KR101891403B1 - 말벌 제거장치 - Google Patents

Abstract

말벌 제거장치가 개시된다.
벌통의 출입구에 설치되는 트랩박스와;
모터의 구동으로 회전하는 회전축과;
상기 회전축에 결합하여 회동가능하며, 회동시 상기 트랩박스 내부를 이동바가 지나감으로써 상기 트랩박스 내부의 말벌을 일측으로 밀어내는 회동모듈을 포함하되,
상기 트랩박스의 제1 측면부에는 일방향으로 형성된 복수의 제1 측면 차단바가 말벌이 통과할 수 없을 정도의 폭으로 배치되며,
상기 이동바는 상기 제1 측면 차단바와 수평방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

Description

말벌 제거장치{Eliminating device of hornet}

본 발명은 말벌 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 말벌은 사람에게 치명적인 독성을 가진 침을 쏘기도 하며, 특히 양봉업자에게는 꿀벌 및 토종벌을 죽이는 등 큰 경제적 피해를 주기도 한다.

최근 지구온난화에 의한 이상기온 현상으로 말벌떼가 극성을 보이고 있으며, 말벌떼의 습격으로 인한 사망자가 속출하였으며, 2010년의 경우 말벌 제거를 위한 119 출동이 67,000건으로 8~10월 소방활동의 80% 이상을 차지하는 등 큰 골칫거리가 되고 있었다.

이러한 말벌로부터 꿀벌을 지키기 위하여, 지금까지는 사람들이 꿀벌통 주변을 순찰하고, 눈에 띠는 말벌을 제거할 수밖에 없었다.

한국공개특허 제10-2013-0028280호(말벌 및 유해동물 순간 퇴치기)

본 발명은 말벌이 벌통의 입구에 위치하는 지 감지하고, 말벌이 감지될 경우 트랩박스 내부의 말벌이 도망가지 못하게 한 후, 죽이거나 사로잡는 말벌 제거장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면,

벌통의 출입구에 설치되는 트랩박스와;

모터의 구동으로 회전하는 회전축과;

상기 회전축에 결합하여 회동가능하며, 회동시 상기 트랩박스 내부를 이동바가 지나감으로써 상기 트랩박스 내부의 말벌을 일측으로 밀어내는 회동모듈을 포함하되,

상기 트랩박스의 제1 측면부에는 일방향으로 형성된 복수의 제1 측면 차단바가 말벌이 통과할 수 없을 정도의 폭으로 배치되며,

상기 이동바는 상기 제1 측면 차단바와 수평방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

또한,

상기 제1 측면부와 마주보는 제2 측면부에는 상기 말벌이 통과할 수 없는 폭으로 제2 측면 차단바가 배치되어 있으며,

상기 이동바가 회동하여 상기 트랩박스의 내부를 지나가면, 상기 말벌이 상기 제2 측면 차단바와 상기 이동바에 의해서 압착되어 압사 또는 절단되는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

또한,

상기 제1 측면부와 마주보는 제2 측면부에는 개폐가능한 도어가 형성되어 있으며,

상기 도어에는 말벌을 가둘 수 있는 포집통이 결합되어 있으며,

상기 이동바가 상기 트랩박스의 내부를 지나가면, 상기 말벌이 상기 도어 방향으로 밀려나가고 상기 도어가 젖혀지면서 열려 상기 포집통으로 상기 말벌이 떨어지고, 상기 이동바가 후퇴하면 상기 도어가 닫혀지는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

또한,

상기 회동모듈에는, 상기 회동모듈이 회전시 상기 트랩박스의 내부의 상기 말벌이 외부로 빠져나지 못하도록 상기 이동바와 교차되어 배치된 전면 교차바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

또한,

상기 말벌이 상기 트랩박스에 위치하는 것을 감지하는 말벌감지부를 더 포함하며,

상기 회전축은 상기 말벌감지부에서 상기 말벌이 감지될 경우 회전하는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

또한,

상기 말벌감지부는,

상기 말벌의 날개에서 발생하는 음파를 감지하거나, 꿀벌이 상기 말벌이 침입시 방어하기 위하여 고속으로 날개짓을 함으로써 발생되는 음파를 감지하는 음파감지센서인 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치가 제공된다.

또한,

상기 말벌감지부는,

상기 말벌의 이미지를 촬영 및 판독함으로써 이루어지는 촬영장치와 영상판독장치를 포함하는 말벌 제거장치가 제공된다.

