KR101885605B1 - 활주로 신호등 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 활주로 신호등 제어 장치에 있어서, 활주로 관제시스템으로부터 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신하는 관제 신호 수신부, 활주로에 포함된 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신하는 감지 신호 수신부 및 관제 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 복수 개의 신호등 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 제어 신호 전송부를 포함하는, 활주로 신호등 제어 장치 및 이를 활용한 활주로 신호등 제어 방법에 관한 것이다.

Description

활주로 신호등 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNWAY SIGNAL LAMP}
본 발명은 활주로에 복수 개의 신호등을 배치하고, 배치된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 활주로 신호등 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
항공 기술이 발달함에 따라, 항공기의 운항이 점차 보편화되고 있으며, 이러한 항공기들은 각각의 국가간, 도시간 탑승객들의 이동을 돕는 역할을 수행하고 있으며, 이러한 항공기들이 지면에서 이륙하거나, 지면으로 착륙하기 위해서는 활주로가 필요하다.
활주로는 항공기가 이륙하기 위해 필요한 양력을 얻거나, 항공기가 착륙하여 감속하기 위해 활주하는 노면을 의미하며, 각각의 공항들은 한 개 이상의 활주로를 각각 포함하게 되나, 활주로는 그 성질상 넓은 부지를 필요로 하기 때문에 각각의 공항들은 활주로를 이용하는 항공기들의 활주로 이용 순서를 정하고, 정해진 순서에 따라 항공기의 활주로 이용을 허가한다.
이러한, 활주로의 이용을 위해 관제사는 복수의 항공기들 간의 활주로 이용 순서 등을 정리하여 활주로에 대한 진입, 활주로를 이용한 이륙 및 활주로를 이용한 착륙 등을 허가하게 된다.
그 결과, 각각의 항공기들은 관제사의 명령에 따라 순서대로 활주로를 이용하게 되기 때문에, 항공기의 기장들은 관제사의 명령에 의존하여 이륙 및 착륙을 수행하고 있으며, 별도로 항공기의 기장들이 현재 활주로의 상태를 직접 육안으로 확인할 수는 없는 문제가 있다.
한국 공개특허공보 제10-2009-0035952호 (2009.04.13.)
본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 활용하여, 해당 활주로에 배치된 복수 개의 신호등 각각이 해당 활주로의 이용 상태에 따라 각기 다른 빛을 발산하도록 하기 위함이다.
나아가, 본 발명의 목적은, 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호 및 활주로에 포함된 복수 개의 센서를 통해 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 각각 활용하여, 해당 활주로에 배치된 복수 개의 신호등 각각이 해당 활주로의 이용 상태에 따라 각기 다른 빛을 발산하도록 하기 위함이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 활주로 신호등 제어 장치는, 활주로 관제시스템으로부터 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신하는 관제 신호 수신부, 활주로에 포함된 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신하는 감지 신호 수신부 및 관제 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 복수 개의 신호등 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 제어 신호 전송부를 포함한다.
예컨대, 특정 항공기는 상기 활주로에서 이륙할 것이 예정된 항공기인 이륙기이며, 활주로를 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로 상에서 이륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우, 제어 신호 전송부는, 복수 개의 신호등 각각에게 활주로가 상기 이륙기에게 할당되었음을 알리는 제1 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따라, 특정 항공기는 활주로에 착륙할 것이 예정된 항공기인 착륙기이며, 활주로를 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로 상에서 착륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우, 제어 신호 전송부는, 복수 개의 신호등 각각에게 활주로가 착륙기에게 할당되었음을 알리는 제2 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송한다.
예컨대, 관제 신호 및 감지 신호 모두가 수신되지 않은 경우, 제어 신호 전송부는, 복수 개의 신호등 각각에게 활주로에 할당된 항공기가 없음을 알리는 제3 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 활주로 신호등 제어 방법은, 관제 신호 수신부가, 활주로 관제시스템으로부터 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신하는 단계, 감지 신호 수신부가, 활주로에 포함된 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신하는 단계 및 제어 신호 전송부가, 관제 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 복수 개의 신호등 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 활용하여, 해당 활주로에 배치된 복수 개의 신호등 각각이 해당 활주로의 이용 상태에 따라 각기 다른 빛을 발산하도록 하여, 항공기의 기장이 육안으로 직접 해당 활주로의 이용 상태를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
나아가, 본 발명에 의하면, 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호 및 활주로에 포함된 복수 개의 센서를 통해 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 각각 활용하여, 해당 활주로의 이용 상태를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치 및 방법이 적용된 공항의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치 및 방법이 적용된 공항의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
이제, 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)가 공항 관제소(1)에 포함되는 경우를 예로 들어, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)를 설명한다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)가 공항 관제소(1)에 포함되는 것은 일 실시예에 불과하며, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 활주로에 인접하여 배치되거나, 활주로에 매설되는 등 공항 내에 다양한 위치에 포함될 수도 있다.
