CN116300823A - 电子控制单元异常处理方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子控制单元异常处理方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括:首先获取ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，当前状态值为第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，缓存状态值为预设参数从初始时刻累计至当前时刻的上一时刻的累计值；然后在当前状态值小于或者等于缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上位机未接收到ECU发送的通信报文的情况下，确定ECU异常，ECU异常为ECU异常断电或者ECU异常复位。本申请通过诊断预设参数的状态值比较以及接收ECU发送的通信报文的情况，能够及时判断出ECU是否存在异常，解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

Description

电子控制单元异常处理方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及车辆试车技术领域，具体而言，涉及一种电子控制单元异常处理方法、电子控制单元异常处理装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

根据车辆产品出厂要求，必须通过试车检验早期可能出现的各种故障，及时采取相应措施，保证车辆产品质量，其中，试车检验包括出厂试车和耐久试车。针对某些特定的机型，试车过程中不允许发生电子控制单元(ECU)异常断电或者异常复位的情况，否则会造成ECU存储异常，进而导致ECU功能异常，所以要进行试车全流程监控。

但是，现有的方案无法实现对ECU异常断电或者ECU异常复位的正确监控。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电子控制单元异常处理方法、电子控制单元异常处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电子控制单元异常处理方法，所述处理方法应用于上位机，所述上位机与电子控制单元ECU通信，所述ECU安装在车辆上，所述ECU用于控制所述车辆的发动机，包括：获取所述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，所述当前状态值为所述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，所述缓存状态值为所述预设参数从所述初始时刻累计至所述当前时刻的上一时刻的累计值，所述第一预设参数包括至少以下之一：所述ECU的运行时间、所述车辆的能耗数据、所述发动机的持续工作时长、所述车辆的行驶里程；在所述当前状态值小于或者等于所述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内所述上位机未接收到所述ECU发送的通信报文的情况下，确定所述ECU异常，所述ECU异常为所述ECU异常断电或者所述ECU异常复位。

可选地，所述方法还包括：在所述第一预设时间段内接收到所述通信报文的情况下，初步确定所述ECU正常，得到初步正常结果；根据所述初步正常结果和所述当前状态值大于所述缓存状态值最终确定所述ECU正常。

可选地，所述方法还包括：在所述当前状态值大于所述缓存状态值的情况下，将最新的所述缓存状态值更新为所述当前时刻的所述当前状态值。

可选地，在所述当前状态值小于或者等于所述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内所述上位机未接收到所述ECU发送的通信报文的情况下，确定所述ECU异常之后，所述方法还包括：获取预设地址中存储的实时标识数据，并且比较所述实时标识数据和参考标识数据，所述预设地址中的数据为在所述ECU断电的情况下丢失并且在所述ECU复位的情况下不丢失的数据，并且，所述预设地址中初次存储的是所述参考标识数据；在所述实时标识数据和所述参考标识数据不一致的情况下，确定所述ECU异常断电；在所述实时标识数据和所述参考标识数据一致的情况下，确定所述ECU异常复位。

可选地，上位机具有可视化操作界面，所述可视化操作界面具有多个显示区域，所述多个显示区域包括第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域和第四显示区域，所述方法还包括：将所述第一预设参数的所述当前状态值和所述缓存状态值显示在所述第一显示区域中；将状态值变化曲线显示在所述第二显示区域中，所述状态值变化曲线为从所述初始时刻到所述当前时刻内获取的多个所述当前状态值按照时间先后顺序动态形成的曲线；将所述通信报文的接收状态显示在所述第三显示区域中，所述通信报文的接收状态包括在所述第一预设时间段内接收各所述通信报文的时刻和接收到的所述通信报文的条数；将第一故障码和第二故障码显示在所述第四显示区域中，所述第一故障码用于表征所述ECU异常断电，所述第二故障码用于表征所述ECU异常复位。

可选地，在确定所述ECU异常之后，所述方法还包括：暂停获取所述ECU的所述当前状态值、所述缓存状态值，并且暂停接收所述通信报文；对所述ECU进行初始化并在所述ECU初始化完成后，重新确定所述ECU是否异常。

可选地，对所述电子控制单元进行初始化，包括至少以下之一：将所述上位机中的历史故障信息清除，所述历史故障信息为所述ECU异常断电信息或者所述ECU异常复位信息，其中，在发生所述ECU异常的情况下，实时将所述ECU异常断电信息或者所述ECU异常复位信息存储在上位机中；确定下一次ECU异常确定循环中采用的所述第一预设参数和所述第一预设时间段；发送连接请求信息至所述ECU，并且确定是否接收到所述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到所述连接确认信息的情况下，确认所述ECU与所述上位机建立通讯。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子控制单元异常处理装置，所述装置包括：获取单元，用于获取所述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，所述当前状态值为所述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，所述缓存状态值为所述预设参数从所述初始时刻累计至所述当前时刻的上一时刻的累计值，所述第一预设参数包括至少以下之一：所述ECU的运行时间、所述车辆的能耗数据、所述发动机的持续工作时长、所述车辆的行驶里程；异常确定单元，用于在所述当前状态值小于或者等于所述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内所述上位机未接收到所述ECU发送的通信报文的情况下，确定所述ECU异常，所述ECU异常为所述ECU异常断电或者所述ECU异常复位