본 발명의 다른 측면에 따르면,

벌통의 출입구에 설치되며, 말벌이 출입할 수 있도록 전면부가 개방된 트랩박스와;

상기 트랩박스의 내부에서 일측에서 타측으로 이동가능하며, 상기 트랩박스 내부의 말벌을 타측으로 밀어내어 압착시키는 압착 모듈과;

상기 말벌이 상기 트랩박스 내부에 위치하면, 상기 말벌이 외부로 탈출 할 수 없도록 상기 트랩박스의 상기 전면부를 차단할 수 있는 전면부 차단모듈을 포함하는 말벌 제거장치가 제공된다.

본 발명은 말벌이 벌통의 입구에 위치하는지 여부를 감지하고, 말벌이 감지될 경우 트랩박스 내부의 말벌이 도망가지 못하게 한 후, 죽이거나 사로잡는 말벌 제거장치를 제공한다.

도 1내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 말벌 제거장치의 작동 예시도.
도 6내지 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 말벌 제거장치의 작동 예시도.
도 9내지 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 말벌 제거장치의 작동 예시도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 1내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 말벌 제거장치의 작동 예시도이다.

본 실시예의 말벌 제거장치(100)는,

벌통의 출입구에 설치되는 트랩박스(10)와;

모터의 구동으로 회전하는 회전축(20)과;

상기 회전축(20)에 결합하여 회동가능하며, 회동시 상기 트랩박스(10)의 내부를 이동바(31)가 지나감으로써 상기 트랩박스(10) 내부의 말벌을 일측으로 밀어내는 회동모듈(30)을 포함하되,

상기 트랩박스(10)의 제1 측면부(S1)에는 일방향으로 형성된 복수의 제1 측면 차단바(11)가 말벌이 통과할 수 없을 정도의 폭으로 배치되며,

상기 트랩박스(10)의 전면부(F)에는 말벌이 통과할 수 있도록 이격거리를 두고 배치된 복수의 전면 차단바(13)가 위치한다.

상기 이동바(31)는 상기 제1 측면 차단바(11)와 수평방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 실시예의 말벌 제거장치(100)는 벌통의 출입구에 설치된다. 트랩박스(10)는 바닥면(B)과 바닥면(B)을 중심으로 제1 측면부(S1)와 제2 측면부(S2)가 있다. 제1 측면부(S1)는 제1 측면 차단바(11)가 복수로 형성되어 있으며, 이들은 서로 수평하게 배치된다. 복수의 제1 측면 차단바(11)의 폭은 말벌이 통과할 수 있도록 좁은 것이 좋다. 제1 측면 차단바(11)는 바닥면(B)에 일단이 결합한 후 상부 방향으로 배치될 수 있다. 한편, 제1 측면 차단바(11)는 트랩박스(10)의 상부면까지 연장될 수 있다.

제1 측면부(S1)와 마주보는 제2 측면부(S2)에는 말벌이 통과할 수 없는 폭으로 제2 측면 차단바(12)가 배치되어 있다. 제2 측면 차단바(12)와 제1 측면 차단바(11)는 철사부재와 같은 하나의 금속성 재질의 와이어일 수 있다.

트랩박스(10)의 전면부(F)에는 말벌이 통과할 수 있도록 이격거리를 두고 배치된 복수의 전면 차단바(13)가 위치한다. 전면 차단바(13)의 폭은 말벌이 통과할 수 있을 정도의 폭으로 넓다.

벌통의 전면부에 모터가 결합될 수 있다. 이 모터에 회전축(20)이 결합되어 회전이 가능하다. 회전축(20)이 회전하면 회동모듈(30)이 회동한다.

회동모듈(30)에는 이동바(31)가 돌출되어 있다. 이동바(31)는 복수로 이루어지며 서로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 복수의 이동바(31)들의 폭은 말벌이 빠져나가지 못할 정도의 좁은 폭인 것이 좋다. 이동바(31)가 회동하면 트랩박스(10)의 내부를 이동하여 지나갈 수 있다. 이때, 이동바(31)와 제1 측면 차단바(11)는 수평으로 배치되기 때문에 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

말벌(M)이 꿀벌을 잡아먹기 위해서 트랩박스(10)의 내부로 이동해오면, 이동바(31)가 회동하여 트랩박스(10) 내부를 지나간다. 이때, 말벌(M)은 이동바(31)에 떠밀려 제2 측면 차단바(12) 방향으로 이동한다. 말벌(M)이 더 이상 이동하지 못할 경우, 이동바(31)와 제2 측면 차단바(12) 사이에 압착되고, 이동바(31)에 힘이 더 가해지면 말벌(M)이 찢어져 죽게 된다.