도 1을 계속 참조하여, 활주로(100), 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) 및 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)에 대해 설명한다.
활주로(100)는 항공기들이 이륙을 하기 위한 양력을 얻거나, 항공기들이 착륙을 하기 위하여 감속하기 위해 활주하는 노면을 의미하며, 설명의 편의를 위하여, 활주로(100)를 아래와 같이 총 3개의 구간으로 구분하여 정의한다.
활주로(100)에 포함된 이착륙구간(101)은 활주로(100)의 일단에 위치한 기설정된 길이의 구간을 의미하며, 이착륙구간(101)은 항공기들이 이륙을 하기 위한 충분한 양력을 얻어 이륙하는 구간 및 항공기들이 착륙을 하기 위해 항공기의 타이어가 지면에 접촉을 시작하는 구간을 의미할 수 있다.
활주로(100)에 포함된 출입구간(103)은 활주로(100)의 타단에 위치한 기설정된 길이의 구간을 의미하며, 출입구간(103)은 항공기들이 공항의 게이트, 격납고 등으로부터 활주로에 진입하여, 이륙을 하기 위한 가속을 시작하는 구간 및 착륙한 항공기들이 충분히 감속한 이후 공항의 게이트, 격납고 등으로 이동을 시작하는 구간을 의미할 수 있다.
활주로(100)에 포함된 활주구간(102)은 이착륙구간(101) 및 출입구간(103) 사이에 포함된 기설정된 길이의 구간으로, 활주구간(102)은 항공기들이 이륙을 하기 위해 가속하는 구간 및 항공기들이 착륙을 한 이후 감속하는 구간을 의미할 수 있다.
즉, 항공기들이 이륙을 하기 위해서는 출입구간(103), 활주구간(102) 및 이착륙구간(101)을 순차적으로 통과하여 가속하게 되고, 항공기들이 착륙을 하기 위해서는 이착륙구간(101), 활주구간(102) 및 출입구간(103)을 순차적으로 통과하여 감속하게 된다.
복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들은 각각 활주로(100)를 따라 이동하는 항공기를 감지하는 센서를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라, 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들은 각각 활주로(100)의 기설정된 범위를 감지하는 감지영역을 가지는 센서일 수 있다.
예컨대, 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들은 각각 항공기의 이동을 감지하는 이동 감지 센서, 항공기의 활주등(Landing Light)를 감지하는 광센서, 활주로(100) 노면의 지하에 매설되어 항공기의 무게를 감지하는 압력 센서, 항공기의 엔진의 온도를 감지하는 온도 센서를 비롯한 각종 센서를 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 도면에는 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들은 총 8개인 것으로 도시되었으나, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)에게 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 전송하는 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들의 개수는 8개로 한정되지 않으며, 8개 보다 많거나 적을 수도 있다.
복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)들은 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)가 전송한 신호등 제어신호에 기초하여 기설정된 색상의 빛을 발산한다.
설명의 편의를 위하여 도면에는 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)들은 총 8개인 것으로 도시되었으나, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)로부터 신호등 제어신호를 전송 받아 기설정된 색상의 빛을 발산하는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)들의 개수는 8개로 한정되지 않으며, 8개 보다 많거나 적을 수도 있다.
이제 도 2를 참조하여, 활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)를 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 관제 신호 수신부(210), 감지 신호 수신부(220) 및 제어 신호 전송부(230)를 포함한다.
관제 신호 수신부(210)는 활주로 관제시스템(10)으로부터 활주로(100)를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신한다.
보다 상세하게, 관제사는 활주로 관제시스템(10)을 이용하여 활주로(100)를 이용하고자 하는 복수 개의 항공기 각각에게 이륙 허가, 착륙 허가를 비롯한 각종 명령을 전달하며, 각각의 항공기들은 관제사의 명령에 따라 활주로(100)를 할당 받아 순차적으로 활주로(100)를 이용하게 된다.