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的电子控制单元异常处理方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的电子控制单元异常处理方法。

应用本申请的技术方案，上位机与电子控制单元ECU通信，ECU安装在车辆上，ECU用于控制车辆的发动机，首先获取ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，当前状态值为第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，缓存状态值为预设参数从初始时刻累计至当前时刻的上一时刻的累计值，第一预设参数包括至少以下之一：ECU的运行时间、车辆的能耗数据、发动机的持续工作时长、车辆的行驶里程；然后在当前状态值小于或者等于缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上位机未接收到ECU发送的通信报文的情况下，确定ECU异常，ECU异常为ECU异常断电或者ECU异常复位。本申请通过诊断预设参数的状态值比较，和/或，接收ECU发送的通信报文的情况，能够及时判断出ECU是否存在异常，解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行电子控制单元异常处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种电子控制单元异常处理方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请实施例的一种确定电子控制单元异常断电或者异常复位方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种可视化操作界面显示的流程图；

图5是根据本申请实施例的一种上位机初始化的流程图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的另一种电子控制单元异常处理方法的流程示意图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种电子控制单元异常处理装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中无法实现对ECU异常断电或者ECU异常复位的正确监控，为解决现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题的问题，本申请的实施例提供了一种电子控制单元异常处理方法、电子控制单元异常处理装置、计算机可读存储介质和电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在上位机或者类似的运算装置中执行。以运行在上位机上为例，图1是本发明实施例的一种电子控制单元异常处理方法的上位机的硬件结构框图。如图1所示，上位机可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述上位机还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述上位机的结构造成限定。例如，上位机还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至上位机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括上位机的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上位机的电子控制单元异常处理方法，上述处理方法应用于上位机，上述上位机与电子控制单元ECU通信，上述ECU安装在车辆上，上述ECU用于控制上述车辆的发动机，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的一种电子控制单元异常处理方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201：获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值；

其中，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程。

具体地，电子控制单元用于控制发动机，且电子控制单元与上位机之间进行实时通信，以便上位机对电子控制单元监控，第一预设参数为在发动机运行过程中存储电子控制单元中数值不断累加的参数，本领域的技术人员可以根据实际需要选择其他的参数。由此可见，根据不同的第一预设参数进行监测，可以根据实际情况选择不同的参数进行监测，提高了异常监控方法的灵活性和适用性。

步骤S202：在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。

具体地，通过获取ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，并进行比较，可以有效地检测ECU是否发生异常断电或异常复位，采用上位机与ECU通信的方式，可以在试车过程中实时监测ECU的运行状态，确保ECU的正常运行。

由此可见，本申请的实施例提供了一种电子控制单元异常处理方法，上述处理方法应用于上位机，上述上位机与电子控制单元ECU通信，上述ECU安装在车辆上，上述ECU用于控制上述车辆的发动机，首先获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；然后在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。本申请通过诊断预设参数的状态值比较，和/或，接收ECU发送的通信报文的情况，能够及时判断出ECU是否存在异常，解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：

在上述第一预设时间段内接收到上述通信报文的情况下，初步确定上述ECU正常，得到初步正常结果；

具体地，由于考虑到在第一预设时间段内，如果未接收到ECU发送的通信报文的情况，并不能准确确定出ECU存在异常，可能存在上位机与ECU的通信存在异常的情况，因此，根据在第一预设时间段内接收到通信报文的情况下进行初步判断，采用了上位机与ECU通信的方式，可以实时监测ECU的运行状态，确保ECU的正常运行。

根据上述初步正常结果和上述当前状态值大于上述缓存状态值最终确定上述ECU正常。

具体地，根据当前状态值与缓存状态值的比较来判断ECU是否正常，可以更加准确地判断ECU的状态，由此可见，本申请的实施例中，将在第一预设时间段内接收到通信报文的情况与当前状态值与缓存状态值的比较进行联合判断ECU是否异常，可以进一步提高判断ECU是否异常的准确性，避免误报ECU异常。

作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：

在上述当前状态值大于上述缓存状态值的情况下，将最新的上述缓存状态值更新为上述当前时刻的上述当前状态值。

具体地，在当前状态值大于缓存状态值时，将最新的缓存状态值更新为当前时刻的当前状态值，以便下一次判断ECU的状态，由此可见，更新缓存状态值可以保证下一次判断ECU状态时，使用的是最新的状态值，提高了方案的准确性和可靠性，通过更新缓存状态值，可以更加准确地判断ECU的当前状态，避免误报ECU异常。