회동모듈(30)에는, 상기 회동모듈(30)이 회전시 상기 트랩박스(10)의 전면부(F)를 통하여 내부의 말벌이 외부로 빠져나지 못하도록 이동바(31)와 교차되어 배치된 전면 교차바(32)를 더 포함한다. 회동모듈(30)이 회동하여 이동바(31)가 트랩박스(10) 내부를 이동하는 동안, 전면 교차바(32)는 말벌(M)이 외부로 빠져나가지 못하도록 전면부(F)를 차단한다. 그 결과 트랩박스(10)로 들어온 말벌(M)은 외부로 빠져나가지 못하게 된다.

본 실시예의 말벌 제거장치(100)에는, 말벌(M)이 상기 트랩박스(10)에 위치하는 것을 감지하는 말벌감지부(40)를 더 포함한다. 회전축(20)은 상기 말벌감지부(40)에서 말벌(M)이 감지될 경우 회전하는 것을 특징으로 한다. 말벌 제거장치(100)는 말벌(M)이 있을 경우만 작동해야 한다. 따라서, 말벌감지부(40)에서 말벌(M)이 감지될 때만, 모터가 구동하여 회전축(20)이 회전된다.

말벌감지부(40)는, 말벌(M)의 날개에서 나는 음파를 감지하거나, 꿀벌이 상기 말벌이 침입시 방어하기 위하여 고속으로 날개짓을 함으로써 발생되는 음파를 감지하는 음파감지센서일 수 있다.

또한, 말벌감지부(40)는,상기 말벌(M)의 이미지를 촬영 및 판독함으로써 이루어지는 촬영장치와 영상판독장치를 포함할 수도 있다.

이와 같이 말벌감지부(40)가 말벌(M)을 감지함으로써, 말벌(M)이 트랩박스(10)에 들어올 경우 본 실시예의 말벌 제거장치(100)가 작동할 수 있다.

도 6내지 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 말벌 제거장치의 작동 예시도이다.

본 실시예의 말벌 제거장치(200)는,

벌통의 출입구에 설치되는 트랩박스(110)와;

모터의 구동으로 회전하는 회전축(120)과;

상기 회전축(120)에 결합하여 회동가능하며, 회동시 상기 트랩박스(110)의 내부를 이동바(131)가 지나감으로써 상기 트랩박스 내부의 말벌(M)을 일측으로 밀어내는 회동모듈(130)을 포함하되,

상기 트랩박스(110)의 제1 측면부(S1)에는 일방향으로 형성된 복수의 제1 측면 차단바(11)가 말벌(M)이 통과할 수 없을 정도의 폭으로 배치되며,

상기 트랩박스(110)의 전면부(F)에는 말벌(M)이 통과할 수 있도록 이격거리를 두고 배치된 복수의 전면 차단바(113)가 위치한다.

상기 이동바(31)는 상기 제1 측면 차단바(111)와 수평방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 실시예의 말벌 제거장치(200)는 벌통의 출입구에 설치된다. 트랩박스(110)는 바닥면(B)과 바닥면(B)을 중심으로 제1 측면부(S1)와 제2 측면부(S2)가 있다. 제1 측면부(S1)는 제1 측면 차단바(111)가 복수로 형성되어 있으며, 이들은 서로 수평하게 배치된다. 복수의 제1 측면 차단바(111)의 폭은 말벌(M)이 통과할 수 있도록 좁은 것이 좋다. 제1 측면 차단바(111)는 바닥면(B)에 일단이 결합한 후 상부 방향으로 배치될 수 있다. 한편, 제1 측면 차단바(111)는 트랩박스(110)의 상부면까지 연장될 수 있다.

제1 측면부(S1)와 마주보는 제2 측면부(S2)에는 개폐가능한 도어(112)가 형성되어 있다. 도어(12)의 외부에는 말벌을 가둘 수 있는 포집통(150)이 결합되어 있다. 도어(112)는 이동바(131)가 움직임을 감지하여 기계적인 장치, 유압이나 고압장치로서 개폐가 될 수 있다. 또 다른 방법으로, 도어(112)는 스프링과 힌지구조로 되어 있고, 이동바(131) 또는 이동바(131)와 결합된 구조물이 물리적으로 접촉하여 밀면 열리고, 접촉이 사리지면 닫히는 구조일 수도 있다.

이동바(131)가 트랩박스(110)의 내부를 지나가면, 말벌(M)이 도어 (112)방향으로 밀려나가고 도어(112)가 젖혀지면서 열려 포집통(150)으로 말벌(M)이 떨어지고, 이동바(131)가 후퇴하면 도어(112)가 닫힌다. 그 결과, 말벌(M)이 생포되어 포집통(150)에 갖힌다.