예컨대, 관제 신호는 활주로 관제시스템(10)이 관제사로부터 입력 받은 특정 항공기의 이륙을 위해 해당 항공기에게 활주로(100)를 할당하는 명령, 특정 항공기의 착륙을 위해 해당 항공기에게 활주로(100)를 할당하는 명령을 비롯하여, 각각의 항공기들에게 활주로(100)를 할당하는 각종 명령을 관제 신호 수신부(210)에 전송하기 위한 형태로 변형한 통신 신호를 의미할 수 있다.
예컨대, 관제 신호는 활주로 관제시스템(10)이 특정 항공기에게 전송하는 각종 관제 신호를 의미할 수도 있으며, 이러한 관제 신호는 특정 항공기와 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)의 관제 신호 수신부(210)에 각각 전송될 수도 있다.
일 실시예에 따라, 관제 신호 수신부(210)는 음성 인식 기능을 포함할 수도 있으며, 이 경우, 관제 신호 수신부(210)는 관제사가 각각의 항공기에게 활주로를 할당하는 음성 통신에 기초하여, 관제사가 각각의 항공기에게 활주로를 할당하는 음성 통신 중 "착륙", "이륙", "허가"를 비롯한 관제사가 각각의 항공기에게 활주로를 할당하는 단어를 추출할 수도 있다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)가 활주로 관제시스템(10)에 내장된 경우, 관제 신호 수신부(210)는 활주로 관제시스템(10)의 내부 신호 전송 체계를 활용하여 관제 신호를 수신할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)가 활주로 관제시스템(10)과 별개의 장치인 경우, 관제 신호 수신부(210)는 활주로 관제시스템(10)과 유선통신 또는 무선통신 등 다양한 통신 방법을 이용하여 관제 신호를 수신할 수도 있다.
감지 신호 수신부(220)는 활주로(100)에 포함된 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) 중 적어도 하나의 센서로부터 활주로(100) 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신한다.
이때, 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)는 각각 제1 센서(110), 제2 센서(111), 제3 센서(112), 제4 센서(113), 제5 센서(114), 제6 센서(115), 제7 센서(116) 및 제8 센서(117)를 포함하는 것으로 도시되었으나, 본 발명은 센서의 개수에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따라, 활주로(100)에 포함된 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) 중 적어도 하나의 센서가 활주로(100) 상에서 이동 중인 항공기를 감지하는 경우, 감지 신호 수신부(220)는 활주로(100) 상에서 이동 중인 항공기가 있음에 대한 감지 신호를 수신할 수 있고, 활주로(100)에 포함된 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들이 각각 활주로(100) 상에서 이동 중인 항공기를 감지하지 못하는 경우, 감지 신호 수신부(220)는 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117)들 로부터 감지 신호를 수신하지 않거나, 활주로(100) 상에서 이동 중인 항공기가 없음에 대한 감지 신호를 수신할 수도 있다.
제어 신호 전송부(230)는 관제 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송한다.
여기서, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)은 각각 제1 신호등(120), 제2 신호등(121), 제3 신호등(122), 제4 신호등(123), 제5 신호등(124), 제6 신호등(125), 제7 신호등(126) 및 제8 신호등(127)을 포함하는 것으로 도시되었으나, 본 발명은 신호등의 개수에 한정되지 않는다.
예컨대, 활주로(100)에서 이륙할 것이 예정된 특정 항공기를 이륙기라 정의하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)가 활주로(100)를 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로(100) 상에서 이륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신한 경우, 제어 신호 전송부(230)는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 활주로(100)가 이륙기에게 할당되었음을 알리는 제1 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어 신호 전송부(230)는 관제 신호 수신부(210)가 특정 항공기의 이륙을 위해 활주로(100)를 해당 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호를 수신하거나, 감지 신호 수신부(220)가 활주로(100)의 출입구간(103)에서 이착륙구간(101) 방향으로 활주하는 이륙기가 있음을 감지한 감지 신호를 수신한 경우, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 현재 활주로(100)는 특정 이륙기가 이륙용으로 활용중임을 알리는 제1 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 활주로(100)를 특정 이륙기가 이륙용으로 활용중인 경우 제어 신호 전송부(230)의 제어에 따라, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각이 발산하는 제1 색상의 빛은 붉은색 일수 있다.