图3是根据本申请实施例的一种确定电子控制单元异常断电或者异常复位方法的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤S301：获取预设地址中存储的实时标识数据，并且比较上述实时标识数据和参考标识数据，上述预设地址中的数据为在上述ECU断电的情况下丢失并且在上述ECU复位的情况下不丢失的数据，并且，上述预设地址中初次存储的是上述参考标识数据；

具体地，每次ECU上电后先判断预设地址中存储的实时标识数据是不是与参考标识数据一致，如果不一致，说明ECU是刚上电，预设地址中存储的实时标识数据是随机的，于是将预设地址中存储的实时标识数据修改为参考标识数据，如果下一次出现ECU异常的情况，就读取预设地址中存储的实时标识数据，并比较实时标识数据和参考标识数据是否一致。

步骤S302：在上述实时标识数据和上述参考标识数据不一致的情况下，确定上述ECU异常断电；

具体地，当ECU异常断电时，预设地址中存储的实时标识数据就会变成随机值，此时实时标识数据与参考标识数据不一致。

步骤S303：在上述实时标识数据和上述参考标识数据一致的情况下，确定上述ECU异常复位。

具体地，当ECU异常复位时,预设地址中存储的实时标识数据不会丢失，此时实时标识数据与参考标识数据一致。

由此可见，通过比较实时标识数据和参考标识数据，可以准确判断ECU的异常类型，并且可以在ECU断电和复位等情况下进行判断，预设地址中的数据可以在ECU断电的情况下丢失但不影响判断ECU异常类型，具有一定的鲁棒性，提高了ECU异常处理方法的准确性和可靠性。本申请的实施例中，同样采用了上位机与ECU通信的方式，可以实时监测ECU的运行状态，并且通过预设地址中存储的数据进行异常类型的判断，具有实时性和准确性。

图4是根据本申请实施例的一种可视化操作界面显示的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤S401：将上述第一预设参数的上述当前状态值和上述缓存状态值显示在上述第一显示区域中；

具体地，第一显示区域用于显示第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，方便试车监测员了解ECU的运行状态，从而监控ECU是否存在异常。

步骤S402：将状态值变化曲线显示在上述第二显示区域中，上述状态值变化曲线为从上述初始时刻到上述当前时刻内获取的多个上述当前状态值按照时间先后顺序动态形成的曲线；

具体地，第二显示区域用于显示状态值变化曲线，通过动态形成的曲线展示ECU状态值的变化趋势，进一步增强了试车监测员对ECU运行状态的直观感受和理解。

步骤S403：将所述通信报文的接收状态显示在所述第三显示区域中，所述通信报文的接收状态包括在所述第一预设时间段内接收各所述通信报文的时刻和接收到的所述通信报文的条数；

具体地，第三显示区域用于显示通信报文的接收状态，包括接收到的报文条数和报文接收的时刻等信息，方便试车监测员了解ECU与上位机的通信状态，从而监控ECU是否存在异常。

步骤S404：将第一故障码和第二故障码显示在上述第四显示区域中，上述第一故障码用于表征上述ECU异常断电，上述第二故障码用于表征上述ECU异常复位。

具体地，第四显示区域用于显示第一故障码和第二故障码，用于表征ECU异常断电和异常复位的情况，方便试车监测员及时发现ECU的异常情况并进行相应处理。

由此可见，通过可视化操作界面的设计，方便试车监测员直观了解ECU的状态和异常信息，提高了试车监测员的使用体验和操作效率，通过状态值变化曲线的展示，让试车监测员更加清晰地了解ECU状态的变化趋势，有助于及时发现ECU的异常情况，通过通信报文接收状态的展示，让试车监测员及时了解ECU和上位机之间的通信状态，也有助于及时发现ECU的异常情况，通过第一故障码和第二故障码的表征，方便试车监测员及时处理ECU异常情况，提高了ECU的稳定性和可靠性。

作为一种可能的实现方式，在确定上述ECU异常之后，上述方法还包括：

暂停获取上述ECU的上述当前状态值、上述缓存状态值，并且暂停接收上述通信报文；

具体地，在确定ECU异常之后，需要暂停获取ECU的当前状态值和缓存状态值，并且暂停接收通信报文。这是因为在ECU异常的情况下，获取的状态值和报文可能不准确，会影响到后续的处理流程。

对上述ECU进行初始化并在上述ECU初始化完成后，重新确定上述ECU是否异常。

具体地，对ECU进行初始化，并在ECU初始化完成后，重新确定ECU是否异常。ECU初始化是指将ECU恢复到初始状态，以便重新判断ECU是否异常。如果ECU初始化后，ECU仍然异常，需要进行相应的处理措施，如果ECU已经恢复正常，则可以继续进行正常的操作流程。

由此可见，在ECU异常的情况下，通过暂停获取状态值和报文，可以避免获取到不准确的信息，保证后续处理流程的准确性和可靠性，通过ECU初始化和重新判断ECU是否异常，可以及时发现ECU的异常情况，并进行相应的处理措施，从而提高ECU的稳定性和可靠性。