트랩박스(110)의 전면부(F)에는 말벌(M)이 통과할 수 있도록 이격거리를 두고 배치된 복수의 전면 차단바(113)가 위치한다. 전면 차단바(113)의 폭은 말벌(M)이 통과할 수 있을 정도의 폭으로 넓다.

벌통의 전면부에 모터가 결합될 수 있다. 이 모터에 회전축(120)이 결합되어 있다. 회전축(120)이 회전하면 회동모듈(130)이 회동한다.

회동모듈(130)에는 이동바(131)가 돌출되어 있다. 이동바(131)는 복수로 이루어지며 서로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 복수의 이동바(131)들의 폭은 말벌이 빠져나가지 못할 정도의 좁은 폭인 것이 좋다. 이동바(131)가 회동하면 트랩박스(110)의 내부를 이동하여 지나갈 수 있다. 이때, 이동바(131)와 제1 측면 차단바(111)는 수평으로 배치되기 때문에 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

말벌(M)이 꿀벌을 잡아먹기 위해서 트랩박스(110)의 내부로 이동해오면, 이동바(131)가 회동하여 트랩박스(10) 내부를 지나간다. 이때, 말벌(M)은 이동바(31)에 떠밀려 도어(12) 방향으로 이동한다. 이후, 도어(12)가 열리고 말벌(M)이 포집통(150)으로 강제적으로 이동한다.

회동모듈(130)에는, 상기 회동모듈(130)이 회전시 상기 트랩박스(110)의 전면부(F)를 통하여 내부의 말벌(M)이 외부로 빠져나지 못하도록 이동바(131)와 교차되어 배치된 전면 교차바(132)를 더 포함한다. 회동모듈(130)이 회동하여 이동바(131)가 트랩박스(110) 내부를 이동하는 동안, 전면 교차바(132)는 말벌(M)이 외부로 빠져나가지 못하도록 전면부(F)를 차단한다. 그 결과 트랩박스(110)로 들어온 말벌(M)은 외부로 빠져나가지 못하게 된다.

본 실시예의 말벌 제거장치(200)에는, 말벌이 상기 트랩박스(110)에 위치하는 것을 감지하는 말벌감지부(140)를 더 포함한다. 회전축(120)은 상기 말벌감지부(140)에서 말벌이 감지될 경우 회전하는 것을 특징으로 한다. 말벌 제거장치(200)는 말벌이 있을 경우만 작동해야 한다. 따라서, 말벌감지부(140)에서 말벌이 감지될 때만, 모터가 구동하여 회전축(120)이 회전된다.

말벌감지부(140)는, 말벌(M)의 날개에서 나는 음파를 감지하거나, 꿀벌이 상기 말벌(M)이 침입시 방어하기 위하여 고속으로 날개짓을 함으로써 발생되는 음파를 감지하는 음파감지센서일 수 있다.

또한, 말벌감지부(140)는,상기 말벌의 이미지를 촬영 및 판독함으로써 이루어지는 촬영장치와 영상판독장치를 포함할 수도 있다.

이와 같이 말벌감지부(140)가 말벌(M)을 감지함으로써, 말벌(M)이 트랩박스(110)에 들어올 경우 본 실시예의 말벌 제거장치(200)가 작동할 수 있다.

도 9내지 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 말벌 제거장치의 작동 예시도이다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 말벌 제거장치(300)는,

벌통의 출입구에 설치되며, 말벌이 출입할 수 있도록 전면부가 개방된 트랩박스(210)와;

상기 트랩박스(210)의 내부에서 일측에서 타측으로 이동가능하며, 상기 트랩박스(210) 내부의 말벌(M)을 타측으로 밀어내어 압착시키는 압착 모듈(220)과;

상기 말벌이 상기 트랩박스(210) 내부에 위치하면, 상기 말벌이 외부로 탈출 할 수 없도록 상기 트랩박스(210)의 상기 전면부를 차단할 수 있는 전면부 차단모듈(230)을 포함한다.

트랩박스(210)는 벌통의 출입구에 설치되며, 전면부는 개방되어 있다. 트랩박스(210)의 전면방향으로는 꿀벌 및 말벌도 통과할 수 있다. 트랩박스(210)는 직육면체 형상일 수 있다. 트랩박스(210)는 전면부를 제외하고 나머지 면은 말벌(M)이 통과할 수 없을 정도의 크기의 창살로 이루어질 수 있다.

