측프레임(10) 및 우측프레임(20)의 전방다리(11, 21) 하단부에 각각 설치되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 중앙회전축(41)과, 좌측 삼각허브(42)와, 우측 삼각허브(43)와, 회전바퀴(44)와, 연동지지대(45)를 포함하여 구성된다.
상기 중앙회전축(41)은 상기 좌측프레임(10) 및 우측프레임(20)의 전방다리(11, 21) 하단부에 위치되고, 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)는 각각 상기 중앙회전축(41)에 회전 가능하게 연결된다.
상기 회전바퀴(44)는 3개(441, 442, 443)가 한 조를 이루며 상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)에 각각 상기 중앙회전축(41)을 기준으로 방사대칭형으로 설치된다.
상기 연동지지대(45)는 3개(451, 452, 453)가 한 조를 이루며 상기 중앙회전축(41)을 기준으로 방사대칭형으로 상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)를 상호 연결하는 구성이다.
상기 연동지지대(45)의 구성에 의하여 상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)가 상호 연동되며 상기 중앙회전축(41)을 회전중심으로 회전가능하게 되어 본 발명에 따른 보행 보조 장치가 비틀리지 않고 좌우 균형에 맞게 단턱(A)을 오를 수 있게 된다.
또한, 상기 연동지지대(45)는 후술할 승강작동수단(50)의 구동트리거(53)의 후단부와 접촉되며 상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)가 상기 중앙회전축(41)을 회전중심으로 회전 가능하도록 하는 역할을 아울러 수행한다.
상기 승강작동수단(50)은 상기 바퀴부(40)의 전방에 단턱(A)이 감지되는 경우 상기 3개의 회전바퀴(441, 442, 443) 중 전방에 위치한 회전바퀴(441)가 후방으로 이동되며 상부에 위치한 회전바퀴(442)가 상기 단턱(A)의 상부로 안착되도록 외력에 의해 상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)를 상기 중앙회전축(41)을 회전중심으로 회전시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 회동기준축(51)과, 회동아암(52)과, 구동트리거(53)와, 복귀스프링(미도시)를 포함하여 구성된다.
상기 회동기준축(51)은 상기 중앙회전축(41)보다 전방 상부 위치에서 상기 중앙회전축(41)과 평행하게 상기 좌측프레임(10) 또는 상기 우측프레임(20)에 지지되는 구성이다.
상기 회동아암(52)은 일단부가 상기 회동기준축(51)에 회전가능하게 연결되고, 타단부가 상기 바퀴부(40)의 전방에 위치되는 구성이다.
상기 구동트리거(53)는 전단부가 전방의 단턱(A)에 접촉될 수 있도록 상기 중앙회전축(41)보다 하부 위치에서 상기 회동아암(52)의 타단부에 연결되는 구성이다.
도 3 도시된 바와 같이 상기 구동트리거(53)의 전단부가 전방의 단턱(A)에 접촉된 상태에서 사용자의 전방으로 미는 힘(F)에 의해 상기 회동아암(52)이 후방으로 회동되는 경우 상기 구동트리거(53)의 후단부가 상기 3개의 연동지지대(451, 452, 453) 중 전방에 위치된 연동지지대(451)를 후방으로 밀며 상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)를 상기 중앙회전축(41)을 회전중심으로 회전시키도록 구성된다.
상기 좌측 삼각허브(42) 및 우측 삼각허브(43)를 상기 중앙회전축(41)을 회전중심으로 회전되는 경우 상기 3개의 회전바퀴(441, 442, 443) 중 전방에 위치한 회전바퀴(441)가 후방으로 이동되며 상부에 위치한 회전바퀴(442)가 상기 단턱(A)의 상부로 안착되어 사용자는 전방으로 미는 힘(F)만으로도 용이하게 단턱(A)을 오를 수 있게 되는 것이다.
상기 복귀스프링(미도시)은 상기 회동아암(52)에 외력이 작용하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 회동아암(52)을 초기위치로 복귀시키는 구성이다.
상기 복귀스프링(미도시)은 통상의 기술자가 코일스프링, 토션스프링 등을 이용하여 용이하게 상기 회동아암(52)이 초기 위치로 복귀하도록 구성할 수 있음로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 사용자가 전방으로 미는 힘(F)만으로 워커를 들어 올리지 않고서도 단턱(A)을 용이하게 오를 수 있게 되는 것이다.
앞에서 설명되고 도면에서 도시된 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 좌측프레임
11 전방다리
12 후방다리
20 우측프레임
21 전방다리
22 후방다리
30 연결프레임
40 바퀴부
41 중앙회전축
42 좌측 삼각허브
43 우측 삼각허브
44 회전바퀴
45 연동지지대
50 승강작동수단
51 회동기준축
52 회동아암
53 구동트리거

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 전후로 일정 간격 이격된 전방다리와 후방다리가 구비된 좌측프레임 및 우측프레임과;
    상기 좌측프레임 및 우측프레임이 좌우로 일정 간격 이격된 상태로 지지되도록 상기 좌측프레임 및 우측프레임을 상호 연결하는 연결프레임과;
    상기 좌측프레임 및 우측프레임의 전방다리 하단부에 각각 설치되는 바퀴부를; 포함하되,
    상기 바퀴부는, 상기 좌측프레임 및 우측프레임의 전방다리 하단부에 각각 중앙회전축으로 연결되는 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브와, 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브에 각각 상기 중앙회전축을 기준으로 방사대칭형으로 설치되는 3개의 회전바퀴를 포함하여 구성되고,
    상기 바퀴부의 전방에 단턱이 감지되는 경우 상기 3개의 회전바퀴 중 전방에 위치한 회전바퀴가 후방으로 이동되며 상부에 위치한 회전바퀴가 상기 단턱의 상부로 안착되도록 외력에 의해 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브를 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전시키는 승강작동수단을; 더 포함하되,
    상기 바퀴부는, 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브가 상호 연동되며 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전되도록 상기 중앙회전축을 기준으로 방사대칭형으로 상기 좌측 삼각허브 및 우측 삼각허브를 상호 연결하는 3개의 연동지지대를 더 포함하여 구성되고,
    상기 승강작동수단은, 상기 중앙회전축보다 전방 상부 위치에서 상기 중앙회전축과 평행하게 상기 좌측프레임 또는 상기 우측프레임에 지지된 회동기준축과, 일단부가 상기 회동기준축에 회전가능하게 연결되고 타단부가 상기 바퀴부의 전방에 위치되는 회동아암과, 전단부가 전방의 단턱에 접촉될 수 있도록 상기 중앙회전축보다 하부 위치에서 상기 회동아암의 타단부에 연결되는 구동트리거를 포함하여 구성되어,
    상기 구동트리거의 전단부가 전방의 단턱에 접촉된 상태에서 사용자의 전방으로 미는 힘에 의해 상기 회동아암이 후방으로 회동되는 경우 상기 구동트리거의 후단부가 상기 3개의 연동지지대 중 전방에 위치된 연동지지대를 후방으로 밀며 상기 삼각허브를 상기 중앙회전축을 회전중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승강작동수단은, 상기 회동아암에 외력이 작용하지 않는 경우 탄성력에 의해 상기 회동아암을 초기위치로 복귀시키는 복귀스프링을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 좌측프레임 및 상기 우측프레임은, 상기 전방다리의 하단부가 후방으로 일정 각도로 절곡된 것을 특징으로 하는 단턱 승강이 용이한 보행 보조 장치.
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