图5是根据本申请实施例的一种上位机初始化的流程图。对上述上位机进行初始化，包括至少以下步骤之一：

步骤S501：将上述上位机中的历史故障信息清除，上述历史故障信息为上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息，其中，在发生上述ECU异常的情况下，实时将上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息存储在上位机中；

具体地，将上位机中的历史故障信息清除，其中包括ECU异常断电信息或者ECU异常复位信息。在ECU异常的情况下，实时将异常信息存储在上位机中，因此在进行ECU初始化之前，需要清除上位机中的历史故障信息，以保证下一次的ECU异常判断能够准确进行。

步骤S502：确定下一次ECU异常确定循环中采用的上述第一预设参数和上述第一预设时间段；

具体地，确定下一次ECU异常确定循环中采用的第一预设参数和第一预设时间段。在进行ECU异常判断时，需要预设一些参数和时间段，用于判断ECU是否异常。在进行ECU初始化之后，需要重新确定这些参数和时间段，以保证下一次的ECU异常判断更加准确和可靠。

步骤S503：发送连接请求信息至上述ECU，并且确定是否接收到上述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到上述连接确认信息的情况下，确认上述ECU与上述上位机建立通讯。

具体地，发送连接请求信息至ECU，并确定是否接收到ECU返回的连接确认信息。在进行ECU初始化之前，需要与ECU建立通信，以确保ECU已经恢复正常。发送连接请求信息可以帮助确认ECU是否处于正常状态，并且在接收到ECU返回的连接确认信息之后，可以确认ECU与上位机已经建立通信，从而进行后续的操作流程。

由此可见，通过将上位机中的历史故障信息清除，确定下一次ECU异常确定循环中采用的第一预设参数和第一预设时间段以及发送连接请求信息至ECU，并确定是否接收到ECU返回的连接确认信息，以上三种初始化方法可以结合使用，以确保上位机在初始化完成后能够正常运行，实现对ECU的异常监控，并且，可以在ECU出现异常后对监控ECU的上位机进行初始化，也可以在每次监控ECU是否出现异常之前进行上位机的初始化，当然，本领域的而技术人员可以根据实际需求扩展对上位机的初始化方法，以使得上位机初始化的效率更高，稳定性更好。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的电子控制单元异常处理方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的电子控制单元异常处理方法，可以先对监控ECU的上位机进行初始化，如图6所示，包括如下步骤：

步骤S1：将上述上位机中的历史故障信息清除，上述历史故障信息为上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息，其中，在发生上述ECU异常的情况下，实时将上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息存储在上位机中；

步骤S2：确定当前次ECU异常确定循环中采用的上述第一预设参数和上述第一预设时间段；

步骤S3：发送连接请求信息至上述ECU，并且确定是否接收到上述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到上述连接确认信息的情况下，确认上述ECU与上述上位机建立通讯；

步骤S4：获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；

步骤S5：在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种电子控制单元异常处理装置，需要说明的是，本申请实施例的电子控制单元异常处理装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电子控制单元异常处理方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的电子控制单元异常处理装置进行介绍。

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种电子控制单元异常处理装置的结构框图。如图7所示，该装置包括：获取单元71和异常确定单元72。

获取单元71，用于获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；

具体地，电子控制单元用于控制发动机，且电子控制单元与上位机之间进行实时通信，以便上位机对电子控制单元监控，第一预设参数为在发动机运行过程中存储电子控制单元中数值不断累加的参数，本领域的技术人员可以根据实际需要选择其他的参数。由此可见，根据不同的第一预设参数进行监测，可以根据实际情况选择不同的参数进行监测，提高了异常监控方法的灵活性和适用性。

异常确定单元72，用于在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。

具体地，通过获取ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，并进行比较，可以有效地检测ECU是否发生异常断电或异常复位，采用上位机与ECU通信的方式，可以在试车过程中实时监测ECU的运行状态，确保ECU的正常运行。

本申请的上述电子控制单元异常处理装置，上述处理装置应用于上位机，上述上位机与电子控制单元ECU通信，上述ECU安装在车辆上，上述ECU用于控制上述车辆的发动机，该装置包括：获取单元和异常确定单元，获取单元用于获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；异常确定单元用于在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。该装置通过诊断预设参数的状态值比较，和/或，接收ECU发送的通信报文的情况，能够及时判断出ECU是否存在异常，解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：初步确定单元和最终确定单元。

初步确定单元用于在上述第一预设时间段内接收到上述通信报文的情况下，初步确定上述ECU正常，得到初步正常结果；

具体地，由于考虑到在第一预设时间段内，如果未接收到ECU发送的通信报文的情况，并不能准确确定出ECU存在异常，可能存在上位机与ECU的通信存在异常的情况，因此，根据在第一预设时间段内接收到通信报文的情况下进行初步判断，采用了上位机与ECU通信的方式，可以实时监测ECU的运行状态，确保ECU的正常运行。