이 경우, 해당 활주로(100)에 인접하여 착륙을 준비하는 다른 항공기의 기장은 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각이 발산하는 제1 색상의 빛을 통해, 해당 활주로(100)는 현재 이륙기가 활용하고 있음을 인지할 수 있게 된다.
여기서, 활주로(100)를 특정 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호는, 이륙기가 활주로(100)를 할당 받아 게이트, 격납고 등으로부터 출입구간(103)으로 이동하는 시간, 출입구간(103)으로부터 이착륙구간(101)으로 활주하는 시간 및 이착륙구간(101)에서 이륙한 이후 기설정된 시간 동안 지속적으로 발생할 수 있다.
일 실시예에 따라, 관제 신호가, 이륙기가 이착륙구간(101)에서 이륙한 이후 기설정된 시간 동안 지속적으로 발생하는 이유는, 이륙기가 이륙하여 공항을 떠난 이후에도, 일정 시간 동안 다른 항공기가 해당 활주로를 이용하지 못하도록 하여, 항공기들 간의 공중 충돌의 위험을 방지하기 위한 것이다.
한편, 활주로(100)의 출입구간(103)에서 이착륙구간(101) 방향으로 활주하는 항공기가 있음을 감지한 감지 신호는 이륙기가 출입구간(103)에서 이착륙구간(101)을 향해 활주하는 시간 동안 감지될 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 이륙기가 활주로(100)를 할당 받아 게이트, 격납고 등으로부터 출입구간(103)으로 이동하는 동안에는 관제 신호를 수신할 수 있으며, 이륙기가 활주로(100)의 출입구간(103)에서 이착륙구간(101)을 향해 활주하는 동안에는 관제 신호 및 감지 신호를 모두 수신할 수 있고, 이륙기가 이착륙구간(101)에서 이륙한 이후 기설정된 시간 동안에는 관제 신호를 수신할 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 활주로(100)를 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로(100) 상에서 이륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 하나의 신호만이 수신된 경우에도, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)이 제1 색상의 빛을 발산하도록 하여, 항공기들 간의 사고의 위험을 줄일 수 있다.
예컨대, 활주로(100)에 착륙할 것이 예정된 특정 항공기를 착륙기라 정의하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)에게 활주로(100)를 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로(100) 상에서 착륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우, 제어 신호 전송부(230)는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 활주로(100)가 착륙기에게 할당되었음을 알리는 제2 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어 신호 전송부(230)는 관제 신호 수신부(210)가 특정 항공기의 착륙을 위해 활주로(100)를 해당 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호를 수신하거나, 감지 신호 수신부(220)가 활주로(100)의 이착륙구간(101)에서 출입구간(103)을 향해 활주하는 항공기가 있음을 감지한 감지 신호를 수신한 경우, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 현재 활주로(100)는 특정 착륙기가 착륙용으로 활용중임을 알리는 제2 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 활주로(100)를 특정 착륙기가 착륙용으로 활용중인 경우 제어 신호 전송부(230)의 제어에 따라, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각이 발산하는 제2 색상의 빛은 녹색 일수 있다.
이 경우, 해당 활주로(100)에서 이륙을 준비하는 다른 항공기의 기장은 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각이 발산하는 제2 색상의 빛을 통해, 해당 활주로(100)는 현재 다른 착륙기가 활용하고 있음을 인지할 수 있게 된다.
여기서, 활주로(100)를 특정 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호는, 착륙기가 활주로(100)를 할당 받아 이착륙구간(101)으로 진입하기 이전 기설정된 시간, 이착륙구간(101)에 착륙하여 출입구간(103) 방향으로 활주하는 시간, 충분히 감속한 이후 출입구간(103)에서 게이트, 격납고 등으로 이동하기 위하여 활주로(100)를 벗어나는 시간 동안 지속적으로 발생할 수 있다.
일 실시예에 따라, 관제 신호가, 착륙기가 활주로(100)를 할당 받아 이착륙구간(101)으로 진입하기 이전 기설정된 시간 동안 지속적으로 발생하는 이유는, 착륙기가 활주로(100)에 착륙하기 위하여 활주로(100) 근처에 접근하는 시간 동안, 다른 항공기가 활주로를 이용하지 못하도록 하여, 항공기들 간의 충돌의 위험을 방지하기 위한 것이다.
