KR101888201B1 - 건설장비의 고장관리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 건설장비의 고장관리 방법은 진단장치가 복수의 차량제어장치에 상태정보를 요청하는 단계와, 상기 진단장치가 상기 복수의 차량제어장치로부터 수신한 상태정보를 확인하는 단계와, 상기 진단장치는 상태정보가 정상인 경우 제1 메모리에 해당 상태정보를 저장하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 저장하는 동시에 제2 메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1 메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 저장하는 단계를 포함한다.

Description

건설장비의 고장관리 방법{Method for managing error of construction machinery}
본 발명은 건설장비의 고장관리 방법에 관한 것으로, 상세하게는 건설장비의 이상 발생 시 현재의 이상 상태정보 및 이전의 상태정보를 통신 단말기에서 함께 확인하여 건설장비의 고장상황을 자세히 파악할 수 있도록 한 건설장비의 고장관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비 원격관리 시스템에서 굴삭기, 휠 로더 등의 건설장비는 차량제어장치와 연결된 통신모듈을 구비하여 이동 통신망이나 위성 통신망을 통해 관제서버 측으로 건설장비의 정보를 전송하고, 관제서버는 건설장비의 정보를 저장 및 관리한다.
한편 통신모듈을 건설장비에 설치하는데 비용이 들고 건설장비의 정보를 관제 서버로 전송 시 데이터 전송비용이 추가로 발생하므로 주변의 통신 단말기로 건설장비의 정보를 전송하는 방식도 개발되고 있다.
건설장비의 정보를 관제서버로 전송하는 방식이든 주변의 통신 단말기로 전송하는 방식이든 종래의 방식에서는 건설장비에 이상이 발생한 경우 장비 관리자는 관제서버나 통신단말기에 수신된 정보를 통해 건설장비의 이상발생 사실만을 알 수 있을 뿐 현재 발생한 고장의 정확한 상황을 알 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 건설장비의 이상 발생시 현재 발생한 고장의 정확한 상황을 파악할 수 있는 건설장비의 고장관리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 건설장비의 이상 발생 시 A/S 기사나 장비 관리자가 건설장비의 현재 상태를 정확히 파악하여 신속하게 대처할 수 있는 건설장비의 고장관리 방법을 제공하는 것이다.
이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 고장관리 방법은 진단장치가 복수의 차량제어장치에 상태정보를 요청하는 단계와, 상기 진단장치가 상기 복수의 차량제어장치로부터 수신한 상태정보를 확인하는 단계와, 상기 진단장치는 상태정보가 정상인 경우 제1 메모리에 해당 상태정보를 저장하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 저장하는 동시에 제2 메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1 메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 저장하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 진단장치는 복수의 차량제어장치와 CAN 통신을 하기 위한 CAN 인터페이스와, 주변의 통신 단말기에 차량제어장치의 상태정보를 전송하기 위한 근거리통신 인터페이스와,
상기 복수의 차량제어장치로부터 수신된 상태정보를 저장하기 위한 제1 메모리와, 이상 상태정보 및 상기 제1 메모리에 저장된 해당 이상 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 저장하기 위한 제2 메모리와, 상기 복수의 차량제어장치에 상태정보를 요청하여 상태정보가 정상인 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 로딩하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 상기 제2 메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1 메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 로딩하는 제어부를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 건설장비의 이상 발생 시 이상발생을 알 수 있는 상태정보 외에 이전 일정기간의 상태정보도 함께 수신하여 확인할 수 있어서 건설장비의 고장상황을 자세히 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, A/S 기사나 장비 관리자는 건설장비의 이상발생 시에 이상발생 전의 데이터를 바로 확인함으로써 건설장비의 고장상황을 자세히 파악할 수 있어서 건설장비의 고장에 신속하게 대응할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 건설장비의 상태정보를 휘발성 메모리에 저장하고 일정 용량을 넘으면 삭제하는 방식을 사용하면서 이상 발생 시에는 휘발성 메모리에 저장된 일정 범위의 상태정보를 비휘발성 메모리로 로딩하여 보관함으로써 메모리 용량의 문제를 해결하는 동시에 건설장비의 고장상황 파악을 위한 충분한 정보를 확보할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 고장관리 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 진단장치의 내부 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 고장관리 방법의 순서도.
도 4는 본 발명에 실시 예에 따른 차량제어장치의 상태정보를 메모리에 저장하는 방식을 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 하기에서 설명되는 구체적인 특정 사항은 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 고장관리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 건설장비의 고장관리 시스템은 복수의 차량제어장치(100), 복수의 차량제어장치(100)와 연결된 진단장치(200), 진단장치(200)와 근거리통신 연결된 통신 단말기(300), 통신 단말기(300)와 이동통신망을 통해 연결된 관제서버(400) 등으로 구성된다.
차량제어장치(100)는 건설장비의 각 부분에 장착되어 운행 및 동작을 제어하는 장치로서, 엔진구동장치, 제동장치, 조향장치 등 차량 구동의 핵심적인 영역뿐 아니라, 안전장치와 편의장치에 이르기까지 차량의 다양한 영역을 전자적으로 제어하는 역할을 한다. 차량제어장치(100)는 내부적으로 CAN(Controller Area Network)이라는 프로토콜을 사용하여 상호간 통신을 하며 진단장치(200)와도 CAN 통신을 통해 연결되어 있다.