最终确定单元用于根据上述初步正常结果和上述当前状态值大于上述缓存状态值最终确定上述ECU正常。

具体地，根据当前状态值与缓存状态值的比较来判断ECU是否正常，可以更加准确地判断ECU的状态，由此可见，本申请的实施例中，将在第一预设时间段内接收到通信报文的情况与当前状态值与缓存状态值的比较进行联合判断ECU是否异常，可以进一步提高判断ECU是否异常的准确性，避免误报ECU异常。

作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：更新单元。

更新单元用于在上述当前状态值大于上述缓存状态值的情况下，将最新的上述缓存状态值更新为上述当前时刻的上述当前状态值。

具体地，在当前状态值大于缓存状态值时，将最新的缓存状态值更新为当前时刻的当前状态值，以便下一次判断ECU的状态，由此可见，更新缓存状态值可以保证下一次判断ECU状态时，使用的是最新的状态值，提高了方案的准确性和可靠性，通过更新缓存状态值，可以更加准确地判断ECU的当前状态，避免误报ECU异常。

作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：数据获取单元、异常断电确认单元和异常复位确定单元。

数据获取单元用于获取预设地址中存储的实时标识数据，并且比较上述实时标识数据和参考标识数据，上述预设地址中的数据为在上述ECU断电的情况下丢失并且在上述ECU复位的情况下不丢失的数据，并且，上述预设地址中初次存储的是上述参考标识数据；

具体地，每次ECU上电后先判断预设地址中存储的实时标识数据是不是与参考标识数据一致，如果不一致，说明ECU是刚上电，预设地址中存储的实时标识数据是随机的，于是将预设地址中存储的实时标识数据修改为参考标识数据，如果下一次出现ECU异常的情况，就读取预设地址中存储的实时标识数据，并比较实时标识数据和参考标识数据是否一致。

异常断电确认单元用于在上述实时标识数据和上述参考标识数据不一致的情况下，确定上述ECU异常断电；

具体地，当ECU异常断电时，预设地址中存储的实时标识数据就会变成随机值，此时实时标识数据与参考标识数据不一致。

异常复位确定单元用于在上述实时标识数据和上述参考标识数据一致的情况下，确定上述ECU异常复位。

具体地，当ECU异常复位时,预设地址中存储的实时标识数据不会丢失，此时实时标识数据与参考标识数据一致。

由此可见，通过比较实时标识数据和参考标识数据，可以准确判断ECU的异常类型，并且可以在ECU断电和复位等情况下进行判断，预设地址中的数据可以在ECU断电的情况下丢失但不影响判断ECU异常类型，具有一定的鲁棒性，提高了ECU异常处理方法的准确性和可靠性。本申请的实施例中，同样采用了上位机与ECU通信的方式，可以实时监测ECU的运行状态，并且通过预设地址中存储的数据进行异常类型的判断，具有实时性和准确性。

作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：第一显示单元、第二显示单元、第三显示单元和第四显示单元。

第一显示单元用于将上述第一预设参数的上述当前状态值和上述缓存状态值显示在上述第一显示区域中；

具体地，第一显示区域用于显示第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，方便试车监测员了解ECU的运行状态，从而监控ECU是否存在异常。

第二显示单元用于将状态值变化曲线显示在上述第二显示区域中，上述状态值变化曲线为从上述初始时刻到上述当前时刻内获取的多个上述当前状态值按照时间先后顺序动态形成的曲线；

具体地，第二显示区域用于显示状态值变化曲线，通过动态形成的曲线展示ECU状态值的变化趋势，进一步增强了试车监测员对ECU运行状态的直观感受和理解。

第三显示单元用于将所述通信报文的接收状态显示在所述第三显示区域中，所述通信报文的接收状态包括在所述第一预设时间段内接收各所述通信报文的时刻和接收到的所述通信报文的条数；

具体地，第三显示区域用于显示通信报文的接收状态，包括接收到的报文条数和报文接收的时刻等信息，方便试车监测员了解ECU与上位机的通信状态，从而监控ECU是否存在异常。

第四显示单元用于将第一故障码和第二故障码显示在上述第四显示区域中，上述第一故障码用于表征上述ECU异常断电，上述第二故障码用于表征上述ECU异常复位。

具体地，第四显示区域用于显示第一故障码和第二故障码，用于表征ECU异常断电和异常复位的情况，方便试车监测员及时发现ECU的异常情况并进行相应处理。

由此可见，通过可视化操作界面的设计，方便试车监测员直观了解ECU的状态和异常信息，提高了试车监测员的使用体验和操作效率，通过状态值变化曲线的展示，让试车监测员更加清晰地了解ECU状态的变化趋势，有助于及时发现ECU的异常情况，通过通信报文接收状态的展示，让试车监测员及时了解ECU和上位机之间的通信状态，也有助于及时发现ECU的异常情况，通过第一故障码和第二故障码的表征，方便试车监测员及时处理ECU异常情况，提高了ECU的稳定性和可靠性。