한편, 활주로(100)의 이착륙구간(101)에서 출입구간(103) 방향으로 활주하는 항공기가 있음을 감지한 감지 신호는 착륙기가 이착륙구간(101)에서 출입구간(103)을 향해 활주하는 동안 감지될 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 착륙기가 활주로(100)를 할당 받아 이착륙구간(101)으로 진입하기 이전 기설정된 시간 동안에는 관제 신호를 수신할 수 있으며, 착륙기가 활주로(100)의 이착륙구간(101)에서 출입구간(103)을 향해 활주하는 동안에는 관제 신호 및 감지 신호를 모두 수신할 수 있고, 착륙기가 출입구간(103)에서 게이트, 격납고 등으로 이동하기 위하여 활주로(100)를 벗어나는 시간 동안에는 관제 신호를 수신할 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 활주로(100)를 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로(100) 상에서 착륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 하나의 신호만이 수신된 경우에도, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)이 제2 색상의 빛을 발산하도록 하여, 항공기들 간의 사고의 위험을 줄일 수 있다.
일 실시예에 따라, 관제 신호 및 감지 신호 모두가 수신되지 않은 경우, 제어 신호 전송부(230)는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 활주로(100)에 할당된 항공기가 없음을 알리는 제3 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송한다.
예를 들어, 제어 신호 전송부(230)는 관제 신호 수신부(210)가 활주로(100)를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호를 수신하지 못하고, 감지 신호 수신부(220)가 활주로(100) 상에서 활주하는 항공기를 감지한 신호인 감지 신호를 수신하지 못한 경우, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 현재 활주로(100)는 어떤 항공기도 활용 중이지 않음을 알리는 제3 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송할 수 있다.
예컨대, 활주로(100)에 할당된 항공기가 없고 현재 활주로(100)는 어떤 항공기도 활용 중이지 않은 경우, 제어 신호 전송부(230)의 제어에 따라, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각이 발산하는 제3 색상의 빛은 노란색일 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 특정 항공기의 이륙을 위해 활주로(100)를 할당한다는 관제 신호 및 이륙하는 방향으로 활주하는 항공기를 감지한 감지 신호 중 하나 이상을 수신한 경우, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)이 제1 색상의 빛을 발산하도록 제어할 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 특정 항공기의 착륙을 위해 활주로(100)를 할당한다는 관제 신호 및 착륙하는 방향으로 활주하는 항공기를 감지한 감지 신호 중 하나 이상을 수신한 경우, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)이 제2 색상의 빛을 발산하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 활주로(100)를 할당하는 관제 신호와 활주로(100) 상에서 이동하는 항공기를 감지한 감지 신호 모두를 수신하지 못한 경우, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)이 제3 색상의 빛을 발산하도록 제어할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 장치(200)는 활주로(100)의 이용 상태에 따라, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127)이 각기 다른 색상의 빛을 발산하도록 제어하여, 활주로(100)를 활용하고자 하는 항공기의 기장이 현재 활주로의 상태를 시각적으로 인식할 수 있도록 할 수 있다.
이제 도 3를 참조하여, 활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 방법을 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 방법은, 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호를 수신하는 단계(S320), 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신하는 단계(S340) 및 관제 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여 신호등 제어신호를 전송하는 단계(S360)를 포함한다.
S320 단계에서, 관제 신호 수신부(210)는, 활주로 관제시스템(10)으로부터 활주로(100)를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신한다.
S340 단계에서, 감지 신호 수신부(220)는, 활주로(100)에 포함된 복수 개의 센서(110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) 중 적어도 하나의 센서로부터 활주로(100) 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신한다.
S360 단계에서, 제어 신호 전송부(230)는, 관제 신호 및 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송한다.
일 실시예에 따라, S360 단계에서, 특정 항공기는 활주로(100)에서 이륙할 것이 예정된 항공기인 이륙기이며, 활주로(100)를 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로(100) 상에서 이륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우, 제어 신호 전송부(230)는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 활주로(100)가 이륙기에게 할당되었음을 알리는 제1 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 특정 항공기는 활주로(100)에 착륙할 것이 예정된 항공기인 착륙기이며, 활주로(100)를 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 활주로(100) 상에서 착륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우, 제어 신호 전송부(230)는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 활주로(100)가 착륙기에게 할당되었음을 알리는 제2 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송한다.