진단장치(200)는 복수의 CAN 포트(#0~#N)를 구비하여 복수의 차량제어장치(100)와 연결되며 차량제어장치(100)로부터 차량제어장치의 상태정보를 수신한다. 또한, 진단장치(200)는 근거리통신을 통해 주변의 통신 단말기(300)와 연결되며 저장된 상태정보를 통신 단말기(300)에 전송한다. 진단장치(200)는 각 차량제어장치(100)의 이상코드 값을 가지고 있어서 차량제어장치(100)의 상태정보와 이상코드 값을 비교하여 차량제어장치(100)의 이상유무를 알 수 있다.
본 발명에 따른 진단장치(200)는 상태정보가 정상인 경우 휘발성 메모리에 해당 상태정보를 저장하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 휘발성 메모리에 해당 상태정보를 저장하는 동시에 비휘발성 메모리에 해당 상태정보 및 휘발성 메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 저장한다.
통신 단말기(300)는 진단장치(200)와 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 등의 근거리통신을 통해 연결되어 진단장치(200)로부터 차량제어장치(100)의 상태정보를 수신한다. 통신 단말기(300)는 모든 차량제어장치(100)의 상태정보를 수신하는 것이 아니라 차량제어장치(100)에 이상이 발생한 경우 비휘발성 메모리에 저장된 일정범위의 상태정보만을 수신한다.
통신 단말기(300)로는 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북 등이 될 수 있으나, 근거리통신을 통해 상태정보를 수신하고 처리할 수 있는 기기라면 어떠한 종류의 기기라도 가능하다.
관제서버(400)는 통신 단말기(300)와 이동통신망을 통해 연결되어 통신 단말기(300)로부터 수신한 상태정보를 저장하고 관리한다. 관제서버(400)는 이상 상태정보를 분석하여 통신 단말기(300)에 지령정보를 내릴 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 진단장치의 내부 구성도를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 진단장치(200)는 CAN 인터페이스(202), 근거리통신 인터페이스(204), 제1 메모리(206), 제2 메모리(208), 제어부(210) 등을 포함한다.
CAN 인터페이스(202)는 복수의 차량제어장치(100)로부터 CAN 통신을 통해 수신된 상태정보를 처리하여 제어부(210)에 전달한다.
근거리통신 인터페이스(204)는 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 통신모듈로서 주변의 통신 단말기(300)와 근거리통신 연결되어 근거리통신을 통해 상태정보를 통신 단말기(300)에 전송한다.
제1 메모리(206)는 RAM 등의 휘발성 메모리로서 차량제어장치(100)의 상태정보를 저장하는 부분이다. 제1 메모리(206)는 차량제어장치(100)로부터 수신된 상태정보를 순차적으로 저장하되 저장용량이 초과되면 먼저 입력된 데이터를 삭제하는 방식인 FIFO(First In First Out) 방식을 채용한다.
제2 메모리(208)는 ROM 등의 비휘발성 메모리서 차량제어장치(100)의 상태정보 중에서 이상 상태정보 및 이상 상태정보 이전의 일정기간의 상태정보를 저장하는 부분이다. 또한 제2 메모리(208)는 차량제어장치(100)의 이상유무를 알 수 있는 이상코드 값을 저장하고 있다.
제1 메모리(206)와 제2 메모리(208)에는 각 차량제어장치(100)마다 구분된 저장영역이 마련되어 있다.
제어부(210)는 진단장치(200)의 각 부분을 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(210)는 복수의 차량제어장치(100)에 주기적으로 상태정보를 요청하여 상태정보를 수신하고 차량제어장치(100)에 이상이 없는 것으로 확인되면 해당 상태정보를 제1 메모리(206)에 로딩한다. 만약 차량제어장치(100)에 이상이 발생한 것으로 확인되면 제어부(210)는 제1 메모리(206)에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 제2 메모리(208)에 해당 상태정보와 함께 제1 메모리(206)에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보도 로딩한다.
제어부(210)는 근거리통신 인터페이스(204)를 통해 주변의 통신 단말기(300)를 검색하고 검색된 통신 단말기(300)에 대한 통신 연결을 시도하고 통신 연결이 되면 제2 메모리(208)에 저장된 상태정보를 통신 단말기(300)에 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 고장관리 방법의 순서도를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 먼저 진단장치(200)는 일정한 주기마다 차량제어장치(100)에 상태정보를 요청한다(S10).
진단장치(200)는 차량제어장치(100)로부터 CAN 통신을 통해 상태정보를 수신하고(S20), 상태정보를 확인하여 차량제어장치(100)에 이상이 있는지 여부를 판단한다(S30).