作为一种可能的实现方式，上述装置还包括：暂停单元和初始化单元。

暂停单元用于暂停获取上述ECU的上述当前状态值、上述缓存状态值，并且暂停接收上述通信报文；

具体地，在确定ECU异常之后，需要暂停获取ECU的当前状态值和缓存状态值，并且暂停接收通信报文。这是因为在ECU异常的情况下，获取的状态值和报文可能不准确，会影响到后续的处理流程。

初始化单元用于对上述ECU进行初始化并在上述ECU初始化完成后，重新确定上述ECU是否异常。

具体地，对ECU进行初始化，并在ECU初始化完成后，重新确定ECU是否异常。ECU初始化是指将ECU恢复到初始状态，以便重新判断ECU是否异常。如果ECU初始化后，ECU仍然异常，需要进行相应的处理措施，如果ECU已经恢复正常，则可以继续进行正常的操作流程。

由此可见，在ECU异常的情况下，通过暂停获取状态值和报文，可以避免获取到不准确的信息，保证后续处理流程的准确性和可靠性，通过ECU初始化和重新判断ECU是否异常，可以及时发现ECU的异常情况，并进行相应的处理措施，从而提高ECU的稳定性和可靠性。

作为一种可能的实现方式，上述初始化单元包括：故障清除模块、确定模块和通讯确定模块。

故障清除模块用于将上述上位机中的历史故障信息清除，上述历史故障信息为上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息，其中，在发生上述ECU异常的情况下，实时将上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息存储在上位机中；

具体地，将上位机中的历史故障信息清除，其中包括ECU异常断电信息或者ECU异常复位信息。在ECU异常的情况下，实时将异常信息存储在上位机中，因此在进行ECU初始化之前，需要清除上位机中的历史故障信息，以保证下一次的ECU异常判断能够准确进行。

确定模块用于确定下一次ECU异常确定循环中采用的上述第一预设参数和上述第一预设时间段；

具体地，确定下一次ECU异常确定循环中采用的第一预设参数和第一预设时间段。在进行ECU异常判断时，需要预设一些参数和时间段，用于判断ECU是否异常。在进行ECU初始化之后，需要重新确定这些参数和时间段，以保证下一次的ECU异常判断更加准确和可靠。

通讯确定模块用于发送连接请求信息至上述ECU，并且确定是否接收到上述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到上述连接确认信息的情况下，确认上述ECU与上述上位机建立通讯。

具体地，发送连接请求信息至ECU，并确定是否接收到ECU返回的连接确认信息。在进行ECU初始化之前，需要与ECU建立通信，以确保ECU已经恢复正常。发送连接请求信息可以帮助确认ECU是否处于正常状态，并且在接收到ECU返回的连接确认信息之后，可以确认ECU与上位机已经建立通信，从而进行后续的操作流程。

由此可见，通过将上位机中的历史故障信息清除，确定下一次ECU异常确定循环中采用的第一预设参数和第一预设时间段以及发送连接请求信息至ECU，并确定是否接收到ECU返回的连接确认信息，以上三种初始化方法可以结合使用，以确保上位机在初始化完成后能够正常运行，实现对ECU的异常监控，并且，可以在ECU出现异常后对监控ECU的上位机进行初始化，也可以在每次监控ECU是否出现异常之前进行上位机的初始化，当然，本领域的而技术人员可以根据实际需求扩展对上位机的初始化方法，以使得上位机初始化的效率更高，稳定性更好。

上述电子控制单元异常处理装置包括处理器和存储器，上述获取单元和异常确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述电子控制单元异常处理方法。

具体地，电子控制单元异常处理方法包括：

步骤S201：获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；

步骤S202：在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。

可选地，上述方法还包括：在上述第一预设时间段内接收到上述通信报文的情况下，初步确定上述ECU正常，得到初步正常结果；根据上述初步正常结果和上述当前状态值大于上述缓存状态值最终确定上述ECU正常。

可选地，上述方法还包括：在上述当前状态值大于上述缓存状态值的情况下，将最新的上述缓存状态值更新为上述当前时刻的上述当前状态值。

可选地，在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常之后，上述方法还包括：获取预设地址中存储的实时标识数据，并且比较上述实时标识数据和参考标识数据，上述预设地址中的数据为在上述ECU断电的情况下丢失并且在上述ECU复位的情况下不丢失的数据，并且，上述预设地址中初次存储的是上述参考标识数据；在上述实时标识数据和上述参考标识数据不一致的情况下，确定上述ECU异常断电；在上述实时标识数据和上述参考标识数据一致的情况下，确定上述ECU异常复位。