예를 들어, S360 단계에서, 관제 신호 및 감지 신호 모두가 수신되지 않은 경우, 제어 신호 전송부(230)는, 복수 개의 신호등(120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127) 각각에게 활주로(100)에 할당된 항공기가 없음을 알리는 제3 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송한다.
본 발명의 실시예에 따른 활주로 신호등 제어 방법에서, 관제 신호 수신부(210), 감지 신호 수신부(220) 및 제어 신호 전송부(230) 각각의 동작 방법은 상술한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
1: 공항 관제소 10: 활주로 관제시스템
100: 활주로 101: 이착륙구간
102: 활주구간 103: 출입구간
110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117: 복수 개의 센서
120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127: 복수 개의 신호등
200: 활주로 신호등 제어 장치 210: 관제 신호 수신부
220: 감지 신호 수신부 230: 제어 신호 전송부

Claims (5)

  1. 활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 활주로 신호등 제어 장치에 있어서,
    활주로 관제시스템으로부터 상기 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신하는 관제 신호 수신부;
    상기 활주로에 포함된 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 상기 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신하는 감지 신호 수신부; 및
    상기 관제 신호 및 상기 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 복수 개의 신호등 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 제어 신호 전송부를 포함하고
    상기 관제 신호 및 상기 감지 신호 모두가 수신되지 않은 경우, 상기 제어 신호 전송부는, 상기 복수 개의 신호등 각각에게 상기 활주로에 할당된 항공기가 없음을 알리는 제3 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하며,
    상기 관제 신호는 상기 특정 항공기가 활주로를 할당 받아 게이트 또는 격납고로부터 출입구간으로 이동하는 시간, 상기 출입구간으로부터 이착륙구간으로 활주하는 시간, 상기 이착륙구간에서 이륙한 이후 기설정된 시간 동안 지속적으로 발생하는 것을 특징으로 하는, 활주로 신호등 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특정 항공기는 상기 활주로에서 이륙할 것이 예정된 항공기인 이륙기이며,
    상기 활주로를 상기 이륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 상기 활주로 상에서 상기 이륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우,
    상기 제어 신호 전송부는, 상기 복수 개의 신호등 각각에게 상기 활주로가 상기 이륙기에게 할당되었음을 알리는 제1 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 활주로 신호등 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 특정 항공기는 상기 활주로에 착륙할 것이 예정된 항공기인 착륙기이며,
    상기 활주로를 상기 착륙기에게 할당할 것을 지시하는 관제 신호 및 상기 활주로 상에서 상기 착륙기가 이동하는 중임을 감지한 감지 신호 중 적어도 하나의 신호가 수신된 경우,
    상기 제어 신호 전송부는, 상기 복수 개의 신호등 각각에게 상기 활주로가 상기 착륙기에게 할당되었음을 알리는 제2 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 활주로 신호등 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 활주로에 포함된 복수 개의 신호등을 제어하기 위한 활주로 신호등 제어 방법에 있어서,
    관제 신호 수신부가, 활주로 관제시스템으로부터 상기 활주로를 특정 항공기에게 할당할 것을 지시하는 신호인 관제 신호를 수신하는 단계;
    감지 신호 수신부가, 상기 활주로에 포함된 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 상기 활주로 상에서 이동하는 항공기가 있는지 여부에 대한 감지 신호를 수신하는 단계; 및
    제어 신호 전송부가, 상기 관제 신호 및 상기 감지 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 복수 개의 신호등 각각에게 기설정된 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 관제 신호 및 상기 감지 신호 모두가 수신되지 않은 경우, 상기 제어 신호 전송부는, 상기 복수 개의 신호등 각각에게 상기 활주로에 할당된 항공기가 없음을 알리는 제3 색상의 빛을 발산하도록 지시하는 신호등 제어신호를 전송하며,
    상기 관제 신호는 상기 특정 항공기가 활주로를 할당 받아 게이트 또는 격납고로부터 출입구간으로 이동하는 시간, 상기 출입구간으로부터 이착륙구간으로 활주하는 시간, 상기 이착륙구간에서 이륙한 이후 기설정된 시간 동안 지속적으로 발생하는 것을 특징으로 하는, 활주로 신호등 제어 방법.
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