상태정보에 이상이 없는 경우 진단장치(200)는 내부의 제1 메모리(206)에 해당 상태정보를 저장한다(S40), 만약 상태정보에 이상이 발생한 경우 진단장치(200)는 일단 제1 메모리(206)에 해당 상태정보를 저장하고(S40), 이어서 제2 메모리(208)에 해당 상태정보 및 제1 메모리(206)에 기 저장된 해당 상태정보 이전의 일정기간의 상태정보를 저장한다. 여기서 일정기간은 이상 발생 전 몇 분 정도의 시간이 될 수 있다.
이와 같이 제1 메모리(206)에는 상태정보가 순차적으로 저장되고, 제2 메모리(208)에는 이상 발생 시마다 이상 상태정보 및 이상 상태정보 수신 전 일정기간의 상태정보가 저장된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 메모리에 상태정보를 저장하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, (a)는 제1 메모리(206)의 저장구조를 나타내고 (b)는 제2 메모리(208)의 저장구조를 나타낸다.
제1 메모리(206)와 제2 메모리(208)는 차량제어장치 별 저장영역을 가지고 있다. 즉, 도면부호 12 및 22는 차량제어장치 #0에 대응하는 저장영역을 나타내고, 도면부호 14 및 24는 차량제어장치 #N에 대응하는 저장영역을 나타낸다.
제1 메모리(206)에서 #0 저장영역(12)에 1번부터 6번까지 상태정보가 순차적으로 저장되어 있는데 상태정보 6번에 이상이 발생한 경우로서, 제2 메모리(208)의 #0 저장영역(22)에 상태정보 6번과 상태정보 6번 이전의 일정기간 동안 저장된 상태정보 4번 및 5번이 함께 저장되어 있음을 알 수 있다.
마찬가지로 제1 메모리(206)에서 #N 저장영역(14)에 1번부터 9번까지 상태정보가 순차적으로 저장되어 있는데 상태정보 4번 및 8번에 이상이 발생한 경우로서, 제2 메모리(208)의 #N 저장영역(24)에 상태정보 4번과 이전 상태정보 2번 및 3번이 함께 저장되고, 상태정보 8번과 이전 상태정보 6번 및 7번이 함께 저장되어 있음을 알 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 정의될 뿐이다.
100: 차량제어장치 200: 진단장치
202: CAN 인터페이스 204: 근거리통신 인터페이스
206: 제1 메모리 208: 제2 메모리
210: 제어부 300: 통신 단말기
400: 관제서버

Claims (5)

  1. 복수의 차량제어장치와, 상기 복수의 차량제어장치로부터 수집된 상태정보를 수신받아 이상유무를 판단하는 진단장치를 구비하며 통신단말기를 통해 관제서버와 통신이 가능한 건설장비의 고장관리 방법에 있어서,
    상기 복수의 차량제어장치에 상기 상태정보를 요청하는 단계와,
    상기 복수의 차량제어장치로부터 수신한 상태정보를 확인하여 상기 복수의 차량제어장치의 이상유무를 판단하는 단계와,
    상기 복수의 차량제어장치에 이상이 없는 경우 제1 메모리에 해당 상태정보를 순차적으로 저장하고, 상기 복수의 차량제어장치에 이상이 있는 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 순차적으로 저장함과 동시에 제2 메모리에 해당 상태정보를 저장하되, 상기 제2 메모리에는 상기 제1 메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 상기 제1 메모리에서 로딩하여 더 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 고장관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진단장치가 상기 통신 단말기를 통해 상기 제2 메모리에 저장된 상태정보를 상기 건설장비 외부로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 메모리에는 상기 복수의 차량제어장치의 이상유무를 판단하기 위해 상기 복수의 차량제어장치의 상태정보와 비교되는 이상코드 값이 저장된 것을 특징으로 하는 건설장비의 고장관리 방법.
  3. 복수의 차량제어장치와, 상기 복수의 차량제어장치로부터 수집된 상태정보를 수신받아 이상유무를 판단하는 진단장치를 구비하며 통신단말기를 통해 관제서버와 통신이 가능한 건설장비의 진단장치에 있어서,
    상기 복수의 차량제어장치로부터 수신된 상태정보를 저장하기 위한 제1 메모리와,
    이상 상태정보 및 상기 제1 메모리에 저장된 해당 이상 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 저장하기 위한 제2 메모리와,
    상기 복수의 차량제어장치에 상태정보를 요청하여 상기 복수의 차량제어장치의 이상유무를 판단하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 복수의 차량제어장치에 이상이 없는 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 순차적으로 저장하고, 상기 복수의 차량제어장치에 이상이 있는 경우 상기 제1 메모리에 해당 상태정보를 순차적으로 저장함과 동시에 상기 제2 메모리에 해당 상태정보를 저장하되, 상기 제2 메모리에는 상기 제1 메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보를 로딩하여 더 저장하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 진단장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신 단말기를 통해 상기 제2 메모리에 저장된 상태정보를 상기 건설장비의 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 진단장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 메모리는 상기 복수의 차량제어장치의 상태정보와 비교되어 상기 복수의 차량제어장치의 이상유무를 판단할 수 있는 이상코드 값을 저장하고,
    상기 제1 및 제2 메모리는 상기 복수의 차량제어장치 별 저장 영역을 구분하여 상태정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 진단장치.
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