可选地，上位机具有可视化操作界面，上述可视化操作界面具有多个显示区域，上述多个显示区域包括第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域和第四显示区域，上述方法还包括：将上述第一预设参数的上述当前状态值和上述缓存状态值显示在上述第一显示区域中；将状态值变化曲线显示在上述第二显示区域中，上述状态值变化曲线为从上述初始时刻到上述当前时刻内获取的多个上述当前状态值按照时间先后顺序动态形成的曲线；将上述通信报文的接收状态显示在上述第三显示区域中，上述通信报文的接收状态包括在上述第一预设时间段内接收各上述通信报文的时刻和接收到的上述通信报文的条数；将第一故障码和第二故障码显示在上述第四显示区域中，上述第一故障码用于表征上述ECU异常断电，上述第二故障码用于表征上述ECU异常复位。

可选地，在确定上述ECU异常之后，上述方法还包括：暂停获取上述ECU的上述当前状态值、上述缓存状态值，并且暂停接收上述通信报文；对上述ECU进行初始化并在上述ECU初始化完成后，重新确定上述ECU是否异常。

可选地，对上述电子控制单元进行初始化，包括至少以下之一：将上述上位机中的历史故障信息清除，上述历史故障信息为上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息，其中，在发生上述ECU异常的情况下，实时将上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息存储在上位机中；确定下一次ECU异常确定循环中采用的上述第一预设参数和上述第一预设时间段；发送连接请求信息至上述ECU，并且确定是否接收到上述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到上述连接确认信息的情况下，确认上述ECU与上述上位机建立通讯。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电子控制单元异常处理方法。

具体地，电子控制单元异常处理方法包括：

步骤S201：获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；

步骤S202：在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。

可选地，上述方法还包括：在上述第一预设时间段内接收到上述通信报文的情况下，初步确定上述ECU正常，得到初步正常结果；根据上述初步正常结果和上述当前状态值大于上述缓存状态值最终确定上述ECU正常。

可选地，上述方法还包括：在上述当前状态值大于上述缓存状态值的情况下，将最新的上述缓存状态值更新为上述当前时刻的上述当前状态值。

可选地，在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常之后，上述方法还包括：获取预设地址中存储的实时标识数据，并且比较上述实时标识数据和参考标识数据，上述预设地址中的数据为在上述ECU断电的情况下丢失并且在上述ECU复位的情况下不丢失的数据，并且，上述预设地址中初次存储的是上述参考标识数据；在上述实时标识数据和上述参考标识数据不一致的情况下，确定上述ECU异常断电；在上述实时标识数据和上述参考标识数据一致的情况下，确定上述ECU异常复位。

可选地，上位机具有可视化操作界面，上述可视化操作界面具有多个显示区域，上述多个显示区域包括第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域和第四显示区域，上述方法还包括：将上述第一预设参数的上述当前状态值和上述缓存状态值显示在上述第一显示区域中；将状态值变化曲线显示在上述第二显示区域中，上述状态值变化曲线为从上述初始时刻到上述当前时刻内获取的多个上述当前状态值按照时间先后顺序动态形成的曲线；将上述通信报文的接收状态显示在上述第三显示区域中，上述通信报文的接收状态包括在上述第一预设时间段内接收各上述通信报文的时刻和接收到的上述通信报文的条数；将第一故障码和第二故障码显示在上述第四显示区域中，上述第一故障码用于表征上述ECU异常断电，上述第二故障码用于表征上述ECU异常复位。

可选地，在确定上述ECU异常之后，上述方法还包括：暂停获取上述ECU的上述当前状态值、上述缓存状态值，并且暂停接收上述通信报文；对上述ECU进行初始化并在上述ECU初始化完成后，重新确定上述ECU是否异常。

可选地，对上述电子控制单元进行初始化，包括至少以下之一：将上述上位机中的历史故障信息清除，上述历史故障信息为上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息，其中，在发生上述ECU异常的情况下，实时将上述ECU异常断电信息或者上述ECU异常复位信息存储在上位机中；确定下一次ECU异常确定循环中采用的上述第一预设参数和上述第一预设时间段；发送连接请求信息至上述ECU，并且确定是否接收到上述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到上述连接确认信息的情况下，确认上述ECU与上述上位机建立通讯。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。处理器执行程序时实现上述电子控制单元异常处理方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少电子控制单元异常处理方法步骤的程序。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的上述电子控制单元异常处理方法，上述处理方法应用于上位机，上述上位机与电子控制单元ECU通信，上述ECU安装在车辆上，上述ECU用于控制上述车辆的发动机，首先获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；然后在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。本申请通过诊断预设参数的状态值比较，和/或，接收ECU发送的通信报文的情况，能够及时判断出ECU是否存在异常，解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