압착 모듈(220)은 트랩박스(210)의 내부에서 일측에서 타측으로 이동가능하다. 압착 모듈(220)은 트랩박스(210) 내부의 말벌(M)을 타측으로 밀어내어 압착시킨다. 그 결과, 말벌(M)을 죽일 수 있게 된다. 압착 모듈(220)은 복수의 와이어가 평행하게 배치된 형태로서, 와이어들 간의 폭은 꿀벌이 지나갈 수 있도록 넓다. 반면, 압착 모듈(220)에 형성된 구멍으로 말벌이 빠져나갈 수 없다. 그 결과, 압착 모듈(220)이 이동하면 꿀벌들은 압착 모듈(220)을 빠져나가 압착되지 않는다. 압착모듈(220)은 모터와 기어의 조합이나, 유압 실린더나 공압실린더로 작동할 수 있다.

전면부 차단모듈(230)은 평상시에는 말벌이 이동할 수 있도록 트랩박스(210)의 전면부를 차단하지 않는다. 트랩박스(210)의 내부에 말벌이 있을 경우 전면부 차단모듈(230)이 트랩박스(210)의 전면부를 차단한다. 전면부 차단모듈(230)은 철망이나, 플라스틱 재질의 그물망으로 이루어질 수도 있다. 또한, 전면부 차단모듈(230)은 평행한 형태의 복수의 와이어의 조합일 수도 있다. 전면부 차단모듈(230)은 모터와 기어의 조합, 또는 유압이나 공압 실린더의 작동으로 전면부를 열고 닫을 수 있다.

본 실시예의 말벌 제거장치(300)에는, 말벌이 상기 트랩박스(210)에 위치하는 것을 감지하는 말벌감지부(240)를 더 포함한다. 압착모듈(220)과 차단모듈(230)은 상기 말벌감지부(240)에서 말벌이 감지될 경우 작동한다.

말벌감지부(240)는, 말벌의 날개에서 발생하는 음파를 감지하거나, 꿀벌이 상기 말벌이 침입시 방어하기 위하여 고속으로 날개짓을 함으로써 발생되는 음파를 감지하는 음파감지센서일 수 있다.

또한, 말벌감지부(240)는,상기 말벌의 이미지를 촬영 및 판독함으로써 이루어지는 촬영장치와 영상판독장치를 포함할 수도 있다.

이와 같이 말벌감지부(240)가 말벌을 감지함으로써, 말벌이 트랩박스(210)에 들어올 경우 본 실시예의 말벌 제거장치(300)가 작동할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

말벌 제거장치(100) 트랩박스(10)
제1 측면 차단바(11) 제2 측면 차단바(12)
전면 차단바(13) 회전축(20)
회동모듈(30) 이동바(31)

Claims (8)

1. 삭제
2. 벌통의 출입구에 설치되는 트랩박스와;
   모터의 구동으로 회전하는 회전축과;
   상기 회전축에 결합하여 회동가능하며, 회동시 상기 트랩박스 내부를 이동바가 지나감으로써 상기 트랩박스 내부의 말벌을 일측으로 밀어내는 회동모듈을 포함하되,
   
   상기 트랩박스의 제1 측면부에는 일방향으로 형성된 복수의 제1 측면 차단바가 말벌이 통과할 수 없을 정도의 폭으로 배치되며,
   상기 이동바는 상기 제1 측면 차단바와 수평방향으로 배치되며,
   상기 제1 측면부와 마주보는 제2 측면부에는 상기 말벌이 통과할 수 없는 폭으로 제2 측면 차단바가 배치되어 있으며,
   상기 이동바가 회동하여 상기 트랩박스의 내부를 지나가면, 상기 말벌이 상기 제2 측면 차단바와 상기 이동바에 의해서 압착되어 압사 또는 절단되는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치.
   
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 회동모듈에는, 상기 회동모듈이 회전시 상기 트랩박스의 내부의 상기 말벌이 외부로 빠져나지 못하도록 상기 이동바와 교차되어 배치된 전면 교차바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 말벌이 상기 트랩박스에 위치하는 것을 감지하는 말벌감지부를 더 포함하며,
   상기 회전축은 상기 말벌감지부에서 상기 말벌이 감지될 경우 회전하는 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 말벌감지부는,
   상기 말벌의 날개에서 발생하는 음파를 감지하거나, 꿀벌이 상기 말벌이 침입시 방어하기 위하여 고속으로 날개짓을 함으로써 발생되는 음파를 감지하는 음파감지센서인 것을 특징으로 하는 말벌 제거장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 말벌감지부는,
   상기 말벌의 이미지를 촬영 및 판독함으로써 이루어지는 촬영장치와 영상판독장치를 포함하는 말벌 제거장치.
   
   
8. 삭제

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