2)、本申请的上述电子控制单元异常处理装置，上述处理装置应用于上位机，上述上位机与电子控制单元ECU通信，上述ECU安装在车辆上，上述ECU用于控制上述车辆的发动机，该装置包括：获取单元和异常确定单元，获取单元用于获取上述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，上述当前状态值为上述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，上述缓存状态值为上述预设参数从上述初始时刻累计至上述当前时刻的上一时刻的累计值，上述第一预设参数包括至少以下之一：上述ECU的运行时间、上述车辆的能耗数据、上述发动机的持续工作时长、上述车辆的行驶里程；异常确定单元用于在上述当前状态值小于或者等于上述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内上述上位机未接收到上述ECU发送的通信报文的情况下，确定上述ECU异常，上述ECU异常为上述ECU异常断电或者上述ECU异常复位。该装置通过诊断预设参数的状态值比较，和/或，接收ECU发送的通信报文的情况，能够及时判断出ECU是否存在异常，解决了现有技术中试车过程没有有效的手段来监控电子控制单元异常断电或者电子控制单元异常复位的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子控制单元异常处理方法，所述处理方法应用于上位机，其特征在于，所述上位机与电子控制单元ECU通信，所述ECU安装在车辆上，所述ECU用于控制所述车辆的发动机，包括：

获取所述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，所述当前状态值为所述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，所述缓存状态值为所述预设参数从所述初始时刻累计至所述当前时刻的上一时刻的累计值，所述第一预设参数包括至少以下之一：所述ECU的运行时间、所述车辆的能耗数据、所述发动机的持续工作时长、所述车辆的行驶里程；

在所述当前状态值小于或者等于所述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内所述上位机未接收到所述ECU发送的通信报文的情况下，确定所述ECU异常，所述ECU异常为所述ECU异常断电或者所述ECU异常复位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一预设时间段内接收到所述通信报文的情况下，初步确定所述ECU正常，得到初步正常结果；

根据所述初步正常结果和所述当前状态值大于所述缓存状态值最终确定所述ECU正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前状态值大于所述缓存状态值的情况下，将最新的所述缓存状态值更新为所述当前时刻的所述当前状态值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前状态值小于或者等于所述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内所述上位机未接收到所述ECU发送的通信报文的情况下，确定所述ECU异常之后，所述方法还包括：

获取预设地址中存储的实时标识数据，并且比较所述实时标识数据和参考标识数据，所述预设地址中的数据为在所述ECU断电的情况下丢失并且在所述ECU复位的情况下不丢失的数据，并且，所述预设地址中初次存储的是所述参考标识数据；

在所述实时标识数据和所述参考标识数据不一致的情况下，确定所述ECU异常断电；

在所述实时标识数据和所述参考标识数据一致的情况下，确定所述ECU异常复位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上位机具有可视化操作界面，所述可视化操作界面具有多个显示区域，所述多个显示区域包括第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域和第四显示区域，所述方法还包括：

将所述第一预设参数的所述当前状态值和所述缓存状态值显示在所述第一显示区域中；

将状态值变化曲线显示在所述第二显示区域中，所述状态值变化曲线为从所述初始时刻到所述当前时刻内获取的多个所述当前状态值按照时间先后顺序动态形成的曲线；

将所述通信报文的接收状态显示在所述第三显示区域中，所述通信报文的接收状态包括在所述第一预设时间段内接收各所述通信报文的时刻和接收到的所述通信报文的条数；

将第一故障码和第二故障码显示在所述第四显示区域中，所述第一故障码用于表征所述ECU异常断电，所述第二故障码用于表征所述ECU异常复位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述ECU异常之后，所述方法还包括：

暂停获取所述ECU的所述当前状态值、所述缓存状态值，并且暂停接收所述通信报文；

对所述ECU进行初始化并在所述ECU初始化完成后，重新确定所述ECU是否异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述电子控制单元进行初始化，包括至少以下之一：

将所述上位机中的历史故障信息清除，所述历史故障信息为所述ECU异常断电信息或者所述ECU异常复位信息，其中，在发生所述ECU异常的情况下，实时将所述ECU异常断电信息或者所述ECU异常复位信息存储在上位机中；

确定下一次ECU异常确定循环中采用的所述第一预设参数和所述第一预设时间段；

发送连接请求信息至所述ECU，并且确定是否接收到所述ECU返回的连接确认信息，并且在接收到所述连接确认信息的情况下，确认所述ECU与所述上位机建立通讯。

8.一种电子控制单元异常处理装置，所述处理装置应用于上位机，其特征在于，所述上位机与电子控制单元ECU通信，所述ECU安装在车辆上，所述ECU用于控制所述车辆的发动机，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述ECU中的第一预设参数的当前状态值和缓存状态值，所述当前状态值为所述第一预设参数从初始时刻累计至当前时刻的累计值，所述缓存状态值为所述预设参数从所述初始时刻累计至所述当前时刻的上一时刻的累计值，所述第一预设参数包括至少以下之一：所述ECU的运行时间、所述车辆的能耗数据、所述发动机的持续工作时长、所述车辆的行驶里程；

异常确定单元，用于在所述当前状态值小于或者等于所述缓存状态值，和/或，在第一预设时间段内所述上位机未接收到所述ECU发送的通信报文的情况下，确定所述ECU异常，所述ECU异常为所述ECU异常断电或者所述ECU异常复位。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的电子控制单元异常处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的电子控制单元异常处理方法。

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